Automao Industrial

Controlador Lgico e
Programvel

Colgio Tcnico de Campinas COTUCA/UNICAMP
WWW.corradi.junior.nom.br
TPICOS

1. Introduo

2. Arquitetura bsica de um CLP

3. Esquema eltrico de ligao no PLC

4. Linguagem Ladder

4.1. Programas bsicos em Ladder

4.2. Principais programas de Intertravamento em Ladder

4.3. Programar em Ladder com o Automation Studio

4.4. Exerccios

5. Temporizadores

















CLP

1. Introduo

Na dcada de 60, o aumento da competitividade fez com que a indstria automotiva
melhorasse o desempenho de suas linhas de produo, aumentando tanto a qualidade como a
produtividade. Fazia-se necessrio encontrar uma alternativa para os sistemas de controle a rels.
Uma sada, possvel, imaginada pela General Motors, seria um sistema baseado no computador.
Assim, em 1968, a diviso Hydramatic da GM determinou os critrios para projeto do PLC,
sendo que o primeiro dispositivo a atender s especificaes foi desenvolvido pela Gould Modicion
em 1969.
As principais caractersticas desejadas nos novos equipamentos de estado slido, com a
flexibilidade dos computadores, eram:

Preo competitivo com o sistema a rels;
Dispositivos de entrada e de sada facilmente substituveis;
Funcionamento em ambiente industrial (vibrao, calor, poeira, rudo);
Facilidade de programao e manuteno por tcnicos e engenheiros;
Repetibilidade de operao e uso.

Inicialmente, os PLCs eram chamados PCs Programmable Contrllers, mas com o advento
dos computadores pessoais (PCs Personal Computers), convencionou-se PLCs para evitar
conflitos de nomenclatura. Originalmente os PLCs foram usados em aplicaes de controle discreto
(on/off liga/desliga), como os sistemas a rels, porm eram facilmente instalados, economizando
espao e energia, alem de possurem indicadores de diagnsticos que facilitavam a manuteno.
Uma eventual necessidade de alterao na lgica de controle da mquina era realizada em pouco
tempo, apenas com mudanas no programa, sem necessidade de alterao nas ligaes eltricas.
A dcada de 70 marca uma fase de grande aprimoramento dos PLCs. Com as inovaes
tecnolgicas dos microprocessadores, maior flexibilidade e um grau tambm maior de inteligncia,
os Controladores Lgicos Programveis incorporam:

1972. Funes de temporizao e contagem;

1973. Operaes aritmticas, manipulao de dados e comunicao com computadores;

1974. Comunicao com Interfaces Homem - Maquina;

1975. Maior capacidade de memria, controles analgicos e controles PID;

1979/80. Mdulos de I/O remotos, mdulos inteligentes e controle de posicionamento.

Nos anos 80, aperfeioamentos foram atingidos, fazendo do PLC um dos equipamentos mais
atraentes na Automao Industrial. A possibilidade de comunicao em rede (1981) hoje uma
caracterstica indispensvel na industria. Alm dessa evoluo tecnolgica, foi atingido um alto grau
de integrao, tanto no numero de pontos como no tamanho fsico, que possibilitou o fornecimento
de mini e micros PLCs ( a partir de 1982).
3

Atualmente, Os PLCs apresentam as seguintes caractersticas:
Mdulos de I/O de alta densidade (grande numero de pontos I/O por mdulo);
Mdulos remotos controlados por uma mesma CPU;
Mdulos inteligentes (co-processadores que permitem realizao de tarefas complexas:
Controle de PID, posicionamento de eixos, transmisso via radio ou modem, leitura de
cdigo de barras);
Softwares de programao em ambiente Windows (facilidade de programao);
E muitos outros mais.

2. Arquitetura bsica de um PLC

O PLC, propriamente dito, significa program logic control. Traduzido para o portugus, o
PLC significa Controlador Lgico Programvel tambm chamado de CLP.
A CPU de um PLC compreende os elementos que formam a inteligncia do sistema: O
Processador e o Sistema de Memria por meio do Programa de Execuo (desenvolvido pelo
fabricante) interpretam e executam o Programa de Aplicao (desenvolvido pelo usurio), e gerencia
todo o sistema. Os circuitos auxiliares de controle atuam sobre os barramentos de dados (data bus),
de endereos (address bus) e de controle (control bus), conforme solicitado pelo processador, de
forma similar a um sistema convencional baseado em microprocessador.
Abaixo, podemos ver a arquitetura bsica de um PLC:



Entradas Digitais: So entradas que recebem sinais que assumem apenas 2 nveis, 0 e 1, 0v
ou 5v, 0v ou 24v, 0v ou 220v. Estes sinais podem vir chaves fim de curso, botes de paines eltricos,
sensores do tipo ON/OFF, etc.
Entradas Analgicas: So entradas que recebem sinais que podem assumir vrios valores
dentro de uma faixa determinada de tenso ou controle. Estes sinais podem vir de sensores de
temperatura, velocidade, nvel, e que sejam proporcionais, ou seja, enviam um sinal que varia de 0v
a 10v, por exemplo, para informar a temperatura exata do processo naquele instante.
Sadas Digitais: So sadas que enviam sinais que podem assumir apenas 2 nveis de tenso,
0v ou 24v, por exemplo, e podem ser utilizados para acionar um motor, uma bomba, etc.
Sadas Analgicas: So sadas que enviam sinais que podem assumir vrios nveis de tenso
dentro de uma determinada faixa, por exemplo 0v a 10v. Podem ser utilizados para controlar a
velocidade do motor abertura de uma vlvula proporcional, etc.

4

Software: Existem vrios fabricantes de PLC , e cada um tem o seu prprio software com
suas particularidades , como por exemplo a forma de dar nomes a cada entrada que podem ser:
I32.0 , I32.1 .... I32.7 , I33.0 ...I33.7 ( padro Siemens )
E0.0 , E0.1... E0.7, E1.0 , ... E1.7 ( padro Altus )
I0 , I1 , I2 ( padro WEG )
%I0.0 , %I0.1 , %I0.2 ( padro Telemecanique )
mas quando o assunto programao existem 03 formas bsicas de programar em PLC : Ladder
(linguagem de contatos) , Blocos , Lista de instrues ( semelhante a Assembly ) , em todos os PLC
modernos existem estas formas de programao , variando alguns recursos que alguns fabricantes
tem a mais , a forma de programar idntica , portanto se voc souber programar bem em um
determinado fabricante , para programar em PLCs de outros fabricantes no ser difcil . Como a
linguagem em Ladder a mais utilizada, vamos durante o curso utiliz-la .

3. Esquema eltrico de ligao no PLC

O esquema eltrico quem ir informar o que est ligado em cada entrada e em cada sada do
PLC , no desenho abaixo temos vrias chaves ligadas nas entradas digitais ( que poderiam ser
sensores do tipo ON OFF termostatos ou pressostatos ) , e lmpadas ligadas nas sadas digitais ( que
poderiam ser motores , bombas , travas )

Dizemos que uma determinada entrada est atuada, quando o componente ligado a ela
permite que a tenso de 24v chegue at esta entrada . E que uma determinada sada est atuada
quando esta sada libera, permite que saia 24 v para alimentar o que estiver ligado a ela .

4. Linguagem Ladder

Esta linguagem baseada na linguagem de contatos de rels, que j era muito utilizada para
automatizar mquinas antes da inveno dos PLCs.



Simbologia bsica:

5



4.1. Programas bsicos em Ladder

Circuito Liga: Ao pressionar B1 a entrada I1 ser atuada (receber 24 V) e, portanto onde
tiver o contato de I1 no programa dever mudar de estado , neste caso ele ficar fechado habilitando
a sada Q1 (liberando 24v para acender L1).





Circuito Desliga: basicamente o inverso do anterior, antes de B1 ser pressionada L2 est
acesa, mas quando B1 for pressionada L2 ir apagar.





Lgica de Selo: sem que B3 ou B4 sejam pressionados L5 estar apagada , mas quando B3
for pressionada atuar I3 que far a sada Q5 ser atuada , uma vez que a sada Q5 foi atuada o
contato de Q5 ser fechado fazendo com que esta sada continue atuada mesmo que o boto B3 seja
solta . E esta sada s voltar a ficar desligada se B4 for pressionado. Portanto numa lgica de selo
sempre teremos um contato responsvel por ligar a sada e outro para deslig-la, neste caso B3 tem a
funo de ligar L5 e B4 a de deslig-lo.

6




Lgica OU: L3 ir acender se B1 ou B3 forem pressionados ou os 02 botes





Lgica E: L4 s ir acender se B1 e B2 forem pressionados ao mesmo tempo.




4.2. Principais programas de Intertravamento em Ladder

Programa 1: neste programa se B1 for pressionado L1 acende e impede que L2 seja aceso , e
se B2 for pressionado L2 acende e impede que L1 seja aceso . A tabela ao lado do programa em
Ladder chamada de Tabela da Verdade, onde temos B1 e B2 nas entradas e L1 e L2 nas sadas.
Quando temos 0 nas entradas significa que as entradas no esto atuadas , ou seja neste caso que os
botes no esto pressionados , e quando temos 1 significa que as entradas esto atuadas , ou seja
neste caso que os botes esto pressionados . Quando temos 0 na sada significa que esta sada no
est acionada , ou seja , neste caso aquela lmpada que est ligada a esta sada no estar acesa , e
quando temos 1 , significa que a sada est acionada , ou seja , neste caso a lmpada que estiver
ligada a esta sada ir acender .


B1 B2 L1 L2

0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
1 1 0 0

7


Programa 2: este programa semelhante ao anterior s que foi acrescentando a lgica de
selo , onde se B1 for pressionado L1 ir acender e permanecer acesa mesmo que B1 seja solta, e s
ir apagar se B2 ou B3 for pressionada .


B1 B2 B3 L1 L2

0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 0 1
0 0 0 0 1
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 1
1 1 0 0 0

Programa 3: observe que a diferena neste programa como anterior pequena mas observe
na Tabela da Verdade como mudou o funcionamento do circuito.


B1 B2 B3 L1 L2

0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 1
1 1 0 0 1












8



4.3. Programar em Ladder com o Automation Studio





9














10

Exerccios

Exerccio 1: Desenvolver um programa em ladder que:
Ao pressionar B
1
, L
4
acenda.
Aps L
4
estar acesa, se B
3
for pressionada L
1
dever acender.
Ao soltar B
1
, L
4
e L
1
devero continuar acesos e L
2
dever acender.
Ao soltar B
3
, L
4
, L
1
e L
2
devero apagar.








Exerccio 2: Desenvolver um programa de um ladder que :
B1 B3 L1 L2 L4
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
1 1 1 0 1
0 1 1 1 1
0 0 0 0 0
Ao pressionar B
4
, L
4
acenda e permanea aceso mesmo aps B
4
ter sido solto.
Aps L
4
estar acesa e B
4
solto, se B
3
for pressionado L
3
dever acender e dever permanecer
aceso mesmo aps B
3
ser solta.
Aps L
3
estar acesa e B
3
estar solto, se B
2
for pressionado L
4
dever apagar e L
3
dever
permanecer acesa, e L2 dever acender e dever continuar acesa mesmo aps B2 ser solta.
Aps L2 estar acesa e B2 solto, se B1 for pressionado L3 e L2 devero apagar, e devero
continuar apagados mesmo aps B1 ser solta.

Exerccio 3: Desenvolva um programa em Ladder para realizar o avano do cilindro de
dupla ao atravs do acionamento de dois botes opcionais (B1 ou B2) e o retorno pelo
acionamento de outro boto (B3).




11

Exerccio 4: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o dispositivo abaixo
baseado no avano de um atuador de dupla ao que coloca tampas em latas.
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de dois botes opcionais (B1 ou B2) e
com condies de existncia de pea (SP), e o retorno pelo acionamento de outro boto (B3),
mas somente se o atuador estiver totalmente avanado (1S2).




12

Exerccio 5: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de
Transporte de peas abaixo, composto por um atuador de dupla ao. Ao acionarmos um
boto (B1), o sistema entrar em funcionamento contnuo, parando somente se outro boto
for pressionado (B2). As peas sero deslocadas quando houver a confirmao de que sua
posio adequada para o transporte (SP).







13

Exerccio 6: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte
de peas abaixo :





14

Exerccio 7: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o Carimbador Industrial
abaixo:





15

5. TEMPORIZADORES

Fazer o seguinte programa no Automation:






:






16



EXERCCIOS DE FIXAO DE TEMPORIZADORES

Desenvolva programas em Ladder que executem as seguintes seqncias no sistema fsico a seguir:


Exerccio 08


Exerccio 09


Exerccio 10


17

Exerccio 11: Desenvolva um programa em Ladder que execute a seqncia abaixo:




Exerccio 12: Desenvolver um programa em ladder para fazer um motor trifsico partir em
estrela quando o boto B1 for pressionado (liga C1 e C2), e aps 10 seg. o motor passe a funcionar
em tringulo (desliga C2 e liga C3, ficando C1 e C3 ligados), e quando B2 (desliga) for pressionado
desliga o motor (desliga C1 e C3).
Onde: B1- I1 boto de liga
B2- I2 boto de desliga
C1- Q1 contator principal
C2- Q2 contator que faz o fechamento em estrela
C3- Q3 contator que faz o fechamento em tringulo


























18

Exerccio 13: Processo de aquecimento industrial.

A. Ao pressionar B
1
, SV
1
deve ser atuada permitindo que a substncia caia no tanque
B. Quando a substncia atuar o sensor de nvel SN, SV
1
deve ser desativado, SV
2
deve ser
ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o motor deve ser ligado (permitindo
que a substncia seja aquecida homogeneamente).
C. Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV
2
e o motor devem ser desligados e SV
3

deve ser ativado (liberando a substancia a ir para a prxima fase de produo).
D. Quando o tanque estiver vazio o sensor de fluxo ser desativado ( o sensor de fluxo SF foi
ativado quando SV
3
foi ativado) , fazendo com que SV3 seja desativado SV
1
seja novamente
ativado, reiniciando assim automaticamente o sistema.
E. Se o boto B
2
for pressionado em qualquer momento do processo, o processo no dever
ser interrompido. Dever ir at o final (esvaziamento do tanque), e no dever ser reiniciado.
S voltar a funcionar se B
1
for novamente pressionado.
OBS: todos os sensores so normalmente abertos.


19



















20

21
Exerccio 14: Automatizar o seguinte teste de vazamento.























Procedimentos: 1) Ao pressionar B1 SV1, 2 e 3 devem ser
acionados, permitindo que as peas sejam pressurizadas, e L1 deve
ser acessa. Aps 5 seg. SV1 deve ser desacionada, permitindo que a
presso entre as peas seja equalizada. Deve se contar mais 10 seg. e
SV2 e 3 , tambm devem ser desacionados.
2) Aps 15 seg. deve-se atuar SV4 e 5, permitindo a que a presso
das peas cheguem at o pressostato. Aps 2 seg. verificar a situao
da chave do pressostato:
Q1= SV1
Q2= Sv2/3
Q3= Sv4/5
Q4= Sv6/7
Q5= L1(Teste em andamento)
Q6= L2 (Pea aprovada)
Q7= L3 (Pea reprovada)
Q8= L4 (Fim de teste)
I1= B1(chave para iniciar teste)
I2= B2(chave para interromper
teste)
I3= Chave do pressostato
a) Se a chave estiver aberta, a pea est aprovada, portanto L2 deve acender e dever permanecer
acessa at o incio de um novo teste.
b) Se a chave estiver fechada, a pea est rejeitada, portanto L3 deve acender e dever permanecer
acessa at o inicio de um novo teste.
3) Aps isto SV6 e 7 devem ser atuados , e aps 5 seg. deve-se desativar SV4,5,6 e 7, L1 deve
apagar e L4 deve acender e dever permanecer assim at o inicio de um novo teste .
4) Se B1 for novamente pressionado o teste dever ser reiniciado
5) Se B2 for pressionado em qualquer momento do teste deve-se executar direto do passo 3 em
diante .






CLP -Controlador Lgico Programvel
Aprendendo linguagem Ladder
com o Clic Edit - WEG
Apostila de Exerccios
Introduo
Este material tem como objetivo a familiarizao com a linguagem A!!E"#
utilizando o soft$are %free$are& da 'E(# )ue est disponvel na p*gina
$$$+$eg+com+br# pois este posibilita a implementao e simulao de programas
em linguagem ladder no necessitando# como na maioria dos ,- de se ter o
e)uipamento+
. ,lic Edit / um soft$are de simples operacionalidade# bastando se ter os
con0ecimentos b*sicos da linguagem para se implementar diversos sistemas )ue
podero ser ativados de modo real# conectando-se o microcomputador com o
soft$are a um ,- atrav/s de um cabo pr1prio+
A se)23ncia determinada nesta apostila no / obrigat1ria# mas facilita a utilizao
did*tica do soft$are para uma aprendizagem )ue possibilitar* ao discente todas as
condi4es para a aprendizagem da linguagem bem como a utilizao do ,- 'E(
em sua totalidade+
5o 26 exerccios )ue podero ser alterados ou complementados de acordo com as
necessidades de cada curso tais como carga 0or*ria# disponibilidade de laborat1rio#
etc+
Espero com isso ter contribuido com o corpo docente e# esperando sugest7es e
contribui4es para mel0oria deste material
2
SU!"I# de E$erc%cio&
Exerccio 08 - 9r3s interruptores em s/rie e uma sada +++++++++++++++ 0:
Exerccio 02 - !ois interruptores em paralelo e uma sada ++++++++++++ 05
Exerccio 0; - ,omando simples - uma botoeira +++++++++++++++++++++++++ 05
Exerccio 0: - ,omando simples - duas botoeiras +++++++++++++++++++++++ 05
Exerccio 05 - ,omando reversor - tipo 8 +++++++++++++++++++++++++++++++++++ 06
Exerccio 06 - ,omando reversor - tipo 2 +++++++++++++++++++++++++++++++++++ 06
Exerccio 0< - ,omando reversor - com duas botoeiras ++++++++++++++++ 0<
Exerccio 0= - 5oluo de problemas combin*t1rios 8 ++++++++++++++++++ 0=
Exerccio 0> - 5oluo de problemas combin*t1rios 2 ++++++++++++++++++ 0=
Exerccio 80 - 5oluo de problemas combin*t1rios ; ++++++++++++++++++ 0>
Exerccio 88 - 5oluo de problemas combin*t1rios : ++++++++++++++++++ 80
Exerccio 82 - 5oluo de problemas combin*t1rios 5 ++++++++++++++++++ 80
Exerccio 8; - 5oluo de problemas combin*t1rios 6 ++++++++++++++++++ 88
Exerccio 8: - ?inuteria +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 82
Exerccio 85 - ,0ave estrela-tri@ngulo ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 82
Exerccio 86 - 5e)23ncia de pist7es AABAA-B- ++++++++++++++++++++++++++ 8;
Exerccio 8< - 5e)23ncia de pist7es AAA-BAB- ++++++++++++++++++++++++++ 8:
Exerccio 8= - 5e)2Cncia de pist7es AABAA-,AB-,- +++++++++++++++++++ 85
-roblemas +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 86
3
E$erc%cio '( - 9r3s interruptores em s/rie acionando uma sada
#)*etivo D !emonstrar o funcionamento b*sico de um ,-# tanto em linguagem
ladder como tamb/m a sua simulao+
Anota7es D
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
4
E$erc%cio '+ - !ois interruptores em paralelo e uma sada
#)*etivo D !emonstrar o funcionamento b*sico e simulao de um ,-+
E$erc%cio ', - ,omando simples - uma botoeira+
#)*etivo D
E$erc%cio '- - ,omando simples - duas botoeiras
#)*etivo D
5
E$erc%cio '. - ,omando reversor - tipo 8
#)*etivo D
F8 - desliga
F2 - es)uerda
F; - direita
E$erc%cio '/ - ,omando reversor - tipo 2
#)*etivo D
F8 - desliga
F2 - es)uerda
F; - direita
6
E$erc%cio '0 - ,omando reversor - com duas botoeiras
#)*etivo D
F8 - desliga
F2 e F; - es)uerda
F: e F5 - direita
7
E$erc%cio '1 - 5oluo de problemas combin*t1rios 8
#)*etivo D
2 A S
0 0 0
0 8 8 A BG
8 0 8 AG B
8 8 0
E$erc%cio '3 - 5oluo de problemas combin*t1rios 2
#)*etivo D
C 2 A S
0 0 0 0
0 0 8 0
0 8 0 8 AG B ,G
0 8 8 8 A B ,G
8 0 0 8 AG BG ,
8 0 8 8 A BG ,
8 8 0 0
8 8 8 0
?inimizando as e)ua4es pelo m/todo gr*fico temos D BG, A B ,G
8
E$erc%cio (' - 5oluo de problemas combin*t1rios ;
#)*etivo D
C 2 A S
0 0 0 0
0 0 8 0
0 8 0 0
0 8 8 8 A B ,G
8 0 0 0
8 0 8 8 A BG ,
8 8 0 8 AG B,
8 8 8 8 AB,
?inimizando as e)ua4es pelo m/todo gr*fico temos D AB A A, A B,
9
E$erc%cio (( - 5oluo de problemas combin*t1rios :
#)*etivo D
C 2 A S
0 0 0 0 A A B A ,
0 0 8 8
0 8 0 8
0 8 8 0 AGA BG A ,
8 0 0 8
8 0 8 8
8 8 0 8
8 8 8 8
?inimizando as e)ua4es pelo m/todo gr*fico temos D % A A B A , & + % AG A BG A ,&
E$erc%cio (+ - 5oluo de problemas combin*t1rios 5
#)*etivo D
C 2 A S
0 0 0 0
0 0 8 0
0 8 0 8 AGB ,G
0 8 8 8 A B ,G
8 0 0 0
8 0 8 0
8 8 0 8 AGB,
8 8 8 8 AB,
?inimizando as e)ua4es pelo m/todo gr*fico temos D AB A A, A B,
10
E$erc%cio (, - 5oluo de problemas combin*t1rios 6
#)*etivo D
4 C 2 A S
0 0 0 0 8 AG BG ,G !G
0 0 0 8 0
0 0 8 0 8 AG B ,G !G
0 0 8 8 0
0 8 0 0 0
0 8 0 8 8 A BG , !G
0 8 8 0 0
0 8 8 8 8 A B , !G
8 0 0 0 8 AG BG ,G !
8 0 0 8 0
8 0 8 0 8 AG B ,G !
8 0 8 8 0
8 8 0 0 0
8 8 0 8 8 A BG , !
8 8 8 0 0
8 8 8 8 8 A B , !
?inimizando as e)ua4es pelo m/todo gr*fico temos D A, A AG,G
11
E$erc%cio (- - ?inuteria
#)*etivo D ?anipular v*riaveis de tempo
.B5D . temporizador dever* ter o modo ; e um H"eset FnputH diferente do
acionador % F8 &
E$erc%cio (. - ,0ave estrela-tri@ngulo
#)*etivo D
12
E$erc%cio (/ - 5e)23ncia de pist7es AABAA-B-
#)*etivo D Fmplementar um circuito utilizando o m/todo cascata el/trico para fazer
cumprir a se)23ncia solicitada+
Entradas
boto liga F8
5adas
sensor
A
recuado A0 F2
avanado A8 F;
pisto A
avana AA I8
recua A- I2
sensor
B
recuado B0 F:
avanado B8 F5
pisto B
avana BA I;
avanado BA I:
13
E$erc%cio (0 - 5e)23ncia de pist7es AAA-BAB-
#)*etivo D
Entradas
boto liga F8
5adas
sensor
A
recuado A0 F2
avanado A8 F;
pisto A
avana AA I8
recua A- I2
sensor
B
recuado B0 F:
avanado B8 F5
pisto B
avana BA I;
recua B- I:
14
E$erc%cio (1 - 5e)2Cncia de pist7es AABAA-,AB-,-
#)*etivo D
Entradas
boto liga F8
5adas
sensor
A
recuado A0 F2
avanado A8 F;
pisto A
avana AA I8
recua A- I2
sensor
B
recuado B0 F:
avanado B8 F5
pisto B
avana BA I;
recua B- I:
sensor
,
recuado ,0 F6
avanado ,8 F<
pisto ,
avana ,A I5
recua ,- I6
15
P"#2LEAS
Jesta fase so fornecidos problema para )ue o aluno desenvolva a sua soluo+
P( - E$erc%cio (3 - 5e)23ncia de pist4es AA%BAA-& ,AB-,-
P+ - E$erc%cio +' - 5em*foro para pedestre
P, - E$erc%cio +( - 5em*foro duas vias
P- - E$erc%cio ++ - 5em*foro duas vias A pedestres
P. - E$erc%cio +, - 5ituao-problema 8 %combinat1rio&
P/ - E$erc%cio +- - 5ituao-problema 2 %se)2Cncial &
P0 - E$erc%cio +. - 5ituao-problema ; %contador &
P1 - E$erc%cio +/ - 5ituao-problema : %anal1gico&
16
Anexo 8
?/todo ,ascata El/trico
17
5todo ca&cata - el5trico
-ara se projetar um circuito )ue satisfaa uma se)23ncia de operao de
acionadores pelo m/todo cascata el/trico / necess*rio seguir os passos seguintes#
)ue so bastante similares ao cascata pneum*tico+
8K passo - 5eparar os grupos % processo id3ntico ao processo pneum*tico&+
2K passo - ?ontar a cascata
;K passo - Fmplementar o circuito de acordo com a se)23ncia exigida+
8K passo - 5eparar os grupos
-ara dividir uma se)23ncia em grupo deve-se# primeiramente# escrever a
se)23ncia+ Em seguida deve-se ler a se)23ncia# da es)uerda para a direita#
cortando-a com um trao vertical toda vez )ue uma letra for se repetir# no
importando# no momento# os sinais de % A & ou % - &+
Linalmente# o nMmero de subdivis4es provocadas pelos traos verticais / igual ao
nMmero de setores )ue a cascata deve possuir+
Eis alguns exemplosD
8& A A B A N A O B O
8 2
2& A A B A N B O A O
8 2
Jos exemplos 8 e 2 o trao subdivide a se)23ncia em duas partes# determinando
dois grupos+
;& A A N A O B A N B O
8 2 8
A)ui# embora os traos ten0am fracionado a se)23ncia em tr3s partes# a letra
contida na terceira diviso no est* contida na primeira+ Jeste caso# com o intuito
18
de se economizar rel/s# pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da
primeira diviso+
Assim# para a construo do comando el/trico pelo m/todo cascata sero
necess*rios dois grupos+
:& A A B A ,A N A O B O N A A B A , O N A O B O
8 2 ; :
Jeste caso# os traos subdividem a se)23ncia em )uatro grupos+
2K passo - ?ontar a cascata
Ap1s a identificao do nMmero de grupos ser* necess*rio montar a cascata )ue
ser* parte da preparao para o circuito final+
,ascata para 2 grupos
,ascata para ; grupos
19
,ascata para : grupos
5omando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da
cascata+
. exemplo demonstra uma cascata para ; grupos+
20
Detalhe A
Pn Q88

Q8
Q8 Q2

Q2
Q2 Q;
!etal0e A D Este contato %normal fec0ado& deve ter o endereo do Mltimo rel/ da
cascata# no caso mostrado acima seria Q;
!etal0e B D Estes contatos sero acionados )uando da mudana do grupo +
.s demais seguem a regra geral# ou seja so id3nticos ao exemplo# notando )ue o
Mltimo rel3 / respons*vel pelo final do ciclo# no possuindo um contato de reteno+
;K passo - Fmplementar o circuito de acordo com a se)23ncia exigida
-ara implementao do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de
circuitos % Hregra do D )uem ativa R )uem mostra )ue ativou R H&
Exemplo 1
A + B+ A - B -
8K passo - 5eparar os grupos % processo id3ntico ao processo pneum*tico&+
21
Detalhe B
A + B+ | A - B -
Grupo 1 Grupo 2
2K passo - ?ontar a cascata
+ -
k1 quem quem
at!a " mo#tra
que
at!ou "

k1

k2 k1

k1
k1 k2
;K passo - Fmplementar o circuito de acordo com a se)23ncia exigida+
#1 #2 #3 #4

$1 $2 $3 $4
22

+ #0 -
k1 #1 $1
#2 #3 $3
k1
#2 $2
#1 #4 $4
k2 #4 k1
k1
k1 #3 k2
23