Equações

Geometria Analtica e lgebraLinear
01 de fevereiro de 2010 Alex N. Brasil

1
Geometria Analtica e lgebra Linear
Alex Nogueira Brasil
Faculdadede Engenharia Mecnica
Universidade de Itana
http://www.alexbrasil.eng.br
brasil@uit.br
01 de fevereiro de 2010
Geometria Analtica e lgebra Linear
Copyright 2010by Alex Nogueira Brasil
Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida por qualquer meio sem a prvia
autorizao do autor.
2
Contedo
Prefcio
1. O Plano Coordenado
A Reta Real
O Plano Coordenado
Coeficientes Angulares e Equaes de Retas
Exerccios Numricos
2. Matrizes
Introduo
Definio, Conceitos e Operaes Bsicas
Matrizes Especiais
Operaes Complementares e Propriedades
Notao de Somatrio
Exerccios Numricos
Exerccios usando o MatLab
3. Sistemas Lineares
Mtodo de Gauss-J ordam
Matrizes Equivalentes por Linhas
Sistemas Lineares Homogneos
Exerccios Numricos
4. Inverso de Matrizes e Determinantes
Matriz Inversa
Propriedades da Inversa
Mtodo para Inverso de Matrizes
Sistemas Lineares e Inversas
Exerccios Numricos
Determinantes
Propriedades do Determinante
Desenvolvimento em Cofatores e Aplicaes
Exerccios Numricos
5. Vetores
Vetores no Plano e no Espao
Soma de Vetores e Multiplicao por Escalar
Produto de Vetores
Norma
Produto Escalar
3
Projeo Ortogonal
Produto Vetorial
Produto Misto
Exerccios Numricos
6. Retas e Planos
Equaes de Retas e Planos
Equaes da Reta
Equao do Plano
ngulos, Distncias e Posies Relativas
ngulo entre Retas
ngulo entre Planos
Distncia entre Dois Pontos
Distncia de Um Ponto a Um Plano
Distncia de Um Ponto a Uma Reta
Distncia entre Dois Planos
Distncia entre Duas Retas
7. Autovalores e Autovetores
Diagonalizao
Matrizes Semelhantes
Diagonalizao de Matrizes Simtricas
Aplicao na Identificao de Cnicas
Elipse
Hiprbole
Parbola
Apndice I: Introduo ao MatLab
Bibliografia
Respostas dos Exerccios
ndice Alfabtico
4
Prefcio
Ao Estudante.
Nos cursos de matemtica do 2 grau, a maioria dos estudantes est acostumada a
tentar resolver primeiro os exerccios para casa, com impacincia, para terminar toda a
tarefa penosa o mais rapidamente possvel. Esses estudantes lem as explicaes do
texto apenas como ltimo recurso. Este o oposto grotesco do procedimento razovel e
tem tanto sentido quanto tentar pr os sapatos antes das meias.
Minha sugesto que vocs leiam primeiro o texto e quando este estiver totalmente
assimilado ento e s ento passem para os exerccios de casa.
Este texto cobre o material para um curso de um semestre de Geometria Analtica e
lgebra Linear ministrado nos primeiros semestres para estudantes da rea de Cincias
Exatas. O texto pode, mas no necessrio, ser acompanhado do programa MATLAB*.
O contedo dividido em sete captulos. O Captulo I faz uma reviso do segundo grau
mostrando o plano coordenado. Os Captulos II e III tratam das matrizes e sistemas
lineares. Aqui todas as propriedades da lgebra matricial so demonstradas. A resoluo
de sistemas lineares feita usando somente o mtodo Gauss-J ordam (transformando a
matriz at que ela esteja na forma escalonada reduzida). Este mtodo requer mais
trabalho do que o mtodo de Gauss (transformando a matriz, apenas, at que ela esteja
na forma escalonada). Ele foi o escolhido, por que tambm usado no estudo da
inverso de matrizes no Captulo IV. Neste Captulo tambm estudado o determinante,
que definido usando cofatores.
O Captulo V trata de vetores no plano e no espao. Os vetores so definidos de forma
geomtrica, assim como a soma e a multiplicao por escalar. So provadas algumas
propriedades geometricamente. Depois so introduzidos sistemas de coordenadas de
forma natural sem a necessidade da definio de base. Os produtos escalar e vetorial so
definidos tambm geometricamente. O captulo VI trata de retas e planos no espao.
So estudados ngulos e distncias entre retas e planos.
O Captulo VII traz um estudo da diagonalizao de matrizes em geral e a
diagonalizao de matrizes simtricas atravs de uma matriz ortogonal. feita uma
aplicao ao estudo das sees cnicas.
O MATLAB um software destinado a fazer clculos com matrizes (MATLAB =
MATrix LABoratory). Os comandos do MATLAB so muito prximos da forma como
escrevemos expresses algbricas, tornando mais simples o seu uso. Podem ser
incorporados s rotinas pr-definidas, pacotes para clculos especficos. Usaremos um
pacote chamado gaal com funes que so direcionadas para o estudo de Geometria
Analtica e lgebra Linear.
5
1. O Plano Coordenado
A Reta Real
Um nmero real ou um nmero positivo, ou um nmero negativo ou zero. Qualquer
nmero real pode ser classificado como racional ou irracional. Um nmero racional
qualquer nmero que pode ser expresso como a razo de dois inteiros. Isto , um
nmero racional um nmero da forma q p , onde p e q so inteiros e 0 = q .
Sistema de nmeros reais
Inteiros , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3,
Racionais
3
2
,
4
7
, 4, 0, 5, 3, 87,
4
1
2
Irracionais
732 , 1 13= , 2, 14159 , 3 =
Obs.: um nmero real que no racional denominado irracional, sendo estes, os
decimais infinitos no peridicos.
Quadro 1.1
Obs.: Para todo nmero positivo a, o smbolo a significa sempre a raiz quadrada positiva.
Assim, 4 igual a 2 e no a 2, embora 4 ) 2 (
2
= . Se desejamos designar ambas as
razes quadradas de 4, devemos escrever 4 .
O adjetivo real foi originalmente utilizado para distinguir esses nmeros de nmeros
tais como 1 , que foram no passado encarados como irreais ou imaginrios.
Descrevemos nmeros complexos como todas as expresses formais bi a + , onde a e b
so nmeros reais e i a unidade imaginria para a qual 1
2
= i ento,
i i = + = 1 0 1 .
Fig. 1.1
6
Desigualdades
Regras:
1. Se 0 > a e c b < , ento ac ab < ;
2. Se 0 < a e c b < , ento ac ab > ;
3. Se b a < , ento c b c a + < + para qualquer nmero c.
Valores Absolutos
O valor absoluto de x ou mdulo de x, denotado por | | x , definido por

<
>
=
0
0
| |
x se x
x se x
x
Fig. 1.2
No precisa preocupar com a ordem da subtrao | | ) , ( a b B A d =
Ex.: 1.1 3 | 3 | =
5 ) 5 ( | 5 | = =
claro que a operao de formar o valor absoluto mantm inalterados os nmeros
positivos e troca cada nmero negativo pelo nmero positivo correspondente. Em
termos geomtricos, o valor absoluto de um nmero x simplesmente a distncia do
ponto x origem.
Intervalos
Um intervalo simplesmente um segmento da reta real. Se suas extremidades so os
nmeros a e b, ento o intervalo consiste em todos os nmeros que esto entre a e b. No
entanto, podemos querer incluir ou no as prprias extremidades como parte do
intervalo.
b x a s s ou | | b a,
b x a < < ou ( ) b a,
a x s < ou ( | a ,
< < x ou ( ) ,
Do ponto de vista estrito, as notaes b x a s s e | | b a, tm significados diferentes a
primeira representa uma restrio imposta sobre x, enquanto que a segunda denota um
conjunto , mas ambas designam o mesmo intervalo.
( ) intervalo aberto
| | intervalo fechado
7
Ex.: 1.2 Resolver a desigualdade x x >
3
0
3
= x x 0 = x
0 ) 1 (
2
= x x 1 = x
0 ) 1 )( 1 ( = + x x x 1 = x
para 1 < x
para 0 1 < < x +
para 1 0 < < x
para 1 > x +
Ex.: 1.3 Encontre todos os nmeros reais que satisfazem a desigualdade 8 5 3 2 + < + x x
6 5 3 + < x x
6 2 < x
3 > x
Ex.: 1.4 Encontre todos os nmeros reais que satisfazem a desigualdade 10 2 3 4 s < x
10 2 3 4 s < x somar 2 em todos os membros
12 3 6 s < x 3
4 2 s < x
Ex.: 1.5 Resolva para x: 5 | 2 3 | = + x
5 2 3 = + x
3 3 = x
1 = x
Ex.: 1.6 | 3 4 | | 1 2 | + = x x
3 4 1 2 + = x x ) 3 4 ( 1 2 + = x x
4 2 = x 2 6 = x
Ex.: 1.7 3 | 4 5 | = + x
R.: Desde que o valor absoluto de um nmero nunca pode ser negativo, esta equao
no tem soluo.
1 1
+
R.: | | 0 , 1 ou | ) , 1
R.: ( ) , 3
R.: ( | 4 , 2
5 2 3 = + x
7 3 = x
3 7 = x
R.:
=
=
3
7
1
x
x
R.:
=
=
3
1
2
x
x
8
Eixo x
(abscissa)
E
i
x
o

y
(
o
r
d
e
n
a
d
a
)
Origem
1 quadrante, 0 > x e 0 > y
2 quadrante, 0 < x e 0 > y
3 quadrante, 0 < x e 0 < y
4 quadrante, 0 > x e 0 < y
O Plano Coordenado
Assim como os nmeros reais so utilizados como coordenadas para pontos de uma
reta, pares de nmeros reais podem ser utilizados como coordenadas para pontos de um
plano. Cada par ordenado ( ) y x, chama-se um ponto no plano numrico.

Os eixos dividem oplano em quatro regies denominadas quadrantes, cuja identificao
feita no sentido anti-horrio. Esses quadrantes so caracterizados pelos sinais de x e y.
A Frmula da Distncia
Utilizaremos o teorema de Pitgoras para demonstrar a frmula da distncia.
Teorema de Pitgoras:
Em todo tringulo
retngulo, a soma dos
quadrados dos catetos
igual ao quadrado
da hipotenusa.
1 quadrante 2 quadrante
3 quadrante 4 quadrante
Fig. 1.3
Plano xy ou Plano Coordenado
Fig. 1.4
9
Ento, a rea do quadrado maior igual a quatro vezes a rea do tringulo mais a rea
do quadrado menor; isto ,
( )
2 2
2
1
4 c b a b a + |
.
|
\
|
= +
2 2 2
2 2 c ab b ab a + = + +
Pelo Teorema de Pitgoras podemos deduzir a frmula da distncia entre dois pontos
quaisquer do plano coordenado.
Tomamos como referncia os pontos ( )
1 1 1
, y x P = e ( )
2 2 2
, y x P = .
Fig. 1.5
( )
2 2 2
2 1
| | | | , y x P P d A + A =
( )
2
1 2
2
1 2
2
2 1
| | | | , y y x x P P d + =
( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
2 1
, y y x x P P d + =
( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2 2 1
, y y x x P P d + =
Ex.: 1.8 A distncia d entre os pontos ( ) 3 , 4 e ( ) 2 , 3 :
| |
2 2
) 3 2 ( ) 4 ( 3 + = d 74 = d
d =hipotenusa
| |
2 1
x x =cateto
| |
2 1
y y =cateto
2 2 2
c b a = +
10
Ex.: 1.9 Sabe-se que o ponto ( ) 2 , a P eqidistante dos pontos ( ) 1 , 3 A e ( ) 4 , 2 B . Calcular a
abscissa do ponto P.
( ) ( ) B P d A P d , , =
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 4 2 2 1 3 + = + a a 1 = a
4 4 4 1 6 9
2 2
+ + = + + a a a a
2 2 = a
Ex.: 1.10 Se o ponto ( ) y x P , tal que sua distncia do ponto ( ) 2 , 3 A sempre duas vezes a sua
distncia de ( ) 1 , 4 B , encontre uma equao que deve ser satisfeita pelas coordenadas
de P.
( ) ( ) B P d A P d , 2 , =
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 4 2 2 3 + + = + y x y x
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2 2
1 4 2 2 3 |
.
|
\
|
+ + = |
.
|
\
|
+ y x y x
( ) 1 2 16 8 4 4 4 9 6
2 2 2 2
+ + + + = + + + y y x x y y x x
0 55 4 38 3 3
2 2
= + + + y x y x
Ex.: 1.11 Demonstre que o tringulo com vrtices ( ) 3 , 1
1
= P , ( ) 1 , 5
2
= P e ( ) 10 , 2
3
= P
issceles.
( ) ( ) ( ) 40 3 1 1 5 ,
2 2
2 1
= + + + = P P d
( ) ( ) ( ) 170 3 10 1 2 ,
2 2
3 1
= + + + = P P d
( ) ( ) ( ) 170 10 1 2 5 ,
2 2
3 2
= + + = P P d
Portanto, ( ) ( )
3 2 3 1
, , P P d P P d = Conseqentemente, o tringulo issceles.
Ex.: 1.12 Demonstre analiticamente que os comprimentos das diagonais de um retngulo so
iguais.
( ) ( )
2 2 2 2
0 0 | | b a b a OB + = + =
( ) ( )
2 2 2 2
0 0 | | b a b a AC + = + =
Portanto, | | | | AC OB =
11
As Frmulas do Ponto Mdio
Fig. 1.6
Sendo ( ) y x P , o ponto mdio, ento, x o ponto mdio da projeo do segmento sobre
o eixo x.
( )
1 2 1
2
1
x x x x + = ( )
2 1
2
1
x x x + =
( )
1 2 1
2
1
y y y y + = ( )
2 1
2
1
y y y + =
Ex.: 1.13 Uma das extremidades de um segmento o ponto ( ) 19 , 13 A . Sendo ( ) 30 , 9 M o ponto
mdio do segmento, calcular as coordenadas do ponto B, que a outra extremidade do
segmento.
2
B A
M
x x
x
+
=
2
B A
M
y y
y
+
=
2
13
9
B
x +
=
2
19
30
B
y +
=
31 =
B
x 41 =
B
y
Ex.: 1.14 Em todo tringulo, o segmento que une os pontos mdios de dois lados paralelo ao
terceiro lado e tem a metade de seu comprimento.
( )
2 1
2
1
x x x + =
( )
2 1
2
1
y y y + =
12
Fig. 1.8
O comprimento do segmento simplesmente a diferena ente as coordenadas x de suas
extremidades.
Coeficientes Angulares e Equaes de Retas
Inclinao
Coeficiente Angular ou Declividade Fig. 1.7
A toda reta no-vertical est associado um nmero que especifica sua direo,
denominado coeficiente angular ou declividade; que expressa a tangente trigonomtrica
de sua inclinao .
Coeficiente angular
tg m =

90 0 < <

180 90 < <
90 =
0 =
0 > tg ; 0 > m 0 < tg ; 0 < m tg no definida 0 = tg ; 0 = m
2 2 2
a b b a
=
+
Seja o ngulo que a reta forma com
o eixo x, medido no sentido anti-
horrio.
A medida do ngulo chamada
inclinao da reta r.
13
m permanece inalterado se invertermos a ordem
de subtrao no numerador e no denominador.
Clculo do Coeficiente Angular
Fig. 1.9
Escolhemos dois pontos distintos da reta, digamos ) , (
1 1 1
y x P e ) , (
2 2 2
y x P . Ento, o
coeficiente angular denotado por m e definido como sendo a razo
1 2
1 2
x x
y y
m
=
Desta forma, torna-se evidente que uma reta vertical no tem coeficiente angular pois,
no podemos dividir por zero.
De acordo com a figura 1.9 notamos que: se a declividade de uma reta positiva, ento
quando a abscissa de um ponto da reta cresce, a ordenada cresce. Para esta reta, se a
declividade negativa, quando a abscissa de um ponto da reta cresce, a ordenada
decresce.
Equaes de uma Reta
Fig. 1.11
tg m =
. .
. .
adj cat
op cat
tg =
1 2
1 2
x x
y y
m
=
Uma reta vertical caracteriza-se pelo fato de que
todos os seus pontos tm a mesma coordenada x.
a x =
1 2
1 2
x x
y y
m
= (1.1)
Sendo ) , ( y x P um ponto qualquer da reta exceto
) , (
1 1
y x , a declividade tambm dada por:
1
1
x x
y y
m
= (1.2)
Fig. 1.10
14
O ponto P est sobre a reta que passa por
1
P e
2
P se e somente se o valor de m da Eq.
(1.1) for o mesmo que o valor de m da Eq. (1.2).
1 2
1 2
1
1
x x
y y
x x
y y

( )
1
1 2
1 2
1
x x
x x
y y
y y
=
(1.3)
sendo
1 2
1 2
x x
y y
m
=
( )
1 1
x x m y y =
(1.4)
Equao da reta
Equao Reduzida da Reta
Se escolhemos o ponto particular ) , 0 ( b (isto , o ponto onde a reta intercepta o eixo dos
y) para o ponto ) , (
1 1
y x , temos:
( ) 0 = x m b y
b mx y + =
forma denominada (1.5)
equao reduzida da reta.
b mx y + = coeficiente linear
coeficiente angular
Equao Geral da Reta
Toda reta possui uma equao da forma 0 = + + C By Ax , onde A e B no so ambos
nulos, que chamada equao geral da reta.
0 = + + C By Ax
A e B no so ambos nulos. (1.6)
Se 0 = B , ento 0 = A , e a equao pode ser escrita como
A
C
x = que , equivalente, a equao de uma reta vertical.
Por outro lado, se 0 = B , ento:
B
C
x
B
A
y = e essa equao tem a forma
b mx y + = , onde:
B
A
m = e
B
C
b =
Ex.: 1.15 Dada a reta que tem a equao 7 4 3 = + y x , encontre a declividade da reta.
Resolvendo para y temos: x y 3 7 4 = 4 3 = m
4
7
4
3
+ = x y 4 7 = b
15
Ex.: 1.16 O ponto ) 3 , 2 ( divide ao meio aquela poro de uma reta que delimitada pelos eixos
coordenados. Encontre a equao da reta.
Pelas frmulas do ponto mdio temos:
Ex.: 1.17 Dadas as retas
1
r com a equao 12 3 2 = y x , e
2
r com a equao 6 3 4 = + y x , trace
um esboo de cada uma das retas. Encontre as coordenadas do ponto de interseco de
1
r e
2
r .
1 - Encontramos os interceptos a e b, ou seja, substitumos y por 0 e obtemos b.
substitumos x por 0 e obtemos a.
12 2 3 = x y x y 4 6 3 =
4
3
2
= x y 2
3
4
+ = x y
Para encontrarmos as coordenadas do ponto de interseco de
1
r e
2
r , resolvemos as
duas equaes simultaneamente. Suas coordenadas devem satisfazer ambas as equaes,
pois, o ponto pertence s duas retas.
3
6 2
2
3
4
4
3
2
=
=
+ =
x
x
x x
2
12 6 3
12 3 2 3
=
)
`
=
=
y
y
y
Ento, o ponto de interseco : ( ) 2 , 3
6
4
12 3 2
=
=
=
x
y
y x
2 3
2
6 3 4
=
=
= +
x
y
y x
0
0
=
=
y
x
2
0
2
a +
= ;
2
0
3
+
=
b
4 = a 2 = b
1
6 4
= +
y x
) 12 ( 12 2 3 = + y x
16
Ex.: 1.18 Demonstre por meio de declividades que os quatro pontos ( ) 2 , 6 A , ( ) 6 , 8 B , ( ) 8 , 4 C e
( ) 4 , 2 D so os vrtices de um retngulo.
1
m =declividade de
6 8
2 6
= AB 2
1
= m
2
m =declividade de
8 4
6 8
= BC
2
1
2
= m
3
m =declividade de
2 4
4 8
= DC 2
3
= m
4
m =declividade de
6 2
2 4
= AD
2
1
4
= m
Uma vez que:
BC AB m m
AD BC m m
DC AB m m
=
=
=
1
//
//
2 1
4 2
3 1
Ex.: 1.19 Dada a reta r com a equao 0 5 3 2 = + y x , encontre a equao da reta perpendicular a
r e que passa pelo ponto ( ) 3 , 1 A .
b mx y
x y
x y
+ =
+ =
+ =
3
5
3
2
5 2 3
3
2
= m
Perpendicularidade:
2
3
1
1
1
2
1
2 1
=
=
=
m
m
m
m m
( )
( )
0 9 2 3
3 3 6 2
1
2
3
3
1 1
= +
+ =
+ =
=
y x
x y
x y
x x m y y
17
Exerccios Numricos
1.1. Encontre todos os nmeros reais que satisfazem a desigualdade. D o intervalo-
soluo e ilustre a soluo sobre a reta numrica.
(a) 4
2
> x R.: ( ) 2 , e ( ) , 2
(b) 0 2 1
2
> x x R.: | | 2 1 , 1
(c) 2 4 3 s x R.: | | 2 , 3 2
1.2. Resolva para x: x x = 4 7 R.: 2 1 = x , 3 2 = x
1.3. Encontre todos os valores de x para os quais o nmero real: 4 5
2
+ x x
R.: ( | 1 , e | ) , 4
1.4. Demonstre que o tringulo com vrtices A(3,-6), B(8,-2) e C(-1,-1) um tringulo
retngulo. Encontre a rea do tringulo. (Sugesto: Use a recproca do Teorema de
Pitgoras).
1.5. Os pontos (2,-2) e (-6,5) so as extremidades do dimetro de um crculo. Ache o
centro e o raio do crculo. R.: ( ) 2 3 , 2 = c , 113 2 1 = r
1.6. Prove que o tringulo cujos vrtices so os pontos A(0,5), B(3,2) e C(-3,2)
isscelese calcule o seu permetro.
1.7. Assinale cada um dos seguintes pares de pontos, desenhe a reta que eles
determinam e calcule seu coeficiente angular:
(a) (-3,1), (4,-1); R.: 7 2 = m
(b) (-5,2), (7,2); R.: 0 = m
(c) (2,7), (-1,-1). R.: 3 8 = m
1.8. Assinale cada um dos seguintes conjuntos de trs pontos e utilize os coeficientes
angulares para determinar, em cada caso, se os pontos formam um tringulo
retngulo:
(a) (2,-3), (5,2), (0,5); R.: sim
(b) (8,2), (-1,-1), (2,-7). R.: no
1.9. Ache a equao da reta:
(a) Que passa por (2,-3) e tem coeficiente angular 4;
(b) Que passa por (-4,2) e (3,-1);
(c) Que tem coeficiente angular 2/3 e coeficiente linear 4;
(d) Que passa por (2,-4) e paralela ao eixo x;
(e) Que passa por (1,6) e paralela ao eixo y;
(f) Que passa por (4,-2) e paralela a 7 3 = + y x ;
(g) Que passa por (-4,3) e paralela reta determinada por (-2,-2) e (1,0);
(h) Que passa por (-2,3) e tem inclinao 135.

Equações

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Geometria Analtica e lgebraLinear

01 de fevereiro de 2010 Alex N. Brasil

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