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CONCURSO PETROBRAS
TCNICO DE MANUTENO JNIOR - ELETRNICA
CLP e SDCD
Questes Resolvidas
QUESTES RETIRADAS DE PROVAS DA BANCA CESGRANRIO
Eng. Guilherme R. Dalmedico
Eng. Guilherme A. Rutzen
www.ExatasConcursos.com.br
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ndice de Questes
Prova: Tcnico de Manuteno Jnior - Eletrnica - Petrobras 2012
Q39 (pg. 1), Q40 (pg. 3), Q51 (pg. 2), Q52 (pg. 4).
Prova: Tcnico de Manuteno Jnior - Eletrnica - Petrobras 2011/2
Q53 (pg. 5), Q56 (pg. 6).
Prova: Tcnico de Manuteno Jnior - Eletrnica - Petrobras 2011/1
Q32 (pg. 8), Q34 (pg. 9), Q36 (pg. 10). Q60 (pg. 11).
Prova: Tcnico de Manuteno Jnior - Eletrnica - Petrobras 2010/2
Q41 (pg. 13), Q42 (pg. 15), Q45 (pg. 17), Q46 (pg. 19), Q47 (pg. 20).
Prova: Tcnico de Manuteno Jnior - Eletrnica - Petrobras 2010/1
Q18 (pg. 21), Q19 (pg. 22), Q20 (pg. 23), Q21 (pg. 25), Q29 (pg. 26),
Q30 (pg. 29).
Prova: Tcnico de Manuteno Jnior - Eletrnica - Petrobras 2008
Q47 (pg. 27).
Prova: Tcnico de Manuteno Jnior - Eletrnica - Petrobras 2005
Q50 (pg. 30), Q56 (pg. 31).
Nmero total de questes resolvidas nesta apostila: 24
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(Tcnico de Manuteno Jnior - Eletrnica - Petrobras 2012)
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M
M A B
O programa em linguagem LADDER da figura equivalente a
(A) A or B
(B) A and B
(C) um flip-flop T com T = A + B
(D) um flip-flop JK com J = A e K = B
(E) um flip-flop SR com S = A e R = B
Resoluo:
Uma primeira anlise do diagrama Ladder indica a seguinte funo:
M = (A +M)B

possvel perceber que o diagrama apresentado se comporta da seguinte forma:

com B em nvel lgico baixo (0), um pulso de nvel lgico alto (1) em A ativaria
a sada M (SET) e esta permaneceria ativa atravs do contato M em paralelo
com A
um pulso de nvel lgico alto (1) a qualquer instante desativaria a sada M
(RESET) at novo pulso em A
Tal comportamento o de um ip op SET-RESET (SR). O contato A o
sinal de SET e o contato B o sinal de RESET.
Equaes caractersticas (simplicadas) de ip ops:
Tipo D: Q = D
Tipo T: Q = T Q = TQ+TQ
Tipo SR: Q = (S +Q)R
Tipo JK: Q = JQ+KQ

Alternativa (E)
Material de uso exclusivo de www.ExatasConcursos.com.br. Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a sua
reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator responsabilizao civil e criminal.
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(Tcnico de Manuteno Jnior - Eletrnica - Petrobras 2008)
Disco
V1
V2
Horrio
Anti-horrio
Figura 1
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Umencoder tico incremental possui um disco com apenas uma trilha de dentes igualmente espaados, conforme ilustrado na
Figura 1. Para monitorar a posio angular deve-se saber em que sentido o disco gira, bem como o nmero de dentes que
passam num determinado sentido. Um sistema com dois fotossensores ento utilizado, conforme tambm ilustrado na
Figura 1. Os dois fotossensores V1 e V2 esto localizados sobre a mesma trilha de dentes do disco, levemente deslocados
um do outro, de sorte que as formas de onda tpicas dos sinais gerados por V1 e V2 quando o disco gira nos sentidos horrio
e anti-horrio so, respectivamente, ilustradas na Figura 2. Observe que a diferena de fase entre os sinais de V1 e V2 de,
aproximadamente, 90, com o sinal dependendo do sentido de rotao do disco.
O trecho em Ladder que completa o programa na Figura 3, para que o comportamento especificado seja corretamente
implementado,
Figura 2
Um CLP utilizado para contagem de voltas a partir dos sinais de V1 e V2.
A Figura 3 ilustra um programa incompleto em Ladder que decodifica os sinais de
V1 e V2 nos sinais de C+ e C-, conforme descrito a seguir. Quando o disco gira no
sentido anti-horrio, o sinal C- deve dar um pulso em nvel lgico 1, durante um
ciclo de varredura, na passagem de um dente, enquanto quando o disco gira no
sentido horrio, o sinal C+ deve dar um pulso em nvel lgico 1, durante um ciclo
de varredura, na passagem de um dente. Os sinais de C+ e C- so utilizados para
alimentar o contador do nmero de voltas do encoder. Considere que F1 e F2
sejam variveis binrias auxiliares na memria do CLP.
| |
+---------------------+
| |
| A COMPLETAR |
| |
+---------------------+
| |
| V1 F1 C- |
+---| |---| |---( )---+
| |
| V1 F1 C+ |
+---|\|---| |---( )---+
| |
Figura 3
Sentido Horrio
Sentido Anti-Horrio
V1
V1
V2
V2
0
1
0
1
0
1
0
1
(A)
| V2 F2 F1 |
+---| |---|\|---( )---+
| |
| V2 F2 |
+---| |---------( )---+
| |
(B)
| V2 F2 F1 |
+---|\|---| |---( )---+
| |
| V2 F2 |
+---| |---------( )---+
| |
(C)
| V2 F2 F1 |
+---| |---|\|---( )---+
| |
| F1 F2 |
+---| |---------( )---+
| |
(D)
| V2 F2 F1 |
+---|\|---| |---( )---+
| |
| F1 F2 |
+---|\|---------( )---+
| |
(E)
| V2 F2 F1 |
+---| |---|\|-+-( )---+
| | |
| V2 F2 | |
+---|\|---| |-+ |
| |
| V2 F2 |
+---| |---------( )---+
| |
Resoluo:
O arranjo apresentado conhecido como Encoders em Quadratura. Pela
combinao dos sinais de sensores V1 e V2, quatro estados lgicos distintos so
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reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator responsabilizao civil e criminal.
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gerados pelo encoder. Estes quatro estados ocorrem em certa seqncia, dentro
do intervalo de um perodo (um ciclo), ou seja, desde uma borda de subida at a
prxima borda de subida de um dos sinais de sada.
Horrio (C+)
V1 V2
0 1
0 0
1 0
1 1
Anti-horrio (C-)
V1 V2
0 0
0 1
1 1
1 0
No mtodo utilizado, quando ocorrer uma transio do sinal V2 (borda de
liderana), executada a comparao entre a posio anterior de V2 e a posio
atual de V1. Se os bits forem diferentes, o sentido de giro horrio, se os bits
forem iguais, o sentido de giro anti horrio.
(1) Para detectar a transio da varivel V2, vamos necessitar de duas var-
iveis auxiliares (F1 e F2). F2 ser responsvel por guardar o estado anterior de
V2 quando este for nvel lgico alto (1). Ou seja, F2 = V 2
(2) Quando um ciclo de execuo do CLP detectar que V2 passou para
nvel lgico baixo (V2=0) e seu estado anterior era de nvel lgico alto (F2=1), ser
registrado uma transio negativa do sinal V2 (F1=1).Ou seja, F1 = V 2F2
O raciocnio apresentado at esse ponto j suciente para responder a
questo. A alternativa B a correta, bastando inverter no diagrama Ladder a
ordem das armaes (1) e (2) devido ao ciclo de execuo do programa no CLP
e processamento das variveis utilizadas.
Quando V2 passar de nvel lgico alto (1) para nvel lgico baixo(0), basta
considerar o estado da varivel V1 para poder marcar o sentido de giro como
horrio ou anti-horrio. De acordo com as tabelas apresentadas:
(3) Durante a transio negativa de V2 (F1=1), se V1 estiver em nvel lgico
alto (V1=1), o sentido anti-horrio (C-=1). Ou seja, C = V 1F1
(4) durante a transio negativa de V2 (F1=1), se V1 estiver em nvel lgico
baixo (V1=0), o sentido horrio (C+=1). Ou seja, C = V 1F1

Alternativa (B)
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