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Estática dos corpos rígidos

em três dimensões
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Organização

■ Graus de liberdade
■ Apoios tridimensionais e reações
■ Diagrama de corpo livre
■ Equilíbrio em três dimensões
■ Restrições e determinação estática
■ Roteiro de cálculo
■ Bibliografia
■ Exercício

Prova de didática
Edital nº 77/2016
UFV
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões
Graus de liberdade
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais Um corpo rígido tridimensional possui quantos graus


e reações
de liberdade?
Diagrama de corpo livre

Equilíbrio em três
dimensões z
● 6 graus de liberdade:
Restrições e
determinação estática
 3 translações e,
Roteiro de cálculo
 3 rotações.
Bibliografia

y
Exercício

Prova de didática x
Edital nº 77/2016
UFV
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões
Apoios tridimensionais e reações
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações

Diagrama de corpo livre Uma Uma


Superfície lisa incógnita Cabo incógnita
Esfera
Equilíbrio em três
dimensões

Restrições e
determinação estática

Roteiro de cálculo Dois componentes


Rolete em sup. rugosa Rolete sobre trilho de força
Bibliografia

Exercício

Prova de didática Três componentes


Edital nº 77/2016 Superfície Rótula de força
UFV Rugosa
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões
Apoios tridimensionais e reações
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações Junta Três comp. de força Três comp. de força
Diagrama de corpo livre
universal e um binário Engaste e três binários

Equilíbrio em três
dimensões

Restrições e
determinação estática
Dois componentes de
Roteiro de cálculo
Dobradiça e mancal sustentando carga radial força (e dois binários)

Bibliografia

Exercício

Dobradiça e mancal Três componentes


Pino e de força (e dois
Prova de didática sustentando empuxo
Edital nº 77/2016 suporte binários)
axial e carga radial
UFV
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões
Apoios tridimensionais e reações
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações

Diagrama de corpo livre

Equilíbrio em três
dimensões
Junta
Restrições e universal Engaste
determinação estática

Roteiro de cálculo

Bibliografia

Exercício
Pino

Prova de didática
Edital nº 77/2016
UFV
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Diagrama de corpo livre
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações
● Desenhar o esboço da forma do corpo,
Diagrama de corpo livre

Equilíbrio em três
● Mostrar todas as forças e momentos de binário,
dimensões
● Identificar as cargas em relação a um sistema de
Restrições e
determinação estática
coordenadas x, y, z e as dimensões.
Roteiro de cálculo
 Reações desconhecidas no sentido positivo!!!
Bibliografia

Exercício

Prova de didática
Edital nº 77/2016
UFV
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Equilíbrio em três dimensões
Graus de liberdade As duas condições de equilíbrio de um corpo rígido
Apoios tridimensionais
e reações
são:
   
Diagrama de corpo livre  F  0  M O   r  F   0
Equilíbrio em três
dimensões

Têm-se então as seguintes condições necessárias e


Restrições e
determinação estática
suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido no
Roteiro de cálculo
espaço:
Bibliografia
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Exercício
Mx  0 My  0 Mz  0
Prova de didática
Edital nº 77/2016
UFV
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões
Restrições e determinação
Graus de liberdade
estática
Apoios tridimensionais
e reações Qual é o número de incógnitas?
Diagrama de corpo livre

Equilíbrio em três
dimensões
Menor que 6 Parcialmente vinculado
Restrições e
determinação estática
Igual a 6 Estaticamente determinado
Roteiro de cálculo

Bibliografia Maior que 6 Estaticamente indeterminado


Exercício

 Impropriamente vinculado
Prova de didática
Edital nº 77/2016
UFV
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Roteiro de cálculo
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações
● Traçar o diagrama de corpo livre
Diagrama de corpo livre

Equilíbrio em três ● Aplicar as condições de equilíbrio para


dimensões
determinar as reações
Restrições e
determinação estática

Roteiro de cálculo

Bibliografia

Exercício

Prova de didática
Edital nº 77/2016
UFV
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Bibliografia
Graus de liberdade

Apoios tridimensionais
e reações
● Beer, F. P. [et al.]. Mecânica vetorial para
Diagrama de corpo livre
engenheiros: estática. 9ª Edição. Editora Mc Graw
Equilíbrio em três
dimensões
Hill. 2012.
Restrições e
determinação estática ● HIBBELER, R. C. Estática: mecânica para
Roteiro de cálculo engenharia. 12ª Edição. Editora Pearson Prentice

Bibliografia
Hall. 2011.

Exercício ● Figuras da Internet.

Prova de didática
Edital nº 77/2016
UFV
Estática dos corpos
rígidos em três
dimensões Exercício
Graus de liberdade Uma placa de 1,5 x 2,4 m de massa específica
Apoios tridimensionais
e reações
uniforme pesa 1215 N e é sustentada por uma
Diagrama de corpo livre rótula em A e por dois cabos. Determine a tração
Equilíbrio em três
dimensões em cada cabo e a reação em A.
Restrições e
determinação estática

Roteiro de cálculo

Bibliografia

Exercício

Prova de didática
Edital nº 77/2016
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