Universidade Federal Paran

Departamento de Engenharia Mecnica

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

ABAQUS Cap. 2 Elementos

Claudimir Jos Rebeyka

Tpicos da aula
Introduo
Elementos slidos Elementos de casca e membranas

Elementos de viga e trelias

Corpos rgidos Elementos de propsito especiais Hourglassing (Ampulheta) Acurcia de segunda ordem

Introduo
O ABAQUS/Explicit dispe uma vasta biblioteca de elementos

Isto possibilita flexibilidade na modelagem de diferentes estruturas

Todos os elementos so modelados no sistema global de coordenadas cartesiano, exceto elementos assimtricos Todos os elementos utilizam o conceito de massa concentrada em sua formulao

Todos os elementos so integrados numericamente

Introduo

Caractersticas dos elementos:

- Famlia (casca, membrana, meio contnuo, etc.)
- Nmero de ns (forma do elemento e ordem geom.) - Graus de liberdade (deslocamento, rotao, etc.) - Formulao (elementos finitos, etc) - Integrao (reduo e integrao total)

Introduo
Cada elemento no ABAQUS/Explicit tem um nome nico, relacionado a sua famlia e forma

Introduo

Integrao total
O nmero de pontos de integrao suficiente para integrar exatamente a expresso da simulao, pelo menos para o comportamento linear do material Os elementos triangulares e tetradricos utilizam integrao total no ABAQUS

Introduo

Integrao reduzida
Neste procedimento, o nmero de pontos de integrao suficiente para integrar exatamente as contribuies das foras de campo que so uma ordem inferior a da ordem de interpolao Todos os elementos quadrilaterais e hexadricos utilizam integrao reduzida no ABAQUS A vantagem dos elementos de integrao reduzidas que as tenses e presses so calculados com base nas localizaes que forneam tima preciso Resulta em menor tempo de processamento

Introduo
Todos os elementos permitem uma variedade de cargas, por ex. gravidade, presso superficial, fora por unidade de comprimento, etc. Todos os elementos podem ser sujeitos anlise geomtrica no-linear No h restries de relacionamento do comportamento de determinados materiais com elementos especficos, de maneira exclusiva. Ou seja, qualquer combinao que faa sentido pode ser aceitvel no ABAQUS

Elementos slidos
Quadrilaterais ou hexadricos so chamados elementos slidos ou contnuos Todos lineares com integrao reduzida

Elementos slidos
Exemplo: Junta de borracha com elementos planos

Elementos de casca e membranas

A teoria casca aproxima um modelo 3D contnuo de um modelo de superfcie.

Considera-se que a casca FINA, isto , a espessura da casca pequena comparada com as dimenses tpicas na superfcie da casca.

Elementos de casca e membranas

O ABAQUS considera trs tipos de casca: 1 Casca FINA problemas de cascas finas que podem ser explicados pela teoria de Kirchoff 2 Casca GROSSA podem ser explicados pela teoria do corte flexvel teoria de Mindlin 3 Casca de propsito genrico podem ser resolvidos por casca fina ou casca grossa. Deve ser a primeira escolha do usurio

Elementos de casca e membranas

Elementos de casca e membranas

Elementos de casca convencionais triangulares e quadrilaterais esto disponveis com interpolao linear e sua escolha de formulaes de grande tenso e de pequena tenso.

Para a maioria das anlises dos elementos padro de grande tenso so apropriados:
S4R Elemento quadrilateral de propsito genrico S3R Pode apresentar trava de cisalhamento, mas no muito preciso em superfcies curvas SAX1 Elemento de casca axissimtrico de 2 ns e com trs graus de liberdade por n

Elementos de casca e membranas

Elementos de casca e membranas

Elementos de casca contnuos permitem considerar Afinamento da espessura Modelagem de contato mais acurado Empilhamento melhor resposta em laminados

O ABAQUS oferece dois elementos de casca contnua

Elementos de casca e membranas

A direo da espessura pode ser ambgua para o elemento CS8R (qualquer das 6 faces pode estar orientada para baixo, p.ex.) Ento, por default, a conectividade nodal define a orientao do elemento de casca

Elementos de casca e membranas

possvel criar uma malha orientada pelo offset da malha de uma casca gerando elementos tipo tijolo:

Elementos de casca e membranas

O ABAQUS permite modificar o elemento de base da pilha de orientao. Porm, esta ferramenta apenas disponvel para malhas rfs.

Elementos de viga e trelias

O conceito de vigas reduz um problema contnuo e 3D para uma linha modelo. Neste caso, a seo transversal da viga deve ser pequena comparada com o seu comprimento

Elementos de viga e trelias

Corpos rgidos
Um corpo rgido pode ser definido como um conjunto de ns e elementos que se movem como se fossem um nico ponto. Qualquer parte de um corpo pode ser definida como corpo rgido

So computacionalmente eficientes
Para descrever o movimento de um corpo rgido so necessrios no mximo 6 graus de liberdade

Corpos rgidos

Elementos de propsito especiais

Elementos de massa e inrcia rotacional para especificar propriedades de inrcia em pontos discretos
Massa no estrutural para modelar elementos que contribuem apenas com a massa no sistema Elementos de superfcie permitem modelar superfcies

Elementos conectores e elementos coesivos estabelecem ligaes entre regies do modelo

Elementos de propsito especiais

Hourglassing
Na maioria dos sistemas a rigidez e a massa dos elementos deve ser calculada numericamente
O modo como o algoritmo de integrao usa o elemento influencia no seu comportamento O ABAQUS aplica a integrao reduzida que vai aplicar um nico ponto de integrao para cada elemento. Isto minimiza o clculo computacional

Porm isto pode resultar em instabilidade na malha, que chamada de HOURGLASSING

Hourglassing
O efeito Hourglass no causa deformao e o corpo se comporta como fosse um corpo rgido

Hourglassing
O ABAQUS apresenta basicamente quatro origens dos problemas derivados do efeito Hourglassing:
- Concentrao de foras em um nico n - Condies de contorno em um nico n - Condies de contato em um nico n - Toro em poucos elementos

Hourglassing

Hourglassing

Hourglassing
The disadvantage is that the reduced integration procedure can admit deformation modes that cause no straining at the integration points. These zeroenergy modes make the element rank-deficient and cause a phenomenon called hourglassing, where the zero energy mode starts propagating through the mesh, leading to inaccurate solutions. This problem is particularly severe in first-order quadrilaterals and hexahedra. To prevent these excessive deformations, an additional artificial stiffness is added to the element. In this so-called hourglass control procedure, a small artificial stiffness is associated with the zero-energy deformation modes. This procedure is used in many of the solid and shell elements in Abaqus.

Acurcia de segunda ordem

O ABAQUS permite a aplicao de acurcia de 1 ordem e de 2 ordem

1 ordem default e pode ser utilizada na maioria dos problemas 2 ordem geralmente necessria para anlises com componentes submetidos a um grande nmero de revolues

Acurcia de segunda ordem

Bibliografia

ABAQUS/Explicit : Advanced Topics. Lecture 2 Elements ABAQUS V6.8 - Documentation