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Professor Orientador
Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco
Agradecimentos
1.1 Introduo
d2
Para uma varivel de interesse de deslocamento, por exemplo, tem-se: D h( x ) + Q = 0 ( 2)
dx
d2 M
h= (3)
dx EI
d2
( EI ) h M = 0 (4)
dx
1
Entre parnteses elementos
Sem parnteses ns
Elemento Linear
2
1.3 Caso geral
= a1 + a2 x (7 )
i x j j xi j i
a1 = (14) a2 = (15)
x j xi x j xi
xi x x xj
= i + j (16)
L L
i e j so ns e i e j so valores nodais.
x j xi = L (17) ; i e j , funes nodais.
xj x x xi
Ni = (18) Nj = (19) ;
L L
3
Analogia com viga bi-engastada
Exemplo 1:
n i : T = 120C
n j : T = 90C
x i = 1,5 cm x j = 6,0 cm
i = 120C j = 90C
x = 4,0 cm L = 4,5 cm
64 4 1,5
= 120 + 90 = 103,30 C (25)
4,5 4,5
4
b) Calculando o gradiente de temperatura
d i 90 120
= j = = 6,67 0 C / cm. (26)
dx L 4,5
xj x x xi
( e ) = N i( e ) i + N (j e ) j (27) Onde N i =
(e)
(28) e N (j e ) = (29)
x j xi x j xi
onde
As relaes dos ns i e j e de elemento e pode ser feita atravs de uma matriz, como
por exemplo:
( 1) = N1( 1) 1 + N 2( 1) 2 (30)
( 2 ) = N 2( 2 ) 2 + N 3( 2 ) 3 (31)
( 3 ) = N 3( 3 ) 3 + N 4( 3 ) 4 (32)
( 4 ) = N 4( 4 ) 4 + N 5( 4 ) 5 (33)
5
x x1 x3 x
Obs: Note que N 2(1) = (34) e N 2( 2) = (35) so
x2 x1 x3 x2
Dd 2
W ( x )
H
2
+ Q dx = 0 (38) Frmula de Galerkin
0
dx
(e )
N s xr x xs
Ws ( x ) = (e +1) (39)
N s xs x xt
(e ) (e +1)
(e ) (e +1) xs Dd 2 xs Dd 2
Rs = Rs + Rs = N s 2
+ Q
dx N
s 2
+ Q dx = 0 ( 40 )
dx dx
xr x s
Rs = Equao residual do n S
Sendo
(e ) = N r r + N s s (41) ( e + 1) = N s s + N t t (46)
xs x x xr xt x x xs
(e ) = r + s (42) ( e + 1) = s + t (47)
L L L L
N s(e ) =
x xr dN s(e ) 1 N s(e +1) =
xt x ( e +1 )
L
(43.1) = (43.2) L
(48) dN s =
1
(49)
dx L dx L
d ( e ) 1 d (e +1) 1
= ( r + s ) (variao modal) (44)
= ( s + r ) (variao modal) (50)
dx L dx L
Dd
p
(e +1)
Rs(e )
= x = xs +
D
( r + s ) QL (45)
Rs ( e +1 ) Dd
= +
D
( s t ) QL (51)
dx L 2 x = xs
dx L 2
6
(e ) ( e +1 )
temos Rs = Rs + Rs (52) se D (e ) = D (e +1) (53)
( s 1) ( s 1) (s )
D D (s 1) D (s ) D
(s )
QL QL
R s = s 1 + + s s +1 =0 (54)
L L L L 2 2
Exemplo 2:
Uma barra possui um reforo soldado na regio central em sua parte superior e
inferior, com um comprimento de metade do comprimento da barra. O mdulo de
rigidez EI o modulo de elasticidade multiplicado pelo momento de inrcia da seo
transversal I, assim como o carregamento, que dado atravs do diagrama de
momento so mostrados na figura abaixo.
7
d 2
- A deflexo regida pela equao da linha elstica, EI M (x ) = 0 (55)
dx
EId 2 Dd 2
Comparando a equao M (x ) = 0 (57) com +Q = 0 (58)
dx dx
e D Q L
1 2,4.10 10
10 6
200
2 4,0.10 10
10 6
200
3 4,0.10 10
10 6
200
4 2,4.10 10
10 6
200
( s 1)
D D ( s 1) D ( s ) D
s
QL
( s 1)
QL
(s )
Rs = eq.residual.geral. = s 1 + + s s +1 =0 (62)
L L L L 2 2
2,4.1010
1
2,4.1010 (1) 4.1010 (2 ) 4.1010
(2 )
106.200
(1)
106.200
(2 )
R2 ( N 2 ) = y1 + + y2 y3 = 0 (63)
200 200 200 200 2 2
2
4.0.1010 4.1010 4.1010 4.1010 106.200 106.200
R3 ( N3) = y2 + +
3
y 4
y = 0 (64)
200 200 200 200 2 2
3
4.10 6 4.1010 2,4.1010 2,4.1010 106.200 106.200
R4 ( N 4 ) = y3 + +
4
y 5
y = 0 (65)
200 200 200 200 2 2
8
Obtemos:
R2 = 3,2 y2 2,0 y3 + 2 = 0 (69)
b) Determinando a flexo num ponto a 300 cm da origem, este ponto est entre o 2 e
o n 3 , logo est dentro do elemento 2, da:
x x x x2
y (2 ) = N 2(2 ) y2 + N 3(2 ) y3 = 3 y2 + y3 (79)
x3 x2 x3 x2
dy (1) 1 2,50 0
= ( y1 + y2 ) = = 0,0125cm / cm (83)
dx L 200
R2 3,2 2 0 y2 2 0
2 4 2 y 2 =
R3 = 3 0 (84)
R 0 2 3,2 y4 2 0
4
9
Onde {R} o vetor da equao residual
3,2 2 0 2
[K ] = 2 4 2 (86) {F } = 2 (87)
0 2 3,2 2
R1
R
2
.
{R} = .. (88)
Re
R
e +1
d 2 d 2
* Ri(e ) = N i ( x ) D 2 + Q dx * R (je ) = N j ( x ) D
y1 xj
(89) + Q dx. (91)
x1
dx xi
dx
Dd Dd
Ri(e ) = x = xi +
D
( i j ) QL (90) R (je ) = x= x j +
D
( i + j ) QL (93)
dx L 2 dx L 2
{R ( )} = {I ( )}+ [K ( ) ]{ ( )} {f ( )}
e e e e e
(94)
Variveis nodais
Dd
(e )
i I i dx x = xi
(1) { ( )} =
e
(95) (2) {I ( )}
e
= (e ) = (96)
j I j Dd
dx x = x
j
Propriedades Carregamentos
1
(3) [K ( ) ] = DL 11
e
1
(97) (4)....{f (e ) } = QL
1
(98)
2 1
10
O vetor {R} representa o sistema de equaes {R} = [K ]{} F = {0} ( 99 )
Temos, onde i e j so os ns:
i
{f ( )} = ff ij
j
[K ]
(e )
= K 11 K12 i (100)
e
2
1
(101)
K 21 K 22 j
Exemplo 3
Tabela de elemento
p i j D DQ
L 2
1 1 2 1,2.108 108
2 2 3 2,0.108 108 (103)
3 3 4 2,0.108 108
4 5 5 1,2.108 108
Para cada elemento temos um sistema segundo a equao 102, que ser
determinado matricialmente na forma de MATRIZ DO ELEMENTO.
Abaixo esto relacionadas s matrizes de propriedade e foramento para cada
um dos quatro elementos.
11
[K ] = DL 11
(1) 1
1
1 1
= 1,2.10 8
1 1
1,2 1,2 1
= 10 8
1,2 1,2 2
{ }
; f (1) =
QL 1
2 1
8 1 1
= 10
1 2
(104)
[K ] 2
3
2 2 ( 2 ) 1 2
( 2)
= 10
8
; ( f ) = 108 (105,1)
2 2 1 3
[K ] 3
4
2 2 3 1 3
( 3)
= ; ( f ( 3) ) = 108 (105,2)
2 2 4 1 4
4
[K ]
5
1, 2 1 ,2 4 1 4
( 4)
= 10
8
;( f ( 4)
) = 10 (105,3)
1,2 1,2 5 1 5
12
Adicionando o 2 elemento: Adicionando o 3 elemento
13
Obtemos o sistema abaixo e reorganizando o sistema temos:
R3 = 2 y 2 + 4 y3 2 y 4 + 2 = 0 (108 ) R3 = 2 y 2 + 4 y3 2 y 4 + 2 = 0 (111)
Nos exemplos dados nesta breve introduo a varivel nodal pode representar
uma varivel de interesse representando uma infinidade de fenmenos fsicos, como
deslocamento, tenso, fluxo de calor, entre outros.
Embora a estrutura da formulao de Galerkin seja fundamentalmente a
mesma paras os diversos estudos atravs do mtodo de elementos finitos, cada
estudo possui uma particular abordagem, como, por exemplo, em uma analise trmica
de uma determinada estrutura, onde haver a necessidade de se representar as
propriedades relacionadas aos fenmenos de conduo e conveco em sua matriz
de propriedades.
Estudos onde a varivel nodal depende do tempo tambm utilizam a mesma
formulao bsica vista, acrescida de alguns fatores. Tal estudo determinado como
transiente.
A vastido de possibilidades da anlise atravs do mtodo de elementos finitos
torna a discrio de seus particulares estudos fora do objetivo desta pequena
introduo, que possui carter de expor de maneira bem suscinta a base da tecnologia
utilizada pelo software ANSYS.
Para cada estudo em particular o usurio do programa devera se aprofundar na
base correspondente do mtodo de elementos finitos para melhor utilizar esta
poderosa ferramenta.
14
2 Introduo ao ANSYS
De uma forma geral, o ANSYS pode ser usado de duas maneiras distintas,
embora na prtica o usurio utilizar ambas em conjunto.
O modo interativo consiste na utilizao da interface do programa para a
elaborao e soluo do problema. Esta a forma mais simples de utilizao do
ANSYS, pois os comandos so acionados atravs de menus, como nos programas
mais comuns. Entretanto, o projeto s poder ser salvo em um arquivo *.DB, que
geralmente tem um tamanho considervel, e modificaes no projeto (como mudana
de variveis e dimenses) so mais difceis de serem implementadas.
No modo de programao, as etapas da resoluo do problema so definidas
em um programa que importado pelo ANSYS. A princpio este processo mais
complexo, pois o usurio deve ter conhecimento dos comandos reconhecidos pelo
ANSYS, mas a utilizao de um programa muito mais prtica na execuo de um
projeto, principalmente por permitir uma fcil edio dos dados. Outra vantagem em
relao ao arquivamento do projeto, pois bastar salvar o programa em formatos com
dimenses reduzidas (como *.TXT ou *.DAT). Alm disso, certos recursos s podem
ser realizados atravs de linha de programao.
Em geral, o usurio utilizar os dois processos em conjunto. Na maioria dos
casos, o programa ser usado para as etapas de pr-processamento e soluo,
enquanto o ps-processamento pode ser usado de maneira mais prtica no modo
interativo.
15
2.2 Arquivos do ANSYS
16
2.3 Etapas do Projeto
1 Pr-Processamento
Nesta etapa, so definidos praticamente todos os parmetros de entrada do
problema. Esses parmetros incluem principalmente a gerao da geometria,
definio de propriedades do material, seleo de elementos e aplicao da malha.
2 Soluo
Neste momento sero configurados os carregamentos e outras informaes
relativas anlise. Tambm ser nesta etapa que a anlise ser simulada.
3 Ps-Processamento
Ocorre aps o trmino da simulao. Nesta etapa, o usurio pode verificar os
resultados, atravs de imagens, grficos ou tabelas.
17
2.4 Tela do ANSYS
Linha de Comando
Comandos de
Visualizao
Menu Principal
rea Grfica
DICA: alguns comandos abrem janelas sobre a tela principal. Ser bastante comum
que algumas dessas janelas deixem de ficar visveis, sobrepostas por outras janelas
ou pela tela principal. Para exibir todas as janelas ativas, clique no boto,
localizado ao lado da Linha de Comando
18
2.5 Comandos de Visualizao
19
Alm da barra de ferramentas de visualizao, existem comandos para
configurar a forma de exibio da geometria, todos eles localizados no menu Plot.
Basicamente, escolhe-se o tipo de geometria que ser mostrada na tela (keypoints,
linhas, reas, volumes, ns ou elementos).
Para facilitar a identificao desses elementos, pode-se usar o comando
PlotCtrls > Numbering... . Na tela que se abre, o usurio pode ativar ou desativar a
indicao dos nmeros de cada um dos elementos geomtricos vistos acima. Ativar
essa opo tambm faz com que sejam usadas cores diferentes para cada uma das
entidades, facilitando assim a identificao das mesmas.
20
3 Tutorial
Neste primeiro exemplo, ser mostrado como criar uma geometria e fazer uma
anlise, operando apenas no modo interativo.
1 Modelo em estudo
Ser estudada uma situao bastante simples, uma viga com engaste em uma
das extremidades e com uma carga aplicada na outra, como mostra a figura abaixo.
F = 800 N
2 Criando a geometria
A geometria uma etapa de pr-processamento. Todos os comandos para a
criao e edio de geometrias se encontram no menu Preprocessor > Modeling.
No necessrio criar uma geometria com preciso de detalhes, pois eles
podem ter pequena ou nenhuma influncia nos resultados desejados. Neste exemplo,
a viga ser representada de forma simplificada por uma linha.
Para a criao da linha, inicialmente so criados os dois pontos extremos. O
ANSYS usa o termo keypoints para definir pontos na rea de trabalho. Acesse o
comando Create > Keypoints > In Active CS, que abre a janela abaixo:
21
Na primeira caixa, deve ser colocado o nmero que corresponde ao keypoint.
Em seguida, digita-se nas caixas inferiores as suas coordenadas ao longo dos trs
eixos, de acordo com as dimenses da viga. Desta forma, deve-se digitar os seguintes
valores:
Keypoint X Y Z
1 0 0 0
2 1.5 0 0
3 Definindo o elemento
A escolha do elemento deve levar em considerao o tipo de geometria criada
e o tipo de anlise que ser realizada. O ANSYS dispe de uma grande quantidade de
elementos para as mais diversas aplicaes, disponveis atravs do comando
Element Type > Add/Edit/Delete. Mais adiante sero apresentados alguns dos
elementos mais usados para as situaes mais comuns. Para este caso, ser usado o
elemento PIPE16, direcionado para linhas. Ele permite a definio de propriedades
como a rea da seo transversal. O nmero 16 corresponde ao nmero de graus de
liberdade desse elemento. Para ver informaes a respeito do elemento, como graus
de liberdade, tipos de carregamento e outras caractersticas, digite na Linha de
Comando /HELP, <nome do elemento>.
22
Acesse o comando Material Props > Material Models, que abre a janela
abaixo. No lado direito, deve-se selecionar na listagem o tipo de material adequado
para esse estudo, nesse caso Structural > Linear > Elastic > Isotropic. Ao
selecionar o modelo de material, abre-se uma janela, onde as propriedades so
definidas
5 Aplicando a malha
A pea est pronta, restando apenas a aplicao da malha de elementos
finitos. Existem vrias maneiras de definir como ela ser aplicada, e uma delas
atravs do comando Meshing > Mesh Tool. Ser aberta uma janela com diversos
comandos de malha.
23
A maneira mais simples atravs do comando Smart Size, onde o prprio
ANSYS define uma malha, que pode ser Coarse (mais grosseira, com poucos
elementos grandes) ou Fine (mais refinada, com muitos elementos pequenos).
Entretanto, esse mtodo no muito recomendado, pois no h um controle
adequado da malha.
A melhor forma atravs da definio precisa desse tamanho, pelos comandos
de Size Control. Pode-se configurar o tamanho do elemento (SIZE) ou o nmero de
divises (NDIV) que ser aplicada. Deve-se clicar sobre o boto correspondente ao
tipo de geometria usado, linhas nesse exemplo, e em seguida selecionar os elementos
cuja malha ser configurada. Na tela que se abre, defina o nmero de divises como
15. Aps definida a dimenso do elemento, clique no boto Mesh e selecione
novamente a linha. O ANSYS aplicar a malha, exibindo os elementos.
24
terminar (ao surgir a mensagem Solution is done), pode-se passar para a etapa
seguinte, de ps-processamento, atravs do menu General Postproc.
Uma maneira bastante intuitiva de analisar os resultados atravs de
diagramas que exibem, por exemplo, a deformao da viga. Acesse o comando Plot
Results > Deformed Shape para exibir a imagem da viga em deflexo (existe ainda a
possibilidade de plotar o contorno original, para comparao):
Y
Z 1X 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
A ttulo de comparao, o mesmo problema acima ser refeito, mas dessa vez
atravs da criao de um programa.
No programa, as etapas de pr-processamento, soluo e ps-processamento
devem ser ativadas por um comando especfico. Em seguida, os comandos so
digitados de acordo com a sintaxe definida pelo ANSYS (qualquer dvida, o help do
programa tem a sintaxe de cada comando). Comeando pela gerao da geometria,
que uma etapa de pr-processamento, deve-se definir os keypoints e em seguida a
linha, da seguinte forma:
OBS.: os termos aps o smbolo > so apenas informaes usadas para explicar cada
comando, logo no devem ser digitados no programa.
25
A prxima etapa consiste em definir o elemento a ser usado (nesse caso, o
PIPE16). Para isso, usada a seguinte linha de instruo:
26
foras em keypoints respectivamente. Ambos seguem o mesmo padro, com a
indicao do nmero do keypoint, seguido de uma legenda representativa do tipo de
deslocamento ou fora (consulte o help para ver quais legendas esto disponveis), e
do valor. Como no h mais condies a serem definidas, pode-se usar o comando
SOLVE para resolver a anlise. Portanto, tem-se:
27
4 Informaes Adicionais
Esta uma das etapas mais importantes do estudo, pois esse elemento deve
atender adequadamente ao tipo de anlise a ser realizada bem como levar em
considerao o tipo de geometria criada. Cada elemento caracterizado por diversas
informaes, sendo que as principais so o nmero de ns, graus de liberdade,
constantes reais e propriedades de material aplicveis e tipos de carregamentos aos
quais podem ser submetidos.
O ANSYS possui uma grande quantidade de elementos, cada um com suas
prprias caractersticas e aplicaes. Desta forma, sero apresentados aqui apenas os
mais usados, de acordo com o tipo de geometria:
1 Geometrias adimensionais
Essa a geometria mais elementar que pode ser criada no ANSYS, que
consiste de um ponto do espao, ou seja, uma massa pontual representada por um
keypoint. S existe um elemento para esse tipo de geometria:
- MASS : existem basicamente dois tipos de elementos: o MASS21 representa um
ponto estrutural, que pode ser submetido a deslocamentos e rotaes ao longo
dos trs eixos. Suas constantes reais so relativas sua massa. O MASS71
similar ao anterior, porm utilizado para indicar um ponto trmico, com
temperatura como seu nico grau de liberdade.
2 Geometrias unidimensionais
Embora possam parecer muito simples, as geometrias desse tipo podem ser
muito teis, pois exigem o menor tempo de processamento. Com elas, estruturas
bastante complicadas como trelias podem ser estudadas facilmente. As geometrias
unidimensionais sero compostas apenas por linhas e curvas, podendo estar
dispostas em um plano ou no espao.
Uma caracterstica bastante comum nesses elementos que devem ser
criadas constantes reais para definir as propriedades geomtricas de sua seo
transversal, bem como outros parmetros. Os principais elementos so:
- LINK : os elementos LINK so usados para diversas aplicaes, sendo que se
destaca para a representao de trelias e molas. Existem diversos tipos desse
elemento, variando os graus de liberdade e condies de carregamento, usando
28
como constantes reais as suas propriedades de seo, como rea. O LINK1 o
mais simples, operando apenas em 2D, enquanto o LINK8 o de aplicao mais
geral, podendo ser submetido compresso e trao no espao. O LINK10 se
caracteriza por permitir tenses em apenas um sentido, enquanto os elementos
LINK31 a LINK34 so para aplicaes trmicas.
- BEAM : esse elemento usado para representar vigas em geral, suportando alm
de trao e compresso carregamentos de flexo. Atravs da configurao das
opes do elemento (keyopts), pode-se selecionar o tipo de seo transversal
(retangular, tubular, circular ou geral). Os elementos BEAM3 (2D) e BEAM4 (3D)
so mais simples, apenas para regime elstico, enquanto o BEAM23 (2D) e
BEAM24 (3D) podem levar em considerao efeitos de plasticidade e flambagem.
Os elementos BEAM54 (2D) e BEAM44 (3D) trabalham com sees transversais
irregulares.
- PIPE : esse elemento similar ao anterior, porm s aplicado para a
representao de sees tubulares. O mais usado o PIPE16, onde as principais
constantes reais a serem definidas so o dimetro externo e espessura de parede.
O PIPE20 similar, porm leva em considerao efeitos de plasticidade. Existe
tambm outros elementos desse tipo, ideais para o estudo de tubulaes, como o
PIPE18 (tubo curvo) e PIPE17 (junta em forma de T).
3 Geometrias bidimensionais
Neste caso, so usadas reas, que podem estar limitadas a um plano apenas
ou dispostas no espao.
- PLANE : o elemento principal para o estudo de geometrias bidimensionais, com
ou sem definio de espessura. O elemento mais simples o PLANE42, que pode
ser submetido a diversos tipos de carregamento. Entretanto, ele composto por
apenas 4 ns em seus vrtices, portanto s recomendado para geometrias
retangulares. Caso existam detalhes como furos ou adoamentos, deve-se usar o
PLANE82, que tem as mesmas caractersticas, porm possui 8 ns (sendo 4 nos
vrtices e 4 nos pontos mdios das arestas), o que facilita sua adaptao
geometria. Para anlises trmicas, comum usar o PLANE55, e para estudos
onde se deva considerar os efeitos trmico e mecnico, usa-se o elemento
PLANE13, chamado de elemento acoplado por considerar diversos tipos de
carregamento.
- SHELL : embora existam elementos SHELL para aplicaes bidimensionais,
geralmente sero usados para anlises 3D, onde sempre ser definida a constante
real equivalente espessura. O SHELL28 o mais simples, trabalhando apenas
29
com deslocamentos e rotaes em relao aos trs eixos. O SHELL63 tem como
adicional a capacidade de aplicao de foras de flexo e de membrana, mas por
ser um elemento de 4 ns, pode no se adaptar a certas geometrias. Nesses
casos, usa-se o elemento de 8 ns SHELL93. Caso seja necessrio realizar um
estudo trmico, esto disponveis os elementos SHELL57 e SHELL131.
4 Geometrias tridimensionais
Ao trabalhar com geometrias tridimensionais, no ser necessrio estabelecer
constantes reais relacionadas geometria, pois todas as dimenses esto definidas.
Nesses casos a anlise geralmente mais demorada, mas utilizando adequadamente
o elemento podem ser conseguidos resultados muito precisos.
SOLID : existem diversos tipos de elementos, sendo que o mais indicado por sua
flexibilidade e por se adaptar facilmente mesmo em geometrias muito complexas o
SOLID92, composto por 10 ns dispostos de forma tetragonal, suportando diversos
carregamentos e plasticidade. Outro elemento que tambm bastante usado o
SOLID95, composto por 20 ns dispostos em forma de bloco. Suas verses para
carregamentos trmicos so o SOLID87 e SOLID90 respectivamente. Existe ainda o
elemento SOLID98, tambm de forma tetragonal, porm usado para problemas
acoplados.
30
ET,1,PLANE82, , , 2
31
Outra forma de sada atravs de grficos vetoriais (Vector Plots), acessado
em General PostProc > Plot Results > Vector Plot > Predefined. Aqui podem ser
plotadas grandezas vetoriais (como fluxo de calor) sobre um contorno da pea,
exibidas sob a forma de setas coloridas. As cores tambm so definidas em uma
escala para identificar faixas de valores distintos. A figura abaixo mostra um exemplo,
onde est sendo plotado o fluxo e calor ao longo de uma pea.
32
Clicando no boto pode-se adicionar uma nova linha, que corresponder
ao eixo Y do grfico, j que o eixo X definido para o tempo. A tela que se abre
idntica ao do ps-processador, onde deve ser selecionada a propriedade a ser
plotada. Por fim, seleciona-se o n onde ser feita a leitura. Sero exibidos os valores
mximo e mnimo para essa propriedade. Clicando no boto o ANSYS pode
exibir uma curva como a mostrada abaixo, mostrando o comportamento dessa varivel
ao longo do tempo.
33
As sadas grficas so as mais utilizadas, pois permitem uma fcil
compreenso da distribuio dos resultados. Entretanto, muitas vezes pode ser
necessria uma sada sob a forma de texto, seja para leitura precisa dos valores como
para exportao para outros programas. Desta forma, o ANSYS tambm permite a
criao de sadas sob a forma de texto, como ser mostrado a seguir.
Em estudos transientes, aps definida uma propriedade de sada, pode-se criar
facilmente um arquivo com os resultados nodais ao longo de tempo, atravs do boto
localizado na tela de variveis. Ser aberta uma tela de texto do ANSYS, onde a
listagem pode ser copiada para a rea de transferncia ou salva em um arquivo.
Os comandos localizados no menu General PostProc > List Results so
usados para criar listagens para um dado instante. Alguns exemplos so o comando
Nodal Solution exibe os resultados de uma propriedade selecionada para todos os
ns, e o comando Vector Data, exibindo os valores de grandezas vetoriais ao longo
dos trs eixos principais.
Alm das duas sadas principais mostradas acima, existe o comando General
PostProc > Query Results > Subgrid Solu, usado para a exibio diretamente na
tela de resultados nodais, para um ou mais ns selecionados diretamente com o
mouse na tela. Inicialmente deve-se selecionar o resultado desejado, da mesma forma
que nos comandos vistos anteriormente. Em seguida, o usurio pode selecionar ns
com o mouse, e o ANSYS exibe ao lado do mesmo o valor nodal.
34
5 Principais Comandos de Programao
1 Inicializao do arquivo
recomendado iniciar o arquivo TXT com os seguintes comandos, para fechar
os arquivos que estejam abertos e para limpar a memria:
FINISH
/CLEAR, START
Outro comando que pode ser usado mostrado abaixo, para a definio do
nome do arquivo:
2 Seleo de Etapas
Esses comandos so usados para indicar a ativao de uma determinada
etapa de programao. Lembre-se que certos comandos s podem ser usados em
determinadas etapas (por exemplo, os comandos para criao de geometria s podem
ser usados durante o pr-processamento).
3 Gerao de Geometria
Geralmente o programa ser usado para a criao de geometrias simples, no
mximo at elementos planos.
35
L, (kp1) , (kp2)
Cria uma linha reta entre os pontos kp1 e kp2
4 Operaes Booleanas
Essas operaes consistem de comandos usados para somar e subtrair reas,
localizados no menu Modeling > Operate. Os comandos mais comuns so os
seguintes:
36
5 Definio de parmetros
Esses parmetros constituem principalmente as constantes reais e as
propriedades do material, bem como a escolha do elemento.
EX : mdulo de elasticidade
ALPX : coeficiente de dilatao trmica linear
PRXY : coeficiente de Poisson
MU : coeficiente de atrito
C : calor especfico
DENS : massa especfica
KXX : condutividade trmica
HF : coeficiente de pelcula
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R , (n das constantes) , (const. 1) , (const.2) ...
Com este comando so definidas as constantes reais para um determinado
elemento (como espessura de parede em um elemento PIPE, por exemplo). Em uma
mesma anlise, pode-se usar um elemento com diversos grupos de constantes, por
isso usado um nmero para identific-las. Em seguida, so preenchidas as posies
relativas s constantes desejadas, enquanto aquelas que no so necessrias so
mantidas em branco. Para verificar a ordem das constantes, verifique o help do
elemento em questo.
38
6 Aplicao de condies de contorno
Deslocamentos
Os deslocamentos so definidos pelos comandos D, DK, DL e DA, usados
respectivamente para ns, keypoints, linhas e reas. Os comandos seguem a sintaxes
abaixo:
D, (n do n) , (label) , (valor)
DK, (n do keypoint) , (label) , (valor)
DL, (n da linha) , (n da rea relativa) , (label) , (valor)
DA, (n do rea) , (label) , (valor)
Foras
As foras so aplicadas diretamente em ns (comando F) ou em keypoints
(comando FK), seguindo a mesma sintaxe, mostrada abaixo:
F, (n do n) , (label) , (valor)
FK, (n do keypoint) , (label) , (valor)
39
Da mesma forma que os deslocamentos, as foras possuem labels para
representar os tipos de carregamento. Alguns dos prinicipais so indicados abaixo:
Carregamentos Superficiais
Os carregamentos superficiais representam todo tipo de carregamento
distribudo em linhas (comando SFL) e reas (comando SFA). Tambm podem ser
aplicadas em ns ou elementos, embora essa prtica no seja muito usual. A sintaxe
mostrada abaixo:
PRES : presso
CONV : conveco
HFLUX : fluxo de calor
RAD : radiao
Deletando carregamentos
Muitas vezes em anlises transientes pode-se desejar retirar um ou mais
carregamentos, indicando que estes deixaram de atuar na pea. Para isso, so
usados os comandos abaixo, que possuem a mesma nomenclatura dos comandos
para aplicao, porm seguidos do sufixo DELE.
40
7 Soluo
TIME, (tempo)
Usado geralmente em anlises transientes, permite definir o instante de tempo
antes da realizao dos clculos. Muitas vezes o valor do tempo ser definido por uma
varivel cujo valor incrementado gradativamente por um comando *DO.
DICA : para melhor exemplificar como essa diviso realizada, imagine que em um
programa seja criado uma repetio por meio de um comando *DO, com um
incremento de 5. Dessa forma, apenas usando a essa partio, os tempos seriam
incrementados da seguinte maneira:
41
KBC, (forma de variao do carregamento)
Em anlises transientes, deve-se informar como os carregamentos variam
dentro de um intervalo de tempo, definido pelos loadsteps e substeps. Antes da
aplicao do carregamento, usa-se o comando KBC seguido de um nmero
representativo, como mostrado abaixo.
SOLVE
O comando SOLVE usado para resolver a anlise.
8 Ps-Processamento
PLDISP, (cdigo)
Exibe a pea deformada. Os cdigos possveis so os seguintes:
42
EPEL : deformao elstica, usando as mesmas componentes vistas acima para a
tenso
EPTH : deformao trmica, usando as mesmas componentes vistas acima para a
tenso
EPPL : deformao plstica, usando as mesmas componentes vistas acima para a
tenso
EPTO : deformao mecnica total, usando as mesmas componentes vistas acima
para a tenso
EPTT : deformao total (tmica + mecnica), usando as mesmas componentes vistas
acima para a tenso
*ENDDO
Essa instruo usada para marcar o final do intervalo a ser repetido pelo
comando *DO.
43
EQ Igual a
NE Diferente de
GT Maior que
LT Menor que
GE Maior ou igual a
LE Menor ou igual a
*ELSE
Esse comando similar ao *IF, porm as instrues identificadas por ele sero
executadas se a condio estabelecida pelo *IF no for satisfeita.
*ENDIF
usado para finalizar a condicional iniciada pelo *IF.
O ANSYS exibe a pergunta Entre com o nmero de divises e aguarda que o usurio
digite um valor, que ser arquivado na varivel n. O valor padro (10 no exemplo)
usado caso nenhum valor seja digitado.
44
6 Dicas
A opo Reverse Video faz com que o ANSYS inverta as cores, fundamental
para tornar o fundo da tela branco. Pode-se escolher tambm a orientao da figura
(Portrait ou Landscape).
As imagens so sempre salvas no diretrio de trabalho. Pode-se mudar o nome
de arquivo padro definido pelo ANSYS. Porm, necessrio tomar cuidado, pois
esse comando no verifica se j existe um arquivo de mesmo nome. Caso isso
acontea, o novo arquivo ser salvo sobre o anterior.
O comando Hard Copy permite salvar a tela exibida pelo ANSYS, logo pode
ser usado no apenas para gerar imagens dos resultados, mas tambm da geometria,
dos carregamentos e da malha de elementos finitos.
45
6.2 Configurando a escala de cores
Ao plotar os resultados, o ANSYS cria uma escala de cores automtica,
baseada nos valores mnimo e mximo. Entretanto, o usurio pode querer configur-la
de outra maneira, alterando o nmero de divises e/ou os valores-limite, de acordo
com seu estudo.
Por exemplo, em um ensaio estrutural, pode-se querer destacar regies da
pea onde ocorreu plastificao de material (ou seja, tenses acima do escoamento).
Em um estudo de solda, pode-se configurar a escala para exibir regies onde ocorreu
fuso do material. Enfim, possvel formatar a escala de cores de forma a mostrar os
dados desejados.
Para isso, inicialmente deve-se exibir o resultado desejado, atravs dos
comandos Contour Plot. Em seguida, deve-se acessar o comando PlotCtrls > Style
> Countors > Uniform Countors, que exibe a tela abaixo.
46
Esse comando tambm pode ser usado via programao, agilizando a
operao, conforme mostrado abaixo:
O nmero da janela, a no ser que tenha sido trocado, geralmente ser 1. Para
o caso acima, o comando que poderia ser usado seria (sabendo que para o material
acima o escoamento de 250 MPa):
/CONT,1,9,0, ,250E6
47
Esse comando tambm pode ser colocado na programao, seguindo a
seguinte sintaxe:
Para um fator de escala real, deve-se usar o valor 1. Digitando a opo AUTO
como fator, ser usada a escala automtica do ANSYS.
/ESHAPE, (escala)
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Na parte inferior da janela, seleciona-se a propriedade a ser animada, como
nos comandos vistos anteriormente. Na primeira opo definido o nmero de frames
da animao, e em seguida escolhido que intervalo ser plotado (uma faixa de
loadsteps ou de tempo). A opo Auto countour scaling quando ativada faz com que
a cada intervalo a faixa de valores da escala de cores seja reajustada; caso esteja
desligada, a faixa mantida constante. A janela de controle permite pausar, parar e
recomear a animao, alm de permitir avano e recuo quadro a quadro.
Depois de criada a animao, esta pode ser salva atravs do comando
PlotCtrls > Animate > Save Animation. Na tela que se abre, pode ser escolhido o
nome e o diretrio onde o vdeo (em extenso *.AVI) ser salvo.
49
1 Salve o arquivo com a mesma unidade que ser usada no ANSYS (em geral,
metros);
2 Procure fazer a geometria a mais simplificada possvel, eliminando detalhes cuja
influncia nos resultados nula ou desprezvel, como pequenos raios de adoamento
e outros detalhamentos. A presena dessas geometrias exige a aplicao de uma
malha muito fina, aumentando o tempo de processamento.
3 Em peas simtricas, utilize os recursos de simetria do ANSYS para facilitar a
anlise. Desta forma, em peas desse tipo basta criar metade ou um quarto do total
para a realizao do estudo.
50
7 Exerccios
/PREP7
x1 = 0
y1 = 0
x2 = l/2
y2 = y1
x3 = l
y3 = y1
x4 = x3
y4 = h
x5 = x2
y5 = y4
x6 = x1
y6 = y4
x7 = x1
y7 = h/2
x8 = x2
y8 = y7
51
! criao das linhas
! propriedades do material
! criao da malha
AMESH,all
! condies de contorno
/SOLU
SOLVE
52
7.2 Problema Estrutural Mecnico (Dinmico)
/PREP7
x1 = 0
y1 = 0
x2 = l/2
y2 = y1
x3 = l
y3 = y1
x4 = x3
y4 = h
x5 = x2
y5 = y4
x6 = x1
y6 = y4
x7 = x1
y7 = h/2
x8 = x2
y8 = y7
53
! criao da rea
! propriedades do material
! criao da malha
AMESH,all
! condies de contorno
/SOLU
! variveis definidas
f0 = 20 ! amplitude da fora
tf = 120 ! tempo final
NLS = 100 ! Nmero de loadsteps ( quantidade de etapas atraves do
qual o carregamento sera aplicado)
54
FK,4,FY,F ! aplicao da fora
/PREP7
x1 = 0
y1 = 0
x2 = l
y2 = y1
x3 = x2
y3 = h
x4 = x1
y4 = y3
55
! criao das linhas
! criao da rea
! propriedades do material
! criao da malha
! CONDICAO DE CONTORNO
56
ALLSEL,ALL,ALL ! retorna todos os elementos para a seleo padro, com
todos as entidades selecionadas
/SOLU
SOLVE
/PREP7
57
! criao da geometria
x1 = 0
y1 = h
x2 = t
y2 = y1
x3 = x2
y3 = h/2
x4 = x1
y4 = y3
x5 = x1
y5 = 0
x6 = x3
y6 = y5
x7 = l
y7 = y5
x8 = x7
y8 = y2
k,1,x1,y1
k,2,x2,y2
k,3,x3,y3
k,4,x4,y4
k,5,x5,y5
k,6,x6,y6
k,7,x7,y7
k,8,x8,y8
l,1,2
l,2,3
l,3,4
l,4,1
l,4,5
l,5,6
l,6,3
l,6,7
l,7,8
l,8,2
al,1,2,3,4
al,3,5,6,7
al,2,7,8,9,10
!propriedades trmicas
MP,DENS,1,7900 ! MP,(massa especifica),(num. material),(valor em
kgm/m)
MP,C,1,422 ! MP,(calor especifico),(num. material),(valor em J/kgm K)
MP,KXX,1,46 ! MP,(condutividade trmica),(num. material),(valor em
W/m K)
!propriedades mecnicas
MP,EX,1,200E9 ! MP,(md. elast.),(num. material),(valor)
MP,PRXY,1,0.3 ! MP,(coef. poisson),(num. material),(valor)
58
! definio do elemento ( PLANE13, ser necessrio configurar uma de suas opes, o
valor do keypoint 1, para definir seus graus de liberdade, no caso em estudo o
deslocamento e a temperatura)
ESIZE,elem
AMESH,all
/SOLU
59
ekill,all ! "mata" os elementos selecionados
TIME,2
nropt,full ! Newton Raphson = full
esel,s,elem,,1,64 ! seleciona os elementos de 1 a 64 (que estavam
"mortos")
ealive,all ! reativa os elementos selecionados
SOLVE
60
8 Anexos
61
9 Bibliografia
SEGERLIND, L.J.; Applied Finite Element Analysis, 2nd Edition, John Wiley & Sons Inc,
New York, 1984.
62