3a PROVA DE DINMICA (2011/02)

1a Questo: (6.0 Pontos)

Considere o giroscpio composto por um aro fixo uma base, um anel externo mvel, um anel interno tambm mvel e um conjunto solidrio rotor-eixo, conforme apresentado na figura abaixo. Determine:

Hipteses: #) A massa do eixo do rotor considerada desprezvel comparada massa do disco. #) O disco homogneo e balanceado.
Aro fixo Anel interno

Rotor

Anel externo

Eixo do Rotor

i)

As velocidades angulares absolutas do anel externo, do anel interno e do rotor (1.0 Ponto);

ii) As aceleraes angulares absolutas do anel externo, do anel interno e do rotor (1.0 Ponto); iii) Compare o problema do giroscpio ao problema do pio e identifique os ngulos de precesso, nutao e spin (0.5 Ponto); iv) Escreva as Equaes de Newton para o aro fixo, para o anel externo, para o anel interno e para o rotor (1.5 Ponto); v) Escreva as Equaes de Euler para o aro fixo, para o anel externo, para o anel interno e para o rotor (2.0 Pontos);

2a Questo: (2.0 Pontos) i) Um corpo rgido possui movimento tridimensional com velocidade linear absoluta v e velocidade angular absoluta constantes. Assumindo que no exista dissipao nem foras de corpo, discuta em que situaes este corpo pode ser acelerado/desacelerado. (0.5 ponto) ii) Considere a cadeira de uma roda gigante que gira com uma velocidade angular constante . Qual a quantidade de movimento angular (H) da cadeira? Explique utilizando argumentos fsicos e/ou matemticos. (0.5 Ponto) iii) Discuta a estabilidade rotao de um corpo rgido. (0.5 Ponto) iv) Em que situaes pode haver Momento Giroscpico ? (0.5 Ponto)

3a Questo: (2.0 Pontos)

Dois discos idnticos esto conectados cada um a um eixo flexvel e cada eixo est conectado a um mancal O que gira em torno do eixo vertical com velocidade angular . Os discos giram com velocidade angular de mesmo mdulo ( ), conforme mostrado na figura. Em que situao os eixos que conectam os discos ao mancal O fletem nos casos A e B ? Observaes: #) Utilize argumentos matemticos; #) As velocidades angulares e so constantes.