A U T O M A O

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Automao no mbito industrial

Existem duas formas bsicas de realizar o CONTROLO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Finalidade: substituio do operador humano por um operador artificial.

Controlo em malha aberta

Controlo em malha fechada

Controlo em malha aberta

Operador (ordens) Sistema de controlo
Produto de entrada

Actuadores

Processo

Produto de sada

Controlo em malha fechada

O controlo em malha fechada o que se utiliza na maioria dos processos existentes na indstria.

Operador (ordens)

Sistema de controlo
Produto de entrada

Actuadores

Processo

Produto de sada

Sensores
Atravs dos sensores o sistema de controlo recebe a confirmao das aces desenvolvidas sobre o processo pelos actuadores
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Processos industriais
Contnuos
As matrias primas esto a entrar permanentemente no processo (incio do processo) e saem de forma contnua no outro extremo, com o aspecto de produto acabado.

Descontnuos Recebe na entrada uma determinada Tipos de processos industriais

quantidade de peas, sobre as quais e realizam as operaes necessrias para se produzir um produto final.

Discretos

O processo pode ser decomposto numa srie de operaes realizadas sequencialmente de forma que para se realizar uma determinada operao seja necessrio que se tenham realizado correctamente as anteriores.
Exemplo: fabrico de uma pea 1 A partir de uma barra corte da pea com as dimenses estipuladas 2 Transporte da pea para a base da mquina de furar 3 Realizao do 1 furo 4 Realizao do 2 furo 5 Evacuao da pea

Controladores sequenciais
Assncronos
A transio entre estados verifica-se no mesmo momento em que se produz uma variao nas variveis de entrada.

Controladores sequenciais

Sncronos

A transio para um determinado estado s se verifica em funo das variveis de entrada e da varivel interna (associada ao estado anterior) sincronizadas por um sinal de relgio (clock) de frequncia fixa.

Autmato programvel
Autmato programvel ou controlador lgico programvel (PLC) todo o equipamento electrnico capaz de controlar em tempo real processos sequenciais em meios industriais.

Vantagens e desvantagens
Vantagens do PLC: Reduzidas dimenses Grande fiabilidade Facilidade de montagem Possibilidade de se introduzirem modificaes sem se mudar o cablado ou juntar outros aparelhos.

Desvantagens do PLC:
O seu custo inicial Necessidade de um tcnico programador

Estrutura externa
Estrutura compacta O autmato apresenta num s bloco todos os seus elementos (fonte de alimentao, CPU, memrias, entradas/sadas, etc.) Estrutura modular O autmato divide-se em mdulos que realizam funes especficas (fonte de alimentao, CPU, entradas/sadas, etc.)

Estrutura externa do PLC

Estrutura interna
PLC
Entradas do PLC quanto tenso: Isentas de tenso
(interruptores, fins de curso, contactos de rel);

Sadas do PLC: E n t r a d a s

CPU
P r o c e s s a d o r M e m r i a

a rel (ac/dc) S a d a s

(para comutaes no muito rpidas)

a triac (ac/dc)

A corrente continua ou a corrente alternada.

(para comutaes muito rpidas)

a transstor (dc)

(Detectores de proximidade, clulas fotoelctricas)

(para cargas de baixo consumo, comutao rpida e elevado nmero de operaes)

Entradas do PLC quanto ao sinal que recebem: analgicas; digitais.

Sadas do PLC quanto ao sinal que enviam: analgicas; digitais.

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Dispositivos de E/S
PLC
Dispositivos de entrada (captadores/sensores) Interruptores Fins de curso Clulas fotoelctricas Detectores de proximidade E n t r a d a s

CPU

S a d a s

Dispositivos de sada (actuadores) Contactores Electrovlvulas Motores Lmpadas

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