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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS UNICAMP

CENTRO SUPERIOR DE EDUCAO TECNOLGICA CESET
ST302 RESISTNCIA DOS MATERIAIS I
PROF. MILTON GIACON JNIOR
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Apresentao.
Estas notas de aula, tm a finalidade de auxiliar ao aluno, no acompanhamento da
matria de Resistncia dos Materiais no dia a dia da escola. Nela procuramos apresentar a matria de
uma forma resumida e clara. Constam resumos da teoria e alguns exemplos de exerccios resolvidos No
nossa pretenso apresentar aqui um tratado sobre a matria, mas simplesmente tentar derrubar aquela
imagem corrente, que coloca Resistncia dos Materiais como complicada e de difcil compreenso. O que
ocorre que devido ao despreparo do aluno nas matrias bsicas, fica de fato difcil ao aluno acompanhar
o desenrolar da matria sem uma devida dedicao, pois so necessrios conceitos firmes nas reas de
Fsica e Matemtica, principalmente, alm de uma boa dose de ateno e bom senso.
A finalidade de uma boa escola, desenvolver no aluno a capacidade de se virar
sozinho e no ficar dependente de professores, ou se ater somente quilo que h nos cadernos e livros ou
nos exemplos resolvidos em sala, mas prepar-lo para o dia a dia profissional, onde todos os dias sua
capacidade ser testada na soluo de problemas inesperados que se apresentem diariamente e cuja
soluo dependa exclusivamente da sua prpria iniciativa e onde o profissional deve s vezes estudar
matrias que se apresentam at publicadas em outras lnguas .
Juntos ns chegaremos l.
Boa Sorte.
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Antes de comearmos a matria propriamente dita, vamos rever rapidamente alguns conceitos
bastantes importantes para ns.
FORA : uma grandeza vetorial, caracterizada pr sua direo, intensidade e sentido.
MOMENTO : De uma fora F em relao a um ponto O um vetor tal que a sua intensidade igual
ao produto do mdulo da fora pela sua distncia ao ponto
BINRIO :
RESULTANTE DE FORAS :
MOMENTO RESULTANTE :
M = 5 x 2 4 x 2 4 x 1 = - 2 tfm
Z
F
0 2 1 2 1 0
o
Z Z
2
M = F. z - F. z M = F( z - z )= F. z
o
F
Z
M = F . z M = F . z
o
Z
F
F
1
F
2
3
F
4
F
2 F
F
1
F
3
4
F
R
5t 4t
4
1n
2m 2m
0
4
CONDIES DE EQUILIBRIO :
Fx = 0
Fy = 0 F = 0
M = 0
Todos estes conceitos apresentados acima, j devem ser do conhecimento da maioria dos alunos
que j os viram em Fsica ou Matemtica, porm os que se apresentam a seguir, j so de um
conhecimento mais restrito rea tcnica e portanto devemos nos ater mais a eles, pois se tratam de
conceitos novos e com os quais os alunos devem j ir se habituando.
Vejamos ento alguns deles:
BARRA : Elemento da estrutura que transmite apenas esforos de trao e compresso.
CHAPA : Elemento que serve para transmitir todos os esforos existentes nas estruturas.
N : uma articulao atravs da qual , unem-se duas ou mais barras pela extremidade.
VNCULO : Apoios e articulaes pelos quais so unidas as chapas entre si ou com a chapa terra
Veremos no transcorrer do curso que barras e chapas so desenhadas de maneiras distintas.
Porm os ns e os vnculos recebem a mesma representao, devendo ficar bem claro que a diferena o
fato de uma une peas sujeitas somente esforos de trao e compresso e a outra peas sujeitas a todos os
tipos de esforos que ocorram na estrutura.
Com a utilizao das peas descritas acima, poderemos representar atravs de um desenho,
qualquer tipo de estrutura, devendo porm tomar cuidado de utilizar as representao especfica para cada
caso.
Vejamos ento a representao das ligaes das estruturas com o solo (chapa terra ), que por
ligarem chapas denominam-se VINCULOS .
VINCULAO DAS ESTRUTURAS:
1. APOIO MVEL
2. APOIO FIXO.
0 X
Y
F
2
3
F
F
4
1
F
R
O U O U
R
R
O U
5
3. ENGASTE:
Vejamos como funciona :
Exemplo : Calcule os valores das raes de apoio.
1) 2)
3)
Ficando claro como as estruturas se ligam e como ocorrem as ligaes entre elas , deveremos
estudar agora quais os efeitos que as cargas externas provocam internamente nas estruturas e para isso
vamos estudar os esforos solicitantes, que so o resultado interno das cargas externas.
ESFOROS SOLICITANTES
Suponhamos, uma viga (chapa ) sujeita a varias cargas e suportada por dois apoios, um fixo e
outro mvel como no desenho abaixo.
M
H
P
3tf
3m 2m
P
n
P
4
P
3 2
P P
1
R
3
1
R
2
R
3tf
3tf
3tf
2m 2m 2m 2m
2m
2m
42 4tf
45
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Se no trao indicado, seccionarmos a pea, ela evidentemente cair, o que no ocorria antes do
seccionamento, indicando ocorrerem ali esforos que no permitiam a separao da mesmas. Estes
esforos, denominam-se ESFOROS SOLICITANTES e representam aqueles esforos que ocorrem
internamente s peas e so devidos interao entre as partculas dos materiais que a compe; interao
esta que no permite a separao das partes sem que haja sobre elas um fora de elevado valor.
Na realidade, ocorrem ali, esforos atuando em todas as direes e que devem ser agrupados
segundo algum critrio para facilitar o nosso entendimento. Assim, agrupou-se estes esforos em vrias
categorias , associando-se a elas um tipo de carga especfico, como vemos abaixo.
FORA NORMAL : N a resultante das foras horizontais que atuam na seco.
FORA CORTANTE : Q a resultante das foras verticais que atuam na seco.
MOMENTO FLETOR : Mf ou M a resultante dos momentos fletores atuando na seco
MOMENTO TOROR: Mt a resultante dos momentos torores que atuam na seco.
SIMPLIFICAO NO CASO PLANO: Com a finalidade de facilitar nosso trabalho, vamos agrupar
as cargas, conforme o plano em que atuam e estud-las . Verificamos que os esforos Mf, Q e N atuam no
plano de cargas ( do papel ) e Mt no plano perpendicular a ele. Estudaremos inicialmente os trs
primeiros e oportunamente Mt.
Deveremos ainda separ-las conforme os tipos de apoios, vejamos portanto a
CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS:
Para a equao B = 3C + 2N onde B - no. de barras da estrutura
C - no. de chapas da estrutura
N - no. de ns da estrutura.
Quando ocorrer:
B < 3C + 2N Estrutura Hiposttica
B = 3C + 2N Estrutura Isosttica
B > 3C + 2N Estrutura Hiperesttica
ESTRUTURA HIPOSTTICA: Quando o numero de reaes de apoio menor que o nmero de
equaes de equilbrio
R
3
1
R
P
1 4
P P
2
P
3
2
R
P
n
N
Q
Mt
Mt
F
1 2
F
R
1
R
1
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ESTRUTURA ISOSTTICA : Quando o nmero de reaes de apoio igual que o nmero de equaes.
ESTRUTURA HIPERESTTICA : Quando o nmero de reaes de apoio e maior que o numero de
equaes( este caso ser estudado em Esttica)
Trabalharemos, por enquanto, somente com problemas isostticos, veremos os casos
hiperestticos oportunamente.
Para a resoluo das equaes, deveremos seguir os seguintes passos:
1. Identificar os tipos de vnculos;
2. Isolar o sistema, locando foras e reaes;
3. Escrever e montar as equaes de equilbrio esttico da estrutura;
4. Efetuar os clculos;
5. Substituir os valores numricos das equaes;
6. Efetuar a verificao dos clculos;
7. Desenhar os diagramas.
Vejamos como se escrevem as equaes que sero utilizadas para o desenho dos diagramas.
FORA CORTANTE E MOMENTO - EQUAES
A viga est em equilbrio sob a ao de P1 e P2 e das reaes de apoio R1 e R2. Seccionando-se
a viga em a-a, distante x de R1 deveremos introduzir Q e M para que haja equilbrio.
Assim:
1
R
4
R
2
R R
3
a
P
1
x
R
1
Q
M M
1
R
L-x
P2
b
1
R
R
2
2
F
1
F
2
F
3
R
R
2 1
R
X
P
2
P
1
Y
a
a
a
c
x
L
3
R
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MOMENTO FLETOR (M): O momento M da figura chamado Momento Fletor da seco a-a, (seu
valor obtido com a utilizao da equao da esttica M=0). O seu valor produzido por todos os
esforos que atuam na parte da viga, que se conservou em equilrio, depois que se abandonou a outra
parte e que produzem momento em a-a . Deve-se sempre considerar apenas uma parte da viga ,
esquerda ou direita do ponto para o qual se deseja o valor de M.
Neste caso o momento calculado: Mc= R1.x P1.(x-a) ou Mc= R2.(1-x) P2.[(1-x) b]
CONVENO DE SINAIS:
M > 0 trao nas fibras inferiores. M < 0 trao nas fibras superiores.
FORA CORTANTE ( Q ): A fora cortante Q chamada Fora Cortante da seco a-a ( seu valor
obtido com a utilizao da equao da esttica Fv = 0). O seu valor obtido com a somatria de todas
as componentes verticais que atuam esquerda ou direita de a-a . Aqui, tambm deveremos considerar
apenas uma parte da viga, esquerda ou direita do ponto para o qual se deseja o valor de Q.
Fv = 0 -Q + R1 P1 = 0 Q = R1 P1
CONVENO DE SINAIS:
Exerccios: Escrever as equaes para : ( desprezar o peso prprio)
1) 2)
3)
Vamos ver as aplicaes prticas.
Traar os diagramas de M, N e Q. para:
1) 2)
3)
+
_
X
L
q
X
P
1 2
X
3tf
3m 2m
42 4tf
45
3tf
3tf
3tf
2m 2m 2m 2m
2
m
2
m
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FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR - RELAES DIFERENCIAIS
Quando vamos representar os diagramas, usual que apaream cargas distribudas, devendo-se ento
lanar mo das relaes diferenciais para que se entenda o procedimento.
Equilibrando-se o elemento vem:
Fv = 0 Q ( Q+ dQ) pdx = 0. E da - dQ pdx = 0 de onde vem p = - dQ_ I
dx
Mx = 0 M ( M + dM ) + pdx . dx + ( Q + dQ).dx
0 2 0
M M dM + pdx
2
+ Qdx + dQdx Q = dM II
2 dx
Derivando-se II em relao a x teremos :
d
2
M = dQ = -p d
2
M = -p
dx dx dx
Obs.: Quando M mx. dM = 0 Q=0.
dx
MOMENTO ESTTICO
Momento esttico: O momento esttico de um elemento de rea em relao a um eixo, situado no mesmo
plano que a superfcie considerada, o produto da rea do elemento pela sua distncia ao eixo
considerado.

dM
x
= ydS dM
y
= xdS
Momento esttico: O momento esttico de uma superfcie de rea em relao a um eixo, situado no
mesmo plano que a superfcie considerada, a integral dos momentos estticos de todos os elementos de
uperfcie finita.
M
x
= dM
x
= y.dS M
y
= d M
y
= xdS
dx
X
dx
X
L
pdx
Q
M
X
X
Q+dQ
M+dM
Y
X
Y
X 0
0 X
Y
X
Y
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CENTRO DE GRAVIDADE DE UMA SUPERFICIE PLANA
M
x
= y.S y = M
x
= 1 . yds
S S
Exemplos :
1) Calcular a posio do C.G. 2)
3) 4)
5)
3
0
5
5 2
5
5
3
4
6
5
5
1
0
6
1 2
2
6 2
5
0
5 5 5
4 5
5
5
5
2
0
5
5
3 0
5
5
5 3
0
1 5
5
1 7