7 - Forcas Distribuidas - CG, CM e C

Universidade Federal de Alagoas Universidade Federal de Alagoas
Centro de Tecnologia Centro de Tecnologia

Curso de Engenharia Civil Curso de Engenharia Civil
Disciplina: Disciplina: Mecnica dos Slidos 1 Mecnica dos Slidos 1
Cdigo Cdigo ECIV018 ECIV018 Cdigo: Cdigo: ECIV018 ECIV018
Professor: Professor: Eduardo Nobre Lages Eduardo Nobre Lages
Foras Distribudas: Centro de Gravidade, Foras Distribudas: Centro de Gravidade,
Centro de Massa e Centride Centro de Massa e Centride
Macei/AL Macei/AL
Generalidades Generalidades Generalidades Generalidades
Quais as formas de interao entre Quais as formas de interao entre Q
os corpos?
Q
os corpos?
Contato direto F/L
2
F/L
2
Gravitacional, centrfuga
ou eletromagntica F/L
3
F/L
3
ou eletromagntica F/L
3
F/L
3
Mudana dos domnios de Mudana dos domnios de
transmisso de foras
transmisso de foras
Possvel Possvel: quando dimenso(es) caracterstica(s) Possvel Possvel: quando dimenso(es) caracterstica(s)
da regio de transmisso de fora pequena
comparada com as dimenses caractersticas do
elemento estrutural.
Ex Ex: F/L
2
F/L e F/L
2
F
Necessria Necessria: forada pela considerao de
um modelo do elemento estrutural onde
di ( ) ( ) i lifi d ( ) dimenso(es) (so) simplificada(s).
Ex Ex: F/L
3
F/L
2
; F/L
3
F/L e F/L
2
F/L
Cargas pontuais existem? Cargas pontuais existem? g p g p
Cargas pontuais so abstraes de cargas distribudas em
domnios com dimenses caractersticas pequenas
d d l t t t l l t comparadas com as do elemento estrutural ao qual esto
aplicadas ou de representao de um sistema resultante
equivalente de foras distribudas.
Objetivo Objetivo Objetivo Objetivo
Considerao de aes distribudas
nos problemas de equilbrio.
Ao do vento
Ao gravitacional
Ao hidrosttica
Centro de Gravidade ou Centro de Gravidade ou
Baricentro Baricentro Baricentro Baricentro
O centro de gravidade ou baricentro de um corpo
i d d id d li d a posio onde pode ser considerada a aplicao da
fora de gravidade resultante equivalente de todo
o corpo.
De uma forma geral, quando se considera a no
uniformidade de campos gravitacionais, a determinao
Portanto, o centro de gravidade ou baricentro no
da fora de gravidade total e do seu ponto de aplicao
ficam dependentes da posio e orientao do corpo.
g
pode ser considerada uma caracterstica especfica
de um corpo rgido.
Placas planas Placas planas
Equivalncia
P P =
Fora resultante
P P
M d
Equivalncia
P P x x =
Momento em torno do eixo y

P P y y =
Momento em torno do eixo x

dP

= = = ydP P y xdP P x dP P
Equivalncia

Arames planos Arames planos
Equivalncia
P P =
Fora resultante
P P
M d
Equivalncia
P P x x =
Momento em torno do eixo y

P P y y =
Momento em torno do eixo x

dP

Equivalncia

Centro de Massa Centro de Massa
Centro de Massa Centro de Massa
dP

Equivalncia
Considere a placa imersa em um campo gravitacional
constante.

= = = ydm M y xdm M x dm M
Com isso,

= = = ydm M y xdm M x dm M
onde neste caso fica definido o centro de massa. Vale
o mesmo resultado para os arames planos.
Centride ou Centro Centride ou Centro
Geomtrico Geomtrico
Geomtrico Geomtrico
dP

Equivalncia
Considere a placa apresentando peso especfico e
espessura constantes.

= = = ydA A y xdA A x dA A
Com isso,

= = = ydA A y xdA A x dA A
onde neste caso fica definido o centride da placa.
Centride ou Centro Centride ou Centro
Geomtrico Geomtrico Geomtrico Geomtrico
dP

Equivalncia
Considere o arame apresentando peso especfico e
seo transversal constantes.

= = = ydL L y xdL L x dL L
Com isso,

= = = ydL L y xdL L x dL L
onde neste caso fica definido o centride do arame.
Centro de Gravidade, Centro Centro de Gravidade, Centro
de Massa e Centride de Massa e Centride de Massa e Centride de Massa e Centride
Campo Gravitacional
Campo Gravitacional
CG=CM=C
C CG=CM
Campo Gravitacional
Madeira
G it
C CG CM
Granito
Momentos de Primeira Ordem Momentos de Primeira Ordem
de Superfcies e Curvas de Superfcies e Curvas de Superfcies e Curvas de Superfcies e Curvas
Momento de 1 ordem da superfcie
em relao ao eixo x
z
= ydA Q
x
em relao ao eixo x
A y =
y
= xdA Q
y
em relao ao eixo y
A x =
x
Q
y
Momento de 1 ordem da curva em

relao ao eixo x
y
z
= ydL Q
x
Momento de 1 ordem da curva em
l i
L y =
y
= xdL Q
y
relao ao eixo y
L x =
x
) L y (ou A y Q =
) L x (ou A x Q =
As coordenadas do centride de uma superfcie ou
) L y (ou A y Q
x
=
) L x (ou A x Q
y
=
As coordenadas do centride de uma superfcie ou
curva podem ser obtidas dividindo-se os momentos
de primeira ordem pela rea da superfcie ou
comprimento da curva respectivamente comprimento da curva, respectivamente.
Se o centride de uma superfcie ou curva Se o centride de uma superfcie ou curva
estiver localizado sobre um eixo de
coordenadas, o momento de primeira ordem
em relao a esse eixo ser nulo e vice versa em relao a esse eixo ser nulo e vice-versa.
B
P
Regio simtrica e eixo de simetria
S f i t i d
B
P
Se uma superfcie ou curva apresenta um eixo de
simetria, o centride dessa regio est contido
sobre esse eixo de simetria.
y y
x -x
x
dA dA
C
Uma regio que apresenta dois eixos de simetria,
id d i o centride da mesma encontra-se na interseo
desses eixos.
C
C
y
x
Regio com centro de simetria
dA
x
x
C
y
dA
-y
Se uma superfcie ou curva apresenta um
-x
p p
cento de simetria, esse corresponde ao
centride da regio.
Centrides de Superfcies Centrides de Superfcies
Planas de Formatos Usuais Planas de Formatos Usuais Planas de Formatos Usuais Planas de Formatos Usuais
Centrides de Curvas Planas Centrides de Curvas Planas
de Formatos Usuais de Formatos Usuais de Formatos Usuais de Formatos Usuais
Placas e Fios Compostos Placas e Fios Compostos Placas e Fios Compostos Placas e Fios Compostos
Quando se estiver interessado na determinao
de propriedades integrais (rea, comprimento e
momentos de primeira ordem) de regies que momentos de primeira ordem) de regies que
no esto tabeladas, mas identifica-se que a
regio em questo formada pela composio g q p p
de regies elementares cujas propriedades
integrais so conhecidas, aplica-se essa
composio na avaliao das integrais composio na avaliao das integrais
referentes s propriedades de interesse.
A
+ +
=
3 2 1
R R R
dA A

+ + =
3 2 1
R R R
dA dA dA
3 2 1
R R R
A A A + + =
Q
+ +
=
3 2 1
R R R
x
ydA Q
3 2 1
R
x
R
x
R
x
Q Q Q ... + + = =
dA Q Q Q Q
A
Q
x
= Y
Q
y
+ +
=
3 2 1
R R R
y
xdA Q
3 2 1
R
y
R
y
R
y
Q Q Q ... + + = =
A
Q
y
= X
Exemplo Exemplo:: pp
Determine o centride
da superfcie
composta mostrada composta mostrada.
Exemplo Exemplo (continuao): (continuao): pp ( ) ( )
1 composio
1
2
1 composio
1
2
Regio
(cm
2
) (cm) (cm) (cm
3
) (cm
3
)
1
i
x
i
A
i
y
i
x
Q
i
y
Q
300 -10 22 5 6750 -3000 1
2
Total - -
300
1200
10
20
22,5
15
6750
18000
3000
24000
1500 24750 21000
cm 14
1500
21000
= = =
A
Q
x
y
cm 5 , 16
1500
24750
= = =
A
Q
y
x
2 composio
1
2
Exemplo Exemplo (continuao): (continuao):
1
2
pp ( ) ( )
2 composio
2
Regio
(cm
2
) (cm) (cm) (cm
3
) (cm
3
)
1
i
x
i
A
i
y
i
x
Q
i
y
Q
1800 10 15 27000 18000 1
2
Total - -
1800
-300
10
-10
15
7,5
27000
-2250
18000
3000
1500 24750 21000
cm 14
1500
21000
= = =
A
Q
x
y
cm 5 , 16
1500
24750
= = =
A
Q
y
x
Determinao de Centride Determinao de Centride
por Integrao por Integrao por Integrao por Integrao
= = ydA A y Q

= = xdA A x Q
= = ydA A y Q
x

= = xdA A x Q
y
Em princpio, para quantificao dos momentos p p , p q
de 1 ordem de superfcie (ou momentos
estticos de rea), esses so calculados a
p ti d int is d pl s n d mni partir de integrais duplas no domnio
representativo da regio estudada, onde se
deve escrever o elemento infinitesimal de rea m f m
dA de acordo com a convenincia
das coordenadas de descrio
d d da regio tratada.
por Integrao Dupla por Integrao Dupla por Integrao Dupla por Integrao Dupla
( ) { } d y c e b x a | y x, D =
d

= ydA Q
x
y
dA=dxdy

=
d
c
b
a
ydxdy
d
dx
dy
c
[ ]
=
d
b
a
dy xy ( )
=
d
ydy a b
b
c
a
x
c c
( )
d
2
y
a b

=
b a
( )
c
2

( )( ) c d a b
2 2
( )( )
2
c d a b
=
( ) { } d y c e b x a | y x, D =
d

= xdA Q
y
y
dA=dxdy

=
d
c
b
a
xdxdy
d
dx
dy
c
=
d
b
2
dy
2
x

=
d
2 2
dy
2
a b
b
c
a
x

c
a
2
c
2
d
2 2
a b

= y
b a
c
2

y
( )( ) c d a b
2 2
( )( )
2
c d a b

=
( )
= x
a
b
y 0 e a x 0 | y x, D
b
ydA Q
y

a
a
b
ydydx
x

a
dA=dxdy
b
= ydA Q
x

=
0 0
ydydx

a
b
2
x
a
2
d
a
x

=
a
0
a
0
2
dx
2
y
x
=
a
0
2
2
2
dx x
a 2
b
dx
dy
a
a
3
2
2
3
x
2a
b
=
6
ab

2
=
0
3 2a

6
( )
= x
a
b
y 0 e a x 0 | y x, D
b
xdA Q
y

a
a
b
xdydx
x

a
dA=dxdy
b
= xdA Q
y

=
0 0
xdydx
a b
a
b
d
a
x
[ ]
=
0
a
0
dx xy
x
=
0
2
dx x
a
b
dx
dy
a
a
3
3
x
a
b
=
3
b a

2
=
0
3 a

3
( )
=
2
e b r a | rsin , rcos D
dA Q
dr d sin r
b
2
2

2 6
b
dA=rddr
y
= ydA Q
x
dr d sin r
a
6

=
x
[ ]
=
b
a
2
2
dr cos r
a
30
=
b
a
2
dr r
2
3
b
3
r
6
3
= ( )
3 3
a b
6
3
=
a
6

( )
6
( )
=
2
e b r a | rsin , rcos D
dA Q
dr d cos r
b
2
2

2 6
b
dA=rddr
y
= xdA Q
y
dr d cos r
a
6

=
x
[ ]
=
b
a
2
2
dr sin r
a
30
=
b
a
2
dr
2
r
b
3
6
r
=
6
a b

3 3
=
a
6

6
por Integrao de Fatias por Integrao de Fatias por Integrao de Fatias por Integrao de Fatias
= = ydA A y Q

=
el
dQ
= = ydA A y Q
x
= = xdA A x Q
y
x
dQ
=
el
y
dQ
A idia desta sistemtica considerar que a
regio de interesse formada pela composio
de infinitas fatias infinitesimais cujas formas
correspondem a regies cujas propriedades
geomtricas j so conhecidas Sendo geomtricas j so conhecidas. Sendo
assim, esta sistemtica pode ser
entendida como uma aplicao p
do mtodo j apresentado para
regies compostas.
yy
= dA A

=
el
dA

=
b
a
y(x)dx
(x,y(x))
el
x
el
y

= ydA Q
x
b
2
( )
=
el
x
dQ
a b
dx
y
=
el el
dA y

=
b
a
2
dx
2
y(x)
x
= xdA Q
y
l l
=
el
y
dQ
dx ) x ( y dA
el
=
x x
el
=
=
el el
dA x

=
a
xy(x)dx
2
) x ( y
y
el
=
y
(r()cos(),r()sin())
= dA A

=
el
dA

=
f
i
d
2
) ( r
2
(r()cos(),r()sin())
el
x
= ydA Q
x
i
=
el
x
dQ
f
) (
3
el
y
=
el el
dA y
x
=
f
i
d sin
3
) ( r
3
( )

d
r
dA
2
el
i
= xdA Q
y
l l
( )
f
r
3
=
el
y
dQ
( )
= d
2
dA
( ) = cos r
3
2
x
el
=
el el
dA x
( )
=
i
d cos
3
r
3
( ) = sin r
3
2
y
el
Determine por
integrao o centride
da superfcie
3
a
h
k =
da superfcie
mostrada em termos
de a e h.
a
a
h
3
kx ) x ( y =
h
A

a h
d d
pp ( ) ( )
Por integrao dupla
= A

0
x
a
h
3
3
dydx
[ ]
=
a
0
h
x
a
h
dx y
3
3

a
a
=
a
0
3
3
dx x
a
h
h
a

h
dx dx
dy dy
a
0
4
3
4
x
a
h
hx

=
3
3
3
x
a
h
) x ( y =
ah
4
3
=
( )
= h y x
a
h
e a x 0 | y x, D
3
3
por Integrao por Integrao

a h
ydydx
Q

0
x
a
h
3
3
ydydx
pp ( ) ( )
Por integrao dupla (cont.)

a
h
2
=
x
Q
=
a
0
x
a
h
2
dx
2
y
3
3
a

=
a
0
6
6
2
2
dx x
a
h
h
2
1
h
dx dx
dy dy
a
0
7
6
2
2
7
x
a
h
x h
2
1
=
3
3
x
a
h
) x ( y =
0
2
ah
7
3
=
( )
= h y x
a
h
e a x 0 | y x, D
3
3

a h
d d
Q

0
x
a
h
3
3
xdydx
pp ( ) ( )
Por integrao dupla (cont.)
a
=
y
Q
[ ]
=
a
0
h
x
a
h
dx xy
3
3

a
a
=
a
0
3
3
dx x
a
h
h x
a

h
dx dx
dy dy
a
0
5
3
2
5
x
a
h
2
x
h

=
3
3
x
a
h
) x ( y =
h a
10
3
2
=
( )
= h y x
a
h
e a x 0 | y x, D
3
3
Por integrao de fatias

a
0
3
3
dx x
a
h
h
a
= A
a
0
4
3
4
x
a
h
hx

=
h
ah
4
3
=
3
3
x
a
h
) x ( y =
( )
= h y x
a
h
e a x 0 | y x, D
3
3

a
2
pp ( ) ( )
Por integrao de fatias (cont.)

a
0
6
6
2
2
dx x
a
h
h
2
1
a
a

=
x
Q
h
a
0
7
6
2
2
7
x
a
h
x h
2
1
=
3
3
x
a
h
) x ( y =
2
ah
7
3
=
( )
= h y x
a
h
e a x 0 | y x, D
3
3

a
h
pp ( ) ( )
Por integrao de fatias (cont.)

a
0
3
3
dx x
a
h
h x
a
a
5 2

=
y
Q
h
a
0
5
3
2
5
x
a
h
2
x
h

=
3
3
3
x
a
h
) x ( y =
h a
10
3
2
=
( )
= h y x
a
h
e a x 0 | y x, D
3
3
A
Q
x
y
=
a
a
5
2
=
A
h
5
Q
y
x
= h
4
=
CC
y
3
3
x
a
h
) x ( y =
A
y
7
xx
Por integrao de fatias
Como tratar o
problema com
fatias horizontais?
=
h
3
1
dy
y
a A
a
0
dy
h
a A
=
h
3
1
x
dy
y
ya Q
h
h
3
1
h
y
a ) y ( x

0
x
dy
h
ya Q
=
h
2
3
1
dy
y
a
1
Q
3
3
x
a
h
) x ( y =

( )
=
3
1
h
y
a x 0 e h y 0 | y x, D

=
0
y
dy
h
a
2
Q
Teoremas de Teoremas de Pappus Pappus--Guldin Guldin Teoremas de Teoremas de Pappus Pappus Guldin Guldin
Clculo de rea de superfcie de revoluo p
e volume de slido de revoluo.
Formulados inicialmente
pelo gemetra grego
Pappus (sculo III d.C.)
Restabelecidos posteriormente p
pelo matemtico suo Guldinus,
ou Guldin (1577-1643).
Superfcie de revoluo Superfcie de revoluo
y
Curva geratriz
Curva geratriz
Curva geratriz
y
Eixo de revoluo
z
Eixo de revoluo
x
x
Eixo de revoluo
Superfcie de revoluo
1 Teorema de Pappus-Guldin 1 Teorema de Pappus-Guldin
A rea de uma superfcie de revoluo dada pelo produto do
comprimento da curva geratriz pela distncia percorrida pelo
centride da mesma durante a gerao da superfcie em pauta.
L
C
x
y
dA A dL 2 dA

dL 2 A
d
= dA A ydL 2 dA =

= ydL 2 A
= ydL 2 A L y 2 A =
L d A =
Slido de revoluo Slido de revoluo
y
Superfcie geratriz
Superfcie geratriz
y
z
x
x
Eixo de
Slido de revoluo
Eixo de revoluo
revoluo
2 Teorema de Pappus-Guldin 2 Teorema de Pappus-Guldin
O volume de um slido de revoluo dado pelo produto da rea
da superfcie geratriz pela distncia percorrida pelo centride
da mesma durante a gerao do slido em pauta.
C
x
A
y
dV V dA 2 dV

dA 2 V
d
= dV V ydA 2 dV =

= ydA 2 V
= ydA 2 V A y 2 V =
A d V =
Determine o volume e
a rea superficial do
slido mostrado slido mostrado.
Clculo do volume pelo 2 Teorema de Pappus-Guldin
20mm 20mm 50mm
B D
E
60mm
Eixo de
revoluo
C
c
20mm
A
revoluo
Superfcie geratriz
SG SR
A c V =
SG
ER
Q =
Clculo do volume pelo 2 Teorema de Pappus-Guldin (cont.)
20mm 20mm 50mm
D E
B E B D
m
B D
E
C
c
=
_
6
0
m
m
A
c
A
SG
A
A
1 2
2 1 SG
Q Q Q
20mm
A
2
ER
1
ER
SG
ER
Q Q Q =
= 20
20 60 20
20
70 60 70
Q
SG
ER

3 2 3 2
Q
ER
3 SG
ER
mm 75000 Q =
3 SR
mm 75000 V =
Clculo da rea pelo 1 Teorema de Pappus-Guldin
20mm 20mm 50mm
B D
E
60mm
Eixo de
revoluo
C
c
20mm
A
revoluo
ADE
A 2 A A
SR S
+ =
Curva geratriz
A 2 A A +
ADE
A 2 Q
CG
ER

+ =
ADE
A 2 L c
CG
+ =
Clculo da rea pelo 1 Teorema de Pappus-Guldin (cont.)
20mm 20mm 50mm
1
m
B D
E
C
c
D E
=
D E
D
3
E
6
0
m
m
A
c
3 2 1 CG
Q Q Q Q
CG
A A
A
2
20mm
A
3
ER
2
ER
1
ER
CG
ER
Q Q Q Q + + =
20 40
60 20
20 90
60 70
90 40
50 Q
2 2 2 2 CG
ER
+
+ +
+
+ +
+
=
2
60 20
2
60 70
2
50 Q
ER
+ + + +
2 CG
ER
mm 1 , 10218 Q =
2
mm 2 , 35101 = 60 50 1 , 10218 A
S
+ =

7 - Forcas Distribuidas - CG, CM e C

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