WEG Cfw700 Manual de Programacao 10000796176 2.0x Manual Portugues BR

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
Inversor de Frequncia CFW700

Manual de Programao
Manual de Programao
Srie: CFW700 Idioma: Portugus N do Documento: 10000796176 / 02 Verso de Software: 2.0X
Data da Publicao: 08/2013
Sumrio
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES......0-1 1 INSTRUES DE SEGURANA............................................................. 1-1

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL.........................................................................................1-1 1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO......................................................................................1-1 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES............................................................................................1-2
2 INFORMAES GERAIS......................................................................... 2-1

2.1 SOBRE O MANUAL..........................................................................................................................2-1 2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES....................................................................................................2-1 2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual.........................................................................2-1 2.2.2 Representao Numrica.................................................................................................... 2-3 2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros........................................ 2-3
3 SOBRE O CFW700...................................................................................3-1 4 HMI...........................................................................................................4-1 5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO.................................5-1

5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS................................................................................................... 5-1 5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO............................ 5-1 5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000...................................................................................................... 5-2 5.4 HMI................................................................................................................................................... 5-3 5.5 UNIDADES DE ENGENHARIA PARA SOFTPLC........................................................................... 5-6 5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO..................................5-11 5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS ..................................................................................5-11
6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS.........6-1

6.1 DADOS DO INVERSOR .................................................................................................................. 6-1
7 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES............................... 7-1

7.1 PARMETROS DE BACKUP............................................................................................................7-1
8 TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS....................................................8-1 9 CONTROLE ESCALAR (V/f)....................................................................9-1

9.1 CONTROLE V/f................................................................................................................................ 9-2 9.2 CURVA V/f AJUSTVEL.................................................................................................................. 9-6 9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/f..................................................................................................... 9-7 9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/f........................................................................................ 9-9 9.5 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/f.....................................9-12 9.6 ECONOMIA DE ENERGIA.............................................................................................................9-13
10 CONTROLE V V W.. .............................................................. 10-1

10.1 CONTROLE V V W. . .............................................................................................. 10 -3 10.2 DADOS DO MOTOR.................................................................................................................... 10-3 10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW............................... 10-5
Sumrio
11 CONTROLE VETORIAL........................................................................ 11-1

11.1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER......................................................................... 11-1 11.2 MODO I/f (SENSORLESS)...........................................................................................................11-5 11.3 AUTOAJUSTE...............................................................................................................................11-5 11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS ................................................11-6 11.5 CONTROLE DE TORQUE............................................................................................................. 11-7 11.6 FRENAGEM TIMA......................................................................................................................11-8 11.7 DADOS DO MOTOR................................................................................................................... 11-10 11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor........... 11-14 11.8 CONTROLE VETORIAL.............................................................................................................. 11-14 11.8.1 Regulador de Velocidade................................................................................................. 11-14 11.8.2 Regulador de Corrente.................................................................................................... 11-17 11.8.3 Regulador de Fluxo........................................................................................................... 11-17 11.8.4 Controle I/f ........................................................................................................................ 11-19 11.8.5 Autoajuste..........................................................................................................................11-20 11.8.6 Limitao da Corrente de Torque...................................................................................11-25 11.8.7 Superviso de Velocidade Real do Motor......................................................................11-26 11.8.8 Regulador do Barramento CC.........................................................................................11-27 11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER....................................................................................................11-30
12 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE.......... 12-1

12.1 RAMPAS........................................................................................................................................12-1 12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE................................................................................................ 12-4 12.3 LIMITES DE VELOCIDADE..........................................................................................................12-7 12.4 LGICA DE PARADA.................................................................................................................. 12-9 12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH............................................................................................12-10 12.5.1 Flying Start V/f ou V V W.............................................................................. 12-11 12.5.2 Flying Start Vetorial.......................................................................................................... 12-11 12.5.2.1 P0202 = 4............................................................................................................... 12-11 12.5.2.2 P0202 = 5...............................................................................................................12-13 12.5.3 Ride-Through V/f ou V V W . . ......................................................................... 12-14 12.5.4 Ride-Through Vetorial......................................................................................................12-15 12.6 FRENAGEM CC..........................................................................................................................12-18 12.7 PULAR VELOCIDADE............................................................................................................... 12-22 12.8 BUSCA DE ZERO DO ENCODER............................................................................................ 12-23
13 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS............................. 13-1

13.1 CONFIGURAO DE I/O.............................................................................................................13-1 13.1.1 Entradas Analgicas...........................................................................................................13-1 13.1.2 Sadas Analgicas............................................................................................................. 13-5 13.1.3 Entradas Digitais................................................................................................................ 13-9 13.1.4 Sadas Digitais / a Rel...................................................................................................13-14 13.1.5 Entrada em Frequncia....................................................................................................13-15 13.2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO.......................................................................... 13-23
14 FRENAGEM REOSTTICA................................................................... 14-1 15 FALHAS E ALARMES.......................................................................... 15-1

15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR.............................................................................15-1 15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR............................................................. 15-2 15.3 PROTEES................................................................................................................................ 15-3
Sumrio
16 PARMETROS DE LEITURA............................................................... 16-1

16.1 HISTRICO DE FALHAS............................................................................................................. 16-8
17 COMUNICAO .................................................................................. 17-1

17.1 INTERFACE SERIAL RS-485....................................................................................................... 17-1 17.2 INTERFACE CAN CANOPEN/DEVICENET.............................................................................. 17-1 17.3 INTERFACE PROFIBUS DP.........................................................................................................17-2 17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO.........................................................................17-4
18 SOFTPLC ............................................................................................. 18-1 19 APLICAES....................................................................................... 19-1

19.1 INTRODUO...............................................................................................................................19-1 19.2 APLICAO CONTROLADOR PID............................................................................................ 19-2 19.2.1 Descrio e Definies..................................................................................................... 19-2 19.2.2 Colocao em Funcionamento........................................................................................ 19-5 19.2.3 Modo Sleep........................................................................................................................ 19-9 19.2.4 Telas do Modo de Monitorao....................................................................................... 19-9 19.2.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios...................................................................................... 19-9 19.2.6 PID Acadmico.................................................................................................................19-10 19.2.7 Parmetros........................................................................................................................19-10 19.3 APLICAO POTENCIMETRO ELETRNICO (P.E.)............................................................19-18 19.3.1 Descrio e Definies....................................................................................................19-18 19.3.2 Colocao em Funcionamento...................................................................................... 19-20 19.3.3 Parmetros....................................................................................................................... 19-22 19.4 APLICAO MULTISPEED....................................................................................................... 19-24 19.4.1 Descrio e Definies................................................................................................... 19-24 19.4.2 Colocao em Funcionamento...................................................................................... 19-25 19.4.3 Parmetros....................................................................................................................... 19-27 19.5 APLICAO COMANDO A TRS FIOS (START / STOP)....................................................... 19-30 19.5.1 Descrio e Definies................................................................................................... 19-30 19.5.2 Colocao em Funcionamento...................................................................................... 19-32 19.5.3 Parmetros....................................................................................................................... 19-34 19.6 APLICAO COMANDO AVANO E RETORNO.................................................................... 19-35 19.6.1 Descrio e Definies................................................................................................... 19-35 19.6.2 Colocao em Funcionamento...................................................................................... 19-37 19.6.3 Parmetros....................................................................................................................... 19-39 19.7 APLICAO FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO ................................................ 19-40 19.7.1 Descrio e Definies.................................................................................................... 19-40 19.7.2 Funo Controlador PID2............................................................................................... 19-42 19.7.2.1 Colocao em Funcionamento.......................................................................... 19-44 19.7.2.2 Telas do Modo de Monitorao ........................................................................ 19-48 19.7.2.3 Ligao de Transdutor a 2 Fios ........................................................................ 19-48 19.7.2.4 Controlador PID2 Acadmico ........................................................................... 19-48 19.7.2.5 Parmetros........................................................................................................... 19-49 19.7.2.5.1 Modo Dormir (Sleep)............................................................................ 19-61 19.7.3 Funo Multispeed ......................................................................................................... 19-69 19.7.3.1 Colocao em Funcionamento ..........................................................................19-70 19.7.3.2 Parmetros ...........................................................................................................19-72 19.7.4 Funo Potencimetro Eletrnico (P.E.) .......................................................................19-76 19.7.4.1 Colocao em Funcionamento ......................................................................... 19-77 19.7.4.2 Parmetros .......................................................................................................... 19-79
Sumrio
19.7.5 Funo Comando a Trs Fios (Start / Stop) ................................................................. 19-81 19.7.5.1 Colocao em Funcionamento ........................................................................ 19-82 19.7.5.2 Parmetros .......................................................................................................... 19-84 19.7.6 Funo Comando Avano e Retorno............................................................................. 19-85 19.7.6.1 Colocao em Funcionamento ....................................................................... 19-86 19.7.6.2 Parmetros .......................................................................................................... 19-88 19.7.7 Funo Tempo para manter o Motor Magnetizado..................................................... 19-89 19.7.7.1 Parmetros ........................................................................................................... 19-89 19.7.8 Funo Lgica para Acionamento de Freio Mecnico................................................ 19-90 19.7.8.1 Colocao em Funcionamento ........................................................................ 19-91 19.7.8.2 Parmetros .......................................................................................................... 19-95
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES

Parm. P0000 P0001 P0002 P0003 P0004 P0005 P0006 Descrio Acesso aos Parmetros Referncia Velocidade Velocidade do Motor Corrente do Motor Tenso Barram.CC (Ud) Frequncia do Motor Estado do Inversor Faixa de Valores 0 a 9999 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 4500.0 A 0 a 2000 V 0.0 a 1020.0 Hz 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Execuo) 2 = Subtenso 3 = Falha 4 = Autoajuste 5 = Congurao 6 = Frenagem CC 7 = STO 0 a 2000 V -1000.0 a 1000.0 % 0.0 a 6553.5 kW 0.00 a 1.00 Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.00 a 100.00 % 0.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % Ajuste de Fbrica 0 ro ro ro ro ro ro READ READ READ READ READ READ Ajuste do Usurio Propr. Grupos Pg. 5-2 16-1 16-1 16-1 16-2 16-2 16-2
P0007 P0009 P0010 P0011 P0012
Tenso de Sada Torque no Motor Potncia de Sada Cos phi da Sada Estado DI8 a DI1
ro ro ro ro ro
READ READ READ READ I/O ou READ
16-3 16-3 16-4 16-4 13-9 16-5
P0013
Estado DO5 a DO1
ro
I/O ou READ
13-14 16-5
P0014 P0015 P0018 P0019 P0022 P0023 P0028 P0029
Valor de AO1 Valor de AO2 Valor de AI1 Valor de AI2
ro ro ro ro ro ro ro ro
Valor da Entrada em Frequncia 3.0 a 6500.0 Hz Verso de Software Cong. Acessrios Cong. HW Potncia 0.00 a 655.35 0000h a FFFFh Bit 0 a 5 = Corrente Nom. Bit 6 e 7 = Tenso Nom. Bit 8 = Filtro RFI Bit 9 = Rel Segurana Bit 10 = (0)24 V/(1)Barr.CC Bit 11 = Sempre 0 Bit 12 = IGBT Frenagem Bit 13 = Especial Bit 14 e 15 = Reservado -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C 0 a 15000 rpm 0 a 100 % 0 a 65535 rpm 0 a 40000 0 a 65535 h
I/O ou READ I/O ou READ I/O ou READ I/O ou READ READ READ READ READ
13-5 16-5 13-5 16-5 13-1 16-5 13-1 16-5 13-15 6-1 16-5 6-2 16-5 6-2 16-5
P0030 P0034 P0036 P0037 P0038 P0039 P0042
Temperatura IGBTs Temper. Ar Interno Velocidade Ventilador Sobrecarga do Motor Velocidade do Encoder Contador Pulsos Enc. Horas Energizado
ro ro ro ro ro ro ro
READ READ READ READ READ READ READ
15-3 16-5 15-3 16-5 16-5 16-6 16-6 16-6 16-6
CFW700 | 0-1
Parm. P0043 P0044 P0045 P0048 P0049 P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0090 P0091 P0092 P0093 P0094 P0095 P0096
Descrio Horas Habilitado Contador kWh Horas Ventil. Ligado Alarme Atual Falha Atual ltima Falha Segunda Falha Terceira Falha Quarta Falha Quinta Falha Corrente lt. Falha Barram. CC lt. Falha Velocidade lt. Falha Referncia lt. Falha Frequncia lt. Falha Tenso Mot lt. Falha Estado DIx lt. Falha
Faixa de Valores 0.0 a 6553.5 h 0 a 65535 kWh 0 a 65535 h 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0.0 a 4500.0 A 0 a 2000 V 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 1020.0 Hz 0 a 2000 V Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.0 a 999.0 s
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Propr. ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro
Grupos READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ
Pg. 16-7 16-7 16-7 16-8 16-8 16-8 16-8 16-8 16-8 16-8 16-9 16-9 16-9 16-9 16-10 16-10 16-10
P0097
Estado DOx lt. Falha
ro
READ
16-11
P0100
Tempo Acelerao
20.0 s
BASIC
P0101
Tempo Desacelerao
0.0 a 999.0 s
20.0 s
BASIC
P0102
Tempo Acel. 2a Rampa
0.0 a 999.0 s
20.0 s
P0103
Tempo Desac. 2a Rampa
0.0 a 999.0 s
20.0 s
P0104 P0105
Rampa Seleo 1a /2a Rampa
P0120 P0121 P0122 P0123
Backup da Ref. Veloc. Referncia pela HMI Referncia JOG/JOG+ Referncia JOG-
0 = Linear 1 = Curva S 0 = 1a Rampa 1 = 2a Rampa 2 = DIx 3 = Serial 4 = CO/DN/DP 5 = SoftPLC 0 = Inativa 1 = Ativa 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm
0 = Linear 2 = DIx cfg
12-1 19-10 19-22 19-27 19-49 19-72 19-79 12-1 19-10 19-22 19-27 19-49 19-72 19-79 12-2 19-22 19-27 19-72 19-79 12-2 19-22 19-27 19-72 19-79 12-3 12-3
1 = Ativa 90 rpm 150 (125) rpm 150 (125) rpm Vetorial
12-4 12-4 12-5 12-6 12-6
0-2 | CFW700
Parm. P0132 P0133
Descrio Nvel Mx. Sobreveloc Velocidade Mnima
Faixa de Valores 0 a 100 % 0 a 18000 rpm
Ajuste de Fbrica 10 % 90 (75) rpm
Ajuste do Usurio
Propr. cfg
Grupos
Pg. 12-7
BASIC
P0134
Velocidade Mxima
0 a 18000 rpm
1800 (1500) rpm
BASIC
P0135 P0136 P0137 P0138 P0139 P0142 P0143 P0144 P0145 P0146 P0150 P0151 P0152 P0153 P0156 P0157 P0158 P0159
Corrente Mxima Sada Boost de Torque Man. Boost de Torque Autom Compensao Escorreg. Filtro Corrente Sada Tenso Sada Mxima Tenso Sada Intermed Tenso Sada em 3 Hz Vel. Incio Enf.Campo Veloc. Intermediria Tipo Regul. Ud V/f Nvel Regul. Ud V/f Ganho Prop. Regul. Ud
0.2 a 2xInom-HD 0a9 0.00 a 1.00 -10.0 a 10.0 % 0.0 a 16.0 s 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 = Hold Rampa 1 = Acelera Rampa 339 a 1000 V 0.00 a 9.99
1.5xInom-HD 1 0.00 0.0 % 0.2 s 100.0 % 50.0 % 8.0 % 1800 rpm 900 rpm 0 = Hold Rampa 800 V 1.50 748 V 1.05xInom-ND 0.9xInom-ND 0.65xInom-ND 1 = Classe 10
V/f e V V W V/f V/f V/f V/f e V V W cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg, V/f e VVW V/f e V V W V/f e V V W
BASIC BASIC
12-8 19-10 19-22 19-27 19-49 19-72 19-79 12-8 19-10 19-22 19-27 19-49 19-72 19-79 9-7 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-6 9-6 9-6 9-6 9-11 9-11 9-12 14-1 15-4 15-4 15-4
Nvel de Atuao da Frenagem 339 a 1000 V Reost. Corr. Sobrecarga 100 % Corr. Sobrecarga 50 % Corr. Sobrecarga 5 % Classe Trmica Motor 0.1 a 1.5xInom-ND 0.1 a 1.5xInom-ND 0.1 a 1.5xInom-ND 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 0 = Normal 1 = Saturado 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 -999 a 999 -999 a 999 0.012 a 1.000 s 0.00 a 7.99 0.00 a 1.99 0.000 a 1.999 0.0 a 350.0 % 0.0 a 350.0 % 0.0 a 31.9 0.000 a 9.999 0 a 120 % 0 a 350 % 0 a 90 rpm 0a9
cfg
15-5
P0160 P0161 P0162 P0163 P0164 P0165 P0166 P0167 P0168 P0169 P0170 P0175 P0176 P0178 P0180 P0182 P0183
Otimizao Reg. Veloc Ganho Prop. Veloc. Ganho Integral Veloc. Offset Referncia LOC Offset Referncia REM Filtro de Velocidade Ganho Difer. Veloc. Ganho Prop. Corrente Ganho Integ. Corrente Mx.Corrente Torque + Mx.Corrente Torque Ganho Propor. Fluxo Ganho Integral Fluxo Fluxo Nominal Iq* aps o I/f Veloc. p/ Atuao I/f Corrente no Modo I/f
0 = Normal 7.4 0.023 0 0 0.012 s 0.00 0.50 0.010 125.0 % 125.0 % 2.0 0.020 100 % 10 % 18 rpm 1
cfg e Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Sless Sless Sless
11-14 11-15 11-15 11-16 11-16 11-16 11-16 11-17 11-17 11-25 11-25 11-17 11-17 11-18 11-19 11-19 11-20
CFW700 | 0-3
Parm. P0184
Descrio Modo Regulao Ud
Faixa de Valores 0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Hab./Desab.DIx 339 a 1000 V 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 0 a 600 V 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Inativo 1 = Concludo 0 = Inativa 1 = Ativa 2 = Alterar senha 0 = V/f 60 Hz 1 = V/f 50 Hz 2 = V/f Ajustvel 3 = VVW 4 = Sensorless 5 = Encoder 0 = Sem Funo 1 = Sem Funo 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Carrega 60 Hz 6 = Carrega 50 Hz 7 = Carr.Usurio 1 8 = Carr.Usurio 2 9 = SalvaUsurio 1 10 = SalvaUsurio 2 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0.1 a 1000.0 % 0 = Nenhuma 1=V 2=A 3 = rpm 4=s 5 = ms 6=N 7=m 8 = Nm 9 = mA 10 = % 11 = C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H 20 = Conforme P0510 21 = Conforme P0512 22 = Conforme P0514 23 = Conforme P0516
Ajuste de Fbrica 1 = Sem perdas
Ajuste do Usurio
Propr. cfg e Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial
Grupos
Pg. 11-27
P0185 P0186 P0187 P0190 P0191 P0192 P0200
Nvel Regulao Ud Ganho Proporcional Ud Ganho Integral Ud Tenso Sada Mxima Busca de Zero Encoder Estado Busca Zero Enc Senha
800 V 26.0 0.010 440 V 0 = Inativa 0 = Inativo 1 = Ativa
11-28 11-29 11-29 11-18 12-23
ro
READ HMI
12-24 5-3
P0202
Tipo de Controle
0 = V/f 60 Hz
cfg
9-5
P0204
Carrega/Salva Parm.
0 = Sem Funo
cfg
7-1
P0205 P0206 P0207 P0208 P0209
Seleo Parmetro do Display Principal Seleo Parmetro do Display Secundrio Seleo Parmetro da Barra Grca Fator de Escala do Display Principal Unidade Eng. do Display Principal
2 1 3 100.0 % 3 = rpm
HMI HMI HMI HMI HMI
5-4 5-4 5-4 5-4 5-5
0-4 | CFW700
Parm. P0210
Descrio Forma Indicao do Display Principal
Faixa de Valores 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 4 = Conforme P0511 5 = Conforme P0513 6 = Conforme P0515 7 = Conforme P0517 0.1 a 1000.0 % 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 4 = Conforme P0511 5 = Conforme P0513 6 = Conforme P0515 7 = Conforme P0517 1 a 65535 0 a 15 0 = Inativo 1 = Ativo (N* e N) 2 = Ativo (N*) 0 = Ref. ou Veloc. 1 = Referncia 0 a 999 s 0 = Sempre LOC 1 = Sempre REM 2 = Tecla LR (LOC) 3 = Tecla LR (REM) 4 = DIx 5 = Serial LOC 6 = Serial REM 7 = CO/DN/DP LOC 8 = CO/DN/DP REM 9 = SoftPLC LOC 10 = SoftPLC REM 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = Soma AIs > 0 4 = Soma AIs 5 = Serial 6 = CO/DN/DP 7 = SoftPLC Ver opes em P0221
Ajuste de Fbrica 0 = wxyz
Ajuste do Usurio
Propr.
Grupos HMI
Pg. 5-4
P0211 P0212
Fator de Escala do Display Secundrio Forma Indicao do Display Secundrio
100.0 % 0 = wxyz
HMI HMI
5-4 5-4
P0213 P0216 P0217
Fundo Escala Bar Iluminao Display HMI Bloqueio por Vel.Nula
1 15 0 = Inativo cfg
HMI HMI
5-5 5-5 12-9 19-10 12-9 19-10 12-10 19-10 13-23
P0218 P0219 P0220
Sada Bloq. Vel. Nula Tempo com Veloc. Nula Seleo Fonte LOC/REM
0 = Ref. ou Veloc. 0s 2 = Tecla LR (LOC) cfg I/O
P0221
Sel. Referncia LOC
0 = HMI
cfg
I/O
13-24 19-10 19-22 19-27 19-49 19-72 19-79 13-24 19-10 19-22 19-27 19-49 19-72 19-79 13-24 19-39 19-88
P0222
Sel. Referncia REM
1 = AI1
cfg
I/O
P0223
Seleo Giro LOC
0 = Horrio 1 = Anti-Horrio 2 = Tecla SG (H) 3 = Tecla SG (AH) 4 = DIx 5 = Serial (H) 6 = Serial(AH) 7 = CO/DN/DP (H) 8 = CO/DN/DP(AH) 9 = SoftPLC (H) 10 = SoftPLC (AH) 11 = Polaridade AI2
2 = Tecla SG (H)
cfg
I/O
CFW700 | 0-5
Parm. P0224
Descrio Seleo Gira/Para LOC
Faixa de Valores 0 = Teclas I,O 1 = DIx 2 = Serial 3 = CO/DN/DP 4 = SoftPLC 0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serial 4 = CO/DN/DP 5 = SoftPLC Ver opes em P0223
Ajuste de Fbrica 0 = Teclas I,O
Ajuste do Usurio
Propr. cfg
Grupos I/O
Pg. 13-25 19-34 19-39 19-84 19-88 13-25
P0225
Seleo JOG LOC
1 = Tecla JOG
cfg
I/O
P0226
Seleo Giro REM
4 = DIx
cfg
I/O
P0227
Seleo Gira/Para REM
P0228 P0229
Seleo JOG REM Seleo Modo Parada
0 = Teclas I,O 1 = DIx 2 = Serial 3 = CO/DN/DP 4 = SoftPLC Ver opes em P0225 0 = Por Rampa 1 = Por Inrcia 2 = Parada Rpida 3 = Por Rampa Iq=0 4 = Par Rpida Iq=0 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Ref. Veloc. 1 = N* sem Rampa 2 = Mx.Cor.Torque 3 = SoftPLC 4 = PTC 5 = Funo 1 Aplicao 6 = Funo 2 Aplicao 7 = Funo 3 Aplicao 8 = Funo 4 Aplicao 9 = Funo 5 Aplicao 10 = Funo 6 Aplicao 11 = Funo 7 Aplicao 12 = Funo 8 Aplicao 0.000 a 9.999
1 = DIx
cfg
I/O
2 = DIx 0 = Por Rampa
cfg cfg
I/O
13-24 19-39 19-88 13-25 19-34 19-39 19-84 19-88 13-25 13-26
P0230 P0231
Zona Morta (AIs) Funo do Sinal AI1
0 = Inativa 0 = Ref. Veloc. cfg
I/O I/O
13-2 13-3 19-11 19-49
P0232
Ganho da Entrada AI1
1.000
I/O
P0233
Sinal da Entrada AI1
P0234
Offset da Entrada AI1
0 = 0 a 10 V / 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a 10 V -100.00 a 100.00 %
0 = 0 a 10 V / 20 mA
cfg
I/O
13-4 19-11 19-49 13-5 19-11 19-49
0.00 %
I/O
P0235
Filtro da Entrada AI1
0.00 a 16.00 s
0.00 s
I/O
P0236
Funo do Sinal AI2
Ver opes em P0231
0 = Ref. Veloc.
cfg
I/O
13-4 19-11 19-49 13-4 19-11 19-49 13-3 19-11 19-49
0-6 | CFW700
Parm. P0237 P0238
Descrio Ganho da Entrada AI2 Sinal da Entrada AI2
Faixa de Valores 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V / 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a 10 V -100.00 a 100.00 %
Ajuste de Fbrica 1.000 0 = 0 a 10 V / 20 mA
Ajuste do Usurio
Propr.
Grupos I/O
Pg. 13-4 19-49 13-5 19-11 19-49
cfg
I/O
P0239
Offset da Entrada AI2
0.00 %
I/O
P0240
Filtro da Entrada AI2
0.00 a 16.00 s
0.00 s
I/O
P0246
Congurao da Entrada em Frequncia Funo da Sada AO1
P0251
P0252
Ganho da Sada AO1
0 = Inativa 1 = DI3 2 = DI4 0 = Ref. Veloc. 1 = Ref. Total 2 = Veloc. Real 3 = Ref.Cor.Torque 4 = Corr. Torque 5 = Corrente Sada 6 = Corrente Ativa 7 = Potncia Sada 8 = Corr. Torque>0 9 = Torque Motor 10 = SoftPLC 11 = PTC 12 = Ixt Motor 13 = Veloc. Encoder 14 = Contedo P0696 15 = Contedo P0697 16 = Corrente Id* 17 = Funo 1 Aplicao 18 = Funo 2 Aplicao 19 = Funo 3 Aplicao 20 = Funo 4 Aplicao 21 = Funo 5 Aplicao 22 = Funo 6 Aplicao 23 = Funo 7 Aplicao 24 = Funo 8 Aplicao 0.000 a 9.999
0 = Inativa
cfg
13-4 19-11 19-49 13-4 19-11 19-49 13-15
2 = Veloc. Real
I/O
13-6 19-11 19-49
1.000
I/O
P0253
Sinal da Sada AO1
P0254
Funo da Sada AO2
0 = 0 a 10 V / 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Ver opes em P0251
0 = 0 a 10 V / 20 mA
cfg
I/O
13-6 19-11 19-49 13-8 19-11 19-49 13-6 19-11 19-49 13-6 19-11 19-49 13-8 19-11 19-49
5 = Corrente Sada
I/O
P0255
Ganho da Sada AO2
0.000 a 9.999
1.000
I/O
P0256
Sinal da Sada AO2
0 = 0 a 10 V / 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA
0 = 0 a 10 V / 20 mA
cfg
I/O
CFW700 | 0-7
Parm. P0263
Descrio Funo da Entrada DI1
Faixa de Valores 0 = Sem Funo 1 = Gira/Para 2 = Habilita Geral 3 = Parada Rpida 4 = Sentido Giro 5 = LOC/REM 6 = JOG 7 = SoftPLC 8 = 2a Rampa 9 = Veloc./Torque 10 = JOG+ 11 = JOG12 = Sem Alarme Ext 13 = Sem Falha Ext. 14 = Reset 15 = Desab.FlyStart 16 = Regul. Barr.CC 17 = Bloqueia Prog. 18 = Carrega Us.1 19 = Carrega Us.2 20 = Funo 1 Aplicao 21 = Funo 2 Aplicao 22 = Funo 3 Aplicao 23 = Funo 4 Aplicao 24 = Funo 5 Aplicao 25 = Funo 6 Aplicao 26 = Funo 7 Aplicao 27 = Funo 8 Aplicao 28 = Funo 9 Aplicao 29 = Funo 10 Aplicao 30 = Funo 11 Aplicao 31 = Funo 12 Aplicao Ver opes em P0263
Ajuste de Fbrica 1 = Gira/Para
Ajuste do Usurio
Propr. cfg
Grupos I/O
Pg. 13-9 19-11 19-22 19-34 19-39 19-49 19-72 19-79 19-84 19-88
P0264
Funo da Entrada DI2
4 = Sentido Giro
cfg
I/O
P0265
Funo da Entrada DI3
Ver opes em P0263
0 = Sem Funo
cfg
I/O
13-9 19-11 19-22 19-34 19-39 19-49 19-72 19-79 19-84 19-88 13-9 19-11 19-22 19-34 19-39 19-50 19-72 19-79 19-84 19-88
0-8 | CFW700
Parm. P0266
Descrio Funo da Entrada DI4
Faixa de Valores Ver opes em P0263
Ajuste de Fbrica 0 = Sem Funo
Ajuste do Usurio
Propr. cfg
Grupos I/O
Pg. 13-9 19-11 19-22 19-27 19-34 19-39 19-50 19-72 19-79 19-84 19-88 13-9 19-11 19-22 19-27 19-34 19-39 19-50 19-72 19-79 19-84 19-88 13-9 19-11 19-22 19-27 19-34 19-39 19-50 19-72 19-79 19-84 19-88 13-9 19-11 19-22 19-34 19-39 19-50 19-72 19-79 19-84 19-88 13-10 19-11 19-22 19-34 19-39 19-50 19-72 19-79 19-88
P0267
Funo da Entrada DI5
Ver opes em P0263
6 = JOG
cfg
I/O
P0268
Funo da Entrada DI6
Ver opes em P0263
8 = 2a Rampa
cfg
I/O
P0269
Funo da Entrada DI7
Ver opes em P0263
0 = Sem Funo
cfg
I/O
P0270
Funo da Entrada DI8
Ver opes em P0263
0 = Sem Funo
cfg
I/O
CFW700 | 0-9
Parm. P0275
Descrio Funo da Sada DO1 (RL1)
Faixa de Valores 0 = Sem Funo 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051 18 = Sem F072 19 = 4-20 mA OK 20 = Contedo P0695 21 = Sent. Horrio 22 = Ride-Through 23 = Pr-Carga OK 24 = Com Falha 25 = Horas Hab > Hx 26 = SoftPLC 27 = N>Nx/Nt>Nx 28 = F > Fx (1) 29 = F > Fx (2) 30 = STO 31 = Sem F160 32 = Sem Alarme 33 = SemFalha/Alarm 34 = Funo 1 Aplicao 35 = Funo 2 Aplicao 36 = Funo 3 Aplicao 37 = Funo 4 Aplicao 38 = Funo 5 Aplicao 39 = Funo 6 Aplicao 40 = Funo 7 Aplicao 41 = Funo 8 Aplicao 42 = Auto-ajuste Ver opes em P0275
Ajuste de Fbrica 13 = Sem Falha
Ajuste do Usurio
Propr. cfg
Grupos I/O
Pg. 13-16 19-12 19-50 19-95
P0276
Funo da Sada DO2
2 = N > Nx
cfg
I/O
P0277
Funo da Sada DO3
Ver opes em P0275
1 = N* > Nx
cfg
I/O
P0278
Funo da Sada DO4
Ver opes em P0275
0 = Sem Funo
cfg
I/O
P0279
Funo da Sada DO5
Ver opes em P0275
0 = Sem Funo
cfg
I/O
P0281 P0282 P0287 P0288 P0289 P0290
Frequncia Fx Histerese Fx Histerese Nx/Ny Velocidade Nx Velocidade Ny Corrente Ix
0.0 a 300.0 Hz 0.0 a 15.0 Hz 0 a 900 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 2xInom-ND
4.0 Hz 2.0 Hz 18 (15) rpm 120 (100) rpm 1800 (1500) rpm 1.0xInom-ND
13-16 19-12 19-50 19-95 13-16 19-12 19-50 19-95 13-16 19-12 19-50 19-95 13-16 19-12 19-50 19-95 13-21 13-21 13-21 13-22 13-22 13-22
0-10 | CFW700
Parm. P0291
Descrio Velocidade Nula
Faixa de Valores 0 a 18000 rpm
Ajuste de Fbrica 18 (15) rpm
Ajuste do Usurio
Propr.
Grupos
Pg. 12-10 13-22 19-12 13-22 13-23 13-23
P0292 P0293 P0294 P0295
Faixa para N = N* Torque Tx Horas Hx Corr. Nom. ND/HD Inv.
0 a 18000 rpm 0 a 200 % 0 a 6553 h 0=2A/2A 1 = 3.6 A / 3.6 A 2=5A/5A 3=6A/5A 4 = 7 A / 5.5 A 5=7A/7A 6 = 10 A / 8 A 7 = 10 A / 10 A 8 = 13 A / 11 A 9 = 13.5 A / 11 A 10 = 16 A / 13 A 11 = 17 A / 13.5 A 12 = 24 A / 19 A 13 = 24 A / 20 A 14 = 28 A / 24 A 15 = 31 A / 25 A 16 = 33.5 A / 28 A 17 = 38 A / 33 A 18 = 45 A / 36 A 19 = 45 A / 38 A 20 = 54 A / 45 A 21 = 58.5 A / 47 A 22 = 70 A / 56 A 23 = 70.5 A / 61 A 24 = 86 A / 70 A 25 = 88 A / 73 A 26 = 105 A / 86 A 27 = 105 A / 88 A 28 = 142 A / 115 A 29 = 180 A / 142 A 30 = 211 A / 180 A 31 = 2.9 A / 2.7 A 32 = 4.2 A / 3.8 A 33 = 7 A / 6.5 A 34 = 10 A / 9 A 35 = 12 A / 10 A 36 = 17 A / 17 A 37 = 22 A / 19 A 38 = 27 A / 22 A 39 = 32 A / 27 A 40 = 44 A / 36 A 41 = 53 A / 44 A 42 = 63 A / 53 A 43 = 80 A / 66 A 44 = 107 A / 90 A 45 = 125 A / 107 A 46 = 150 A / 122 A 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 2 = 400 - 415 V 3 = 440 - 460 V 4 = 480 V 5 = 500 - 525 V 6 = 550 - 575 V 7 = 600 V 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 4 = 2.0 kHz
18 (15) rpm 100 % 4320 h ro READ
6-5
P0296
Tenso Nominal Rede
Conforme modelo do inversor
cfg
6-6
P0297
Freq. de Chaveamento
Conforme modelo do inversor
cfg
6-7
CFW700 | 0-11
Parm. P0298 P0299 P0300 P0301 P0302 P0303 P0304 P0305 P0306 P0308 P0310
Descrio Aplicao Tempo Frenag. Partida Tempo Frenagem Parada Velocidade de Incio Tenso Frenagem CC Velocidade Evitada 1 Velocidade Evitada 2 Velocidade Evitada 3 Faixa Evitada Endereo Serial Taxa Comunic. Serial
Faixa de Valores 0 = Uso Normal(ND) 1 = Uso Pesado(HD) 0.0 a 15.0 s 0.0 a 15.0 s 0 a 450 rpm 0.0 a 10.0 % 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 750 rpm 1 a 247 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 3 = 57600 bits/s 0 = 8 bits, sem, 1 1 = 8 bits, par, 1 2 = 8 bits, mp, 1 3 = 8 bits, sem, 2 4 = 8 bits, par, 2 5 = 8 bits, mp, 2 0 = Inativo 1 = Para por Rampa 2 = Desab. Geral 3 = Vai para LOC 4 = LOC Mantm Hab 5 = Causa Falha 0.0 a 999.0 s 0 = Inativo 1 = Ativo 2 = Erro Watchdog 0 = No 1 = Sim 0 = Inativa 1 = Inv. MMF 2 = MMF Inv. 3 = Sinc Inv. MMF 4 = Formata MMF 5 = Copiar Prog. SoftPLC 6 = Salvar Prog. SoftPLC 0 = Inativas 1 = Flying Start 2 = FS / RT 3 = Ride-Through 178 a 770 V 178 a 770 V 178 a 770 V 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 0.000 a 1.000 s 0.000 a 1.000 s 2.0 a 50.0 0.2 a 60.0 s 0.1 a 10.0 s 0 a 255 s 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Hold 1 = Desac.
Ajuste de Fbrica 0 = Uso Normal(ND) 0.0 s 0.0 s 30 rpm 2.0 % 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 0 rpm 1 1 = 19200 bits/s
Ajuste do Usurio
Propr. cfg V/f, V V W e Sless V/f, V V W e Sless V/f, V V W e Sless V/f e V V W
Grupos
Pg. 6-7 12-19 12-19 12-21 12-21 12-22 12-22 12-22 12-22
NET NET
17-1 17-1
P0311
Cong. Bytes Serial
1 = 8 bits, par, 1
NET
17-1
P0313
Ao p/ Erro Comunic.
1 = Para por Rampa
NET
17-4
P0314 P0316
Watchdog Serial Estado Interf. Serial
0.0 s ro
NET NET
17-1 17-1
P0317 P0318
Start-up Orientado Funo Copy MemCard
0 = No 0 = Inativa
cfg cfg
STARTUP
7-2 7-3
P0320
FlyStart/Ride-Through
0 = Inativas
cfg
12-10
P0321 P0322 P0323 P0325 P0326 P0327 P0328 P0329 P0331 P0332 P0340 P0343 P0344
Ud para Falta de Rede Ud para Ride-Through Ud para Retorno Rede Ganho Prop. RT Ganho Integr. RT Rampa Corr. I/f F.S. Filtro Flying Start Rampa Freq. I/f F.S. Rampa de Tenso Tempo Morto Tempo Auto-Reset Cong. Falta Terra Conf. Lim. Corrente
505 V 490 V 535 V 22.8 0.128 0.070 s 0.085 s 20.0 2.0 s 1.0 s 0s 1 = Ativa 1 = Desac.
Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Sless Sless Sless V/f e V V W V/f e V V W cfg cfg, V/f e VVW
12-17 12-17 12-17 12-18 12-18 12-12 12-12 12-12 12-14 12-15 15-8 15-8 9-7
0-12 | CFW700
Parm. P0348
Descrio Conf.Sobrecarga Motor
Faixa de Valores 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme 70 a 100 % 0 = F c/red. Fs 1 = F/A c/red. Fs 2 = F s/red. Fs 3 = F/A s/red. Fs 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme 0 = VD-OFF,VI-OFF 1 = VD-ON,VI-ON 2 = VD-CT,VI-CT 3 = VD-CT,VI-OFF 4 = VD-CT,VI-ON 5 = VD-ON,VI-OFF 6 = VD-ON,VI-CT 7 = VD-OFF,VI-ON 8 = VD-OFF,VI-CT 9 = VD-CT, VI-CT * 10 = VD-CT, VI-OFF * 11 = VD-CT, VI-ON * 12 = VD-ON, VI-CT * 13 = VD-OFF, VI-CT * 0 = D-F/A, AR-F/A 1 = D-F/A, AR-F 2 = D-F, AR-F/A 3 = D-F, AR-F 4 = D-F/A, AR-F/A * 5 = D-F/A, AR-F * 6 = D-F, AR-F/A * 7 = D-F, AR-F * 0 = Inativa 1 = Falha 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Inativa 1 = Ativa 0 a 60 s 0 = Inativas 1 = F067 ativa 2 = F079 ativa 3 = F067, F079 ativas 0.0 a 100.0 % 0.0 a 999.0 s 0.0 a 90.0 % 0 = Inativa 1 = Ativa 1.00 a 1.50 50.0 a 99.9 % 0 a 600 V 0 a 1.3xInom-ND 0 a 18000 rpm 0 a 300 Hz
Ajuste de Fbrica 1 = Falha/Alarme
Ajuste do Usurio
Propr. cfg
Grupos
Pg. 15-9
P0349 P0350
Nvel para Alarme Ixt Conf.Sobrecarga IGBTs
85 % 1 = F/A c/red. Fs
cfg cfg
15-9 15-10
P0351
Conf. Sobretemp.Motor
1 = Falha/Alarme
cfg
15-10
P0352
Cong. Ventiladores
2 = VD-CT,VI-CT
cfg
15-11
P0353
Conf.Sobretmp.IGBT/Ar
0 = D-F/A, AR-F/A
cfg
15-12
P0354 P0355 P0356 P0357 P0358
Conf. Veloc. Ventil. Cong. Falha F185 Compens. Tempo Morto Tempo Falta Fase Rede Cong. Falha Encoder
1 = Falha 1 = Ativa 1 = Ativa 3s 3 = F067, F079 ativas
cfg cfg cfg
15-13 15-13 15-14 15-14
cfg e Enc
15-14
P0360 P0361 P0372 P0397 P0398 P0399 P0400 P0401 P0402 P0403
Histerese de Velocidade Tempo com Velocidade diferente da Referncia Corr. Fren. CC (Sless) Compens. Escor.Regen. Fator Servio Motor Rendimento Nom. Motor Tenso Nominal Motor Corrente Nom. Motor Rotao Nom. Motor Frequncia Nom. Motor
10.0 % 0.0 s 40.0 % 1 = Ativa 1.00 67.0 % 440 V 1.0xInom-ND 1750 (1458) rpm 60 (50) Hz
Vetorial Vetorial Sless cfg e V V W cfg cfg e V V W cfg cfg cfg cfg MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR
11-26 11-26 12-22 10-3 10-3 11-10 10-3 11-10 10-4 11-10 10-4 11-11 10-4 11-11 10-4 11-11
CFW700 | 0-13
Parm. P0404
Descrio Potncia Nom. Motor
Faixa de Valores 0 = 0.33 CV 1 = 0.50 CV 2 = 0.75 CV 3 = 1.0 CV 4 = 1.5 CV 5 = 2.0 CV 6 = 3.0 CV 7 = 4.0 CV 8 = 5.0 CV 9 = 5.5 CV 10 = 6.0 CV 11 = 7.5 CV 12 = 10.0 CV 13 = 12.5 CV 14 = 15.0 CV 15 = 20.0 CV 16 = 25.0 CV 17 = 30.0 CV 18 = 40.0 CV 19 = 50.0 CV 20 = 60.0 CV 21 = 75.0 CV 22 = 100.0 CV 23 = 125.0 CV 24 = 150.0 CV 25 = 175.0 CV 100 a 9999 ppr 0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Fluxo timo 3 = Proteo Estendida 0.50 a 0.99
Ajuste de Fbrica Motormax-ND
Ajuste do Usurio
Propr. cfg
Grupos MOTOR
Pg. 10-4 11-12
P0405 P0406
Nmero Pulsos Encoder Ventilao do Motor
1024 ppr 0 = Autoventilado
cfg cfg
MOTOR MOTOR
11-12 10-4 11-13
P0407
Fator Pot. Nom. Motor
0.68
cfg e V V W
MOTOR
P0408
Fazer Autoajuste
P0409
Resistncia Estator
0 = No 1 = Sem Girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm 0.000 a 9.999 ohm
0 = No
cfg, V V W e Vetorial
MOTOR
9-13 10-4 11-13 10-4 11-13 11-20
0.000 ohm
cfg, V V W e Vetorial
MOTOR
P0410
Corrente Magnetizao
0 a 1.25xInom-ND
Inom-ND
MOTOR
P0411 P0412 P0413
Indutncia Disperso Constante Tr Constante Tm
0.00 a 99.99 mH 0.000 a 9.999 s 0.00 a 99.99 s
0.00 mH 0.000 s 0.00 s
cfg e Vetorial Vetorial Vetorial
MOTOR MOTOR MOTOR
10-4 11-13 11-22 10-4 11-13 11-22 11-13 11-22 11-13 11-23 11-13 11-24
0-14 | CFW700
Parm. P0510
Descrio Unidade Eng. Ind. 1
Faixa de Valores 0 = Nenhuma 1=V 2=A 3 = rpm 4=s 5 = ms 6=N 7=m 8 = Nm 9 = mA 10 = % 11 = C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz Ver opes em P0510 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz Ver opes em P0510 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz Ver opes em P0510
Ajuste de Fbrica 0 = Nenhuma
Ajuste do Usurio
Propr.
Grupos HMI
Pg. 5-6 19-50
P0511
Forma Indicao Ind. 1
1 = wxy.z
HMI
5-7 19-50
P0512 P0513
Unidade Eng. Ind. 2 Forma Indicao Ind. 2
3 = rpm 0 = wxyz
HMI HMI
5-8 19-72 5-8 19-72
P0514 P0515
0 = Nenhuma 0 = wxyz
HMI HMI
5-9 5-9
P0516 P0517
0 = Nenhuma 0 = wxyz
HMI HMI
5-10 5-10
P0588 P0589 P0590 P0591 P0680
0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz Mx. Torque Economia Energia 0 a 85 % Mn. Magnet. Economia Energia Mn. Vel. Economia Energia Histerese Economia Energia Estado Lgico 40 a 80 % 0 a 18000 rpm 0 a 30 % Bit 0 = Reservado Bit 1 = comando Gira Bit 2 = Reservado Bit 3 = Reservado Bit 4 = Em Parada Rpida Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Modo Cong. Bit 7 = Alarme Bit 8 = Girando Bit 9 = Habilitado Bit 10 = Horrio Bit 11 = JOG Bit 12 = Remoto Bit 13 = Subtenso Bit 14 = Reservado Bit 15 = Falha -32768 a 32767
0% 40 % 600 (525) rpm 10 %
cfg V/f cfg V/f cfg V/f cfg V/f ro NET
9-14 9-14 9-15 9-15 17-4
P0681
Velocidade 13 bits
ro
NET
17-4
CFW700 | 0-15
Parm. P0682
Descrio Controle Serial
Faixa de Valores Bit 0 = Habilita Rampa Bit 1 = Habilita Geral Bit 2 = Girar Horrio Bit 3 = Habilita JOG Bit 4 = Remoto Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Parada Rpida Bit 7 = Reset de Falha Bit 8 a 15 = Reservado -32768 a 32767 Ver opes em P0682 -32768 a 32767 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 -32768 a 32767 -32768 a 32767 1 = CANopen 2 = DeviceNet 0 a 127 0 = 1 Mbps/Auto 1 = Reservado/Auto 2 = 500 Kbps 3 = 250 Kbps 4 = 125 Kbps 5 = 100 Kbps/Auto 6 = 50 Kbps/Auto 7 = 20 Kbps/Auto 8 = 10 Kbps/Auto 0 = Manual 1 = Automtico 0 = Inativo 1 = Auto-baud 2 = CAN Ativo 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = No Alimentado 0 a 65535 0 a 65535 0 a 65535 0 a 65535 0 = ODVA Basic 2W 1 = ODVA Extend 2W 2 = Especif.Fab.2W 3 = Especif.Fab.3W 4 = Especif.Fab.4W 5 = Especif.Fab.5W 6 = Especif.Fab.6W 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 = Ofine 1 = OnLine,NoCon. 2 = OnLine Conect. 3 = ConexoExpirou 4 = Falha Conexo 5 = Auto-Baud
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Propr. ro
Grupos NET
Pg. 17-1
P0683 P0684 P0685 P0695
Ref. Vel. Serial Controle CO/DN/DP Ref. Vel. CO/DN/DP Valor para DOx
ro ro ro Bit 4 = DO5
NET NET NET NET
17-1 17-1 17-1 17-4
P0696 P0697 P0700 P0701 P0702
Valor 1 para AOx Valor 2 para AOx Protocolo CAN Endereo CAN Taxa Comunicao CAN
0 0 2 = DeviceNet 63 0 = 1 Mbps/Auto
NET NET NET NET NET
17-4 17-4 17-1 17-1 17-1
P0703 P0705
Reset de Bus Off Estado ControladorCAN
1 = Automtico ro
NET NET
17-1 17-1
P0706 P0707 P0708 P0709 P0710
Telegramas CAN RX Telegramas CAN TX Contador de Bus Off MensagensCAN Perdidas Instncias I/O DNet
ro ro ro ro 0 = ODVA Basic 2W
NET NET NET NET NET
17-1 17-1 17-1 17-1 17-1
P0711 P0712 P0713 P0714 P0715 P0716 P0717 P0718 P0719
Leitura #3 DeviceNet Leitura #4 DeviceNet Leitura #5 DeviceNet Leitura #6 DeviceNet Escrita #3 DeviceNet Escrita #4 DeviceNet Escrita #5 DeviceNet Escrita #6 DeviceNet Estado Rede DeviceNet
0 0 0 0 0 0 0 0 ro
NET NET NET NET NET NET NET NET NET
17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2
0-16 | CFW700
Parm. P0720 P0721
Descrio Estado Mestre DNet Estado Com. CANopen
Faixa de Valores 0 = Run 1 = Idle 0 = Inativo 1 = Reservado 2 = Comunic. Hab. 3 = Ctrl.Erros Hab 4 = Erro Guarding 5 = Erro Heartbeat 0 = Inativo 1 = Inicializao 2 = Parado 3 = Operacional 4 = PrOperacional 0 = Inativo 1 = Erro Acesso 2 = Ofine 3 = Erro Cong. 4 = Erro Parm. 5 = Modo Clear 6 = Online 0 = PROFIdrive 1 = Fabricante 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 1 a 126 1 = Teleg.Padro 1 2 = Telegrama 100 3 = Telegrama 101 4 = Telegrama 102 5 = Telegrama 103 6 = Telegrama 104 7 = Telegrama 105 8 = Telegrama 106 9 = Telegrama 107 0 a 65535 0 a 65535 0 = 9.6 kbit/s 1 = 19.2 kbit/s 2 = 93.75 kbit/s 3 = 187.5 kbit/s 4 = 500 kbit/s 5 = No Detectada 6 = 1500 kbit/s 7 = 3000 kbit/s 8 = 6000 kbit/s 9 = 12000 kbit/s 10 = Reservado 11 = 45.45 kbit/s 0 a 65535 0 a 65535
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Propr. ro ro
Grupos NET NET
Pg. 17-2 17-2
P0722
Estado N CANopen
ro
NET
17-2
P0740
Estado Com. Probus
ro
NET
17-2
P0741 P0742 P0743 P0744 P0745 P0746 P0747 P0748 P0749 P0750 P0751 P0752 P0753 P0754 P0755 P0756 P0757 P0918 P0922
Perl Dados Probus Leitura #3 Probus Leitura #4 Probus Leitura #5 Probus Leitura #6 Probus Leitura #7 Probus Leitura #8 Probus Leitura #9 Probus Leitura #10 Probus Escrita #3 Probus Escrita #4 Probus Escrita #5 Probus Escrita #6 Probus Escrita #7 Probus Escrita #8 Probus Escrita #9 Probus Escrita #10 Probus Endereo Probus Sel. Teleg. Probus
1 = Fabricante 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 = Teleg.Padro 1
NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET
17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3
P0944 P0947 P0963
Contador de Falhas Nmero da Falha Taxa Comunic.Probus
ro ro ro
NET NET NET
17-3 17-3 17-3
P0964 P0965
Identicao Drive Identicao Perl
ro ro
NET NET
17-3 17-3
CFW700 | 0-17
Parm. P0967 P0968 P1000
Descrio Palavra de Controle 1 Palavra de Status 1 Estado da SoftPLC
Faixa de Valores 0000h a FFFFh 0000h a FFFFh 0 = Sem Aplicativo 1 = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp. 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic. Rodando
Ajuste de Fbrica 0000h 0000h
Ajuste do Usurio
Propr. ro ro ro
Grupos NET NET
Pg. 17-3 17-3
P1001
Comando para SoftPLC
0 = Para Aplic. 1 = Executa Aplic. 2 = Exclui Aplic.
0 = Para Aplic.
P1002
Tempo Ciclo de Scan
0.0 a 999.9 ms
ro
P1003
Seleo Aplicao SoftPLC
0 = Usurio 1 = PID 2 = P.E. 3 = Multispeed 4 = Start/Stop 5 = Avano/Retorno 6 = Funes Especiais de Uso Combinado
0 = Usurio
cfg
P1008 P1009 P1010
Erro de Lag Ganho de Posio Parmetro SoftPLC 1
-9999 a 9999 0 a 9999 -32768 a 32767 10 0
ro, Enc Enc cfg
SPLC ou 18-1 READ 19-12 19-22 19-27 19-34 19-39 19-50 19-72 19-79 19-84 19-88 19-95 SPLC 18-1 19-12 19-22 19-27 19-34 19-39 19-50 19-73 19-79 19-84 19-88 19-95 SPLC ou 18-1 READ 19-12 19-22 19-27 19-34 19-39 19-50 19-73 19-79 19-84 19-88 19-95 SPLC 18-2 19-12 19-22 19-27 19-34 19-39 19-50 19-73 19-79 19-84 19-88 19-95 SPLC 18-2 SPLC SPLC 18-3 18-3 19-12 19-23 19-28 19-34 19-39 19-51 19-73 19-80 19-84 19-89 19-95 18-3 19-13 19-23 19-28 19-51
P1011
Parmetro SoftPLC 2
-32768 a 32767
cfg
SPLC
0-18 | CFW700
Parm. P1012
Descrio Parmetro SoftPLC 3
Faixa de Valores -32768 a 32767
Ajuste de Fbrica 0
Ajuste do Usurio
Propr. cfg
Grupos SPLC
Pg. 18-3 19-13 19-23 19-28 19-51 18-3 19-13 19-28 19-52 18-3 19-29 19-52 18-3 19-29 19-52 18-3 19-14 19-29 19-53 18-3 19-29 19-53 18-3 19-14 19-30 19-53 18-3 19-54 18-3 19-15 19-55 18-3 19-15 19-56 18-3 19-15 19-57 18-3 19-16 19-57 18-3 19-16 19-58 18-3 19-16 19-58 18-3 19-17 19-58 18-3 19-17 19-59 18-3 19-17 19-59 18-3 19-59 18-3 19-59 18-3 19-18 19-60 18-3 19-18 19-60 18-3 19-61
P1013
Parmetro SoftPLC 4
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1014
Parmetro SoftPLC 5
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1015
Parmetro SoftPLC 6
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1016
Parmetro SoftPLC 7
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1017
Parmetro SoftPLC 8
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1018
Parmetro SoftPLC 9
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1019 P1020
Parmetro SoftPLC 10 Parmetro SoftPLC 11
-32768 a 32767 -32768 a 32767
0 0
cfg cfg
SPLC SPLC
P1021
Parmetro SoftPLC 12
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1022
Parmetro SoftPLC 13
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1023
Parmetro SoftPLC 14
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1024
Parmetro SoftPLC 15
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1025
Parmetro SoftPLC 16
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1026
Parmetro SoftPLC 17
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1027
Parmetro SoftPLC 18
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1028
Parmetro SoftPLC 19
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1029 P1030 P1031
Parmetro SoftPLC 20 Parmetro SoftPLC 21 Parmetro SoftPLC 22
-32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
0 0 0
cfg cfg cfg
SPLC SPLC SPLC
P1032
Parmetro SoftPLC 23
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1033
Parmetro SoftPLC 24
-32768 a 32767
cfg
SPLC
CFW700 | 0-19
Parm. P1034 P1035 P1036 P1037 P1038 P1039 P1040 P1041 P1042 P1043 P1044 P1045 P1046 P1047 P1048 P1049 P1050 P1051 P1052 P1053 P1054 P1055 P1056
Descrio Parmetro SoftPLC 25 Parmetro SoftPLC 26 Parmetro SoftPLC 27 Parmetro SoftPLC 28 Parmetro SoftPLC 29 Parmetro SoftPLC 30 Parmetro SoftPLC 31 Parmetro SoftPLC 32 Parmetro SoftPLC 33 Parmetro SoftPLC 34 Parmetro SoftPLC 35 Parmetro SoftPLC 36 Parmetro SoftPLC 37 Parmetro SoftPLC 38 Parmetro SoftPLC 39 Parmetro SoftPLC 40 Parmetro SoftPLC 41 Parmetro SoftPLC 42 Parmetro SoftPLC 43 Parmetro SoftPLC 44 Parmetro SoftPLC 45 Parmetro SoftPLC 46 Parmetro SoftPLC 47
Faixa de Valores -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
Ajuste de Fbrica 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ajuste do Usurio
Propr. cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg
Grupos SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC
Pg. 18-3 19-62 18-3 19-62 18-3 19-63 18-3 19-63 18-3 19-64 18-3 19-64 18-3 19-89 18-3 19-73 18-3 19-73 18-3 19-74 18-3 19-74 18-3 19-74 18-3 19-75 18-3 19-75 18-3 19-75 18-3 19-80 18-3 19-80 18-3 19-96 18-3 19-96 18-3 19-96 18-3 19-97 18-3 19-97 18-3 19-97 19-98 18-3 19-98 19-99 18-3 18-3
P1057
Parmetro SoftPLC 48
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1058 P1059
Parmetro SoftPLC 49 Parmetro SoftPLC 50
-32768 a 32767 -32768 a 32767
0 0
cfg cfg
SPLC SPLC
Notas: ro = Parmetro somente leitura. rw = Parmetro de leitura/escrita. cfg = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado. V/f = Parmetro disponvel em modo V/f. Adj = Parmetro disponvel apenas com V/f ajustvel. V V W = Parmetro disponvel em modo V V W. Vetorial = Parmetro disponvel em modo vetorial. Sless = Parmetro disponvel apenas em modo sensorless. Enc = Parmetro disponvel apenas em modo vetorial com encoder.
0-20 | CFW700
Falha/Alarme F006: Desequilbrio Falta de Fase na Rede
Descrio
Causas Mais Provveis
Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede de Falta de fase na entrada do inversor. alimentao. Desequilbrio de tenso de entrada >5 %. Obs.: - Caso o motor no tenha carga no eixo ou esteja com baixa carga poder no ocorrer esta falha. - Tempo de atuao ajustado em P0357. P0357 = 0 desabilita a falha. Falha de subtenso no circuito intermedirio.
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
F021: Subtenso Barramento CC
no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o valor no Parmetro P0004): Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200-240 V. Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica 200-240 V (modelos CFW700XXXXS2 ou CFW700XXXXB2) (P0296=0). Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296 = 1). Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V (P0296 = 2). Ud < 446 V - Tenso de alimentao 440-460 V (P0296 = 3). Ud < 487 V - Tenso de alimentao 480 V (P0296 = 4). Falta de fase na entrada. Falha no circuito de pr-carga. Parmetro P0296 selecionado para usar acima da tenso nominal da rede. Falha de sobretenso no circuito intermedirio.
Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma
F022: Sobretenso Barramento CC
tenso no barramento CC acima do valor mximo: Ud > 400 V - Modelos 220-230 V (P0296 = 0). Ud > 800 V - Modelos 380-480 V (P0296 = 1, 2, 3 ou 4). Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto. Alarme de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0348 = 0 ou 2. Alarme de sobrecarga nos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0350 = 0 ou 2. Falha de sobrecarga nos IGBTs.
Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor
A046: Carga Alta no Motor A047: Carga Alta nos IGBTs F048: Sobrecarga nos IGBTs A050: Temperatura IGBTs Alta
utilizado.
Carga no eixo do motor alta. Corrente alta na sada do inversor.
Corrente muito alta na sada do inversor.
Alarme de temperatura elevada medida nos Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C) sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. e corrente de sada elevada. Obs.: Ventilador bloqueado ou defeituoso. Pode ser desabilitado ajustando P0353 = 2 ou 3. Dissipador muito sujo. Falha de sobretemperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. Falha relacionada a relao de fase dos sinais do Fiao U, V, W para o motor invertida. encoder, se P0202 = 5 e P0408 = 2, 3 ou 4. Canais A e B do encoder invertidos. Obs.: Erro na posio de montagem do encoder. - No possvel reset desta falha durante o autoajuste. - Neste caso desenergizar o inversor, resolver o problema e ento reenergizar. - Quando P0408 = 0, essa falha pode ser desativada atravs do parmetro P0358. Nesse caso possvel o reset da falha. Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, barramento CC ou resistor de frenagem.
Curto-circuito entre duas fases do motor. Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de
F051: Sobretemperatura IGBTs F067: Fiao Invertida Encoder/Motor
F070: Sobrecorrente/ Curto-circuito
frenagem reosttica.
Mdulos de IGBT em curto.
CFW700 | 0-21
Falha/Alarme F071: Sobrecorrente na Sada F072: Sobrecarga no Motor F074: Falta Terra F078: Sobretemperatura Motor
Descrio Falha de sobrecorrente na sada.

Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida.
Ajuste de P0135 ou P0169 e P0170 muito alto.
Falha de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0348 = 0 ou 3. Falha de sobrecorrente para o terra. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0343 = 0. Falha relacionada a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitada ajustando P0351 = 0 ou 3. - Necessrio programar entrada e sada. analgica para funo PTC.
Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o motor. Carga no eixo do motor muito alta. Curto para o terra em uma ou mais fases de sada. Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando
picos de corrente na sada. (1) Carga no eixo do motor muito alta. Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas e paradas por minuto). Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na ao ligada ao termistor do motor. Termistor do motor no instalado. Eixo do motor travado. encoder interrompida.
F079: Falha Sinais Encoder
Falha de ausncia de sinais do encoder. Obs.: Deteco feita somente por software. A falha pode ser desabilitada atravs do parmetro P0358. Falha de watchdog no microcontrolador.
Fiao entre encoder e o acessrio de interface para Encoder com defeito.
F080: Falha na CPU (Watchdog) F084: Falha de Autodiagnose A090: Alarme Externo
Rudo eltrico.
Falha de Autodiagnose. Alarme externo via DIx. Obs.: Necessrio programar DIx para sem alarme externo. Falha externa via DIx. Obs.: Necessrio programar DIx para sem falha externa. Falta do Habilita Geral durante o Autoajuste. Circuito de medio de corrente apresenta valor fora do normal para corrente nula. Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitado ajustando P0351 = 0 ou 2. - Necessrio programar entrada e sada analgica para funo PTC.
Defeito em circuitos internos do inversor. Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para
s/ Alarme Ext.).
F091: Falha Externa
Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas
para s/ Falha Ext.).
A098: Ativar Habilita Geral F099: Offset Corrente Invlido A110: Temperatura Motor Alta
Fiao na entrada DIx (programada para Habilita Geral)
aberta.
Defeito em circuitos internos do inversor. Carga no eixo do motor alta. Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e
paradas por minuto).

Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
ao ligada ao termistor do motor.

Termistor do motor no instalado. Eixo do motor travado.
A128: Timeout Comunicao Serial
Indica que o inversor parou de receber telegramas vlidos dentro de um determinado perodo de tempo. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0314 = 0.0 s. Alarme de falta de alimentao no controlador CAN. Perifrico CAN do inversor foi para o estado de bus off.
Vericar instalao dos cabos e aterramento. Certicar-se de que o mestre enviou um novo telegrama
em um tempo inferior ao programado no P0314.
A133: Sem Alimentao CAN A134: Bus Off
Cabo rompido ou desconectado. Fonte de alimentao desligada. Taxa de comunicao incorreta. Dois escravos na rede com mesmo endereo. Erro na montagem do cabo (sinais trocados).
0-22 | CFW700
Falha/Alarme A135: Erro Comunicao CANopen A136: Mestre em Idle A137: Timeout Conexo DeviceNet A138: (2) Interface Probus DP em Modo Clear A139: (2) Interface Probus DP Ofine
Descrio Alarme que indica erro de comunicao.

Problemas na comunicao. Programao incorreta do mestre. Congurao incorreta dos objetos de comunicao. Chave do PLC na posio IDLE. Bit do registrador de comando do PLC em zero (0). Uma ou mais conexes do tipo I/O alocadas foram para
Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle). Alarme de timeout nas conexes I/O do DeviceNet.
o estado de timeout.
Indica que o inversor recebeu o comando do Vericar o estado do mestre da rede, certicando que mestre da rede Probus DP para entrar em modo este encontra-se em modo de execuo (RUN). Clear. Maiores informaes consultar manual da comunicao Probus DP. Indica interrupo na comunicao entre o mestre da rede Probus DP e o inversor.
Verificar se o mestre da rede est configurado
corretamente e operando normalmente.

Verificar a instalao da rede de maneira geral
passagem dos cabos, aterramento.

Maiores informaes consultar manual da comunicao
Probus DP. A140: (2) Erro de Acesso ao Mdulo Probus DP F150: Sobrevelocidade Motor Indica erro no acesso aos dados do mdulo de comunicao Probus DP.
Vericar se o Mdulo Probus DP est corretamente
encaixado no slot 3.
Maiores informaes consultar manual da comunicao
Probus DP. Falha de sobrevelocidade. Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162. Ativada quando a velocidade real ultrapassar o Carga tipo guindaste dispara. (100 % + P0132) valor de P0134 x por mais de 20 ms. 100 % Falha no Mdulo de Memria FLASH (MMF-01). Alarme de temperatura do ar interno alta. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3. Falha de sobretemperatura do ar interno.
Defeito no mdulo de memria FLASH. Mdulo de memria FLASH no est bem encaixado. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
F151: Falha Mdulo Memria FLASH A152: Temperatura Ar Interno Alta F153: Sobretemperatura Ar Interno F156: Subtemperatura F157: Perda Dados Tabela Parmetros F158: Falha Tabela Parmetros A159: HMI incompatvel F160: Rels Parada de Segurana
e corrente de sada elevada.

Ventilador interno defeituoso (quando existir). Temperatura no interior do painel alta (>45 C). Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
e corrente de sada elevada.

Ventilador interno defeituoso (quando existir).
Falha de subtemperatura medida nos sensores de temperatura dos IGBTs ou do reticador abaixo de -30 C.
Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.
Houve um problema na inicializao, durante a Houve um desligamento muito rpido do controle rotina de carregamento da tabela de parmetros. enquanto algum parmetro estava sendo alterado. Algumas alteraes recentes de parmetros podem ter sido perdidas. Houve um problema na inicializao, durante a Falha na atualizao de rmware. rotina de carregamento da tabela de parmetros. Defeito no carto de controle. Todos os parmetros foram perdidos e os valores padro carregados. HMI incompatvel. Falha nos rels da Parada de Segurana.
HMI de outro produto sendo utilizada. Um dos rels est defeituoso ou sem a tenso de +24 Vcc
na bobina.
CFW700 | 0-23
Falha/Alarme A163: Fio Partido AI1 A164: Fio Partido AI2 A168: Erro de Velocidade muito Alto F169: Erro de Velocidade muito Alto A170: Parada de Segurana A177: Substituio Ventilador
Descrio Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI2 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Diferena entre a Referncia de Velocidade e a Velocidade Real maior que a programada em P0360. Diferena entre a Referncia de Velocidade e a Velocidade Real maior que a programada em P0360 por um tempo superior a P0361. Funo Parada de Segurana Ativa. Alarme para substituio do ventilador (P0045 > 50000 horas). Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Falha na velocidade do ventilador do dissipador. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Falha na realimentao de pulsos de sada.

Cabo da AI1 rompido. Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Cabo da AI2 rompido. Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Inversor em Limitao de Corrente de Torque.
Inversor em Limitao de Corrente de Torque por tempo
excessivo.
O CFW700 foi para o estado STO. Nmero de horas mximo de operao do ventilador do
dissipador excedido.
F179: Falha Velocidade Ventilador F182: Falha Realimentao de Pulsos F183: Sobrecarga IGBTs + Temperatura F185: Falha no Contator de Pr-Carga F228: Timeout Comunicao Serial F233: Sem Alimentao CAN F234: Bus Off F235: Erro Comunicao CANopen F236: Mestre em Idle F237: Timeout Conexo DeviceNet F238: (2) Probus Modo Clear
Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador. Defeito no ventilador. Conexo da alimentao do ventilador defeituosa. Defeito nos circuitos internos do inversor.
Sobretemperatura relacionada a proteo de sobrecarga nos IGBTs. Sinaliza falha no contator de pr-carga.
Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Operao em frequncia < 10 Hz com sobrecarga. Defeito no contator de pr-carga. Fusvel de comando aberto. Falta de fase na entrada L1/R ou L2/S.
Consultar o manual da comunicao Serial RS-232 / RS-485.
Consultar o manual da comunicao CANopen e/ou consultar o manual da comunicao DeviceNet.
Consultar o manual da comunicao CANopen.
Consultar o manual da comunicao DeviceNet.
Indica que o inversor recebeu o comando do Verica o estado do mestre da rede, certicando que
mestre da rede Profibus DP para entrar em este encontra-se em modo de execuo (RUN). modo Clear. A indicao de folha ocorrer se P0313 = 5. Maiores informaes consultar manual da comunicao Probus DP.
Indica interrupo na comunicao entre o Verifica se o mestre da rede est configurado
F239: (2) Probus Ofine
mestre da rede Probus DP e o inversor.
corretamente e operando normalmente.

Verifica a instalao da rede de maneira geral -
passagem dos cabos, aterramento.

A indicao de folha ocorrer se P0313 = 5. Maiores informaes consultar manual da comunicao
Probus DP.
0-24 | CFW700
Falha/Alarme F240: (2) Erro Acesso Interface Probus DP
Descrio comunicao Probus DP.
Causas Mais Provveis encaixado no slot 3.

A indicao de folha ocorrer se P0313 = 5. Maiores informaes consultar manual da comunicao
Indica erro no acesso aos dados do mdulo de Verica se o Mdulo Probus DP est corretamente
Probus DP. A702: Inversor Desabilitado A704: Dois Movimentos Habilitados A706: Referncia no Programada para SoftPLC F711: Falha de execuo da SoftPLC
Falha de execuo da SoftPLC. Aplicativo incompatvel. Falha durante o carregamento do aplicativo. Consultar o manual da SoftPLC.
Obs: (1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia parasita para o terra. A circulao de corrente parasita por estas capacitncias pode provocar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao do inversor. POSSVEL SOLUO: Reduzir a frequncia de chaveamento (P0297). (2) Com mdulo Profibus DP conectado no slot 3 (XC43). ATENO! Mau contato no cabo da HMI ou rudo eltrico na instalao, podem provocar falha de comunicao da HMI com o carto de controle. Nesta situao a operao, pela HMI, ficar indisponvel e a HMI indicar no display:
CFW700 | 0-25
0-26 | CFW700
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW700. Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana: PERIGO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA! O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes. Componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toc-los. Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
Superfcie quente.
CFW700 | 1-1
Instrues de Segurana 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

PERIGO! Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW700 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de morte e/ou danos no equipamento.
NOTA! Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW700 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes. 2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas. 3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor. Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor! Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA! Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes efeitos.
NOTA! Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar o inversor.
1-2 | CFW700
Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do inversor de frequncia CFW700. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW700. O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do CFW700, em determinadas aplicaes.
2 2
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES

2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de 110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao. Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty). Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1 minuto. Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao. Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty). Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1 minuto. Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por diodos de potncia. Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de correntes maiores na energizao do inversor. Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs. Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor. IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta). IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel do barramento CC. PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como sensor de temperatura em motores. NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura; utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia. HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico. MMF (Mdulo de Memria FLASH): A memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
CFW700 | 2-1
Informaes Gerais
Memria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory. PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth.
Filtro RFI: Filtro que evita a interferncia na faixa de radiofrequncia, do ingls Radio Frequency Interference Filter. PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor. Frequncia de chaveamento: Frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente em kHz. Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Para=Gira. Quando desativada, os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. Gira/Para: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade de referncia e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas e da HMI funcionam de forma similar: =Gira, =Para. Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia. Amp, A: Ampres. C: graus Celsius. CA: Corrente alternada. CC: Corrente contnua. CFM: Do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo. CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica de motores eltricos). hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica de motores eltricos). Hz: hertz. l/s: litros por segundo. kg: quilograma = 1000 gramas. kHz: quilohertz = 1000 Hertz. mA: miliamper = 0,001 ampres. min: minuto. ms: milisegundo = 0,001 segundos. Nm: newton metro; unidade de medida de torque. rms: Do ingls Root mean square; valor eficaz.
2-2 | CFW700
Informaes Gerais
rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao. s: segundo. V: volts. : ohms. 2.2.2 Representao Numrica Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero. 2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros ro CFG V/f Adj Vetorial VVW Sless Encoder Parmetro somente de leitura, do ingls read only. Parmetro somente alterado com o motor parado. Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f: P0202 = 0, 1 ou 2. Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f ajustvel: P0202 = 2. Parmetro visvel na HMI somente nos modos vetorial com encoder ou sensorless: P0202 = 4 ou 5. Parmetro visvel na HMI somente no modo V V W: P0202 = 3. Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 4. Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial com encoder: P0202 = 5.
2 2
CFW700 | 2-3
Informaes Gerais
2-4 | CFW700
Sobre o CFW700
3 SOBRE O CFW700
O inversor de frequncia CFW700 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia Vectrue, o qual apresenta as seguintes vantagens: Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto.
controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem necessidade O de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor. controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas O ou na partida. uno Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em F algumas aplicaes o resistor de frenagem. uno Autoajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de F controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
CFW700 | 3-1
Sobre o CFW700
= Conexo barramento CC = Conexo para resistor de frenagem
Rede de alimentao Retificador trifsico PE
Prcarga Banco capacitores
Motor Inversor com Filtro RFI transistores IGBT Barramento CC Realimentaes: (LINK CC) - tenso - corrente
PE
POTNCIA CONTROLE PC Fontes para eletrnica e interfaces entre potncia e controle
Software WPS Software WLP
RS-485
HMI (remota) Entradas Digitais (DI1 a DI8) Entradas Analgicas (AI1 e AI2)
HMI CC700 Carto de controle com CPU 32 bits RISC Mdulo Memria FLASH (Slot 5)
Acessrios COMM 1 (Slot 3 - Verde)
Sadas Analgicas (AO1 e AO2) Sada Digital DO1 (RL1) Sadas Digitais DO2 a DO5
=Interface homem-mquina Figura 3.1: Blocodiagrama do CFW700
3-2 | CFW700
Sobre o CFW700
9 5 1 4 6
3
8
1 - Suportes de fixao (para montagem em superfcie) 2 - Parte traseira do inversor (parte externa para montagem em flange) 3 - Ventilador com suporte de fixao 4 - Mdulo acessrio de controle (consulte a seo 7.2 - Acessrios, do manual do usurio). 5 - Mdulo de memria FLASH (no includo) 6 - Tampa frontal (mec A, B e C) 7 - HMI 8 - LED de estado (STATUS) 9 - Carto de controle CC700 Figura 3.2: Principais componentes do CFW700 1
Led de estado (STATUS) Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme Amarelo: Na condio de alarme Vermelho piscante: Na condio de falha
Figura 3.3: LEDs
CFW700 | 3-3
Sobre o CFW700
3-4 | CFW700
HMI
4 HMI
Atravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A HMI apresenta dois modos de operao: monitorao e parametrizao. As funes das teclas e os campos ativos do display da HMI variam de acordo com o modo de operao. O modo de parametrizao constitudo de trs nveis.
- Quando no modo monitorao: pressione a tecla para aumentar a velocidade. - Quando no modo parametrizao, nvel 1: pressione esta tecla para ir ao grupo anterior. - Quando no modo parametrizao, nvel 2: pressione esta tecla para ir ao prximo parmetro. - Quando no modo parametrizao, nvel 3: pressione esta tecla para incrementar o contedo do parmetro. - Quando no modo parametrizao, nvel 1: pressione esta tecla para retornar ao modo de monitorao. - Quando no modo parametrizao, nvel 2: pressione esta tecla para retornar ao nvel 1 do modo parametrizao. - Quando no modo parametrizao, nvel 3: pressione esta tecla para cancelar o novo valor (no salva o novo valor) e ir retornar ao nvel 2 do modo parametrizao. - Pressione esta tecla para definir a direo de rotao do motor. Ativa quando: P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou P0226 = 2 ou 3 em REM. - Pressione esta tecla para alterar entre o modo LOCAL e ou REMOTO. Ativa quando: P0220 = 2 ou 3. - Pressione esta tecla para acelerar o motor at a velocidade ajustada em P0122. A velocidade do motor mantida enquanto a tecla pressionada. Quando a tecla liberada, o motor desacelerado at a sua parada. Esta funo est ativa quando todas as condies abaixo forem satisfeitas: 1. Gira/Para = Para; 2. Habilita geral = Ativo; 3. P0225 = 1 em LOC e/ou P0228 = 1 em REM. Figura 4.1: Teclas da HMI - Quando no modo monitorao: pressione esta tecla para diminuir a velocidade. - Quando no modo parametrizao, nvel 1: pressione esta tecla para ir ao prximo grupo. - Quando no modo parametrizao, nvel 2: pressione esta tecla para ir ao parmetro anterior. - Quando no modo parametrizao, nvel 3: pressione esta tecla para decrementar o contedo do parmetro. - Quando no modo monitorao: pressione esta tecla para entrar no modo parametrizao. - Quando no modo parametrizao, nvel 1: pressione esta tecla para selecionar o grupo de parmetros desejado exibe os parmetros do grupo selecionado. - Quando no modo parametrizao, nvel 2: pressione esta tecla para exibir o parmetro exibe o contedo do parmetro para a modificao do contedo. - Quando no modo parametrizao, nvel 3: pressione esta tecla para salvar o novo contedo do parmetro retorna para o nvel 2 do modo parametrizao. - Pressione esta tecla para acelerar o motor com tempo determinado pela rampa de acelerao. Ativa quando: P0224 = 0 em LOC e/ou P0227 = 0 em REM. - Pressione esta tecla para desacelerar o motor com tempo determinado pela rampa de desacelerao. Ativa quando: P0224 = 0 em LOC e/ou P0227 = 0 em REM.
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Instalao: A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou no.
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HMI
4-2 | CFW700
Instrues Bsicas para Programao
5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO

5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS
Com o objetivo de facilitar o usurio no processo de parametrizao, os parmetros do CFW700 foram distribudos em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na rea Menu do display da HMI. Quando a tecla ENTER/MENU da HMI pressionada no modo Monitorao entra-se no modo de Parametrizao. Neste modo possvel selecionar o grupo de parmetros desejado, navegando atravs das teclas e . Para mais detalhes sobre a navegabilidade e utilizao da HMI consultar o manual do usurio CFW700. A estrutura do grupo de parmetros est apresentada no prximo item. NOTA! O inversor sai de fbrica com a frequncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados de acordo com o mercado. O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a frequncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequncia de 50 Hz.
5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO

No modo monitorao acesse os grupos da opo Menu pressionando a tecla ENTER/MENU.
Tabela 5.1: Grupo de parmetros acessados na opo menu do modo monitorao Grupo PARAM READ MODIF BASIC MOTOR I/O NET HMI SPLC STARTUP Todos os parmetros. Parmetros utilizados somente para leitura. Somente parmetros cujo contedo est diferente do padro de fbrica. Parmetros para aplicaes simples: rampas, velocidade mnima e mxima, corrente mxima e boost de torque. Apresentado em detalhes no manual do usurio CFW700 no item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica. Parmetros relacionados ao controle e dados do motor. Grupos relacionados a entradas e sadas, digitais e analgicas. Parmetros relacionados s redes de comunicao. Parmetros para congurao da HMI. Parmetros relacionados a funo SoftPLC. Parmetro para entrada no modo de Start-up Orientado. Parmetros ou Grupos Contidos
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Instrues Bsicas para Programao 5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 P0000 Acesso aos Parmetros
Faixa de Valores: 0 a 9999 Padro: 0
Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados.
possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro na seo 5.4 - HMI, deste manual.
Seq. Ao/Resultado -- Modo monitorao. Pressione a tecla ENTER/MENU para entrar no 1 nvel do modo programao. Indicao no Display
-- O grupo PARAM j est disponvel, ento pressione a tecla ENTER/ MENU para acessar parmetro P0000.
-- Pressione novamente a tecla ENTER/MENU para acessar o contedo do parmetro.
-- Para ajustar o valor desejado pressione as teclas ou atingir o valor desejado.
at
-- Quando atingir o valor desejado, pressione a tecla ENTER/MENU para conrmar a alterao.
-- Pressione a tecla BACK/ESC para voltar ao 2 nvel de programao.
-- Pressione a tecla BACK/ESC para retornar ao modo de monitorao.
-- Modo monitorao.
Figura 5.1: Sequncia para liberao da alterao de parmetros por P0000
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Instrues Bsicas para Programao 5.4 HMI

No grupo HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display da HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0200 Senha
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para mais detalhes referentes a cada opo, consulte a tabela 5.2 descrita a seguir.
Tabela 5.2: Opes do parmetro P0200 P0200 0 (Inativa) 1 (Ativa) 2 (Alterar Senha) Tipo de Ao Permite a alterao do contedo dos parmetros independente de P0000. Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando P0000 igual ao valor da senha. Torna o valor em P0000 a senha atual.
0 = Inativa 1 = Ativa 2 = Alterar Senha HMI
Padro: 1
Para alterar a senha siga o procedimento abaixo: 1. Ajuste o valor atual da senha (se estiver no padro de fbrica, P0000 = 5). 2. Programa senha Inativa (P0200 = 0). 3. Ajuste o valor desejado para a nova senha em P0000. 4. Altere a senha (P0200 = 2). 5. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1 (senha Ativa).
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P0205 Seleo Parmetro do Display Principal P0206 Seleo Parmetro do Display Secundrio P0207 Seleo Parmetro da Barra Grfica
Faixa de Valores: Propriedades: 0 a 1199 Padro: P0205 = 2 P0206 = 1 P0207 = 3
Grupos de Acesso via HMI: Descrio:
HMI
Esses parmetros definem quais parmetros sero mostradas no display da HMI no modo de monitorao. Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.6 - Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao, descrita a seguir.
P0208 Fator de Escala do Display Principal P0211 Fator de Escala do Display Secundrio
Faixa de Valores: 0.1 a 1000.0 % Padro: 100.0 %
P0210 Forma de Indicao do Display Principal P0212 Forma de Indicao do Display Secundrio
Faixa de Valores: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 4 = Conforme P0511 5 = Conforme P0513 6 = Conforme P0515 7 = Conforme P0517 HMI Padro: 0
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Estes parmetros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secundrio de maneira a converter variveis do motor como velocidade (rpm) em unidade de produo como metros/min ou ps cbicos/min por exemplo.
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P0209 Unidade de Engenharia do Display Principal

Faixa de Valores: 0 = Nenhuma 1=V 2=A 3 = rpm 4=s 5 = ms 6=N 7=m 8 = Nm 9 = mA 10 = % 11 = C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H 20 = Conforme P0510 21 = Conforme P0512 22 = Conforme P0514 23 = Conforme P0516 HMI Padro: 3
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentado no display principal. O contedo deste parmetro ajustado automaticamente para corresponder a unidade do parmetro selecionado por P0205 quando o valor deste for alterado pela HMI.
P0213 Fundo de Escala da Barra Grfica

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro configura o fundo de escala do parmetro da Barra Grfica (selecionado por P0207). HMI 1 a 65535 Padro: 1
P0216 Iluminao do Display da HMI

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite ajustar o nvel da iluminao do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de luminosidade mais alto.
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0 a 15
Padro: 15
HMI
Instrues Bsicas para Programao 5.5 UNIDADES DE ENGENHARIA PARA SOFTPLC

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as unidades de engenharia para os parmetros do usurio da funo SoftPLC.
P0510 Unidade de Engenharia SoftPLC 1

Faixa de Valores: 0 = Nenhuma 1=V 2=A 3 = rpm 4=s 5 = ms 6=N 7=m 8 = Nm 9 = mA 10 = % 11 = C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H HMI Padro: 0
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a unidade de engenharia SoftPLC 1 ser visualizado neste formato na HMI do CFW700. NOTA! Os parmetros P1011, P1012. P1013, P1014, P1015, P1016, P1023, P1024, P1030, P1032, P1037 e P1038 da funo controlador PID2 (aplicao funes especiais de uso combinado) esto associados unidade de engenharia SoftPLC 1.
5-6 | CFW700
P0511 Forma de Indicao da Unidade de Engenharia SoftPLC 1

Faixa de Valores: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz HMI Padro: 1
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a forma de indicao da unidade de engenharia SoftPLC 1 ser visualizado neste formato na HMI do CFW700. NOTA! Os parmetros P1011, P1012. P1013, P1014, P1015, P1016, P1023, P1024, P1030, P1032, P1037 e P1038 da funo controlador PID2 (aplicao funes especiais de uso combinado) esto associados forma de indicao da unidade de engenharia SoftPLC 1.
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Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a unidade de engenharia SoftPLC 2 ser visualizado neste formato na HMI do CFW700. NOTA! Os parmetros P1041, P1042. P1043, P1044, P1045, P1046, P1047 e P1048 da funo multispeed (aplicao funes especiais de uso combinado) esto associados unidade de engenharia SoftPLC 2.

Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio:
Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a forma de indicao da unidade de engenharia SoftPLC 2 ser visualizado neste formato na HMI do CFW700. NOTA! Os parmetros P1041, P1042. P1043, P1044, P1045, P1046, P1047 e P1048 da funo multispeed (aplicao funes especiais de uso combinado) esto associados forma de indicao da unidade de engenharia SoftPLC 2.
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Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a unidade de engenharia SoftPLC 3 ser visualizado neste formato na HMI do CFW700.

Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a forma de indicao da unidade de engenharia SoftPLC 3 ser visualizado neste formato na HMI do CFW700.
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Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a unidade de engenharia SoftPLC 4 ser visualizado neste formato na HMI do CFW700.

Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a forma de indicao da unidade de engenharia SoftPLC 4 ser visualizado neste formato na HMI do CFW700.
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Instrues Bsicas para Programao 5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO
Sempre que o inversor energizado o display da HMI vai para o Modo de Monitorao. Para facilitar a leitura dos parmetros do inversor, o display foi projetado para indicar 3 parmetros simultaneamente, escolha do usurio. Dois destes parmetros (Display Principal e Display Secundrio) so mostrados na forma numrica e o outro parmetro na forma de Barra Grfica. A seleo destes parmetros feita via P0205, P0206, P0207, conforme indicado na figura 5.2.
Estado de operao do inversor Display secundrio (selecionado por P0206) Apresenta o contedo do parmetro (Pxxxx), nmero do parmetro (Pxxxx), indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx) Unidade de engenharia para o display principal (selecionado por P0209) Display principal (selecionado por P0205) apresenta o contedo do parmetro (Pxxxx), nmero do parmetro (Pxxxx), indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Menu Seleo de grupos de parmetros
Barra Grfica para monitorao de parmetro (selecionado por P0207)
Figura 5.2: Tela na inicializao e campos do display
5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS

Caso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW700 vai para o estado Config. 1. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (4 = Sentido de Giro). 2. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (5 = LOC/REM). 3. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (8 = 2 Rampa). 4. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (9 = Velocidade/Torque). 5. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15 = Desabilita Flying Start). 6. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (16 = Regulador Barramento CC). 7. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (17 = Bloqueio de Parametrizao). 8. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (18 = Carrega Usurio 1). 9. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (19 = Carrega Usurio 2). 10. [ P0202 programada para (0 = V/f 60 Hz) OU (1 = V/f 50 Hz) OU (2 = V/f Ajustvel) OU (3 = VVW)] E [P0231 = 1 (N* sem Rampa) OU P0231 = 2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236 = 1 (N* sem Rampa) OU P0236 = 2 (Mxima Corrente Torque). 11. [P0202 programada para (0 = V/f 60 Hz) OU (1 = V/f 50 Hz) OU (2 = V/f Ajustvel) OU (3 = V V W )] E [DIx (P0263...P0270) programada para (10 = JOG+) OU (11 = JOG-)]. 12. [P0224 programada para (1 = DIx) OU P0227 programada para (1 = DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (1 = Gira/Para) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2 = Habilita Geral) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (3 = Parada Rpida).
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Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS

Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos dessas etiquetas.
Modelo do CFW700 Nmero material Peso lquido do inversor D ad os no m in a is d e e ntrad a (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, frequncia). Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga normal (ND). Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga pesada (HD).
Data de fabricao (03 corresponde a semana e H ao ano) N de srie Temperatura ambiente mxima Dados nominais de sada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, correntes de sobrecarga para 1 min e 3 s e faixa de frequncia).
(a) Etiqueta de identificao na lateral do inversor
Material de estoque N de srie (b) Etiqueta de identificao sob a HMI Figura 6.1 (a) e (b): Etiquetas de identificao
Modelo do CFW700 Data de fabricao (03 corresponde a semana e H ao ano)
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o seu significado. Consulte a seo 2.3 - Nomenclatura, do manual do usurio do CFW700.
6.1 DADOS DO INVERSOR

Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, frequncia de chaveamento, etc.
P0023 Verso de Software

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle.
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0.00 a 655.35 ro READ
Padro:
P0028 Configurao de Acessrios

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro identifica atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no mdulo de controle. A tabela a seguir apresenta os cdigos apresentados neste parmetro, relativos aos principais acessrios do CFW700.
Tabela 6.1: Cdigos de identificao para os acessrios do CFW700 Nome RS-485-01 CAN/RS-485-01 CAN-01 MMF-02 Descrio Mdulo de comunicao serial RS-485 Mdulo de interface CAN e RS-485 Mdulo de interface CAN Mdulo de Memria FLASH Cdigo de Identificao P0028 CE-CA-CD-----(1)
0000h a FFFFh ro READ
Padro:
Para o mdulo de memria FLASH, o cdigo identificador em P0028 depender da combinao destes acessrios, como apresenta a tabela a seguir.
Tabela 6.2: Formao dos dois primeiros cdigos do parmetro P0028 Bits 7 6 Mdulo de Memria Flash 5 4 3 2 1 0
2 Cdigo Hexa
(1)
1 Cdigo Hexa
Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de memria).
P0029 Configurao do Hardware de Potncia

Faixa de Valores: Bit 0 a 5 = Corrente Nominal Bit 6 e 7 = Tenso Nominal Bit 8 = Filtro RFI Bit 9 = Rel Segurana Bit 10 = (0)24 V/(1)Barr.CC Bit 11 = Sempre 0 Bit 12 = IGBT Frenagem Bit 13 = Especial Bit 14 e 15 = Reservado ro Padro:
Propriedades:
Grupos de READ Acesso via HMI:
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Descrio: Semelhante ao parmetro P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios presentes. A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato hexadecimal. Os bits que compem o cdigo esto detalhados na tabela a seguir.
Tabela 6.3: Formao do cdigo do parmetro P0029 Bits 7 Tenso 00 = 200...240 V 01 = 380...480 V 10 = 500...600 V 2 Cdigo Hexa Corrente
15
14
13
12 c/ IGBT de frenagem
11
10
c/ alim. 24 V
c/ rel seg.
c/ ltro RFI
6
1 Cdigo Hexa
4 Cdigo Hexa
3 Cdigo Hexa
Bits 15, 14 e 13: so fixos em 110. Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de frenagem). Obs.: Modelos mecnica D em 500-600 V no so capazes de identificar a ausncia do IGBT de frenagem, sempre indicam 0 = com IGBT de frenagem, mesmo que o IGBT de frenagem esteja ausente. Utilizar o cdigo inteligente na etiqueta do produto para identificar a presena ou no do IGBT de frenagem; Bit 11: sempre 0. Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica (0 = com conversor CC/CC, 1 = sem conversor CC/CC 24 V). Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana). Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI). Obs.: Modelos mecnica B em 500-600 V no so capazes de identificar a presena do filtro supressor de RFI, sempre indicam 0 = sem filtro RFI, mesmo que o filtro esteja presente. Utilizar o cdigo inteligente na etiqueta do produto para identificar a presena ou no do filtro supressor de RFI; Bits 7 e 6: indicam a tenso de alimentao do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V, 10 = 500...600 V); Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do inversor (ND). A tabela a seguir apresenta as combinaes disponveis para esses bits.
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Tabela 6.4: Codificao da corrente para o parmetro P0029 2. Cdigo Hexa 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 8 8 8 8 8 8 B B B B B 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 1. Cdigo Hexa 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A C D E 0 1 2 3 4 0 1 2 4 5 8 6 7 3 A B C D 0 1 2 3 A B C D E F 6 7 8 9 A 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
Mecnica
Tenso
Corrente 2A* 6A* 7A* 10 A * 7A 10 A 13 A 16 A 24 A 28 A 33,5 A 45 A 54 A 70 A 86 A 105 A 180 A 211 A 142 A 3,6 A 5A 7A 10 A 13,5 A 17 A 24 A 31 A 38 A 45 A 58,5 A 70,5 A 88 A 105 A 142 A 180 A 211 A 2,9 A 4,2 A 7A 10 A 12 A 17 A 22 A 27 A 32 A 44 A 53 A 22 A 27 A 32 A 44 A 53 A 63 A 80 A 107 A 125 A 150 A
B C
200...240 V
D E
B 380...480 V C D E
C 500...600 V D
Exemplo: Para um CFW700 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem rel de segurana e sem alimentao externa de 24 V, o cdigo em hexadecimal apresentado na HMI para o parmetro P0029 C544 (consulte a tabela 6.5).
Tabela 6.5: Exemplo de cdigo em P0029 para um modelo especfico de inversor 15 1 14 1 13 0 12 0 11 0 10 1 9 0 8 1 7 0 6 1 5 0 4 0 3 0 2 1 1 0 0 0
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P0295 Corrente Nominal de ND/HD do Inversor

Faixa de Valores: 0=2A/2A 1 = 3.6 A /3.6 A 2=5A/5A 3=6A/5A 4 = 7 A / 5.5 A 5=7A/7A 6 = 10 A / 8 A 7 = 10 A / 10 A 8 = 13 A / 11 A 9 = 13.5 A / 11 A 10 = 16 A / 13 A 11 = 17 A / 13.5 A 12 = 24 A / 19 A 13 = 24 A / 20 A 14 = 28 A / 24 A 15 = 31 A / 25 A 16 = 33.5 A / 28 A 17 = 38 A / 33 A 18 = 45 A / 36 A 19 = 45 A / 38 A 20 = 54 A / 45 A 21 = 58.5 A / 47 A 22 = 70 A / 56 A 23 = 70.5 A / 61 A 24 = 86 A / 70 A 25 = 88 A / 73 A 26 = 105 A / 86 A 27 = 105 A / 88 A 28 = 142 A / 115 A 29 = 180 A / 142 A 30 = 211 A / 180 A 31 = 2.9 A / 2.7 A 32 = 4.2 A / 3.8 A 33 = 7 A / 6.5 A 34 = 10 A / 9 A 35 = 12 A / 10 A 36 = 17 A / 17 A 37 = 22 A / 19 A 38 = 27 A / 22 A 39 = 32 A / 27 A 40 = 44 A / 36 A 41 = 53 A / 44 A 42 = 63 A / 53 A 43 = 80 A / 66 A 44 = 107 A / 90 A 45 = 125 A / 107 A 46 = 150 A / 122 A ro READ Padro:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operao do inversor, se HD ou ND, definido pelo contedo de P0298.
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P0296 Tenso Nominal da Rede

Faixa de Valores: 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 2 = 400 - 415 V 3 = 440 - 460 V 4 = 480 V 5 = 500 - 525 V 6 = 550 - 575 V 7 = 600 V cfg Padro: Conforme o modelo do inversor
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI:
Descrio: Ajuste de acordo com a tenso de alimentao do inversor. A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.6, a qual tambm apresenta o ajuste padro de fbrica. NOTA! Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros: P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 e P0323.
Tabela 6.6: Ajuste de P0296 de acordo com o modelo do inversor CFW700 Modelo do Inversor 200-240 V 380-480 V Faixa de Ajuste 0 = 200 ... 240 V 1 = 380 V 2 = 400 / 415 V 3 = 440 / 460 V 4 = 480 V 5 = 500 - 525 V 6 = 550 - 575 V 7 = 600 V Ajuste Padro de Fbrica 0 3
500-600 V
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P0297 Frequncia de Chaveamento

Faixa de Valores: 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 4 = 2.0 kHz cfg Padro: Conforme modelo do inversor
Consulte os dados da corrente permitida para frequncia de chaveamento diferentes do padro nas tabelas disponveis no captulo 8 - Especificaes Tcnicas, do manual do usurio CFW700. A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao. Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs do inversor e as mximas correntes permitidas. A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a atuao das falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada). Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou V V W (P0202 = 0, 1, 2 ou 3).
P0298 Aplicao
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste o contedo deste parmetro de acordo com a aplicao. O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-ND) e a sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao. O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-HD) e a sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao. As correntes Inom-ND e Inom-HD so apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de operao, consulte o captulo 8 - Especificaes Tcnicas, do manual do usurio CFW700. 0 = Uso Normal (ND) 1 = Uso Pesado (HD) cfg Padro: 0
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6-8 | CFW700
Colocao em Funcionamento e Ajustes
7 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES

Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programao padro de fbrica, consulte as seguintes sees:

9.5 - Colocao em Funcionamento no Modo de Controle V/f. 10.3 - Colocao em Funcionamento no Modo de Controle V V W. 11.9 - Colocao em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder.
Para utilizar parmetros previamente carregados, consulte a seo 7.1 - Parmetros de Backup, descrita a seguir.
7.1 PARMETROS DE BACKUP

As funes de BACKUP do CFW700 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em uma memria especfica, ou vice-versa (sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria). Alm disso, h uma funo exclusiva para atualizao do software, atravs do Mdulo de Memria FLASH.
P0204 Carrega/Salva Parmetros

Faixa de Valores: 0 = Sem funo 1 = Sem funo 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Carrega WEG 60 Hz 6 = Carrega WEG 50 Hz 7 = Carrega Usurio 1 8 = Carrega Usurio 2 9 = Salva Usurio 1 10 = Salva Usurio 2 cfg Padro: 0
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria do mdulo de controle ou, o contrrio, carregar os parmetros com o contedo dessa rea. Permite tambm zerar os contadores de Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as aes realizadas por cada opo.
Tabela 7.1: Opes do parmetro P0204 P0204 0, 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ao Sem funo: nenhuma ao. Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado. Reset P0043: zera contador de horas habilitado. Reset P0044: zera contador de kWh. Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz. Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz. Carrega Usurio 1: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1. Carrega Usurio 2: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 2. Salva Usurio 1: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 1. Salva Usurio 2: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 2.
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04 02
09
P = 04 02 7
Memria usurio 1
Parmetros atuais do inversor
P0204 = 5 ou 6
P0
Ajuste de fbrica (padro WEG)
20 4
P0
10
Memria usurio 2
20 4
Figura 7.1: Transferncia de parmetros
Para carregar os parmetros de Usurio 1 e/ou Usurio 2 para a rea de operao do CFW700, (P0204 = 7 ou 8) necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias, tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais, para mais detalhes referentes a esta programao (P0204 = 9 ou 10).
NOTA! Quando P0204 = 5 ou 6, os parmetros P0296 (Tenso nominal), P0297 (Frequncia de chaveamento) e P0308 (Endereo serial), no sero alterados para o padro de fbrica.
P0317 Start-up Orientado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando este parmetro alterado para 1 inicia-se a rotina de Start-up Orientado. O CFW700 vai para o estado CONF que indicado na HMI. Dentro do Start-up Orientado o usurio tem acesso apenas aos parmetros importantes de configurao do CFW700 e do motor para o tipo de controle a ser utilizado na aplicao. Para maiores detalhes na utilizao deste parmetro consulte as seguintes sees: 10.3 - Colocao em Funcionamento no Modo de Controle VVW. 11.9 - Colocao em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder. 0 = No 1 = Sim cfg STARTUP Padro: 0
7-2 | CFW700
P0318 Funo Copy MMF

Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Inversor MMF 2 = MMF Inversor 3 = Sincroniza Inv. MMF 4 = Formata MMF 5 = Copia Programa SoftPLC 6 = Salva Programa SoftPLC cfg Padro: 0
Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do inversor no Mdulo de Memria FLASH (MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro.
Tabela 7.2: Opes do parmetro P0318 P0318 0 1 2 3 4 5 6 Ao Inativa: nenhuma ao. Inversor MMF: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para o MMF. MMF Inversor: transfere o contedo dos parmetros armazenados no MMF para o carto de controle do inversor. Atualiza automaticamente o MMF sempre que algum parmetro do CW700 alterado. Apaga o MMF. Copiar programa SoftPLC do MMF para o CFW700. Salvar programa SoftPLC do CFW700 para o MMF
Aps armazenar os parmetros do inversor em um mdulo de memria FLASH, possvel repass-los a um outro inversor atravs dessa funo. NOTA! Durante a operao do inversor, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria FLASH independentemente do comando do usurio, quando P0318 = 3. Isso garante que o MMF ter sempre uma cpia atualizada dos parmetros do inversor.
NOTA! Quando o inversor energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos seus parmetros sobrescrito se P0318 = 3. Caso queira copiar de outro inversor, ajuste P0318 para 0 antes de inserir o carto.
NOTA! Quando o inversor energizado e o mdulo de memria no detectado, o P0318 no visvel ou altervel pelo usurio e automaticamente ajustado em 0.
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7-4 | CFW700
Tipos de Controle Disponveis
8 TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS

O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e frequncia variveis, atravs das quais, consegue-se o controle da velocidade do motor. Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor. Escolha o tipo de controle em funo das exigncias estticas e dinmicas de torque e velocidade da carga acionada. Modos de controle e principais caractersticas:
V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tenso/frequncia imposta; regulao de velocidade em malha aberta ou com compensao de escorregamento (programvel); permite operao multimotor. V V W: Voltage Vector WEG; controle esttico de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente s variaes de rede, e tambm as variaes de carga, porm no apresenta resposta dinmica rpida. Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar motor padro; controle de velocidade na faixa de 1:100; preciso esttica de at 0.5 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta dinmica de controle. Vetorial com encoder: controle orientado pelo campo; necessita encoder no motor; controle da velocidade at 0 rpm; preciso esttica de at 0.01 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta performance esttica e dinmica do controle de velocidade e torque.
Nos captulos 9 - Controle Escalar V/f, 10 - Controle V V W e 11 - Controle Vetorial, esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes referente a utilizao de cada um destes modos.
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Tipos de Controle Disponveis
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Controle Escalar (V/f)
9 CONTROLE ESCALAR (V/f)

Trata-se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a frequncia e a tenso de sada. O inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de frequncia e tenso de acordo com esta curva. possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais, atravs da curva V/f ajustvel. Consulte o diagrama de blocos na figura 9.1. A vantagem do controle V/f , devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocao em funcionamento rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma modificao.
P0202 = Tipo de controle V P0202 = 0 ou 1 = V/f PWM P0136 V Referncia total (Consulte a figura 13.7) P0142 P0143 P0144 P0146 V Referncia V BOOST de torque automtico P0137 V P0138 TRANSF. Is = Corrente de sada P0145 Veloc. Velocidade V P0202 = 2 = V/f ajustvel f PWM
Veloc.
Veloc.
Compensao de escorregamento
I ativa P0139
Figura 9.1: Blocodiagrama controle V/f
O Controle V/f ou escalar recomendado para os seguintes casos:

Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor). Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor. Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade a funo do escorregamento do motor; caso se programe o parmetro P0138 - escorregamento nominal - possvel conseguir preciso de aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variao de carga).
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Controle Escalar (V/f) 9.1 CONTROLE V/f P0136 Boost de Torque Manual
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso na resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante. O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o inversor a uma condio de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou A110).
Tenso de sada
0a9 V/f BASIC
Padro:
Nominal
1/2 nominal
P0136 = 9 P0136 = 0 Nnom/2 Nnom Velocidade
Figura 9.2: Efeito de P0136 na curva V/f (P0202 = 0 ou 1)
9-2 | CFW700
P0137 Boost de Torque Automtico

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor. Os critrios para o ajuste de P0137 so os mesmos que os do parmetro P0136.
P0007 Referncia de velocidade IxR P0136 Tenso aplicada ao motor
0.00 a 1.00 V/f
Padro:
0.00
Corrente ativa de sada P0139
IxR Automtico P0137
Figura 9.3: Blocodiagrama boost de torque
Tenso de sada
Nominal
1/2 Nominal
Zona compensao Nnom/2 Nnom
Velocidade
Figura 9.4: Efeito de P0137 na curva V/f (P0202 = 0...2)
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Controle Escalar (V/f) P0138 Compensao de Escorregamento

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado para valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotao devido a aplicao da carga no eixo. Incrementa a frequncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor. O ajuste em P0138 permite regular com preciso a compensao de escorregamento. Uma vez ajustado P0138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da tenso e da frequncia. Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento da corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo. -10.0 a 10.0 % V/f Padro: 0.0 %
Refercia total (consulte a figura 9.1)
Velocidade
Corrente ativa da sada P0139
Compensao do escorregamento P0138
Figura 9.5: Blocodiagrama da compensao de escorregamento
Vnom
Tenso de Sada
(funo da carga no motor)
Nnom
Velocidade
Figura 9.6: Curva V/f com compensao de escorregamento
Para o ajuste do parmetro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor: 1. Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual metade da faixa de velocidade de utilizao. 2. Mea a velocidade do motor ou equipamento com medidor de rotao (tacmetro). 3. Aplique carga nominal no equipamento. 4. Incremente o parmetro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
9-4 | CFW700
P0139 Filtro da Corrente de Sada (Ativa)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa. Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento. Consulte as figuras 9.3 e 9.5. Ajusta o tempo de resposta da Compensao de Escorregamento e Boost de Torque Automtico. Consulte as figuras 9.3 e 9.5. 0.0 a 16.0 s V/f e V V W Padro: 0.2 s
P0202 Tipo de Controle

Faixa de Valores: 0 = V/f 60 Hz 1 = V/f 50 Hz 2 = V/f Ajustvel 3 = V V W (Voltage Vector WEG) 4 = Sensorless 5 = Encoder cfg Padro: 0
Para obter uma viso geral dos tipos de controle e orientao para a escolha do tipo mais adequado para a aplicao, consulte o captulo 8 - Tipos de Controle Disponveis. No caso do modo V/f selecionar P0202 = 0, 1 ou 2: Ajuste do parmetro P0202 no modo V/f:

0202 = 0 para motores com frequncia nominal = 60 Hz. P P0202 = 1 para motores com frequncia nominal = 50 Hz.
Obs.:
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicao da correta relao V/f na sada, no caso de motores com tenso a 50 Hz ou 60 Hz diferentes da tenso de entrada do inversor. P0202 = 2 para motores especiais com frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximao de curva V/f quadrtica para economia de energia em acionamento de cargas de torque varivel, como bombas centrfugas e ventiladores.
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Controle Escalar (V/f) 9.2 CURVA V/f AJUSTVEL P0142 Tenso de Sada Mxima P0143 Tenso de Sada Intermediria P0144 Tenso de Sada em 3 Hz
Faixa de Valores: 0.0 a 100.0 % Padro: P0142 = 100.0 % P0143 = 50.0 % P0144 = 8.0 %
P0145 Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo P0146 Velocidade Intermediria

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 18000 rpm Adj e cfg Padro: P0145 = 1800 rpm P0146 = 900 rpm
Descrio: Esta funo permite o ajuste da curva que relaciona a tenso e a frequncia de sada do inversor atravs de parmetros conforme a figura 9.7 no modo V/f. Necessria quando o motor utilizado tiver frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada curva V/f quadrtica, para economia de energia no acionamento de bombas centrfugas e ventiladores, ou ainda em aplicaes especiais, como por exemplo quando usado transformador na sada do inversor, entre este e o motor. Funo ativada com P0202 = 2 (V/f Ajustvel). O valor padro de P0144 (8.0 %) adequado para motores standard com frequncia nominal de 60 Hz. No caso de utilizao de motor com frequncia nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padro de P0144 pode tornar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao para o ajuste de P0144 dada pela frmula: P0144 = 3 x P0142 P0403
Caso for necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
Tenso de sada 100 % P0142 P0202 = 2 P0143
Tenso nominal da rede
P0144 Velocidade/ Frequncia 0.1 Hz 3 Hz P0146 P0145 P0134
9-6 | CFW700
Figura 9.7: Curva V/f em funo de P0142 a P0146
Controle Escalar (V/f) 9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/f P0135 Corrente Mxima de Sada
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.2 a 2xInom-HD V/f e V V W BASIC Padro: 1.5xInom-HD
P0344 Configurao da Limitao de Corrente

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Limitao de corrente para o controle V/f com modo de atuao definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o limite de corrente definido por P0135.
Tabela 9.1: Configurao da limitao de corrente P0344 0 = Hold 1 = Desac. Funo Descrio Limitao de corrente tipo Hold de Rampa. Limitao de corrente conforme a gura 9.8 (a). Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa. Limitao de corrente conforme a gura 9.8 (b).
0 = Hold 1 = Desac. V/f, cfg e V V W
Padro:
Limitao de corrente tipo Hold de Rampa:

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao. Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou desacelerao, a velocidade no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuida (desacelerao). Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a gura 9.8 (a). Possui ao mais rpida que o modo Desacelera Rampa. Atua nos modos de motorizao e frenagem.
Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa:

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou em velocidade constante. Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade zerada forando a desacelerao. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar. Consulte a gura 9.8 (b).
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Corrente do motor P0135 Corrente do motor P0135
Tempo Velocidade Velocidade Desacelerao por rampa (P0101)
Tempo
Acelerao por rampa (P0100) Durante acelerao
Tempo Durante desacelerao (a) Hold de Rampa
Tempo
Corrente do motor P0135 Tempo
9
Tempo
Velocidade Desacelera por rampa P0101
Tempo (b) Desacelera Rampa Figura 9.8: Modos de atuao da limitao de corrente via P0135
9-8 | CFW700
Controle Escalar (V/f) 9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/f

Existem duas funes no inversor para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor. Atuam limitando o torque e a potncia de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretenso (F022). A sobretenso no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de inrcia ou quando programado tempo de desacelerao curto. NOTA! Quando utilizar a frenagem reosttica, a funo Hold de Rampa ou Acelera Rampa deve ser desabilitada. Consulte a descrio de P0151. No modo V/f existem dois tipos de funo para limitar a tenso do barramento CC: 1 - Hold de Rampa: Tem efeito somente durante a desacelerao. Forma de atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado um comando ao bloco rampa, que inibe a variao da velocidade do motor (hold de rampa). Consulte as figuras 9.9 e 9.10. Com esta funo consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada. Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia refernciado ao eixo do motor, ou cargas com mdia inrcia, que exigem rampas de desacelerao curtas.
Tenso do barramento CC(Ud) Erro Erro < 0: Hold rampa = inativo Erro 0: Hold rampa = ativo
Hold rampa
P0151 Entrada Sada
Rampa acel/desacel
Figura 9.9: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC utilizando Hold de Rampa Tenso do barramento CC (P0004) F022-Sobretenso P0151 Ud nominal Regulao do barramento CC
Tempo
Velocidade de sada Tempo Figura 9.10: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Hold de Rampa
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2 - Acelera Rampa: Tem efeito em qualquer situao, independente da condio da velocidade do motor, se est acelerando, desacelerando ou em velocidade constante. Forma de atuao: a medida da tenso do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151, a diferena entre estes sinais (erro) multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor ento somado sada da rampa. Consulte as figuras 9.11 e 9.12. De forma similar ao Hold da Rampa, tambm consegue-se com esta funo um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada. Sua utilizao recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situao de velocidade constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excntrico como os existentes em bombas tipo cavalo de pau.
P0152 Tenso barramento CC (ud) Velocidade
P0151
Sada da rampa
Figura 9.11: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do Barramento CC via Acelera Rampa Tenso Barramento CC (P0004) F022-Sobretenso P0151 Ud nominal Regulao do barramento CC
Tempo Velocidade de sada
Tempo Figura 9.12: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Acelera Rampa
9-10 | CFW700
P0150 Tipo do Regulador Ud V/f

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Seleciona o tipo de funo para limitao da tenso do barramento CC no modo V/f. 0 = Hold de Rampa 1 = Acelera Rampa V/f, V V W e cfg Padro: 0
P0151 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC (V/f)

Faixa de Valores: 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V V/f e V V W Padro: 400 V (P0296 = 0) 800 V (P0296 = 1) 800 V (P0296 = 2) 800 V (P0296 = 3) 800 V (P0296 = 4) 1000 V (P0296 = 5) 1000 V (P0296 = 6) 1000 V (P0296 = 7)
Nvel de atuao da funo de limitao da tenso do barramento CC para o modo V/f. Ajuste do valor de P0151: 1. O valor padro de fbrica de P0151 deixa inativa a funo de limitao de tenso do barramento CC para o modo V/f. Para ativ-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela a seguir.
Tabela 9.2: Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC Inversor Vnom P0296 P0151 220/230 V 0 375 V 380 V 1 618 V 400/415 V 2 675 V 440/460 V 3 748 V 480 V 4 780 V
2. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022) durante a desacelerao, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desacelerao (P0101 e/ou P0103). 3. Caso a rede de alimentao esteja permanentemente em um nvel de tenso, tal que resulte em um valor de tenso do barramento CC maior que o ajuste de P0151, no ser possvel desacelerar o motor. Neste caso, reduza a tenso da rede ou aumente o valor de P0151. 4. Se, mesmo com os procedimentos acima no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, utilize a frenagem reosttica (consulte o captulo 14 - Frenagem Reosttica).
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P0152 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define o ganho proporcional do Regulador da Tenso do barramento CC (consulte a figura 9.11). P0152 multiplica o erro da tenso do barramento CC, isto , Erro = tenso do barramento CC atual (P0151), normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas. 0.00 a 9.99 V/f e V V W Padro: 1.50
9.5 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/f

NOTA! Leia todo o manual do usurio do CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor. Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW700, ligando todas as conexes de potncia e controle. 2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao, do manual do usurio CFW700. 3. Ajuste a senha P0000 = 5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual. 4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: execute a rotina de Start-up Orientado conforme o item 5.2.1 - Menu STARTUP - Start-up Orientado, do manual do usurio CFW700. Consulte a seo 11.7 - Dados do Motor, deste manual. 5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao. Para aplicaes:
Simples, que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW700. Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro de fbrica, utilize o Menu I/O. Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc., acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
9-12 | CFW700
Controle Escalar (V/f) 9.6 ECONOMIA DE ENERGIA

O rendimento de uma mquina definido como sendo a razo entre a potncia mecnica de sada e a potncia eltrica de entrada. Lembrando-se que a potncia mecnica o produto entre torque e velocidade rotrica e que a potncia eltrica de entrada a soma da potncia mecnica de sada e as perdas no motor. No caso do motor de induo trifsico, o rendimento otimizado obtido com da carga nominal. Na regio abaixo desse ponto, a funo Economia de Energia tem o seu melhor desempenho. A funo de Economia de Energia atua diretamente na tenso aplicada na sada do inversor, desta maneira, a relao de fluxo entregue ao motor alterada para reduzir as perdas no motor e melhorar o rendimento, consequentemente, reduzindo o consumo e o rudo sonoro. A funo estar ativa quando com carga abaixo do valor mximo (P0588) e com velocidade acima do valor mnimo (P0590). Alm disso, para evitar o tombamento do motor o valor da tenso aplicada limitado a um mnimo aceitvel (P0589). O grupo de parmetros apresentado na sequncia define estas entre outras caractersticas necessrias para a funo de economia de energia.
P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste do fator de potncia nominal do motor. Para obter o funcionamento adequado da funo de economia de energia, deve-se programar corretamente o valor do fator de potncia do motor, conforme a informao da placa do motor. Obs.: Com o dado de placa do motor e para aplicaes com torque constante, normalmente obtm-se o rendimento timo do motor com a funo de economia de energia ativa. Em alguns casos a corrente de sada pode aumentar, sendo ento necessrio reduzir gradativamente o valor desse parmetro ao ponto que o valor da corrente permanea igual ou menor que o valor de corrente obtido com a funo desabilitada. Para informaes referentes atuao de P0407 no modo de controle V V W, consulte a seo 10.2 - Dados do Motor. 0.50 a 0.99 cfg, V/f e V V W Padro: 0.68
CFW700 | 9-13
P0588 Nvel de Mximo Torque

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o valor de torque para ativar o funcionamento da funo de economia de energia. Programando este parmetro em 0 zero, a funo estar desabilitada. Recomenda-se programar esse parmetro em 60 %, mas o mesmo pode ser programado de acordo com a necessidade da aplicao. 0 a 85 % cfg e V/f Padro: 0 %
P0589 Nvel de Mnima Tenso Aplicada

Faixa de Valores: 40 a 80 % cfg e V/f Padro: 40 %
Este parmetro define o valor mnimo da tenso que ser aplicada no motor quando a funo de economia de energia est ativa. Esse valor mnimo relativo tenso imposta pela curva V/f para uma determinada velocidade.
9-14 | CFW700
P0590 Nvel de Mnima Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o valor mnimo de velocidade que a funo de economia de energia permanecer ativa. A histerese para o nvel mnimo de velocidade de 2Hz. 0 a 18000 rpm Padro: 600 rpm (525 rpm)
cfg e V/f
P0591 Histerese para o Nvel de Mximo de Torque

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Histerese utilizada para ativar e desativar a funo de economia de energia. Se a funo estiver ativa e a corrente de sada oscilar necessria aumentar o valor da histerese. NOTA! No possvel ajustar estes parmetros enquanto o motor est girando. 0 a 30 % cfg e V/f Padro: 10 %
CFW700 | 9-15
9-16 | CFW700
Controle VVW
10 CONTROLE V V W
O modo de controle V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance intermediria entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1. A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade de torque em baixas rotaes (frequncia inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do acionamento em regime permanente. Com relao ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior simplicidade e facilidade de ajuste. O controle V V W utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida via rotina de autoajuste) e os dados de placa do motor de induo para fazer automaticamente a estimao de torque, a compensao da tenso de sada e, consequentemente, a compensao do escorregamento, substituindo a funo dos parmetros P0137 e P0138. Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a frequncia de escorregamento calculada a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
10
CFW700 | 10-1
10
Rede
10-2 | CFW700
Ud P0400, P0403, P0401, P0407, P0409, P0178 Ud m* Sentido de giro Controle de fluxo fo m fo fslip + + Filtro t m fo Clculo de la la P0295 TL /TR, sR P0404, P0399, P0401, P0409, P0402, P0403 Estimao do torque Ud fo la lo m I v , Iw MI 3 la lo Compensao da tenso de sada PWM Modulao space vector PWM P0295 I v , Iw lo P0403 Clculo de fslip Clculo de lo lo I v , Iw
Controle VVW
P0202 = 3 (Controle V V W )
Ud
P0151
P0151
Ud
Regulao da tenso CC
Hold
P0134
Referncia (Consulte a figura 13.8)
P0133
Figura 10.1: Blocodiagrama controle VVW
P0100-P0104
Controle VVW 10.1 CONTROLE V V W

Apenas 3 parmetros esto diretamente relacionados com essa funo: P0139, P0202 e P0397. No entanto, como os parmetros P0139 e P0202 j foram apresentados na seo 9.1 - Controle V/f, somente o P0397 ser descrito a seguir.
P0397 Compensao de Escorregamento durante a Regenerao

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle V V W. Para mais detalhes sobre a compensao de escorregamento, consulte o parmetro P0138 na seo 9.1 Controle V/f. 0 = Inativa 1 = Ativa cfg e V V W Padro: 1
10.2 DADOS DO MOTOR

Neste grupo esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajust-lo de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0407, exceto P0405) e atravs da rotina de Autoajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros). Nesta seo sero apresentados apenas os parmetros P0399 e P0407, os demais so apresentados na seo 11.7 - Dados do Motor.
10
P0398 Fator de Servio do Motor

Para mais informaes, consulte a seo 11.7 - Dados do Motor.
P0399 Rendimento Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste do rendimento nominal do motor. Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, consequentemente, impreciso no controle de velocidade. 50.0 a 99.9 % cfg e V V W MOTOR Padro: 67.0 %
CFW700 | 10-3
Controle VVW
P0400 Tenso Nominal do Motor P0401 Corrente Nominal do Motor P0402 Rotao Nominal do Motor P0403 Frequncia Nominal do Motor P0404 Potncia Nominal do Motor P0406 Ventilao do Motor
Para mais detalhes, consulte a seo 11.7 - Dados do Motor.

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: 0.50 a 0.99 cfg e V V W MOTOR Padro: 0.68
10
Ajuste do fator de potncia do motor, conforme a informao contida na placa do mesmo (cos ). Esse parmetro importante para o funcionamento do controle V V W. O ajuste impreciso implicar no clculo incorreto da compensao do escorregamento. O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P0404 alterado. O valor sugerido vlido para motores WEG, trifsicos, IV plos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito manualmente.
P0408 Fazer Autoajuste P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs) P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)
Para mais detalhes, consulte o item 11.8.5 - Autoajuste.
10-4 | CFW700
Controle VVW 10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW

NOTA! Leia todo o manual do usurio CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor. Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento: 1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW700, ligando todas as conexes de potncia e controle. 2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao, do manual do usurio CFW700. 3. Ajuste a senha P0000 = 5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual. 4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado. A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Verifique a sequncia passo a passo na figura 10.2. O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor. Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI. Parmetros relacionados ao motor:
10
Programe o contedo dos parmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor. Consulte a seo 11.7 - Dados do Motor. Opes para ajuste do parmetro P0409: I - Automtico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408. II - A partir da folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante deste. Consulte o item 11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor. III - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW700 que acione um motor idntico.
5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao. Para aplicaes:
Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW700. Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro de fbrica, utilize o Menu I/O. Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc., acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
CFW700 | 10-5
Controle VVW
Seq.
Ao/Resultado -- Modo monitorao. -- Pressione a tecla ENTER/MENU para entrar no 1 nvel do modo programao.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado -- Ajuste o contedo de P0202 Tipo de Controle pressionando E N T E R / M E N U . Em seguida at selecionar a opo pressione desejada: [3] = V V W . Depois pressione ENTER/MENU. Para sair do Start-up Orientado h 3 opes: 1- Executando o Autoajuste; 2- Ajustando manualmente os parmetros P0409 at P0413; 3- Alterando P0202 de vetorial para escalar. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0398 Fator Servio Motor. Esta alterao afetar o valor de corrente e o tempo de atuao da funo de sobrecarga do motor. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0399 Rendimento Nominal Motor. para o prximo -- Pressione a tecla parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0400 Tenso Nominal Motor. Esta alterao corrige a tenso de sada pelo fator x = P0400 / P0296. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0401 Corrente Nominal Motor . Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158 e P0410. para o prximo -- Pressione a tecla parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0404 Potncia Nominal Motor. Esta alterao afeta P0410. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0403 Frequncia Nominal Motor. Esta alterao afeta P0402. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0402 Rotao Nominal Motor. Esta alterao afeta P0122 a P0131, P0133, P0134, P0135, P0182, P0208, P0288 e P0289. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro.
Indicao no Display
-- O grupo PARAM est selecionado, pressione as teclas ou at selecionar o grupo STARTUP.
10
-- Q u a n d o s e l e c i o n a d o o g r u p o pressione ENTER/MENU.
11 4 -- O parmetro P0317 Start-up O r i e n t a d o e st se le cionado, pressione E NTE R /ME NU para acessar o contedo do parmetro.
-- Altere o contedo do parmetro P0317 para 1 - Sim, usando a tecla .
12
-- Quando atingir o valor desejado, pressione E NTE R /ME NU para salvar a alterao.
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7
-- I n i c i a-s e a roti n a d o S t a r t- u p O r i e nt a d o. O e s t a d o C O N F indicado na HMI. -- O parmetro P0000 Acesso as parmetros est selecionado. A l te r e o v a l o r d a s e n h a p a r a congurar os demais parmetros, caso no esteja alterado. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0296 Tenso Nominal Rede. Esta alterao afetar P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 e P0400. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0298 Aplicao. Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158, P0401, P0404 e P0410 (este ltimo somente se P0202 = 0, 1 ou 2 - modos V/f). O tempo e o nvel de atuao da proteo de sobrecarga nos IGBTs sero tambm afetados. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro.
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Figura 10.2: Start-up Orientado para modo V V W
10-6 | CFW700
Controle VVW
Seq.
Ao/Resultado -- Se necessrio altere o contedo de P 0 4 0 5 N m e ro Pu l sos Encoder conforme o encoder. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0406 Ventilao do Motor. para o prximo -- Pressione a tecla parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0407 Fator de Potncia Nomimal Motor. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Neste ponto, a HMI apresenta a opo de fa zer Au toaju s te. Sempre que possvel deve-se fazer o Autoajuste. Assim pressione ENTER/MENU para acessar o parmetro P0408 e depois pressione para selecionar a opo 1 = Sem girar. Consulte o item 11.8.5 - Autoajuste para mais detalhes. Em seguida pressione ENTER/ MENU para iniciar o Autoajuste. Durante o Autoajuste o display da HMI indicar simultaneamente os estados CONF e RUN. Ao final do Autoajuste o estado RUN automaticamente apagado e o c o nte d o d e P 0 40 8 vo l t a automaticamente para 0. -- Para encerrar a rotina de Start-up O r i e ntad o, pre s s io n e a te c l a BACK /ESC. -- Para retornar ao modo monitorao, p re s s i o n e a te c l a B AC K / E S C novamente.
Indicao no Display
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Figura 10.2 (cont.): Start-up Orientado para modo V V W
CFW700 | 10-7
Controle VVW
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10-8 | CFW700
Controle Vetorial
11 CONTROLE VETORIAL
Trata-se do tipo de controle baseado na separao da corrente do motor em dois componentes:

Corrente direta Id (orientada com o vetor de fluxo eletromagntico do motor). Corrente de quadratura Iq (perpendicular ao vetor de fluxo do motor).
A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagntico no motor, enquanto que a corrente de quadratura est diretamente relacionada ao torque eletromagntico produzido no eixo do motor. Com esta estratgia tem-se o chamado desacoplamento, isto , pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor atravs do controle das correntes Id e Iq, respectivamente. Como estas correntes so representadas por vetores que giram na velocidade sncrona, quando vistas de um referncial estacionrio, faz-se uma transformao de referncial, de forma a transform-las para o referncial sncrono. No referncial sncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle. Quando o vetor Id est alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial est orientado. Para tanto necessrio que os parmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parmetros devem ser programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Autoajuste, ou atravs da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante. A figura 11.2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a figura 11.1 para o controle vetorial sensorless. A informao da velocidade, bem como a das correntes medidas pelo inversor, sero utilizadas para obter a correta orientao dos vetores. No caso do controle vetorial com encoder, a velocidade obtida diretamente do sinal do encoder, enquanto que no controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes e tenses de sada. O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma estas variveis para o referncial sncrono. O controle do motor feito impondo-se as correntes desejadas e comparando-as com os valores reais.
11
11.1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER

O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplicaes, pois permite a operao em uma faixa de variao de velocidade de 1:100, preciso no controle da velocidade de at 0.5 % da velocidade nominal, alto torque de partida e resposta dinmica rpida. Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente. Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW700.
CFW700 | 11-1
11
Reg. barramento CC P0185 = Valor padro P0185 < Valor padro Gp = P0186 Gi = P0187 Gp = 1.00 Gi = 0.00 AIx = 2 - MX. corrente de torque
11-2 | CFW700
Ud DIx = 9 Veloc/Torque Regulador de velocidade Regulador corrente Iq* Id Iq Usd * Gp = P0167 Gi = P0168 Ud Usq* PWM
Controle Vetorial
P0185
Torque
R.T.=OFF n +
Referncia total (consulte a figura 13.7)
Veloc.
Gp = P0161 Gi = P0162 R.T = ON (Consulte a figura 12.6) MaxT+ = P0169 MaxT- = P0170 Iq
t Gd = P0166 Reg. tenso sada mx. Reg. de fluxo

120 %
Figura 11.1: Blocodiagrama Controle Vetorial Sensorless

* Id * Corrente de torque Iq Id Corrente de exitao Id Fluxo estatrico Gp = P0175 Gi = P0176 Usq, Usd N Velocidade estimada P0165
lv, lw
P0190
MODELO DO MOTOR
Usd, Usq
3~ MI
Controle Vetorial
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente descrito, com os seguintes benefcios adicionais:

Controle de torque e velocidade at 0 (zero) rpm. reciso de 0.01 % no controle da velocidade (se forem usadas as referncias digitais, como por exemplo, P via HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.).
Para mais detalhes de instalao e conexo do enconder incremental, consulte o manual do usurio.
11
CFW700 | 11-3
11
Reg. barramento CC
11-4 | CFW700
P0185 = Valor padro P0185 < Valor padro
Vca
P0185
Controle Vetorial
Ud AIx = 2 - MX. corrente de torque
Gp = P0186 Gi = P0187
Gp = 1.00 Gi = 0.00
DIx = 9 Veloc./Torque Regulador corrente Usq* R.T. = OFF Iq* Iq Id Usd* Gp = P0167 Gi = P0168 Veloc. R.T = ON (Consulte a figura 12.6) MaxT+ = P0169 MaxT- = P0170 Iq Torque +
Ud
Regulador de velocidade
PWM
Referncia total (consulte figura 13.7)
Gp = P0161 Gi = P0162
Gd = P0166 Reg. de fluxo
Corrente de torque Corrente de exitao Transf.
Iv, Iw
Reg. tenso sada mx.

Imr* 120 % Id* Id Gp = P0175 Gi = P0176 Imr
P0190
Figura 11.2: Blocodiagrama Controle Vetorial com Encoder

Im: Cor. de magnetizao Tr 12ms Velocidade medida F n P0165
Usq ,Usd
MI 3~
Encoder
PPR P0405 = PPR
Controle Vetorial 11.2 MODO I/f (SENSORLESS)

NOTA! Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182 > 3 e quando o Modo de Controle for Vetorial Sensorless (P0202 = 4). A atuao na regio de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa regio a tenso de operao do motor tambm muito baixa, sendo difcil de ser medida com preciso. De forma a manter a operao estvel do inversor nesta regio, ocorre a comutao automtica do modo de controle sensorless para o chamado modo I/f, que um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia constante, ajustado em um parmetro. No h controle de velocidade, apenas controle de frequncia em malha aberta. O parmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio para o modo I/f, e o parmetro P0183 define o valor da corrente a ser aplicada no motor. A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores de 4 plos com frequncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz. Se P0182 3 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a funo I/f ser desativada.
11.3 AUTOAJUSTE
Estimam-se alguns parmetros do motor, necessrios para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou com encoder, os quais no esto disponveis nos dados de placa do motor:

Resistncia do estator. Indutncia de disperso de fluxo do estator. Constante de tempo do rotor (Tr). Corrente de magnetizao nominal do motor. Constante de tempo mecnica do motor e da carga acionada.
11
Estes parmetros so estimados a partir da aplicao de tenses e correntes no motor. Os parmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parmetros de controle so automaticamente ajustados em funo dos parmetros do motor estimados pela rotina de Autoajuste. O melhor resultado do Autoajuste obtido com o motor pr-aquecido. O parmetro P0408 controla a rotina de Autoajuste. Dependendo da opo selecionada alguns parmetros podem ser obtidos de tabelas vlidas para motores WEG. Na opo P0408 = 1 (sem girar) o motor permanece parado durante o autoajuste. O valor da corrente de magnetizao (P0410) obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos. Na opo P0408 = 2 (Gira para Im) o valor de P0410 estimado com o motor girando, e a carga deve estar desacoplada do eixo do motor. Na opo P0408 = 3 (Gira em Tm) o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
CFW700 | 11-5
Controle Vetorial
NOTA! Sempre que P0408 = 1 ou 2 o parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do rotor do motor. Para isto, leva-se em considerao a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominal do inversor. P0408 = 2 (Gira para Im) no modo vetorial com encoder (P0202 = 5): aps concluir a rotina de Autoajuste, acople a carga ao motor e faa P0408 = 4 (Medir Tm). Neste caso P0413 ser estimado levando em conta tambm a carga acionada. Se a opo P0408 = 2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado um valor errado de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante rotrica - Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica -Tm). Tambm, poder ocorrer falha de sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor. Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de inrcia, etc. Na opo P0408 = 4 (Medir Tm) a rotina de Autoajuste estima somente o valor de P0413 (constante de tempo mecnica - Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. Durante a sua execuo a rotina de Autoajuste cancelada pressionando-se a tecla P0409 a P0413 sejam diferentes de zero. desde que
Para mais detalhes sobre os parmetros do Autoajuste consulte o item 11.8.5 - Autoajuste, deste manual. Alternativas para obteno dos parmetros do motor: Ao invs de rodar o Autoajuste possvel, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
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partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo. Consulte A o item 11.7.1 - Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor, deste manual. Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW700 que utiliza motor idntico.
11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS

NOTA! Funo ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202 = 4), se P0406 = 2. A funo de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG(*) permitindo a operao em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilao forada no motor. A faixa de frequncia de operao de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequncia nominal de 60 Hz e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequncia nominal de 50 Hz. NOTA! (*) Motores WEG que podem ser utilizados com a funo de Fluxo timo:

Nema Premium Efficiency. Nema High Efficiency. IEC Premium Efficiency. IEC Top Premium Efficiency. Alto Rendimento Plus.
Quando esta funo est ativa, o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas eltricas em baixas velocidades. Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A funo do Fluxo timo desnecessria em motores com ventilao independente.
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Controle Vetorial 11.5 CONTROLE DE TORQUE

Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder, possvel utilizar o inversor em modo de controle de torque ao invs do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido na saturao e o valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169/P0170. Performance do controle de torque: Controle vetorial com encoder: Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %; Preciso: 5 % do torque nominal. Controle Vetorial sensorless: Faixa de controle de torque: 20 % a 180 %; Preciso: 10 % do torque nominal; Frequncia mnima de operao: 3 Hz. Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horrio definido em P0223/P0226, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0169. Quando o regulador de velocidade est saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horrio, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0170. O torque no eixo do motor (Tmotor) em % dado pela frmula: (*) A frmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque Horrio. Para Torque Anti-horrio substituir P0169 por P0170. P0401 x P0169 x K 100
(*)
Tmotor =
x 100
2
(P0401) - P0410 x P0178 100

2
Sendo: Nnom = velocidade sncrona do motor, N = velocidade atual do motor

1 para N P0190 x Nnom P0400 Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom N P0400 P0400
11
K=
NOTA! Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202 = 4), observar:
Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do motor. Aps a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores abaixo de 30 %, se necessrio. Nas aplicaes de controle de torque com frequncias at 0 Hz utilizar o modo vetorial com encoder (P0202 = 5). No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo saturado (P0160 = 1), alm de manter o regulador no estado saturado.
NOTA! A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW700, para que o controle de torque tenha a melhor preciso possvel.
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Controle Vetorial
Ajustes para controle de torque: Limitao de torque: 1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus), consulte o item 11.8.6 - Limitao da Corrente de Torque. 2. Pelas entradas analgicas AI1 ou AI2, consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas, opo 2 (mxima corrente de torque). Referncia de velocidade: 3. Ajuste a referncia de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a sada do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de torque. NOTA! A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo (limitao). Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe, o regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar no valor fornecido pela referncia de velocidade.
11.6 FRENAGEM TIMA

NOTA! Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202 = 5 ou 4), quando P0184 = 0, P0185 for menor que o valor padro e P0404 < 21 (75 CV).
11
NOTA! A atuao da frenagem tima pode causar no motor:

Aumento no nvel de vibrao. Aumento do rudo acstico. Aumento da temperatura.
Verificar o impacto destes efeitos na aplicao antes de utilizar a frenagem tima.
Funo que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT e resistor de frenagem adicionais. A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (Frenagem CC). No caso da frenagem por corrente contnua somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. J no caso da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, so utilizadas. Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com Frenagem CC. Na figura 11.3 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10 CV/7.5 kW e IV plos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e P0170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor, fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3. O valor de TB1 funo do rendimento do motor, e definido pela expresso a seguir, desprezando-se as perdas por atrito:
TB1 = 1-
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Controle Vetorial
Sendo: = rendimento do motor. No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de = 0.84 (ou 84 %), o que resulta em TB1 = 0,19 ou 19 % do torque nominal do motor. O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura 11.3, o torque atinge o valor da limitao de torque (100 %) quando a velocidade menor em aproximadamente 20 % da velocidade nominal. possvel aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante a frenagem tima (P0169 - torque no sentido horrio ou P0170 - anti-horrio). Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto consegue-se relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores. Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV plos: = 0.76 que resulta em TB1 = 0.32; 20 CV/15.0 kW, IV plos: = 0.86 que resulta em TB1 = 0.16.
T Tnom
1.0 (a)
11
(b) TB1
(c) N Nnom
0.2
1.0
2.0
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal, acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga). (b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima. (c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC. Figura 11.3: Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor
Para uso da Frenagem tima: 1. Ative a frenagem tima fazendo P0184 = 0 (modo regulao Ud = com perdas) e ajuste o nvel de regulao do barramento CC em P0185, conforme apresentado no item 11.8.8 - Regulador do Barramento CC, com P0202 = 5 ou 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV). 2. Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para Regulador Barramento CC. (P0263 ... P0270 = 16 e P0184 = 2). Resulta: DIx = 24 V (fechada): Frenagem tima ativa, equivalente P0184 = 0. DIx = 0 V (aberta): Frenagem tima inativa.
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Controle Vetorial 11.7 DADOS DO MOTOR

Neste grupo, esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0407), exceto P0405, e atravs da rotina de Autoajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros). No modo Controle Vetorial no so utilizados os parmetros P0399 e P0407.
P0398 Fator de Servio do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Refere-se capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar o funcionamento em condies desfavorveis. Ajuste-o de acordo com o dado informado na placa do motor. Afeta a funo de proteo de sobrecarga no motor. 1.00 a 1.50 cfg MOTOR Padro: 1.00
P0399 Rendimento Nominal do Motor

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P0400 Tenso Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo. Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (Tenso Nominal da Rede). NOTA! Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado necessrio desenergizar/energizar o inversor. 0 a 600 V Padro: 220 V (P0296 = 0) 440 V (P0296 = 1, 2, 3 ou 4) 575 V (P0296 = 5, 6 ou 7)
cfg MOTOR
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Controle Vetorial
P0401 Corrente Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor. Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os parmetros relacionados proteo de sobrecarga no motor, conforme tabela 11.2. 0 a 1.3xInom-ND cfg MOTOR Padro: 1.0xInom-ND
P0402 Rotao Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. Para controles V/f e V V W, ajuste de 0 a 18000 rpm. Para controle vetorial, ajuste de 0 a 7200 rpm. 0 a 18000 rpm cfg MOTOR Padro: 1750 rpm (1458) rpm
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P0403 Frequncia Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. Para controles V/f e V V W a faixa de ajuste vai at 300 Hz. Para controle vetorial a faixa de ajuste de 30 Hz a 120 Hz. 0 a 300 Hz cfg MOTOR Padro: 60 Hz (50) Hz
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Controle Vetorial
P0404 Potncia Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Tabela 11.1: Ajuste de P0404 (Potncia Nominal do Motor) P0404 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Potncia Nominal do Motor (CV) 0.33 0.50 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 5.5 6.0 7.5 10.0 12.5 15.0 20.0 25.0 30.0 40.0 50.0 60.0 75.0 100.0 125.0 150.0 175.0
0 a 25 (consulte a tabela descrita a seguir) cfg MOTOR
Padro: Motormax-ND
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NOTA! Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0329. Consulte o item 12.5.2 - Flying Start Vetorial.
P0405 Nmero de Pulsos do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental.
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100 a 9999 ppr cfg MOTOR
Padro: 1024 ppr
Controle Vetorial
P0406 Ventilao do Motor

Faixa de Valores: 0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Fluxo timo 3 = Proteo Estendida cfg MOTOR Padro: 0
Na rotina Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parmetros relacionados proteo de sobrecarga no motor da seguinte forma:
Tabela 11.2: Alterao da proteo de sobrecarga do motor em funo de P0406 P0406 0 1 2 3 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) 1.05xP0401 1.05xP0401 1.05xP0401 0.98xP0401 P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) 0.9xP0401 1.05xP0401 1.0xP0401 0.9xP0401 P0158 (Corr. Sobrec. 5 %) 0.65xP0401 1.05xP0401 1.0xP0401 0.55xP0401
ATENO! Consulte a seo 11.4 - Fluxo timo para Controle Vetorial Sensorless, para mais detalhes referentes a utilizao da funo P0406 = 2 (Fluxo timo).

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P0408 Fazer Autoajuste P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs) P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im) P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls) P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr ) P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnico)
Parmetros da funo Autoajuste. Consulte o item 11.8.5 - Autoajuste.
CFW700 | 11-13
Controle Vetorial
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor De posse dos dados do circuito equivalente do motor possvel calcular o valor a ser programado nos parmetros P0409 a P0412, ao invs de utilizar o Autoajuste para obt-los. Dados de entrada: Folha de dados do motor: Vn = tenso utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Volts. fn = frequncia utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Hz. R1= resistncia do estator do motor por fase em Ohms. R2 = resistncia do rotor do motor por fase em Ohms. X1 = reatncia indutiva do estator em Ohms. X 2 = reatncia indutiva do rotor em Ohms. Xm = reatncia indutiva de magnetizao em Ohms. Io = corrente do motor a vazio. = velocidade angular. =2 x x fn P0409 = P0400 x R1 Vn Vn x Io x 0.95 P0400 P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)] Vn x P0400 x (Xm + X2) Vn x x R2
P0410 = P0411 = P0412 =
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11.8 CONTROLE VETORIAL

11.8.1 Regulador de Velocidade Neste grupo so apresentados os parmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW700.
P0160 Otimizao do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste P0160 = 1 (Saturado) para controle de torque no modo vetorial com encoder. Para mais detalhes consulte a seo 11.5 - Controle de Torque, deste manual. 0 = Normal 1 = Saturado cfg e Vetorial Padro: 0
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Controle Vetorial
P0161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: 0.0 a 63.9 Padro: 7.4
P0162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P0413 (Constante Tm). Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade, que se torna mais rpida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar, deve-se diminu-los. De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanas bruscas de velocidade ou referncia, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como melhora a resposta em torque a baixas velocidades. Procedimento de Ajuste Manual para Otimizao do Regulador de Velocidade: 1. Selecione o tempo de acelerao (P0100) e/ou desacelerao (P0101) de acordo com a aplicao. 2. Ajuste a referncia de velocidade para 75 % do valor mximo. 3. Configure uma sada analgica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251 ou P0254 em 2. 4. Bloqueie a rampa de velocidade (Gira/Para = Para) e espere o motor parar. 5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Para = Gira). Observe com um osciloscpio o sinal da velocidade do motor na sada analgica escolhida. 6. Verifique dentre as opes da figura 11.4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido.
N(V) N(V) N(V)
0.000 a 9.999 Vetorial
Padro: 0.023
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t (s) (a) Ganho Integral - P0162 baixo e/ou Ganho Proporcional - P0161 alto.
t (s) (b) Regulador de velocidade otimizado.
t (s) (c) Ganho Integral P0162 alto e/ ou Ganho Proporcional P0161 baixo.
Figura 11.4 (a) a (c): Tipos de resposta do regulador de velocidade
7. Ajuste P0161 e P0162 em funo do tipo de resposta apresentada na figura 11.4. (a) Diminuir o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162). (b) Regulador de velocidade otimizado. (c) Aumentar o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral.
CFW700 | 11-15
Controle Vetorial
P0163 Offset de Referncia Local P0164 Offset de Referncia Remota

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajusta o offset da referncia de velocidade das entradas analgicas (AIx). Consulte a figura 13.7. -999 a 999 Vetorial Padro: 0
P0165 Filtro de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a figura 11.1 ou 11.2. NOTA! Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do sistema mais lenta. 0.012 a 1.000 s Vetorial Padro: 0.012 s
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P0166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicao ou da retirada de carga. Consulte a figura 11.2 ou 11.1.
Tabela 11.3: Atuao do ganho diferencial do regulador de velocidade P0166 0.00 0.01 a 7.99 Atuao do Ganho Diferencial Inativo Ativo
Padro: 0.00
11-16 | CFW700
Controle Vetorial
11.8.2 Regulador de Corrente Neste grupo aparecem os parmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW700.
P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente

P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros so automaticamente ajustados em funo dos parmetros P0411 e P0409. NOTA! No modifique o contedo destes parmetros. 11.8.3 Regulador de Fluxo Os parmetros relacionados ao regulador de fluxo do CFW700 so apresentados a seguir. 0.000 a 1.999 Vetorial Padro: 0.010
P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo

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P0176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros so ajustados automaticamente em funo do parmetro P0412. Em geral, o ajuste automtico suficiente e no necessrio o reajuste. Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitao (Id*) estiver instvel (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema. NOTA! Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitao (Id*) pode ficar instvel. OBS.: (Id*) observada nas sadas AO1 e/ou AO2, ajustando P0251 = 16 e/ou P0254 = 16.
CFW700 | 11-17
Padro: 0.020
Controle Vetorial
P0178 Fluxo Nominal

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0178 a referncia de fluxo, enquanto o valor mximo da corrente de exitao (magnetizao) 120 %. NOTA! Esse parmetro no deve ser modificado. 0 a 120 % Vetorial Padro: 100 %
P0190 Tenso de Sada Mxima

Faixa de Valores: 0 a 600 V Padro: P0296. Ajuste automtico durante a rotina de Start-up Orientado: P0400.
Propriedades:
Vetorial
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Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que a tenso da rede nominal. A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima (consulte a figura 11.1 ou 11.2) diretamente proporcional a tenso da rede de alimentao. Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400 - Tenso Nominal do Motor. Se a tenso de alimentao diminuir, a tenso de sada mxima diminuir na mesma proporo.
11-18 | CFW700
Controle Vetorial
11.8.4 Controle I/f
P0180 Iq* aps o I/f

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite ajustar um offset na varivel referncia de corrente de torque (Iq*), do regulador de velocidade, na primeira execuo desse regulador quando da transio do modo I/f para o vetorial sensorless. 0 a 350 % Sless Padro: 10 %
P0182 Velocidade para Atuao do Controle I/f

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a velocidade na qual ocorre a transio do modo I/f para o controle vetorial sensorless ou vice-versa. A velocidade mnima recomendada para operao do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores com frequncia nominal de 60 Hz e 4 plos e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz. NOTA! Para P0182 3 rpm a funo I/f ser desativada, e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial sensorless. 0 a 90 rpm Sless Padro: 18 rpm
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CFW700 | 11-19
Controle Vetorial
P0183 Corrente no Modo I/f

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/f, isto , com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parmetro P0182.
Tabela 11.4: Corrente aplicada no modo I/f P0183 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Corrente no Modo I/f em Percentual de P0410 (I m) 100 % 120 % 140 % 160 % 180 % 200 % 220 % 240 % 260 % 280 %
0a9 Sless
Padro:
11.8.5 Autoajuste
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Nesse grupo se encontram os parmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor durante a rotina de Autoajuste.
P0408 Fazer Autoajuste

Faixa de Valores: 0 = No 1 = Sem girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm cfg, Vetorial e V V W MOTOR Padro: 0
Descrio: Modificando-se o valor padro desse parmetro para uma das 4 opes disponveis, possvel estimar os valores dos parmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrio a seguir para mais detalhes de cada opo.
Tabela 11.5: Opes do Autoajuste P0408 0 1 2 3 4 Autoajuste No Sem girar Girar p/ Im Girar p/ Tm Estimar Tm Tipo de Controle Vetorial sensorless, com encoder ou V V W Vetorial sensorless ou com encoder Vetorial com encoder Vetorial com encoder Parmetros Estimados P0409, P0410, P0411, P0412 e P0413 P0413
11-20 | CFW700
Controle Vetorial
P0408 = 1 Sem girar: O motor permanece parado durante o autoajuste. O valor de P0410 obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos. NOTA! Para isso, P0410 deve estar igual a zero, antes de iniciar o Autoajuste. Se P0410 0, a rotina de Autoajuste manter o valor existente. Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor vazio) antes de iniciar o Autoajuste. P0408 = 2 Girar para Im: O valor de P0410 estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 so estimados com o motor parado. ATENO! Se a opo P0408 = 2 (Girar para Im ) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante L/R Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm). Tambm poder ocorrer sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor. Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de inrcia, etc. P0408 = 3 Girar para Tm: O valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. P0409 a P0412 so estimados com o motor parado e P0410 estimado da mesma forma que para P0408 = 1. P0408 = 4 Estimar Tm: Estima somente o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
11
NOTAS! Sempre que P0408 = 1 ou 2: O parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do motor. Para isso, levada em considerao a inrcia do rotor do motor (dado de tabela vlido para motores WEG), a corrente e a tenso nominal do inversor.
Modo vetorial com encoder (P0202 = 5): Ao utilizar P0408 = 2 (Girar para Im), deve-se, aps concluir a rotina de Autoajuste, acoplar a carga ao motor e ajustar P0408 = 4 (Estimar Tm) para estimar o valor de P0413. Neste caso, P0413 levar em conta tambm a carga acionada. Modo V V W Voltage Vector WEG (P0202 = 3): Na rotina de Autoajuste do controle V V W somente ser obtido o valor da resistncia estatrica (P0409). Dessa forma, o autoajuste ser sempre realizado sem girar o motor. Melhores resultados do Autoajuste so obtidos com o motor aquecido.
CFW700 | 11-21
Controle Vetorial
P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Valor estimado pelo Autoajuste. NOTA! O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parmetro P0168 recalculado sempre que modificado o contedo de P0409 via HMI. 0.000 a 9.999 ohm cfg, Vetorial e V V W MOTOR Padro: 0.000 ohm
P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: MOTOR 0 a 1.25 x Inom-ND Padro: Inom-ND
11
Valor da corrente de magnetizao do motor. Pode ser estimado pela rotina de Autoajuste quando P0408 = 2 (Girar para Im) ou obtido atravs de uma tabela interna baseada em motores WEG padro, quando P0408 = 1 (Sem Girar). Quando no for utilizado motor WEG padro e no for possvel fazer Autoajuste com P0408 = 2 (Girar para Im) ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor, antes de iniciar o autoajuste. Para P0202 = 5 (modo vetorial com encoder), o valor de P0410 determina o fluxo no motor, portanto deve estar bem ajustado. Se estiver baixo, o motor trabalhar com fluxo reduzido em relao condio nominal e consequentemente, sua capacidade de torque reduzida.
P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Valor estimado pelo Autoajuste. O ajuste de P0411 determina o ganho proporcional do regulador de corrente. NOTA! Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0167.
11-22 | CFW700
0.00 a 99.99 mH cfg e Vetorial MOTOR
Padro: 0.00 mH
Controle Vetorial
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176). O valor desse parmetro influi na preciso da velocidade para controle vetorial sensorless. Normalmente, o autoajuste feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar com a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operao normal com o motor aquecido, deve-se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P0001). Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal. Para P0202 = 5 (vetorial com encoder), se P0412 estiver incorreto, o motor perder torque. Portanto, deve-se ajustar P0412 para que na metade da rotao nominal, e com carga estvel, a corrente do motor (P0003) fique menor possvel. No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo autoajuste, ficar limitado na faixa: 3.0 P0175 8.0.
Tabela 11.6: Valores tpicos da constante rotrica (Tr ) de motores WEG Potncia do Motor (cv-hp) / (kW) 2 / 1.5 5 / 3.7 10 / 7.5 15 / 11 20 / 15 30 / 22 50 / 37 100 / 75 150 / 110 200 / 150 Tr (s) Nmero de Plos 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.18 / 0.12 0.14 / 0.14 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 1.0 / 0.95 1.3 / 0.65
0.000 a 9.999 s Vetorial MOTOR
Padro: 0.000 s
11
8 (50 Hz/60 Hz) 0.07 / 0.07 0.14 / 0.11 0.13 / 0.14 0.28 / 0.22 0.21 / 0.24 0.37 / 0.38 0.31 / 0.32 0.70 / 0.56 0.72 / 0.67 0.8 / 1.03
2 (50 Hz/60 Hz) 0.19 / 0.14 0.29 / 0.29 0.36 / 0.38 0.52 / 0.36 0.49 / 0.51 0.70 / 0.55 0.9 / 0.84 1.64 / 1.08 1.33 / 1.74 1.5 / 1.92
NOTA! Quando ajustado via HMI, este parmetro pode modificar automaticamente os seguintes parmetros: P0175, P0176, P0327 e P0328.
CFW700 | 11-23
Controle Vetorial
P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnica)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162). Quando P0408 = 1 ou 2, deve ser observado:

0.00 a 99.99 s Vetorial MOTOR
Padro:
0.00 s
Se P0413 = 0, a constante de tempo Tm ser obtida em funo da inrcia do motor programado (valor tabelado). Se P0413 > 0, o valor de P0413 no ser alterado no Autoajuste.
Controle vetorial sensorless (P0202 = 4):
Quando o valor de P0413 obtido pelo Autoajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162) inadequados, possvel alter-los ajustando P0413 via HMI. O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via modificao de P0413, ficar limitado no intervalo: 6.0 P0161 9.0. O valor de P0162 altera em funo do valor de P0161. Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162.
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Obs.: Valores de P0161 > 12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instveis (oscilantes). Controle vetorial com encoder (P0202 = 5):

O valor de P0413 estimado pelo Autoajuste quando P0408 = 3 ou 4. O procedimento de medida consiste em acelerar o motor at 50 % da velocidade nominal, aplicando-se uma escala de corrente igual corrente nominal do motor. Caso no seja possvel submeter carga a este tipo de solicitao, ajustar P0413 via HMI, consulte o item 11.8.1 - Regulador de Velocidade.
11-24 | CFW700
Controle Vetorial
11.8.6 Limitao da Corrente de Torque Os parmetros colocados nesse grupo definem os valores de limitao de torque.
P0169 Mxima Corrente de Torque (+) P0170 Mxima Corrente de Torque (-)
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque horrio (P0169) ou anti-horrio (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169 e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018 ou P0019). Na condio de limitao de torque a corrente do motor pode ser calculada por: Imotor= P0169 ou P0170(*) x P0401 + (P0410)2 100
2
0.0 a 350.0 % Vetorial
Padro: 125.0 %
O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por: P0401 x P0169(*) ou P0170 x K 100 (P0401)2 - P0410 x P0178 100
2
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Tmotor(%)=
x100
Sendo: Nnom = velocidade sncrona do motor, N = velocidade atual do motor. 1 para N P0190 x Nnom P0400 Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom N P0400 P0400
K=
(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170 por P0018 ou P0019 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes, consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas.
CFW700 | 11-25
Controle Vetorial
11.8.7 Superviso de Velocidade Real do Motor Em algumas aplicaes usando inversor de frequncia, o mesmo no pode operar em limitao de torque, ou seja, a velocidade real do motor no pode ser muito diferente da referncia de velocidade. Caso opere nesta condio, o inversor de frequncia ir detectar e gerar um alarme (A0168) ou falha (F0169). Para este tipo de aplicao, define-se um valor de histerese de velocidade mxima aceitvel para condio normal de funcionamento (P0360). Caso o valor da diferena entre a velocidade real e a referncia de velocidade seja maior que esta histerese, ser detectada a condio de alarme por Velocidade Real do Motor diferente da Referncia de Velocidade (A0168). Caso este alarme permanea durante um tempo (P0361), a condio de falha por Velocidade Real do Motor diferente da Referncia de Velocidade (F0169) ser gerada.
P0360 Histerese de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro define o percentual da velocidade sncrona do motor que ser a histerese de velocidade para detectar que a Velocidade Real do Motor est diferente da Referncia de Velocidade e gerar o alarme A0168. Valor em 0.0% desabilita o alarme A0168 e a falha F0169. 0.0 a 100.0 % Vetorial Padro: 10.0 %
P0361 Tempo com Velocidade diferente da Referncia
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Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio:
0.0 a 999.0 s Vetorial
Padro:
0.0 s
Esse parmetro define o tempo de permanncia com a condio de Velocidade Real do Motor diferente da Referncia de Velocidade (A0168) ativa para gerar a falha de Velocidade Real do Motor diferente da Referncia de Velocidade (F0169). Valor em 0.0s desabilita a falha F0169.
11-26 | CFW700
Controle Vetorial
11.8.8 Regulador do Barramento CC Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW700 dispe da funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022).
P0184 Modo de Regulao da Tenso CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Habilita ou desabilita a funo Frenagem tima (seo 11.6 - Frenagem tima) na regulao da tenso CC, conforme tabela a seguir.
Tabela 11.7: Modos de regulao da tenso CC P0184 0 = Com perdas (Frenagem tima) 1 = Sem perdas Ao A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185. Isto d o menor tempo de desacelerao possvel sem utilizar a frenagem reosttica ou regenerativa. Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa de desacelerao automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do nvel ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretenso no barramento CC (F022). Tambm pode ser usado com cargas excntricas.
DIx = 24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184 = 1. DIx = 0 V: A Frenagem Sem Perdas ca inativa. A tenso do barramento CC ser controlada pelo
0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Habilita/Desabilita via DIx cfg e Vetorial
Padro:
2 = Habilita/desabilita via DIx
parmetro P0153 (Frenagem Reosttica).
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CFW700 | 11-27
Controle Vetorial
P0185 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC

Faixa de Valores: 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V Vetorial Padro: 400 V (P0296 = 0) 800 V (P0296 = 1) 800 V (P0296 = 2) 800 V (P0296 = 3) 800 V (P0296 = 4) 1000 V (P0296 = 5) 1000 V (P0296 = 6) 1000 V (P0296 = 7)
Este parmetro define o nvel de regulao da tenso do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem, o tempo da rampa de desacelerao automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretenso (F022). O ajuste da regulao da tenso do barramento CC pode ser realizado de duas formas: 1. Com perdas(Frenagem tima) programe P0184 = 0. 1.1. P0404 < 20 (60 CV): Neste modo a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas no motor, aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de menor eficincia (motores pequenos). 1.2. P0404 > 20 (60 CV): a corrente de fluxo ser incrementada at o valor limite definido por P0169 ou P0170, medida que a velocidade reduzida. O torque frenante na regio de enfraquecimento de campo pequeno.
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2. Sem perdas programe P0184 = 1. Ativa somente a regulao da tenso do barramento CC. NOTA! O valor padro de fbrica de P0185 ajustado no mximo, o que desabilita a regulao da tenso do barramento CC. Para ativ-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.8.
Tabela 11.8: Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC Inversor Vnom P0296 P0185 200 ... 240 V 0 375 V 380 V 1 618 V 400 / 415 V 2 675 V 440 / 460 V 3 748 V 480 V 4 780 V 500/525 V 5 893 V 550/575 V 6 972 V 600 V 7 972 V
11-28 | CFW700
Controle Vetorial
P0186 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

P0187 Ganho Integral do Regulador da Tenso do Barramento CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso do barramento CC. Normalmente o ajuste de fbrica adequado para a maioria das aplicaes, no sendo necessrio alter-los. 0.000 a 9.999 Vetorial Padro: 0.010
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CFW700 | 11-29
Controle Vetorial 11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER
NOTA! Leia todo o manual do usurio CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor. Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento: 1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW700, ligando todas as conexes de potncia e controle. 2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao, do manual do usurio CFW700. 3. Ajuste a senha P0000 = 5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual. 4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequncia de Start-up Orientado. A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Veja a sequncia passo a passo na figura 11.5. O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.5. Desta forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor. Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI.
11
Parmetros relacionados ao motor:

Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor. Opes para ajuste dos parmetros P0409 a P0412: - Automtico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408. - A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento no item 11.7.1 - Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor, deste manual. - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW700 que utiliza motor idntico.
5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao. Para aplicaes:
Simples, que podem utilizar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize o menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW700. Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro de fbrica, utilize o Menu I/O. Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc., acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
11-30 | CFW700
Controle Vetorial
Seq.
Ao/Resultado -- Modo monitorao. - - Pressione a tecla ENTER/MENU para entrar no 1 nvel do modo programao.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado -- Se necessrio altere o contedo de P0298 Aplicao. Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158, P0169, P0170, P0401, P0404 e P0410 (P0410 somente ser modicado se P0202 = 0, 1, 2 ou 3). O tempo e o nvel de atuao da proteo de sobrecarga nos IGBTs sero tambm afetados. para o -- Pressione a tecla prximo parmetro. Ajuste o contedo de P0202 Tipo de Controle pressionando ENTER/MENU. Em seguida pressione at selecionar a opo desejada: [4] = Sensorless ou [5] = Encoder. Essa alterao zera o contedo de P0410. Depois pressione ENTER/MENU. Para sair do Start-up Orientado h 3 opes: 1 - Executando o Autoajuste; 2 - Ajustando manualmente os parmetros P0409 at P0413; 3 - Alterando P0202 de vetorial para escalar. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. --- Se necessrio altere o contedo de P0398 Fator Servio Motor. Esta alterao afetar o valor de corrente e o tempo de atuao da funo de sobrecarga do motor. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0400 Tenso Nominal Motor. Esta alterao corrige a tenso de sada pelo fator x = P0400 / P0296. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0401 Corrente Nominal Motor. Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158 e P0410. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro.
Indicao no Display
9 -- O grupo PARAM est selecionado, ou at pressione as teclas selecionar o grupo STARTUP.
-- Quando selecionado o grupo pressione ENTER/MENU.
-- O parmetro P0317 Start-up Orientado est selecionado, pressione ENTER/MENU para acessar o contedo do parmetro.
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-- Altere o contedo do parmetro P0317 para 1 Sim, usando a tecla .
-- Quando atingir o valor desejado, pressione ENTER/MENU para salvar a alterao.
11
--
Inicia-se a rotina do Start-up Orientado. O estado CONF indicado na HMI. -- O parmetro P0000 Acesso as parmetros est selecionado. Altere o valor da senha para congurar os demais parmetros, caso no esteja alterado. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro.
12
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13
-- Se necessrio altere o contedo de P0296 Tenso Nominal Rede. Esta alterao afetar P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 e P0400. para o -- Pressione a tecla prximo parmetro.
Figura 11.5: Start-up Orientado para modo vetorial
CFW700 | 11-31
Controle Vetorial
Seq.
Ao/Resultado -- Se necessrio altere o contedo de P0404 Potncia Nominal Motor. Esta alterao afeta P0410. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0403 Frequncia Nominal Motor. Esta alterao afeta P0402. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0402 Rotao Nominal Motor. Esta alterao afeta P0122 a P0131, P0133, P0134, P0135, P0182, P0208, P0288 e P0289. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0405 Nmero Pulsos Encoder conforme o encoder. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Se necessrio altere o contedo de P0406 Ventilao do Motor. -- Pressione a tecla para o prximo parmetro. -- Neste ponto, a HMI apresenta a opo de fazer Autoajuste. Sempre que possvel deve-se fazer o Autoajuste. Assim pressione ENTER/MENU para acessar o parmetro P0408 e depois pressione para selecionar a opo desejada. Consulte o item 11.8.5 - Autoajuste para mais detalhes. Em seguida pressione ENTER/MENU para iniciar o Autoajuste. Durante o Autoajuste o display da HMI indicar simultaneamente os estados CONF e RUN. Ao nal do Autoajuste o estado RUN automaticamente apagado e o contedo de P0408 volta automaticamente para 0. -Para encerrar a rotina de Start-up Orientado, pressione a tecla BACK/ESC. -- Para retornar ao modo monitorao, pressione a tecla BACK/ESC novamente.
Indicao no Display
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Figura 11.5 (Cont.): Start-up Orientado para modo vetorial
11-32 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
12 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE

Esta seo descreve as funes comuns a todos os modos de controle do inversor de frequncia CFW700 (V/f, V V W, Sensorless, Encoder).
12.1 RAMPAS
As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais lenta.
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 velocidade mxima (definida em P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0. Obs.: O ajuste em 0.0 s significa que a rampa est desabilitada. BASIC 0.0 a 999.0 s Padro: 20.0 s
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CFW700 | 12-1
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle P0102 Tempo de Acelerao da 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelerao da 2 Rampa
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao (P0103) do motor, a qual ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse comando, o inversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para a 2 rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura a seguir).
24 V DIx Gira/Para aberto Tempo
0.0 a 999.0 s
Padro:
20.0 s
24 V DIx - 2 rampa
a
aberto Tempo P0103 P0101 Tempo
P0102 P0100 Velocidade do motor
12
Figura 12.1: Atuao da 2 rampa
Neste exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais para mais detalhes). Obs.: O ajuste em 0.0 s significa que a rampa est desabilitada.
12-2 | CFW700
P0104 Tipo de Rampa

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, semelhante a um S, como apresenta a figura a seguir.
Velocidade
0 = Linear 1 = Curva S
Padro: 0
Linear
Rampa S t (s) Tempo de acelerao (P0100/P0102) Tempo de desacelerao (P0101/P0103)
Figura 12.2: Rampa S ou linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/desaceleraes.
P0105 Seleo 1a/2a Rampa

Faixa de Valores: 0 = 1 Rampa 1 = 2 Rampa 2 = DIx 3 = Serial 4 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 5 = SoftPLC cfg Padro: 2
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Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa. Observaes:
1 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados em P0100 e P0101. 2 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados em P0102 e P0103. Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parmetro P0680 (Estado Lgico).
CFW700 | 12-3
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle 12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE

Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido quando o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.7 e 13.8.
P0120 Backup da Referncia de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa. Se P0120 = Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite mnimo de velocidade (P0133). Esta funo de backup aplica-se s referncias via HMI, Serial, CANopen/DeviceNet. 0 = Inativa 1 = Ativa Padro: 1
P0121 Referncia de Velocidade pela HMI

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando as teclas e da HMI estiverem ativas (P0221 = 0 ou P0222 = 0), este parmetro ajusta o valor da referncia de velocidade do motor. O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou desenergizado, se o parmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1). 0 a 18000 rpm Padro: 90 rpm
12
12-4 | CFW700
P0122 Referncia de Velocidade para JOG

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao ajustada. A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remoto). Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas deve ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1.
Tabela 12.1: Seleo do comando JOG via entrada digital Entrada Digital DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 Parmetros P0263 = 6 (JOG) P0264 = 6 (JOG) P0265 = 6 (JOG) P0266 = 6 (JOG) P0267 = 6 (JOG) P0268 = 6 (JOG) P0269 = 6 (JOG) P0270 = 6 (JOG)
0 a 18000 rpm
Padro:
150 rpm (125 rpm)
Para mais detalhes consulte a figura 13.5 (h). O sentido de giro definido pelos parmetros P0223 ou P0226. O comando de JOG efetivo somente com o motor parado. Para a opo JOG+ consulte a descrio dos parmetros abaixo.
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CFW700 | 12-5
P0122 Referncia de Velocidade para JOG+ P0123 Referncia de Velocidade para JOGFaixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Os comandos de JOG+ ou JOG- so sempre realizados via entradas digitais. Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2:
Tabela 12.2: Seleo do comando JOG+ e JOG- via entrada digital Entrada Digital DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 Funo JOG+ P0263 = 10 P0264 = 10 P0265 = 10 P0266 = 10 P0267 = 10 P0268 = 10 P0269 = 10 P0270 = 10 JOGP0263 = 11 P0264 = 11 P0265 = 11 P0266 = 11 P0267 = 11 P0268 = 11 P0269 = 11 P0270 = 11
0 a 18000 rpm Vetorial
Padro:
150 rpm (125 rpm)
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (consulte a figura 13.7).
12
Para a opo JOG consulte a descrio do parmetro anterior.
12-6 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle 12.3 LIMITES DE VELOCIDADE

Os parmetros deste grupo tm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
P0132 Nvel Mximo de Sobrevelocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado como um percentual do limite mximo de velocidade (P0134). Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW700 ir desabilitar os pulsos do PWM e indicar falha (F150). Se desejar que esta funo fique desabilitada, programe P0132 = 100 %. 0 a 100 % cfg Padro: 10 %
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CFW700 | 12-7
P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima

Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padro: 90 rpm (75 rpm)
P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P0133 consultar o parmetro P0230 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada P0134
0 a 18000 rpm
Padro:
1800 pm (1500 rpm)
BASIC
P0133 -10 V -P0133 Referncia de +10 V velocidade
-P0134
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Velocidade de sada P0134
P0133 Referncia de velocidade 0.......................100 % 0......................... 10 V 0...................... 20 mA 4 mA................... 20 mA 10 V.............................0 20 mA.........................0 20 mA....................4 mA 0 Figura 12.3: Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P0230 = 1)
12-8 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle 12.4 LGICA DE PARADA

Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o inversor entrar em condio de bloqueio (desabilita geral).
P0217 Bloqueio por Velocidade Nula

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando ativo (N* e N), desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem menores que o valor ajustado no parmetro P0291 1 % da velocidade nominal do motor (histerese). Quando ativo (N*), desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) for menor que o valor ajustado no parmetro P0291 1 % da velocidade nominal do motor (histerese). O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P0218. PERIGO! Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condio de bloqueio. O mesmo pode voltar a operar a qualquer momento em funo das condies de processo. Caso desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor. 0 = Inativo 1 = Ativo (N* e N) 2 = Ativo (N*) cfg Padro: 0
P0218 Sada do Bloqueio por Velocidade Nula

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Especifica se a condio para a sada do bloqueio por velocidade nula, ser apenas pela referncia de velocidade ou tambm pela velocidade real.
Tabela 12.3: Sada da condio bloqueio por N=0 P0218 (P0217 = 1) 0 1 Inversor Sai da Condio de Bloqueio por N = 0 P0001 (N*) > P0291 ou P0002 (N) > P0291 P0001 (N*) > P0291
0 = Referncia ou Velocidade 1 = Referncia
Padro:
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Quando a Aplicao Regulador PID estiver ativa e em modo Automtico, para o inversor sair da condio de bloqueio, alm da condio programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P1028. Para mais detalhes, consulte o captulo 19 - Aplicaes.
CFW700 | 12-9
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle P0219 Tempo com Velocidade Nula
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada ou no. Se P0219 = 0, a funo funcionar sem temporizao. Se P0219 > 0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado neste parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrer a desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de ser cumprida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado. 0 a 999 s Padro: 0 s
P0291 Velocidade Nula

Para mais detalhes, consulte no item 13.1.4 - Sadas Digitais / a Rel.
12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH

A funo FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em que ele se encontra. J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso, quando ocorrer uma queda na rede de alimentao.
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Como essas funes operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f, V V W ou Vetorial), elas sero descritas detalhadamente na sequncia para cada um dos modos.
P0320 Flying Start / Ride-Through

Faixa de Valores: 0 = Inativas 1 = Flying Start 2 = Flying Start / Ride-Through 3 = Ride-Through cfg Padro: 0
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees subsequentes.
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12.5.1 Flying Start V/f ou V V W Nos modos V/f ou V V W, o inversor vai impor uma frequncia fixa na partida, definida pela referncia de velocidade, e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. A funo Flying Start ser acionada aps o tempo ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for acionado. 12.5.2 Flying Start Vetorial 12.5.2.1 P0202 = 4 O comportamento da Funo Flying Start (FS) no modo sensorless durante a acelerao e a re-acelerao pode ser compreendido a partir da figura 12.4. Na figura 12.4 (b) apresentado o comportamento da referncia de velocidade quando a funo FS iniciada com eixo do motor parado e P0329 pequeno (no otimizado). Anlises do funcionamento: 1. A frequncia correspondente ao ajuste de P0134 aplicada com uma corrente aproximadamente nominal (controle I/f). 2. A frequncia reduzida at zero utilizando a rampa dada por: P0329 x P0412. 3. Se a velocidade no for encontrada durante essa variao de frequncia, iniciada uma nova busca no sentido de giro contrrio, onde a frequncia variada desde -P0134 at zero; aps a segunda verificao encerrado o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless. A figura 12.4 (c) apresenta a referncia de velocidade quando a Funo FS iniciada com o eixo do motor girando no sentido desejado ou com o eixo parado e P0329 j otimizado. Anlise do funcionamento: 1. A frequncia correspondente a P0134 aplicada com corrente aproximadamente nominal. 2. A frequncia reduzida utilizando a rampa dada por: P0329 x P0412 at encontrar a velocidade do motor. 3. Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless. NOTA! Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste de P0329 da seguinte forma: 1. Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1.0. 2. Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atuao do FS. 3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotao, provocar a parada do motor e repetir os itens 1 e 2.
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CFW700 | 12-11
NOTA! Os parmetros utilizados so P0327 a P0329 e os no utilizados so P0182, P0331 e P0332.
NOTA! Quando o comando de habilita geral for ativado, no ocorrer a magnetizao do motor.
NOTA! Para o melhor funcionamento da funo, recomenda-se a ativao da frenagem sem perdas, ajustando-se o parmetro P0185 de acordo com a tabela 11.8.
P0327 Rampa da Corrente do I/f do F.S.

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 at o nvel utilizado na varredura de frequncia (f). determinado por: P0327 = P0412/8. 0.000 a 1.000 s Sless Padro: 0.070 s
P0328 Filtro do Flying Start

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Estabelece o tempo de permanncia na condio que indica que a velocidade do motor foi encontrada. definido por: P0328 = (P0412/8 + 0.015 s). 0.000 a 1.000 s Sless Padro: 0.085 s
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P0329 Rampa de Frequncia do I/f do F.S.

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a taxa de variao da frequncia utilizada na busca da velocidade do motor. A taxa de variao da frequncia determinada por: (P0329 x P0412). 2.0 a 50.0 Sless Padro: 20.0
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H. Geral (c/ G/P = ON) ou G/P( c/ HG = ON) (a)
H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON)
++24 24 v V (a)
tempo Tempo
(b)
n* n*
I/f I/f P0134 P134 P0329xP0412 P329xP412 N N
Vetorial
Vetorial
P0001 P001
(b)
Tempo tempo
4xP0412 4xP412
1 s 1s
2xP0412 2xP412
--P0134 P134
(c) n* n* N I/f I/f P0134 P134 N N P0329xP0412 P0329xP0412 Vetorial Vetorial
(c)
4xP0412 4xP412 (d) P0003 P003 P0327 P327 I= I = 0.9 0.9xxP0401 P0401 1s 1s Tempo tempo
Tempo tempo Figura 12.4 (a) a (d): Influncia de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202 = 4)
(d)
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Desejando-se desativar momentaneamente a funo Flying Start, pode-se programar uma das entradas digitais P0263 a P0270 em 15 (Desab. FlyStart). Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais. 12.5.2.2 P0202 = 5 Durante o intervalo de tempo em que o motor est sendo magnetizado, ocorre a identificao da velocidade do motor. Concluda a magnetizao, o motor ser acionado a partir desta velocidade, at a referncia de velocidade indicada em P0001. No so utilizados os parmetros P0327 a P0329, P0331 e P0332.
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12.5.3 Ride-Through V/f ou V V W A funo Ride-Through no modo V/f ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de alimentao atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021) e a tenso no barramento CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne. Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P0331. Consulte as figuras 12.5 (a) e (b).
Rede retorna Tenso no barramento CC Nvel da F021 Habilitado P0332 Habilitado Pulsos de sada P0332 Tenso de sada P0331 Tenso de sada Desabilitado 0V Velocidade de sada (P0002) 0 rpm Tempo ajustado em P0332 Rede retorna Tenso no barramento CC Nvel da F021
Pulsos de sada
Desabilitado P0331
0V Velocidade de sada (P0002) 0 rpm
(a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332
(b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em P0332, mas antes de 2 s (para P0332 1 s), ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
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Figura 12.5 (a) e (b): Atuao do Ride-Through em modo V/f ou VVW
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1/RL1, DO2, DO3, DO4 e/ou DO5 (P0275 a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em 22 = Ride-Through.
P0331 Rampa de Tenso

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada atinja o valor da tenso nominal. utilizado tanto pela funo Flying Start quanto pela funo Ride-Through (ambas nos modos V/f ou V V W ), em conjunto com o parmetro P0332. 0.2 a 60.0 s V/f e V V W Padro: 2.0 s
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P0332 Tempo Morto

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que necessrio para a desmagnetizao do motor. No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da funo Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Para=Gira. Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotrica do motor (consulte a tabela disponvel no P0412 no item 11.8.5 - Autoajuste). 12.5.4 Ride-Through Vetorial Diferentemente do modo V/f e V V W, no modo Vetorial a funo Ride-Through procura regular a tenso do barramento CC durante a falta de rede. A energia necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do mesmo. Assim, no retorno da rede, o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia. Aps a falta de rede (t0), a tenso do barramento CC (Ud) comea a diminuir conforme uma taxa dependente da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver operando. O tempo tpico necessrio para que isto ocorra, com carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms. Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud atingir um valor abaixo do valor Ud para Falta de Rede (t1), definido no parmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a desacelerao controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor operando com a tenso Ud regulada no valor Ud para Ride-Through (P0322). 0.1 a 10.0 s V/f e V V W Padro: 1.0 s
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CFW700 | 12-15

Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (F021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrncia da subtenso(t3), o inversor detectar o seu retorno, quando a tenso Ud atingir o nvel Ud para Retorno da Rede (t4), definido no parmetro P0323. O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor atual da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade (P0001) (consulte a figura 12.6).
Ud
Nominal Retorno (P0323) Falta (P0321) Ride-Through (P0322)
Subtenso (75 %)
F021
t0 t1
t2
t3
t4 t5
Figura 12.6: Atuao da funo Ride-Through em modo vetorial

0 Falta de rede; t t1 Deteco da falta de rede; t2 Atuao da subtenso (F021 sem Ride-Through); t3 Retorno da rede; t4 Deteco do retorno da rede; t5 Atuao da subtenso (F021 com Ride-Through).
Se a tenso da rede produzir uma tenso Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a falha F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 devero ser reajustados.
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NOTA! Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parmetro P0357 (Deteco de Falta de Fase da Rede) desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.
NOTA! Cuidados com a aplicao:
Todos os componentes do acionamento devem ser dimencionados para suportar as condies transitrias da aplicao.
NOTA! A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso da rede de alimentao for menor que o valor (P03211.35). Ud=Vca x 1.35
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P0321 Ud para Falta de Rede

Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 770 V 425 a 770 V 425 a 770 V Padro: 252 V (P0296 = 0) 436 V (P0296 = 1) 459 V (P0296 = 2) 505 V (P0296 = 3) 551 V (P0296 = 4) 602 V (P0296 = 5) 660 V (P0296 = 6) 689 V (P0296 = 7)
P0322 Ud para Ride-Through

P0323 Ud para Retorno da Rede

Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 770 V 425 a 770 V 425 a 770 V Vetorial Padro: 267 V (P0296 = 0) 462 V (P0296 = 1) 486 V (P0296 = 2) 535 V (P0296 = 3) 583 V (P0296 = 4) 638 V (P0296 = 5) 699 V (P0296 = 6) 729 V (P0296 = 7)

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P0321 - define o nvel de tenso Ud abaixo do qual ser detectado falta de rede. P0322 - define o nvel de tenso Ud que o inversor tentar manter regulado, para que o motor continue operando. P0323 - define o nvel de tenso Ud em que o inversor identificar o retorno da rede, a partir do qual o motor dever ser reacelerado. NOTA! Esses parmetros trabalham em conjunto com os parmetros P0325 e P0326 para Ride-Through em controle vetorial.
CFW700 | 12-17
P0325 Ganho Proporcional do Ride-Through

P0326 Ganho Integral do Ride-Through

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por manter a tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
Regulador R.T. Ud Ride-Through (P0322) Entrada blocodiagrama figura 11.1 ou 11.2 P0325, P0326 Ud Figura 12.7: Controlador PI do Ride-Through
Padro: 0.128
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere esses parmetros.
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12.6 FRENAGEM CC
NOTA! A frenagem CC na partida e/ou na parada no atua se P0202 = 5 (Controle Vetorial com Encoder).
NOTA! A frenagem CC na partida no atua quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320 = 1 ou 2). A frenagem CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor, permitindo a parada rpida do mesmo.
Tabela 12.4: Parmetros relacionados frenagem CC Modo de Controle Escalar V/f VVW Vetorial Sensorless Frenagem CC na Partida P0299 e P0302 P0302 e P0299 P0299 e P0372 Frenagem CC na Parada P0300, P0301 e P0302 P0300, P0301 e P0302 P0300, P0301 e P0372
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P0299 - Tempo de Frenagem CC na Partida

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE CONTNUA NA PARTIDA
0.0 a 15.0 s V/f, V V W e Sless
Padro: 0.0 s
Velocidade do motor Tempo P0299 Frenagem CC Gira Para Figura 12.8: Atuao de frenagem CC na partida P0302/P0372 (V/f, V V W )/(Sensorless) Tempo
P0300 - Tempo de Frenagem CC na Parada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada. A figura 12.9 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301). 0.0 a 15.0 s V/f, V V W e Sless Padro: 0.0 s
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CFW700 | 12-19

(a) Escalar V/f Velocidade do motor P0301 Tempo TEMPO MORTO +24 V DIx - Gira/ Para Aberto (b) V V W e Vetorial Sensorless Injeo de corrente CC Velocidade do motor P0301 Tempo P0300
P0300
+24 V DIx - Gira/ Para Aberto Figura 12.9 (a) e (b): Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
A figura 12.10 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita geral. Essa condio s funciona no modo escalar V/f.
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Veloc. do Motor
P0300
Tempo Morto
Tempo
+24 V DIx - Habilita Geral
Aberto Figura 12.10: Atuao da frenagem CC via Desabilita Geral - Modo V/f
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Para o modo de controle Escalar V/f existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por corrente contnua. Este tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional velocidade do mesmo. Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como RUN. Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passar a operar normalmente. ATENO! A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
P0301 Velocidade de Incio da Frenagem CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.9 (a) e (b). 0 a 450 rpm V/f, V V W e Sless Padro: 30 rpm
P0302 Tenso Aplicada na Frenagem CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem. O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tenso nominal, at se conseguir a frenagem desejada. Este parmetro atua somente para os modos de controle Escalar V/f e V V W. 0.0 a 10.0 % V/f e V V W Padro: 2.0 %
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CFW700 | 12-21
P0372 Nvel de Corrente na Frenagem CC (Sensorless)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem. O nvel de corrente programado o percentual da corrente nominal do inversor. Este parmetro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless. 0.0 a 90.0 % Sless Padro: 40.0 %
12.7 PULAR VELOCIDADE

Os parmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais, por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
P0303 Velocidade Evitada 1

Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padro: 600 rpm

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P0306 Faixa de Velocidade Evitada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 750 rpm Padro: 0 rpm
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Descrio: A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na figura 12.11. A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao. A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem.
Velocidade do motor
P0305
P0304
2 x P0306
2 x P0306
P0303
Figura 12.11: Curva de atuao das Velocidades Evitadas
12.8 BUSCA DE ZERO DO ENCODER

A funo de busca de zero visa sincronizar a contagem mnima ou a contagem mxima visualizada no parmetro P0039 Contador dos Pulsos do Encoder, com o pulso de zero do encoder. A funo ativada fazendo-se P0191 = 1. Ser executada apenas uma vez, ao ocorrer o primeiro pulso de zero aps a habilitao da funo. Entre as aes realizadas esto: o parmetro P0039 zerado (ou ajustado com o valor de 4xP0405), e o parmetro P0192 passa a indicar P0192 = concludo.
P0305
P0303
P0304
Referncia de velocidade
12
P0191 Busca de Zero do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro iniciado igual a zero no ligamento do inversor (power-on). Ao ser alterado para um, ativa o funcionamento da funo de busca de zero, enquanto o parmetro P0192 permanecer em zero (Inativo). 0 = Inativa 1 = Ativa Padro: 0
CFW700 | 12-23
P0192 Estado da Busca de Zero do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: iniciado em zero no ligamento do inversor. Quando o contedo for igual a 1 (Concludo) indica que a busca de zero foi executada, e que esta funo volta ao estado de Inativa, muito embora P0191 continue igual a um (ativa). 0 = Inativo 1 = Concludo ro READ Padro: 0
12
12-24 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
13 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS

Esta seo apresenta os parmetros para configurao das entradas e sadas do CFW700, bem como os parmetros para o comando do inversor em Situao Local ou Remoto.
13.1 CONFIGURAO DE I/O

13.1.1 Entradas Analgicas Na configurao padro do CFW700, esto disponveis 2 entradas analgicas (AI1 e AI2). Com essas entradas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos parmetros a seguir.
P0018 Valor de AI1 P0019 Valor de AI2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1 e AI2, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Consulte a descrio dos parmetros P0230 a P0240. -100.00 a 100.00 % ro READ ou I/O Padro:
13
CFW700 | 13-1
P0230 Zona Morta das Entradas Analgicas

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade, e define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0). Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230 = 0), o sinal nas entradas analgicas atuar na Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado velocidade mnima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a). Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230 = 1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao do sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b).
Referncia P0134 P0134 Referncia
0 = Inativa 1 = Ativa I/O
Padro:
P0133
P0133
0 0......................................10 V 0....................................20 mA 4 mA...............................20 mA 10 V..................................... 0 20 mA................................. 0 20 mA..............................4 mA
Sinal Alx
0 0......................................10 V 0....................................20 mA 4 mA...............................20 mA 10 V..................................... 0 20 mA................................. 0 20 mA..............................4 mA
Sinal Alx
13
Figura 13.1 (a): Atuao das Entradas Analgicas com Zona Morta Inativa
Figura 13.1 (b): Atuao das Entradas Analgicas com Zona Morta Ativa
No caso das Entradas Analgicas AI1 e AI2 programadas para -10 V a +10 V (P0233 e P0238 configurados em 4), teremos curvas idnticas s da figura 13.1; somente quando AI1 ou AI2 for negativa o sentido de giro ser invertido.
13-2 | CFW700
P0231 Funo do Sinal AI1 P0236 Funo do Sinal AI2

Faixa de Valores: 0 = Referncia de Velocidade 1 = N* sem Rampa 2 = Mxima Corrente de Torque 3 = SoftPLC 4 = PTC 5 = Funo 1 Aplicao 6 = Funo 2 Aplicao 7 = Funo 3 Aplicao 8 = Funo 4 Aplicao 9 = Funo 5 Aplicao 10 = Funo 6 Aplicao 11 = Funo 7 Aplicao 12 = Funo 8 Aplicao cfg I/O Padro: 0
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas. Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Velocidade), as entradas analgicas podem fornecer a referncia para o motor, submetida aos limites especificados (P0133 e P0134) e ao das rampas (P0100 a P0103). Mas para isso necessrio configurar tambm os parmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso da entrada analgica desejada. Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros na seo 13.2 Comando Local e Comando Remoto e a figura 13.7 deste manual. A opo 1 (N* sem Rampa vlida somente para o modo vetorial) utilizada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Consulte a figura 13.7, opo sem rampa de acelerao e desacelerao. A opo 2 (Mxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horrio e anti-horrio, seja feita atravs da entrada analgica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 no so utilizados. O ajuste feito na entrada analgica AI1 ou AI2, pode ser monitorado no parmetro P0018 ou P0019, respectivamente. O valor apresentado neste parmetro ser o valor mximo da corrente de torque, expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variao da indicao ser de 0...200 %. Quando a entrada analgica for igual a 10 V (mximo), o parmetro de monitorao correspondente apresentar 200 %, e o valor da mxima corrente de torque horrio e anti-horrio sero iguais a 200 %. Para que as expresses que determinam a corrente total e o torque mximo desenvolvido pelo motor (sees 11.5 - Controle Torque e 11.8.6 - Limitao Corrente de Torque) continuem vlidas, deve-se substituir P0169, P0170 por P0018 ou P0019. A opo 3 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC. A opo 4 (PTC) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor, atravs da leitura de um sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso necessrio ainda configurar uma sada analgica (AO) como fonte de corrente para alimentao do PTC. Mais detalhes dessa funo so descritos na seo 15.2 - Proteo de Sobretemperatura do Motor. As opes 5 a 12 (Funo da Aplicao) configuram a entrada para ser utilizada pelas aplicaes. Para mais detalhes, consulte o captulo 19 - Aplicaes.
13
CFW700 | 13-3
P0232 Ganho da Entrada AI1 P0237 Ganho da Entrada AI2

P0234 Offset da Entrada AI1 P0239 Offset da Entrada AI2

Faixa de Valores: -100.00 a 100.00 % Padro: 0.00 %
P0235 Filtro da Entrada AI1 P0240 Filtro da Entrada AI2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio:
AI1 - P0232 AI2 - P0237 AI1 - P0231 AI2 - P0236 GANHO FILTRO AI1 - P0235 AI2 - P0240 AI1 - P0018 AI2 - P0019
0.00 a 16.00 s
Padro:
0.00 s
I/O
AIx'
13
OFFSET AI1 - P0234 AI2 - P0239
Figura 13.2: Blocodiagrama das entradas analgicas
O valor interno AIx o resultado da seguinte equao: Alx' = Alx + OFFSET x 10 V 100 x Ganho
Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.000: Alx' = 5 + (-70) x 10 V x 1 = -2 V 100 AIx = -2 V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2 V, se a funo do sinal AIx for Referncia de Velocidade. Para funo de AIx Mxima Corrente de Torque, valores negativos so grampeados em 0.0 %. No caso dos parmetros de filtro (P0235 e P0240), o valor ajustado corresponde constante RC utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada.
13-4 | CFW700
P0233 Sinal da Entrada AI1 P0238 Sinal da Entrada AI2

Faixa de Valores: 0 = 0 a 10 V / 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 V a 10 V cfg I/O Padro: 0
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica, bem como a sua faixa de variao. Para mais detalhes referentes a esta configurao, consulte as tabelas 13.1 e 13.2.
Tabela 13.1: Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas analgicas Parmetro P0233 P0238 Entrada AI1 AI2 Chave S1.2 S1.1 Localizao Carto de Controle
Tabela 13.2: Configurao dos sinais das entradas analgicas P0238, P0233 0 1 2 3 4 Sinal Entrada (0 a 10) V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0) V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA (-10 a 10) V Posio Chave Off/On On Off/On On Off
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada desejada na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima. 13.1.2 Sadas Analgicas Na configurao padro do CFW700 esto disponveis 2 sadas analgicas (AO1 e AO2). A seguir esto descritos os parmetros relacionados a estas sadas.
13
P0014 Valor de AO1 P0015 Valor de AO2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 e AO2, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Consulte a descrio dos parmetros P0251 a P0256.
CFW700 | 13-5
0.00 a 100.00 % ro I/O ou READ
Padro:
P0251 Funo da Sada AO1 P0254 Funo da Sada AO2

Faixa de Valores: 0 = Referncia de Velocidade 1 = Referncia Total 2 = Velocidade Real 3 = Referncia de Torque 4 = Corrente de Torque 5 = Corrente de Sada 6 = Corrente Ativa 7 = Potncia de Sada 8 = Corrente de Torque > 0 9 = Torque Motor 10 = SoftPLC 11 = PTC 12 = Ixt Motor 13 = Velocidade do Encoder 14 = Contedo do P0696 15 = Contedo do P0697 16 = Corrente Id* 17 = Funo 1 Aplicao 18 = Funo 2 Aplicao 19 = Funo 3 Aplicao 20 = Funo 4 Aplicao 21 = Funo 5 Aplicao 22 = Funo 6 Aplicao 23 = Funo 7 Aplicao 24 = Funo 8 Aplicao Padro: P0251 = 2 P0254 = 5
Propriedades: Grupos de I/O Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas.
13
P0252 Ganho da Sada AO1 P0255 Ganho da Sada AO2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustam o ganho das sadas analgicas. Consulte a figura 13.3. I/O 0.000 a 9.999 Padro: 1.000
13-6 | CFW700
Funo AO1 - P0251 AO2 - P0254 Referncia de Velocidade Referncia Total Velocidade Real Referncia de Corrente de Torque Corrente de Torque Corrente de Sada Corrente Ativa Potncia de Sada Corrente de Torque Positiva Torque no Motor SoftPLC PTC Ixt do Motor Velocidade do Encoder Contedo de P0696 Contedo de P0697 Corrente Id* Funo 1 Aplicao Funo 2 Aplicao Funo 3 Aplicao Funo 4 Aplicao Funo 5 Aplicao Funo 6 Aplicao Funo 7 Aplicao Funo 8 Aplicao Ganho AO1 - P0252 AO2 - P0255 Sinal AO1 - P0253 AO2 - P0256 AOx Valor AO1 - P0014 AO2 - P0015
13
Figura 13.3: Blocodiagrama das sadas analgicas
CFW700 | 13-7

Tabela 13.3: Fundo de escala Escala das Indicaes nas Sadas Analgicas Varivel Fundo de Escala (*) Referncia Velocidade Referncia Total P0134 Velocidade do Motor Velocidade do Encoder Referncia de Corrente de Torque Corrente de Torque 2.0 x Inom-HD Corrente de Torque Positiva Torque no Motor Corrente de Sada Corrente Ativa Potncia de Sada Ixt do Motor SoftPLC Contedo P0696 Contedo P0697 2.0 x Inom 1.5 x Inom-HD 1.5 x 3 x P0295 x P0296 100 % 32767
(*) Quando o sinal for inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA ou 20 a 4 mA) os valores tabelados tornam-se o incio da escala.
P0253 Sinal da Sada AO1 P0256 Sinal da Sada AO2

Faixa de Valores: 0 = 0 a 10 V / 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA cfg I/O Padro: 0
13
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia direta ou inversa. Para ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch do Carto de Controle, conforme as tabelas 13.4 e 13.5.
Tabela 13.4: Chaves DIP switch relacionadas com as sadas analgicas Parmetro P0253 P0256 Sada AO1 AO2 Chave S1.3 S1.4 Localizao Carto de Controle
Tabela 13.5: Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2 P0253, P0256 0 1 2 3 Sinal Sada (0 a 10) V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0) V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA Posio Chave On/Off Off On/Off Off
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente sada desejada na posio OFF.
13-8 | CFW700

13.1.3 Entradas Digitais Para utilizao de entradas digitais, o CFW700 dispe de 8 portas na verso padro do produto. Os parmetros que configuram essas entradas so apresentados a seguir.
P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1

Faixa de Valores: Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 ro READ ou I/O Padro:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 8 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI8). A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal que, quando convertido para binrio, representar, atravs dos nmeros 1 e 0, respectivamente, os estados Ativo e Inativo das entradas digitais. O estado de cada entrada considerado como um dgito binrio na sequncia, sendo que a DI1 representa o dgito menos significativo. Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0012 seja 00A5h, ele corresponder sequncia 10100101, indicando que as entradas DI8, DI6, DI3 e DI1 esto ativas, conforme tabela 13.6:
Tabela 13.6: Exemplo de correspondncia entre os cdigos hexadecimal e binrio de P0012 e o estado das DIx 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 DI8 Ativa (+24 V) 0 DI7 Inativa (0 V) A 1 DI6 Ativa (+24 V) 0 DI5 Inativa (0 V) 0 DI4 Inativa (0 V) 1 DI3 Ativa (+24 V) 5 0 DI2 Inativa (0 V) 1 DI1 Ativa (+24 V)
Sem relao com as DIx (sempre zero)
13
P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7
CFW700 | 13-9
P0270 - Funo da Entrada DI8

Faixa de Valores: 0 = Sem Funo 1 = Gira/Para 2 = Habilita Geral 3 = Parada Rpida 4 = Sentido Giro 5 = LOC/REM 6 = JOG 7 = SoftPLC 8 = 2 Rampa 9 = Veloc./Torque 10 = JOG+ 11 = JOG12 = Sem Alarme Ext. 13 = Sem Falha Ext. 14 = Reset 15 = Desab. FlyStart 16 = Regul. Barr. CC 17 = Bloqueia Prog. 18 = Carrega Us.1 19 = Carrega Us.2 20 = Funo 1 Aplicao 21 = Funo 2 Aplicao 22 = Funo 3 Aplicao 23 = Funo 4 Aplicao 24 = Funo 5 Aplicao 25 = Funo 6 Aplicao 26 = Funo 7 Aplicao 27 = Funo 8 Aplicao 28 = Funo 9 Aplicao 29 = Funo 10 Aplicao 30 = Funo 11 Aplicao 31 = Funo 12 Aplicao cfg I/O Padro: P0263 = 1 P0264 = 4 P0265 = 0 P0266 = 0 P0267 = 6 P0268 = 8 P0269 = 0 P0270 = 0
13
Descrio: Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada. Abaixo esto algumas notas referentes as funes das Entradas Digitais.
Gira/Para: Para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou P0227 em 1. ocal/Remoto: Quando programada, essa funo atua em Local com a aplicao de 0 V na entrada, e L em Remoto com a aplicao de +24 V. necessrio programar tambm P0220 = 4 (DIx). elocidade/Torque: Essa funo vlida para P0202 = 4 ou 5 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle V Vetorial com Encoder), e seleciona-se Velocidade com a aplicao de 0 V na entrada, ou Torque com a aplicao de 24 V.
Quando for selecionado Torque, os parmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*). Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2. (*) O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e ganho integral nulo. Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e P0162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito no parmetro P0160.
13-10 | CFW700

Regulador Barramento CC: Deve ser utilizada quando P0184 = 2. Para mais detalhes, consulte a descrio deste parmetro no item 11.8.8 - Regulador do Barramento CC. JOG+ e JOG-: Funes vlidas somente para P0202 = 5 ou 4. esabilita Flying-Start: Vlido para P0202 5. Aplicando-se +24 V na entrada digital programada para D essa finalidade desabilita-se a funo Flying Start. Aplicando-se 0 V a funo Flying-Start volta a ser habilitada desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seo 12.5 - Flying Start/Ride-Through. arrega Usurio 1: Essa funo permite a seleo da memria do usurio 1, processo semelhante a C P0204=7, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 1 (P0204 = 9).
Parmetros do inversor P0263 a P0270 (DIx) = 18 P0204 = 9 P0204 = 10 Usurio 1 DIx = 24 V DIx = 0 V Usurio 2 P0263 a P0270 (DIx) = 19 DIx = 24 V DIx = 0 V
Figura 13.4: Detalhes sobre o funcionamento da funo Carrega Usurio 1 ou 2
Carrega Usurio 2: Essa funo permite a seleo da memria do usurio 2, processo semelhante a P0204 = 8, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a memria do usurio 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 2 (P0204 = 10). NOTAS! Certifique-se que ao utilizar estas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio 1 ou 2) sejam totalmente compatveis com a aplicao (motores, comandos liga/desliga, etc). Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de usurio. Se forem salvos dois conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1 e 2, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156, P0157 e P0158 para cada usurio.
13
Bloqueio da Parametrizao: Quando esta funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, no ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando a entrada DIx estiver em 0 V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P0000 e P0200. em Alarme Externo: Essa funo ir indicar Alarme Externo (A090) no display da HMI quando S a entrada digital pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de alarme automaticamente desaparecer do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado dessa entrada. Funo de Aplicao: Configura a entrada para ser utilizada pelas Aplicaes. Para mais detalhes, consulte o captulo 19 - Aplicaes.
CFW700 | 13-11

(a) GIRA/PARA Rampa acelerao Rampa desacelerao (b) HABILITA GERAL Rampa acelerao Motor gira livre
Velocidade do motor Tempo 24 V DIx Aberta Tempo Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita geral, Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no estado ON para que o CFW700 opere como mostrado acima.
Velocidade do motor 24 V Tempo
DIx
Aberta Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/Para, Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no estado ON para que o CFW700 opere como mostrado acima.
(c) SEM FALHA EXTERNA Motor gira livre
(d) SENTIDO DE GIRO
Ve l o c i d a d e do motor Velocidade do motor Tempo 24 V 24 V DIx Aberta Tempo DIx Anti-horrio
Horrio Tempo
Aberta Tempo
(e) 2a RAMPA 24 V DIx Gira/Para Aberta Tempo
(f) PARADA RPIDA
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24 V DIx - 2 rampa
a
Velocidade do motor
Motor desacelera com rampa nula Tempo
Aberta Tempo P0103 P0101 DIx - Parada rpida Tempo Aberta Tempo 24 V
P0102 P0100 Velocidade do motor
(g) CARREGA USURIO VIA DIx 24 V Carrega usurio 1 Carrega usurio 2 Tempo 24 V DIx Carrega usurio 2 Aberta Tempo Figura 13.5 (a) a (g): Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais Aberta Tempo 24 V
DIx
Aberta
13-12 | CFW700

(h) JOG Velocidade JOG (P0122) Velocidade do motor Rampa acelerao Rampa desacelerao 24 V Gira/Para Aberta 24 V DIx - JOG Aberta 24 V Habilita geral Aberta Tempo Tempo Tempo Tempo
(i) JOG + e JOG -
Velocidade JOG+ (P0122), JOG- (P0123)
Velocidade do motor 24 V Tempo
DIx - JOG
Aberta 24 V Habilita geral Gira/Para Habilita geral Gira/Para Aberta Aberta Tempo Tempo
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(j) RESET Com Falha Estado do inversor
Sem falha 24 V
(*) Tempo
DIx - Reset
Aberta Tempo 24 V
Reset (*) A condio que gerou o erro persiste. Tempo
Figura 13.5 (h) a (j) (cont.): Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
CFW700 | 13-13

13.1.4 Sadas Digitais / a Rel Como padro, o CFW700 dispe de 1 sada digital a rel e mais 4 sadas do tipo coletor aberto no seu carto de controle. Os parmetros a seguir configuram as funes relacionadas a essas sadas.
P0013 Estado das Sadas Digitais DO5 a DO1

Faixa de Valores: Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 ro READ ou I/O Padro:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 5 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO5). A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal que, quando convertido para binrio, representar, atravs dos nmeros 1 e 0, respectivamente, os estados Ativo e Inativo das sadas digitais. O estado de cada sada considerado como um dgito binrio na sequncia, sendo que a DO1 representa o dgito menos significativo. Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0013 seja 001Ch, ele corresponder sequncia 00011100, indicando que as sadas DO5, DO4 e DO3 esto ativas, conforme tabela 13.7:
Tabela 13.7: Exemplo de correspondncia entre os cdigos hexadecimal e binrio de P0013 e o estado das DOx 0 0 0 0 0 0 0 Sem relao com as DOx (sempre zero) 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 C 0 0 DO1 Inativa (0 V)
DO5 DO4 DO3 DO2 Sem relao com as DOx Ativa Ativa Ativa Inativa (sempre zero) (+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V)
13
13-14 | CFW700

13.1.5 Entrada em Frequncia Uma Entrada em Frequncia uma Entrada Digital (DIx) capaz de receber um sinal pulsado dentro de uma faixa de frequncias pr-estabelecida com resoluo de 10 bits. Este sinal pode ser utilizado por um aplicativo SoftPLC. O parmetro P0246 define se a funo est inativa e, se ativa, qual entrada digital (DI3 ou DI4) est selecionada para receber o sinal de frequncia. Quando a funo est ativa, a DI3/DI4 no executar a funo programada em P0265/P0266. No parmetro P0022 ser indicado o valor lido na entrada digital em Hz. A faixa de operao varia entre 3.0 Hz e 6500.0 Hz.
P0022 Valor da Entrada em Frequncia

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Valor da entrada em frequncia em Hertz (Hz). NOTA! A correo da indicao em P0022 de valores fora da faixa indicada (3.0 a 6500.0 Hz) no garantida. 3.0 a 6500.0 Hz ro READ Padro:
P0246 Configurao da Entrada em Frequncia

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Inativa 1 = DI3 2 = DI4 cfg Padro: 0 = Inativa
13
Descrio: Este parmetro configura o funcionamento da entrada em frequncia.
Tabela 13.8: Configurao da entrada em frequncia P0246 0 1 2 Descrio A funo Entrada em Frequncia est inativa. As entradas DI3 e DI4 atuam conforme denido por P0265 e P0266 respectivamente. A funo Entrada em Frequncia est ativa para DI3. A funo programada em P0265 no ser executada. A funo Entrada em Frequncia est ativa para DI4. A funo programada em P0266 no ser executada.
CFW700 | 13-15
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1) P0276 Funo da Sada DO2 P0277 Funo da Sada DO3 P0278 Funo da Sada DO4 P0279 Funo da Sada DO5
Faixa de Valores: 0 = Sem Funo 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051 18 = Sem F072 19 = 4-20 mA OK 20 = Contedo P0695 21 = Sent. Horrio 22 = Ride-Through 23 = Pr-Carga OK 24 = Com Falha 25 = Horas Hab > Hx 26 = SoftPLC 27 = N>Nx/Nt>Nx 28 = F > Fx (1) 29 = F > Fx (2) 30 = STO 31 = Sem F160 32 = Sem Alarme 33 = Sem Falha/Alarme 34 = Funo 1 Aplicao 35 = Funo 2 Aplicao 36 = Funo 3 Aplicao 37 = Funo 4 Aplicao 38 = Funo 5 Aplicao 39 = Funo 6 Aplicao 40 = Funo 7 Aplicao 41 = Funo 8 Aplicao 42 = Auto-ajuste cfg I/O Padro: P0275 = 13 P0276 = 2 P0277 = 1 P0278 = 0 P0279 = 0
13

13-16 | CFW700

Descrio: Programam a funo das sadas digitais, conforme as opes apresentadas anteriormente. Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada. Exemplo: Funo Is > Ix quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada. A seguir algumas notas adicionais referentes as funes das Sadas Digitais e a Rel.
Sem funo: significa que as sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada. Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade Nula). orque > Tx e Torque < Tx: so vlidos somente para P0202 = 5 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes, T Torque corresponde ao torque do motor como indicado no parmetro P0009. Remoto: significa que o inversor est operando na situao Remoto. un: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto comutando, e o motor pode estar com R qualquer velocidade, inclusive zero. Ready: equivale ao inversor sem falha e sem subtenso. Sem falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha. Sem F070: significa que o inversor no est desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito). Sem F071: significa que o inversor no est desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Sada). em F006+F021+F022: significa que o inversor no est desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta S de Fase na Rede), F021(Subtenso Barramento CC) ou F022 (Sobretenso Barramento CC). Sem F051: significa que o inversor no est desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura IGBTs). Sem F072: significa que o inversor no est desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor). eferncia 4 a 20 mA Ok: significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas R AIx est dentro da faixa de 4 a 20 mA. ontedo do P0695: significa que o estado da sada digital ser controlado pelo parmetro P0695, o qual C escrito via rede. Mais detalhes referente a este parmetro consulte o manual da comunicao Serial CFW700. Sentido Horrio: significa que quando o motor estiver girando no sentido horrio teremos DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horrio, teremos DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada. Ride-Through: significa que o inversor est executando a funo Ride-Through. Pr-carga Ok: significa que a tenso do Barramento CC est acima do nvel de tenso de pr-carga. Com falha: significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha. > Nx e Nt > Nx: (vlido somente para P0202 = 5 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies N devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada. Ou seja, basta que a condio N > Nx no seja satisfeita (independente da condio Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
CFW700 | 13-17
13
oftPLC: significa que o estado da sada digital ser controlado pela programao feita na rea de memria S reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC. STO: sinaliza o estado STO (Parada de Segurana ativa). Sem F160: sinaliza que o inversor no est desabilitado por falha F160 (Rels Parada de Segurana). Sem Alarme: significa que o inversor no est na condio de alarme. em Alarme e Sem Falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha e no S est na condio de alarme.
Definies dos smbolos usados nas funes: N = P0002 (Velocidade do Motor). N* = P0001 (Referncia de Velocidade). Nx = P0288 (Velocidade Nx) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio. Ny = P0289 (Velocidade Ny) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio. Ix = P0290 (Corrente Ix) Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio. Is = P0003 (Corrente do Motor). Torque = P0009 (Torque no Motor). Tx = P0293 (Torque Tx) Ponto de referncia de torque selecionado pelo usurio. Nt = Referncia Total (consulte a figura 13.7). Hx = P0294 (Horas Hx). F = P0005 (Frequncia do motor). Fx = P0281 (Frequncia Fx) Ponto de referncia de frequncia do motor selecionado pelo usurio.
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13-18 | CFW700
(a) N* > Nx N* Nx (P0288) Tempo ON OFF
(b) N > Nx P0287 P0287 ON Rel/ Transistor OFF OFF N Nx (P0288) Tempo
Rel/ Transistor OFF
(c) N < Ny N Ny (P0289) Tempo
(d) N = N*
P0287 P0287
N*
Tempo Rel/ Transistor ON OFF ON ON Rel/ Transistor OFF OFF
(e) N = 0
(f) Is > Ix Is Velocidade P0291 Ix (P0290) Tempo ON Rel/ Transistor OFF Rel / Transistor OFF ON OFF OFF
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(g) Is < Ix Is Ix (P0290) Tempo ON Rel/ Transistor ON OFF
(h) Torque > Tx Torque no Motor (P0009)
Tx (P0293) Tempo ON
Rel/ Transistor OFF
OFF
Figura 13.6 (a) a (h): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
CFW700 | 13-19
(i) Torque <Tx Torque no Motor (P0009) Tx (P0293) Tempo ON Rel/ Transistor ON OFF
(j) Sem falha Sem falha
Com Falha Tempo Rel / Transistor ON OFF
(k) Com falha Sem Falha
(l) Referncia 4 a 20 mA OK
Com Falha ON Rel / Transistor OFF Tempo Tempo
Ref
2 mA Tempo
Rel / Transistor ON OFF ON
(m) Pr-carga Ok Barramento CC Nvel de Pr-Carga Tempo
(n) Horas habilitado > Hx 6553 h N Hx (P0294) Tempo
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Rel / Transistor ON OFF ON
Horas Hab. (P0043) Rel/Transistor ON OFF OFF
(o) N > Nx e Nt > Nx Nt N Nx (P0288) Tempo ON Rel/ Transistor OFF OFF
(p) F > Fx
(1)
P0281 + P0282 Fx (P0281) P0281 - P0282 ON N
Rel
OFF
Figura 13.6 (i) a (p) (cont.): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
13-20 | CFW700
(q) F > Fx
(2)
(r) Sem Alarme Sem Alarme
Fx (P0281) P0281 - P0282
Com Alarme ON N Rel / Transistor ON OFF OFF Tempo
Rel / Transistor OFF
Figura 13.6 (q) e (r) (cont.): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
P0281 Frequncia Fx
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel: F > Fx(1) e F > Fx(2) 0.0 a 300.0 Hz Padro: 4.0 Hz
P0282 Histerese para Fx

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel: F > Fx(1) e F > Fx(2) 0.0 a 15.0 Hz Padro: 2.0 Hz
13
P0287 Histerese para Nx e Ny

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel. 0 a 900 rpm Padro: 18 rpm (15 rpm)
CFW700 | 13-21
P0288 Velocidade Nx
P0289 Velocidade Ny
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das sadas digitais e a rel. 0 a 18000 rpm Padro: 1800 rpm (1500 rpm)
P0290 Corrente Ix
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes Is > Ix e Is < Ix das sadas digitais e a rel. 0 a 2 x Inom-ND Padro: 1.0 x Inom-ND
P0291 Velocidade Nula

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Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Especifica o valor, em rpm, que a Velocidade Real ser considerada nula para efeito da funo Lgica de Parada. Esse parmetro usado tambm pelas funes das Sadas Digitais e a Rel.
P0292 Faixa para N = N*

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Usado na funo N = N* das sadas digitais e a rel.
13-22 | CFW700
0 a 18000 rpm
Padro:
18 rpm (15 rpm)
P0293 Torque Tx
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a rel. Nestas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em P0293. O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401 = 100 %). 0 a 200 % Padro: 100 %
P0294 Horas Hx
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel. 0 a 6553 h Padro: 4320 h
13.2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO

Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na situao LOCAL ou REMOTO, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Para e JOG.
P0220 Seleo LOCAL/REMOTO

Faixa de Valores: 0 = Sempre Local 1 = Sempre Remoto 2 = Tecla Local/Remoto (Local) 3 = Tecla Local/Remoto (Remoto) 4 = DIx 5 = Serial Local 6 = Serial Remoto 7 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Local 8 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Remoto 9 = SoftPLC Local 10 = SoftPLC Remoto cfg Padro: 2
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Propriedades:
Grupos de I/O Acesso via HMI: Descrio: Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO, sendo:

Local: Significa Default situao local. Remoto: Significa Default situao Remoto. DIx: Consultar o item 13.1.3 - Entradas Digitais.
CFW700 | 13-23
P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI1+AI2 > 0 (Soma AIs>0) 4 = AI1+AI2 (Soma AIs) 5 = Serial 6 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 7 = SoftPLC cfg Padro: P0221 = 0 P0222 = 1
Propriedades:
Grupos de I/O Acesso via HMI: Descrio: Definem a fonte de origem para a Referncia de Velocidade na Situao LOCAL e na Situao REMOTO. Algumas observaes sobre as opes desses parmetros:
A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo ganho aplicado (consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas). O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P0121.
P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = Horrio 1 = Anti-horrio 2 = Tecla Sentido Giro (H) 3 = Tecla Sentido Giro (AH) 4 = DIx 5 = Serial (H) 6 = Serial (AH) 7 = CANopen / DeviceNet/ Profibus DP (H) 8 = CANopen / DeviceNet/ Profibus DP (AH) 9 = SoftPLC (H) 10 = SoftPLC (AH) 11 = Polaridade AI2 cfg I/O Padro: P0223 = 2 P0226 = 4
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Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao LOCAL e REMOTO, onde:

H: Significa Default Horrio. AH: Significa Default Anti-horrio. DIx: Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais.
13-24 | CFW700
P0224 Seleo de Gira / Para - Situao LOCAL P0227 Seleo de Gira / Para - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = Teclas , 1 = DIx 2 = Serial 3 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 4 = SoftPLC cfg I/O Padro: P0224 = 0 P0227 = 1
Definem a fonte de origem para o comando Gira / Para na situao LOCAL e REMOTO.
P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serial 4 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 5 = SoftPLC cfg I/O Padro: P0225 = 1 P0228 = 2
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao LOCAL e REMOTO. NOTA! O comando JOG somente estar ativo se o comando Habilita Geral estiver ativo, ou seja, se o inversor estiver desabilitado por um comando Desabilita Geral ou Parada por Inrcia (P0229 = 1), comandos JOG sero ignorados. Ver figura 13.5 (h).
13
CFW700 | 13-25
P0229 Seleo do Modo de Parada

Faixa de Valores: 0 = Parada por Rampa 1 = Parada por Inrcia 2 = Parada Rpida 3 = Por Rampa c/ reset de Iq* 4 = Parada Rpida c/ reset de Iq* cfg Padro: 0
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para. A tabela 13.9 descreve as opes desse parmetro.
Tabela 13.9: Seleo do modo de parada P0229 0 = Parada por Rampa 1 = Parada por Inrcia 2 = Parada Rpida 3 = Por Rampa c/ reset de Iq* 4 = Parada Rpida c/ reset de Iq* Descrio O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103. O motor ir girar livre at parar. O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo = 0.0seg.), a m de parar o motor no menor tempo possvel. O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 ou P0103, e far o reset da referncia de corrente de torque. O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo = 0.0 seg), a m de parar o motor no menor tempo possvel, e far o reset da referncia de corrente de torque.
NOTA! Quando o modo de controle V/f ou V V W est selecionado, no se recomenda a utilizao da opo 2 (Parada Rpida).
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NOTA! Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada, somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
NOTA! As opes 3 e 4 estaro operacionais apenas para P0202 = 5. A diferena de comportamento em relao as opes 0 e 2 est no reset da referncia de corrente de torque (Iq*). Esse reset ocorrer na transio do estado do inversor, de Run para Ready aps executar um comando de Para. O objetivo das opes 3 e 4 evitar que um valor alto de corrente fique memorizado no regulador de velocidade, por exemplo, ao utilizar um freio mecnico para parar o eixo do motor antes que a sua velocidade seja nula.
13-26 | CFW700
P0234 P0232 P0231 = 1 - Ref. aps rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*) P0018
AI1 P0237 P0019
P0236 = 1 - Ref. aps rampa (P0236 = N* s/rampa) (*) P0102-Acelerao P0103-Desacelerao 2a
AI2 P0239
Sentido de giro
OFFSET: P0163 - LOC P0134 = Ref.Mxima P0164 - REM P0133 = Ref.Mnima P0134 P0133 2a Rampa Acel/Desacel -1 Rampa Acel/Desacel
Referncia total + -
Referncia Limites da referncia
(*) Vlido somente para P0202 = 5 e 4. P0133 P0001 P0134 P0100-Acel. P0101-Desac. JOG P0122 P0123 Parada rpida P0122 JOG Comando via ent. digitais (DIx)
Comandos e referncia. Consulte a figura 13.8.
Figura 13.7: Blocodiagrama da Referncia de Velocidade
Gira/Para
JOG+ (*) JOG- (*)
CFW700 | 13-27
13
LOCAL REFERNCIA (P0221) SENTIDO DE GIRO (P0223) GIRA/PARA (P0224) JOG (P0225) REFERNCIA REFERNCIA REMOTA REFERNCIA LOCAL REFERNCIA (P0220) Seleo LOCAL / REMOTO
COMANDOS LOCAL REMOTO COMANDOS REFERNCIA (P0222) SENTIDO DE GIRO (P0226) REMOTO COMANDOS COMANDOS
GIRA/PARA (P0227) JOG (P0228)
Figura 13.8: Blocodiagrama situao Local / Remoto
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13-28 | CFW700
Frenagem Reosttica
14 FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a energia regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor. Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia. Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da frenagem reosttica. A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao CFW700, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente. Consulte a seguir a descrio dos parmetros para saber como programar cada um deles.
P0153 Nvel de Atuao da Frenagem Reosttica

Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com a tenso de alimentao. Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada. A tabela a seguir apresenta o nvel de atuao da sobretenso.
Tabela 14.1: Nveis de atuao da sobretenso (F022) Inversor Vnom 220 / 230 V 380 V 400 / 415 V 440 / 460 V 480 V 500 / 525 V 550 / 575 V 600 V P0296 0 1 2 3 4 5 6 7 F022 > 400 V > 800 V
14
> 1000 V
CFW700 | 14-1
Frenagem Reosttica
Tenso Barramento CC (Ud) (P0004) F022 - Sobretenso P0153 Ud nominal Atuao frenagem reosttica
Tempo Ud Tenso resistor frenagem (BR) Ud
Tempo
Figura 14.1: Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Passos para habilitar a frenagem reosttica:

Conecte o resistor de frenagem. Consulte o manual do usurio, item 3.2.3.2 - Frenagem Reosttica. Ajuste P0151 para o valor mximo: 400 V (P0296 = 0) ou 800 V (P0296 = 1, 2, 3 ou 4), ou 1000 V (P0296 = 5, 6 ou 7), conforme o caso, para evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC antes da frenagem reosttica.
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14-2 | CFW700
Falhas e Alarmes
15 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes. Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inrcia. O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo e que poder ocorrer uma falha caso a situo no se modifique. Para mais informaes, consulte no manual do usurio o captulo 6 - Diagnstico de Problemas e Manuteno e a seo Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes deste manual.
15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR

A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os cdigos de falha e alarme da proteo de sobrecarga do motor so respectivamente, F072 e A046. A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos. Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica do motor, que corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor. A imagem trmica, por sua vez, depende da constante trmica do motor, a qual aproximada a partir da potncia e do nmero de plos do motor. A imagem trmica importante para que seja dado um derating no tempo de atuao da falha, de forma que se tenha tempos menores de atuao quando o motor estiver a quente. Esta funo aplica um derating no tempo de atuao da falha dependendo da frequncia de sada fornecida ao motor, pois para motores auto-ventilados haver menor ventilao da carcaa em velocidades menores, e o motor estar sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessrio diminuir o tempo de atuao da falha, de modo a evitar a queima do motor. Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm as informaes relativas imagem trmica do motor na memria no-voltil do CFW700. Desta forma, aps o religamento do inversor, a funo utilizar o valor salvo na memria trmica para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga. O parmetro P0348 configura o nvel de proteo desejada para a funo de sobrecarga do motor. As opes possveis so: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e funo de sobrecarga do motor desabilitada. O nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046) ajustado via P0349. Para mais informaes, consulte os parmetros P0156, P0159, P0348 e P0349 na seo 15.3 - Protees. NOTA! Para garantir conformidade da proteo de sobrecarga do motor do CFW700 com a norma UL508C observar o seguinte:

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Corrente de trip igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu Start-up Orientado. O valor mximo permitido para o parmetro P0159 (Classe Trmica do Motor) 3 (Classe 20). O valor mximo permitido para o parmetro P0398 (Fator Servio Motor) 1.15.
CFW700 | 15-1
Falhas e Alarmes 15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR

ATENO! O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.
Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da sinalizao de alarme (A110) e falha (F078). O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC. Uma sada analgica fornece corrente constante para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analgica do inversor l a tenso sobre o PTC e compara com os valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1. Quando estes valores so excedidos ocorre a indicao de falha ou alarme. As sadas analgicas AO1 e AO2 do mdulo de controle podem ser usadas para fornecer a corrente constante para o PTC. Para isso, necessrio configurar as DIP switch da sada para corrente e programar o parmetro da funo da sada para 11 = PTC. As entradas analgicas AI1 e AI2 do mdulo de controle podem ser usadas para ler a tenso no PTC. Para tanto necessrio configurar as DIP switch da entrada para tenso e programar o parmetro da funo da entrada para 4 = PTC. Consulte o parmetro P0351 na seo 15.3 - Protees. NOTA! Para essa funo operar adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das entradas e sadas analgicas nos valores padres.
Tabela 15.1: Nveis de atuao de A110 e F078 Situao Entra em alarme A110 no aumento da temperatura Entra em falha F078 no aumento da temperatura Reseta Alarme A110 Permite reset da falha F078 Entra em falha F078 (deteco de resistncia mnima) PTC R PTC > 3,51 k R PTC > 3,9 k 150 < R PTC < 1,6 k 150 < R PTC < 1,6 k R PTC < 60 Tenso na AI VAI > 7,0 V VAI > 7,8 V 0,3 < VAI < 3,2 V 0,3 < VAI < 3,2 V < 0,12 V
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15-2 | CFW700
Falhas e Alarmes
XC1: 22 PTC 23 CC700 28 AO1 27 (a) AO1, AI1 Programar P0251 = 11; Ajustar S1.1 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA) AI1 Programar P0231 = 4; Ajustar S1.4 = OFF (0 a 10 V)
25 PTC 26 AI2 Programar P0236 = 4; Ajustar S1.3 = OFF (0 a 10 V)
30 AO2 29 (b) AO2, AI2 Figura 15.1 (a) a (b): Exemplos de conexes do PTC Programar P0254 = 11; Ajustar S1.2 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
15.3 PROTEES
Os parmetros relacionados s protees do motor e do inversor encontram-se nesse grupo.
P0030 Temperatura do IGBTs P0034 Temperatura do Ar Interno

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador (P0030) e tambm do ar interno (P0034). Eles so teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento do mesmo. -20.0 a 150.0 C ro READ Padro:
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CFW700 | 15-3
Falhas e Alarmes
P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor 100 % Velocidade Nominal P0157 Corrente de Sobrecarga do Motor 50 % da Velocidade Nominal P0158 Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 % da Velocidade Nominal
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros so utilizados para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - F072). A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor compreender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao da falha F072. O parmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor 5 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401). A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 so os trs pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% P0401 110 105 100 98 90 P0156
0.1 a 1.5 x Inom-ND
Padro: P0156 = 1.05x Inom-ND P0157 = 0.9x Inom-ND P0158 = 0.65x Inom-ND
P0157
65
P0158
15
0 05 50 100 % Velocidade nominal Curva para motor com ventilao independente Curva para motor autoventilado Figura 15.2: Nveis de proteo de sobrecarga
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade de operao do motor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores autoventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilao independente). Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilao do Motor) programado durante a rotina de Start-up Orientado (consulte a descrio deste parmetro na seo 11.7 - Dados do Motor).
15-4 | CFW700
Falhas e Alarmes
P0159 Classe Trmica do Motor

Faixa de Valores: 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 cfg Padro: 1
Esse parmetro define a classe trmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuao da falha de proteo de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteo, maior ser o tempo para atuao da falha. ATENO! A escolha incorreta da classe de proteo trmica pode ocasionar a queima do motor.
ATENO! Para que a proteo de sobrecarga do motor do CFW700 esteja de acordo com a norma UL508C, utilize a classe trmica 20 (P0159 3). Os dados necessrios para a escolha da classe trmica so os seguintes:

Corrente nominal do motor (In). Corrente de rotor bloqueado (Ip). Tempo de rotor bloqueado (TRB)(*). Fator de servio (FS).
(*) Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio, para que sejam utilizadas as curvas das classes trmicas correspondentes. De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes relaes: Corrente Sobrecarga = Ip In x FS x 100 (%)
15
Tempo Sobrecarga = TRB (s) Essas equaes fornecem as condies para a atuao do erro, ou seja, o motor no poder trabalhar com um tempo de atuao de falha maior que esse, pois correr o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma classe trmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteo do motor.
CFW700 | 15-5
Falhas e Alarmes
Exemplo: Para um motor com as seguintes caractersticas, In = 10,8 A TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente) Ip / In = 7,8 Ip = 7,8 x 10,8 A = 84,2 A FS = 1,15 tem-se, Corrente Sobrecarga = Ip In x FS = 84,2 10,8 x 1,15 x 100 = 678 %
Tempo Sobrecarga = TRB = 4 s Feito isso, basta relacionar os valores calculados no grfico de sobrecarga do motor (figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)), e selecionar a curva de classe trmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
Tempo de sobrecarga (t(s)) 100000
10000
1000
100
10
15
1 0 1 1x 2 2x 3x 3 4x 4 5x 5 6x 6 7x 7 8x 8 9 9x 10x
Classe 45 Classe 40 Classe 35 Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15 Classe 10 Classe 5
Corrente x In para F.S = 1.00 10 Corrente x In para F.S. = 1.15
Figura 15.3 (a): Curvas de sobrecarga com o motor a frio para cargas do tipo HD e ND
15-6 | CFW700
Falhas e Alarmes
Tempo de sobrecarga (t(s)) 100000
10000
1000
100
10
Classe 45 Classe 40 Classe 35 Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15
Classe 10 Classe 5
0,1 0 1 1x 2x 2 3x 3 4x 4 5x 5 6x 6 7x 7 8x 8 9 9x 10x
Corrente x In para F.S. = 1.00 10 Corrente x In para F.S. = 1.15
Figura 15.3 (b): Curvas de sobrecarga com o motor a quente para cargas do tipo HD e ND
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos (eixo y) do Tempo de Sobrecarga no grfico da figura 15.3 (b) (motor a quente), a classe trmica a ser selecionada ser a classe 15 (t15).
15
CFW700 | 15-7
Falhas e Alarmes
P0340 Tempo Auto-Reset

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando ocorre uma falha (exceto F067 - Fiao Invertida Encoder/Motor e F099 - Offset Corrente Invlido), o inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo fornecido por P0340. NOTA! As falhas F051, F078 e F156 permitem o Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrer se a temperatura voltar a faixa normal de operao. Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecer desabilitado (desabilita geral) e a falha continuar sendo sinalizada. Se P0340 2, no ocorrer auto-reset. 0 a 255 s Padro: 0 s
P0343 Configurao da Deteco de Falta Terra

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro habilita o Detector de Falta Terra, que ser responsvel pela gerao da falha F074 (Falta Terra). 0 = Inativa 1 = Ativa cfg Padro: 1
15
Assim, caso desejado, possvel inibir a ocorrncia da falha de Falta Terra (F074) programando-se P0343 = Inativa.
15-8 | CFW700
Falhas e Alarmes
P0348 Configurao da Proteo de Sobrecarga do Motor

Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme cfg Padro: 1
Esse parmetro permite que se configure o nvel de proteo desejado para a funo de sobrecarga do motor. Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuao de cada uma das opes disponveis.
Tabela 15.2: Aes para as opes do parmetro P0348 P0348 0 = Inativa 1 = Falha / Alarme 2 = Falha 3 = Alarme Ao A proteo de sobrecarga est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a operao do motor na condio de sobrecarga. O inversor exibir um alarme (A046) quando o motor atingir o nvel programado em P0349, e gerar uma falha (F072) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo de sobrecarga. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado. Ser gerada apenas a falha (F072), quando a sobrecarga no motor atingir o nvel de atuao da proteo de sobrecarga e o inversor for desabilitado. Ser gerado apenas o alarme (A046) quando o motor atingir o valor programado em P0349, e o inversor continuar operando.
O nvel de atuao da proteo de sobrecarga calculado internamente pelo CFW700, atravs da corrente no motor, da sua classe trmica e do fator de servio. Consulte P0159 nesta seo.
P0349 Nvel para Alarme de Sobrecarga do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046), expresso em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga. Somente ser efetivo quando P0348 for programado em 1 (Falha/Alarme) ou 3 (Alarme). 70 a 100 % cfg Padro: 85 %
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CFW700 | 15-9
Falhas e Alarmes
P0350 Proteo de Sobrecarga do Inversor (IGBTs)

Faixa de Valores: 0 = Falha ativa, com reduo da frequncia de chaveamento 1 = Falha e alarme ativos, com reduo da frequncia de chaveamento 2 = Falha ativa, sem reduo da frequncia de chaveamento 3 = Falha e alarme ativos, sem reduo da frequncia de chaveamento cfg Padro: 1
A funo de proteo de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteo de sobrecarga do motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecarga, evitando que ocorram danos devido sobretemperatura na juno destes. Assim, o parmetro P0350 permite configurar o nvel de proteo desejado para essa funo, inclusive com a reduo automtica da frequncia de chaveamento, para tentar evitar a ocorrncia da falha. A tabela a seguir descreve cada uma das opes disponveis.
Tabela 15.3: Aes para as opes do parmetro P0350 P0350 0 1 2 3 Ao Habilita F048 - Sobrecarga nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a frequncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz(*). Habilita a falha F048 e alarme A047 - Carga alta nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a frequncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz (*). Habilita F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento. Habilita o alarme A047 e falha F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento.
(*) Reduz a frequncia de chaveamento quando: A corrente de sada ultrapassar 1,5 x Inom-HD (1,1 x Inom-ND ); ou A temperatura da carcaa do IGBT estiver a menos de 10 C da sua temperatura mxima; e P0297 = 2 (5 kHz).
P0351 Proteo de Sobretemperatura do Motor

Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Falha / Alarme 2 = Falha 3 = Alarme cfg Padro: 1
Propriedades:
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Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensor de temperatura do tipo PTC, permitindo a configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4 esto os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2 - Proteo de Sobretemperatura do Motor.
15-10 | CFW700
Falhas e Alarmes
Tabela 15.4: Aes para as opes do parmetro P0351 P0351 0 = Inativa 1 = Falha / Alarme 2 = Falha 3 = Alarme Ao A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a operao do motor na condio de sobretemperatura. O inversor exibir um alarme (A110) e gerar uma falha (F078) quando o motor atingir os valores de atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado. Ser gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado. Ser gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e o inversor continuar operando.
P0352 Controle dos Ventiladores

Faixa de 0 = Ventilador do dissipador e ventilador interno desligados Valores: 1 = Ventilador do dissipador e ventilador interno ligados 2 = Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por software 3 = Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador interno desligado 4 = Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador interno ligado 5 = Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno desligado 6 = Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno controlado por software 7 = Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno ligado 8 = Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno controlado por software 9 = Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por software (*) 10 = Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador interno desligado (*) 11 = Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador interno ligado (*) 12 = Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno controlado por software (*) 13 = Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno controlado por software (*) Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O CFW700 equipado com dois ventiladores: um interno e um no dissipador, o acionamento de ambos ser controlado via software pela programao do inversor. As opes disponveis para o ajuste desse parmetro so as seguintes: cfg Padro: 2
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CFW700 | 15-11
Falhas e Alarmes
Tabela 15.5: Opes do parmetro P0352 P0352 0 = VD-OFF, VI-OFF 1 = VD-ON, VI-ON 2 = VD-CT, VI-CT 3 = VD-CT, VI-OFF 4 = VD-CT, VI-ON 5 = VD-ON, VI-OFF 6 = VD-ON, VI-CT 7 = VD-OFF, VI-ON 8 = VD-OFF, VI-CT 9 = VD-CT, VI-CT * 10 = VD-CT, VI-OFF * 11 = VD-CT, VI-ON * 12 = VD-ON, VI-CT * 13 = VD-OFF, VI-CT * Ao Ventilador do dissipador est sempre desligado. Ventilador interno est sempre desligado. Ventilador do dissipador est sempre ligado. Ventilador interno est sempre ligado. Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno controlado por software. Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno est sempre desligado. Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno est sempre ligado. Ventilador do dissipador est sempre ligado. Ventilador interno est sempre desligado. Ventilador do dissipador est sempre ligado. Ventilador interno controlado por software. Ventilador do dissipador est sempre desligado. Ventilador interno est sempre ligado. Ventilador do dissipador est sempre desligado. Ventilador interno controlado por software. Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno controlado por software. (*) Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno est sempre desligado. (*) Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno est sempre ligado. (*) Ventilador do dissipador est sempre ligado. Ventilador interno controlado por software. (*) Ventilador do dissipador est sempre desligado. Ventilador interno controlado por software. (*)
(*) Os ventiladores no ficam ligados durante 1 minuto aps o Power-on ou aps o reset de falha. NOTA! O ventilador do dissipador ir permanecer no mnimo 15 segundos ligado antes de desligar. O ventilador do dissipador ir permanecer no mnimo 15 segundos desligado antes de ligar.
P0353 Proteo de Sobretemperatura nos IGBTs e no Ar Interno

Faixa de Valores: 0 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme 1 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha 2 = IGBTs: falha; Ar interno: falha e alarme 3 = IGBTs: falha, Ar interno: falha 4 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme (*) 5 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha (*) 6 = IGBTs: falha; Ar interno: falha e alarme (*) 7 = IGBTs: falha, Ar interno: falha (*) cfg Padro: 0
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A proteo de sobretemperatura feita atravs da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do ar interno no carto de potncia, podendo gerar alarmes e falhas. Para configurar a proteo desejada, ajuste P0353 conforme a tabela abaixo.
15-12 | CFW700
Falhas e Alarmes
Tabela 15.6: Opes do parmetro P0353 P0353 0 = D-F/A, AR-F/A 1 = D-F/A, AR-F 2 = D-F, AR-F/A 3 = D-F, AR-F 4 = D-F/A, AR-F/A * 5 = D-F/A, AR-F * 6 = D-F, AR-F/A * 7 = D-F, AR-F * Ao Habilita falha (F051) - Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050) - Temperatura IGBTs alta. Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152) - Temperatura ar interno. Habilita falha (F051) e alarme (A050) para temperatura nos IGBTs. Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno. Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs. Habilita falha (F153) e alarme (A152) para sobretemperatura no ar interno. Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs. Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno. Habilita falha (F051) - Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050) - Temperatura IGBTs alta. Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152) - Temperatura ar interno. (*) Habilita falha (F051) e alarme (A050) para temperatura nos IGBTs. Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno. (*) Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs. Habilita falha (F153) e alarme (A152) para sobretemperatura no ar interno. (*) Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs. Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno. (*)
(*) Desabilita falha (F156).
P0354 Configurao de Proteo do Ventilador do Dissipador

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando a rotao do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de da rotao nominal ser gerada a falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parmetro permite que a gerao dessa falha seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
Tabela 15.7: Aes para as opes do parmetro P0354 P0354 0 = Inativa 1 = Falha Ao A proteo da velocidade do ventilador do dissipador est desabilitada. Habilita falha (F179). O inversor ser desabilitado ocorrendo a falha.
0 = Inativa 1 = Falha cfg
Padro: 1
P0355 Configurao da Falha F185

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Inativa 1 = Ativa cfg Padro: 1
15
Descrio: Este parmetro permite desabilitar a atuao da falha F185 Falha no contator de pr-carga. Se P0355 = 0, a Falha no contator de pr-carga ficar desativada. No ser gerada a falha F185. Nos modelos da Mecnica E alimentados em tenso contnua (Vcc) deve-se ajustar P0355 = 0.
CFW700 | 15-13
Falhas e Alarmes
P0356 Compensao de Tempo Morto

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manuteno utilize o valor 0 (Inativa). 0 = Inativa 1 = Ativa cfg Padro: 1
P0357 Tempo de Falta de Fase da Rede

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Configura o tempo para indicao de falta de fase da rede (F006). Se P0357 = 0, a funo fica desabilitada. 0 a 60 s Padro: 3s
P0358 Configurao da Falha de Encoder

Faixa de Valores: 0 = Inativas 1 = F067 ativa 2 = F079 ativa 3 = F067, F079 ativas cfg e Enc Padro: 3
15
Descrio: Este parmetro permite desabilitar individualmente a deteco por software das falhas: a) F067 Fiao Invertida Encoder/Motor, executada quando a rotina de Autoajuste est inativa (P408 = 0) e b) F079 Falha Sinais Encoder. O parmetro P0358 utilizado no modo de controle vetorial com encoder (P0202 = 5). A verificao por software das falhas F067 e F079 ficar desabilitada quando P0358 = 0. Durante o autoajuste (P0408 >1), a falha F067 estar sempre ativa, independentemente do ajuste de P0358.
15-14 | CFW700
Parmetros de Leitura
16 PARMETROS DE LEITURA
Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo READ. importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser monitorados no display da HMI, e no permitem modificaes por parte do usurio.
P0001 Referncia de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica). Atravs desse parmetro tambm possvel modificar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou P0222 = 0. 0 a 18000 rpm ro READ Padro:
P0002 Velocidade do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 18000 rpm ro READ Padro:
Descrio: Esse parmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s. Atravs desse parmetro tambm possvel modificar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou P0222 = 0.
P0003 Corrente do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica a corrente de sada do inversor em Amperes (A). 0.0 a 4500.0 A ro READ Padro:
16
CFW700 | 16-1
P0004 Tenso do Barramento CC (Ud)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 2000 V ro READ Padro:
Descrio: Indica a tenso atual no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
P0005 Frequncia do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 1020.0 Hz ro READ Padro:
Descrio: Valor da frequncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).
P0006 Estado do Inversor

Faixa de Valores: 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Execuo) 2 = Subtenso 3 = Falha 4 = Autoajuste 5 = Configurao 6 = Frenagem CC 7 = STO ro READ Padro:
Descrio:
16
Indica um dos 8 possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado.
16-2 | CFW700
Para facilitar a visualizao, alguns dos estados do inversor tambm so mostrados na HMI (figura 5.2 seo 5.6 - Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao). No caso dos estados 3 a 7, a apresentao feita de forma abreviada, como segue:
Tabela 16.1: Descrio dos estados do inversor Estado Ready Run Subtenso Falha Autoajuste Congurao Frenagem CC STO RUN SUB Fxxx, sendo xxx o nmero da falha ocorrida CONF RUN CONF RUN Forma Abreviada na HMI Descrio Indica que o inversor est pronto para ser habilitado. Indica que o inversor est habilitado. Indica que o inversor est com tenso de rede insuciente para operao (subtenso), e no aceita comando de habilitao. Indica que o inversor est no estado de falha. Indica que o inversor est executando a rotina de Autoajuste. Indica que o inversor est na rotina de Start-up Orientado ou com programao de parmetros incompatvel, consulte a seo 5.7 - Incompatibilidade de Parmetros. Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor. Indica que a Parada de Segurana est ativa (a tenso de 24 Vcc da bobina dos rels de segurana foi removida).
P0007 Tenso de Sada

Descrio: Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).
P0009 Torque no Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: -1000.0 a 1000.0 % ro READ Padro:
Descrio: Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
16
CFW700 | 16-3
P0009 = Tm x 100 x Y ITM ITM = P04012 Y = 1 para N Y= Nnom N x P0410 x P0178 2 1/2 100 P0190 x Nnom P0400 para N > P0190 x Nnom P0400
P0190 P0400
Sendo: Nnom = velocidade sncrona do motor; N = velocidade atual do motor; Tm = Corrente de torque no motor; ITM = Corrente de torque nominal do motor.
P0010 Potncia de Sada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica a potncia eltrica na sada do inversor. Essa potncia determinada atravs da frmula: P0010= 3 x P0003 x P0007 x P0011 Onde: P0003 a corrente de sada medida. P0007 a tenso de sada de referncia (ou estimada). P0011 o valor do cosseno phi [(ngulo do vetor da tenso de sada de referncia) (ngulo do vetor da corrente de sada medida)]. NOTA! O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar o consumo de energia. 0.0 a 6553.5 kW ro READ Padro:
16
P0011 Cos phi da Sada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.00 a 1.00 ro READ Padro:
16-4 | CFW700
Descrio: Este parmetro indica o valor do cosseno do ngulo entre a tenso e a corrente de sada. Os motores eltricos so cargas indutivas e, portanto, consomem potncia reativa. Essa potncia trocada entre o motor e o inversor e no produz potncia til. Conforme a condio de operao do motor a relao [potncia reativa / potncia ativa] pode aumentar, resultando numa reduo do cosseno phi da sada.
P0012 Estado DI8 a DI1

Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais.
P0013 Estado DO5 a DO1

Consulte o item 13.1.4 - Sadas Digitais / a Rel.
P0014 Valor de AO1 P0015 Valor de AO2 P0018 Valor de AI1 P0019 Valor de AI2 P0023 Verso de Software
Para mais detalhes, consulte a seo 6.1 - Dados do Inversor.
P0028 Configurao de Acessrios P0029 Configurao do Hardware de Potncia

Consulte a seo 6.1 - Dados do Inversor.
P0030 Temperatura do IGBT P0034 Temperatura do Ar Interno

Consulte a seo 15.3 - Protees.
P0036 Velocidade do Ventilador

16
Descrio: Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotaes por minuto (rpm).
CFW700 | 16-5
P0037 Sobrecarga do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha Sobrecarga no Motor (F072). 0 a 100 % ro READ Padro:
P0038 Velocidade do Encoder

Descrio: Indica a velocidade atual do encoder, em rotaes por minuto (rpm), atravs de um filtro de 0.5 segundos.
P0039 Contador dos Pulsos do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 40000 ro READ Padro:
Descrio: Este parmetro apresenta a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 at 40000 (giro Horrio) ou decrementada de 40000 at zero (giro Anti-Horrio).
P0042 Contador de Horas Energizado
16
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI:
0 a 65535 h ro READ
Padro:
Descrio: Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.
16-6 | CFW700
P0043 Contador de Horas Habilitado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado. Indica at 6553.5 horas, depois retorna para zero. Ajustando P0204 = 3, o valor do parmetro P0043 vai para zero. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. 0.0 a 6553.5 h ro READ Padro:
P0044 Contador de kWh

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica a energia consumida pelo motor. Indica at 65535 kWh, depois retorna para zero. Ajustando P0204 = 4, o valor do parmetro P0044 passa para zero. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. NOTA! O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar o consumo de energia. 0 a 65535 kWh ro READ Padro:
P0045 Horas com Ventilador Ligado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado. Indica at 65535 horas, depois retorna para zero. Ajustando P0204 = 2, o valor do parmetro P0045 passa para zero. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. 0 a 65535 h ro READ Padro:
16
CFW700 | 16-7
P0048 Alarme Atual P0049 Falha Atual

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor. Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o captulo 15 - Falhas e Alarmes, deste manual e o captulo 6 - Diagnstico de Problemas e Manuteno, do manual do usurio. 0 a 999 ro READ Padro:
16.1 HISTRICO DE FALHAS

Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como corrente, velocidade do motor, etc. NOTA! Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou Reset do CFW700, os parmetros referentes a esta falha como corrente, velocidade do motor, etc., podero conter informaes invlidas.
P0050 ltima Falha P0054 Segunda Falha P0058 Terceira Falha P0062 Quarta Falha P0066 Quinta Falha
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 999 ro READ Padro:
16
Descrio: Indicam os cdigos da ocorrncia da ltima quinta falha. A sistemtica de registro a seguinte: Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066
16-8 | CFW700
P0090 Corrente no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 4500.0 A ro READ Padro:
Descrio: Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0091 Tenso no Barramento CC no Momento da ltima Falha

Descrio: Registro da tenso no Barramento CC do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0092 Velocidade no Momento da ltima Falha

Descrio: Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0093 Referncia no Momento da ltima Falha

16
Descrio: Registro da referncia de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.
CFW700 | 16-9
P0094 Frequncia no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 1020.0 Hz ro READ Padro:
Descrio: Registro da frequncia de sada do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0095 Tenso do Motor no Momento da ltima Falha

Descrio: Registro da tenso do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0096 Estado das DIx no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 ro READ Padro:
Descrio:
16
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha. A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das entradas. Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0096 seja 00A5, ele corresponder sequncia 10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.2: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0096 e o estado das DIx 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 DI8 Ativa (+24 V) 0 DI7 Inativa (0 V) A 1 DI6 Ativa (+24 V) 0 DI5 Inativa (0 V) 0 DI4 Inativa (0 V) 1 DI3 Ativa (+24 V) 5 0 DI2 Inativa (0 V) 1 DI1 Ativa (+24 V)
Sem relao com as DIx (sempre zero)
16-10 | CFW700
P0097 Estado das DOx no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 ro READ Padro:
Descrio: Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha. A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das sadas. Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0097 seja 001C, ele corresponder sequncia 00011100, indicando que as sadas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.3: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 DO5 Ativa (+24 V) 1 DO4 Ativa (+24 V) 1 DO3 Ativa (+24 V) Sem relao com as DOx (sempre zero) C 0 DO2 Inativa (0 V) 0 DO1 Inativa (0 V)
Sem relao com as DOx (sempre zero)
16
CFW700 | 16-11
16
16-12 | CFW700
Comunicao
17 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW700 dispe de vrios protocolos padronizados de comunicao, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Profibus. Para mais detalhes referentes a configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os manuais de comunicao do CFW700. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a Comunicao.
17.1 INTERFACE SERIAL RS-485 P0308 Endereo Serial P0310 Taxa de Comunicao Serial P0311 Configurao dos Bytes da Interface Serial P0314 Watchdog Serial P0316 Estado da Interface Serial P0682 Palavra de Controle via Serial/USB P0683 Referncia de Velocidade via Serial/USB
Parmetros para configurao e operao da interface serial RS-485. Para descrio detalhada, consulte o manual do usurio Modbus RTU, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.2 INTERFACE CAN CANOPEN/DEVICENET P0684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet/Profibus DP P0685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet/Profibus DP P0700 Protocolo CAN P0701 Endereo CAN P0702 Taxa de Comunicao CAN P0703 Reset de Bus Off P0705 Estado do Controlador CAN P0706 Contador de Telegramas CAN Recebidos P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos P0708 Contador de Erros de Bus Off P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas P0710 Instncias de I/O DeviceNet
CFW700 | 17-1
17
Comunicao
P0711 Leitura #3 DeviceNet P0712 Leitura #4 DeviceNet P0713 Leitura #5 DeviceNet P0714 Leitura #6 DeviceNet P0715 Escrita #3 DeviceNet P0716 Escrita #4 DeviceNet P0717 Escrita #5 DeviceNet P0718 Escrita #6 DeviceNet P0719 Estado da Rede DeviceNet P0720 Estado do Mestre DeviceNet P0721 Estado da Comunicao CANopen P0722 Estado do N CANopen
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o manual da comunicao CANopen ou manual da comunicao DeviceNet, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.3 INTERFACE PROFIBUS DP

Parmetros relacionados com a interface Profibus DP do Slot 3.
P0740 - Estado Comunicao Profibus P0741 Perfil Dados Profibus

P0742 Leitura #3 Profibus P0743 Leitura #4 Profibus P0744 Leitura #5 Profibus
17
P0745 Leitura #6 Profibus P0746 Leitura #7 Profibus
17-2 | CFW700
Comunicao
P0747 Leitura #8 Profibus P0748 Leitura #9 Profibus P0749 Leitura #10 Profibus P0750 Escrita #3 Profibus P0751 Escrita #4 Profibus P0752 Escrita #5 Profibus P0753 Escrita #6 Profibus P0754 Escrita #7 Profibus P0755 Escrita #8 Profibus P0756 Escrita #9 Profibus P0757 Escrita #10 Profibus P0918 Endereo Profibus P0922 Seleo Telegrama Profibus P0944 Contador de Falhas P0947 Nmero da Falha P0963 Taxa Comunicao Profibus P0964 Identificao Drive P0965 Identificao Perfil P0967 Palavra de Controle 1 P0968 Palavra de Status 1
Parmetros para configurao e operao da interface Profibus DP. Para descrio detalhada, consulte o manual de comunicao Profibus DP, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17
CFW700 | 17-3
Comunicao 17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO P0313 Ao para Erro de Comunicao

P0680 Estado Lgico P0681 Velocidade em 13 bits P0695 Valor para as Sadas Digitais P0696 Valor 1 para Sadas Analgicas P0697 Valor 2 para Sadas Analgicas
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW700 utilizando interfaces de comunicao. Para descrio detalhada, consulte o manual de comunicao de acordo com a interface utilizada. Estes manuais so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17
17-4 | CFW700
SoftPLC
18 SOFTPLC
A funo SoftPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel). Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW700, consulte o manual SoftPLC do CFW700. A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
P1000 Estado da SoftPLC

Faixa de Valores: 0 = Sem Aplicativo 1 = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp. 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic. Rodando ro SPLC ou READ Padro:
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no houver aplicativo instalado, os parmetros P1001 a P1059 no sero mostrados na HMI. Se este parmetro apresentar a opo 2 (Aplic. Incomp.), indica que a verso que foi carregada no carto de memria FLASH, no compatvel com o firmware atual do CFW700. Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do CFW700 e refazer o download. Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o upload deste aplicativo com o WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou no esteja habilitada.
P1001 Comando para SoftPLC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite parar, executar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor dever estar desabilitado. SPLC 0 = Para Aplicao 1 = Executa Aplicao 2 = Exclui Aplicao Padro: 0
P1002 Tempo Ciclo de Scan

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de varredura. 0.0 a 999.9 ms ro SPLC ou READ Padro:
18
CFW700 | 18-1
SoftPLC
P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC

Faixa de Valores: 0 = Usurio 1 = Controlador PID 2 = Potencimetro Eletrnico (P.E.) 3 = Multispeed 4 = Comando a Trs Fios (Start/Stop) 5 = Comando Avano e Retorno 6 = Funes Especiais de Uso Combinado cfg SPLC Padro: 0
Permite ao usurio selecionar aplicaes incorporadas no CFW700.

Tabela 18.1: Descrio das opes do parmetro P1003 P1003 0 1 2 Descrio Dene que a aplicao que ir rodar na SoftPLC a carregada pelo usurio atravs da ferramenta de programao ladder. Dene que a aplicao que ser executada na SoftPLC o controlador PID; pode ser utilizada para fazer controle de um processo em malha fechada. Essa aplicao coloca um controlador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW700. Dene que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o potencimetro Eletrnico, permite o ajuste da referncia de velocidade do motor atravs de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar o motor e outra para desacelerar o motor. Dene que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o multispeed; permite o ajuste da referncia de velocidade relacionando os valores denidos por parmetros (P1011 a P1018) atravs da combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6, tendo como limite mximo 8 referncias de velocidade pr-programadas. Traz como vantagens a estabilidade das referncias xas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas). Dene que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o comando a trs os (start/stop); permite o comando do inversor de maneira anloga a uma partida direta com boto de emergncia e contato de reteno. Dene que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o comando avano e retorno; proporciona ao usurio a combinao de dois comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um s comando via entrada digital. Dene que a aplicao que ir rodar na SoftPLC ser um conjunto de funes especias implementadas em nico aplicativo permitindo o uso de mais de uma funo ao mesmo tempo, desde que no atuem sobre o mesmo comando no CFW700: Controlador PID2; Multispeed; Potencimetro Eletrnico (P.E.); Comando a Trs Fios (Start/Stop); Comando Avano e Retorno; Tempo para manter o Motor Magnetizado; Lgica para Acionamento de Freio Mecnico.
4 5
NOTA! Para mais informaes sobre as aplicaes do usurio no CFW700, consulte o captulo 19 Aplicaes.
P1008 Erro de Lag

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro informa a diferena, em pulsos do encoder, entre a posio de referncia e a posio real.
18-2 | CFW700
-9999 a 9999 ro, Enc SPLC
Padro:
18
SoftPLC
P1009 Ganho de Posio

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ganho do controlador de posio da funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW700. NOTA! Atua somente quando o bloco Position0 da funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW700 est ativo. 0 a 9999 Enc SPLC Padro: 10
P1010 at P1059 Parmetros SoftPLC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Consistem em parmetros de uso definido pela aplicao selecionada no parmetro P1003. -32768 a 32767 cfg SPLC Padro: 0
18
CFW700 | 18-3
SoftPLC
18
18-4 | CFW700
Aplicaes
19 APLICAES
19.1 INTRODUO
O CFW700 possui algumas funcionalidades que permitem adequar melhor os comandos do inversor aplicao em si. Estas funcionalidades foram agrupadas num conjunto de aplicaes, podendo ser simples, como o comando de avano e retorno, ou mais elaboradas, como um controlador PID. As aplicaes foram implementadas utilizando a funo SoftPLC, ou seja, nada mais so que aplicativos implementados em ladder j disponibilizados no CFW700. Isto permite que o usurio de posse do WLP e do aplicativo padro implementado, possa alter-lo e posteriormente utiliz-lo como um aplicativo do usurio. O parmetro P1003 permite selecionar uma aplicao e carreg-la para o CFW700. O CFW700 possui as seguintes aplicaes j implementadas:

Controlador PID. Potencimetro Eletrnico (P.E.). Multispeed. Comando a Trs Fios (Start/Stop). Comando Avano e Retorno. Funes Especiais de uso combinado: - Controlador PID2 + 4 Setpoints de Controle com seleo via DI + Alarmes por Nvel Baixo ou Alto da Varivel de Processo + Modo Dormir. - Referncias de Velocidade com seleo via DI (Multispeed). - Referncia de Velocidade via Potencimetro Eletrnico. - Comando a Trs Fios (Start/Stop). - Comando Avano e Retorno. - Tempo para manter o motor magnetizado. - Lgica para acionamento de Freio Mecnico mais Proteo para Inversor operando em Limitao de Torque. NOTA! A aplicao Funes Especiais de uso combinado permite que se utilize mais de uma funo ao mesmo tempo desde que no enviem para o inversor de frequncia CFW700 o mesmo comando, por exemplo, possvel associar a funo controlador PID2 com o comando a Trs Fios (Start / Stop), mas no possvel usar a funo controlador PID2 com o Potencimetro Eletrnico, pois as duas funes enviam referncia de velocidade para o inversor de frequncia CFW700.
19
CFW700 | 19-1
Aplicaes 19.2 APLICAO CONTROLADOR PID

19.2.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao CONTROLADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa aplicao coloca um controlador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW700. O CFW700 ir comparar o setpoint de controle com a varivel de processo e controlar a rotao do motor para tentar eliminar qualquer erro e manter a varivel de processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determinam a velocidade com que o inversor ir responder para eliminar esse erro. Exemplos de aplicao:

Controle da vazo ou da presso em uma tubulao. Temperatura de um forno ou estufa. Dosagem de produtos qumicos em tanques.
O exemplo a seguir define os termos utilizados pelo controlador PID. Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar sua presso no cano de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de realimentao analgico para o CFW700, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de varivel de processo, e pode ser visualizado no parmetro P1012. Um setpoint de controle programado no CFW700 via HMI (P1025) ou atravs de uma entrada analgica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA) ou via redes de comunicao. O setpoint de controle o valor desejado da presso de gua que se quer que a bomba produza, independente das variaes de demanda na sada da bomba em qualquer instante. Para o funcionamento da aplicao controlador PID, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC. Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0231 ou P0236 representa o valor do Setpoint de Controle do PID. Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0231 ou P0236 representa o valor da Varivel de Processo do PID. Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0251 ou P0254 representa o valor do Setpoint de Controle do PID. Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0251 ou P0254 representa o valor da Varivel de Processo do PID. Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Manual / Automtico. Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0275 a P0279 representa a condio VP>VPx. Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0275 a P0279 representa a condio VP<VPy.
O setpoint de controle do PID pode ter como fonte a entrada analgica AI1 ou AI2, sendo necessrio programar P1016 em 1 = AIx e selecionar qual a entrada analgica ser utilizada em seu respectivo parmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2), programando-o em 5 = Funo 1 da Aplicao para que a mesma seja habilitada ao funcionamento. Caso no seja, ser gerada a mensagem de alarme A770: Programar AI1 ou AI2 para Funo 1 da Aplicao. O valor do setpoint de controle do PID pode ser indicado via sada analgica AO1 ou AO2, sendo necessrio programar P0251 (para AO1) ou P0254 (para AO2) em 17 = Funo 1 da Aplicao. O fundo de escala da varivel 100.0 % e corresponde a 10 V ou 20 mA.
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19-2 | CFW700
Aplicaes
A varivel de processo do PID pode ter como fonte a entrada analgica AI1 ou AI2, sendo necessrio programar o parmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2) em 6 = Funo 2 da Aplicao para que a mesma seja habilitada ao funcionamento. Caso no seja, ser gerada a mensagem de alarme A772: Programar AI1 ou AI2 para Funo 2 da Aplicao. Caso as entradas analgicas AI1 e AI2 sejam programadas com a mesma funo, Setpoint de Controle ou Varivel de Processo do PID, ser gerada a mensagem de alarme A774: AI1 e AI2 foram programadas para a mesma funo e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. O valor da Varivel de Processo do PID pode ser indicado via sada analgica AO1 ou AO2, sendo necessrio programar P0251 (para AO1) ou P0254 (para AO2) em 18 = Funo 2 da Aplicao. O fundo de escala da varivel 100.0 % e corresponde a 10 V ou 20 mA. O comando Manual / Automtico feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, o controlador PID ir funcionar somente no modo automtico. A entrada digital programada para PID em Manual / Automtico ativa quando est em 24 V indicando comando automtico, e inativa em 0 V indicando comando manual. As sadas digitais DO1 a DO5 podem ser programadas para acionar lgicas de comparao com a varivel de processo (VP), devendo ser programadas em um dos respectivos parmetros (P0275 a P0279) o valor 34 = Funo 1 da Aplicao (VP>VPx) ou 35 = Funo 2 da Aplicao (VP<VPy).
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CFW700 | 19-3
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19-4 | CFW700
Habilita Referncia P0121 P1011 Manual (DIx aberta) P1024 0 = Direto P0133, P0134 + -1 1 = Reverso Tipo de ao do controlador PID Habilita PID acadmico P1022 PID acadmico Automtico (DIx fechada) Referncia de velocidade total (Consulte a gura 13.7) DIx P1020 + + P1021 +
Aplicaes
Denio do Setpoint (referncia da varivel de processo)
P1025
P1016 = 0
P1023
Referncia Setpoint
P1016>0
P1012
AI1'
P0231 = 6
AI2'
Figura 19.1: Blocodiagrama da aplicao controlador PID
P0236 = 6
Aplicaes
19.2.2 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da aplicao controlador PID em funcionamento. NOTA! Para que a aplicao controlador PID funcione adequadamente, fundamental verificar se o CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103). Limitao de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitao de torque (P0169 / P0170) para modos de controle vetorial. Boost de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no modo de controle V/f. Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
Configurando a Aplicao Regulador PID A aplicao controlador PID ser configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:

O inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto. A entrada digital DI1 ser usada para o comando Gira/Para em modo remoto. A entrada digital DI3 ser usada para a seleo de PID em Manual / Automtico. A entrada digital DI4 ser usada para o comando Habilita Geral. A varivel de processo do controlador PID (PV) ser conectada a entrada analgica AI2 na escala de 4-20 mA, onde 4 mA igual a 0 bar e 20 mA igual a 25 bar. O setpoint de controle do controlador PID (SP) ser via HMI (teclas).
4-20 mA 21 22 23 24 25 26 34 35 36 37 39 40 XC1 PE Blindagem R S T Rede Seccionadora Fusveis Figura 19.2: Exemplo da aplicao controlador PID no CFW700 REF+ Setpoint AI1+ via teclas AI1REFAI2+ AI2CFW700 OFF +24 V 1 COM 2 GND (24 V) 3 DI1 4 DI3 PE R S T U V W PE DI4 Transdutor de presso 0-25 bar DI1 - Gira / Para DI3 - Manual / Automtico DI4 - Habilita Geral ON S1 Processo
Setpoint via AI1 5 kW
PE W V U
19
CFW700 | 19-5
Aplicaes
Seq.
Ao/Resultado -- Grupo START-UP. Ativa a rotina de Start-up orientado do CFW700 conforme tem 5.2.1 - Menu STARTUP - Start-up Orientado do manual do usurio. -- Grupo BASIC. Congura o tempo de acelerao em segundos na rotina de Aplicao Bsica do CFW700 conforme tem 5.2.2 Menu BASIC - Aplicao Bsica do manual do usurio.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
11
-- Unidade de engenharia do display principal da HMI. 0 = nenhuma.
12
-- Forma de indicao do display principal da HMI. 1 = wxy.z.
-- Tempo de desacelerao em segundos.
13
-- Fator de escala do display secundrio da HMI.
-- Velocidade mnima do motor em rpm.
14
-- Forma de indicao do display secundrio da HMI. 1 = wxy.z
-- Velocidade mxima do motor em rpm.
15
-- Fundo de escala da barra grca da HMI.
-- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Controlador PID para a funo SoftPLC do CFW700.
16
-- Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM). Selecionar o modo remoto atravs da tecla LOC/REM para o funcionamento da aplicao controlador PID.
-7
Grupo HMI. Seleciona o parmetro do display principal da HMI para mostrar o valor da varivel de processo do controlador PID. Este ajuste opcional.
17
-- Seleo da Referncia em modo Remoto. 7 = SoftPLC.
-- Seleciona o parmetro do display secundrio da HMI para mostrar o valor do setpoint de controle do controlador PID. Este ajuste opcional. -- Seleciona o parmetro da barra grca da HMI para mostrar o valor da velocidade atual do motor. Este ajuste opcional.
18
-- Seleo do Comando Gira/Para em modo Remoto. 1 = DIx
19
-- Funo do Sinal AI2. 6 = Funo 2 da Aplicao (varivel de processo (PV) do controlador PID).
10
-- Fator de escala do display principal da HMI.
20
-- Ganho da Entrada AI2.
Figura 19.3: Sequncia de programao da aplicao controlador PID no CFW700
19
19-6 | CFW700
Aplicaes
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
21
--
Sinal da Entrada AI2. 1 = 4 a 20 mA. Congurar a chave S1.1 em ON.
31
-- Ganho Derivativo do Controlador PID.
22
-- Offset da Entrada AI2.
32
-- Filtro do Setpoint de Controle do PID.
23
-- Filtro da Entrada AI2.
33
-- Seleciona a ao de controle do controlador PID. 0 = Direto, 1 = Reverso.
24
-- Entrada digital DI1 usada para o comado girar ou parar o motor. 1 = gira/para
34
-- Se o setpoint de controle do PID for via HMI (P1016=0), o setpoint de controle do PID dever ser ajustado em P1025 conforme frmula abaixo.
25
-- Entrada digital DI3 usada para selecionar o PID em Automtico ou Manual. 20 = Funo 1 da aplicao.
35
-- Ajuste automtico do setpoint de controle via HMI. 0 = Desligado, 1 = Ligado.
26
-- Entrada digital DI4 usada para comado habilita geral. 2 = habilita geral.
36
-- Backup do setpoint de controle do PID via HMI. 0 = Desligado, 1 = Ligado.
27
-- Grupo SPLC. O Setpoint de Controle do PID ser ajustado via HMI. 0 = via HMI . -O range do sensor conectado a entrada analgica AI2 0 a 25 bar. Programar este parmetro com o valor do sensor que o mximo da entrada analgica 20 mA.
37
-- Habilita a execuo da aplicao Controlador PID.
28
29
--
Ganho Proporcional do Controlador PID.
30
-- Ganho Integral do Controlador PID.
Figura 19.3 (cont.): Sequncia de programao da aplicao controlador PID no CFW700
Setpoint (%) =
Valor desejado (varivel de processo) x 100.0 % Fundo de escala varivel de processo
Os parmetros P1020, P1021 e P1022 devem ser ajustados conforme a resposta do processo a ser controlado. Abaixo segue sugestes de valores iniciais de ajustes dos ganhos do controlador PID conforme o processo a ser controlado.
19
CFW700 | 19-7
Aplicaes
Tabela 19.1: Sugestes para ajustes dos ganhos do controlador PID Ganhos Integral P1021 0,430 0,370 0,430 0,370 0,040
Grandeza Presso em sistema pneumtico Vazo em sistema pneumtico Presso em sistema hidrulico Vazo em sistema hidrulico Temperatura
Proporcional P1020 1 1 1 1 2
Derivativo P1022 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao controlador PID no parmetro P1000. Valor igual a 4, indica que aplicao controlador PID j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao controlador PID est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando para a SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valor diferente de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700 para mais detalhes. 1. Operao Manual (DI3 aberta): mantendo a DI3 aberta (Manual), conferir a indicao da varivel de processo na HMI (P1012) com base em uma medio externa do valor do sinal de realimentao (transdutor) na AI2. Em seguida, variar a referncia de velocidade (P0121) at atingir o valor desejado da varivel de processo. S ento passar para o modo automtico. NOTA! Se o setpoint de controle estiver definido por P1025, o CFW700 ir ajustar automaticamente P1025 no valor instantneo de P1012 quando o modo for alterado de manual para automtico (desde que P1026 = 1). Nesse caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade). 2. Operao Automtica (DI3 fechada): fechar a DIx e fazer o ajuste dinmico do controlador PID, ou seja, dos ganhos proporcional (P1020), integral (P1021) e diferencial (P1022), verificando se a regulao est sendo feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a varivel de processo e verificar se os valores esto prximos. Veja tambm com que rapidez o motor responde a oscilaes da varivel de processo. importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do controlador PID um passo que requer alguma tentativa e erro para atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint de controle, ento o ganho proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint do controle, ento o ganho proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. Caso a varivel de processo no atinja o valor requerido (setpoint de controle), ento o ganho integral deve ser ajustado.
19
19-8 | CFW700
Aplicaes
19.2.3 Modo Sleep O modo Sleep um recurso til para economizar energia quando se utiliza um controlador PID. Em muitas aplicaes com controlador PID desperdia-se energia mantendo o motor girando na velocidade mnima, quando por exemplo, continua aumentando a presso ou o nvel de um tanque. O modo Sleep funciona em conjunto com a lgica de parada (bloqueio por velocidade nula). Para o modo sleep funcionar habilite a lgica de parada programando P0217=1 (ativa). A condio de bloqueio a mesma existente para a lgica de parada sem controlador PID. Porm o ajuste de P0291 deve ser: P0133 < P0291 < P0134. Consulte a seo 12.4 - Lgica de Parada. Para sair do modo de bloqueio por velocidade nula, quando estiver com a aplicao controlador PID ativa e em modo automtico, alm da condio programada em P0218, necessrio ainda que o erro do controlador PID (a diferena entre o setpoint de controle e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P1028. PERIGO! Quando o inversor CFW700 encontra-se em modo dormir o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor. 19.2.4 Telas do Modo de Monitorao Quando utilizado a aplicao controlador PID a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as principais variveis na forma numrica, podendo ter ou no unidades de engenharia. Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na figura 19.4, onde so mostrados: a varivel de processo, o setpoint de controle, ambos sem unidade de engenharia (refernciado a 25.0 bar) e a velocidade do motor no bargraph em %. Consulte a seo 5.4 - HMI.
Figura 19.4: Exemplo da HMI no modo monitorao para a aplicao controlador PID
19.2.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios Na configurao com 2 fios, o sinal do transdutor compartilhado com a alimentao. A figura 19.5 apresenta este tipo de ligao.
21 REF+ 22 AI1+ Setpoint 23 AI1via teclas 24 REF25 AI2+ 26 AI2CFW700 OFF 34 +24 V 1 35 COM 2 36 GND (24 V) 3 37 DI1 4 39 DI3 PE R S T U V W PE 40 DI4 XC1
Processo
Transdutor de Presso 0-25 bar
4-20 mA
ON S1
Figura 19.5: Ligao de transdutor ao CFW700 com 2 fios
19
CFW700 | 19-9
Aplicaes
19.2.6 PID Acadmico O controlador PID implementado no CFW700 do tipo acadmico. A seguir apresentam-se as equaes que caracterizam o controlador PID acadmico, que a base do algoritmo dessa funo. A funo de transferncia no domnio da frequncia do controlador PID Acadmico : y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd ] sTi Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir: y(k) = i(k-1) + Kp[(1 + Ki.Ta + Kd/Ta).e(k) (Kd/Ta).e(k-1)] sendo: y(k): sada atual do controlador PID, pode variar de 0.0 a 100.0 %. i(k-1): valor integral no estado anterior do controlador PID. Kp (Ganho proporcional): Kp = P1020. Ki (Ganho integral): Ki = P1021 x 100 = [1/Ti x 100]. Kd (Ganho diferencial): Kd = P1022 x 100 = [Td x 100]. Ta = 0,05 seg (perodo de amostragem do controlador PID). e(k): erro atual [SP*(k) X(k)]. e(k-1): erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)]. SP*: referncia pode variar de 0.0 a 100.0 %. X: varivel de processo, lida atravs de uma das entradas analgicas (AIx), pode variar de 0.0 a 100.0 %. 19.2.7 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Controlador PID.
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao P0133 Velocidade Mnima P0134 Velocidade Mxima P0217 Bloqueio por Velocidade Nula P0218 Sada do Bloqueio por Velocidade Nula P0219 Tempo com Velocidade Nula P0221 Seleo Referncia LOC P0222 Seleo Referncia REM
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19-10 | CFW700
Aplicaes P0231 Funo do Sinal AI1 P0232 Ganho da Entrada AI1 P0233 Sinal da Entrada AI1 P0234 Offset da Entrada AI1 P0235 Filtro da Entrada AI1 P0236 Funo do Sinal AI2 P0238 Sinal da Entrada AI2 P0239 Offset da Entrada AI2 P0240 Filtro da Entrada AI2 P0251 Funo da Sada AO1 P0252 Ganho da Sada AO1 P0253 Sinal da Sada AO1 P0254 Funo da Sada AO2 P0255 Ganho da Sada AO2 P0256 Sinal da Sada AO2 P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 Funo da Entrada DI8
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CFW700 | 19-11
Aplicaes
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1) P0276 Funo da Sada DO2 P0277 Funo da Sada DO3 P0278 Funo da Sada DO4 P0279 Funo da Sada DO5 P0291 Velocidade Nula P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
NOTA! Consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e 18 - SoftPLC - para mais informaes.
P1010 Verso da Aplicao Controlador PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao controlador PID desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700.
19
19-12 | CFW700
Aplicaes
P1011 Setpoint de Controle Atual do PID

Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em formato wxy.z e sem unidade de engenharia, o valor do setpoint de controle atual do controlador PID conforme escala definida em P1018.
P1012 Varivel de Processo do PID

Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em formato wxy.z e sem unidade de engenharia, o valor da varivel de processo do controlador PID conforme escala definida em P1018.
P1013 Sada do PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em percentual (%), o valor da sada do controlador PID. 0.0 a 100.0 % ro SPLC Padro: -
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CFW700 | 19-13
Aplicaes P1016 Seleo do Setpoint de Controle do PID

Faixa de Valores: 0 = HMI 1 = AIx 2 = Serial/USB 3 = CO/DN/DP SPLC Padro: 0
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a fonte de origem do setpoint de controle do controlador PID. Observaes:

HMI significa que o setpoint de controle do controlador PID ser o valor do parmetro P1025. AI significa que o setpoint de controle do controlador PID ser proveniente de uma entrada analgica, sendo necessrio programar o parmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2) em 5 = Funo 1 da Aplicao para que a mesma seja habilitada ao funcionamento. Caso no seja, ser gerado a mensagem de alarme A770: Programar AI1 ou AI2 para Funo 1 da Aplicao. Serial/USB significa que o setpoint de controle do controlador PID ser o valor do parmetro P0683 refernciado ao valor percentual com uma casa aps a vrgula, ou seja, 100.0 % equivale ao valor 1000 em P0683. CO/DN/DP significa que o setpoint de controle do controlador PID ser o valor do parmetro P0685 refernciado ao valor percentual com uma casa aps a vrgula, ou seja, 100.0 % equivale ao valor 1000 em P0685.
P1018 Escala da Varivel de Processo do PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define como ser apresentada a varivel de processo do controlador PID em P1012 (como tambm o setpoint de controle atual do PID em P1011), ou seja, o fundo de escala da varivel de processo do controlador PID que corresponde a 100.0 % na entrada analgica utilizada como varivel de processo do controlador PID. O formato da varivel sempre ser wxy.z, ou seja, sempre com uma casa decimal aps a vrgula. Exemplo: O transdutor de presso 4-20 mA com uma faixa de 0 a 25 bar; ajuste o parmetro P1018 em 25.0. SPLC 0.0 a 3000.0 Padro: 100.0
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19-14 | CFW700
Aplicaes
P1020 Ganho Proporcional PID P1021 Ganho Integral PID P1022 Ganho Diferencial PID
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0.000 a 30.000 Padro: P1020 = 1.000 P1021 = 0.430 P1022 = 0.000
Descrio: Esses parmetros definem os ganhos do controlador PID, e devem ser ajustados conforme a grandeza que est sendo controlada. Exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicaes so apresentados na tabela 19.2.
Tabela 19.2 : Sugestes para ajustes dos ganhos do controlador PID Ganhos Integral P1021 0.430 0.370 0.430 0.370 0.040 Consulte a nota a seguir
Grandeza Presso em sistema pneumtico Vazo em sistema pneumtico Presso em sistema hidrulico Vazo em sistema hidrulico Temperatura Nvel
Proporcional P1020 1 1 1 1 2 1
Derivativo P1022 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
NOTA! No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies: 1. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada mnima. 2. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada mxima. Uma frmula para calcular o valor inicial de P1021 em funo do tempo de resposta do sistema apresentada a seguir: P1021 = 0.50 / t, Sendo: t = tempo (em segundos).
19
CFW700 | 19-15
Aplicaes
P1023 Filtro para o Setpoint de Controle do PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0.00 a 650.00 s Padro: 0.25 s
Descrio: Esse parmetro ajusta o valor da constante de tempo do filtro do setpoint de controle do controlador PID e possui a finalidade de diminuir alteraes bruscas do valor do setpoint de controle do PID.
P1024 Tipo de Ao do Controlador PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0 = Direto 1 = Reverso Padro: 0
Descrio: O tipo de ao do controlador PID deve ser selecionado como Direto quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a varivel de processo seja incrementada. Do contrrio, deve-se selecionar Reverso.
Tabela 19.3: Seleo da ao do controlador PID Varivel do Processo Aumenta Diminui Velocidade do Motor Aumenta Selecionar Direto Reverso
Essa caracterstica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentao direta a mais utilizada. Em processos de controle de temperatura ou nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender da configurao. Por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no motor que retira fluido do reservatrio, a ao ser reversa, pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do motor para faz-lo baixar. Caso o inversor atue no motor que coloca fluido no reservatrio, a ao ser direta.
P1025 Setpoint de Controle do PID pela HMI

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro permite o ajuste do setpoint de controle do controlador PID atravs das teclas da HMI, desde que P1016 = 0 e se estiver operando no modo automtico. Caso a operao esteja em modo Manual, a referncia via HMI ajustada no parmetro P0121. O valor de P1025 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor (com P1027 = 1 Ativo).
19-16 | CFW700
0.0 a 100.0 %
Padro:
0.0 %
SPLC
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Aplicaes
P1026 Ajuste Automtico do Setpoint de Controle do PID pela HMI (P1025)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando o setpoint de controle do controlador PID for via HMI (P1016=0) e P1026 estiver em 1 (ativo), ao comutar de manual para automtico, o valor em % do setpoint manual que corresponde a sada do controlador PID de 0.0 a 100.0 % ser carregado em P1025. Com isso evitam-se oscilaes do controlador PID na comutao de manual para automtico. 0 = Inativo 1 = Ativo cfg SPLC Padro: 1
P1027 Backup do Setpoint de Controle do PID pela HMI (P1025)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro define se a funo de backup do setpoint de controle do controlador PID via HMI est ativa ou inativa. Se P1027 = 0 (Inativa), o inversor no salvar o valor do setpoint de controle do controlador PID quando for desabilitado. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor do setpoint de controle do controlador PID ser 0.0 %. SPLC 0 = Inativa 1 = Ativa Padro: 1
P1028 Sada N=0 para PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P1028 atua em conjunto com o parmetro P0218 (Sada do Bloqueio por Velocidade Nula), fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio. Com isso, necessrio que o erro do controlador PID (a diferena entre o setpoint de controle e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P1028 para que o inversor volte a acionar o motor, estado este conhecido por despertar (wake up). SPLC 0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %
19
CFW700 | 19-17
Aplicaes
P1031 Valor da Varivel de Processo X P1032 Valor da Varivel de Processo Y

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros so usados nas funes das sadas digitais, com a finalidade de sinalizao/alarme, e indicaro: Varivel de Processo > VPx (Funo 1 da Aplicao) e Varivel de Processo < VPy (Funo 2 da Aplicao) SPLC 0.0 a 100.0 % Padro: P1031 = 90.0 % P1032 = 10.0 %
19.3 APLICAO POTENCIMETRO ELETRNICO (P.E.)

19.3.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao POTENCIMETRO ELETRNICO, que permite o ajuste da referncia de velocidade do motor atravs de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar e outra para desacelerar o motor. Com o inversor habilitado e a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Acelera) estando ativa, o motor acelerado de acordo com a rampa de acelerao programada at a mxima velocidade definida. Estando apenas a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Desacelera) ativa, e o inversor habilitado, a velocidade do motor desacelera de acordo com a rampa de desacelerao programada at a velocidade mnima. Caso ambas as entradas digitais DIx estejam ativas, por uma questo de segurana, prevalece a funo para desacelerar o motor. Com o inversor desabilitado, as entradas digitais DIx so ignoradas a no ser pela condio de ambas ativas, caso em que a referncia de velocidade ajustada para 0 rpm. A figura a seguir ilustra esta descrio.
Acelera Entradas digitais Desacelera Acelerao Desacelerao Referncia de velocidade
Habilitao Velocidade mnima
&
Reset para zero
Velocidade de sada
Tempo DIx - Acelera Reset DIx - Desacelera 24 V DIx - Gira/Para Aberto Tempo Figura 19.6: Funcionamento da aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.) 24 V 24 V Aberto Tempo
Tempo
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19-18 | CFW700
Aplicaes
Para o funcionamento da aplicao potencimetro eletrnico, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC. Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Acelera. Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Desacelera.
O comando Acelera realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Acelera) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. O comando Desacelera tambm realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Desacelera) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. A entrada Acelera est ativa quando ajustada em 24 V e inativa em 0 V. J a entrada Desacelera est ativa quando ajustada em 0 V e inativa em 24 V. O parmetro P1011 mostra o valor atual da referncia de velocidade em rpm e serve para manter o valor da referncia de velocidade quando no houver comando Acelera ou Desacelera. O parmetro P1012 configura se o backup da referncia de velocidade ir ser mantido ou ir para 0 rpm em uma nova habilitao do drive. NOTA! Caso a aplicao potencimetro eletrnico seja selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263) seja selecionada para o comando acelera ou desacelera, o inversor poder ir para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227.
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CFW700 | 19-19
Aplicaes
19.3.2 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da aplicao potencimetro eletrnico em funcionamento. NOTA! Para que a aplicao potencimetro eletrnico (P.E.) funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103). Limitao de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitao de torque (P0169 / P0170) para modos de controle vetorial. Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no modo de controle V/f. Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
Configurando a aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.) O inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto.

A entrada digital DI1 ser usada para o comando Gira/Para em modo remoto. A entrada digital DI3 ser usada para o comando Acelera. NA (Fechar para incrementar a velocidade). A entrada digital DI4 ser usada para o comando Desacelera. NF (Abrir para decrementar a velocidade).
CFW700 34 35 36 37 39 40 XC1 PE Blindagem R S T Rede +24 V COM GND (24 V) DI1 DI3 DI4 PE R S T U V W PE
DI1 - Gira / Para DI3 - Acelera DI4 - Desacelera
PE W V U
Seccionadora
Fusveis
Figura 19.7: Exemplo da aplicao potencimetro eletrnico no CFW700
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19-20 | CFW700
Aplicaes
Seq.
Ao/Resultado -- Grupo START-UP. Ativa a rotina de Start-up orientado do CFW700 conforme tem 5.2.1 - Menu STARTUP - Start-up Orientado do manual do usurio. -- Grupo BASIC. Congura o tempo de acelerao em segundos na rotina de Aplicao Bsica do CFW700 conforme tem 5.2.2 Menu BASIC - Aplicao Bsica do manual do usurio.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
-- Entrada digital DI1 usada para o comado girar ou parar o motor. 1 = gira/para.
10
-- Entrada digital DI3 usada para selecionar o comando Acelera. 20 = Funo 1 da aplicao.
11
-- Entrada digital DI4 usada para selecionar o comando Desacelera. 21 = Funo 2 da aplicao.
12
-- Grupo SPLC. Backup da referncia do potencimetro eletrnico. 0 = Inativo, 1 = Ativo.
-- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Potencimetro Eletrnico (P.E.) para a funo SoftPLC do CFW700. -Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM). Favor selecionar o modo remoto atravs da tecla LOC/REM para o funcionamento da aplicao potencimetro eletrnico (P.E.).
13
-- Habilita a execuo da aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.).
Figura 19.8: Sequncia de programao da aplicao potencimetro eletrnico no CFW700
Segue abaixo tabela verdade relacionando a referncia de velocidade do motor com os comandos acelera (DI3) e desacelera (DI4).
Tabela 19.4: Velocidade do motor conforme estado lgico dos comandos acelera e desacelera DI3 (acelera) 0 (Inativo, DI3 = 0 V) 0 (Inativo, DI3 = 0 V) 1 (Ativo, DI3 = 24 V) 1 (Ativo, DI3 = 24 V) DI4 (desacelera) 0 (Ativo, DI4 = 0 V) 1 (Inativo, DI4 = 24 V) 0 (Ativo, DI4 = 0 V) 1 (Inativo, DI4 = 24 V) Velocidade do Motor Velocidade do motor ser diminuda. Velocidade do motor permanecer a mesma. Velocidade do motor ser diminuda por segurana. Velocidade do motor ser aumentada.
Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao potencimetro eletrnico no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao potencimetro eletrnico j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao potencimetro eletrnico est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando para SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700 para mais detalhes.
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CFW700 | 19-21
Aplicaes
19.3.3 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.).
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao P0102 Tempo de Acelerao 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelerao 2 Rampa P0133 Velocidade Mnima P0134 Velocidade Mxima P0221 Seleo Referncia LOC P0222 Seleo Referncia REM P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 Funo da Entrada DI8 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
NOTA! Consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e 18 - SoftPLC para mais informaes.
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19-22 | CFW700
Aplicaes
P1010 Verso da Aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao potencimetro eletrnico desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
P1011 Referncia de Velocidade P.E.

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em rpm, o valor atual da referncia de velocidade do potencimetro eletrnico. 0 a 18000 rpm ro SPLC Padro: -
P1012 Backup da Referncia de Velocidade P.E.

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade do potencimetro eletrnico est ativa ou inativa. Se P1012 = 0 (Inativa), o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite mnimo de velocidade (P0133). SPLC 0 = Inativo 1 = Ativo Padro: 1
19
CFW700 | 19-23
Aplicaes 19.4 APLICAO MULTISPEED

19.4.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao MULTISPEED, que permite o ajuste da referncia de velocidade relacionando os valores definidos pelos parmetros P1011 a P1018 atravs da combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6, tendo como limite mximo 8 referncias de velocidade pr-programadas. Traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas). A seleo da referncia de velocidade feita pela combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6, devendo ser programado os seus respectivos parmetros (P0266, P0267 e P0268) para Funo 1 da Aplicao (Multispeed). Caso no seja programado nenhuma das entradas digitais para a Funo 1 da Aplicao, ser gerado a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Multispeed e no ser habilitado a escrita de referncia de velocidade para o inversor.
Velocidade de sada
P1017 P1018 P1016 P1015 P1014
Rampa de acelerao
P1013 P1012 P1011
Tempo 24 V DI6 DI5 DI4 0 V (aberto) 24 V 0 V (aberto) 24 V 0 V (aberto)
Figura 19.9: Funcionamento da aplicao multispeed
Para o funcionamento da aplicao multispeed, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC. Fica definido que:
Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0266 a P0268 representa o comando multispeed.
A seleo da referncia de velocidade ocorre de acordo com a tabela abaixo:

Tabela 19.5: Referncia de velocidade multispeed DI6 0V 0V 0V 0V 24 V 24 V 24 V 24 V DI5 0V 0V 24 V 24 V 0V 0V 24 V 24 V DI4 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V Referncia de Velocidade P1011 P1012 P1013 P1014 P1015 P1016 P1017 P1018
Caso alguma entrada no esteja selecionada para multispeed, dever ser considerada como 0 V.
19
Os parmetros P1011 a P1018 definem o valor da referncia de velocidade quando a aplicao multispeed est habilitada ao funcionamento.
19-24 | CFW700
Aplicaes
19.4.2 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da aplicao multispeed em funcionamento. NOTA! Para que a aplicao multispeed funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

ampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103). R Limitao de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitao de torque (P0169 / P0170) para modos de controle vetorial. Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no modo de controle V/f. Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
Configurando a aplicao Multispeed A aplicao multispeed ser configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:

inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto. O A entrada digital DI1 ser usada para o comando Gira/Para em modo remoto. As entradas digitais DI4, DI5 e DI6 sero usada para selecionar as referncias de velocidade multispeed.
15 17 15 34 35 36 37 40 XC1 PE
+24 V CFW700 DI5 DI6 +24 V COM GND (24 V) DI1 PE R S T U V W PE DI4
DI1 - Gira / Para DI4 - Multispeed DI5 - Multispeed DI6 - Multispeed
PE W V U
Blindagem R S T Rede
Seccionadora
Fusveis
Figura 19.10: Exemplo da aplicao multispeed no CFW700
19
CFW700 | 19-25
Aplicaes
Seq.
Ao/Resultado -- Grupo START-UP. Ativa a rotina de Startup orientado do CFW700 conforme tem 5.2.1 - Menu STARTUP - Start-up Orientado do manual do usurio. -- Grupo BASIC. Congura o tempo de acelerao em segundos na rotina de Aplicao Bsica do CFW700 conforme tem 5.2.2 Menu BASIC - Aplicao Bsica do manual do usurio.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado -- Entrada digital DI5 usada para selecionar a referncia de velocidade multispeed. 20 = Funo 1 da aplicao.
Indicao no Display
11
12
-- Entrada digital DI6 usada para selecionar a referncia de velocidade multispeed. 20 = Funo 1 da aplicao.
13
-- Grupo SPLC. Referncia 1 multispeed.
14
-- Referncia 2 multispeed.
15
-- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Multispeed para a funo SoftPLC do CFW700.
16
-7
Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM). Favor selecionar o modo remoto atraves da tecla LOC/REM para o funcionamento da aplicao multispeed.
17
18
19
10
-- Entrada digital DI4 usada para selecionar a referncia de velocidade multispeed. 20 = Funo 1 da aplicao.
20
21
-- Habilita a execuo da aplicao Multispeed.
Figura 19.11: Sequncia de programao da aplicao multispeed no CFW700
19
19-26 | CFW700
Aplicaes
Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao multispeed no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao multispeed j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao multispeed est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700 para mais detalhes. 19.4.3 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Multispeed.
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao P0102 Tempo de Acelerao 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelerao 2 Rampa P0133 Velocidade Mnima P0134 Velocidade Mxima P0221 Seleo Referncia LOC P0222 Seleo Referncia REM P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
NOTA! Consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e 18 - SoftPLC para mais detalhes.
19
CFW700 | 19-27
Aplicaes
P1010 Verso da Aplicao Multispeed

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao multispeed desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
P1011 Referncia 1 Multispeed

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a referncia de velocidade 1 para a aplicao multispeed. SPLC 0 a 18000 rpm Padro: 90 rpm


19
19-28 | CFW700
Aplicaes




19
CFW700 | 19-29
Aplicaes

19.5 APLICAO COMANDO A TRS FIOS (START / STOP)

19.5.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao COMANDO A TRS FIOS (START / STOP), a qual permite que o comando do inversor para ligar (start) e desligar (stop) o motor seja feito de maneira anloga a uma partida direta com boto de emergncia e contato de reteno. Desta forma, a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Start) habilita a rampa (gira) do inversor atravs de um nico pulso se a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Stop) estiver ativa. O inversor desabilita a rampa (para) quando a entrada digital Desliga (Stop) desativada. A figura a seguir ilustra esta descrio.
Figura 19.12: Funcionamento da Aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop)
Para o funcionamento da aplicao comando a trs fios, necessrio programar o parmetro P0224 ou P0227 em 4 = SoftPLC.
19
19-30 | CFW700
Aplicaes
Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Liga (Start). Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Desliga (Stop).
O comando Liga (Start) feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Start) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. O comando Desliga (Stop) tambm realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Stop) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. Tanto a entrada Liga (Start) quanto a entrada Desliga (Stop) so ativas quando em 24 V e inativas em 0 V. Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtenso, sem alarme A750 e sem alarme A752, executado o comando Habilita Geral no inversor. Caso haja alguma entrada digital programada para a funo Habilita Geral, o drive ser efetivamente habilitado quando as duas fontes de comando estiverem ativas. NOTA! Caso a aplicao comando a trs fios (start/stop) tenha sido selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando liga (start) ou desliga (stop), o inversor poder ir para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227.
19
CFW700 | 19-31
Aplicaes
19.5.2 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da aplicao comando a trs fios (Start / Stop) em funcionamento. NOTA! Para que a aplicao comando a trs fios (Start / Stop) funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103). L imitao de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitao de torque (P0169 / P0170) para modos de controle vetorial. Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no modo de controle V/f. Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
Configurando a aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop) A aplicao comando a trs fios (Start / Stop) ser configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:

O inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto. A entrada analgica AI1 ser usada para referncia de velocidade via potencimetro (0-10 V). A entrada digital DI3 ser usada para o comando Liga (Start) em modo remoto. A entrada digital DI4 ser usada para o comando Desliga (Stop) em modo remoto.
Referncia de velocidade via AI1 5 kW
21 22 23 24 34 35 36 39 40 XC1 PE
REF+ AI1+ AI1CFW700 OFF REF1 +24 V 2 COM 3 GND (24 V) 4 DI3 PE R S T U V W PE DI4
ON S1
DI3 - Liga (Start) DI4 - Desliga (Stop)
PE W V U
Seccionadora
Fusveis
Figura 19.13: Exemplo da aplicao comando a trs fios (Start / Stop) no CFW700
19
19-32 | CFW700
Aplicaes
Seq.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
10
--
Funo do Sinal AI1. 0 = Referncia de Velocidade.
11
12
--
Sinal da Entrada AI1. 0 = 0 a 10 V. Favor configurar a chave S1.2 em OFF.
13
14
-- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Comando a Trs Fios (Start / Stop) para a funo SoftPLC do CFW700.
15
-- Entrada digital DI3 usada para o comado Liga (Start). 20 = Funo 1 da Aplicao.
-7
Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM). Favor selecionar o modo remoto atravs da tecla LOC/REM para o funcionamento da aplicao comando a trs os (Start / Stop).
16
-- Entrada digital DI4 usada para o comando Desliga (Stop). 21 = Funo 2 da aplicao.
-- Seleo da Referncia em modo Remoto. 1 = AI1.
17
-- Grupo SPLC. Habilita a execuo da aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop).
-- Seleo Gira/Para em modo Remoto. 4 = SoftPLC.
Figura 19.14: Sequncia de programao da aplicao comando a trs fios (Start / Stop) no CFW700
Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao comando a trs fios no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao comando a trs fios j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao comando a trs fios est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700 para mais detalhes.
19
CFW700 | 19-33
Aplicaes
19.5.3 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop).
P0224 Seleo Gira / Para LOC P0227 Seleo Gira / Para REM P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 Funo da Entrada DI8 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
P1010 Verso da Aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
19
Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao comando a trs fios desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700.
19-34 | CFW700
Aplicaes 19.6 APLICAO COMANDO AVANO E RETORNO

19.6.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao COMANDO AVANO E RETORNO, que proporciona ao usurio a combinao de dois comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um s comando via entrada digital. Desta forma, a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Avano) combina o sentido de giro horrio com o comando gira/para; j a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Retorno) combina sentido de giro anti-horrio com o comando gira/para. A figura a seguir ilustra esta descrio.
Figura 19.15: Funcionamento da Aplicao Comando Avano e Retorno
Para o funcionamento da aplicao comando avano e retorno, necessrio programar o parmetro P0223 em 9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) em conjunto com o parmetro P0224 em 4 = SoftPLC, ou ento, programar o parmetro P0226 em 9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) em conjunto com o parmetro P0227 em 4=SoftPLC. Caso no seja programada a Seleo Giro Local (P0223), ser gerado a mensagem de alarme A760: Programar Giro Local para SoftPLC e o funcionamento da aplicao no ser habilitado caso a Seleo Gira/Para Local (P0224) tenha sido programada para SoftPLC. O mesmo se aplica para a Seleo Giro Remoto (P0226), sendo gerado a mensagem de alarme A762: Programar Giro Remoto para SoftPLC e o funcionamento da aplicao no ser habilitado caso a Seleo Gira/Para Remoto (P0227) tenha sido programada para SoftPLC. Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Avano. Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Retorno.
O comando Avano feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Avano) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. Fica definido que o sentido de giro para o comando Avano ser sempre Horrio.
19
CFW700 | 19-35
Aplicaes
O comando Retorno tambm feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Retorno) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. Fica definido que o sentido de giro para o comando Retorno ser sempre Anti-Horrio. Tanto a entrada Avano quanto a entrada Retorno so ativas quando estiverem em 24 V e inativas em 0 V. Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtenso, sem alarme A750, sem alarme A752, sem alarme A760 e sem alarme A762, executado o comando Habilita Geral no inversor. Caso haja alguma entrada digital programada para a funo Habilita Geral, o drive ser efetivamente habilitado quando as duas fontes de comando estiverem ativas. Com a entrada digital Avano ativa e a entrada digital Retorno inativa, executado o comando sentido de giro horrio e habilita rampa (gira). Caso a entrada digital Retorno fique ativa, nada alterado no funcionamento do inversor. Quando os dois comandos estiverem inativos, o comando habilita rampa retirado (para) e o motor ser desacelerado at 0 rpm. J com a entrada digital Retorno ativa e a entrada digital Avano inativa, executado o comando sentido de giro anti-horrio e habilita rampa (gira). Caso a entrada digital Avano fique ativa, nada alterado no funcionamento do inversor. Quando os dois comando estiverem inativos, o comando habilita rampa retirado (para) e o drive ser desacelerado at 0 rpm. Caso ambas entradas digitais para Avano e Retorno sejam ativas ao mesmo tempo, no ser gerado comando para o Drive. NOTA! Caso a aplicao comando avano e retorno tenha sido selecionada para operar em modo local e DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando avano ou retorno, o inversor poder ir para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227.
19
19-36 | CFW700
Aplicaes
19.6.2 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da aplicao comando avano e retorno em funcionamento. NOTA! Para que a aplicao comando avano e retorno funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

Configurando a aplicao Comando Avano e Retorno A aplicao comando avano e retorno ser configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:

O inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto. A entrada analgica AI1 ser usada para referncia de velocidade via potencimetro (0-10 V). A entrada digital DI3 ser usada para o comando Avano em modo remoto. A entrada digital DI4 ser usada para o comando Retorno em modo remoto.
21 22 23 24 34 35 36 39 40 XC1 PE
DI3 - Avano DI4 - Retorno ON S1 PE W V U
Blindagem R S T Rede Seccionadora Fusveis
Figura 19.16: Exemplo da aplicao comando avano e retorno no CFW700
19
CFW700 | 19-37
Aplicaes
Seq.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
10
11
--
12
-- Ganho da Entrada AI1
13
--
Sinal da Entrada AI1. 0 = 0 a 10 V. Favor congurar a chave S1.2 em OFF.
14
-- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Comando Avano e Retorno para a funo SoftPLC do CFW700.
15
-7
Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM). Favor selecionar o modo remoto atravs da tecla LOC/REM para o funcionamento da aplicao comando avano e retorno.
16
Entrada digital DI3 usada para o comado Avano. 20 = Funo 1 da Aplicao.
17
-- Entrada digital DI4 usada para o comando Retorno. 21 = Funo 2 da aplicao
-- Seleo Sentido de Giro em modo Remoto. 9 = SoftPLC (H).
18
-- Grupo SPLC. Habilita a execuo da aplicao Comando Avano e Retorno.
Figura 19.17: Sequncia de programao da aplicao comando avano e retorno no CFW700
Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao comando avano e retorno no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao comando avano e retorno j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao comando avano e retorno est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700 para mais detalhes.
19
19-38 | CFW700
Aplicaes
19.6.3 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Comando Avano e Retorno.
P0223 Seleo Giro LOC P0224 Seleo Gira / Para LOC P0226 Seleo Giro REM P0227 Seleo Gira / Para REM P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 Funo da Entrada DI8 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
P1010 Verso da Aplicao Comando Avano e Retorno

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao comando avano e retorno desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700.
CFW700 | 19-39
0.00 a 10.00 ro SPLC
Padro: -
19
Aplicaes 19.7 APLICAO FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO

19.7.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO que engloba um determinado conjunto de funes que podem ser usadas no mesmo aplicativo da SoftPLC do inversor de frequncia CFW700 desde que no atuem sobre o mesmo comando (referncia de velocidade, comando gira/para e comando sentido de giro). Segue as funes que foram implementadas nesta aplicao:

Controlador PID2 + 4 Setpoints de Controle com seleo via DI + Alarmes por Nvel Baixo ou Alto da Varivel de Processo + Modo Dormir. Multispeed. Potencimetro Eletrnico. Comando a Trs Fios (Start/Stop). Comando Avano e Retorno. Tempo para manter o Motor Magnetizado. Lgica para acionamento de Freio Mecnico + Proteo para Inversor operando em Limitao de Torque.
Algumas das funes acima enviam o mesmo sinal de comando para o inversor de frequncia CFW700 e, portanto, no podem ser utilizadas ao mesmo tempo, pois geram uma incompatibilidade de uso conforme tabela abaixo:
Tabela 19.6: Incompatibilidade de uso das funes da aplicao Funes Especiais de uso combinado Comando para CFW700 Referncia de Velocidade Comando Gira/Para Funo que envia o comando Controlador PID2, Multispeed e Potencimetro Eletrnico Comando a Trs Fios (Start/Stop) e Comando Avano e Retorno
NOTA! Caso duas ou mais funes sejam habilitadas para enviar referncia de velocidade ser gerado a mensagem de alarme A770 inviabilizando o uso das funes. Caso duas ou mais funes sejam habilitadas para enviar comando gira/para ser gerado a mensagem de alarme A774 inviabilizando o uso das funes. Para habilitar o uso da funo no aplicativo FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO necessrio programar alguns dos comandos (Local ou Remoto) do inversor de frequncia para a funo SoftPLC conforme tabela abaixo:
Tabela 19.7: Programao dos comandos do inversor para SoftPLC conforme a funo da aplicao Comando para CFW700 P0220 P0221 P0222 P0223 P0224 P0225 P0226 P0227 P0228 Controlador PID2 =7 =7 Multispeed =7 =7 Potenc. Eletrnico =7 =7 Comando a Trs Fios =4 =4 Avano e Retorno = 9 ou 10 =4 = 9 ou 10 =4 Lgica para Freio -
NOTA! - indica que o valor programado no parmetro no se aplica a funo da aplicao.
19
19-40 | CFW700
Aplicaes
Alm dos parmetros de comando do inversor de frequncia CFW700, necessrio tambm programar os parmetros das entradas e sadas analgicas e digitais para determinadas funcionalidades conforme abaixo:
Tabela 19.8: Funcionalidades e programao das entradas e sadas analgicas e digitais conforme a funo da aplicao Funo da Aplicao Controlador PID2 Multispeed Potenc. Eletrnico Comando a Trs Fios Avano e Retorno = 30 = 31 Lgica para Freio = 37 = 38
Setpoint de Controle Varivel de Processo Setpoint de Controle Atual Varivel de Processo PID2 Automtico / Manual 1 DI do Setpoint de Controle 2 DI do Setpoint de Controle 1 DI Referncia Multispeed 2 DI Referncia Multispeed 3 DI Referncia Multispeed Comando Acelera Comando Desacelera Comando Liga (Start) Comando Desliga (Stop) Comando Avano Comando Retorno Alarme Nvel Baixo Var. de Processo Alarme Nvel Alto Var. de Processo Modo Dormir Ativo Comando Abrir o Freio Falha Inversor em Lim. de Torque
Entradas Analgicas AI1 (P0231) e AI2 (P0236) =5 =6 Sadas Analgicas AO1 (P0251) e AO2 (P0254) = 17 = 18 Entradas Digitais DI1 (P0263) a DI8 (P0270) = 20 = 21 = 22 = 23 = 24 = 25 = 26 = 27 = 28 = 29 Sadas Digitais DO1 (P0275) a DO5 (P0279) = 34 = 35 = 36 -
NOTA! - indica que a funcionalidade da entrada ou sada analgica ou digital no se aplica a funo da aplicao.
19
CFW700 | 19-41
Aplicaes
19.7.2 Funo Controlador PID2 A aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO do CFW700 dispe da funo CONTROLADOR PID2, que pode ser utilizada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa aplicao coloca um controlador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW700 tendo uma a opo de at 4 setpoints de controle com seleo via combinao lgica de entradas digitais (DIs), alarmes por condio de nvel baixo ou alto da varivel de processo, e ainda ajustar condies para ativar o modo dormir. Basicamente a funo CONTROLADOR PID2 compara o setpoint de controle com a varivel de processo e controla a rotao do motor para tentar eliminar qualquer erro no intuito de manter a varivel de processo igual ao setpoint de controle requerido pelo usurio. O ajuste dos ganhos P, I e D determinam a velocidade com que o inversor ir responder para eliminar esse erro. Abaixo o bloco diagrama do controlador PID2.
Setpoint de controle AI1 AI2 P1011 P1012 P1013 P1014 Seleo via P1021 Varivel de processo AI1 AI2 AI1-AI2 Seleo via P1022 P1016 P1015 Filtro para setpoint de controle Controlador PID2
Ao de controle via P1019
P1025
Modo de operao via P1020 P1017 A M P1018 P1026, P1027 P1028, P1029
Referncia de velocidade 0.0 % (P0133) a 100.0% (P0134)
P1023, P1024
Figura 19.18: Blocodiagrama do controlador PID2
Exemplos de aplicao da funo controlador PID2:

Controle da vazo ou da presso em uma tubulao. Temperatura de um forno ou estufa. Dosagem de produtos qumicos em tanques.
O exemplo a seguir define os termos utilizados pela funo controlador PID2. Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar sua presso no cano de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de realimentao analgico para o CFW700, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de varivel de processo, e pode ser visualizado no parmetro P1016. Um setpoint de controle programado no CFW700 via HMI (P1011) ou atravs de uma entrada analgica ou via combinao lgica de DIs conforme fonte do setpoint de controle definida em P1021. O setpoint de controle o valor desejado da presso de gua que se quer que a bomba produza independente das variaes de demanda na sada da bomba em qualquer instante. Para habilitar ao funcionamento a funo controlador PID2, necessrio programar a referncia de velocidade para a funo SoftPLC, ou seja, parmetro P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC; e habilitar a ao de controle do controlador PID2 em P1019 para ao direta (=1) ou ao reversa (=2). Caso no seja, ser gerada a mensagem de alarme A772: Programar P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC. A fonte do setpoint de controle do controlador PID2 definida no parmetro P1021, podendo ser via o parmetro P1011 que pode ser alterado via HMI; via entrada analgica AI1 ou AI2, sendo necessrio programar o parmetro P0231 (AI1) ou P0236 (AI2) em 5 = Funo 1 da Aplicao para que a mesma seja habilitada ao funcionamento; via combinao lgica de entradas digitais, com seleo de at 4 setpoints de controle, sendo necessrio programar o parmetro P0263 (DI1) ou P0264 (DI2) ou P0265 (DI3) ou P0266 (DI4) ou P0267 (DI5) ou P0268 (DI6) ou P0269 (DI7) ou P0270 (DI8) em 21 = Funo 2 da Aplicao e/ou 22 = Funo 3 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8.
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19-42 | CFW700
Aplicaes
A seleo do setpoint de controle do controlador PID2 via combinao lgica de entradas digitais ocorre de acordo com a tabela abaixo:
Tabela 19.9: Setpoint de controle do controlador PID2 via combinao lgica de entradas digitais 2 DI do SP 0V 0V 24 V 24 V 1 DI do SP 0V 24 V 0V 24 V Setpoint de Controle P1011 P1012 P1013 P1014
O valor do setpoint de controle atual do controlador PID2 (P1015) pode ser indicado via sada analgica AO1 ou AO2, sendo necessrio programar P0251 (AO1) ou P0254 (AO2) em 17 = Funo 1 da Aplicao. O fundo de escala da varivel 100.0 % e corresponde a 10 V ou 20 mA. A fonte da varivel de processo do controlador PID2 definida no parmetro P1022, podendo ser via entrada analgica AI1 e/ou AI2, sendo necessrio programar o parmetro P0231 (AI1) ou P0236 (AI2) em 6 = Funo 2 da Aplicao para que a mesma seja habilitada ao funcionamento. Caso no seja, ser gerada a mensagem de alarme A784: Programar AI1 ou AI2 para 6 = Funo 2 da Aplicao. O valor da varivel de processo do controlador PID2 (P1016) pode ser indicada via sada analgica AO1 ou AO2, sendo necessrio programar P0251 (AO1) ou P0254 (AO2) em 18 = Funo 2 da Aplicao. O fundo de escala da varivel 100.0 % e corresponde a 10 V ou 20 mA. O modo de operao do controlador PID2 definido no parmetro P1020, podendo ser sempre automtico, sempre manual ou via um comando Automtico / Manual atravs das entradas digitais DI1 a DI8, sendo necessrio programar o parmetro P0263 (DI1) ou P0264 (DI2) ou P0265 (DI3) ou P0266 (DI4) ou P0267 (DI5) ou P0268 (DI6) ou P0269 (DI7) ou P0270 (DI8) em valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A786: Programar DI1 ou DI2 ou DI3 ou DI4 ou DI5 ou DI6 ou DI7 ou DI8 para a 20 = Funo 1 da Aplicao. A entrada digital programada para PID2 em Automtico / Manual ativa quando est em 24 V indicando comando manual, e inativa em 0 V indicando comando automtico. As sadas digitais DO1 a DO5 podem ser programadas para indicar condies de alarme por nvel baixo ou nvel alto da varivel de processo (PV), devendo ser programadas em um dos respectivos parmetros (P0275 a P0279) o valor 34 = Funo 1 da Aplicao (Nvel Baixo da Varivel do Processo (equivale a VP<VPy)) ou 35 = Funo 2 da Aplicao (Nvel Alto da Varivel do Processo (equivale a VP>VPx). Caso o parmetro de bloqueio por velocidade nula esteja ativo, ou seja, P0217 = 1, ser gerada a mensagem de alarme A788: Programar P0217 = 0 para desativar o bloqueio por velocidade nula devido a incompatibilidade com o funcionamento da funo Controlador PID2. NOTA! Caso a funo controlador PID2 seja selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263) seja selecionada para PID2 em Automtico / Manual, 1 ou 2 DI para setpoint de controle, o inversor poder ir para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227.
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CFW700 | 19-43
Aplicaes
19.7.2.1 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da funo CONTROLADOR PID2 da aplicao FUNES ESPECIAS DE USO COMBINADO em funcionamento. NOTA! Para que a funo controlador PID2 funcione adequadamente, fundamental verificar se o CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103). Limitao de corrente (P0135) para modos de controle V/f e V V W, e limitao de torque (P0169/P0170) para modos de controle vetorial. Boost de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no modo de controle V/f. Executar a rotina de autoajuste se estiver no modo vetorial.
Configurando a Funo Controlador PID2 A funo controlador PID2 ser configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:

O inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto. A entrada digital DI1 ser usada para o comando Gira/Para em modo remoto. A entrada digital DI3 ser usada para a seleo de PID2 em Automtico / Manual. A entrada digital DI4 ser usada para o comando Habilita Geral. A varivel de processo do controlador PID2 (PV) ser conectada a entrada analgica AI2 na escala de 4-20 mA. onde 4 mA igual a 0 bar e 20 mA igual a 25.0 bar. O setpoint de controle do controlador PID2 (SP) ser via HMI (teclas).
4-20 mA 21 22 23 24 25 26 34 35 36 37 39 40 XC1 PE Blindagem R S T Rede REF+ AI1+ Setpoint AI1via teclas REFAI2+ AI2CFW700 OFF +24 V 1 COM 2 GND (24 V) 3 DI1 4 DI3 PE R S T U V W PE DI4 Transdutor de presso 0-25 bar DI1 - Gira / Para DI3 - PID Automtico / Manual DI4 - Habilita Geral ON S1 Processo
Setpoint via AI1 5 kW
PE W V U
Seccionadora
Fusveis Figura 19.19: Exemplo da funo controlador PID2 no CFW700
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19-44 | CFW700
Aplicaes
Seq.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
11
-- Unidade de engenharia do display principal da HMI. 20 = conforme definido em P0510.
12
-- Forma de indicao do display principal da HMI. 4 = conforme denido em P0511.
13
-- Fator de escala do display secundrio da HMI.
14
-- Forma de indicao do display secundrio da HMI. 4 = conforme denido em P0511
15
-- Fundo de escala da barra grca da HMI.
-- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Funes Especiais de Uso Combinado para a funo SoftPLC do CFW700. -Grupo HMI. Seleciona o parmetro do display principal da HMI para mostrar o valor da varivel de processo do controlador PID2. Este ajuste opcional.
16
-- Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM). Favor selecionar o modo remoto atraves da tecla LOC/REM para o funcionamento da funo controlador PID2.
17
-- Seleciona o parmetro do display secundrio da HMI para mostrar o valor do setpoint de controle do controlador PID2. Este ajuste opcional. -- Seleciona o parmetro da barra grca da HMI para mostrar o valor da velocidade atual do motor. Este ajuste opcional.
18
-- Seleo do Comando Gira/Para em modo Remoto. 1 = DIx
19
-- Funo do Sinal AI2. 6 = Funo 2 da Aplicao (varivel de processo (PV) do controlador PID2).
10
-- Fator de escala do display principal da HMI.
20
Figura 19.20: Sequncia de programao da funo controlador PID2 no CFW700
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CFW700 | 19-45
Aplicaes
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
21
--
Sinal da Entrada AI2. 1 = 4 a 20 mA. Favor congurar a chave S1.1 em ON.
32
-- Varivel de Processo do PID2 ser lida via entrada analgica AI2. 1 = via AI2.
-22 -- Offset da Entrada AI2. 33
O range do sensor conectado a entrada analgica AI2 0 a 25.0 bar. Programar este parametro com o valor mnimo do sensor que o mximo da entrada analgica 4 mA. O range do sensor conectado a entrada analgica AI2 0 a 25.0 bar. Programar este parmetro com o valor mximo do sensor que o mximo da entrada analgica 20 mA.
-23 -- Filtro da Entrada AI2. 34
24
35
-- Ajuste do Setpoint de controle via HMI.
25
-- Entrada digital DI3 usada para selecionar o PID2 em Automtico ou Manual. 20 = Funo 1 da aplicao.
36
-- Filtro do Setpoint de Controle.
26
-- Entrada digital DI4 usada para comado habilita geral. 2 = habilita geral.
37
-- Perodo de Amostragem do Controlador PID2.
27
-- Grupo HMI. Unidade de engenharia SoftPLC 1. 0 = nenhuma. O sensor da varivel de processo em bar, e esta varivel no est disponvel na HMI do CFW700.
38
-- Ganho Proporcional do Controlador PID2.
28
-- Forma de indicao da unidade de engenharia SoftPLC 1. 1 = wxy.z
39
-- Ganho Integral do Controlador PID2.
-29
Grupo SPLC. Seleciona a ao de controle do controlador PID2 habilitando assim o seu funcionamento. 1 = Direto, 2 = Reverso.
40
-- Ganho Derivativo do Controlador PID2.
30
-- Seleciona o modo de operao do controlador PID2. 0 = sempre automtico, 1 = sempre manual, 2 = automtico / manual via DI e sem bumpless, 3 = automtico / manual via DI e com bumpless.
41
-- Habilita a execuo da aplicao funo Controlador PID2.
31
--
Setpoint de Controle do PID2 ser ajustado via HMI. 0 = via HMI
Figura 19.20 (cont.): Sequncia de programao da funo controlador PID2 no CFW700
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19-46 | CFW700
Aplicaes
Os parmetros P1026, P1027, P1028 e P1029 devem ser ajustados conforme a resposta do processo a ser controlado. Abaixo segue sugestes de valores iniciais de tempo de amostragem e ajuste de ganhos para o controlador PID2 conforme o processo a ser controlado.
Tabela 19.10: Sugestes para ajustes dos ganhos do controlador PID2 Tempo de Amostragem P1026 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.50 s Ganhos Integral P1028 5.000 5.000 5.000 5.000 0.500
Grandeza Presso em sistema pneumtico Vazo em sistema pneumtico Presso em sistema hidrulico Vazo em sistema hidrulico Temperatura
Proporcional P1027 1.000 1.000 1.000 1.000 2.000
Derivativo P1029 0.000 0.000 0.000 0.000 0.100
Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO no parmetro P1000. Valor igual a 4, indica que aplicao j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando para a SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valor diferente de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700 para mais detalhes. 1. Operao Manual (DI3 fechada): mantendo a DI3 fechada (Manual), conferir a indicao da varivel de processo na HMI (P1016) com base em uma medio externa do valor do sinal do sensor (transdutor) na entrada analgica AI2. Em seguida, variar o valor do setpoint manual do controlador PID2 (P1018) at atingir o valor desejado da varivel de processo. Verifique se o valor do setpoint de controle (P1011) est ajustado neste valor e ento passe o controlador PID2 para o modo automtico. NOTA! O controlador PID2 s inicia a regulao da velocidade quando o motor atinge a velocidade mnima programada em P0133 devido ao mesmo ter sido ser configurado para operar de 0.0 a 100.0%, onde 0.0 % equivale a velocidade mnima programada em P0133 e 100.0% equivale a velocidade mxima programada em P0134. 2. Operao Automtica (DI3 aberta): abrir a DI3 e fazer o ajuste dinmico do controlador PID2, ou seja, dos ganhos proporcional (P1027), integral (P1028) e derivativo (P1029), verificando se a regulao est sendo feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint de controle e a varivel de processo e verificar se os valores esto prximos. Veja tambm com que rapidez o motor responde a oscilaes da varivel de processo. importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do controlador PID2 um passo que requer alguma tentativa e erro para atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint de controle, ento o ganho proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora a atingir o setpoint de controle, ento o ganho proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. Caso a varivel de processo no atinja o valor requerido (setpoint de controle), ento o ganho integral deve ser ajustado.
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CFW700 | 19-47
Aplicaes
19.7.2.2 Telas do Modo de Monitorao Quando utilizado a funo controlador PID2 a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as principais variveis na forma numrica, podendo ter ou no unidades de engenharia. Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na figura 19.20, onde so mostrados: a varivel de processo, o setpoint de controle, ambos sem unidade de engenharia (refernciado a 25.0 bar) e a velocidade do motor no bargraph em %. Consulte a seo 5.4 - HMI.
Figura 19.21: Exemplo da HMI no modo monitorao para a funo controlador PID2
19.7.2.3 Ligao de Transdutor a 2 Fios Na configurao com 2 fios, o sinal do transdutor compartilhado com a alimentao. A figura 19.22 apresenta este tipo de ligao.
21 REF+ 22 AI1+ Setpoint 23 AI1via teclas 24 REF25 AI2+ 26 AI2CFW700 OFF 34 +24 V 1 35 COM 2 36 GND (24 V) 3 37 DI1 4 39 DI3 PE R S T U V W PE 40 DI4 XC1
Processo
Transdutor de presso 0-25 bar
4-20 mA
ON S1
Figura 19.22: Ligao de transdutor ao CFW700 com 2 fios
19.7.2.4 Controlador PID2 Acadmico O controlador PID2 implementado no CFW700 do tipo acadmico. A seguir apresentam-se as equaes que caracterizam o controlador PID2 Acadmico, que a base do algoritmo dessa funo. A funo de transferncia no domnio da frequncia do controlador PID2 Acadmico : y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd ] sTi Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir: y(k) = i(k-1) + Kp[(1 + Ki.Ta + Kd/Ta).e(k) (Kd/Ta).e(k-1)]x10 sendo: y(k): sada atual do controlador PID2, pode variar de 0.0 a 100.0 %; i(k-1): valor integral no estado anterior do controlador PID2; Kp: Ganho proporcional = P1027; Ki: Ganho integral = P1028 = [1 / Ti (s)]; Kd: Ganho diferencial = P1029 = [Td (s)]; Ta: perodo de amostragem do controlador PID2 = P1026; e(k): erro atual, sendo [SP(k) PV(k)] para ao direta, e [PV(k)]. SP(k)] para ao reversa; e(k-1): erro anterior, sendo [SP(k-1) PV(k-1)] para ao direta, e [PV(k-1)]. SP(k-1)] para ao reversa; SP: setpoint atual de controle do controlador PID2; PV: varivel de processo do controlador PID2, lida atravs das entradas analgicas (AI1 e AI2).
19-48 | CFW700
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Aplicaes
19.7.2.5 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados a funo Controlador PID2.
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao P0133 Velocidade Mnima P0134 Velocidade Mxima P0221 Seleo Referncia LOC P0222 Seleo Referncia REM P0231 Funo do Sinal AI1 P0232 Ganho da Entrada AI1 P0233 Sinal da Entrada AI1 P0234 Offset da Entrada AI1 P0235 Filtro da Entrada AI1 P0236 Funo do Sinal AI2 P0237 Ganho da Entrada AI2 P0238 Sinal da Entrada AI2 P0239 Offset da Entrada AI2 P0240 Filtro da Entrada AI2 P0251 Funo do Sada AO1 P0252 Ganho da Sada AO1 P0253 Sinal da Sada AO1 P0254 Funo do Sada AO2 P0255 Ganho da Sada AO2 P0256 Sinal da Sada AO2 P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2
CFW700 | 19-49
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Aplicaes
P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 Funo da Entrada DI8 P0275 Funo da Sada DO1 (RL1) P0276 Funo da Sada DO2 P0277 Funo da Sada DO3 P0278 Funo da Sada DO4 P0279 Funo da Sada DO5 P0510 Unidade de Engenharia SoftPLC 1 P0511 Forma de Indicao da Unidade de Engenharia SoftPLC 1 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
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19-50 | CFW700
Aplicaes
P1010 Verso da Aplicao Funes Especiais de Uso Combinado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao funes especiais de uso combinado que contm a funo controlador PID2 desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
P1011 Setpoint de Controle 1 do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 200
Descrio: Este parmetro define um primeiro valor de setpoint de controle do Controlador PID2 em unidade de engenharia quando o controlador PID2 estiver em modo automtico e a fonte do setpoint (P1021) for HMI ou combinao lgica de entradas digitais. NOTA! Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511).

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 230
Descrio: Este parmetro define um segundo valor de setpoint de controle do Controlador PID2 em unidade de engenharia quando o controlador PID2 estiver em modo automtico e a fonte do setpoint (P1021) for combinao lgica de entradas digitais.
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CFW700 | 19-51
Aplicaes

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define um terceiro valor de setpoint de controle do Controlador PID2 em unidade de engenharia quando o controlador PID2 estiver em modo automtico e a fonte do setpoint (P1021) for combinao lgica de entradas digitais. SPLC -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 180

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define um quarto valor de setpoint de controle do Controlador PID2 em unidade de engenharia quando o controlador PID2 estiver em modo automtico e a fonte do setpoint (P1021) for combinao lgica de entradas digitais. NOTA! Os parmetros P1012, P1013 e P1014 sero visualizados conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511). A tabela 19.9 mostra a tabela verdade para os setpoints de controle selecionados via combinao lgica de entradas digitais. SPLC -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 160
P1015 Setpoint de Controle Atual do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta o valor do setpoint de controle atual do controlador PID2 conforme fonte definida em P1021, e sendo visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511). -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] ro SPLC Padro: -
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19-52 | CFW700
Aplicaes
P1016 Varivel de Processo do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta o valor da varivel de processo do controlador PID2 conforme fonte definida em P1022 e escala definida em P1023 e P1024, sendo visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511). A converso do valor lido pela entrada analgica em percentual para o valor da varivel de processo mostrado em P1016 conforme escala feito atravs da seguinte frmula: P1016 = [Valor AI (%) x (P1024 - P1023)] + [P1023] -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] ro SPLC Padro: -
P1017 Sada do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 100.0 % ro SPLC Padro: -
Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em percentual (%), o valor da sada do controlador PID2, onde 0.0 % equivale a velocidade mnima do motor (P0133) e 100.0 % equivale a velocidade mxima do motor (P0134).
P1018 Setpoint Manual do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %
Descrio: Este parmetro define o valor da sada do controlador PID2 quando este estiver em modo manual, ou seja, quando o controlador PID2 funciona em modo manual, o valor definido como setpoint manual transferido diretamente para a sada do controlador PID2.
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CFW700 | 19-53
Aplicaes
P1019 Ao de Controle do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro habilita a funo Controlador PID2 e define como ser a ao de controle do controlador PID2, ou seja, como ser o sinal do erro.
Tabela 19.11: Descrio da ao de controle do controlador PID2 P1019 0 1 2 Descrio Dene que o controlador PID2 ser desabilitado ao funcionamento. Dene que a ao de controle do controlador PID2 ser modo direto. Dene que a ao de controle do controlador PID2 ser modo reverso.
0 = Desabilita PID2 1 = Habilita PID2 e ao Direta 2 = Habilita PID2 e ao Reversa SPLC
Padro:
NOTA! A ao de controle do controlador PID2 deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar o valor da varivel de processo necessrio aumentar a sada do controlador PID2. Ex: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel de processo) aumente, necessrio que a vazo aumente, o que conseguido com o aumento da velocidade do motor. A ao de controle do controlador PID2 deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar o valor da varivel de processo necessrio diminuir a sada do controlador PID2. Ex: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel de processo), necessrio reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor.
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19-54 | CFW700
Aplicaes
P1020 Modo de Operao do Controlador PID2

Faixa de Valores: 0 = Sempre Automtico Padro: 1 = Sempre Manual 2 = Seleo Automtico ou Manual via DIx e transio sem bumpless 3 = Seleo Automtico ou Manual via DIx e transio com bumpless SPLC 0
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define como controlador PID2 ir funcionar.
Tabela 19.12: Descrio do modo de operao do controlador PID2 P1020 0 1 2 Descrio Dene que o controlador PID2 ir sempre funcionar em modo automtico. Dene que o controlador PID2 ir sempre funcionar em modo manual. Dene que a entrada digital DIx programada para Automtico / Manual ir selecionar o modo de operao do controlador PID2 em automtico (0) ou manual (1). Dene tambm que a transio de automtico para manual ser feita sem transferncia bumpless. A transio de manual para automtico sempre feita com bumpless. Dene que a entrada digital DIx programada para Automtico / Manual ir selecionar o modo de operao do controlador PID2 em automtico (0) ou manual (1). Dene tambm que a transio de automtico para manual ser feita com transferncia bumpless. A transio de manual para automtico sempre feita com bumpless.
NOTA! Transferncia bumpless nada mais do que efetuar a transio do modo manual para modo automtico ou do modo automtico para o modo manual sem causar variao na sada do controlador PID2. Quando a transio ocorre do modo manual para modo automtico, o valor da sada em modo manual utilizado para iniciar a parcela integral do controlador PID2. Isto garante que a sada ir iniciar deste valor. Quando a transio ocorre do modo automtico para o modo manual, o valor da sada em modo automtico utilizado como o setpoint em modo manual (altera o valor contido no parmetro P1018).
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CFW700 | 19-55
Aplicaes
P1021 Seleo da Fonte do Setpoint de Controle do Controlador PID2

Faixa de Valores: 0 = Setpoint via Parmetro P1011 (HMI) Padro: 1 = Setpoint via Entrada Analgica AI1 2 = Setpoint via Entrada Analgica AI2 3 = Dois Setpoints via Combinao Lgica da 1 DI para Setpoint de Controle 4 = Trs Setpoints via Combinao Lgica da 1 e 2 DIs para Setpoint de Controle 5 = Quatro Setpoints via Combinao Lgica da 1 e 2 DIs para Setpoint de Controle SPLC 0
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define a fonte do setpoint de controle do controlador PID2.
Tabela 19.13: Descrio da fonte do setpoint de controle do controlador PID2 P1021 0 1 2 3 Descrio Dene que a fonte do setpoint de controle ser via escrita no parmetro P1011 via HMI. Dene que a fonte do setpoint de controle ser o valor lido pela entrada analgica AI1 e visualizado no parmetro P1015. Dene que a fonte do setpoint de controle ser o valor lido pela entrada analgica AI2 e visualizado no parmetro P1015. Dene que a fonte do setpoint de controle ser o valor programado no parmetro P1011 ou P1012 conforme combinao lgica da 1 DI para setpoint de controle. A tabela 19.9 mostra a tabela verdade para os setpoints de controle selecionados via combinao lgica de entradas digitais. Dene que a fonte do setpoint de controle ser o valor programado no parmetro P1011 ou P1012 ou P1013 conforme combinao lgica da 1 e 2 DIs para setpoint de controle. A tabela 19.9 mostra a tabela verdade para os setpoints de controle selecionados via combinao lgica de entradas digitais. Dene que a fonte do setpoint de controle ser o valor programado no parmetro P1011 ou P1012 ou P1013 ou P1014 conforme combinao lgica da 1 e 2 DIs para setpoint de controle. A tabela 19.9 mostra a tabela verdade para os setpoints de controle selecionados via combinao lgica de entradas digitais.
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19-56 | CFW700
Aplicaes
P1022 Seleo da Fonte da Varivel de Processo do Controlador PID2

Faixa de Valores: 1 = Varivel de Processo via Entrada Analgica AI1 Padro: 2 = Varivel de Processo via Entrada Analgica AI2 3 = Varivel de Processo via Diferena entre a Entrada Analgica AI1 e AI2 SPLC 1
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define a fonte da varivel de processo do controlador PID2.
Tabela 19.14: Descrio da fonte da varivel de processo do controlador PID2 P1022 0 1 2 Descrio Dene que a fonte da varivel de controle ser o valor lido pela entrada analgica AI1 e visualizado no parmetro P1016. Dene que a fonte da varivel de controle ser o valor lido pela entrada analgica AI2 e visualizado no parmetro P1016. Dene que a fonte da varivel de controle ser o valor lido pela entrada analgica AI1 menos o valor lido pela entrada analgica AI2, ou seja, a diferena entra AI1 e AI2, e visualizado no parmetro P1016.
P1023 Nvel Mnimo do Sensor da Varivel de Processo do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o valor mnimo do sensor ligado na entrada analgica configurada para varivel de processo do controlador PID2 conforme sua unidade de engenharia. NOTA! Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511). SPLC -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 0
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CFW700 | 19-57
Aplicaes
P1024 Nvel Mximo do Sensor da Varivel de Processo do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o valor mximo do sensor ligado na entrada analgica configurada para varivel de processo do controlador PID2 conforme sua unidade de engenharia. NOTA! Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511). SPLC -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 250
P1025 Filtro para o Setpoint de Controle do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro configura a constante de tempo do filtro de 1 ordem a ser aplicado no setpoint de controle do controlador PID2 e possui a finalidade de diminuir alteraes bruscas do valor do setpoint de controle do controlador PID2. SPLC 0.00 a 60.00 s Padro: 0.15 s
P1026 Perodo de Amostragem do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o tempo do perodo de amostragem do controlador PID2. NOTA! A tabela 19.10 sugere valores de ajuste do tempo de amostragem conforme o processo a ser controlado pelo controlador PID2. SPLC 0.10 a 60.00 s Padro: 0.10 s
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19-58 | CFW700
Aplicaes
P1027 Ganho Proporcional do Controlador PID2 P1028 Ganho Integral do Controlador PID2 P1029 Ganho Derivativo do Controlador PID2
Faixa de Valores: 0.000 a 32.000 Padro: P1027 = 1.000 P1028 = 5.000 P1029 = 0.000
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros definem os ganhos do controlador PID2, e devem ser ajustados conforme a grandeza ou o processo que est sendo controlado. NOTA! A tabela 19.10 sugere valores de ajuste dos ganhos conforme o processo a ser controlado pelo controlador PID2. SPLC
P1030 Valor para Alarme por Nvel Baixo da Varivel de Processo do Controlador PID2
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o valor abaixo do qual ser detectada a condio de nvel baixo no sensor da entrada analgica que mede a varivel de processo do controlador PID2 conforme sua unidade de engenharia. Para habilitar o alarme necessrio programar um valor diferente de 0. Ao detectar a condio de alarme, ser gerada a mensagem de alarme A752: Nvel Baixo da Varivel de Processo do Controlador PID2 detectado. A condio de alarme no desliga o motor, ou seja, somente indicado para o usurio a presena de um alarme. possvel sinalizar a condio de alarme por nvel baixo da varivel de processo do controlador PID2 em uma sada digital, conforme tabela 19.8. NOTA! Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511). SPLC -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 0
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CFW700 | 19-59
Aplicaes
P1031 Tempo para Falha por Nvel Baixo da Varivel de Processo do Controlador PID2
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o tempo com a condio de nvel baixo da varivel de processo do controlador PID2 ativa para que seja gerada a falha F753: Falha por Nvel Baixo da Varivel de Processo do Controlador PID2. NOTA! Valor em 0 desabilita a falha por nvel baixo da varivel de processo do controlador PID2. SPLC 0.00 a 650.00 s Padro: 10.00 s
P1032 Valor para Alarme por Nvel Alto da Varivel de Processo do Controlador PID2
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o valor acima do qual ser detectada a condio de nvel alto no sensor da entrada analgica que mede a varivel de processo do controlador PID2 conforme sua unidade de engenharia. Para habilitar o alarme necessrio programar um valor diferente de 0. Ao detectar a condio de alarme, ser gerada a mensagem de alarme A754: Nvel Alto da Varivel de Processo do Controlador PID2 detectado. A condio de alarme no desliga o motor, ou seja, somente indicado para o usurio a presena de um alarme. possvel sinalizar a condio de alarme por nvel baixo da varivel de processo do controlador PID2 em uma sada digital, conforme tabela 19.8. NOTA! Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511). SPLC -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 0
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19-60 | CFW700
Aplicaes
P1033 Tempo para Falha por Nvel Alto da Varivel de Processo do Controlador PID2
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o tempo com a condio de alto baixo da varivel de processo do controlador PID2 ativa para que seja gerada a falha F755: Falha por Nvel Alto da Varivel de Processo do Controlador PID2. NOTA! Valor em 0 desabilita a falha por nvel alto da varivel de processo do controlador PID2. SPLC 0.00 a 650.00 s Padro: 10.00 s
19.7.2.5.1 Modo Dormir (Sleep) Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do modo dormir (sleep). Modo Dormir um estado do sistema controlado onde a solicitao de controle nula ou quase nula, podendo neste instante, desligar o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW700; isto evita que o motor permanea em funcionamento numa velocidade baixa que pouco ou nada contribui no sistema controlado. Mesmo que aparentemente o motor esteja desligado, a varivel de processo continua a ser monitorada para que, quando necessrio, o sistema controlado possa ligar novamente o motor conforme as condies do modo despertar ou do modo ligar por nvel. O Modo Ligar por Nvel liga o motor comparando a varivel do processo com um determinado nvel pr-ajustado da mesma. O Modo Despertar liga o motor comparando a varivel de processo com o setpoint de controle ajustado. NOTA! O modo dormir somente atua se o controlador PID2 estiver habilitado e em modo automtico.
PERIGO! Quando o inversor CFW700 encontra-se em modo dormir, o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.
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CFW700 | 19-61
Aplicaes
P1034 Configurao do Modo Dormir do Controlador PID2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro habilita o modo dormir da funo Controlador PID2 e define como ser o modo de ligar o motor controlado pelo inversor de frequncia CFW700.
Tabela 19.15: Descrio da configurao do modo dormir do controlador PID2 P1034 0 1 2 Descrio Dene que o modo dormir do controlador PID2 ser desabilitado ao funcionamento. Dene que o modo dormir do controlador PID2 ser habilitado ao funcionamento e que o modo para ligar o motor ser o modo ligar por nvel. Dene que o modo dormir do controlador PID2 ser habilitado ao funcionamento e que o modo para ligar o motor ser o modo despertar.
0 = Desabilita Modo Dormir 1 = Habilita Modo Dormir e Modo Ligar por Nvel 2 = Habilita Modo Dormir e Modo Despertar SPLC
Padro:
P1035 Valor da Sada do Controlador PID2 para Dormir

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o valor da sada do controlador PID2 abaixo do qual, o modo dormir poder ser ativo. SPLC 0.0 a 100.0 % Padro: 5.0 %
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19-62 | CFW700
Aplicaes
P1036 Tempo para ativar o Modo Dormir

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o tempo de permanncia do valor da sada do controlador PID2 abaixo do valor programado em P1035 para ativar o modo dormir e desligar o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW700. possvel sinalizar a condio de modo dormir ativo em uma sada digital, conforme tabela 19.8. NOTA! Ser gerada a mensagem de alarme A750: Modo Dormir Ativo na HMI do inversor de frequncia CFW700 para sinalizar que o motor encontra-se em modo dormir. SPLC 0.00 a 650.00 s Padro: 10.00 s
P1037 Nvel da Varivel de Processo do Controlador PID2 para Ligar o Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o valor da varivel de processo do controlador PID2 limite para ligar o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW700. NOTA! Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 1 (P0510 e P0511). SPLC -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 190
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CFW700 | 19-63
Aplicaes
P1038 Desvio da Varivel de Processo do Controlador PID2 para Despertar o Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o valor a ser diminudo (PID direto) ou somado (PID reverso) do setpoint de controle do controlador PID2, sendo ento o valor limite para ligar novamente o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW700. NOTA! Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia 1 (P0510 e P0511). SPLC -32768 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 10
P1039 Tempo para ativar o Modo Ligar por Nvel ou o Modo Despertar
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define o tempo de permanncia da condio do modo ligar por nvel ou do modo despertar ativo para o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW700, sendo:
0.00 a 650.00 s
Padro:
5.00 s
SPLC
Modo Ligar por Nvel: A varivel de processo do controlador PID2 deve permanecer menor (PID direto) ou maior (PID reverso) que o nvel definido em P1037 durante o tempo programado em P1039 para que o motor seja ligado e o processo seja controlado. Modo Despertar: A varivel de processo do controlador PID2 deve permanecer menor (PID direto) ou maior (PID reverso) que o desvio definido em P1038 durante o tempo programado em P1039 para que o motor seja ligado e o processo seja controlado.
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19-64 | CFW700
Aplicaes
Segue anlise do funcionamento do controlador PID2 quando configurado modo dormir e modo ligar por nvel conforme os instantes identificados:
VARIVEL DE PROCESSO
P1015 - Setpoint de controle atual do controlador PID2 P1037 - Nvel da varivel de processo do controlador PID2 para ligar o motor
P1039 - Tempo para ativar o modo ligar por nvel
VELOCIDADE DO MOTOR P0134 - Velocidade mxima (rpm)
1 P0133 - Velocidade mnima (rpm) 2 3 4 5 6
SADA DO CONTROLADOR PID2 100.0 %
P1036 - Tempo para ativar o modo dormir P1035 - Valor da sada do controlador PID2 para dormir 0.0 % Figura 19.23: Funcionamento do controlador PID2 com modo dormir e modo ligar por nvel
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CFW700 | 19-65
Aplicaes
1 O controlador PID est controlando a velocidade do motor e a velocidade comea a diminuir para manter o processo controlado. A sada do controlador PID fica menor que o valor programado para dormir (P1035) e inicia a contagem de tempo para ativar o modo dormir (P1036). 2 A sada do controlador PID permanece com um valor menor que o programado (P1035) e o tempo para ativar o modo dormir (P1036) transcorrido. Ento, o modo dormir ativado sendo executado o comando para parar o motor. 3 O motor desacelerado at 0 rpm e permanece parado. a varivel de processo (P1016) continua a ser monitorada, pois o processo controlador continua habilitado ao funcionamento. 4 O valor da varivel de processo (P1016) comea a diminuir e fica menor que o nvel programado para ligar o motor (P1037) e inicia a contagem de tempo para ativar o modo ligar por nvel (P1039). 5 O valor da varivel de processo (P1016) permanece com o valor menor que o nvel programado para ligar o motor (P1037) e o tempo para ativar o modo ligar por nvel (P1039) transcorrido. Ento, o motor ligado novamente atravs do comando para girar o motor. 6 O motor acelerado at a velocidade mnima (P0133) e a partir desde instante o controlador PID habilitado novamente para controlar a varivel de processo (P1016). Segue anlise do funcionamento do controlador PID2 quando configurado modo dormir e modo despertar conforme os instantes identificados:
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19-66 | CFW700
Aplicaes
VARIVEL DE PROCESSO
P1015 - Setpoint de controle atual do controlador PID2 P1038 - Desvio da varivel de processo do controlador PID2 para despertar o motor
P1039 - Tempo para ativar o modo despertar
VELOCIDADE DO MOTOR P0134 - Velocidade mxima (rpm)
1 P0133 - Velocidade mnima (rpm) 2 3 4 5 6
SADA DO CONTROLADOR PID2 100.0 %
P1035 - Valor da sada do controlador PID2 para dormir 0.0 %
P1036 - Tempo para ativar o modo dormir
Figura 19.24: Funcionamento do controlador PID2 com modo dormir e modo despertar
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CFW700 | 19-67
Aplicaes
1 O controlador PID est controlando a velocidade do motor e a velocidade comea a diminuir para manter o processo controlado. A sada do controlador PID fica menor que o valor programado para dormir (P1035) e inicia a contagem de tempo para ativar o modo dormir (P1036). 2 A sada do controlador PID permanece com um valor menor que o programado (P1035) e o tempo para ativar o modo dormir (P1036) transcorrido. Ento, o modo dormir ativado sendo executado o comando para parar o motor. 3 O motor desacelerado at 0 rpm e permanece parado. a varivel de processo (P1016) continua a ser monitorada, pois o processo controlador continua habilitado ao funcionamento. 4 A diferena entre a varivel de processo (P1016) e o setpoint de controle atual do controlador PID (P1015) maior que o valor de desvio programado para despertar (P1038) e inicia a contagem de tempo para ativar o modo despertar (P1039). 5 A diferena entre a varivel de processo (P1016) e o setpoint de controle atual do controlador PID (P1015) permanece com o valor maior que o desvio programado para despertar (P1038) e o tempo para ativar o modo despertar (P1039) transcorrido. Ento, o motor despertado, ou seja, ligado novamente atravs do comando para girar o motor. 6 O motor acelerado at a velocidade mnima (P0133) e a partir desde instante o controlador PID habilitado novamente para controlar a varivel de processo (P1016).
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19-68 | CFW700
Aplicaes
19.7.3 Funo Multispeed A aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO do CFW700 dispe da funo MULTISPEED, que permite o ajuste da referncia de velocidade relacionando os valores definidos pelos parmetros P1041 a P1048 atravs da combinao lgica de at 3 entradas digitais, tendo como limite mximo 8 referncias de velocidade pr-programadas. Traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas). A seleo da referncia de velocidade feita pela combinao lgica de entradas digitais definidas como 1 DI, 2 DI e 3 DI para Referncia Multispeed, devendo ser programado em seus respectivos parmetros (P0263 a P0270) para 23 = Funo 4 da Aplicao, 24 = Funo 5 da Aplicao e 25 = Funo 6 da Aplicao conforme tabela 19.8.
VELOCIDADE DE SADA (rpm) P1047 P1046 P1045 P1044 P1043 P1042 P1041 Rampa de acelerao P1048
COMANDOS - ENTRADAS DIGITAIS DIx - 3 DI Multispeed DIx - 2 DI Multispeed DIx - 1 DI Multispeed 24 V 0V 24 V 0V 24 V 0V
Figura 19.25: Funcionamento da funo multispeed
Para o funcionamento da funo multispeed, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC. Caso no seja, ser gerada a mensagem de alarme A772: Programar P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC. A seleo da referncia de velocidade ocorre de acordo com a tabela abaixo:
Tabela 19.16: Referncia de velocidade multispeed 3 DI para MS 0V 0V 0V 0V 24 V 24 V 24 V 24 V 2 DI para MS 0V 0V 24 V 24 V 0V 0V 24 V 24 V 1 DI para MS 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V Referncia de Velocidade P1041 P1042 P1043 P1044 P1045 P1046 P1047 P1048
Caso alguma entrada no esteja selecionada para multispeed, dever ser considerada como 0 V. Os parmetros P1041 a P1048 definem o valor da referncia de velocidade quando a funo multispeed est habilitada ao funcionamento.
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CFW700 | 19-69
Aplicaes
O parmetros P1041 a P1048 podem ser visualizados em rpm ou Hz, conforme definido na unidade de engenharia SoftPLC 2 atravs dos parmetros P0512 e P0513. Ajuste P0512 em 3 para rpm ou P0512 em 13 para Hz. NOTA! Caso a funo multispeed seja selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263) seja selecionada para 1, 2 ou 3 DI para referncia Multispeed, o inversor poder ir para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227. 19.7.3.1 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da funo multispeed em funcionamento. NOTA! Para que a funo multispeed funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

Configurando a funo Multispeed A funo multispeed ser configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:

inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto. O A entrada digital DI1 ser usada para o comando Gira/Para em modo remoto. A entrada digital DI4 ser a 1 DI para Referncia MS, a entrada digital DI5 ser a 2 DI para Referncia MS e a entrada digital DI6 ser a 3 DI para Referncia MS, e as trs entradas digitais sero usadas para selecionar as referncias de velocidade multispeed.
15 17 18 34 35 36 37 40 XC1 PE
+24 V CFW700 DI5 DI6 +24 V COM GND (24 V) DI1 PE R S T U V W PE DI4
DI1 - Gira / Para DI4 - 1 DI para Multispeed DI5 - 2 DI para Multispeed DI6 - 3 DI para Multispeed
PE W V U
Seccionadora
Fusveis
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Figura 19.26: Exemplo da funo multispeed no CFW700
19-70 | CFW700
Aplicaes
Seq.
Indicao no Display
Seq. -13
Ao/Resultado Entrada digital DI6 usada para 3 DI para referncia de velocidade multispeed. 25 = Funo 6 da aplicao.
Indicao no Display
14
-- Grupo HMI. Unidade de engenharia SoftPLC 2. 3 = rpm. Define a unidade de engenharia das referncias de velocidade multispeed.
15
-- Forma de indicao da unidade de engenharia SoftPLC 2. 0 = wxyz.
16
17
-- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Funes Especiais de Uso Combinado para a funo SoftPLC do CFW700. -- Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM). Favor selecionar o modo remoto atravs da tecla LOC/REM para o funcionamento da funo multispeed.
18
19
20
-- Seleo do Comando Gira/Para em modo Remoto. 1 = DIx.
21
10
22
11
Entrada digital DI4 usada para1 DI para referncia de velocidade multispeed. 23 = Funo 4 da aplicao.
23
-12
Entrada digital DI5 usada para 2 DI para referncia de velocidade multispeed. 24 = Funo 5 da aplicao.
24
-- Habilita a execuo da aplicao funo Multispeed.
Figura 19.27: Sequncia de programao da funo multispeed no CFW700
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CFW700 | 19-71
Aplicaes
Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO no parmetro P1000. Valor igual a 4, indica que aplicao j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando para a SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valor diferente de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700 para mais detalhes. 19.7.3.2 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados a funo Multispeed.
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao P0102 Tempo de Acelerao 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelerao 2 Rampa P0133 Velocidade Mnima P0134 Velocidade Mxima P0221 Seleo Referncia LOC P0222 Seleo Referncia REM P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 Funo da Entrada DI8 P0512 Unidade de Engenharia SoftPLC 2 P0513 Forma de Indicao da Unidade de Engenharia SoftPLC 2
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P1000 Estado da SoftPLC
19-72 | CFW700
Aplicaes
P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao funes especiais de uso combinado que contm a funo multispeed desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
P1041 Referncia de Velocidade 1 para Multispeed

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0 a 18000 [Un. Eng. 2] Padro: 90
Descrio: Define a referncia de velocidade 1 para a funo multispeed.

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CFW700 | 19-73
Aplicaes

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a referncia de velocidade 3 para a funo multispeed. SPLC 0 a 18000 [Un. Eng. 2] Padro: 600

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a referncia de velocidade 4 para a funo multispeed. NOTA! Os parmetros P1041, P1042, P1043 e P1044 sero visualizados conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 2 (P0512 e P0513). SPLC 0 a 18000 [Un. Eng. 2] Padro: 900

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19-74 | CFW700
Aplicaes



Descrio: Define a referncia de velocidade 8 para a funo multispeed. NOTA! Os parmetros P1045, P1046, P1047 e P1048 sero visualizados conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia SoftPLC 2 (P0512 e P0513).
NOTA! Caso a unidade de engenharia SoftPLC 2 no seja selecionada para rpm ou Hz, ser gerada a mensagem de alarme A782: Programar P0512 em rpm ou Hz.
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CFW700 | 19-75
Aplicaes
19.7.4 Funo Potencimetro Eletrnico (P.E.) A aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO do CFW700 dispe da funo POTENCIMETRO ELETRNICO, que permite o ajuste da referncia de velocidade do motor atravs de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar e outra para desacelerar o motor. Com o inversor habilitado e a entrada digital DIx programada para 26 = Funo 7 da Aplicao (Acelera) estando ativa, o motor acelerado de acordo com a rampa de acelerao programada at a mxima velocidade definida. Estando apenas a entrada digital DIx programada para 27 = Funo 8 da Aplicao (Desacelera) ativa, e o inversor habilitado, a velocidade do motor desacelera de acordo com a rampa de desacelerao programada at a velocidade mnima. Caso ambas as entradas digitais DIx estejam ativas, por uma questo de segurana, prevalece a funo para desacelerar o motor. Com o inversor desabilitado, as entradas digitais DIx so ignoradas a no ser pela condio de ambas ativas, caso em que a referncia de velocidade ajustada para 0 rpm. A figura a seguir ilustra esta descrio.
Acelera Entradas digitais Desacelera Acelerao Desacelerao Referncia de velocidade
Habilitao Velocidade mnima
&
Reset para zero
Velocidade de sada
Tempo DIx - Acelera 24 V Reset 24 V Aberto Tempo
DIx - Desacelera
24 V Aberto
Tempo
DIx - Gira/Para
Tempo
Figura 19.28: Funcionamento da funo potencimetro eletrnico (P.E.)
Para o funcionamento da aplicao potencimetro eletrnico, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC. Caso no seja, ser gerada a mensagem de alarme A772: Programar P0221 ou P0222 em 7 = SoftPLC. O comando Acelera realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 26 = Funo 7 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. O comando Desacelera tambm realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 27 = Funo 8 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. A entrada Acelera est ativa quando ajustada em 24 V e inativa em 0 V. J a entrada Desacelera est ativa quando ajustada em 0 V e inativa em 24 V.
19
O parmetro P1050 mostra o valor atual da referncia de velocidade em rpm e serve para manter o valor da referncia de velocidade quando no houver comando Acelera ou Desacelera.
19-76 | CFW700
Aplicaes
O parmetro P1049 configura se o backup da referncia de velocidade ser mantido ou ir para 0 rpm em uma nova habilitao do drive. NOTA! Caso a funo potencimetro eletrnico seja selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263) seja selecionada para o comando acelera ou desacelera, o inversor poder ir para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227. 19.7.4.1 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da funo potencimetro eletrnico em funcionamento. NOTA! Para que a funo potencimetro eletrnico (P.E.) funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

Configurando a funo Potencimetro Eletrnico (P.E.) A funo potencimetro eletrnico (P.E.) ser configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:

O inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto. A entrada digital DI1 ser usada para o comando Gira/Para em modo remoto. A entrada digital DI3 ser usada para o comando Acelera. NA (Fechar para incrementar a velocidade). A entrada digital DI4 ser usada para o comando Desacelera. NF (Abrir para decrementar a velocidade).
CFW700 34 35 36 37 39 40 XC1 PE Blindagem R S T Rede +24 V COM GND (24 V) DI1 DI3 PE R S T U V W PE DI4
DI1 - Gira / Para DI3 - Acelera DI4 - Desacelera
PE W V U
Seccionadora
Fusveis
Figura 19.29: Exemplo da funo potencimetro eletrnico no CFW700
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CFW700 | 19-77
Aplicaes
Seq.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
-- Seleo do Comando Gira/Para em modo Remoto. 1 = DIx.
10
11
-- Entrada digital DI3 usada para selecionar o comando Acelera. 26 = Funo 7 da aplicao.
12
-- Entrada digital DI4 usada para selecionar o comando Desacelera. 27 = Funo 8 da aplicao.
-- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Funes Especiais de Uso Combinado para a funo SoftPLC do CFW700. -Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM). Favor selecionar o modo remoto atravs da tecla LOC/REM para o funcionamento da funo potencimetro eletrnico (P.E.).
13
-- Grupo SPLC. Backup da referncia do potencimetro eletrnico. 0 = Inativo, 1 = Ativo.
14
-- Habilita a execuo da funo Potencimetro Eletrnico (P.E.).
Figura 19.30: Sequncia de programao da funo potencimetro eletrnico no CFW700
Segue abaixo tabela verdade relacionando a referncia de velocidade do motor com os comandos acelera (DI3) e desacelera (DI4).
Tabela 19.17: Velocidade do motor conforme estado lgico dos comandos acelera e desacelera DI3 (Acelera) 0 (Inativo, DI3= 0 V) 0 (Inativo, DI3 = 0 V) 1 (Ativo, DI3 = 24 V) 1 (Ativo, DI3 = 24 V) DI4 (Desacelera) 0 (Ativo, DI4 = 0 V) 1 (Inativo, DI4 = 24 V) 0 (Ativo, DI4 = 0 V) 1 (Inativo, DI4 = 24 V) Velocidade do Motor Velocidade do motor ser diminuda. Velocidade do motor permanecer a mesma. Velocidade do motor ser diminuda por segurana. Velocidade do motor ser aumentada.
Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO no parmetro P1000. Valor igual a 4, indica que aplicao j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando para a SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valor diferente de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Consulte o manual da SoftPLC do CFW700 para mais detalhes.
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19-78 | CFW700
Aplicaes
19.7.4.2 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados a funo Potencimetro Eletrnico (P.E.).
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao P0102 Tempo de Acelerao 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelerao 2 Rampa P0133 Velocidade Mnima P0134 Velocidade Mxima P0221 Seleo Referncia LOC P0222 Seleo Referncia REM P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 Funo da Entrada DI8 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
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CFW700 | 19-79
Aplicaes

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao funes especiais de uso combinado que contm a funo potencimetro eletrnico desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
P1049 Backup da Referncia de Velocidade P.E.

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0 = Inativo 1 = Ativo Padro: 1
Descrio: Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade da funo potencimetro eletrnico est ativa ou inativa. Se P1049 = 0 (Inativa), o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite mnimo de velocidade (P0133).
P1050 Referncia de Velocidade P.E.

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 18000 rpm ro SPLC Padro: -
Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em rpm, o valor atual da referncia de velocidade da funo potencimetro eletrnico.
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19-80 | CFW700
Aplicaes
19.7.5 Funo Comando a Trs Fios (Start / Stop) A aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO do CFW700 dispe da funo COMANDO A TRS FIOS (START / STOP), que permite que o comando do inversor para ligar e desligar o motor seja feito de maneira anloga a uma partida direta com boto de emergncia e contato de reteno. Desta forma, a entrada digital DIx programada para 28 = Funo 9 da Aplicao (Liga (Start)) habilita a rampa do inversor (gira) atravs de um nico pulso se a entrada digital DIx programada para 29 = Funo 10 da Aplicao (Desliga (Stop)) estiver ativa. O inversor desabilita a rampa (para) quando a entrada digital Desliga (Stop) desativada. A figura a seguir ilustra esta descrio.
DIx - Start Aberto 24 V DIx - Stop Aberto 24 V Tempo
Tempo
Velocidade do motor
Tempo
Figura 19.31: Funcionamento da funo comando a trs fios (start / stop)
Para o funcionamento da funo comando a trs fios, necessrio programar o parmetro P0224 ou P0227 em 4 = SoftPLC. Caso no seja, ser gerada a mensagem de alarme A776: Programar P0224 ou P0227 em 4 = SoftPLC. O comando Liga (Start) feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 28 = Funo 9 da Aplicao, conforme tabela 19.8. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. O comando Desliga (Stop) tambm realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 29 = Funo 10 da Aplicao, conforme tabela 19.8. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Tanto a entrada Liga (Start) quanto a entrada Desliga (Stop) so ativas quando em 24 V e inativas em 0 V. Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtenso, sem alarme A774 e sem alarme A776, executado o comando Habilita Geral no inversor. Caso haja alguma entrada digital programada para a funo Habilita Geral, o drive ser efetivamente habilitado quando as duas fontes de comando estiverem ativas. NOTA! Caso a funo comando a trs fios (start/stop) tenha sido selecionada para operar em modo local e DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando liga (start) ou desliga (stop), o inversor poder ir para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227.
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CFW700 | 19-81
Aplicaes
19.7.5.1 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da funo comando a trs fios (Start / Stop) em funcionamento. NOTA! Para que a funo comando a trs fios (Start / Stop) funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

Configurando a funo Comando a Trs Fios (Start / Stop) A funo comando a trs fios (Start / Stop) ser configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:

O inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto. A entrada analgica AI1 ser usada para referncia de velocidade via potencimetro (0-10 V). A entrada digital DI3 ser usada para o comando Liga (Start) em modo remoto. A entrada digital DI4 ser usada para o comando Desliga (Stop) em modo remoto.
21 22 23 24 34 35 36 39 40 XC1 PE
ON S1
DI3 - Liga (Start) DI4 - Desliga (Stop)
PE W V U
Blindagem R S T
Rede
Seccionadora
Fusveis
Figura 19.32: Exemplo da funo comando a trs fios (Start / Stop) no CFW700
19
19-82 | CFW700
Aplicaes
Seq.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
10
--
Funo do Sinal AI1. 0 = Referncia de Velocidade
11
-- Ganho da Entrada AI1
12
--
Sinal da Entrada AI1. 0 = 0 a 10 V. Favor configurar a chave S1.2 em OFF.
13
-- Offset da Entrada AI1
14
-- Filtro da Entrada AI1
-- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Funes Especiais de Uso Combinado para a funo SoftPLC do CFW700. -Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM). Favor selecionar o modo remoto atravs da tecla LOC/REM para o funcionamento da funo comando a trs os (Start / Stop).
15
16
-- Entrada digital DI4 usada para o comando Desliga (Stop). 29 = Funo 10 da aplicao.
17
-- Grupo SPLC. Habilita a execuo da funo Comando a Trs Fios (Start / Stop)
Figura 19.33: Sequncia de programao da funo comando a trs fios (Start / Stop) no CFW700
19
CFW700 | 19-83
Aplicaes
19.7.5.2 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados funo Comando a Trs Fios (Start / Stop).
P0224 Seleo Gira / Para LOC P0227 Seleo Gira / Para REM P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao funes especiais de uso combinado que contm a funo comando a trs fios (start / stop) desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
19
19-84 | CFW700
Aplicaes
19.7.6 Funo Comando Avano e Retorno A aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO do CFW700 dispe da funo COMANDO AVANO E RETORNO, que proporciona ao usurio a combinao de dois comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um s comando via entrada digital. Desta forma, a entrada digital DIx programada para 30 = Funo 11 da Aplicao (Avano) combina o sentido de giro horrio com o comando gira / para, j a entrada digital DIx programada para 31 = Funo 12 da Aplicao (Retorno) combina sentido de giro anti-horrio com o comando gira/para. A figura a seguir ilustra esta descrio.
DIx - Avano Aberto Tempo 24 V DIx - Retorno Aberto Tempo Velocidade do motor
Horrio Anti-Horrio Tempo
Figura 19.34: Funcionamento da funo comando avano e retorno
Para o funcionamento da aplicao comando avano e retorno, necessrio programar o parmetro P0223 em 9 = SoftPLC(H) ou 10 = SoftPLC(AH) em conjunto com o parmetro P0224 em 4 = SoftPLC, ou ento, programar o parmetro P0226 em 9 = SoftPLC(H) ou 10 = SoftPLC(AH) em conjunto com o parmetro P0227 em 4 = SoftPLC, conforme tabela 19.7. Caso no seja, ser gerada a mensagem de alarme A776: Programar P0224 ou P0227 em 4 = SoftPLC e/ou A780: Programar P0223 ou P0226 em 9 = SoftPLC(H) ou 10 = SoftPLC(AH). O comando Avano feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 30 = Funo 11 da Aplicao, conforme tabela 19.8. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Fica definido que o sentido de giro para o comando Avano ser sempre Horrio. O comando Retorno tambm feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 31 = Funo 12 da Aplicao, conforme tabela 19.8. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Fica definido que o sentido de giro para o comando Retorno ser sempre Anti-Horrio. Tanto a entrada Avano quanto a entrada Retorno so ativas quando estiverem em 24 V e inativas em 0 V. Com a entrada digital Avano ativa e a entrada digital Retorno inativa, executado o comando sentido de giro horrio e habilita rampa. Caso a entrada digital Retorno fique ativa, nada alterado no funcionamento do inversor. Quando os dois comandos estiverem inativos, o comando habilita rampa retirado e o motor ser desacelerado at 0 rpm. J com a entrada digital Retorno ativa e a entrada digital Avano inativa, executado o comando sentido de giro anti-horrio e habilita rampa. Caso a entrada digital Avano fique ativa, nada alterado no funcionamento do inversor. Quando os dois comando estiverem inativos, o comando habilita rampa retirado e o drive ser desacelerado at 0 rpm. Caso ambas entradas digitais para Avano e Retorno sejam ativas ao mesmo tempo, no ser gerado comando para o drive. NOTA! Caso a funo comando avano e retorno tenha sido selecionada para operar em modo local e DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando avano ou retorno, o inversor poder ir para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227.
19
CFW700 | 19-85
Aplicaes
19.7.6.1 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da funo comando avano e retorno em funcionamento. NOTA! Para que a funo comando avano e retorno funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

Configurando a funo Comando Avano e Retorno A funo comando avano e retorno ser configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:

O inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto. A entrada analgica AI1 ser usada para referncia de velocidade via potencimetro (0-10 V). A entrada digital DI3 ser usada para o comando Avano em modo remoto. A entrada digital DI4 ser usada para o comando Retorno em modo remoto.
21 22 23 24 34 35 36 39 40 XC1 PE
ON S1
DI3 - Avano DI4 - Retorno
PE W V U
Blindagem R S T
Rede
Seccionadora
Fusveis
Figura 19.35: Exemplo da funo comando avano e retorno no CFW700
19
19-86 | CFW700
Aplicaes
Seq.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
10
11
--
12
13
--
Sinal da Entrada AI1. 0 = 0 a 10 V. Favor congurar a chave S1.2 em OFF.
14
-- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Funes Especiais de Uso Combinado para a funo SoftPLC do CFW700. -- Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM. Tecla LR (REM). Favor selecionar o modo remoto atraves da tecla LOC/REM para o funcionamento da funo comando avano e retorno.
15
16
Entrada digital DI3 usada para o comado Avano. 30 = Funo 11 da Aplicao.
17 8 -- Seleo da Referncia em modo Remoto. 1 = AI1.
-- Entrada digital DI4 usada para o comando Retorno. 31 = Funo 12 da aplicao.
18 9 -- Seleo Sentido de Giro em modo Remoto. 9 = SoftPLC (H).
-- Grupo SPLC. Habilita a execuo da funo Comando Avano e Retorno.
Figura 19.36: Sequncia de programao da funo comando avano e retorno no CFW700
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CFW700 | 19-87
Aplicaes
19.7.6.2 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados funo Comando Avano e Retorno.
P0223 Seleo Giro LOC P0224 Seleo Gira / Para LOC P0226 Seleo Giro REM P0227 Seleo Gira / Para REM P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 Funo da Entrada DI8 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
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19-88 | CFW700
Aplicaes

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao funes especiais de uso combinado que contm a funo comando avano e retorno desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700. 19.7.7 Funo Tempo para manter o Motor Magnetizado A aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO do CFW700 dispe da funo TEMPO PARA MANTER O MOTOR MAGNETIZADO, que proporciona ao usurio manter o motor magnetizado durante um tempo aps a retirada do comando para girar o motor efetuado pela funo COMANDO A TRS FIOS (START /STOP) ou COMANDO AVANO E RETORNO. Isto possibilita, em alguns processos, uma resposta mais rpida do motor quando um comando para girar o motor for executado, agilizando assim, o seu funcionamento, como por exemplo, em uma ponte rolante, onde o usurio efetua vrios comandos para girar e parar o motor num curto intervalo de tempo. 19.7.7.1 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados funo Tempo para manter o Motor Magnetizado. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
P1040 Tempo para manter o Motor Magnetizado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0 a 65000 s Padro: 0s
Descrio: Este parmetro define o intervalo de tempo sem que seja executado um comando para girar o motor pela funo Comando a Trs Fios (Start /Stop) ou pela funo Comando Avano e Retorno para que o inversor de frequncia CFW700 efetue o comando desabilita geral, desmagnetizando assim o motor. Isto evita que o motor permanea energizado durante um tempo em que o mesmo no ser mais utilizado. NOTA! Este parmetro somente tem funcionalidade quando utilizado em conjunto com a funo Comando a Trs Fios (Start /Stop) ou funo Comando Avano e Retorno.
19
CFW700 | 19-89
Aplicaes
19.7.8 Funo Lgica para Acionamento de Freio Mecnico A aplicao FUNES ESPECIAIS DE USO COMBINADO do CFW700 dispe da funo LGICA PARA ACIONAMENTO DE FREIO MECNICO, que proporciona ao usurio acionar um freio mecnico atravs de uma sada digital do inversor de frequncia CFW700 atribuindo condies de abertura e fechamento. Desta forma, a sada digital DOx programada para 37 = Funo 4 da Aplicao (Abrir o Freio) habilita a funo Lgica para Acionamento de Freio Mecnico e comanda a abertura e fechamento do freio conforme o estado do motor acionado pelo inversor de frequncia CFW700. Abaixo o bloco diagrama da lgica para acionamento do freio mecnico.
Motor girando Referncia de velocidade total em frequncia P1051 Frequncia limite Corrente atual do motor P1052 Corrente limite Torque atual do motor P1053 Torque limite P1054 Atraso de tempo TON AND
SET DO1 (RL1) Abrir o freio
RESET
Com falha Habilitado geral Comando para girar motor P1057 Inibe freq. limite Referncia de velocidade total em frequncia P1055 Frequncia limite P1056 Atraso de tempo Figura 19.37: Funcionamento da funo lgica para acionamento de freio mecnico
AND OR AND
TON
19
19-90 | CFW700
Aplicaes
O freio pode ser aberto a partir do momento que houver o comando para Girar o motor e o mesmo se encontrar no estado motor girando (RUN) em conjunto com limites de frequncia, corrente e torque do motor atingidos. Valor em zero para frequncia, corrente e/ou torque limite desabilita esta condio de intertravamento. Com estas condies satisfeitas, pode-se temporizar o comando para abrir o freio atravs de um temporizador TON que gera um atraso (delay) no comando para a sada digital. Caso no se queira o atraso, este valor deve ser programado em zero. O freio pode ser fechado a partir do momento que no houver um comando para Girar o motor em conjunto com o limite de frequncia do motor atingido. Com esta condio satisfeita, pode-se temporizar o comando para fechar o freio atravs de um temporizador TON que gera um atraso (delay) no comando para a sada digital. Caso no se queira o atraso, este valor deve ser programado em zero. Caso haja falha ou o inversor no esteja habilitado geral, efetuado instantaneamente o comando para fechar o freio. Com a funo Lgica de Acionamento do Freio Mecnico habilitada, possvel ajustar as condies de deteco de inversor em limitao de torque, pois esta uma condio de anormalidade detectada durante o funcionamento do inversor de frequncia CFW700 onde o mesmo no consegue acionar o motor da maneira desejada (com velocidade controlada), ou seja, opera em condio de limitao de corrente de torque. NOTA! A deteco de inversor em limitao de torque est baseada no controle de velocidade feito pelo inversor de frequncia CFW700 aps o comando para abrir o freio, ou seja, com freio fechado no feito deteco de inversor em limitao de torque. necessrio utilizar o modo de controle vetorial sensorless ou vetorial com encoder para a deteco de inversor em limitao de torque. 19.7.8.1 Colocao em Funcionamento Ser apresentado na sequncia os passos necessrios para a colocao da funo lgica para acionamento de freio mecnico em funcionamento. NOTA! Para que a funo lgica para acionamento de freio mecnico funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor CFW700 est configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:

19
CFW700 | 19-91
Aplicaes
Configurando a funo Lgica para Acionamento de Freio Mecnico A funo lgica para acionamento de freio mecnico ser configurada conforme o exemplo apresentado abaixo, onde:

O inversor de frequncia CFW700 ser configurado para funcionar em modo remoto. A entrada digital DI1 ser usada para o comando Avano em modo remoto. A entrada digital DI2 ser usada para o comando Retorno em modo remoto. A entrada digital DI4 ser usada para a 1 DI para Referncia Multispeed em modo remoto. A sada digital DO1 (RL1) ser usada para o comando Abrir o Freio.
220 Vca
31 32 33 34 35 36 37 38 40 XC1
RL1 - NF RL1 - C RL1 - NA CFW700 OFF +24 V 1 COM 2 GND (24 V) 3 DI1 4 DI2 PE R S T U V W PE DI4
ON S1
DI1 - Avano DI2 - Retorno DI4 - 1 DI Multispeed DO1 (RL1) - Abrir o Freio
PE W V U
PE Blindagem R S T Rede Seccionadora Fusveis
Figura 19.38: Exemplo da funo lgica para acionamento de freio mecnico no CFW700
Seq.
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado -- Grupo SPLC. Carrega o aplicativo Funes Especiais de Uso Combinado para a funo SoftPLC do CFW700. -Grupo I/O. Seleo da Fonte LOC/REM. 3 = Tecla LR (REM). Favor selecionar o modo remoto atravs da tecla LOC/REM para o funcionamento da funo lgica para acionamento do freio mecnico, multispeed e comando avano e retorno.
Indicao no Display
-- Tempo de desacelerao em segundos. 8
-- Velocidade mnima do motor em rpm. 9
-- Seleo Sentido de Giro em modo Remoto. 9 = SoftPLC (H).
-- Velocidade mxima do motor em rpm. 10
19
Figura 19.39: Sequncia de programao da funo lgica para acionamento do freio mecnico, multispeed e comando avano e retorno no CFW700
19-92 | CFW700
Aplicaes
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
Seq.
Ao/Resultado
Indicao no Display
11
-- Entrada digital DI1 usada para o comado Avano. 30 = Funo 11 da Aplicao.
20
-- Corrente Limite para Abrir o Freio.
12
-- Entrada digital DI2 usada para o comando Retorno. 31 = Funo 12 da aplicao.
21
--
Torque Limite para Abrir o Freio.
13
-- Entrada digital DI4 usada para selecionar a referncia de velocidade multispeed. 23 = Funo 4 da aplicao
22
-- Tempo para Abrir o Freio.
14
-- Sada digital DO1 usada para o comando Abrir o Freio. 37 = Funo 4 da aplicao.
23
-- Frequncia Limite para Fechar o Freio.
15
-- Grupo HMI. Unidade de engenharia SoftPLC 2. 3 = rpm. Dene a unidade de engenharia das referncias de velocidade multispeed.
24
-- Tempo para Fechar o Freio.
16
-- Forma de indicao da unidade de engenharia SoftPLC 2. 0 = wxyz.
25
-- Inibe Fechar o Freio. 0 = Inativo.
17
26
-- Histerese Velocidade para Limite de Torque.
18
27
-- Tempo para Falha por Limitao de Torque.
19
-- Frequncia Limite para Abrir o Freio.
28
-- Habilita a execuo da funo Lgica para Acionamento do Freio, Multispeed e Comando Avano e Retorno.
Figura 19.39 (cont.): Sequncia de programao da funo lgica para acionamento do freio mecnico, multispeed e comando avano e retorno no CFW700
19
CFW700 | 19-93
Aplicaes
A seguir o esquema de funcionamento do acionamento do freio.
COMANDOS - ENTRADAS DIGITAIS DI1 - Avano DI2 - Retorno DI4 - 1 DI Ref. multispeed 1 0 1 0 1 0
FREQUNCIA MOTOR (Hz) P0134 - Velocidade mxima (rpm) P1042 - Referncia de velocidade 2 5 6
P1041 - Referncia de velocidade 1 P1051 - Frequncia limite para abrir o freio P1055 - Frequncia limite para fechar o freio 1 2
7 8
COMANDOS - SADAS DIGITAIS DO1 - Abrir o freio 1 0
Figura 19.40: Funcionamento da lgica de acionamento do freio mecnico
A seguir anlise conforme os instantes identificados: 1. efetuado o comando para avano via entrada digital DI1. O motor magnetizado e comea a ser injetado tenso e frequncia no motor. O freio permanece fechado. 2. O valor da frequncia do motor fica igual frequncia limite ajustada em P1051. Neste instante executado o comando para abrir o freio mecnico atravs de comando feito pela sada digital DO1. 3. Com o freio aberto, o motor acelera at o valor da referncia de velocidade 1 ajustada em P1041. 4. executado o comando para selecionar a referncia de velocidade 2 ajustada em P1042 via comando na entrada digital DI4. O motor ento acelerado at esta referncia de velocidade. 5. O motor chega a referncia de velocidade 2 e nesta velocidade permanece. 6. retirado o comando para avano via entrada digital DI1. iniciada a desacelerao do motor. O freio permanece aberto. 7. O valor da frequncia do motor fica igual ou menor que a frequncia limite ajustado em P1055, e executado o comando para fechar o freio mecnico atravs da retirada do comando feito pela sada digital DO1. 8. O motor desacelerado at 0 rpm, e o freio mecnico permanece fechado.
19
19-94 | CFW700
Aplicaes
19.7.8.2 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados funo Lgica para Acionamento de Freio Mecnico.
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1) P0276 Funo da Sada DO2 P0277 Funo da Sada DO3 P0278 Funo da Sada DO4 P0279 Funo da Sada DO5 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao funes especiais de uso combinado que contm a funo lgica para acionamento de freio mecnico desenvolvida para a funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
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CFW700 | 19-95
Aplicaes
P1051 Frequncia Limite para Abrir o Freio

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0.0 a 1020.0 Hz Padro: 4.0 Hz
Descrio: Este parmetro define a frequncia do motor limite para abrir o freio. Ou seja, caso a referncia de velocidade total aps a rampa em frequncia do motor seja maior ou igual ao valor ajustado, ser liberado que o freio abra. necessrio tambm que as outras condies estejam satisfeitas para efetivamente comandar a abertura do freio. NOTA! Valor do parmetro em 0.0 desabilita a verificao da frequncia do motor ao abrir o freio.
P1052 Corrente Limite para Abrir o Freio

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0.0 a 3000.0 A Padro: 0.0 A
Descrio: Este parmetro define a corrente do motor limite para abrir o freio. Ou seja, caso a corrente atual do motor seja maior ou igual ao valor ajustado, ser liberado que o freio abra. necessrio tambm que as outras condies estejam satisfeitas para efetivamente comandar a abertura do freio. NOTA! Valor do parmetro em 0.0 desabilita a verificao da corrente do motor ao abrir o freio.
P1053 Torque Limite para Abrir o Freio

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0.0 a 350.0 % Padro: 0.0 %
Descrio: Este parmetro define o torque do motor limite para abrir o freio. Ou seja, caso o torque atual do motor seja maior ou igual ao valor ajustado, ser liberado que o freio abra. necessrio tambm que as outras condies estejam satisfeitas para efetivamente comandar a abertura do freio. NOTA! Valor do parmetro em 0.0 desabilita a verificao do torque do motor ao abrir o freio.
19-96 | CFW700
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Aplicaes
P1054 Atraso de Tempo para Abrir o Freio

Descrio: Este parmetro define um atraso de tempo, aps todas as condies para abrir o freio estarem satisfeitas, para efetivamente comandar a abertura do freio.
P1055 Frequncia Limite para Fechar o Freio

Descrio: Este parmetro define a frequncia do motor limite para fechar o freio. Ou seja, caso a referncia de velocidade total aps a rampa em frequncia do motor seja menor ou igual ao valor ajustado, ser efetuado o comando para fechar o freio.
P1056 Atraso de Tempo para Fechar o Freio

Descrio: Este parmetro define um atraso de tempo, aps a condio da frequncia limite para fechar o freio satisfeita, para efetivamente comandar o fechamento do freio. NOTA! O atraso de tempo para fechar o freio no se aplica na ocorrncia de falha.
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CFW700 | 19-97
Aplicaes
P1057 Inibe Frequncia Limite para Fechar o Freio

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0 = Inativo 1 = Ativo Padro: 0
Descrio: Este parmetro inibe a deteco da frequncia limite para fechar o freio na presena de um comando para girar o motor. Ou seja, permite a transio de um comando, por exemplo, avano para retorno ou vice-versa, sem que haja comando para fechar o freio. NOTA! Somente vlido quando o controle em modo vetorial com encoder (P0202 = 5).
P1056 Histerese de Velocidade para Deteco de Inversor em Limitao de Torque

Descrio: Este parmetro define o valor de histerese de velocidade em Hz, para que quando houver um comando para abrir o freio, seja detectada a condio de inversor em limitao de torque. Ou seja, caso a diferena entre a velocidade atual do motor e a referncia de velocidade atual do motor seja maior que o valor da histerese de velocidade ajustada, ser detectado condio de inversor em limitao de torque. NOTA! Valor do parmetro P1056 em 0.0 Hz desabilita a deteco de inversor em limitao de torque.
NOTA! Somente vlido quando o controle em modo vetorial (P0202 = 4 ou 5). Lembre-se de ajustar os valores de limite de corrente de torque positivo (P0169) e negativo (P0170) para evitar que o inversor de frequncia limite o torque do motor dentro de sua disponibilidade de uso. Caso haja necessidade de funcionar acima da velocidade sncrona do motor, faz-se necessrio ajustar tambm os parmetros P0171 e P0172.
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19-98 | CFW700
Aplicaes
P1057 Tempo para Falha por Inversor em Limitao de Torque (F757)

Descrio: Este parmetro define um tempo com a condio de inversor em limitao de torque detectada para que seja gerada a mensagem de falha F757: Inversor em Limite de Torque.
19
CFW700 | 19-99

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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Inversor de Frequncia CFW700

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES......0-1 1 INSTRUES DE SEGURANA............................................................. 1-1

2 INFORMAES GERAIS......................................................................... 2-1

3 SOBRE O CFW700...................................................................................3-1 4 HMI...........................................................................................................4-1 5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO.................................5-1

6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS.........6-1

7 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES............................... 7-1

8 TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS....................................................8-1 9 CONTROLE ESCALAR (V/f)....................................................................9-1

10 CONTROLE V V W.. .............................................................. 10-1

11 CONTROLE VETORIAL........................................................................ 11-1

12 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE.......... 12-1

13 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS............................. 13-1

14 FRENAGEM REOSTTICA................................................................... 14-1 15 FALHAS E ALARMES.......................................................................... 15-1

16 PARMETROS DE LEITURA............................................................... 16-1

17 COMUNICAO .................................................................................. 17-1

18 SOFTPLC ............................................................................................. 18-1 19 APLICAES....................................................................................... 19-1

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES

P0007 P0009 P0010 P0011 P0012

READ READ READ READ I/O ou READ

16-3 16-3 16-4 16-4 13-9 16-5

Estado DO5 a DO1

P0014 P0015 P0018 P0019 P0022 P0023 P0028 P0029

Valor de AO1 Valor de AO2 Valor de AI1 Valor de AI2

P0030 P0034 P0036 P0037 P0038 P0039 P0042

READ READ READ READ READ READ READ

15-3 16-5 15-3 16-5 16-5 16-6 16-6 16-6 16-6

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Estado DOx lt. Falha

Tempo Acel. 2a Rampa

Tempo Desac. 2a Rampa

Rampa Seleo 1a /2a Rampa

P0120 P0121 P0122 P0123

0 = Linear 2 = DIx cfg

1 = Ativa 90 rpm 150 (125) rpm 150 (125) rpm Vetorial

12-4 12-4 12-5 12-6 12-6

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm. P0132 P0133

Descrio Nvel Mx. Sobreveloc Velocidade Mnima

Faixa de Valores 0 a 100 % 0 a 18000 rpm

Ajuste de Fbrica 10 % 90 (75) rpm

1800 (1500) rpm

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Descrio Modo Regulao Ud

Ajuste de Fbrica 1 = Sem perdas

Propr. cfg e Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial

P0185 P0186 P0187 P0190 P0191 P0192 P0200

800 V 26.0 0.010 440 V 0 = Inativa 0 = Inativo 1 = Ativa

11-28 11-29 11-29 11-18 12-23

P0205 P0206 P0207 P0208 P0209

HMI HMI HMI HMI HMI

5-4 5-4 5-4 5-4 5-5

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Descrio Forma Indicao do Display Principal

Ajuste de Fbrica 0 = wxyz

Fator de Escala do Display Secundrio Forma Indicao do Display Secundrio

P0213 P0216 P0217

Fundo Escala Bar Iluminao Display HMI Bloqueio por Vel.Nula

5-5 5-5 12-9 19-10 12-9 19-10 12-10 19-10 13-23

P0218 P0219 P0220

0 = Ref. ou Veloc. 0s 2 = Tecla LR (LOC) cfg I/O

Sel. Referncia LOC

Sel. Referncia REM