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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS


ENGENHARIA AERONUTICA

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA


MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

PROF. DR. VOLNEI TITA

SO CARLOS, 2010

SUMRIO

1.

INTRODUO................................................................................................................................... 4

2.

MODELO DO REFORADOR (STRINGER) ............................................................................... 8


2.1. APLICAO DO MEF COM EMPREGO DO PTV ........................................................................... 20
2.2. APLICAO DO MEF: MONTAGEM DAS MATRIZES ELEMENTARES ........................................ 26
2.3. SNTESE GERAL DE UMA ANLISE VIA MEF ............................................................................... 35

3.

ANLISES DE ESTRUTURAS AERONUTICAS .................................................................... 39


3.1. PATRAN/NASTRAN ........................................................................................................................ 39
3.2. TUTORIAL 01 - BARRA ENGASTADA ............................................................................................ 41
3.3. TUTORIAL 02 - LONGARINA COM NERVURAS ............................................................................. 55
3.4. TUTORIAL 03 - REVESTIMENTO SEM REFOROS ....................................................................... 72
3.5. TUTORIAL 04 - REVESTIMENTOS COM REFOROS SEM OFF-SET ............................................ 85
3.6. TUTORIAL 05 - REVESTIMENTOS COM REFOROS COM OFF-SET ........................................... 96
3.7. TUTORIAL 06 - AERONAVE......................................................................................................... 107
3.8. TUTORIAL 07 - HLICE .............................................................................................................. 122
3.9. TUTORIAL 08 - NERVURA ........................................................................................................... 137
3.10.TUTORIAL 09 BERO DO MOTOR ........................................................................................... 147
3.11.TUTORIAL 10 CAIXO DE ASA ................................................................................................ 166

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

3.12.TUTORIAL 11 SEO DA FUSELAGEM .................................................................................... 167


3.13.TUTORIAL 12 MATERIAL COMPSITO TLC .......................................................................... 168
3.14.TUTORIAL 13 LONGARINA EM COMPSITO........................................................................... 182
3.15.TUTORIAL 14 DETERMINAO DE KT ................................................................................... 192
3.16.TUTORIAL 15 PAINEL DE ASA E PRTICO .............................................................................. 215
3.17.TUTORIAL 16 JUNTAS HBRIDAS............................................................................................. 216
3.18.TUTORIAL 17 BRAO DO RBO .............................................................................................. 233
3.19.TUTORIAL 18 AEROELASTICIDADE ........................................................................................ 249
3.20.TUTORIAL 19 ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA............................................................. 275
3.21.TUTORIAL 20 ANLISE NO-LINEAR MATERIAL.................................................................. 276

PROF. DR. VOLNEI TITA

2010

1. INTRODUO
A maioria dos problemas de sistemas contnuos reais difcil de ser estudada
analiticamente. Por exemplo:
Problemas de Sistemas Contnuos:
9 Deformaes e tenses em slidos;
9 Vibraes em slidos;
9 Escoamentos de lquidos;
9 Distribuio de temperatura em corpos em geral;
9 Distribuio de presses;
9 Campos eltricos;
9 etc.
No entanto as solues de tais problemas so cada vez mais solicitadas para que no final
se tenha um melhor desempenho tecnolgico e a baixo custo. Isto porque quanto mais prximas
da realidade estiverem as formulaes de clculo, mais certeza ter-se- do desempenho real e
menores coeficientes de segurana sero usados implicando em menos material , potncia
instalada ou outros recursos usados. Basicamente, h trs alternativas:
Tipos de solues:
1) Analtica;
2) Confeco de modelos e usos da teoria da semelhana;
3) Mtodos de discretizao.

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A grande maioria das formulaes analticas cobrem somente os casos mais simples,
sendo que alguns exigem hipteses de difcil ocorrncia como por exemplo completa
homogeneidade, isotropia, linearidade de resposta, de forma que mesmo sendo solues
analticas, as mesmas no so completamente exatas.
Dentre as possveis solues de sistemas contnuos complexos possvel a confeco e
ensaio de modelos. Quando os modelos so feitos em escala reduzida, o uso da teoria da
semelhana faz-se necessrio e geralmente so enfrentados problemas devido ao efeito de escala.
As crticas maiores a essa tcnica so o alto custo e baixa versatilidade visto que novas verses
ou novas opes construtivas exigem novos modelos.
Por outro lado, os mtodos de discretizao ganharam grande impulso. A idia central
neste caso que uma grandeza como temperatura ou deslocamento sendo estudada num meio
contnuo no precisa ser especificada em cada um de seus infinitos pontos, mais sim num
nmero discreto deles.
Na rea relacionada a estruturas aeronuticas, os mtodos de discretizao que so de
interesse so os que possibilitam a anlise de estruturas elsticas, bem como, comportamentos
plsticos e com presena de danos/fraturas.
Toda anlise estrutural comea com uma modelagem, e isto significa simplificao e
posterior discretizao.Uma boa soluo pressupe uma boa modelagem, e mesmo os mtodos
de anlise mais precisos requerem uma modelagem cuidadosa. O primeiro passo para isso uma
simplificao bem dosada: o modelo no deve nem incluir detalhes suprfluos e nem desprezar
pormenores necessrios uma soluo precisa. de se notar que a quantidade de
simplificao funo da qualidade da resposta desejada.
A discretizao depende da complexidade do problema. Mesmo em sistemas complexos
um problema simples pode ser representado por 1 gdl ( grau de liberdade ) ( Fig. 1).
Problemas mais sofisticados exigem um n maior de gdls para serem analisados, o que
implica em uso de matrizes. A matriz que um arranjo de nmeros que tenham o mesmo
significado ou representem a mesma grandeza, permite a manipulao mais fcil (porque
rotinizada) destes nmeros. Uma vez decidida a modelagem, preciso um algoritmo para
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transformar em nmeros o modelo feito. E aqui que entram os chamados Mtodos de Anlise
Matricial.
Real

Modelo Fsico

Modelo Matemtico

P
P

P
P = k .x
a a

1 gdl

a a

P
P
P
P1
2 gdl

P2

k11

k12

x1

k21

k22

x2

real

modelo com 2gdl

real
modelo com 9gdl

8x1

8x8

8x1

Figura 1 Exemplo simples de modelagem

Anlise Matricial indispensvel quando:


a) Mesmo em sistemas simples o n de gdl exigido elevado,
b) A soluo analtica ( exata ) no existe ou muito complexa,
c) As condies de contorno so difceis ou impossveis de serem representadas
analiticamente.

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A Anlise Matricial rene dois tipos de vantagens:


1) A soluo do problema substituda por algoritmo ou rotina muito mais simples,
2) Todas as operaes so feitas em bloco pelo algoritmo matricial, i.e., um n maior
de gdl aumenta s o tempo de clculo mas no a complexidade da soluo.
Em particular, a anlise matricial de estruturas envolveria geralmente as fases:
modelagem, uso de um mtodo de anlise e depois um algoritmo, conforme ( Fig. 2 ).

Modelo
fsico ou
estrutura
ideal

Estrutura
real
Modelagem

Matrizes
de rigidez
e massa
Mtodo de
anlise

Soluo
Algortimo

[K]
[M]

X = K

.P

modos de vibrar, etc.


Figura 2 Esquema Anlise Matricial de Estruturas

A obteno das matrizes de massa e/ou de rigidez (ou flexibilidade) um passo


intermedirio comum a quase todo tipo destes problemas, a soluo final especfica pode ser
diversa. No projeto de estruturas aeronuticas, geralmente se procuram os deslocamentos e/ou
tenses devido a certo carregamento pseudo-esttico (Anlise Esttica), ou seja, uma
fotografia numa dada condio de vo, considerando tanto os carregamentos aerodinmicos
como os carregamentos inerciais.
A seguir ser realizada passo a passo a soluo via Mtodo dos Elementos Finitos de um
reforador (stringer) pertencente a um painel de asa.

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2. MODELO DO REFORADOR (STRINGER)


Considerando que um reforador possa ser modelado como uma barra engastada em uma
das extremidades, com uma carga concentrada na extremidade livre e um carregamento
distribudo constante ao longo de seu comprimento (Fig. 3).

x
l

t
u(x)

ES

Reforador

Revestimento
Revestimento
(a)

(b)

Figura 3 Reforador (stringer): (a) Estrutura Real; (b) Modelo Simplificado da Estrutura

Vale ressaltar que a carga definida como spanwise load a resultante da carga de
sustentao com carregamentos inerciais, para uma dada poro de asa definida entre 2 estaes
(duas nervuras ribs). Alm disso, verifica-se nas extremidades da estrutura real os
carregamentos de reao (Esforos solicitantes: Momentos fletores e de toro; foras cortantes e
normais).Pode-se assumir como hiptese que os carregamentos normais so distribudos ao
longo dos reforadores como mostra o modelo da estrutura. Deve-se destacar que o livro do
Megson, T.H.G. (1990) (Stress analysis of fiber-reinforced composite materials - New York:

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John Wiley & Sons) apresenta uma abordagem analtica muito interessante para a resoluo do
problema exposto.
A soluo exata do campo de deslocamentos do modelo simplificado da estrutura dada
por:
u ( x) =

t
tl
P
x2 +
+
x
2 ES
ES ES

Nota-se que a soluo analtica encontrou uma funo com a resposta exata para todos os
pontos do domnio. No entanto, para a maioria dos problemas de interesse em engenharia,
impossvel encontrar uma soluo analtica vlida para todo o domnio. Os exemplos da Fig. 4,
derivados do problema do stringer, so situaes onde a soluo analtica torna-se complicada.

ES1

ES

ES2

Figura 4 Reforadores (stringer) com soluo analtica complicada

A idia para a soluo destes problemas consiste na diviso do domnio em partes


menores e com propriedades homogneas.
Aplicando-se a uma funo u(x) conforme a Fig.5, tem-se a funo genrica descrevendo
os deslocamentos sofridos e as aproximaes (lineares, em azul) para cada intervalo em que o
domnio subdividido. Os intervalos no tm necessariamente o mesmo tamanho.
Assumindo que u(x) seja aproximada por uma combinao linear de funes:

u% ( x) = ii : aproximao para a soluo u(x)

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Caso defina-se uma funo i tal que:

para o n i
i = 1

i = 0 p / outros ns
No caso de uma aproximao linear, pode-se representar a funo

, para cada elemento,

conforme mostrado na Fig. 6.

u , u~

u2

u4

u3

u5
un-1

u1
1

2 3

4 5

n-1

h1 h2 h3 h4

un

hn-1

Figura 5 Funo u(x) para o domnio x (comprimento do stringer)

1
0 1

...

...

...

2
0 1

3
0 1

(...)

Figura 6 Representao grfica da funo i

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Considerando-se apenas o elemento 2 (formado pelos ns 2 e 3), devem ser somadas as


contribuies das funes 2 e 3 (Fig. 7).
2 + 3
2

h2
Figura 7 Soma das contribuies de cada funo i no domnio do elemento

As funes podem ser obtidas por semelhana de tringulos, como mostra a Fig.8.
Sendo que essas funes pertencem ao tipo de elemento finito conhecido como Elemento de
Barra (um dos elementos finitos mais simples).

2
x2

3
x

x3 x x3 x 1 se x = x2
=
=
x3 x2
h2
0 se x = x3

x x2 x x2 1 se x = x3
=
=
x3 x2
h2
0 se x = x2

x3

x2

3
1

x3

Figura 8 Obteno de cada funo i no domnio do elemento de barra

Considerando-se a aproximao de deslocamento para o n i, tem-se que:

u% ( xi ) = ii
Pois os demais termos da somatria so nulos, uma vez que a funo de forma tem valor
zero nesses pontos. Tomando-se como exemplo o n 1:
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u% ( x1 ) = 11
Como a funo 1 vale 1 no n 1 e zero nos demais ns, pode-se escrever:

u% ( x1 ) = 1
i = ui
Assim a funo de aproximao pode ser reescrita em termos dos deslocamentos sofridos
nos ns:

u% ( x) = uii ( x)
Para o caso de uma aproximao linear, tem-se a Fig. 9.
u22 + u33
u33

u3
u2

u22

u~ ( x) = u2 2 + u33
p / x2 x x3

x2

x3
h2

Figura 9 Obteno de cada funo i no domnio do elemento

Sabe-se, assim, at o momento que o campo de deslocamentos pode ser representado por
uma funo aproximada que dada pela combinao linear de funes i. No entanto, para
solucionar o problema em questo, so necessrias as seguintes equaes:
1) Equao de Equilbrio;
2) Equao de Compatibilidade;
3) Equao Constitutiva;
4) Condies de Contorno.

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xx
T = 0
0

0 0
0 0
0 0

x
t
l

Tenses

13

ES=cte

Deformaes

xx
= 0
0

0 0
0 0
0 0

Figura 10 Modelo do Reforador (stringer): Tenses e Deformaes Uniaxiais

Com base na Fig. 10, as equaes de compatibilidade e constitutiva sero dadas por:
Equao de Compatibilidade: xx =

du
= u ' ento = u '
dx

Equao Constitutiva: T = D ento xx = E xx , ou seja, = E


No entanto, para a determinao das equaes de equilbrio, recorrer-se- ao PTV
(Princpio dos Trabalhos Virtuais).

Figura 11 Corpo slido: foras de superfcie e foras de campo

Dado um corpo slido (Fig.11), pode-se definir com base no mesmo:

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Qx

Foras de Superfcie: Q = Qy

Qz
bx

Foras de Campo: b = by
b
z
u

Campo de deslocamentos virtuais: u = v

z

O campo de deslocamentos virtuais deve ser:


1) Infinitesimal
2) Compatvel:

3) Homogneo nas condies de contorno:

Su

=0

Segundo o Princpio dos Trabalhos Virtuais, tem-se que o Trabalho Virtual Externo
calculado com base nas foras aplicadas sobre o corpo deve ser igual ao Trabalho Virtual Interno
calculado com base nas tenses que foram produzidas:

WVIRTUAL INTERNO = WVIRTUAL EXTERNO


Ou seja:

P u
T d = b ud + Q udS +
1
424
3

(*)

Foras Concentradas
em barras / vigas

Substituindo as equaes de compatibilidade e constitutiva em (*) tem-se:


l

T u dSdx =

b udSdx + P u
S

0 ESu udx 0 t udx P u l = 0 (**)


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= 0 (Forma Variacional Fraca)


Sendo conhecido como a primeira variao do funcional.
Como soluo tem-se 2 funes aproximadoras:

u% = j j

u% = ii
i

Parcela Real
Parcela Virtual

Substituindo as funes aproximadoras em (**) tem-se:


l

ES

dx

t ii dx P ii = 0

j
j
i
i

0 j

i
l
i
l

ES jidx = ti dx Pi l

0
i

Adotando:

= (ao modo de Galerkin)

Sistematizando, tem-se:

( j = 1)
l

( i = 1) 1 0 ES11dx +
M

M
l

( i = n) 1 0 ES1n dx +

( j = n)
l

L +n ESn1dx =
0

t dx + P
0

M
l

L +n ESnn dx =
0

1l

M
l

t dx + P
0

n l

K = Li
{ij j

simtrica

2
Considerando a funo aproximada: u% ( x ) = B2 x + B1 x + Bo

Aplicando as Condies de Contorno Essenciais: u%(0) = 0 B0 = 0

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As Condies de Contorno Naturais esto inseridas na formulao do problema. Dessa


forma tem-se:

u% ( x ) = B2 {
x2 + B x
{ {1 {
1

Portanto:

1 = x 2 ento 1 = 2x

2 = x ento 2 = 1
Ou seja:

K11
K
21

K12 1 L1
=
K 22 2 L2

Onde:
l
4
K11 = ES 4 x 2 dx = ESl 3
0
3

K12 = K 21 = ES 2 xdx =ESl 2


0

K 22 = ESldx =ESl
0

L1 = tx 2 dx + P1 (l ) =
0

L2 = txdx + P2 (l ) =
0

tl 3
+ Pl 2
3
tl 2
+ Pl
2

Sendo assim tem-se:

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tl 3

+ Pl 2 2

ESl 1 3
: l
= 2


:l
ESl 2 tl + Pl
2

4
3
3 ESl

2
ESl

4
3 ESl

ESl

tl

+P

ES 1 3

2 tl
ES
+ Pl
2

Portanto, resumindo, via PTV (Princpio dos Trabalhos Virtuais), tem-se:

{L} = [ K ]{ } (notao matricial)


ou
Li = K ij j

(notao indicial)

Ou seja:
L

Kij = ES 'i ' j dx (Matriz de Rigidez)


0

L j = p j dx (Vetor de Foras)
0

i, j dependem do nmero de ns e graus de liberdade na discretizao.


Neste momento, o problema est pronto para ser solucionado via MEF. Portanto, deve-se
se atentar aos seguintes aspectos sobre o MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS:
1) Define-se o domnio do problema atravs de um certo nmero de pontos chamados
ns.
2) Na regio entre os ns caracterizam-se os elementos finitos.
3) As funes so definidas por expresses (lineares ou no) diferentes de zero em
uma regio e iguais a zero no resto.
4) Apesar da discretizao obtm-se a soluo contnua por meio das funes de forma
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Verificando o comportamento da funo ' em funo de i, como mostrado na Fig. 12,


tem-se que:
k11 diferente de 0;

k21 diferente de 0;

k12 diferente de 0;

k22 diferente de 0;

k13 igual a 0;

k23 diferente de 0;

k14 igual a 0;

k24 igual a 0;

k1n igual a 0;

k25 igual a 0;
k2n igual a 0;

Conclui-se que a matriz K uma matriz de banda.

'

i=1
1

...

...

...

...

...

i=2
1

...

i=3
1

...

i=4
1

...

Figura 12 funo em funo de i

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Verifica-se que:
k11 k12
k
21 k22
0 k32
K =
0
0
... ...

0
0

...

k23
k33

0
k34

...
...

k43

k44

...

...
0

...
0

...
knn 1

0
0
0

0
kn 1n

knn

Se a numerao dos ns for invertida, tem-se uma matriz esparsa, que gera mais
dificuldades na soluo, podendo assim, ocorrer uma matriz MAL CONDICIONADA.
No mtodo dos elementos finitos, Kij deve ser montada levando-se em conta todos os
elementos. Assim:
L

K ij = ES 'i ' j dx =

(matriz de rigidez)

= ES 'i ' j dx + ES 'i ' j dx + ... +


h1

h2

ES ' '
i

dx

hn1

L j = p j dx =

( vetor de foras nodais equivalentes)

= p j dx + p j dx + ... +
h1

h2

p j dx

hn1

Finalmente, basta aplicar as funes aproximadoras, bem como, suas derivadas nas
equaes acima para se obter a Matriz de Rigidez e o Vetor de Foras do problema do
reforador. Vale ressaltar que a funo aproximadora pode possuir uma ordem superior, por
exemplo: parablica. Para tal, cada elemento de comprimento he formado por trs ns (i, j, k),
conforme a Fig. 13.

he
Figura 13 Elemento parablico para funo de interpolao de 2 Ordem

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A aproximao para os deslocamentos do elemento genrico de ns i, j, k dada por:

u%e ( x) = Ax 2 + Bx + C
= uiei ( x) + u jej ( x) + ukek ( x)
As funes de forma so apresentadas na Fig. 14. Dessa forma, verifica-se que h duas
maneiras de se melhorar um resultado via MEF:
Mtodo p (Enriquecimento p): atravs do aumento do grau do polinmio do elemento
(e)
Mtodo h (Enriquecimento h): atravs do aumento do nmero de elementos, mantendo
o polinmio do elemento (e)

1
0 1

...

...

...

2
0 1

3
0 1

(...)
Figura 14 Representao grfica da funo i de segunda ordem

2.1. APLICAO DO MEF COM EMPREGO DO PTV


Voltando ao problema do reforador, tem-se na Fig. 15, envolvendo 2 reforadores com
carregamentos e propriedades geomtricas diferentes.

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x1
x

l1
p1

ES1
x2

FA
l2
p2

ES2
x3

21

Onde:
p1: carga distribuida no elemento 1
p2: carga distribuda no elemento 2
l1: comprimento do elemento 1
l2: comprimento do elemento 2
FA: fora concentrada aplicada no n 2
FB: fora concentrada aplicada no n 3
x1: coordenada do n 1
x2: coordenada do n 2
x3: coordenada do n 3
ES1: propriedades do elemento 1
ES2: propriedades do elemento 2

FB
Figura 15 Problema envolvendo 2 reforadores com carregamentos e propriedades diferentes

Aplicando o PTV ao problema apresentado na Fig. 15, tem-se que o Trabalho Virtual das
Foras Internas igual ao Trabalho Virtual das Foras Externas:
x2

x3

x2

x3

x1

x2

x1

x2

ES1u ' u ' dx + ES2u ' u ' dx = p1 udx + p2 udx + f A u( xA ) + f B u( xB )

As funes de forma podem ser formuladas como mostrado na Fig. 16.


As frmulas para montagem da matriz de rigidez e vetor de carregamentos so dadas por:
x2

x3

x1

x2

(2)
(2)
K ij = ES1 'i(1) '(1)
j dx + ES 2 'i ' j dx

Fj =

x2

(1)
1 i

x1

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x3

dx + p2 (2)
j dx + f A j ( x A ) + f B j ( xB )
x2

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x1

x2

22

De maneira similar a Galerkin, adota-se

x3

u=

u = =

(1) x2 x h1 x
1 = x x = h
2
1
1

elemento (1) x x1
x
=
2 =
(1)
x2 x1 h1
3(1) = 0

1
0 1

2
0 1

3
2

h1

'(1)
2 =

1
h1

1
h1

'3(1) = 0

(2)
'1(2) = 0
1 = 0
elemento (2) x3 x h1 + h2 x
1
=
'(2)
2 =
2 =
(2)
x3 x2
h2
h2
(2) x x2 x h1
1
=
'3(2) =
3 =
x3 x2
h2
h2

0 1

'1(1) =

h2

Figura 16 Formulao das Funes de Forma

Calculando os termos da matriz de rigidez (simtrica) tem-se que:


h1

h1 + h2

h1

h1

h1 + h2

h1

h1

h1 + h2

h1

h1

h1 + h2

h1

h1

h1 + h2

K11 = ES1 '1(1) '1(1) dx +

K12 = ES1 '1(1) '(1)


2 dx +
K13 = ES1 '1(1) '3(1) dx +
(1)
K 22 = ES1 '(1)
2 '2 dx +

h1

K 23 = ES1 ' ' dx +


(1)
3

h1

K33 = ES1 ' ' dx +


(1)
3

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(1)
3

1
1 1
ES1
ES2 '1(2) '(2)
dx
=
dx =
2
0 ES1 h1
h1
h1

1 1
= ES1 dx +
h1 h1
0
(1)
2

1
1 1
ES
ES 2 '1(2) '1(2) dx = ES1 dx = 1
h1
h1 h1
0

ES2 '1(2) '3(2) dx = 0

(2)
ES 2 '(2)
2 '2 dx

h1

h1 + h2

1 1
ES ES
ES 2 dx = 1 + 2
h1
h2
h2 h2

ES2 ' ' dx =


(2)
2

h1 + h2

(2)
3

h1

h1 + h2

h1

h1

ES2 ' ' dx =


(2)
3

(2)
3

1 1
ES
ES2 dx = 2
h2
h2 h2

h1 + h2

h1

1 1
ES
ES2 dx = 2
h2
h2 h2
2010

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

23

Portanto:
ES1

h1
ES
K = 1
h1

ES1
h1

ES1 ES2
+
h1
h2

ES 2
h2

ES 2

h2
ES2

h2
0

Calculando os termos do vetor de carregamentos, tem-se que:


h1

h1 + h2

h1

F1 = p11(1) dx +

p21(2) dx + f A1 ( x2 ) + f A1 ( x3 )

h1

x x
p1h1
= p1 2
dx =
2
h1
0
h1

h1 + h2

h1

F2 = p12(1) dx +

h1

x
= p1 dx +
h1
0

h1 + h2

h1

h1 + h2

h1

F3 = p13(1) dx +
h1 + h2

h1

p22(2) dx + f A2 ( x2 ) + f A2 ( x3 )

h1

(h + h ) x
p1h1 p2 h2
+
+ fA
p2 1 2
dx + f A =
h2
2
2

p23(2) dx + f A3 ( x2 ) + f A3 ( x3 )

x h1
p2 h2
p2
+ fB
dx + f B =
2
h2

Portanto:
p1h1

p1h1 p2 h2

+
+ fA
F =
2
2

p2 h2

+ fB

O sistema a ser resolvido [K]{u}={F}:

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ES1

h1
ES1

h1

p1h1

2
u1

ES p h p h

2 u2 = 1 1 + 2 2 + f A
h2 2
2

u3
p
h

2 2
ES 2
+ fB

h2

ES1
h1

ES1 ES 2
+
h1
h2

24

ES 2
h2

Aplicando a condio de contorno u1 = 0 (retirando-se a linha e coluna correspondentes a


u1), o sistema reduz-se para:
ES1 ES2
h + h
2
1
ES2

ES2
p1h1 p2 h2

+
+ fA
h2 u2 2

2
=

ES2 u3
p2 h2
+ fB

h2
2

Resolvendo o sistema, encontra-se:


h1 p1h1

+ p2 h2 + f A + f B

ES1 2

u2 =

u3 = u2 +

h2 p2 h2
h ph
h ph

+ f B = 1 1 1 + p2 h2 + f A + f B + 2 2 2 + f B

ES2 2
ES1 2
ES2 2

O deslocamento pode ento ser dado por:


u% ( x ) (1)

l
0 x
2

u% ( x)(2)
l
2

x l

= 1(1)u1 + 2(1)u2 =

x p1h1

+ p2 h2 + f A + f B

ES1 2

( h + h ) x h1 p1h1

= 2(2)u2 + 3(2)u3 = 1 2
+ p2 h2 + f A + f B

h2

ES1 2
x h1 h1 p1h1
h ph

+
+ p2 h2 + f A + f B + 2 2 2 + f B

ES 2 2

h2 ES1 2

Para o caso resolvido analiticamente, ou seja, para o problema de um nico reforador, as


condies do problema eram:
fA = 0
fB = P
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25

p 1 = p 2= t
S1 = S2 = S
h1 = h2 = l/2
O campo de deslocamentos pode ser simplificado como:
u% ( x)(1)

0 x

u% ( x)(2)
l
2

l
2

x l

x tl tl
x 3tl

+ + P =
+ P
ES 4 2
ES
4

l x tl tl
x l / 2 l tl tl
l tl

+ + P+

+ + P +
+ P
ES 4 2
l
ES 4 2
ES 4

l x 3tl
2x l
( tl + 2 P )
+ P+
ES 4
2 ES

Analisando as solues aproximadas u% ( x)( i ) nas posies dos ns, encontra-se:

u% (0)(1) = 0
u% (l / 2) (1) =

l 3tl

+ P

2 ES 4

u% (l / 2)(2) =

l 3tl

+ P

2 ES 4

u% (l )(2) =

l
( tl + 2 P )
2 ES

A soluo exata para o problema, conforme visto, dada por:


u ( x) =

tx 2 P
tl
+
+
x
2 ES ES ES

A soluo exata nas posies dos ns dada por:

u (0) = 0
u (l / 2) =

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tl 2
Pl
tl 2
l 3tl

+
+
=
+ P
8ES 2 ES 2 ES 2 ES 4

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u (l ) =

26

tl 2
Pl tl 2
l
+
+
=
( tl + 2 P )
2 ES ES ES 2 ES

Assim, a soluo EXATA nos NS. Graficamente, para a aproximao linear aqui
utilizada, apresenta-se na Fig. 17 a soluo exata (em vermelho) e a aproximao linear em cada
elemento (em azul).

u, x

Soluo exata para


todo o domnio
Soluo aproximada
(aproximao linear)

u(x)

u(x)

2 elementos
de mesmo tamanho

4 elementos
de mesmo tamanho

Figura 17 Soluo Exata x Soluo via MEF

Pode-se observar que a qualidade da soluo muito melhor ao se utilizar 4 elementos,


no entanto, com 2 elementos obtm-se a um sistema de equaes 3 x 3 (3 ns e 1 gdl/n) e no
caso de 4 elementos obtm-se um sistema 5 x 5 (5 ns e 1 gdl/n).

2.2. APLICAO

DO

MEF:

MONTAGEM

DAS

MATRIZES

ELEMENTARES
Dado novamente, uma variao do problema dos 2 reforadores, sendo que desta vez, a
estrutura possui uma carga concentrada e dois carregamentos distribudos distintos (Fig.18).
Inicialmente tem-se que:

{F} = [ K ]{u} (*)


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[ ]nxn

Onde K

27

a Matriz de Rigidez Global da Estrutura e pode ser calculada da seguinte

forma:

[ K ]nxn = E d = 0 ES dx
l

onde:
n = nmero de ns do sistema x nmero de GDL de cada n
n=3x1=3

= Funo de Forma do Elemento

Figura 18 Reforadores com carga concentrada P e cargas distribudas distintas

A Matriz de Rigidez Global pode ser subdividida em vrias Matrizes de Rigidez


Elementar que dada por:

K e( e )
= {
BT ES {
B dx (**)
ne xne
he

onde: ne = nmero de ns do elemento x nmero de gdl do n

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28

Para o elemento unidimensional com 1 gdl por n (elemento barra) tem-se ne = 2 como a
Fig. 19.

Figura 19 Formulao das Funes de Forma Elementares Elemento de Barra

Note que de acordo com a aula anterior as funes de forma elementares N1 e N2 sero
dadas atravs das seguintes expresses:
N1 =

x x1
x2 x
e N2 =
he
he

Vale ressaltar que a deformao do elemento ser dada por:

(e) ( x) =

(e)
u(e) ( x) N1 ( x) N2 ( x) u1
=

x
x 42444
x 3 u2(e)
144

[ B]

Dessa forma:

1
he

[ B ] =

he

Aplicando [B] em (**), tem-se:


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29

Matriz de Rigidez Elementar do Elemento 1:


1
h
1

(1)
K e = 1 E1
h1
1 h1
h1

1
h2
1
1
S1dx = h E1S1
1
1
h1
2
h1

1
E1S1
2
h
h1
dx = 1
1
E1S1
2
h
h1

E1S1
h1

E1S1
h1

Matriz de Rigidez Elementar do Elemento 2:

1
h
1
2
(2)
K e = h2 1 E2 h

2
h2

1
h2
1
2
S 2 dx = h E2 S2
2
h2
1
2
h2

1
E2 S 2
2
h
h2
dx = 2
1
E2 S 2
2
h
h2

E2 S 2
h2

E2 S 2
h2

Antes das Matrizes de Rigidez Elementar serem combinadas para formar a Matriz de
Rigidez Global, deve-se especificar a Matriz de Incidncia (ou Conectividade). Essa Matriz tem
como funo mapear os graus de liberdade associados aos ns de cada elemento do Sistema
Local (sistema do elemento) para o Sistema Global (sistema do modelo completo).

Figura 20 Sistema de Coordenada Global x Sistema de Coordenada Local

De acordo com a figura 20 tem-se:


Matriz de Incidncia do Elemento 1 Ae( 1 ) :
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30

u1
u1(1) 1 0 0
(1) =
u2
0
1
0
u


2
u3

u1
u1(1)

(1)
(1) = Ae 2 x 3 u2
u2 2 x1
u
3 3 x1

Matriz de Incidncia do Elemento 2 Ae( 2 ) :


u1
u1(2)

(2)
(2) = Ae 2 x 3 u2
u2 2 x1
u
3 3 x1

u1
u1(2) 0 1 0
(2) =
u 2
u2 0 0 1 u
3

Sob posse das Matrizes de Rigidez Elementar e das Matrizes de Incidncia pode-se
determinar a Matriz de Rigidez Global atravs da seguinte expresso:
nel

[ K ]3 x3 = Ae(e) Ke(e) Ae(e)


T

e =1

Onde nel corresponde ao nmero de elementos utilizado para discretizar o slido


analisado. Sendo assim tem-se:

[ K ]3 x3

[ K ]3 x3

E1S1
h
1
ES
= 1 1
h1

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ES
1 0 1 1
h1
= 0 1
ES
0 0 3 x 2 1 1
h1
ES
0 0 2 2
1 0 h2

ES
0 1 3 x 2 2 2
h2

E1S1
h1 1 0 0

+
E1S1 0 1 0 2 x 3
h1 2 x 2

E2 S2
h2 0 1 0

E2 S 2 0 0 1 2 x 3
h2 2 x 2

E1S1
E2 S 2

h
h1

2
E1S1 1 0 0
ES
+ 2 2

0 1 0 2 x3
h1
h2

0
0

E2 S 2
h2

E2 S 2 0 1 0
h2 0 0 1 2 x 3

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[ K ]3 x3

E1S1
h
1
ES
= 1 1
h1

E1S1
h1

E1S1
h1
0


0
0
0

E2 S 2

0 + 0
h2

0
E2 S 2
0
h2

O Vetor de Fora Global

{F }nx1

E1S1

0 h1
E S ES
2 2 = 1 1
h2 h1
E2 S 2
0
h2

31

E1S1
h1

E1S1 E2 S 2
+
h1
h2

E2 S 2
h2

E2 S 2

h2
E2 S 2

h2
0

da Estrutura representado na equao (*) pode ser

calculado da seguinte forma:


l

{F }nx1 = 0 t dx + P ( x)
onde:
n = nmero de ns do sistema x nmero de GDL de cada n
n=3x1=3

= Funo de Forma do Elemento Barra


Assim como a Matriz de Rigidez Elementar pode ser composta por Matrizes de Rigidez
Elementar, o Vetor de Fora Global da equao (*) pode tambm ser formado por uma
composio de Vetores de Fora Elementar que dado por:

Fe( e ) = tNdx + PN ( x) (***)


ne x1
he
onde:
ne = nmero de ns do elemento x nmero de gdl do n
Aplicando N em (***) tem-se:
Vetor de Fora Elementar do Elemento 1:

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32

h1 x x 2 2
h1 x
1
h

h1
N1 ( x)
h1

2 1
(1)
Fe = t1
dx = h t1
dx = t1
= t1

2
he
e
N 2 ( x)
x0
x 2
1 h
1
h1

2
h1

h1

Vetor de Fora Elementar do Elemento 2:

h2 x
h2 x
th
1
0 2 2
h2
h
h

Fe(2) = t2 2 dx + P 2
= t2 2 + P h2 = 2
he
x0
x0
1 h
h t2 h2 + P
2
2 2

h2
h2
2
x = h2
Sob posse dos Vetores de Fora Elementar e das Matrizes de Incidncia pode-se
determinar o Vetor de Fora Global atravs da seguinte expresso:
nel

{F } = Ae( e )
e =1

{F }
(e)
e

Onde nel corresponde ao nmero de elementos utilizado para discretizar o slido


analisado. Sendo assim tem-se:
t1h1
t1h1


0
2
2
1 0 t1h1
0 0 t2 h2

2
2
t1h1 t2 h2 t1h1 t2 h2

+
{F }3 x1 = 0 1 + 1 0
= +
=

t1h1
t2 h2
2 2 2
2

+P
0 0 3 x 2
0 1 3 x 2
2 2 x1
2
2 x1 0 t2 h2 + P t2 h2 + P
2
2

Em termos de Regra Geral, tem-se que para as matrizes de rigidez dos elementos de
barra, bem como, os vetores de fora elementares possuem uma posio pr-estabelecida na
Matriz de Rigidez Global e no Vetor de Foras, como mostra a Fig. 21.

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K e( r )
(r )
Ke

i
j

33

K e( r ) ui Fi
=
(r )
K e u j F j
j

Figura 21 Posicionamento no sistema global da matriz elementar e do vetor de foras elementares

Por fim, em se tratando dos elementos de barra, deve-se ficar atento com as
transformaes de coordenadas em funo das inclinaes das barras (como mostrado na Fig.
22).

Figura 22 Sistema de Coordenada Global x Sistema de Coordenada Local

De acordo com a figura 22, tem-se que os deslocamentos e as foras podem ser escritas
em funo do ngulo :

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34

ue = uex cos + uey sen


ue = [ cos

uex
sen ] (1)
uey

Fex = Fe cos
Fey = Fe sen
Fex cos
=
Fe (2)
F

sen
ey


Sendo:

{F } = K {u } (*)
(e)
e

(e)
e

Substituindo (*) em (2) tem-se:

Fex cos ( e )
=
K e {ue } (3)
F
sen

ey
Substituindo (1) em (3) tem-se:

Fex cos ( e )
=
K e {cos
Fey sen

uex
sen }
uey

Portanto:
2
Fex
cos sen uex
( e ) cos

K
=
e

sen 2 uey
cos sen
14444
Fey
244443

[T ]

onde:
[T] chamada de Matriz de Transformao (de Coordenadas)

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35

Dessa forma, caso o sistema de coordenadas local no esteja alinhado com o sistema de
coordenadas global, ser necessrio fazer uma operao de transformao de coordenadas tanto
para o Vetor de Foras Elementar como para a Matriz de Rigidez Elementar.

2.3. SNTESE GERAL DE UMA ANLISE VIA MEF


A anlise constituda, basicamente, de 3 etapas:

ETAPA 1 - Pr-processamento: PATRAN


1 Passo: Leitura de dados (ns, elementos, propriedades de materiais e condies de
contorno)

ETAPA 2 - Solver: NASTRAN


2 Passo: Clculo K e( e ) e

{F }
(e)
e

(considerando o sistema de coordenada global e

local)
3 Passo: Montagem de

[ K ] e { F}

4 Passo: Aplicao das condies de contorno e soluo do sistema de equaes


(clculo da varivel principal {u} )
5 Passo: Clculo das variveis secundrias { } e { }

ETAPA 3 - Ps-processamento: PATRAN


6 Passo: Visualizao atravs de uma interface grfica adequada das variveis
calculadas anteriormente.

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36

Exemplo de aplicao destas etapas:

Figura 23 Sntese das etapas da anlise via MEF

Etapa 1 Pr-Processamento - PATRAN


1. Gerar o Modelo CAD da pea:

Pensar na pea em funcionamento;

Para uma anlise mais geral da pea, deve-se evitar detalhamentos


como pequenos furos, pequenos chanfros, pequenos raios de
arredondamento e etc;

Para uma anlise mais localizada, deve-se detalhar a regio da pea


que ser investigada (Ex: um furo ou um rebaixo).

Figura 24 Modelo CAD da pea a ser analisada em funcionamento

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2.

37

Escolher o tipo de elemento adequado:

Verificar se o nmero de ns e graus de liberdade do elemento


suficiente para modelar o problema;

Em anlises mais complexas, checar se o elemento suporta nolinearidades geomtricas e de material;

3.

Escolher o tipo de elemento adequado:

Verificar se o nmero de ns e graus de liberdade do elemento


suficiente para modelar o problema;

Em anlises mais complexas, checar se o elemento suporta nolinearidades geomtricas e de material;

Figura 25 Malha gerada pelo software

4. Aplicar vinculaes e carregamentos:

Aplicar carregamentos de tal forma a simular as solicitaes que a


pea sofre quando est em servio;

Os carregamentos podem ser aplicados diretamente nos ns ou ento


em reas;

Aplicar vinculaes de tal forma a simular as restries de


movimentos que a pea possu quando est em servio;

As vinculaes podem ser aplicados diretamente nos ns ou ento em


reas;

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38

Figura 26 Geometria com a malha, vinculaes e carregamentos

Etapa 2 Soluo NASTRAN


5. Enviar modelo para soluo.

Etapa 3 Pos-Processamento PATRAN


6. Analisar os resultados:

Verificar se os campos de deslocamentos obtidos so coerentes;

Verificar se a distribuio de tenses e deformaes coerente;

Comparar os resultados obtidos com valores experimentais ou ento


valores da literatura;As vinculaes podem ser aplicados diretamente nos
ns ou ento em reas;

Obs: confrontar resultados para diferentes densidades de malha de elementos finitos.

Figura 27 Analise dos Resultados

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3. ANLISES DE ESTRUTURAS AERONUTICAS


3.1. PATRAN/NASTRAN
O MSC/PATRAN (interface grfica figura 28) uma interface grfica muito amigavel
que permite ao usurio construir modelos geometricos complexos rapidamente, possui poderosos
recursos para colocar malha e diversos recursos de pos-processamento. As suas avanadas
ferramentas de modelao e de criao de superfcies permitem a criao de um modelo de
elementos finitos de base. Tambm pode usufruir das ferramentas de acesso CAD para trabalhar
directamente no modelo CAD existente. Com o acesso direto o Patran importa a geometria
(CATIA V5, CATIA V4, Unigraphics, etc) do modelo sem alteraes, j que no efectuada
nenhuma traduo. Aps a importao pode usar o Patran para definir cargas, condies de
fronteira e propriedades de material. Aplicaes do Patran: aeroespacial, automvel, construo
naval, produtos mdicos, produtos de consumo.
O MSC/NASTRAN (solver) uma poderosa ferramenta que pode ser utilizada para
clculo estrutural esttico linear, anlise de flambagem, resposta em frequncia, anlise trmica e
no-linear. Com o Nastran consegue lidar com qualquer tipo de materiais desde os materiais
plsticos e metais aos compsitos e hiperelsticos. Nastran uma poderosa ferramenta de anlise
de elementos finitos (FEA) tanto para pequenos como grandes conjuntos. Aplicaes do
Nastranpode ser utilizado para determinar: resistncia e fadiga da fuselagem de um avio, asas e
flaps, e trem de aterragem.Durabilidade e vibrao das diversas estruturas (corpo, chassis,
suspenso, direco e rodas) de um carro, camio, ou comboio.Efeito da variao da temperatura

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

40

de conveco, conduo e radiao em apararelhos electrnicos, como a televiso ou o


telemvel.

Figura 28 Interface Grfica Patran 2010

Nessa janela do software, pode-se verificar os comando utilizados para cada etapa da
anlise (pr-processamento, soluo e ps-processamento, figura 29)

Figura 29 Etapas da Anlise via MEF aplicada a interface Patran

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2010

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

41

3.2. TUTORIAL 01 - BARRA ENGASTADA


Este tutorial apresenta a soluo de uma viga engastada. Um exemplo que esta anlise
pode aproximar a da instalao de um tanque na ponta da asa (tip tank) em uma aeronave, e
assim, verificar os esforos devido a esse tanque. Vale ressaltar que essa uma anlise muito
simples utilizada somente para fins didticos.Os resultados computacionais sero verificados
com a soluo analtica para o problema da viga engastada.

Figura 30 Avio Tip Tank

Primeiramente, uma breve introduo a formulao analtica:

(a)

(b)

Figura 31 (a)Modelo simplificado da asa e (b) Elemento infinitesimal da barra

Da figura 31(b), assumindo a hiptese de pequeno e que as sees permanecem planas,


chega-se a seguinte relao:

tg =
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dx
y = dx
y
2010

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42

Derivando em relao x e sabendo que a primeira derivada de v(x) (figura 31(a))


chega-se a seguinte relao:

dx
d
y=
v" ( x) y =
dx
dx
Assumindo uma distribuio linear da tenso na seo (figura 32(a)), temos que o
momento :

M = ( y )dsy = Ky 2 ds =KI
s

Isolando K da equao anterior e voltando na equao do momento, temos:

M
y
I

(a)

(b)
Figura 32 Distribuio de tenso

Da equao constitutiva = E, substituindo as relaes para a tenso () e a deformao


() deduzidas anteriormente, chega-se a seguinte relao:

v" =

M ( x)
EI

Particularizando para o caso da viga engastada, temos que a equao do momento na


barra:

M ( x) = F (l x)
As condies de contorno so v( x = 0 ) = 0 e v '( x = 0 ) = 0 , chega-se a seguinte equao para a
linha elstica da viga engastada:
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43

F 2 x3
lx
v=
2 EI
3
Na extremidade x=l, tem-se:

Fl 3
v=
3EI
Para a implementao em mtodos numricos h diversas formas como fazer o balano
de energia, clculo variacional e o Principio dos Trabalhos Virtuais, aqui chamado de PTV. Em
elementos de barra ou trelia, utilizando o mtodo dos elementos finitos, faz-se melhor
compreendido numa abordagem inicial didtica utilizando o PTV. Para um elemento de barra
com somente fora axial (trelia), tem-se que o PTV dado pela seguinte equao:
l

Eu' u' dv = qudx + Pu(l )

( Eu ' u ' ds)dx = qudx + Pu (l ) u


0

Utilizando os mesmos polinmios (MEF) para aproximar os deslocamentos virtuais ( u )


e os reais (u) (Galerkin) e considerando que a rea uniforme, chega-se a seguinte equao para
esse problema.
l

( ES ' ' dx)u = qdx + P (l )


T

Onde temos que a matriz de rigidez dada pela equao:


l

K ij = ESi ' j ' dx


0

Pode-se observar que necessrio que as funes aproximadoras possuam no mnimo a


primeira derivada. O vetor de foras pela equao:
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44

F j = q j dx + P j (l )
0

Aplicando o PTV para o caso de um viga com esforosnormais a linha mdia, chegamos
as seguintes equaes para a matriz de rigidez:
l

K ij = EIi " j " dx


0

Verifica-se nesse caso, que as funes aproximadoras devem possuir no mnimo a


segunda derivada. Neste ponto pode-se questionar que muito da preciso do mtodo est
relacionado com o grau da funo de forma do elemento (funo aproximadora).
Como o objetivo dessa aula no apresentar a teoria de elementos finitos, os
procedimentos e as teorias utilizadas para se obter essas equaes no foram apresentadas. Caso
o leitor se interesse h na literatura diversos livros que tratam em detalhe do mtodo de
elementos finitos.Voltando ao problema prtico desse primeiro tutorial, temos o seguinte
problema a ser modelado utilizando o software de elementos finitos. A figura 33 apresentam a
geometria e os dados do material utilizados nesse problema.
W

Seo 1
W = 200 mm
t = 1.8 mm

H1

H2

H1 = 184 mm
H2 = 200 mm

(a)

(b)
Figura 33 (a) Viga engastada e (b)Geometria do Perfil

Propriedades:

Material: Al7475-T6 (ver propriedades no MIL-HDBK-5J)

E = 10.3*103 ksi (71016MPa)

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45

= 0.33

O modelo ser uma barra engastada de dimenso 5000. Nesse ponto importante mencionar
a questo da coerncia dimensional. Como o software no escolhe o sistema de dimenso, cabe
ao usurio ser coerente com as dimenses do modelo, assim como com as unidades das
propriedades mecnicas.

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial01.db

4.

Na aba New Model Preferences...


a. Tolerance: Based on Model
b. Approximate MaximumModel Dimension: 5500

5.

OK

Figura 34 Novo Modelo

Esse valor escolhido se relaciona com a tolerncia de proximidade entre os ns do


modelo, principalmente quando for necessrio aplicar o comando equivalence.

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46

GEOMETRY
Criao das curvas:
1.

Action: Create

2.

Object: Curve

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <50000 0> (vetor x,y,z dado a partir do sistema de
coordenadas)

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0] (localizao do primeiro n em relao ao


sistema inicial)

6.

Apply(caso o utoexecute esteja selecionado, no necessrio clicar em


apply)

Aps, faz-se a diviso do domnio (modelo). Primeiramente, iremos dividir em apenas 1


elemento.Nesse passo iremos faz-se a diviso do domnio do problema para que sejam criados os
elementos nessa diviso.

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Number of Elements

5.

Number = 1

6.

Em Curve List, digitar Curve 1 (pode-se utilizar o mouse para selecionar a


curva 1, para tanto, clique primeiro no espao reservado para a seleo das
curvas de modo a garantir que o cursor esteja nesse espao e com a seta do
mouse selecione a curva desejada)

7.

Apply (caso o auto-execute esteja selecionado, no necessrio clicar em


apply)

Gerao de malha:
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8.

Action: Create

9.

Object: Mesh

47

10. Type: Curve


11. Topology = Bar2 (nesse momento escolhe-se o tipo de elemento e a funo
aproximadora)
12. Em Curve List, digitar Curve 1 (pode-se utilizar o mouse para selecionar a
curva 1, para tanto, clique primeiro no espao reservado para a seleo das
curvas de modo a garantir que o cursor esteja nesse espao e com a seta do
mouse selecione a curva desejada.
13. Apply

Figura 35 Malha de Elementos Finitos

Passa-se agora a aplicar as condies de contorno naturais (deslocamentos) e essenciais


(foras) do modelo.

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...

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48

a. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>(nesse ponto vale ressaltar que o


valor digitado o valor que o n ir ter de deslocamento no inicio da
anlise, por exemplo, nesse caso o n no ir possuir nenhum
deslocamento em x,y e z. Normalmente se usa esse comando com 0
para restringir algum grau de liberdade e 1 para liberar tal grau de
liberdade, no sendo utilizado como deslocamento prescrito)
b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>(vale a mesma observao anterior)
c. OK
6.

Select Application Region


a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entries: Point 1 (Notao significa curva 1 ponto 1)
c. Add
d. OK

7.

Apply

Aplicao da carga concentrada:


8.

Action: Create

9.

Object: Force

10. Type: Nodal


11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 5000 0>
b. Como no est sugeito a momento, deixar em branco
c. OK
13. Select Application Region
a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entities: Point 2 (digitar ou selecionar com o mouse)
c. Add
d. Ok
14. Apply

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49

Figura 36 Condies de Contorno

MATERIAL
Definio do material:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Al7075

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 71016
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK

6. Apply

PROPERTIES
Criao das Sees:
1.

Menu Tools

2.

Beam Library

3.

New Section Name: Sec1

4.

Selecione o perfil I1 dentre os fornecidos

5.

Entre com as dimenses do perfil


a. W: 200
b. t: 1.8

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50

c. H1: 184
d. H2: 200
6.

Apply

Para verificar as proprieades do perfil clicar em Calculate/Display.

Figura 37 Propriedades do Perfil

Pode-se observer no perfil, 4 pontos identificados pelas letras F, C, D e E. Nestes pontos


sero calculados as tenses devido ao momento fletor ( =

M
y ).
I

Aplicao das propriedades:


7.

Action: Create

8.

Object: 1D

9.

Type: Beam

10. Property Set Name: Viga


11. Input Properties
a. Section Name: Sec1
b. Material Name:m:Al7075
c. Bar Orientation: <0 10> (Deve-se agora posicionar o perfil em relao
barra, para tanto, alinha-se o eixo 2 do perfil com o eixo y do sistema
de coordenadas do modelo)
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51

d. OK
12. Select Application Region
a. Select Members: Curve 1
b. Add
c.

OK

13. Apply

Visualizao da estrutura:
14. Menu Display
15. Load/BC/Elem. Prop
16. Beam Display: 3D: FullSpan + Offset + Equiv. A

Figura 38 Seo do Perfil

Observao:
Antes de proceder com o ps processamento, localize na pasta que o Patran est
escrevendo os arquivos, o arquivo patran.ses.01. Uma vez localizado esse arquivo, faa uma
cpia do mesmo e aps o renomeie.Nesse arquivo, o Patran escreve todos os comandos que
foram dados at o presente momento.

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

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3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial01

5.

Apply

52

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

RESULTS
Visualizao da deformada:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Apply

6.

Action: Create

7.

Objetct: Deformation

8.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

9.

Select Deformation Result: Displacement, Translational

10. Apply

Observao:
Apesar de til para visualizar as regies mais solicitadas ou com maior deslocamento,
esse tipo de visualizao no permite verificar com exatido as tenses, deslocamentos e foras
em determinado elemento. Para obter essa preciso, acesse o arquivo *.f06 (figura 40) que o
Nastran gerou, nesse arquivo esto todas as informaes calculadas para todos os elementos do
modelo.
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53

Figura 39 Resultado do Deslocamento ao longo da Barra

Do arquivo *.f06, temos que para o n 2 do modelo, o deslocamento vertical da


extremidade livre foi de 98.257042mm, o resultado analtico para tal problema de
95.531633mm.

Refinamento da Malha (Primeiramente para 2 elementos e depois para 10 elementos)


1.

File: Close

2.

Agora abra o arquivo *.ses que foi renomeado e salvo anteriormente.


Procurar a linha de comando mesh_seed_create( "Curve 1", 1, 1, 0., 0., 0. ) e
modifica-la para mesh_seed_create("Curve 1", 1, 2, 0., 0., 0.) dessa forma
estamos aumentado de 2 para 5 o nmero de elementos. Salve esse arquivo.

3.

No Patran, em File v em Session->Play e escolha o arquivo *.ses que foi


salvo. Repita todo o procedimento para anlise.
Valor [mm]

Diferena [%]

Analtico

95.531633

N.A

1 elemento

98.257042

2.85%

2 elementos

98.257042

2.85%

10 elementos

98.257042

2.85%

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OBS: Diferena = abs[(AnalticoFEM)Analtico)]

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54

Figura 40 Arquivo *.f06

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55

3.3. TUTORIAL 02 - LONGARINA COM NERVURAS

0,5 m
Seo 2

P4
Seo 1

P2

P1

P3
b = 5m

Seo 3

Figura 41 Esquema do Tutorial Longarina com Nervuras

P1

P2

P3

P4

Load Case 1

4,5kN

0,5kN

1kN

1kN

Load Case 2

3,5kN

2kN

0,75kN

0,75kN

Material: AL7075E:71070MPa

Seo 1
W = 60 mm
t = 1,8 mm
H1 = 184 mm
H2 = 200 mm

t
H1

H2

Seo 2
W = 13 mm
t = 0.8 mm
H1 = 118 mm
H2 = 120 mm

H
t1

Seo 3
W = 25,4 mm
H = 150 mm
t = 1,8 mm
t = 1,8 mm

Figura 42 Dados do Problema


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56

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial02.db

4.

Na aba New Model Preferences...


a. Based on Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 5500

5.

OK

GEOMETRY
Criao das curvas:
1.

Action: Create

2.

Object: Curve

3.

Method: XYZ

Longarina Principal:
4.

Vector Coordinate List: <05000 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

6.

Apply

Longarina Secundria:
7.

Vector Coordinate List: <05000 0>

8.

Origin Coordinates List: [-500 0 0]

9.

Apply

Longarina Nervura da Ponta:


10. Vector Coordinate List: <5000 0>
11. Origin Coordinates List: [-500 5000 0]
12. Apply

Outras Nervuras:
13. Action: Create
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57

14. Object: Curve


15. Method: Offset
16. Constant Offset Value: 500
17. Repeat Count: 9
18. Clic na nervura da ponta
19. Apply
20. Direction Vector: <0-1 0>
21. OK
22. Apply

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Element Length (L)

5.

Length = 250

6.

Curve List: Curve 1:12 (Selecione todas as curvas do modelo. Para isso, abra
uma janela de seleo envolvendo todo o modelo.)

7.

Apply

Gerao de malha:
8.

Action: Create

9.

Object: Mesh

10. Type: Curve


11. Curve List: Curve 1:12 (selecionar todas as curvas do modelo . Para isso,
abra uma janela de seleo envolvendo todo o modelo.)
12. Apply

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58

Figura 43 Malha de elementos finitos

Unio dos Ns Equivalentes:


13. Action: Equivalence
14. Apply

Figura 44 Equivalncia de Ns Coincidentes

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59

LOAD CASES
Criao de um novo caso de carga:
1.
2.
3.

Action: Create
Load Case Name: Caso1
Apply

LOAD/BCS
Aplicao do engaste caso de carga Default:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

Current Load Case: Default

5.

New Set Name: engasteD

6.

Input Data...
a.

Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>

b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>


c.

OK

15. Select Application Region


a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entries: Point 1 3


c.

Add

d. OK
16. Apply

Aplicao da carga concentrada caso de carga Default:


17. Action: Create
18. Object: Force
19. Type: Nodal
20. Current Load Case: Default
21. New Set Name: P1D
22. Input Data...
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60

a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 4500>


b. OK
23. Select Application Region
a. Geometry Filter: FEM
b. Select Geometry Entities: Node 21
c. Add
d. Ok
24. Apply
25. New Set Name: P2D
26. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 500>
b. OK
27. Select Application Region...
a. Geometry Filter: FEM
b. Select Geometry Entities: Node 42
c. Add
d. OK
28. Apply
29. New Set Name: P3D
30. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 -1000>
b. OK
31. Select Application Region...
a. Geometry Filter: FEM
b. Select Geometry Entities: Node 11 32
c. Add
d. OK
32. Apply

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61

Figura 45 Condies de Contorno Caso Default

Aplicao do engaste caso de carga Caso1:


33. Action: Create
34. Object: Displacement
35. Type: Nodal
36. Current Load Case: Caso1
37. New Set Name: engasteC
38. Input Data...
a. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>
b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>
c. OK
39. Select Application Region
a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entries: Point 1 3
c. Add
d. OK
40. Apply
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62

Aplicao da carga concentrada caso de carga Caso1:


41. Action: Create
42. Object: Force
43. Type: Nodal
44. Current Load Case: Caso1
45. New Set Name: P1C
46. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 3500>
b. OK
42. Select Application Region
a.

Geometry Filter: FEM

b. Select Geometry Entities: Node 21


c.

Add

d. Ok
43. Apply
44. New Set Name: P2C
45. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 2000>
b. OK
46. Select Application Region...
a. Geometry Filter: FEM
b. Select Geometry Entities: Node 42
c. Add
d. OK
47. Apply
48. New Set Name: P3C
49. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 -750>
b. OK
50. Select Application Region...
a. Geometry Filter: FEM
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63

b. Select Geometry Entities: Node 11 32


c. Add
d. OK
51. Apply

Figura 46 Condies de Contorno Caso1

MATERIAL
Definio do material:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Al7075

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 71070
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK

6. Apply
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64

PROPERTIES
Criao das Sees:
1.

Menu Tools

2.

Beam Library

3.

New Section Name: Sec1

4.

Selecione o perfil I1 dentre os fornecidos

5.

Entre com as dimenses do perfil


a. W: 58.2
b. t: 1.8
c. H1: 184
d. H2: 200

6.

Apply

7.

New Section Name: Sec2

8.

Selecione o perfil I1 dentre os fornecidos

9.

Entre com as dimenses do perfil


a. W: 12.2
b. t: 0.8
c. H1: 118
d. H2: 120

10. Apply
11. New Section Name: Sec3
12. Selecione o perfil C dentre os fornecidos
13. Entre com as dimenses do perfil
a. W: 25.4
b. H: 150
c. t: 1.8
d. t1: 3
14. OK

Aplicao das propriedades


15. Action: Create
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65

16. Object: 1D
17. Type: Beam
18. Property Set Name: Long_princ
19. Input Properties
a. Section Name: Sec1
b. Material Name:m:Al7075
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. OK
20. Select Application Region...
a. Select Members: Curve 1
b. Add
c. OK
21. Apply
22. Property Set Name: Long_sec
23. Input Properties
a. Section Name: Sec3
b. Material Name:m:Al7075
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. OK
24. Select Application Region...
a. Select Members:Curve 2
b. Add
c. OK
25. Apply
26. Property Set Name: Refor
27. Input Properties
a. Section Name: Sec2
b. Material Name:m:Al7075
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. OK
28. Select Application Region...
PROF. DR. VOLNEI TITA

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66

a. Select Members: Curve 3:12


b. Add
c. OK
29. Apply

Visualizao da estrutura:
30. Menu Display
31. Load/BC/Elem. Prop
32. Beam Display: 3D: FullSpan + Offset + Equiv. A

Figura 47 Geometria com Perfis

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial02

5.

Subcases Select...
a. Clicar em Default e Caso1
b. OK

6.

Apply

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

67

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
1.

Action: Access Results

2.

Object: Attach XDB

3.

Method: Result Entities

4.

Apply

RESULTS
Visualizao da deformada Caso Default:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Apply

Figura 48 Visualizao Deformao Caso Default

Visualizao do gradiente de tenses


6.

Action: Create

7.

Object: Fringe

8.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

9.

68

Select Fringe Result: Bar Stresses, Maximum Combined

10. Apply

Figura 49 Visualizao Tenso Caso Default

Visualizao da deformada Caso Caso1:


11. Action: Create
12. Object: Fringe
13. Select Result Case (s): Caso1, A1: Static Subcase
14. Select Fringe Result: Displacement, Translational
15. Apply

Figura 50 Visualizao Deformao Caso1


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69

Visualizao do gradient de tenses


16. Action: Create
17. Object: Fringe
18. Select Result Case (s): Caso1, A1: Static Subcase
19. Select Fringe Result: Bar Stresses, Maximum Combined
20. Apply

Figura 51 Visualizao Tenso Caso1

ENVELOPE CRTICO
Pode-se realizar uma combinao dos casos de carga e apresentar o resultado do envelope
crtico, combinao da mxima varivel para cada caso de carga. Em Results:
1.

Action: Create

2.

Object: Results

3.

Method: Maximum

4.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase e Caso1, A1: Static
Subcase [Seleciona-se neste passo os casos de carga que deseja analisar,
neste caso Default e Caso1]

5.

New Subcase Name: Subcase 1

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

6.

70

Selec Result:Displacements, Tranlational [selecionar o resultado que deseja


analisar]

7.

Apply

8.

Action: Create

9.

Object: Fringe

10. Select Result Case (s): Derived Results, Subcase 1


11. Select Fringe Result: Displacement, Translational
12. Apply

Figura 52 Visualizao Deformao Envelope de Carga

13. Action: Create


14. Object: Results
15. Method: Maximum
16. Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase e Caso1, A1: Static
Subcase
17. New Subcase Name: Subcase 2
18. Selec Result: Bar Stresses, Maximum Combined
19. Apply
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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

71

20. Action: Create


21. Object: Fringe
22. Select Result Case (s): Derived Results, Subcase 2
23. Select Fringe Result: Bar Stresses, Maximum Combined
24. Apply

Figura 53 Visualizao Tenso Envelope de Carga

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72

3.4. TUTORIAL 03 - REVESTIMENTO SEM REFOROS

Figura 54 Esquema do Tutorial Longarina com Nervuras

Dados do revestimento:

Espessura: 1,5mm

Material: Al2024

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial03.db

4.

New Model Preferences...


a. Based on Model
b. Approximate MaximumModel Dimension: 1500

5. OK

GEOMETRY
Criao das Superfcies:
1.

Action: Create

2.

Object: Surface

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <400 400 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

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6.

Apply

7.

Origin Coordinates List [400 0 0]

8.

Apply

9.

Origin Coordinates List: [800 0 0]

73

10. Apply

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Number of Elements

5.

Number = 1

6.

Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2

7.

Apply

Figura 55 Discretizao dos contornos do dominio

Gerao de malha:
8.

Action: Create

9.

Object: Mesh

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74

10. Type: Curve


11. Surface List: Surface 1:3
12. Apply

Figura 56 Malha de Elementos Finitos

Unio dos Ns Equivalentes:


13. Action: Equivalence
14. Apply

Figura 57 Equivalncia de ns coincidentes

LOAD/BCS
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75

Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...
a.

Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>

b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>


c.
6.

OK

Select Application Region


a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entries: Surface 1.1


c.

Add

d. OK
7.

Apply

Aplicao da carga concentrada:


8.

Action: Create

9.

Object: Force

10. Type: Nodal


11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 1000 0>
b. OK
13. Select Application Region
a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entities: Surface 3.3.1


c.

Add

d. Ok
14. Apply

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

76

Figura 58 Aplicao das Condies de Contorno

MATERIAL
Definio do material:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Al2024

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 72450
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK

6.

Apply

PROPERTIES
Aplicao das propriedades
1.

Action: Create

2.

Object: 2D

3.

Type: Shell

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

4.

Property Set Name: Revest

5.

Input Properties

77

a. Material Name:m:Al7075
b. Thickness: 1.5
c. OK
6.

Select Application Region...


a. Select Members: Surface 1:3
b. Add
c. OK

7.

Apply

Observao:
Antes de proceder com o ps processamento, localize na pasta que o Patran est
escrevendo os arquivos, o arquivo patran.ses.01. Uma vez localizado esse arquivo, faa uma
cpia do mesmo e aps o renomeie. Nesse arquivo, o Patran escreve todos os comandos que
foram dados at o presente momento, poteriormente utilizaremos este arquivo para refinamento
da malha sem precisar modelar novamente o problema.

ANALYSIS MALHA GROSSA


Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial03

5.

Apply

Leitura dos resultados:


6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

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78

RESULTS MALHA GROSSA


Visualizao da deformada:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)

6.

Apply

Figura 59 Gradiente de deslocamentos Malha Grosa

Visualizao do gradiente de tenses


7.

Action: Create

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

10. Select Fringe Result: Stress Tensor


11. Quantity: Mises
12. Apply

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79

Figura 60 Gradiente de tenses (Mises) Malha Grossa

Como descrito anteriormete podemos vizualizar atravs da inteface grfica as regies


mais solicitadas ou com maior deslocamento, porm para maiores exatides do valor das tenses,
deslocamentos e foras em determinado elemento, utilizaremos o arquivo *.f06. O prximo
passo refinar a malha e refazer a anlise, para buscar uma maior exatido da resposta, uma vez
que est primeira anlise foi realizada com uma malha GROSSA.
Refinamento da Malha
1.

File
a. Close

2.

Agora abra o arquivo *.ses que foi renomeado e salvo anteriormente.


Procurar a linha de comando mesh_seed_create( "Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2
2.3 2.4 3.3 3.4 3.2", 1, 1, 0.,0., 0. ) e modifica-la para mesh_seed_create(
"Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2", 1, 5, 0.,0., 0. ) dessa forma
estamos aumentado de 1 para 5 o nmero de elementos. Salve esse arquivo.

3.

No Patran, em File v em Session->Play e escolha o arquivo *.ses que foi


salvo. Repita todo o procedimento para anlise.

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

80

Figura 61 Malha Gerada Elementos Finitos

ANALYSIS MALHA MDIA


Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial03

5.

Apply

Leitura dos resultados:


6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

RESULTS MALHA MDIA


Visualizao da deformada:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)

6.

Apply

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81

Figura 62 Gradiente de Deslocamentos Malha Mdia

Visualizao do gradiente de tenses


7.

Action: Create

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

10. Select Fringe Result: Stress Tensor


11. Quantity: Mises
12. Apply

Figura 63 Gradiente de tenses (Mises) Malha Mdia


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82

Refinamento da Malha
1.

File
b. Close

2.

Agora abra o arquivo *.ses que foi renomeado e salvo anteriormente.


Procurar a linha de comando mesh_seed_create( "Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2
2.3 2.4 3.3 3.4 3.2", 1, 5, 0.,0., 0. ) e modifica-la para mesh_seed_create(
"Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2", 1, 20, 0.,0., 0. ) dessa forma
estamos aumentado de 5 para 20 o nmero de elementos. Salve esse arquivo.

3.

No Patran, em File v em Session->Play e escolha o arquivo *.ses que foi


salvo. Repita todo o procedimento para anlise.

Figura 64 Malha Gerada Elementos Finitos

ANALYSIS MALHA FINA


Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial03

5.

Apply

PROF. DR. VOLNEI TITA

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

83

Leitura dos resultados:


6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

RESULTS MALHA FINA


Visualizao da deformada:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)

6.

Apply

Figura 65 Gradiente de Deslocamentos Malha Fina

Visualizao do gradiente de tenses


7.

Action: Create

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

84

10. Select Fringe Result: Stress Tensor


11. Quantity: Mises
12. Apply

Figura 66 Gradiente de tenses (Mises) Malha Fina

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85

3.5. TUTORIAL 04 - REVESTIMENTOS COM REFOROS SEM OFF-SET

Figura 67 Esquema do Tutorial Revestimento com Reforos

Figura 68 Dados do Problema

Dados do revestimento:

Espessura: 1,5 mm

Material: Al 2024

Dados do frame:

Perfil: T

Material: Al 7475

Dados do stringer:

Perfil: Z

Material: Al 2024

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86

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial04.db

4.

New Model Preferences...


a. Based on Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 1500

5.

OK

GEOMETRY
Criao das Superfcies:
1.

Action: Create

2.

Object: Surface

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <400 400 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

6.

Apply

7.

Origin Coordinates List [400 0 0]

8.

Apply

9.

Origin Coordinates List: [800 0 0]

10. Apply

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Number of Elements

5.

Number = 5

6.

Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

7.

87

Apply

Figura 69 Discretizao dos contornos do dominio

Gerao de malha do Revestimento:


8.

Action: Create

9.

Object: Mesh

10. Type: Surface


11. Surface List: Surface 1:3
12. Apply

Gerao de malha dos Reforadores:


13. Action: Create
14. Object: Mesh
15. Type: Curve
16. Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2
17. Apply

Figura 70 Malha de Elementos Finitos

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88

Neste passo vale resaltar que uma escolha inadequada dos valores do nmero de
elmentos, pode-se ocasionar na no resoluo do problema, devido ao fato de ao realizar o
comando equivalence, no coincidir os pontos, ento o seguinte erro apecer na hora que
solicitar para resolver o problema.

Figura 71 Erro devido ao Equivalence no arquivo f06

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89

Unio dos Ns Equivalentes:


18. Action: Equivalence
19. Apply

Figura 72 Equivalncia de ns coincidentes

Visualizao dos ns e elementos


20. Menu Display
21. Finite Elements...
22. Clique no boto: Show All FEM Labels
23. Apply
24. Cancel (para fechar a aba de atributos dos elementos)

Figura 73 Visualizao dos ns e elementos da malha do modelo


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2010

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

90

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...
a.

Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>

b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>


c.
6.

7.

OK

Select Application Region


a.

Geometry Filter: Geometry

b.

Select Geometry Entries: Surface 1.1

c.

Add

d.

OK

Apply

Aplicao da carga concentrada:


8.

Action: Create

9.

Object: Force

10. Type: Nodal


11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 1000 0>
b. OK
13. Select Application Region
a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entities: Surface 3.3.1


c.

Add

d. Ok
14. Apply
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2010

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

91

Figura 74 Aplicao das Condies de Contorno

MATERIAL
Material Al2024:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Al2024

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 72450
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK

6.

Apply

Material Al7475:
7.

Action: Create

8.

Object: Isotropic

9.

Method: Manual Input

10. Material Name: Al7475


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92

11. Input Properties...


a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 71070
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK
12. Apply

PROPERTIES
Criao das Sees:
1.

Menu Tools

2.

Beam Library

3.

New Section Name: Sec1

4.

Selecione o perfil T dentre os fornecidos

5.

Entre com as dimenses do perfil


a. W: 15
b. H: 10
c. t1: 1
d. t2: 1

6.

Apply

7.

New Section Name: Sec2

8.

Selecione o perfil Z dentre os fornecidos

9.

Entre com as dimenses do perfil


a. W: 4.5
b. H: 1
c. t1: 18
d. t2: 20

10. OK

Aplicao das propriedades


11. Action: Create
12. Object: 1D

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93

13. Type: Beam


14. Property Set Name: Frame
15. Input Properties
a. Section Name: Sec1
b. Material Name:m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. OK
16. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 1.1 1:3.3
b. Add
c. OK
17. Apply
18. Property Set Name: Stringer
19. Input Properties
a. Section Name: Sec2
b. Material Name:m:Al2024
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. OK
20. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 1:3.2 1:3.4
b. Add
c. OK
21. Apply
22. Action: Create
23. Object: 2D
24. Type: Shell
25. Property Set Name: Revest
26. Input Properties
a. Material Name:m:Al2024
b. Thickness: 1.5
c. OK
PROF. DR. VOLNEI TITA

2010

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

94

27. Select Application Region...


a. Select Members: Surface 1:3
b. Add
c. OK
28. Apply

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial04

5.

Apply

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

RESULTS
Visualizao da deformada:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Apply

PROF. DR. VOLNEI TITA

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

95

Figura 75 Gradiente de Deslocamentos

Visualizao do gradiente de tenses:


6.

Action: Create

7.

Object: Fringe

8.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

9.

Select Fringe Result: Stress Tensor

10. Quantity: Mises


11. Apply

Figura 76 Gradiente de Tenso (Von Misses)

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96

3.6. TUTORIAL 05 - REVESTIMENTOS COM REFOROS COM OFF-SET

Figura 77 Esquema do Tutorial Revestimento com Reforos

Figura 78 Dados do Problema

Dados do revestimento:

Espessura: 1,5 mm

Material: Al 2024

Dados do frame:

Perfil: T

Material: Al 7475

Dados do stringer:

Perfil: Z

Material: Al 2024

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

97

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial05.db

4.

New Model Preferences...


a. Based on Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 1300

5.

OK

GEOMETRY
Criao das Superfcies:
1.

Action: Create

2.

Object: Surface

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <400 400 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

6.

Apply

7.

Origin Coordinates List [400 0 0]

8.

Apply

9.

Origin Coordinates List: [800 0 0]

10. Apply

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Number of Elements

5.

Number = 5

6.

Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2

PROF. DR. VOLNEI TITA

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

7.

98

Apply

Figura 79 Discretizao dos contornos do dominio

Gerao de malha do Revestimento:


8.

Action: Create

9.

Object: Mesh

10. Type: Surface


11. Surface List: Surface 1:3
12. Apply

Gerao de malha dos Reforadores:


13. Action: Create
14. Object: Mesh
15. Type: Curve
16. Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2
17. Apply

Figura 80 Malha de Elementos Finitos


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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

99

Unio dos Ns Equivalentes:


18. Action: Equivalence
19. Apply

Figura 81 Equivalncia de ns coincidentes

Visualizao dos ns e elementos


20. Menu Display
21. Finite Elements...
22. Clique no boto: Show All FEM Labels
23. Apply
24. Cancel (para fechar a aba de atributos dos elementos)

Figura 82 Visualizao dos ns e elementos da malha do modelo


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2010

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

100

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...
a. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>
b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>
c. OK

6.

Select Application Region


a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entries: Surface 1.1


c.

Add

d. OK
7.

Apply

Aplicao da carga concentrada:


8.

Action: Create

9.

Object: Force

10. Type: Nodal


11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 1000 0>
b. OK
13. Select Application Region
a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entities: Surface 3.3.1


c.

Add

d. Ok
14. Apply
PROF. DR. VOLNEI TITA

2010

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

101

Figura 83 Aplicao das Condies de Contorno

MATERIAL
Material Al2024:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Al2024

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 72450
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK

6.

Apply

Material Al7475:
7.

Action: Create

8.

Object: Isotropic

9.

Method: Manual Input

10. Material Name: Al7475


11. Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 71070
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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

102

c. Poisson Ratio: 0.33


d. OK
12. Apply

PROPERTIES
Criao das Sees:
1.

Menu Tools

2.

Beam Library

3.

New Section Name: Sec1

4.

Selecione o perfil T dentre os fornecidos

5.

Entre com as dimenses do perfil


a. W: 15
b. H: 10
c. t1: 1
d. t2: 1
e. Apply
e. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical=7.625; horizontal=0.5)

6.

New Section Name: Sec2

7.

Selecione o perfil Z dentre os fornecidos

8.

Entre com as dimenses do perfil


a. W: 4.5
b. H: 1
c. t1: 18
d. t2: 20
f. Apply
g. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical=10; horizontal=0.5)

10. OK

Aplicao das propriedades

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103

11. Action: Create


12. Object: 1D
13. Type: Beam
14. Property Set Name: Frame
15. Input Properties
a. Section Name: Sec1
b. Material Name:m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. Offset @ Node1: <0 0 8.375>
e. Offset @ Node1: <0 0 8.375>
f. OK
16. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 1.1 1:3.3
b. Add
c. OK
17. Apply
18. Property Set Name: Stringer
19. Input Properties
a. Section Name: Sec2
b. Material Name:m:Al2024
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. Offset @ Node1: <0 0 10.75>
e. Offset @ Node1: <0 0 10.75>
f. OK
20. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 1:3.2 1:3.4
b. Add
c. OK
21. Apply
22. Action: Create
23. Object: 2D
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104

24. Type: Shell


25. Property Set Name: Revest
26. Input Properties
a. Material Name:m:Al2024
b. Thickness: 1.5
c. OK
27. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 1:3
b. Add
c. OK
28. Apply

Visualizao da estrutura:
29. Menu Display
30. Load/BC/Elem. Prop
31. Beam Display: 3D: FullSpan + Offset + Equiv. A

Figura 84 Geometria com Perfis

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

4.

Job Name: Tutorial05

5.

Apply

105

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

RESULTS
Visualizao da deformada:
6.

Action: Create

7.

Object: Fringe

8.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

9.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

10. Apply

Figura 85 Gradiente de Deslocamentos

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106

Visualizao do gradiente de tenses:


12. Action: Create
13. Object: Fringe
14. Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase
15. Select Fringe Result: Stress Tensor
16. Quantity: Mises
17. Apply

Figura 86 Gradiente de Tenso (Von Misses)

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107

3.7. TUTORIAL 06 - AERONAVE

Figura 87 Esquema do Tutorial Aeronave (Dimenses em cm)

Seo 1

Seo 2

W = 10.0 mm

W = 10.0 mm

t = 1.8 mm

H1

H2

H1 = 25.4 mm
H2 =29.0 mm

H = 30.0 mm
t = 1.8 mm

t1

t1 = 3.0 mm

Figura 88 Dados do Problema (mm)

Dados do Problema:

Fora: 1000 N

Espessura: 1,5 mm

Material: Al 2024

E: 71016 MPa

= 0.33

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108

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial06.db

4.

New Model Preferences...


a. Based on Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 1200

5.

OK

GEOMETRY
Criao da Fuselagem:
1.

Action: Create

2.

Object: Curve

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <0200 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

6.

Apply

7.

Vector Coordinate List: <0 120 0>

8.

Origin Coordinates List [0200 0]

9.

Apply

10. Vector Coordinate List: <0 310 0>


11. Origin Coordinates List: [0 320 0]
12. Apply
13. Vector Coordinate List: <0 70 0>
14. Origin Coordinates List: [0 630 0]
15. Apply

Criao das Asas Direita:


16. Action: Create
17. Object: Surface
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109

18. Method: XYZ


19. Vector Coordinate List: <160 120 0>
20. Origin Coordinates List: [0 200 0]
21. Apply
22. Vector Coordinate List: <180 120 0>
23. Origin Coordinates List: [160 200 0]
24. Apply
25. Vector Coordinate List: <160 120 0>
26. Origin Coordinates List: [340 200 0]
27. Apply

Criao das Asas Esquerda:


28. Action: Create
29. Object: Surface
30. Method: XYZ
31. Vector Coordinate List: <-160 120 0>
32. Origin Coordinates List: [0 200 0]
33. Apply
34. Vector Coordinate List: <-180 120 0>
35. Origin Coordinates List: [-160 200 0]
36. Apply
37. Vector Coordinate List: <-160 120 0>
38. Origin Coordinates List: [-340 200 0]
39. Apply

Criao da Empenagem Horizontal Direita:


40. Action: Create
41. Object: Surface
42. Method: XYZ
43. Vector Coordinate List: <15070 0>
44. Origin Coordinates List: [0 630 0]
45. Apply
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110

Criao da Empenagem Horizontal Esquerda:


46. Action: Create
47. Object: Surface
48. Method: XYZ
49. Vector Coordinate List: <-15070 0>
50. Origin Coordinates List: [0 630 0]
51. Apply

Criao da Empenagem Vertical:


52. Action: Create
53. Object: Surface
54. Method: XYZ
55. Vector Coordinate List: <070100>
56. Origin Coordinates List: [0 630 0]
57. Apply

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Element Length (L)

5.

Length = 10

6.

Selecione: Curve 1:4 Surface 1.2 1.3 1.4 2.3 2.4 2.2 3.3 3.4 3.2 4.2 4.3 4.4
5.3 5.4 5.2 6.3 6.4 6.2 7.2 7.3 7.4 8.3 8.4 8.2 9.2 9.3 9.1(selecione todas as
curvas do modelo. Para isso, abra uma janela de seleo envolvendo todo o
modelo.)

7.

Apply

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111

Figura 89 Discretizao dos contornos do dominio

Gerao de malha:
8.

Action: Create

9.

Object: Mesh

10. Type: Surface


11. Curve List: Surface 1:9(selecionar todas as superficies do modelo)
12. Apply
13. Action: Create
14. Object: Mesh
15. Type: Curve
16. Curve List: Curve 1:4 Surface 1.2 1.3 1.4 2.3 2.4 2.2 3.3 3.4 3.2 4.2 4.3 4.4
5.3 5.4 5.2 6.3 6.4 6.2 7.2 7.3 7.4 8.3 8.4 8.2 9.2 9.3 9.1(selecionar todas as
curvas do modelo).
17. Apply

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112

Figura 90 Malha de elementos finitos

Unio dos Ns Equivalentes:


18. Action: Equivalence
19. Apply

Figura 91 Equivalncia de ns coincidentes

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

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4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...
a.

113

Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>

b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>


c.
6.

OK

Select Application Region


a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entries: Point 1


c.

Add

d. OK
7.

Apply

Aplicao das cargas concentradas:


8.

Action: Create

9.

Object: Force

10. Type: Nodal


11. New Set Name: P1
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 1000>
b. OK
13. Select Application Region
a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entities: Surface 2:5:3.2.2 2:5:3.3.1


c. Add
d. Ok
14. Apply
15. Action: Create
16. Object: Force
17. Type: Nodal
18. New Set Name: P2
19. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 500>
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114

b. OK
20. Select Application Region
a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entities: Surface 3:6:3.2.2 3:6:3.3.1


c. Add
d. Ok
21. Apply
22. Action: Create
23. Object: Force
24. Type: Nodal
25. New Set Name: P3
26. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 -250>
b. OK
27. Select Application Region
a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entities: Surface 7:8.2.2 7:8.3.1


c. Add
d. Ok
28. Apply

Figura 92 Aplicao das Condies de Contorno


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115

MATERIAL
Definio do material:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Al7475

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 71016
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK

6.

Apply

PROPERTIES
Criao das Sees:
1.

Menu Tools

2.

Beam Library

3.

New Section Name: Sec1

4.

Selecione o perfil I1 dentre os fornecidos

5.

Entre com as dimenses do perfil


a. W: 10.0
b. t: 1.8
c. H1: 25.4
d. H2: 29
e. Apply
f. Calcule/Display
g. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical=14.5; horizontal=5.9)

6.

Apply

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7.

New Section Name: Sec2

8.

Selecione o perfil C dentre os fornecidos

9.

Entre com as dimenses do perfil

116

a. W: 10.0
b. H: 30.0
c. t: 1.8
d. t1: 3.0
e. Apply
f. Calcule/Display
g. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical=15; horizontal=3.283721)
10. Apply
11. New Section Name: Sec3
12. Selecione o perfil O dentre os fornecidos
13. Entre com as dimenses do perfil
a. R: 20
b. Apply
c. Calcule/Display
d. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical= 0; horizontal= 0)
14. OK

Aplicao das propriedades


15. Action: Create
16. Object: 1D
17. Type: Beam
18. Property Set Name: Nervuras
19. Input Properties
a. Section Name: Sec1
b. Material Name:m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 0 1>
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117

d. Offset @ Node1: <0 0 -15>


e. Offset @ Node1: <0 0 -15>
f. OK
20. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 1:8.3
b. Add
c. OK
21. Apply
22. Action: Create
23. Object: 1D
24. Type: Beam
25. Property Set Name: Longarinas
26. Input Properties
a. Section Name: Sec2
b. Material Name:m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. Offset @ Node1: <0 0 -15.5>
e. Offset @ Node1: <0 0 -15.5>
f. OK
27. Select Application Region...
a. Select Members:Surface 1:8.2 1:8.4
b. Add
c. OK
28. Apply
29. Action: Create
30. Object: 1D
31. Type: Beam
32. Property Set Name: Fuselagem
33. Input Properties
a. Section Name: Sec3
b. Material Name:m:Al7475
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118

c. Bar Orientation: <0 0 1>


d. Offset @ Node1: <0 0 0>
e. Offset @ Node1: <0 0 0>
f. OK
34. Select Application Region...
a. Select Members: Curve 1:4
b. Add
c. OK
35. Apply
36. Action: Create
37. Object: 2D
38. Type: Shell
39. Property Set Name: Revest
40. Input Properties
a. Material Name:m:Al7475
b. Thickness: 1
c. OK
41. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 1:9
b. Add
c. OK
42. Apply

Visualizao da estrutura:
43. Menu Display
44. Load/BC/Elem. Prop
45. Beam Display: 3D: FullSpan + Offset + Equiv. A

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119

Figura 93 Vizualizao 3D dos modelo

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial06

5.

Apply

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

120

RESULTS
Visualizao da deformada Caso Default:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)

6.

Apply

Figura 94 Gradiente de Deslocamentos

Visualizao do gradiente de tenses


7.

Action: Create

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

10. Select Fringe Result: Stress Tensor


11. Quantity: Mises
12. Apply

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

121

Figura 95 Gradiente de tenses (Mises)

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122

3.8. TUTORIAL 07 - HLICE

Figura 96 Esquema do Tutorial Hlice (Dimenses em cm)

W
Seo 1
W = 10.0 mm

H = 30.0 mm
t = 1.8 mm

t1

t1 = 3.0 mm

Figura 97 Dados do Problema


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123

Dados do Problema:

Fora: 600 N

Espessura: 1,5 mm

Material: Al 7475

E: 71016 MPa

= 0.33

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial07.db

4.

New Model Preferences...


a. Based on Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 1200

5.

OK

GEOMETRY
Criao dos Pontos:
1.

Action: Create

2.

Object: Point

3.

Method: XYZ

4.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

5.

Apply

6.

Origin Coordinates List: [258.8 965.9 0]

7.

Apply

8.

Origin Coordinates List: [135.9 507.1 0]

9.

Apply

10. Origin Coordinates List: [-258.8 965.9 0]


11. Apply
12. Origin Coordinates List: [-135.9 507.1 0]
13. Apply
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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

124

14. Origin Coordinates List: [965.9 -258.8 0]


15. Apply
16. Origin Coordinates List: [507.1 -135.9 0]
17. Apply
18. Origin Coordinates List: [707.1 -707.1 0]
19. Apply
20. Origin Coordinates List: [371.2 -371.2 0]
21. Apply
22. Origin Coordinates List: [-707.1 -707.1 0]
23. Apply
24. Origin Coordinates List: [-371.2 -371.2 0]
25. Apply
26. Origin Coordinates List: [-965.9 -258.8 0]
27. Apply
28. Origin Coordinates List: [-507.1 -135.9 0]
29. Apply
30. Origin Coordinates List: [0 0-1000]
31. Apply

Criao das linhas:


32. Action: Create
33. Object: Curve
34. Method: Point
35. Starting point: Point 1
36. Ending Point: Point 7
37. Apply
38. Starting point: Point 7
39. Ending Point: Point 6
40. Apply
41. Starting point: Point 6
42. Ending Point: Point 8
43. Apply
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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

125

44. Starting point: Point 8


45. Ending Point: Point 9
46. Apply
47. Starting point: Point 9
48. Ending Point: Point 7
49. Apply
50. Starting point: Point 9
51. Ending Point: Point 1
52. Apply
53. Starting point: Point 1
54. Ending Point: Point 11
55. Apply
56. Starting point: Point 11
57. Ending Point: Point 10
58. Apply
59. Starting point: Point 10
60. Ending Point: Point 12
61. Apply
62. Starting point: Point 12
63. Ending Point: Point 13
64. Apply
65. Starting point: Point 13
66. Ending Point: Point 11
67. Apply
68. Starting point: Point 13
69. Ending Point: Point 1
70. Apply
71. Starting point: Point 1
72. Ending Point: Point 5
73. Apply
74. Starting point: Point 5
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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

126

75. Ending Point: Point 4


76. Apply
77. Starting point: Point 4
78. Ending Point: Point 2
79. Apply
80. Starting point: Point 2
81. Ending Point: Point 3
82. Apply
83. Starting point: Point 3
84. Ending Point: Point 5
85. Apply
86. Starting point: Point 3
87. Ending Point: Point 1
88. Apply
89. Starting point: Point 1
90. Ending Point: Point 14
91. Apply

Criao das Superfcies:


92. Action: Create
93. Object: Surface
94. Method: Curve
95. Option: 2 curves
96. Starting Curve List: Curve 1
97. Ending Curve List: Curve 6
98. Apply
99. Starting Curve List: Curve 2
100. Ending Curve List: Curve 4
101. Apply
102. Starting Curve List: Curve 18
103. Ending Curve List: Curve 13
104. Apply
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2010

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

127

105. Starting Curve List: Curve 16


106. Ending Curve List: Curve 14
107. Apply
108. Starting Curve List: Curve 12
109. Ending Curve List: Curve 7
110. Apply
111. Starting Curve List: Curve 10
112. Ending Curve List: Curve 8
113. Apply

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Number of Elements

5.

Number = 5

6.

Curve List: Curve 1:19 (Selecione todas as superfcies do modelo. Para isso,
abra uma janela de seleo envolvendo todo o modelo.)

7.

Apply

Gerao de malha:
8.

Action: Create

9.

Object: Mesh

10. Type: Curve


11. Curve List: Curve 1:19 (selecionar todas as curvas do modelo)
12. Apply
13. Action: Create
14. Object: Mesh
15. Type: Surface
16. Surface List: Suface 1:6(selecionar todas as superficies do modelo)
17. Apply
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2010

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

128

Figura 98 Malha de elementos finitos

Unio dos Ns Equivalentes:


18. Action: Equivalence
19. Apply

Figura 99 Equivalncia de ns coincidentes


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129

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...
a.

Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>

b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>


c.
6.

OK

Select Application Region


a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entries: Point 14


c.

Add

d. OK
7.

Apply

Aplicao da carga concentrada:


8.

Action: Create

9.

Object: Force

10. Type: Nodal


11. New Set Name: P1
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:<600 0 0>
b. OK
13. Select Application Region
a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entities: Point 2


c.

Add

d. Ok
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130

14. Apply
15. Action: Create
16. Objetct: Force
17. Type: Nodal
18. New Set Name: P2
19. Imput Data...
a. Force <F1 F2 F3>: <-300 -519.6 0>
b. OK
20. Select Application Region
a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entities: Point 8
c.

Add

d. Ok
21. Apply
22. Action: Create
23. Object: Force
24. Type: Nodal
25. New Set Name: P3
26. Imput Data...
a. Force <F1 F2 F3>: <-300 519.6 0>
b. OK
27. Select Application Region
a. Select Geometry Entities: Point 12
b. Add
c. OK
28. Apply

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131

Figura 100 Aplicao das Condies de Contorno

MATERIAL
Definio do material:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Al7475

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 71016
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK

6.

Apply

PROPERTIES
Criao das Sees:
1.

Menu Tools

2.

Beam Library

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3.

New Section Name: Sec1

4.

Selecione o perfil C dentre os fornecidos

5.

Entre com as dimenses do perfil

132

a. W: 10.0
b. H: 30.0
c. t: 1.8
d. t1: 3.0
e. Apply
f. Calcule/Display
g. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical=15;horizontal=3.283721)
6.

Apply

7.

New Section Name: Sec2

8.

Selecione o perfil O dentre os fornecidos

9.

Entre com as dimenses do perfil


a. R: 50
b. Apply
c. Calcule/Display
d. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical= 0;horizontal= 0)

10. OK

Aplicao das propriedades


11. Action: Create
12. Object: 1D
13. Type: Beam
14. Property Set Name: Eixo
15. Input Properties
a. Section Name: Sec2
b. Material Name:m:Ao
c. Bar Orientation: <0 10>
d. Offset @ Node1: <0 0 0>
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133

e. Offset @ Node1: <0 0 0>


f. OK
16. Select Application Region...
a. Select Members: Curve 19
b. Add
c. OK
17. Apply
18. Action: Create
19. Object: 1D
20. Type: Beam
21. Property Set Name:Longarinas
22. Input Properties
a. Section Name: Sec1
b. Material Name:m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. Offset @ Node1: <0 0 -15.5>
e. Offset @ Node1: <0 0 -15.5>
f. OK
23. Select Application Region...
a. Select Members: Curve 1:18
b. Add
c. OK
24. Apply
25. Action: Create
26. Object: 2D
27. Type: Shell
28. Property Set Name: Pas
29. Input Properties
a. Material Name:m:Al7475
b. Thickness: 1.0
c. OK
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134

30. Select Application Region...


a. Select Members: Surface 1:6
b. Add
c. OK
31. Apply

Visualizao da estrutura:
32. Menu Display
33. Load/BC/Elem. Prop
34. Beam Display: 3D: FullSpan + Offset + Equiv. A

Figura 101 Vizualizao 3D do Modelo

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial07

5.

Apply

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135

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

RESULTS
Visualizao da deformada Caso Default:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)

6.

Apply

Figura 102 Gradiente de Deslocamentos

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136

Visualizao do gradiente de tenses


7.

Action: Create

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

10. Select Fringe Result: Stress Tensor


11. Quantity: Mises
12. Apply

Figura 103 Gradiente de Tenses (Mises)

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137

3.9. TUTORIAL 08 - NERVURA

Figura 104 Esquema Tutorial Nervura (Dimensoes mm)

Dados do Problema:

Fora: 5000 N

Material: Al 7475

E: 71016 MPa

= 0.33

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial08.db

4.

Na aba New Model Preferences, selecione: Based on Model


a. Approximate model dimension: 210

5.

OK

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138

GEOMETRY
Criao das Superfcies:
1.

Action: Create

2.

Object: Surface

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <200 45 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

6.

Apply

7.

Vector Coordinate List: <200 0 25>

8.

Origin Coordinates List: [0 0 -12.5]

9.

Apply

10. Vector Coordinate List: <200 0 25>


11. Origin Coordinates List: [0 45 -12.5]
12. Apply

Criao dosFuros:
13. Action: Create
14. Object: Point
15. Method: Extract
16. Select Single Point em Surface Icon
17. Parametric Position
a. u Parametric Position: 0.25
b. v Parametric Position: 0.5
18. Surface List: Surface 1
19. Apply
20. Parametric Position
a. u Parametric Position: 0.75
b. v Parametric Position: 0.5
21. Surface List: Surface 1
22. Apply

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139

Figura 105 Criao dos Pontos

23. Action: Create


24. Object: Curve
25. Method: 2D Circle
26. Imput Radius: 10
27. Center Point List: Point 13:14
28. Apply

Figura 106 Criao dos Circulos

29. Action: Edit


30. Object: Surface
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140

31. Method: Break


32. Option: Curve
33. Desmarque a opo: Auto Execute
34. Surface List: Surface 1
35. Break Curve List: Curve 1 2
36. Apply
37. Select Yes para deletar a superfcie original

Figura 107 Break Superfcie

38. Action: Delete


39. Object: Surface
40. Surface List: Surface 5 7 9 11 13
41. Apply

Figura 108 Deletar Superfcies dos Furos


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141

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Element Length (L)

5.

Length = 2

6.

Curve List: Curve 1 2 Surface 2.2 2.3 2.4 2.1 3.1 3.2 3.3 3.4 6.2 6.3 6.4 6.1
(Selecione todas as superfcies do modelo.)

7.

Apply

Gerao de malha:
8.

Action: Create

9.

Object: Mesh

10. Type: Curve


11. Curve List: Curve 1 2 Surface 2.2 2.3 2.4 2.1 3.1 3.2 3.3 3.4 6.2 6.3 6.4 6.1
(selecionar todas as curvas do modelo)
12. Apply
13. Action: Create
14. Object: Mesh
15. Type: Surface
16. Mesher: Paver
17. Surface List: Surface 2 3 6(selecionar todas as curvas do modelo)
18. Global Edge Length:
a. Desmarcar a opo Automatic Calculation
b. Value = 2
19. Apply

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142

Figura 109 Malha de elementos finitos

Unio dos Ns Equivalentes:


15. Action: Equivalence
16. Apply

Figura 110 Equivalncia de ns coincidentes

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...
a.

Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>

b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>


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c.
6.

143

OK

Select Application Region


a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entries: Surface 2.4 3:6:3.4


c.

Add

d. OK
7.

Apply

Aplicao das cargas concentradas:


8.

Action: Create

9.

Object: Distributed Load

10. Type: Nodal


11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 500 0>
b. OK
13. Select Application Region
a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entities: Surface 6.3


c. Add
d. Ok
14. Apply

Figura 111 Condies de Contorno


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144

MATERIAL
Definio do material:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Al7475

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 71016
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK

6.

Apply

PROPERTIES
Aplicao das propriedades
1.

Action: Create

2.

Object: 2D

3.

Type: Shell

4.

Property Set Name: Nervura

5.

Input Properties
a. Material Name:m:Al7475
b. Thickness: 2.5
c. OK

6.

Select Application Region...


a. Select Members: Surface 2 3 6
b. Add
c. OK

7.

Apply

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

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2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial08

5.

Apply

145

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

RESULTS
Visualizao da deformada Caso Default:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)

6.

Apply

Figura 112 Gradiente de Deslocamentos


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146

Visualizao do gradiente de tenses


7.

Action: Create

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

10. Select Fringe Result: Stress Tensor


11. Quantity: Mises
12. Apply

Figura 113 Gradiente de Tenses (Mises)

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147

3.10. TUTORIAL 09 BERO DO MOTOR

Figura 114 Esquema do Tutorial Bero do Motor

O intuito desse tutorial mostrar passo a passo o desenvolvimento de uma anlise


estrutural em elementos finitos do bero do motor da aeronave Regente. Alm disso, busca-se
uma familiarizao com as ferramentas disponveis no software Patran/Nastran de modo que se
possibilite a realizao de ensaios futuros de novas estruturas. Devido a dificuldades de medio
da estrutura, algumas dimenses podem diferir das reais. Isso, porm, no influenciar
consideravelmente nos resultados obtidos. Outro ponto que se deve considerar diz a respeito dos
esforos solicitantes. Esses valores no so fornecidos pelos fabricantes e, portanto, foram
aproximados atravs da anlise do peso do motor, do seu RPM, potncia, e MTOW da aeronave.
Para o motor Continental IO-360D, motor que foi utilizado em algumas verso da
aeronave, temos uma potencia de 210 HP a 2800 rpm. Com esses dados e com a seguinte
equao podemos estimar o torque desenvolvido pelo motor.

7120,9
Que resulta em um momento de aproximadamente 534Nm. A massa do motor seco
de aproximadamente 327.25lb o que resulta para g = 9.8 e um fator de carga de 4gs em um peso
de aproximadamente 5818,8N. E para a estimativa da trao temos que o MTOW da aeronave
de 1040Kg, considerando que ela tenha uma carga de potncia de 0,3 temos que o empuxo de
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aproximadamente 3061N.

148

Na figura abaixo temos o folheto com algumas especificaes

tcnicas do motor utilizadas nos clculos supracitados.

Figura 115 Especificaes Tcnicas do Motor Utilizado

Pela anlise da geometria do motor foi possvel identificar aproximadamente a posio do


seu CG bem como a linha de trao. A anlise pode ser verificada na Figura a seguir.

Figura 116 Posio do CG no motor utilizado


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149

Como o CG e a linha de trao esto praticamente alinhados possvel aplicar no modelo


em elementos finitos a trao no mesmo ponto onde ser aplicado o peso do motor sem que haja
alteraes nos resultados obtidos.
Como o intuito desse tutorial realizar uma anlise preliminar da estrutura sero
realizadas simplificaes no modelo. Essas simplificaes devem ser feitas de modo a no alterar
significativamente os resultados obtidos e, alm disso, deve nos indicar as regies mais crticas
da estrutura para que em anlises posteriores saibamos onde devemos focar as analises. As
principais simplificaes adotadas nesse modelo dizem respeito retirada dos mounts do motor e
do reforo presente na lateral do bero. Esses componentes da estruturas esto destacados na
figura a seguir.

Figura 117 Componentes estruturais

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial09.db

4.

New Model Preferences...


a. Based on Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 600

5.

OK

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150

GEOMETRY
Criao dos Pontos:
1.

Action: Create

2.

Object: Point

3.

Method: XYZ

4.

Origin Coordinates List: [-301.22330.23-320.61]

5.

Apply

6.

Origin Coordinates List: [301.22 330.23-320.61]

7.

Apply

8.

Origin Coordinates List: [-334.61-305.99-160.70]

9.

Apply

10. Origin Coordinates List: [334.61-305.99-160.70]


11. Apply
12. Origin Coordinates List: [-77.50576.14]
13. Apply
14. Origin Coordinates List: [77.50576.14]
15. Apply
16. Origin Coordinates List: [-1650480]
17. Apply
18. Origin Coordinates List: [165 0 480]
19. Apply
20. Origin Coordinates List: [165 0 115]
21. Apply
22. Origin Coordinates List: [-165 0 115]
23. Apply
24. Origin Coordinates List: [-165 0 0]
25. Apply
26. Origin Coordinates List: [165 0 0]
27. Apply
28. Origin Coordinates List: [0 -102.42 -53.79]
29. Apply
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151

30. Origin Coordinates List: [0 175.7 297.5]


31. Apply

Criao das linhas:


32. Action: Create
33. Object: Curve
34. Method: Point
35. Starting point: Point 11
36. Ending Point: Point 10
37. Apply
38. Starting point: Point 10
39. Ending Point: Point 7
40. Apply
41. Starting point: Point 7
42. Ending Point: Point 5
43. Apply
44. Starting point: Point 5
45. Ending Point: Point 6
46. Apply
47. Starting point: Point 6
48. Ending Point: Point 8
49. Apply
50. Starting point: Point 8
51. Ending Point: Point 9
52. Apply
53. Starting point: Point 9
54. Ending Point: Point 12
55. Apply
56. Starting point: Point 1
57. Ending Point: Point 11
58. Apply
59. Starting point: Point 2
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152

60. Ending Point: Point 12


61. Apply
62. Starting point: Point 12
63. Ending Point: Point 13
64. Apply
65. Starting point: Point 13
66. Ending Point: Point 3
67. Apply
68. Starting point: Point 11
69. Ending Point: Point 13
70. Apply
71. Starting point: Point 13
72. Ending Point: Point 4
73. Apply
74. Starting point: Point 3
75. Ending Point: Point 11
76. Apply
77. Starting point: Point 3
78. Ending Point: Point 7
79. Apply
80. Starting point: Point 12
81. Ending Point: Point 4
82. Apply
83. Starting point: Point 8
84. Ending Point: Point 4
85. Apply

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

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4.

Selecione: Number of Elements

5.

Length = 10

6.

Curve List: Curve 8 9 15 17

7.

Apply

8.

Selecione: Number of Elements

9.

Length = 8

153

10. Curve List: Curve 2 6 11 13 14 16


11. Apply
12. Selecione: Number of Elements
13. Length = 6
14. Curve List: Curve 10 12
15. Apply
16. Selecione: Number of Elements
17. Length = 4
18. Curve List: Curve 1 3 4 5 7
19. Apply

Gerao de malha:
20. Action: Create
21. Object: Mesh
22. Type: Curve
23. Curve List: Curve 1:17(selecionar todas as curvas do modelo)
24. Apply

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154

Figura 118 Malha de elementos finitos

Criao do N onde ser aplicado os carregamentos:


25. Action: Create
26. Object: Node
27. Method: Edit
28. Node Location List: Point 14
29. Apply

Criao das Barras Rgidas para transmisso dos esforos do motor para estrutura:
30. Action: Create
31. Object: MPC
32. Type: Rigid (Fixed)
33. Define Terms...
a. Create Dependent
b. Node List: Node 6 15 30 39
c. Apply
d. Create Independent
e. Node List: Node 138
34. Apply

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155

Figura 119 Criao Barras Rgidas Transmisso dos Esforos

Unio dos Ns Equivalentes:


35. Action: Equivalence
36. Apply

Figura 120 Equivalncia de ns coincidentes

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...
a.

Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>

b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>


c.
6.

OK

Select Application Region


a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entries: Point 1:4


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c.

156

Add

d. OK
7.

Apply

Aplicao da carga concentrada:


8.

Action: Create

9.

Object: Force

10. Type: Nodal


11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:<0 -5818.8 3061>
b. Moment <M1 M2 M3>: <0 0 534000>
c. OK
13. Select Application Region
a.

Geometry Filter: Geometry

b. Select Geometry Entities: Point 14


c.

Add

d. Ok
14. Apply

Figura 121 Condies de Contorno


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157

MATERIAL
interessante que se possua uma fonte confivel desses valores j que os resultados
obtidos dependem diretamente dos mesmos. Nesse caso utilizaremos o MIL-Handbook na seo
Aluminum7000/Al7475. Por se tratar de uma estrutura de alta responsabilidade utilizaremos os
valores Primary e como as paredes do tubo tm aproximadamente 1.5mm (~0,06in) utilizaremos
a coluna do intervalo 0.040-0.062. Assim, os valores utilizados para o Mdulo de Elasticidade e
Poison foram de 10.0x103ksi (68974.57Mpa) e 0.33 respectivamente. A tabela do MILHandbook pode ser observada na figura abaixo. Ainda nela podemos verificar a tenso de
escoamento do material ensaiado que no caso de 56ksi (386MPa). Esse valor ser utilizado
para a anlise final dos resultados.

Figura 122 Propriedades MIL-Handbook


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158

Definio do material:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Al7475

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 68947.57
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK

6.

Apply

PROPERTIES
Criao das Sees:
1.

Menu Tools

2.

Beam Library

3.

New Section Name: Sec1

4.

Selecione o perfil O dentre os fornecidos

5.

Entre com as dimenses do perfil


a. R1: 12.7
b. R2: 11.2
c. Apply

6.

New Section Name: Sec2

7.

Selecione o perfil O dentre os fornecidos

8.

Entre com as dimenses do perfil


a. R1: 7.93
b. R2: 6.43
c. Apply

9.

New Section Name: Sec3

10. Selecione o perfil O dentre os fornecidos


11. Entre com as dimenses do perfil
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159

a. R1: 14.3
b. R2: 12.8
c. OK

Aplicao das propriedades


12. Action: Create
13. Object: 1D
14. Type: Beam
15. Property Set Name: base
16. Input Properties
a. Section Name: Sec3
b. Material Name:m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 1 0>
d. OK
17. Select Application Region...
a. Select Members: Curve 1:7
b. Add
c. OK
18. Apply
19. Action: Create
20. Object: 1D
21. Type: Beam
22. Property Set Name: fixacao
23. Input Properties
a. Section Name: Sec1
b. Material Name:m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 1 0>
d. OK
24. Select Application Region...
a. Select Members: Curve 8:14 16
b. Add
c. OK
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160

25. Apply
26. Action: Create
27. Object: 1D
28. Type: Beam
29. Property Set Name: apoio
30. Input Properties
a. Section Name: Sec2
b. Material Name:m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 1 0>
d. OK
31. Select Application Region...
a. Select Members: Curve 15 17
b. Add
c. OK

Visualizao da estrutura:
32. Menu Display
33. Load/BC/Elem. Prop
34. Beam Display: 3D: FullSpan + Offset + Equiv. A

Figura 123 Vizualizao 3D do Modelo

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161

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial08

5.

Apply

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

RESULTS
Visualizao da deformada Caso Default:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Bar Stress, Axial

5.

Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)

6.

Apply

Agora se deve realizar a anlise dos resultados. O programa fornece uma srie de
resultados que levam em conta tenses e deformao de maneiras distintas. Para que se realize
uma anlise correta dos resultados necessrio que saibamos exatamente o que significa cada
um desses resultados.
1)

Tenso Mxima Axial nas Barras: Esse resultado nos fornece a tenso normal

mxima em cada um dos elementos finitos. O valor mximo obtido nesse ensaio foi de
174Mpa (25ksi), que comparando com a Tenso de Escoamento fornecida pelo MILHandbook (56ksi) nos resulta em um coeficiente de segurana de 2,24.
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162

Figura 124 Gradiente de Tenses Axial (Mises)

Visualizao da deformada Caso Default:


7.

Action: Create

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

10. Select Fringe Result: Bar Stress, Maximum Combined


11. Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)
12. Apply

Tenso Mxima Combinada nas Barras: Esse resultado nos fornece a tenso mxima na
seo de cada elemento finito.

O valor mximo obtido nesse ensaio foi de 331Mpa (48ksi), que comparando com a
Tenso de Escoamento fornecida pelo MIL-Handbook (56ksi) nos resulta em um coeficiente de
segurana de 1,16.

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163

Figura 125 Gradiente de TensesMaxima Combinada (Mises)

Visualizao da deformada Caso Default:


13. Action: Create
14. Object: Fringe
15. Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase
16. Select Fringe Result: Bar Stress, Minimum Combined
17. Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)
18. Apply

Tenso Mnima Combinada nas Barras: De forma anloga Tenso Mxima Combinada
esse resultado nos fornece a tenso mxima de compresso na seo de cada elemento finito. O
valor mximo obtido nesse ensaio foi de 72,4Mpa (10.5ksi). Que comparando com a Tenso de
Escoamento fornecida pelo MIL-Handbook (56ksi) nos resulta em um coeficiente de segurana
de 5,33.

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164

Figura 126 Gradiente de Tenses Minima Combinada (Mises)

Visualizao da deformada Caso Default:


19. Action: Create
20. Object: Fringe
21. Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase
22. Select Fringe Result: Displacement, Translational
23. Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)
24. Apply

Deslocamentos Das Barras: Esse resultado nos mostra a estrutura deformada com o
carregamento e til caso a deformao da estrutura seja um dos fatores determinantes do
projeto. Nesse caso a deformao apresentada foi de 9.1mm que um valor coerente.

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165

Figura 127 Gradiente de Deslocamentos

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166

3.11. TUTORIAL 10 CAIXO DE ASA

EM DESENVOLVIMENTO

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167

3.12. TUTORIAL 11 SEO DA FUSELAGEM

EM DESENVOLVIMENTO

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168

80

3.13. TUTORIAL 12MATERIAL COMPSITO TLC

100

(a)

(b)

Figura 1 (a)Dimenses da Placa e (b) Sequncia de Emplilhamento

Dados da Lamina:

E1: 19.76 GPa

E2: 1.97 GPa

G12: 0.70 GPa

12: 0.35

Dados da Placa:

Comprimento X Largura: 100mm x 80mm

Orientao: [45/0]s

Espessura de Cada Camada: 3,0 mm

Dados do Carregamento:

Fx: 1000 N/mm

Fy: 200 N/mm

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169

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial12.db

4.

Na aba New Model Preferences...


a. Tolerance: Based on Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 100

5.

OK

GEOMETRY
Criao das Superfcies:
1.

Action: Create

2.

Object: Surface

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <100 80 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

6.

Apply

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Number of Elements

5.

Number = 40

6.

Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 (Todas as curvas do modelo)

7.

Apply

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170

Figura 2 Discretizao dos Contornos do Dominio

Gerao de Malha da Superfcie:


8.

Action: Create

9.

Object: Mesh

10. Type: Surface


11. Surface List: Surface 1
12. Apply

Figura 3 Malha de Elementos Finitos


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171

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: vinculo1

5.

Input Data...
a. Translations <T1 T2 T3>: <0 1 1>
b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>
c. OK

6.

Select Application Region


a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entries: Surface 1.1
c. Add
d. OK

7.

Apply

8.

New Set Name: vinvulo2

9.

Input Data...
a. Translations <T1 T2 T3>: <1 0 1>
b. Rotations < R1 R2 R3>: <0 0 0>
c. OK

10. Select Application Region


a. Geometry Filter: Geometry
b. Slect Geometry Entries: Surface 1.4
c. Add
d. OK
11. Apply

Aplicao da carga concentrada:


12. Action: Create
13. Object: Force
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172

14. Type: Nodal


15. New Set Name: P1
16. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:<2000 0 0>
b. OK
17. Select Application Region
a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entities: Surface 1.3
c. Add
d. Ok
18. Apply
19. Action: Create
20. Object: Force
21. Type: Nodal
22. New Set Name: P2
23. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:<0 400 0>
b. OK
24. Select Application Region
a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entities: Surface 1.2
c. Add
d. Ok
25. Apply

OBS:
Nota-se que o carregamento posto dessa maneira, pois da teoria clssica dos
laminados, os esforos so Nmm e, portanto deve-se ajustar o carregamento para as dimenses
do modelo, assim como o nmero de ns no qual o carregamento aplicado.

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173

Figura 4 Condies de Contorno

MATERIAL
Material da Lmina:
1.

Action: Create

2.

Object: 2D Orthotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Ply

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. E1: 19760 MPa
c. E2: 1970 MPa
d. 12: 0.35
e. G12: 700 MPa
f. G13: 700 MPa
g. G23: 700 MPa
h. OK

6.

Apply

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174

Laminado:
7.

Action: Create

8.

Object: Composite

9.

Method: Laminate

10. Material Name: Laminado


11. Na janela Laminated Composite, na coluna Material Name escolher o
material Ply para cada uma das 4 camadas
12. Na linha de comando Thicness for all layers of ply digitar a espessura de
3mm de cada camada
13. Test Entry Mode: Insert
14. Clicar em Orientation e na caixa de texto Overwrite Orientations digitar
as orientaes de cada camada (45 / 0 / 0 / 45) e selecionar Load Text Into

Spreadsheet.
15. Selecionar Show Laminate Properties e na janela Composite Material

Propertiesselecionar A, B and D Matrices em Composite Propertie


display options.
16. Cancel
17. Apply.

Figura 5 Definio do Laminado


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175

159.3 35.1 27.0


[A] = 35.1 51.3 27.0
27.0 27.0 35.1
1185 661.3 567.3
[D] = 661.3 861.0 567.3
567.3 567.3 661.6

(a)MPa

(b)GPa

Figura 6 Matriz de Rigidez do Laminado (ABBD).(a) Matriz ABBD calculada pelo PatranNastran e (b) Matrizes A
e D calculadas analiticamente pela teoria clssica dos laminados.

PROPERTIES
Aplicao das Propriedades do Revestimento:
1.

Action: Create

2.

Object: 2D

3.

Type: Shell

4.

Property Set Name: Placa

5.

Options...
a. Thin
b. Laminate
c. Standard Formulation

6.

Input Properties
a. Material Name: m:Laminado
b. OK

7.

Select Application Region


a.

Select Members: Surface 1

b. Add
c.
8.

OK

Apply

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176

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial12

5.

Subcase...
b. Output requests...
a. Selecionar Element Strains
b. OK
c. Subcase Name: Default
d. Apply

6.

Apply

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
7.

Action: Access Results

8.

Object: Attach XDB

9.

Method: Result Entities

10. Apply

RESULTS
Visualizao doGradiente de Tenses:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Stress Tensor

5.

Position: Layer 1

6.

Quantity: X Component

7.

Apply

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177

Figura 7 Gradiente de tenses na direo X (local) da primeira camada

Visualizao do Gradiente de Tenses:


11. Action: Create
12. Object: Fringe
13. Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase
14. Select Fringe Result: Stress Tensor
15. Position: Layer 2
16. Quantity: X Component
17. Apply

Figura 7 Gradiente de tenses na direo X (local) da segunda camada


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178

Figura 8 Tenses nas direes X, Y e XY em cada camada do laminado obtidas analiticamente.

Aplicar o mesmo procedimento acima descrito para as tenses, selecionando em Select


Fringe Results strain tensor. Verificar as deformaes em cada lmina. Pode-se analisar os
resultados de maneira mais detalhada por elemento fazendo o seguinte procedimento:
1.

Action: Create

2.

Object: Marker

3.

Method: Tensor

4.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

5.

Select Fringe Result: Stress Tensor

6.

Position: Layer 2

7.

Show as: 2D Component

8.

XX

9.

Apply

No procedimento acima recomendvel aplicar zoom na rea desejada.

Abaixo apresentada uma tabela comparando os resultados obtidos analiticamente,


atravs da teoria clssica dos laminados, com os resultados obtidos pelo mtodo dos elementos
finitos (o elemento escolhido se encontra aproximadamente no meio do modelo).

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Lamina145o

Lamina20o

179

FEM

TCL

Erro

MPa

MPa

Sigma1

33.1

29.9

10.70

Sigma2

23.6

18.1

30.39

Sigma12

1.9

5.5

65.45

Sigma1

157.5

140.0

12.50

Sigma2

15.2

11.5

32.17

Sigma12

7.1

5.5

29.09

Figura 9 Tabela Comparativa de Resultados

De modo a visualizar melhor os resultados, v ao diretrio no qual o Patran est


rodando e abra o arquivo *.f06 com o bloco de notas. Neste arquivo, pode-se observar melhor
os resultados em cada elemento para cada camada do laminado.

ANLISE DE FALHA
Em Tools selecionar item Laminate Modeler e aps, selecionar Laminate, conforme
indicado na figura 10.

Figura 10 Caminho a Seguir para Anlise de Falha


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180

Aplicar valores para o critrio de falha


1.

Action: Create

2.

Object: Results

3.

Method: Failure Calc

4.

Select Results Cases: Default, A1: Static Subcase

5.

Select Layered Result: Stress Tensor

6.

Select Area: Elm 1:1600 (selecionar com o mouse todo o laminado)

7.

Criterion: Tasi Wu

8.

Material Allowable...
a. Xt = 250
b. Xc = 180
c. Yt = 40
d. Yc = 45
e. S12 = 47
f. S23 = 47
g. S31 = 47
h. F12 = -5.56E-5
i. OK

9.

Failure Results: Failure Index

10. Name: Tsai-Wu


11. Apply

Visualizar os Resultados
11. Em Results
12. Action: Create
13. Objetc: Fringe
14. Select Results Cases: Default, a1: Static Subcase
15. Select Fringe Result: Failure Indices (worst)* Tsai Wu Stress
16. Apply

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181

Figura 11 Resultados da Anlise de Falha

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182

3.14. TUTORIAL 13LONGARINA EM COMPSITO

Figura 1 Longaria Compsito

Tabela 1 - Propriedades Elsticas Material

Mdulo de Elasticidades

Mdulo de Cisalhamento

Coeficientes de Poisson

Paralela Fibra (E11)

127000 MPa

Perpendicular Fibra (E22 = E33)

10000 MPa

para o Plano 1-2 (G12 = G13)

5400 MPa

para o Plano 2-3 (G23)

3050 MPa

12 = 13

0,34

23

0,306

Tabela 2 - Valores de Resistncia do Material

Sob Trao (XT)

1400 MPa

Sob Compresso (XC)

930 MPa

Resistncia perpendicular

Sob Trao (YT)

47 MPa

Fibra

Sob Compresso (YC)

130 MPa

para o plano 1-2 (S12 = S13)

53 MPa

para o plano 2-3 (S23)

89 MPa

Resistncia paralela Fibra

Resistncia ao Cisalhamento

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183

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial13.db

4.

Na aba New Model Preferences...


a. Tolerance: Based and Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 2100

5.

OK

GEOMETRY
Criao das Superfcies:
1.

Action: Create

2.

Object: Surface

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <2000 100 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

6.

Apply

7.

Vector Coordinate List: <2000 0 -125>

8.

Origin Coordinates List: [0 50 0]

9.

Apply

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Element Length (L)

5.

Length = 10

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6.

184

Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 2.1 (Selecione todas as curvas
do modelo).

7.

Apply

Figura 2 Discretizao dos Contornos do Dominio

Gerao de Malha da Superfcie:


8.

Action: Create

9.

Object: Mesh

10. Type: Surface


11. Surface List: Surface 1 2
12. Apply

Figura 3 Malha de Elementos Finitos


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185

Unio dos Ns Equivalentes:


13. Action: Equivalence
14. Apply

Figura 4 Equivalncia de Ns Coincidentes

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...
a. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>
b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>
c. OK

6.

Select Application Region


a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entries: Surface 1.1 2.4
c. Add
d. OK

7.

Apply

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186

Aplicao da carga concentrada:


8.

Action: Create

9.

Object: Distributed Force

10. Type: Element Uniform


11. New Set Name: sustentacao
12. Input Data...
a. Edge Distr Load <f1 f2 f3>: <0 5 0>
b. Edge Distr Moment <m1 m2 m3>: <0 0 0>
c. OK
13. Select Application Region
a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entities: Surface 2.3
c. Add
d. Ok
14. Apply

Figura 5 Condies de Contorno

MATERIAL
Material da Lmina:
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1.

Action: Create

2.

Object: 2D Orthotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Ply

5.

Input Properties...

187

a. Constitutive Model: Linear Elastic


b. E1: 127000 MPa
c. E2: 10000 MPa
d. 12: 0.34
e. G12: 5400 MPa
f. G13: 3050 MPa
g. G23: 5400 MPa
h. OK
6.

Apply

Laminado:
7.

Action: Create

8.

Object: Composite

9.

Method: Laminate

10. Material Name: Laminado


11. Na janela Mude de Total para Symmetric.
12. Na janela Laminated Composite, na coluna Material Name escolher o
material Ply para cada uma das 25 camadas
13. Na linha de comando Thicness for all layers of ply digitar a espessura de
0,2 mm de cada camada
14. Test Entry Mode: Insert
15. Clicar em Orientation e na caixa de texto Overwrite Orientations digitar
as orientaes de cada camada (0 / 90) e selecionar Load Text Into

Spreadsheet.
16. Apply.

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188

Figura 6 Definio do Laminado

PROPERTIES
Aplicao das Propriedades do Revestimento:
1.

Action: Create

2.

Object: 2D

3.

Type: Shell

4.

Property Set Name: Longarina

5.

Options...
a. Thin
b. Laminate
c. Standard Formulation

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6.

189

Input Properties
a. Material Name: m:Laminado
b. OK

7.

Select Application Region


a.

Select Members: Surface 1 2

b. Add
c.
8.

OK

Apply

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial13

5.

Subcase...
a. Output requests...
a. Selecionar Element Strains
b. OK
b. Subcase Name: Default
c. Apply

6.

Apply

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
7.

Action: Access Results

8.

Object: Attach XDB

9.

Method: Result Entities

10. Apply

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190

RESULTS
Visualizao dos deslocamentos:
1.

Action: Create

2.

Object: Quick Plot

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacements, Translational

5.

Select Deformation Result: Displacements, Translational

6.

Apply

Figura 7 Gradiente de Deslocamento

Visualizao doGradiente de Tenses:


7.

Action: Create

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

10. Select Fringe Result: Stress Tensor


11. Position: Layer 1
12. Quantity: X Component
13. Apply
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191

Figura 8 Gradiente de tenses na direo X (local) da primeira camada

Figura 9 Gradiente de Deformaes na direo X (local) da primeira camada

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192

3.15. TUTORIAL 14 DETERMINAO DE KT


ANLISE DE KT - PETERSON
Conceitos Preliminares:

Distncia de borda: (ed edge distance): Distncia medida do centro do furo at o


limite da pea. A distncia mnima de borda de projeto de (2xDfuro +1)mm de forma
concentrao de tenso fique em torno de Kt = 3. aceitvel, sem necessidade de clculos, um ed
mnimo de 1,5Dfuro (Kt = 3,3). Menor que esse limite somente poder ser aceito realizando os
clculos necessrios para garantir os requisitos de vida mnima.

Figura 1 Conceito de distncia de borda

Furo fora de ngulo:

Figura 2 Furo fora de ngulo

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193

Uma soluo para esse desvio alargar o furo corrigindo o ngulo. O dimetro final do
furo ser de:
D final =

D furoatual
cos ( )

+ esp. tan ( )

Onde: Dfinal o dimetro final do furo, Dfuroatual o dimetro atual do furo (ver figura 2),
esp a espessura da pea e o ngulo de desvio do furo.
Pode-se observar pela equao acima que em peas muito espessas, o dimetro final do
furo pode ficar demasiadamente grande, resultando em outros problemas. Uma soluo
alternativa alargar o furo seguindo a direo do eixo e instalar o rebite conformando a cabea
do mesmo de forma a absorver esse desvio, esse procedimento recomendvel at um ngulo de
7o. Acima desse limite fabrica-se um calo em ngulo de modo a permitir a instalao do rebite.
Para o caso de prendedores fabrica-se um calo para a cabea do mesmo e ento instalada uma
porca auto-alinhante.

Furo ovalizado: Quando os valores de dimetro mximo do furo ultrapassa o mximo


recomendvel para a classe de furao. Normalmente quando o limite mnimo do furo fica menor
que o mnimo recomendado, o processo de furao refeito de forma a atingir o dimetro
especificado. A soluo para esse desvio alargar o furo para uma medida maior (ver dimetros
de prendedores no site: www.hi-shear.com). Deve-se atentar para no causar pontos duros
devido a um aumento muito grande no dimetro do furo, sendo nesses casos mais aconselhvel
fabricar buchas para a instalao do prendedor de projeto.

Descrio do problema:
Durante o processo de furao do painel do extradorso para a instalao do bocal de
abastecimento, um furo saiu fora de ngulo e ovalizado.
Nessa regio, o painel do extradorso da asa (AL7475) possui um reforo que torna a
regio de furao bem espessa. A proposta de correo feita pela engenharia foi alargar o furo
seguindo o ngulo do mesmo e instalar rebite com dimetro maior. Durante o retrabalho, o
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194

operador tentou corrigir o ngulo o que resultou em um furo com dimetro demasiadamente
grande e com distncia de borda bem reduzida (ed = 1,2).
O dimetro de projeto do furo de aproximadamente 4,0mm e o atual de 5,0mm. A
distncia de borda final de 6,0mm. A direo do carregamento paralela maior dimenso do
desenho da figura 3.

Furodiscrepante
Figura 3 Esquema do painel da asa (extradorso) na regio do bocal de combustvel (ilustrativo).

SOLUO
Anlise 1
Como ferramentas para a anlise tem-se somente os relatrios, o livro do Peterson e o
ESDU (engineering science data unit).
Para prosseguir com a anlise, primeiramente necessrio conhecer os esforos que essa
parte da asa est submetido, assim como, as novas tenses atuantes.
Pode-se utilizar um relatrio de anlise esttica, observando os valores mximos das
tenses principais do envelope de casos de carga, utilizando-se esse mtodo, importante ter em
mente que as tenses estticas so valores ltimos e em clculos de fadiga, se utiliza valores
limites (dividir a tenso por 1,5).

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195

Uma outra abordagem, utilizando o relatrio de cargas para fadiga e verificar os


diagramas de excedncias. No caso de asa e empenagem horizontal, os carregamento utilizados
para anlise so: SLZ (fora na direo z), BMX (flexo em torno do eixo x) e BMY (toro).

Figura 4 Espectro de BMX para uma seo prxima regio de anlise

A figura 4 mostra o espectro de BMX. Voltando para o estudo de caso, foi observado que
na regio do bocal o carregamento mais importante era de fato o de BMX. Sendo que, em um
espectro de BMX, o ramo positivo um carregamento que provoca trao no intradorso e
compresso no extradorso. O raciocnio anlogo pode ser feito para o ramo negativo.
Um outro dado importante so as espessuras do pacote nessa regio do intradorso e do
extradorso (por pacote entenda-se a somatria das espessuras das peas).
Por fim, deve-se verificar qual a concentrao de tenso ocasionada pelo furo sem borda,
para tal, utiliza-se o livro do Peterson o qual apresenta vrios grficos de concentrao de tenso.
Para o caso estudado, o grfico apresentado na figura 5 ser utilizado.

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196

Figura 5 Ktg para furo prximo borda da pea.

Com os dados do problema, dimetro atual do furo de 5,0mm e distncia de borda de


6,0mm da curva de Ktg obtido o valor aproximado de 3,5.

Adotando a seguinte Hiptese:

eint radorso BMX trao _ extradorso Ktg atual


atual _ extradorso
=
projeto _ int radorso eextradorso BMX trao _ int radorso Ktg projeto

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197

Onde: eextradorso a espessura do pacote na regio do furo discrepante no extradorso;


eintradorso a espessura no intradorso na mesma cota do furo discrepante; BMXtrao_extradorso o
valor mximo de BMX que causa trao no extradorso; BMXtrao_intradorso o valor mximo de
BMX que causa trao no intradorso; Ktgatual o valor do concentrador de tenso para a
condio atual (3,5); Ktgprojeto o valor do concentrador de tenso para a condio de projeto
(3,0, pois o valor do Ktg de um furo).
Para o caso, tem-se os seguintes valores:

eextradorso = 20,0mm;

eintradorso = 15,0mm;

BMXtrao_extradorso = 1000 Nm;

BMXtrao_intradorso = 3000 Nm.

Aplicando a hiptese, chega-se ao valor de aproximadamente 0,58. Observa-se que a


tenso no extradorso ainda menor do que a tenso no intradorso ( = 0,58 ).
Concluso da anlise 1: Do clculo para verificar a intensidade do esforo na regio, temse que o extradorso na regio do furo do bocal de abastecimento apresenta um esforo de trao
da ordem de 60% do esforo no intradorso para a mesma estao da asa. Portanto, tem-se que o
esforo est admissvel para este carregamento.

Anlise 2
Uma outra anlise consiste em conhecer a distribuio da tenso tangencial do furo. Da
teoria da elasticidade, temos que a distribuio de tenso tangencial em torno de um furo dado
pela seguinte equao (ver livro do Peterson pg. 180 (229 no pdf)):

a2 1

3a 4

= 1 + 2 1 + 4 cos(2 )
r
2 r 2

A distribuio de Ktg em torno de um furo apresentado no grfico abaixo:

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198

Figura 6 Elemento infinitesimal prximo ao furo em uma placa sob tenso.

Onde: a o raio do furo e r e so as coordenadas polares do ponto a ser analisado. A


distribuio de Ktg em torno de um furo apresentado no grfico abaixo:

Figura 7 Distribuio de Ktg em torno de um furo (entre 0 e 90).

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199

Dos dados iniciais do problema, tem-se que o Ktg do furo do bocal na regio do furo
discrepante de 2 (ngulo de 60). Do documento ESDU 85045, tem-se a seguinte propriedade
entre interaes de Ktg:

Figura 8 Interao entre Kt.

Portanto, pode-se observar que o Kt do furo do bocal de abastecimento interfere no Kt do


furo de cravao, multiplicando o mesmo por um fator. Fazendo uma abordagem conservadora,
vamos considerar que o furo do bocal interfere nos Kts dos furos de cravao com um fator de 3.
Conhecendo a distribuio de tenso tangencial no furo, a posio do furo discrepante, a
propriedade de como um Kt interfere em outro, pode-se proceder com os seguintes clculos:
Analisando a condio mais critica de projeto: furo de cravao localizado a 90 em
relao ao carregamento.

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200

Condiomaiscriticadeprojeto.

Furodiscrepante.

Figura 9 Interao entre Kt.

Ktcritico_projeto = 3*3 = 9,0.


Para o furo discrepante localizado a 60o em relao ao carregamento, tem-se que o Kt do
bocal de abastecimento nessa regio de aproximadamente 2,0 e o Kt do furo discrepante de 3,5,
portanto:
Ktfuro_discrepante = 2 * 3,5 = 7,0.
Concluso da anlise 2: Verificando a combinao de Kt do furo do bocal e do furo de
cravao, tem-se que o Ktatual = 7,0. Quando este valor comparado com a condio mais
critica de projeto, Ktprojeto = 9,0 menor, e como a regio foi certificada na condio mais
critica, por esse clculo a condio aceitvel.

Anlise 3
Para finalizar, falta realizar uma anlise de bearing. Para tal, primeiramente do MILHDBK, para o material alumnio 7050-T74 plate, base A, temos:

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201

Onde eD a distncia de borda.


Considerando quando e D = 0,5 Fbru = 0, pode-se obter o seguinte grfico de Fbru:

Figura 10 Grfico de Fbru.

Do grfico, atravs de uma simples interpolao, temos o valor de Fbru igual a 75 ksi para
a distncia de borda de 1,2.
Sabendo que a margem de segurana de projeto tem que ser maior que zero, podemos
calcular a nova margem de segurana da seguinte maneira:

MS =

Fbru _ atual Datual esp


Pshear

Dado um esforo de cisalhamento de Pshear =50daN (A regio pouco solicitada)

MS=200.

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202

MSatual= 134.

Concluso da anlise 3: Por fim, no calculo de bearing, tem-se margens de segurana


altas tanto para o caso de projeto como para o caso com discrepncia. Considerando os
resultados acima, pode-se considerar que a condio do retrabalho foi aceitvel.

TUTORIAL DETERMINAO KT VIA PATRAN/NASTRAN


A seguir ser feita uma anlise via patran afim de determinar o kt de uma placa com furo
circular.

Figura 11 (a)Dimenses da Placa

Dados do Problema:

Fora: 1 N/mm

Material: Al 7475

E: 71016 MPa

G: 26698 MPa

= 0.33

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2010

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203

NEW MODEL
1. Menu file
2. New...
3. Nome do arquivo: Tutorial14.db
4. Na aba New Model Preferences...
a. Tolerance: Based and Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 5
5.

OK

GEOMETRY
Criao das Curvas
1.

Action: Create

2.

Object: Surface

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <1 1 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

6.

Apply

7.

Action: Create

8.

Object: Curve

9.

Method: 2D Circle

10. Circle Radius...


a. Imput Radius
b. 0.1
11. Center Point List: [0.5 0.5 0]
12. Apply
13. Action: Edit
14. Object: Surface
15. Method: Break
16. Surface List: Surface 1
17. Break Curve List: Curve 1
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204

18. Apply
19. Yes (Ao abrir uma janela para deletar as superfcies originais)
20. Action: Delete
21. Object: Surface
22. Surface List: Surface 3
23. Apply
24. Clic em point size para mostrar todos os pontos do modelo na barra
visualizao.
25. Action: Create
26. Object: Point
27. Method: Interpolate
28. Option: Curve
29. Curve List: Surface 2.3
30. Apply
31. Curve List: Surface 2.1
32. Apply
33. Action: Create
34. Object: Curve
35. Method: Point
36. Option: 2 Point
37. Starting Point List: Point 6
38. Ending Point List: Point 7
39. Apply
40. Action: Edit
41. Object: Surface
42. Method: Break
43. Surface List: Surface 2
44. Break Curve List: Curve 2
45. Apply
46. Yes (Ao abrir uma janela para deletar as superfcies originais)
47. Action: Delete
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2010

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

205

48. Object: Curve


49. Curve List: Curve 1 2
50. Apply
51. Desmarque a opo point size para ocultar todos os pontos do modelo na
barra visualizao.

Figura 12 Modelo 2D

ELEMENTS
Gerao de Malha da Superfcie:
1.

Action: Create

2.

Object: Mesh

3.

Type: Surface

4.

Mesher: Paver

5.

Topology: Quad4

6.

Surface List: Surface 3 4

7.

Global Edge Length


a. Value: 0.01

8.

Apply

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2010

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206

Figura 13 Malha de Elementos Finitos

Unio dos Ns Equivalentes:


9.

Action: Equivalence

10. Apply

Figura 14 Equivalncia de Ns Coincidentes

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2010

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207

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...
a. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>
b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>
c. OK

6.

Select Application Region


a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entries: Surface 4.2
c. Add
d. OK

7.

Apply

Aplicao da carga concentrada:


8.

Action: Create

9.

Object: Distributed Load

10. Type: Element Uniform


11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Edge Distributed Load <f1 f2 f3>: <0 -1 0>
b. Edge Distributed Moment <m1 m2 m3>: <0 0 0>
c. OK
13. Select Application Region
a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Surface Edges: Surface 3.6
c. Add
d. Ok
14. Apply
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208

Figura 15 Condies de Contorno

MATERIAL
Definio do material:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Al7475

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 71016
c. Poisson Ratio: 0.33
d. Shear Modulus: 26698
e. OK

6.

Apply

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209

PROPERTIES
Aplicao das propriedades
1.

Action: Create

2.

Object: 2D

3.

Type: Shell

4.

Property Set Name: Placa

5.

Input Properties
a. Material Name:m:Al7475
b. Thickness: 1
c. OK

6.

Select Application Region...


a. Select Members: Surface 3 4
b. Add
c. OK

7.

Apply

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial14

5.

Apply

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

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210

RESULTS
Visualizao da deformada Caso Default:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)

6.

Apply

Figura 16 Gradiente de Deslocamentos

Visualizao do gradiente de tenses


7.

Action: Create

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

10. Select Fringe Result: Stress Tensor


11. Quantity: Mises
12. Apply

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211

Figura 17 Gradiente de Tenses (Mises)

Para anlise deve-se verificar o arquivo de resultado F06, afim de obter valores mais
precisos do que os mostrado pela interface grfica do Patran.

Figura 18 Resultado Arquivo F06

Refazendo a malha agora utilizando um elemento Quad8, com discretizao dos


elementos de 0.01, temos os seguintes resultados:
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212

Figura 19 Gradiente de Deslocamentos

Figura 20 Gradiente de Tenses (Mises)

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213

Pode-se visualizar a componente de tenso ao longo da chapa em uma reta selecionando


dois pontos do modelo.

Visualizao do comportamento da Tenso ao longo de Y


1.

Action: Create

2.

Object: Graph

3.

Method: Y vs X

4.

Select Result Cases: Default, A1: Static Subcase

5.

Y: Result

6.

Select Y Result: Stress Tensor

7.

X: Path Length

8.

Clic Target Entities (cones abaixo do method)

9.

Select Path Points: Point 8 6

10. Points Per Segment: 100 (Avaliar de acordo com a malha utilizada)
11. Apply

Figura 21 Gradiente de Deslocamentos

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214

Por fim realiza-se uma anlise, afim de demonstrar a importncia da malha adequada ao
tipo de solicitao. Para isso refaz-se a malha de uma forma mais grosseira. Utiliza-se agora
Global Edge Length de 0.9.

Figura 22 Gradiente de Deslocamentos

Figura 23 Gradiente de Tenses (Mises)

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215

3.16. TUTORIAL 15 PAINEL DE ASA E PRTICO

EM DESENVOLVIMENTO

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216

3.17. TUTORIAL 16 JUNTAS HBRIDAS


A estrutura a ser modelada a de um corpo de prova fabricado com base na norma
ASTM5961.

Figura 1 Modelo 3D da junta

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial16.db

4.

Na aba New Model Preferences...


a. Tolerance: Based and Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 200

5. OK

GEOMETRY
Criao das Superfcies:

1.

Action: Create

2.

Object: Surface

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <105 26 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

6.

Apply

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7.

Vector Coordinate List: <49 26 0>

8.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

9.

Apply

217

10. Vector Coordinate List: <-49 26 0>


11. Origin Coordinates List: [168 0 0]
12. Apply
13. Vector Coordinate List: <-105 26 0>
14. Origin Coordinates List: [168 0 0]
15. Apply
16. Action: Edit
17. Object: Surface
18. Method: Add Hole
19. Option: Center Point
20. Hole Radius: 1.5
21. Surface: Surface 1
22. Center Point List: [73 13 0]
23. Apply
24. Surface: Surface 1
25. Center Point List: [91 13 0]
26. Apply
27. Surface: Surface 4
28. Center Point List: [73 13 0]
29. Apply
30. Surface: Surface 4
31. Center Point List: [91 13 0]
32. Apply
O prximo passo criar a malha sobre estas superfcies. No entanto, para que a malha
fique melhor estruturada, necessrio isolar os furos, para tanto, ser feito um quadrado de
lado igual ao dobro do dimetro de cada furo, concntrico a este.

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218

33. Action: Create


34. Object: Curve
35. Method: XYZ
36. Vector Coordinates List: <60 0>
37. Origin Coordinates List: [70 10 0]
38. Apply
39. Vector Coordinates List: <0 6 0>
40. Origin Coordinates List: [70 10 0]
41. Apply
42. Vector Coordinates List: <-60 0>
43. Origin Coordinates List: [76 16 0]
44. Apply
45. Vector Coordinates List: <0 -6 0>
46. Origin Coordinates List: [76 16 0]
47. Apply
48. Vector Coordinates List: <60 0>
49. Origin Coordinates List: [88 10 0]
50. Apply
51. Vector Coordinates List: <0 6 0>
52. Origin Coordinates List: [88 10 0]
53. Apply
54. Vector Coordinates List: <60 0>
55. Origin Coordinates List: [88 16 0]
56. Apply
57. Vector Coordinates List: <0 -6 0>
58. Origin Coordinates List: [94 16 0]
59. Apply
60. Action: Associate
61. Object: Curve
62. Method: Surface
63. Curve List:Curve 1:8
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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

219

64. Surface List: Surface 4


65. Apply
66. Action: Associate
67. Object: Curve
68. Method: Surface
69. Curve List: Curve 1:8
70. Surface List: Surface 1
71. Apply

Figura 2 Modelo Patran

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Element Length

5.

Length = 1

6.

Curve List: Surface 1.3 1.1 2.4 2.1 2.3 2.2 4.2 4.3 4.1 1.3 1.2 1.1 3.1 3.4 3.3
3.2 4.3 4.1 Curve 1:8(Selecione todas as retas do modelo)

7.

Apply

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ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

8.

Action:Create

9.

Object: Mesh Seed

220

10. Type: Uniform


11. Selecione: Number of Elements
12. Number = 12
13. Curve List: Surface 1.5 4.5 1.6 4.6 (Selecione os dois furos)
14. Apply

Figura 3 Discretizao dos Contornos do Dominio

Gerao de Malha da Superfcie:


15. Action: Create
16. Object: Mesh
17. Type: Surface
18. Maesher: Paver
19. Surface List: Surface 4
20. Desmasque a opo Automatic Calculation
21. Value = 1.0
22. Apply
23. Surface List: Surface 3
24. Desmasque a opo Automatic Calculation
25. Value = 1.0
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221

26. Apply
27. Surface List: Surface 2
28. Desmasque a opo Automatic Calculation
29. Value = 1.0
30. Apply
31. Surface List: Surface 1
32. Desmasque a opo Automatic Calculation
33. Value = 1.0
34. Apply

Figura 4 Malha de Elementos Finitos

Rebites
O nico elemento que ainda no foi desenhado so os rebites. Para eles, volte ao menu
Geometry.Pelo mtodo Point crie dimetros (Curve) em cada um dos furos, utilizando os
pontos dos ns da malha que foi criada.
34. Action: Create
35. Object: Curve
36. Method: Point
37. Option: 2 Point
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222

Nmero 1 Figura 5.
38. Starting Point List: Node 278
39. Ending Point List: Node 284
40. Apply
41. Starting Point List: Node 277
42. Ending Point List: Node 283
43. Apply
44. Starting Point List: Node 276
45. Ending Point List: Node 282
46. Apply
47. Starting Point List: Node 275
48. Ending Point List: Node 281
49. Apply
50. Starting Point List: Node 286
51. Ending Point List: Node 280
52. Apply
53. Starting Point List: Node 285
54. Ending Point List: Node 279
55. Apply
Nmero 2 Figura 5.
56. Starting Point List: Node 266
57. Ending Point List: Node 272
58. Apply
59. Starting Point List: Node 265
60. Ending Point List: Node 271
61. Apply
62. Starting Point List: Node 264
63. Ending Point List: Node 270
64. Apply
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223

65. Starting Point List: Node 263


66. Ending Point List: Node 269
67. Apply
68. Starting Point List: Node 274
69. Ending Point List: Node 268
70. Apply
71. Starting Point List: Node 273
72. Ending Point List: Node 267
73. Apply

Figura 5 Geometria dos Rebites

71. Action:Create
72. Object: Mesh Seed
73. Type: Uniform
74. Selecione: Number of Elements
75. Number = 2
76. Curve List: Curve 9:20(Selecione todas as curvas dentro dos furos)
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224

77. Apply
78. Action: Create
79. Object: Mesh
80. Type: Curve
81. Curve List: Curve 9:20
82. Apply

necessrio agora criar a ligaao entre o rebite e cada uma das chapas, e delas com os
calos. Para os calos: Elements -> Equivalence -> List selecione os elementos dos dois
calos e aplique.
Para os rebites: este passo mais complicado pois os ns esquerda do furo devem sofrer
equivalence do rebite e da chapa da direita, o contrrio com os ns da direita. Para executar essa
tarefa, clique no n da borda do furo, se estiver a esquerda do furo, selecione os ns de maior e
menor ID. Se estiver a direita, selecione os 2 ns de maior ID.

Unio dos Ns Equivalentes:


83. Action: Equivalence
84. Object: List
85. Nodes To Equivalence: Node 5852 8437
86. Apply
87. Nodes To Equivalence: Node 5853 8440
88. Apply
89. Nodes To Equivalence: Node 5854 8443
90. Apply
91. Nodes To Equivalence: Node 5843 8446
92. Apply
93. Nodes To Equivalence: Node 5844 8449
94. Apply
95. Nodes To Equivalence: Node 5845 8452
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225

96. Apply
97. Nodes To Equivalence: Node 5846 8439
98. Apply
99. Nodes To Equivalence: Node 8455 266
100. Apply
101. Nodes To Equivalence: Node 8472 267
102. Apply
103. Nodes To Equivalence: Node 8469 268
104. Apply
105. Nodes To Equivalence: Node 8466 269
106. Apply
107. Nodes To Equivalence: Node 8463 270
108. Apply
109. Nodes To Equivalence: Node 8460 271
110. Apply
111. Nodes To Equivalence: Node 8457 272
112. Apply

Devem ser
selecionados
o n de menor
ID e o de
maior ID

Devem ser
selecionados
os 2 ns de
maior ID

Figura 6 Equivalence dos Rebites

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

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2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...

226

a. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>


b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>
c. OK
6.

Select Application Region


a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entries: Surface 2
c. Add
d. OK

7.

Apply

Aplicao da carga concentrada:


8.

Action: Create

9.

Object: Force

10. Type: Element Uniform


11. New Set Name: P
12. Target Element Type: 2D
13. Input Data...
a. Surf Load<F1 F2 F3>: <1 0 0>
b. OK
13. Select Application Region
a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entities: Surface 3
c. Add
d. Ok
14. Apply

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227

Figura 7 Condies de Contorno

MATERIAL
Definio dos materiais:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: Calco [Material Rigido]

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 999999
c. Poisson Ratio: 0
d. OK

6.

Apply

7.

Action: Create

8.

Object: Isotropic

9.

Method: Manual Input

10. Material Name: Monel


11. Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 170000

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228

c. Poisson Ratio: 0.32


12. Apply
13. Action: Create
14. Object: Isotropic
15. Method: Manual Input
16. Material Name: Ti6A14V
17. Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 110300
c. Poisson Ratio: 0.31
18. Apply
19. Action: Create
20. Object: 2D Orthotropic
21. Material Name: Ply
22. Method: Manual Input
23. Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. E1: 41413
c. E2: 39152
d. 12: 0.107
e. G12: 2812
f. G13: 2812
g. G23: 2812
h. OK
24. Apply

Laminado:
24. Action: Create
25. Object: Composite
26. Method: Laminate
27. Material Name: Laminado

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229

28. Na janela Laminated Composite, em Stacking Sequence Convention


escolher Total.
29. Na janela Laminated Composite, na coluna Material Name escolher o
material Ply para cada uma das 5 camadas.
30. Na linha de comando Thicness for all layers of ply digitar a espessura de
0,3 mm de cada camada
31. Clicar em Orientation e na caixa de texto Overwrite Orientations digitar
as orientaes de cada camada (90 / 0 / 90 / 0 / 90) e selecionar Load Text

Into Spreadsheet.
32. Apply.

PROPERTIES
Aplicao das propriedades
1.

Action: Create

2.

Object: 2D

3.

Type: Shell

4.

Property Set Name: Calco1

5.

Input Properties
a. Material Name:m:Calco
b. Thickness: 1.5
c. Plate Offset: -0.75
d. OK

7.

Select Application Region...


d. Select Members: Surface 3
e. Add
f. OK

8.

Apply

9.

Property Set Name: Calco2

10. Input Properties...


a. Material Name:m:Calco
b. Thickness: 1.3
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230

c. Plate Offset: 0.65


d. Ok
11. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 2
b. Add
c. Ok
12. Apply
13. Property Set Name: Composite
14. Option...
a. Thin
b. Laminate
c. Standard Formulation
15. Input Properties...
a. Material Name: m:Laminado
b. Plate Offset: -0.75
c. Ok
16. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 1
b. Add
c. Ok
17. Apply
18. Property Set Name: Metal
19. Input Properties...
a. Material Name: m:Ti6A14V
b. Thickness: 1.3
c. Plate Offset: 0.65
d. Ok
20. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 4
b. Add
c. Ok
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231

21. Apply

Criao das Sees e Aplicao para os Rebites:


21. Menu Tools
22. Beam Library
23. New Section Name: Sec1
24. Selecione o perfil O dentre os fornecidos
25. Entre com as dimenses do perfil
a. R: 2.8
b. OK
26. Action: Create
27. Object: 1D
28. Type: Beam
29. Property Set Name: Rebite
30. Input Properties
a. Section Name: Sec1
b. Material Name:m:Monel
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. OK
32. Select Application Region
a.

Select Members: Curve 9:20 (Selecione todas as retas criadas no


centro do furo)

b. Add
c.

OK

33. Apply

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

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4.

Job Name: Tutorial16

5.

Apply

232

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

RESULTS
Visualizao da deformada Caso Default:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)

6.

Apply

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233

3.18. TUTORIAL 17 BRAO DO RBO


Em uma primeira parte, ser estudado a anlise estrutural do brao robtico, em segui
ser demonstrado a anlise nodal do mesmo.

Figura 1 Modelo Brao Robtico

NEW MODEL
1.

Menu file

2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial17.db

4.

Na aba New Model Preferences...


a. Tolerance: Based and Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 1000

5.

OK

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234

GEOMETRY
Criao dos Pontos:
1.

Action: Create

2.

Object: Point

3.

Method: XYZ

4.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

5.

Apply

6.

Origin Coordinates List: [3004000]

7.

Apply

8.

Origin Coordinates List: [7802800]

9.

Apply

10. Origin Coordinates List: [8502000]


11. Apply
12. Action: Create
13. Object: Curve
14. Method: Point
15. Starting Point List: Point 1
16. Ending Point List: Point 2
17. Apply
18. Starting Point List: Point 2
19. Ending Point List: Point 3
20. Apply
21. Starting Point List: Point 3
22. Ending Point List: Point 4
23. Apply
24. Action: Create
25. Object: Surface
26. Method: XYZ
27. Vector Coordinate List: <240 0 240>
28. Origin Coordinates List: [0 0 0]
29. Apply
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235

30. Vector Coordinate List: <-240 0 -240>


31. Origin Coordinates List: [0 0 0]
32. Apply
33. Vector Coordinate List: <240 0 -240>
34. Origin Coordinates List: [0 0 0]
35. Apply
36. Vector Coordinate List: <-240 0 240>
37. Origin Coordinates List: [0 0 0]
38. Apply
39.

Figura 2 Modelo Simplificado do Brao Robtico

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
83. Action:Create
84. Object: Mesh Seed
85. Type: Uniform
86. Selecione: Number of Elements
87. Length = 10
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236

88. Curve List: Curve 1 2 (Selecione as duas maiores curvas do modelo)


89. Apply
90. Length = 3
91. Curve List: Curve 3 (Selecione a menor curva do modelo)
92. Apply
93. Length = 8
94. Curve List: Surface 1.2 3.2 3.3 2.4 1.1 1.3 1.4 2.1 4.3 4.2 2.2 2.3 (Selecione todas
as curvas da superfcie do modelo)
95. Apply

Figura 3 Discretizao dos Contornos do Dominio

Gerao de Malha da Superfcie:


14. Action: Create
15. Object: Mesh
16. Type: Curve
17. Curve List: Curve 1:3 Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.2 4.3 4.2
(selecione todas as curvas do modelo).
18. Apply
19. Action: Create
20. Object: Mesh
21. Type: Surface
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237

22. Surface List: Surface 1:4 (selecione todas as superfcies do modelo).


23. Apply

Figura 4 Malha de Elementos Finitos

Unio dos Ns Equivalentes:


24. Action: Equivalence
25. Apply

Figura 5 Equivalncia de Ns Coincidentes

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238

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
6.

Action: Create

7.

Object: Displacement

8.

Type: Nodal

9.

New Set Name: engaste

10. Input Data...


d. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>
e. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>
f. OK
7.

Select Application Region


e. Geometry Filter: Geometry
f. Select Geometry Entries: Surface 1:4.2 1:4.3
g. Add
h. OK

8.

Apply

Aplicao da carga concentrada:


14. Action: Create
15. Object: Force
16. Type: Element Uniform
17. New Set Name: P
18. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:<0-100 0>
b. OK
14. Select Application Region
e. Geometry Filter: Geometry
f. Select Geometry Entities: Curve 3.2
g. Add
h. Ok
15. Apply
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239

Figura 6 Condies de Contorno

MATERIAL
Definio do material:
6.

Action: Create

7.

Object: Isotropic

8.

Method: Manual Input

9.

Material Name: Al7475

10. Input Properties...


e. Constitutive Model: Linear Elastic
f. Elastic Modulus: 71016
g. Poisson Ratio: 0.33
h. OK
25. Apply

PROPERTIES
Criao das Sees:
1.

Menu Tools

2.

Beam Library

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3.

New Section Name: Sec1

4.

Selecione o perfil Quadrado dentre os fornecidos

5.

Entre com as dimenses do perfil

240

a. W: 50
b. H: 30
c. t1: 1.5
d. t2: 1.5
e. Apply
f. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical= 15; horizontal= 25)
6.

New Section Name: Sec2

7.

Selecione o perfil Quadrado dentre os fornecidos

8.

Entre com as dimenses do perfil


a. W: 40
b. H: 20
c. t1: 1.5
d. t2: 1.5
e. Apply
f. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical= 10; horizontal= 20)

9.

New Section Name: Sec3

10. Selecione o perfil Quadrado dentre os fornecidos


11. Entre com as dimenses do perfil
a. W: 30
b. H: 20
c. t1: 1
d. t2: 1
e. Apply
f. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical= 10; horizontal=15)
12. New Section Name: Sec4
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241

13. Selecione o perfil T dentre os fornecidos


14. Entre com as dimenses do perfil
a. W: 30
b. H: 30
c. t1: 1.5
d. t2: 1.5
e. Apply
f. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical=21.942308; horizontal=0.75)
g. Cancel
15. Cancel

Figura 7 Dimenses do Perfil

Aplicao das propriedades


16. Action: Create
17. Object: 2D
18. Type: Shell
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242

19. Property Set Name: base


20. Input Properties
a. Material Name:m:Al7475
b. Thickness: 2
c. OK
21. Select Application Region...
a. Select Members: Surface 1:4
b. Add
c. OK
22. Apply
23. Action: Create
24. Objetct: 1D
25. Type: Beam
26. Property Set Name: reforo
27. Imput Properties...
a. Section Name: Sec4
b. Material Name: m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 1 0>
d. Offset @ Node1: <0 -23.9423080>
e. Offset @ Node1: <0 -23.942308 0>
f. OK
28. Select Application Region...
a. Selec Members: Surface 1:2.1 1:4.2 1:4.3 1:2.4
b. Add
c. OK
29. Apply
30. Action: Create
31. Objetct: 1D
32. Type: Beam
33. Property Set Name: Braco1
34. Imput Properties...
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243

a. Section Name: Sec1


b. Material Name: m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 1 0>
d. OK
35. Select Application Region...
a. Selec Members: Curve 1
b. Add
c. OK
36. Apply
37. Action: Create
38. Objetct: 1D
39. Type: Beam
40. Property Set Name: Braco2
41. Imput Properties...
a. Section Name: Sec2
b. Material Name: m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 1 0>
d. OK
42. Select Application Region...
a. Selec Members: Curve 2
b. Add
c. OK
43. Apply
44. Action: Create
45. Objetct: 1D
46. Type: Beam
47. Property Set Name: Braco3
48. Imput Properties...
a. Section Name: Sec3
b. Material Name: m:Al7475
c. Bar Orientation: <0 1 0>
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244

d. OK
49. Select Application Region...
a. Selec Members: Curve 3
b. Add
c. OK
50. Apply

Visualizao da estrutura:
51. Menu Display
52. Load/BC/Elem. Prop
53. Beam Display: 3D: FullSpan + Offset + Equiv. A

Figura 8 Modelo 3D Simplificado

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial17

5.

Apply

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245

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.

Action: Access Results

7.

Object: Attach XDB

8.

Method: Result Entities

9.

Apply

RESULTS
Visualizao da deformada Caso Default:
1.

Action: Create

2.

Object: Fringe

3.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

4.

Select Fringe Result: Displacement, Translational

5.

Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)

6.

Apply

Figura 9 Gradiente de Deslocamentos

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246

Visualizao do gradiente de tenses na base:


7.

Action: Create

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase

10. Select Fringe Result: Stress Tensor


11. Quantity: Mises
12. Apply

Figura 10 Gradiente de Tenses (Mises)

Visualizao do gradiente de tenses na barra:


13. Action: Create
14. Object: Fringe
15. Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase
16. Select Fringe Result: Bar Stress Axial
17. Quantity: Mises
18. Apply

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Figura 11 Gradiente de Tenses (Mises)

ANALISE MODAL
Nesta etapa passamos para anlise modal para verificao dos modos de vibrar da
estrutura.Para isso em material digite o valor da densidade de 2,6x10-6 kg/mm.

Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial17

5.

Solution Type: Normal Modes

6.

Apply

Leitura dos resultados:


Aguarde o trmino da resoluo do problema.
7.

Action: Access Results

8.

Object: Attach XDB

9.

Method: Result Entities

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10. Apply

Visualizao dos Modos de Vibrar da Estrutura Caso Default:


7.

Action: Create

8.

Object: Fringe

9.

Select Result Case (s): (Selecione o mode que deseja visualizer)

10. Select Fringe Result: Constraint Forces, Translational


11. Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)
12. Apply

Figura 12 Seleo dos Modos de Vibrar da Estrutura

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3.19. TUTORIAL 18 AEROELASTICIDADE


Conceitos Bsicos:
A estrutura da asa vai ser modelada como sendo uma placa fina, com o elemento Shell
2D. A aerodinmica ser modelada na freqncia a partir do mtodo da malha de dipolos (
Doublet-lattice method), mtodo esse reconhecido pela FAR afim de realizar certificao para
aeronaves subsnicas. (M<0.8).
O acoplamento das malhas aerodinmicas e estrutural ser feita atravs de um mtodo de
interpolao via spline. As splines so necessrias porque precisa transferir os deslocamentos
estruturais para a malha aerodinmica, ento encontrar as foras correspondentes na malha
aerodinmica e transferir tais foras para malha estrutural.
Basicamente o resultado vir de uma resoluo de auto-valores. Quando a parte real do
autovalor se tornar positiva ento a asa ser instvel e o flutter ocorrer. A parte imaginaria do
autovalor dar informao sobre a freqncia em que o modo vibra. Os resultados so
apresentados na forma da evoluo da freqncia e amortecimento na freqncia, conhecido com
uma tabela V-g-f.

Dados do Problema:

Semi-envergadura: 0.5 metros

Corda: 0.1 metros

Espessura: 0.00045 metros

Material: Ao Mola

Mdulo de Elasticidade: 210 Gpa

Poisson: 0.33

Densidade: 7800 kg/m^3

NEW MODEL
1.

Menu file

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2.

New...

3.

Nome do arquivo: Tutorial18.db

4.

Na aba New Model Preferences...

5.

a.

Tolerance: Based and Model

b.

Approximate Maximum Model Dimension: 10

250

OK

GEOMETRY
Criao das Superfcies:
1.

Action: Create

2.

Object: Surface

3.

Method: XYZ

4.

Vector Coordinate List: <0.1 0.5 0>

5.

Origin Coordinates List: [0 0 0]

6.

Apply

ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.

Action:Create

2.

Object: Mesh Seed

3.

Type: Uniform

4.

Selecione: Number of Elements

5.

Number = 4

6.

Curve List: Surface 1.2 1.4

7.

Apply

8.

Number = 20

9.

Curve List: Surface 1.1 1.3

10. Apply

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251

Figura 1 Malha de Elementos Finitos

LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.

Action: Create

2.

Object: Displacement

3.

Type: Nodal

4.

New Set Name: engaste

5.

Input Data...
a. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>
b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>
c. OK

6.

Select Application Region


a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entries: Surface 1.4
c. Add
d. OK

7.

Apply

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MATERIAL
Definio do material:
1.

Action: Create

2.

Object: Isotropic

3.

Method: Manual Input

4.

Material Name: aco_mola

5.

Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 210000000000
c. Poisson Ratio: 0.33
d. Density: 7800
e. OK

6.

Apply

PROPERTIES
Aplicao das propriedades
1.

Action: Create

2.

Object: 2D

3.

Type: Shell

4.

Property Set Name: asa

5.

Input Properties
a. Material Name:m:aco_mola
b. Thickness: 0.00045
c. OK

6.

Select Application Region...


a. Select Members: Surface 1
b. Add
c. OK

7.

Apply

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Figura 2 Condies de Contorno

A primeira parte do problema se encontra encerrada. Seguindo tais passos espera-se que o
usurio tenha definido corretamente os parmetros do modelo estrutural. A segunda parte do
problema trata da modelagem aerodinmica e aeroelstica.

AEROELASTICITY
1.

Na aba Preference...
a. analysis

2.

Analyse Type: Aeroelasticity

3.

OK

FLIGTH LOADS
1.

No campo Aero modeling o usurio deve clicar na opo Flat Plate Aero
Modeling.

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254

2. No campo Aero modeling o usurio deve clicar na opo Flat Plate Aero
Modeling

Figura 3 Definio do Modelo Aerodinmico

3.

No lado direito da tela ir aparecer a figura 4. O usurio deve dar um nome,no


campo surface name, clicar no campo Select Existing Surfaces e selecionar a asa.
Aps clicar em Mesh Control. Coloque 25 elementos na envergadura e 5 na corda.
Clique em OK. bom no fazer malhas aerodinmicas e estrutural com pontos
coincidentes. Pode ser que no rode a analise.

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Figura 4 Discretizao dos ns da malha aerodinmica

4.

Agora clique em Apply

Figura 5 Discretizao dos ns da malha aerodinmica

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5.

256

Depois de clicar em Apply, clique em cancel para seguir com a modelagem


aerodinmica. Ir aparecer o seguinte campo do lado direito da tela. Escolhe-se a
opo Aerodynamics e clica no boto Global Data.

Figura 6 Condies Aerodinmicas

6.

O usurio deve completar os campos adequadamente e mudar a unidade da


densidade para SI.Ressalta-se que diferentes analises podem ser feitas quando se
escolhe entre as opes FullModel e Half Model. Quando o usurio escolhe a opo
Full model trata-se apenas de um lado da asa, sem contar com a interferncia
aerodinmica da outra. Quando a opo Half Model escolhida, trata-se de metade
da asa que pode ser examinada simetricamente ( quando a vibrao das duas metades
esto em fase) ou anti-simetricamente (quando a vibrao das duas metades esto em
oposio de fase, a 180 graus de diferena).

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Figura 7 Global Data

7.

O usurio deve clicar no campo OK para salvar a informao e ento ele voltar ao
menu original, aonde deve clicar no campo Unsteady Aerodynamics.

Figura 8 Unsteady Aerodynamics


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8.

258

Aparecer a seguinte tela, aonde o usurio deve colocar o nome no campo MK Pair
Set Name e clicar na opo Mach Frequency pairs.

Figura 9 Unsteady Aerodynamics

9.

Aps clicar ir no campo Mach Frequency pairsir aparecer a seguinte tela.

10. Esse passo importante para o Nastran calcular as matrizes de coeficiente de


influencia aerodinmico, com as variveis de entrada, numero de Mach (M) e
freqncia reduzida (k).
11. Com tais valores disponveis o Nastran ir realizar interpolaes via splines para
outros valores desses pares.
12. interessante tomar cuidado para que a velocidade de flutter que vai ser encontrada
esteja dentro dos intervalos definidos em tais parmetros. \
13. O usurio deve selecionar o campo Mach Range, entrar com os dados como descrito,
clicar no boto Add.
14. E ento clicar no campo OK.

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259

Figura 10 Mach Range

15. Aps clicar em OK, aperte em Apply na nova janela, ver o campo Existing MK pair
Sets com o par1 j selecionado, e ento clica em cancel para continuar a anlise.

Figura 11 Existing MK pair Sets


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260

16. Agora o passo de definir a spline. Seleciona a opo Aeroelasticity e clica no


campo Aero Structure Coupling.

Figura 12 Aero Structure Coupling

17. Aparecer o seguinte menu. importante nomear o campo Infinite plate name como
tendouma terminao indicial como mostrado a seguir*_1.

Figura 13 Infinite plate name


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18. Clica nos campos Select Structual Nodes, seleciona a opo default groups eclique
em OK.

Figura 14 Infinite Plate Structural Name

19. Clica nos campos Select Aero Grids, seleciona a opoasa1eclique emOK.

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Figura 15 Infinite Plate Structural Name

20. No novo menu clique em Applye depois em Closepara prosseguir com a analise.
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Figura 16 Infinite Plate Structural Name

21. Prossiga a analise clicando em Aeroelastic Model.

Figura 17 Infinite Plate Structural Name


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22. Na seguinte tela clique em Select Aero Model.

Figura 18 Aero Model

23. Habilite a opo Set Current SuperGroupe clique emOK.

Figura 19 Set Current SuperGroup


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24. Faa o equivalente para o Select Structural model habilitando a opo Group. Ento
clique em OK.

Figura 20 Select Structural model

25. Clique no campoAuto Select Splines e clique em OK.

Figura 21 Auto Select Splines


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26. Agora ento clique em Analysis.

Figura 22 Analysis

27. Na nova janela mude a opo Solution Type para Flutter.Aps clique emSubcase
createpara montar o caso.

Figura 23 Flutter
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28. Clique em Mach Frequency Pairs

Figura 24 Mach Frequency Pairs

29. Selecione o par1e clique emOK.

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Figura 25 Mach Frequency Pairs

30. Selecione o campo Flutter parameters, complete o campo Macheclique emDensity


Ratio Sets.

Figura 26 Flutter Parameters


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31. Mude o campo Action para Create. Coloque o nome no campoDensity Ratio Set
Name.Coloque 1 no campo Input e aperte enter.Clique emApply

Figura 27 Density Ratios Sets

32. Mude o campo Action para Select e clique em density1e clique emApply.

Figura 28 Density Ratios Sets


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33. Clique em Velocity Sets, mude Action para create, coloque o nome velocity, coloque
o cursor em input entre com valores de velocidade de 1 a 27 intercalados de 2 em 2
m/s. Aps entrar com o valor clique em enter. Depois de finalizado clique em Apply,
mude action para Select e cilque em velocity.

Figura 29 Velocity Sets

34. Agora clique em Apply e depois em Cancel.

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Figura 30 Velocity Sets

35. Clique em Subcase Select.

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Figura 31 Subcase Select

36. Selecione a linha testee d Ok.

Figura 32 Subcase Select


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273

ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.

Action: Analyze

2.

Object: Entire Model

3.

Method: Full Run

4.

Job Name: Tutorial18

5.

Apply

RESULTS
1.

O prximo passo encontrar o arquivo F06 para olhar o resultado. Analise dos
autovalores para o caso estrutural

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Primeiro e segundos modos de flutter

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Modos com freqncia


igual a zero

Flutter: Parte real dos autovalores maior que zero


Modo 3

Hump Mode: Modo fica instvel, mais aps certa velocidade


volta ficar estvel. Quando acontece isso bom refinar a
malhar e ver o que acontece com tal modo.

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275

3.20. TUTORIAL 19 ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA

EM DESENVOLVIMENTO

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276

3.21. TUTORIAL 20 ANLISE NO-LINEAR MATERIAL

EM DESENVOLVIMENTO

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