As transmisses por correias dentadas, tambm chamadas correias sincronizadoras, apresentam as seguintes caractersticas:
ausncia de deslizamento pelo fato das correias encaixarem-se nos sulcos da polias; como no dependem do atrito entre correia e polia, necessitam de menor tensionamento o que reduz as cargas sobre rvores e mancais; transmite velocidade angular uniforme por no apresentar o deslizamento das correias em V ou o efeito poligonal das correntes com menores nmeros de dentes; ausncia de lubrificao; baixo nvel de rudo, aumentando para velocidades elevadas; apresenta ampla faixa de transmisso de potncia permitindo transmisses mais compactas.
As correias e polias so fabricadas com dentes trapezoidais ou semi-circulares, conforme a figura seguinte.
As correias tm a constituio bsica mostrada na figura abaixo.
ELEMENTOS DAS CORREIAS DENTADAS
elementos tensores - coronis em espiral (fibra de vidro) responsveis pela transmisso da carga; revestimento (neoprene) - revestimento externo tendo como funo proteger os elementos tensores contra umidade, leo e outras impurezas alm de ter resistncia ao desgaste no caso de utilizao de polias tensoras; dentes de neoprene - apresentam resistncia ao cisalhamento maior que a resistncia dos elementos tensores quando seis ou mais dentes esto envolvendo a polia; revestimento de nylon - tem por finalidade dar maior resistncia ao desgaste para os dentes de neoprene.
dentes semi - circulares dentes trapezoidais dentes trapezoidais dentes semi - circulares elementos tensores revestimento ( neoprene ) dentes de neoprene revestimento de nylon Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9 - aplicadas para acionamento em ambos os lados, como na Fig. 3, sendo tambmusadas emtransportadores. Fig. 5 3 EXEMPLOS DE APLICAES
As correias dentadas, alm de transmitir potncia, so aplicadas para transporte, posicionamento e transferncia de materiais, automao industrial, etc., conforme pginas 3-A, 3-B e 3-C.
ESPECIFICAO DAS CORREIAS E POLIAS
As correias so especificadas por cdigos que caracterizam as grandezas principais.
OBS: Os fabricantes observam que para novos projetos as correias as correias com cdigo XH e XXH no devero ser especificadas, sendo substitudas pelas correias com perfil semi - circular. Estas correias somente devero ser especificadas em caso de substituio. Assim, nesta apostila estas correias no sero consideradas.
As polias so especificadas por cdigos que caracterizam as grandezas principais.
passo - n de sulcos ou dentes - largura
Exemplos de especificao:
Polias para correias trapezoidais : P 20 L 050
Polias para correias semicirculares : P 30 8M 20
largura =1/2" =0,50 passo L =3/8" n de sulcos =20 largura =20 mm passo =8 mm n de sulcos =30 8
9
10
11
12
CONSIDERAES DE PROJETO
Dimetro da Polia Menor e Velocidade
Dimetros menores que os recomendados nas tabelas de seleo, reduzem a vida til da correia, devendo ser evitados. Usar somente em casos extremos. Para aplicaes em que as velocidades tangenciais sejam superiores a 35 m/s (casos raros) recomenda-se uma consulta ao fabricante da correia para uma anlise conjunta.
Polias Flangeadas
O uso de pelo menos uma polia com flange necessrio para que a correia seja mentida sobre a mesma. Essa providncia deve-se ao fato de que a distribuio de tenses no uniforme, existem desvios geomtricos nas polias alm dos desvios de paralelismo das rvores. Quando as rvores trabalham na vertical, ambas as polias devem ser flangeadas.
Polias Tensoras
As polias tensoras reduzem a vida til das correias, devendo ser utilizadas nos casos estritamente necessrios, ou seja quando a distncia entre rvores no puder ser ajustada ou o nmero de dentes em contato seja muito pequeno. Devero ser lisas e aplicadas no ramo frouxo lado externo. No caso da necessidade da colocao da polia tensora no lado interno, essa dever ser dentada. Estas polias no devero ser menores que a menor polia sob carga do sistema de transmisso. Preferencialmente usar a polia tensora com um dimetro 1,3 vezes o menor dimetro do sistema.
Desalinhamento da Transmisso
O desalinhamento da transmisso pode ocorrer conforme a figura abaixo. O desalinhamento no deve exceder a 1/4 ou 1,5 mm por cada 300 mm de distncia entre rvores.
Distncia Entre Centros e Comprimento da Correia
Caso a distncia entre rvores no seja conhecida, poder ser adotada como igual ao dimetro da polia maior ou a relao 1/2 (D + 3d) escolhendo o que for maior. A distncia entre rvores determinada pela relao abaixo.
L - comprimento da correia D - dimetro da polia maior d - dimetro da polia menor C - distncia entre rvores L = 2C + 1,57 ( D + d ) + ( D - d ) 2 / 4C desalinhamento rgua rgida para verificao dos desvios ( 1 ) 13
Contato sobre a Polia Menor
Quando seis ou mais dentes esto em contato na polia menor, a resistncia ao cisalhamento maior que a trao. As tabelas com as potncias das correias so baseadas nesse nmero de dentes em contato. Caso esse nmero seja menor que seis, as potncias devero ser corrigidas. O nmero de dentes em contato na polia menor calculado pela formula abaixo.
Z c - n de dentes em contato D - dimetro da polia maior d - dimetro da polia menor C - distncia entre centros Z pm - n dentes da polia menor
Os fatores de correo a serem aplicados s potncias nominais das correias para nmero de dentes em contato menor que seis esto na tabela abaixo
FATOR DE CORREO
N de Dentes em Contato Fator de Correo ( K c ) 6 5 4 3 2 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20
Tensionamento das Correias Dentadas
Correia com dentes trapezoidais
Se as correias trabalharem com folgas, podem saltar sobre os dentes, principalmente sobre condies severas de carga. Quando tensionadas em excesso, sua vida til ser reduzida. A tenso correta de montagem dever ser aplicada conforme procedimento abaixo.
Fora necessria para produzir a deflexo y dever ser comparada com a variao da fora determinada a partir da tabela seguinte.
Esta comparao determinar se a correia dever ser apertada ou folgada.
Z c = [ 0,5 - ( D - d ) / 6C ] Z pm
F t y - deflexo de 1/64" (0,40 mm) para cada 1" (25,4mm) do vo t. Exemplo: t = 24 " ( 610 mm) deflexo y = 24 (1/64) = 24/64 = 3/8"(9,5 mm) y t = { C 2 - [ (D - d) / 2 ] 2 } 1/2
14
Largura da correia (pol) Passo (pol) 1/8 3/16 1/4 3/8 1/2 3/4 1 11/2 2 3 4 5 Fc
0,080"
X 0,99 a 1,2
0,66 1,7 a 2,1
0,98 2,3 a 2,9
1,3
Fc
0,200"
X 3,2 a 4,0
0,95 5,1 a 6,3
1,8
Fc
0,375"
X 13 a 15
10 19 a 23
18 25 a 31
25
Fc
0,500"
X 54 a 66
33 72 a 88
47 110 a 130
73 140 a 180
100 220 a 260
160
Fc
0,875"
X 210 a 250
200 310 a 370
320 410 a 500
460
Fc
1,250"
X 260 a 320
320 390 a 470
510 520 a 640
720 650 a 790
930
Mxima fora recomendada =[(Fcmx +( t/L )X] / 16 L - comprimento nominal da correia Mnima fora recomendada =[(Fcmin +( t/L )X] / 16
Assim, atravs de um dinammetro mede-se a fora necessria para produzir a deflexo de 1/64" para cada 1" de t. Calcula-se ento, as foras mxima e mnima pela tabela acima. Caso a fora medida esteja fora do intervalo, a correia dever ser folgada ou apertada.
Na tabela acima, para uma correia com passo de 0,200" e largura de 1/4" as foras mxima e mnima sero, respectivamente, 3,2 e 4,0 lbs.
1 lbf =0,454 kgf
15
FATORES DE SERVIO
MQUINA ACIONADA MQUINA ACIONADORA Motores AC: torque normal, rotor gaiola de anis, sncronos, diviso de fase Motor DC enrolado em derivao Motor estacionrio: combusto interno de mltiplos cilindros
Motor AC: alto torque, alto escorregamento, monofsico, anis coletores Motor DC: enrolado em srie Motor estacionrio: combusto interna de um cilindro Arvore de transmisso, embreagem
servio intermitente servio normal servio contnuo servio intermitente servio normal servio contnuo
As mquinas abaixo servem como referncia. Selecionar a mquina cujas caractersticas de se aproximem da analisada
m e n o r Potncia Projetada (HP) GRFICO A 17 PROCEDIMENTO PARA SELEO DE CORREIAS COM DENTES TRAPEZOIDAIS
Para a seleo das correias os seguintes dados sero necessrios:
Potncia transmitida; Tipo de mquina acionadora (motor); Tipo de mquina acionada; Velocidade angular do motor; Velocidade angular da mquina acionada; Distncia aproximada entre rvores; Nmero estimado de horas de operao diria;
1. Determinar a potncia de projeto (HPp)
Potncia de projeto : HP - potncia nominal de acionamento FS - fator de servio ( Tabela A )
2. Selecionar o passo da correia
O passo selecionado usando-se Grfico A com o HPp e a velocidade angular da polia mais rpida. Caso o ponto de interseo esteja bem prximo ou coincidindo com uma das linhas do grfico, recomenda-se o projeto para os dois passos decidindo-se pelo de menor custo.
3. Seleo das polias
Com a relao de transmisso conhecida, escolher o n. de dentes das polias para o passo selecionado, nas tabelas de especificao de polias, sempre levando em conta os valores mnimos recomendados para o dimetro externo da polia menor indicados na Tabela B.
4. Comprimento da correia
Calcular o comprimento da correia atravs de ( 1 ) escolhendo o comprimento padronizado mais prximo nas tabelas de especificao de comprimentos padronizados.
5. Seleo da largura da correia
A seleo da largura da correia ser feita com o uso das tabelas de potncias bsicas das correias, em funo do passo, rotao e dimetro da polia mas rpida. Selecionar a correia com largura que apresente a potncia bsica superior a HPp.
Efetuar a correo da potncia bsica caso o nmero de dentes em contato na polia menor seja inferior a 6 .
6. Especificar os limites para desalinhamento e tensionamento da correia, conforme consideraes anteriores.
HPp =HP . FS 18
PROCEDIMENTO PARA SELEO DE CORREIAS DENTADAS (SEMI CIRCULARES)
Para seleo das correias semi circulares seguir o roteiro anterior comas seguintes consideraes:
1. Grfico para seleo do passo
Tensionamento das Correias
Correia com dentes semi circulares
Usar procedimento para correias com dentes trapezoidais e os valores abaixo:
m e n o r Potncia de Projeto passo passo passo passo passo passo passo 19 As tabelas seguintes, retiradas do catlogo da Gates, informam as potncias transmitidas pelas correias sincronizadoras, em funo do passo e largura da correia, velocidade angular e dimetro da polia menor. As tabelas no representam todas as correias disponveis, porm, outras dimenses de correias podero ser obtidas atravs do catlogo Gates.
CORREIAS SINCRONIZADORAS COM DENTES TRAPEZOIDAIS
HP/CORREIA ( XL 025 ) N DE SULCOS E DIMETRO PRIMITIVO DAS POLIA R P M
P O L I A
M E N O R
20
HP/CORREIA (XL 038) N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR R P M
P O L I A
M E N O R
21
HP/CORREIA ( L 050 ) N DE SULCOS E DIMETRO PRIMITIVO DA POLIA MENOR R P M
P O L I A
M E N O R
22
HP/CORREIA ( L 075 ) N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR R P M
P O L I A
M E N O R
23
HP/CORREIA ( L 100 )
N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR R P M
P O L I A
M E N O R
24
HP/CORREIA ( H 075 ) N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR R P M
P O L I A
M E N O R
25
HP/CORREIA ( H 100 ) N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR R P M
P O L I A
M E N O R
26
HP/CORREIA ( H 150 ) N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR R P M
P O L I A
M E N O R
27
HP/CORREIA ( H 200 ) N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR R P M
P O L I A
M E N O R
28
HP/CORREIA ( H 300 ) N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR R P M
P O L I A
M E N O R
29
HP/CORREIA ( XH 200) N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR
R P M
P O L I A
M E N O R
30
HP/CORREIA ( XXH 200) HP/CORREIA ( XXH 300) N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR N DE SULCOS E DIMETRO DA POLIA MENOR R p m
p o l i a
m e n o r
R p m
p o l i a
m e n o r
31 CORREIAS SINCRONIZADORAS COM DENTES SEMI-CIRCULARES
DP mm pol R p m
d a
p o l i a
m e n o r
HP / CORREIA ( 5M - 15 ) N SULCOS HP / CORREIA ( 5M - 25 ) N SULCOS DP mm pol DP mm pol R p m
d a
p o l i a
m e n o r
R p m
d a
p o l i a
m e n o r
32
HP / CORREIA ( 8M - 20 ) N SULCOS DP mm pol R p m
d a
p o l i a
m e n o r
HP / CORREIA ( 8M - 30 ) N SULCOS DP mm pol R p m
d a
p o l i a
m e n o r
33
HP / CORREIA ( 8M - 50 ) N SULCOS DP mm pol R p m
d a
p o l i a
m e n o r
HP / CORREIA ( 8M - 85 ) N SULCOS DP mm pol R p m
d a
p o l i a
m e n o r
34
HP / CORREIA ( 14M - 40 ) HP / CORREIA ( 14M - 55 ) N SULCOS DP mm pol R p m
d a
p o l i a
m e n o r
N SULCOS DP mm pol R p m d a p o l i a m e n o r 35
HP / CORREIA ( 20M - 115 ) HP / CORREIA ( 20M - 170 ) N SULCOS DP mm pol R p m
d a
p o l i a
m e n o r
N SULCOS DP mm pol R p m
d a
p o l i a
m e n o r
36 As correias sincronizadoras ainda so utilizadas nos sistemas de transporte como correias transportadoras. Apesar de no ser objetivo desta disciplina os sistemas transportadores, so mostrados a seguir alguns exemplos.
CORREIAS TRANSPORTADORAS DENTADAS Sistema transportador vertical com estao de transferncia de mercadorias 37 CORREIAS DENTADAS TRANSPORTADORAS
Acionamento Linear grampos Transportador com acumulador acumulador Transportador por transferncia Mquina ferramenta 38