Projeto de Elementos de Mquinas

Prof. Nassar


3. Dimensionamento de eixos:


O projeto de um eixo um dos problemas mais comuns na mecnica. O eixo um
elemento de mquina em rotao ou esttico, normalmente de seco circular. Na maioria
das aplicaes os eixos esto associados a outros elementos de mquinas, tais como:
engrenagens, polias, rodas dentadas, acoplamentos, etc. As tenses atuantes nos eixos
podem ser originadas de esforos de flexo e toro, produzindo as tenses de trao,
compresso e cisalhamento.
Uma reviso da anlise de tenses muito importante para o entendimento dos
conceitos aplicados na elaborao das principais equaes para o dimensionamento dos
eixos.
As estruturas e componentes das mquinas podem ser submetidos aos seguintes
tipos de solicitaes:

a) Trao pura:
b) Compresso pura:
c) Cambamento (Flambagem):
d) Cisalhamento:
e) Flexo:
f) Toro:


A determinao do estado de tenso feita com base no Circulo de Mohr, que permite
a interpretao das tenses simultneas atuando em um elemento. A partir desta anlise
possvel determinar as tenses principais: normais e transversais.
A seguir so apresentados os conceitos bsicos para o estudo de tenses principais
no plano e no espao. Estes conceitos so fundamentais para a formulao dos critrios
de resistncia dos elementos mecnicos.
O Estado Plano de Tenses para uma situao qualquer definida pelo elemento
representado na figura abaixo:
A figura representa as tenses atuantes de trao e cisalhamento. A representao
grfica das tenses atravs do Circulo de Mohr definida da seguinte maneira.





Figura 3.1: Circulo de Mohr Estado Plano



Figura 3.2: Circulo de Mohr Estado Triaxial


A anlise de tenses envolve o estudo de estrutura e elementos de mquinas que
constituem em muitos casos equipamentos de grande complexidade. Para a
determinao das cargas atuantes e posteriormente a determinao das tenses existem
os mtodos clssicos da resistncia dos materiais e da mecnica geral e mtodos
avanados atravs do uso de mtodos como Elementos Finitos atravs do uso do
computador.
O conhecimento do mtodo clssico, que constitui simplesmente na subdiviso da
mquina em sistemas simples, conhecido pelo nome de mtodo dos parmetros
concentrados. Este mtodo permite a criao de modelos matemticos para o clculo
das tenses a partir dos fundamentos bsicos da resistncia dos materiais. A avaliao
terica das tenses desenvolvida com base no carregamento considerado para a
aplicao. Normalmente esta anlise e baseada na condio de equilbrio esttico com
base no diagrama do corpo livre, ou seja: F = 0 e M = 0.
As demais consideraes de projeto que influenciam no carregamento tais como:
concentrao de tenses e efeitos dinmicos, so efetuadas com base nos critrios de
clculo e critrios de resistncia para carregamento esttico e dinmico.

Figura 3.3: Diagrama de Corpo Livre para uma Viga em L Engastada

Exemplo de Clculo:
A viga mostrada na figura anterior construda com uma barra redonda de 60 mm de
dimetro. Determine a tenso resultante no elemento designado por A no plano horizontal
da viga, conforme representado na figura em (a).
A tenso resultante na seco da viga onde esta o elemento A obtida atravs dos
clculos a partir do diagrama de corpo livre representado na parte (b) da figura. Avaliando
as tenses pelas respectivas equaes temos:

- Trao: (P = 4 kN)

MPa 4 , 1
60
4 4000
2
=

= =
t
o
A
P


- Cisalhamento: (V = 3 kN)
A partir dos conceitos de Resistncia dos Materiais temos para a mxima tenso de
cisalhamento.

MPa 4 , 1
60 3
4 3000 4
3
4
2
=


=

=
t
t
A
V


- Flexo em Z:

kNm 2 , 1 4 , 0 3 = =
z
M
Considerando que A est na linha neutra este momento no contribui para o valor de
tenso.

- Flexo em Y:

kNm 2,0 0,5 4 = =
y
M

MPa 3 , 94
60
4 30 2000000
4
=

=
t
o
I
z M
y


- Toro em X:

kNm 5 , 1 5 , 0 3 = =
x
T

MPa 35,4
60
32 30 1500000
4
=

=
t
t
J
r T


A figura a seguir apresenta os valores resultantes das tenses calculadas acima e
efetua o calculo das tenses combinadas.

Figura 3.4: Tenses no Elemento


Figura 3.5: Diagrama de Corpo Livre para os Elementos Estruturais de um Guindaste de
Construo

Atravs deste princpio possvel calcular as diferentes tenses atuantes desde o
compomente mais complexo at o componente mais simples da mquina. A aplicao
dos princpios da resistncia dos materiais permite identificar as tenses em seu carter
mais global. Para situaes especiais, onde so envolvidas as concentraes de tenses,
necessrio utilizar informaes complementares com base em fatores normalmente
experimentais.








Figura 3.6: Fatores de Concentrao de Tenses em Eixos: Trao, Flexo e Toro

3.1. Seleo dos Materiais:

Para garantir baixas deflexes, a maioria dos equipamentos utiliza o eixo construdo
de ao carbono ou ao ligado, que possui elevada rigidez para um mdulo de elasticidade
praticamente constante. Algumas vezes utilizado o ferro fundido, neste caso quando a
pea fundida em conjunto com a engrenagem, polia ou outro elemento mecnico. Para
ambientes muito corrosivos, como exemplo em aplicaes martimas, pode-se utilizar o
bronze, ao inoxidvel, titnio ou inconel.
A maioria dos eixos so construdos de aos de baixo e mdio carbono (1020 a 1050
laminado a frio ou a quente). Para aplicaes onde necessria maior resistncia so
aplicados os aos de baixa liga 4140, 4340 ou 8640, na maioria das vezes com
tratamento trmico para obter maior resistncia.
Os aos laminados a frio tm sua maior aplicao em dimetros abaixo de 3 in (75
mm) e os laminados a quente para os dimetros maiores. Os aos laminados a frio tm
resistncia maior, devido ao encruamento, porm surgem tenses residuais de superfcie
que so indesejadas para esta aplicao.

3.2. Projeto do Eixo:

O projeto do eixo efetuado a partir do clculo das tenses nas diversas seces
crticas com o objetivo de definir o dimetro necessrio considerando todas as outras
condies da aplicao.
Algumas regras gerais so relacionadas abaixo para auxiliar no dimensionamento e
projeto do eixo:

1. Para minimizar as tenses e deflexes, o comprimento do eixo deve ser mantido o
menor possvel e os trechos em balano devem ser minimizados.
2. Uma viga em balano ter uma deflexo maior que uma viga biapoiada para o
mesmo comprimento e as mesmas cargas e seco transversal, de modo que
deve-se usar uma viga biapoiada, a menos que o eixo em balano seja ditado por
restries de projeto.
3. Um eixo vazado tem uma razo melhor de rigidez/massa (rigidez especfica) e
freqncias naturais mais altas que aquelas de um eixo mais rgido ou slido,
porm ser mais caro e possivelmente com dimetro maior.
4. Evite colocar concentradores de tenses nas regies submetidas a grandes
momentos fletores, se possvel minimize seu efeito com grandes raios aliviadores
de tenso.
5. Caso a principal preocupao seja a diminuio da deflexo, o material mais
indicado o ao de baixo carbono, porque a sua rigidez to alta quanto aquela
dos aos mais caros, e um eixo projetado para pequenas deflexes tender a ter
tenses baixas.
6. As deflexes nas posies de engrenagens suportadas pelo eixo no devem
exceder cerca de 0,005 in e a inclinao relativa entre os eixos da engrenagem
deve ser menos que cerca de 0,03 in.
7. Se forem utilizados mancais de deslizamento, a deflexo do eixo ao longo do
comprimento do mancal deve ser menor do que a pelcula de leo do mancal.
8. Se forem utilizados mancais de rolamento no auto-alinhados, a inclinao do eixo
nos mancais deve ser mantida menor do que aproximadamente 0,04 in.
9. Caso ocorram cargas axiais de compresso, elas devero ser descarregadas por
um nico mancal. A montagem deve ser feita com um mancal fixo, para suportar
as cargas axiais e um mancal livre para absorver as dilataes trmicas da
mquina.
10. Os eixos de uso geral so projetados para trabalhar abaixo da primeira freqncia
natural. Neste caso deve ser obtida uma relao de freqncia de rotao < 0,7 x
freqncia natural.

A seguir so apresentadas as principais equaes aplicadas na determinao do
dimetro do eixo, algumas variaes podem ocorrer em funo de consideraes
especficas para cada tipo de aplicao.

3.2.1. Projeto Para Carga Esttica: (tenses constantes)

As tenses atuantes na superfcie externa de um eixo a partir dos momentos de flexo
e toro so definidas pelas equaes:

3
32
d
M
x
t
o =

3
16
d
T
xy
t
t =


onde:

x
= Tenso de Flexo

xy
= Tenso de Toro
d = dimetro do eixo
M = momento de flexo na seco crtica
T = momento de toro na seco crtica

Considerando o Circulo de Mohr obtemos a mxima tenso de cisalhamento:

2
2
max
2
xy
x
t
o
t + |
.
|

\
|
=

Aplicando as equaes do Momento Fletor e do Momento de Toro, temos:


2 2
3
max
16
T M
d
+ =
t
t

A Teoria de Mxima Tenso de Cisalhamento estabelece que S
xy
= S
y
/2.
Considerando um fator de segurana n, a equao escrita da seguinte forma:

2 2
3
16
2
T M
d n
S
y
+ =
t


O dimetro pode ser obtido na equao:

( )
3
1
2
1
2 2
32
(
(

+
|
|
.
|

\
|
= T M
S
n
d
y
t


Aplicando Teoria da Energia de Distoro, temos:

3
1
2
1
2
2
4
3 32
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
T
M
S
n
d
y
t


3.2.2. Mtodo Histrico: (Cdigo ASME)

Neste mtodo definido pela ASME, temos as seguintes condies para a definio de
tenso admissvel:

yt p
S 30 , 0 = t

ut p
S 18 , 0 = t


Aplicando a mesma seqncia da soluo para oi tem anterior, temos:

( ) ( ) | |
3
1
2
1
2 2
16
(
(

+
|
|
.
|

\
|
= T C M C d
t m
p
tt


Sendo:
C
m
= Fator de Momento de Flexo
C
t
= Fator de Momento de Toro

A tabela a seguir apresenta os valores para estes fatores.

Tipo de Carregamento C
m
C
t

Eixo Esttico
Carga Aplicada Gradualmente 1,0 1,0
Carga Aplicada Repentinamente 1,5 2,0 1,5 2,0
Eixo Rotativo
Carga Aplicada Gradualmente 1,5 1,0
Carga Constante 1,5 1,0
Carga Repentina, Pequeno
Impacto
1,5 2,0 1,0 1,5
Carga Repentina, Grande
Impacto
2,0 3,0 1,5 3,0

3.2.3. Flexo Alternada com Toro Constante:

Considerando que no temos o momento de toro e a tenso limite de fadiga (S
e
)
para um fator de segurana n, temos:
3
1
32
|
|
.
|

\
|
=
e
S
Mn
d
t


3.2.4. Mtodo de Soderberg: (carga cclica)

Aplicando o Critrio de Soderberg e considerando as definies de tenses a partir do
Circulo de Mohr, temos:
3
1
2
1
2
2
32

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
e y
S
M
S
T n
d
t

Para as aplicaes onde existem tenses de flexo e toro com componentes
estticas, temos:
3
1
2
1
2 2
32

(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+

=
y
m
e
a
y
m
e
a
S
M
S
M
S
T
S
T n
d
t

3.2.5. Mtodo de Goodman:

Este mtodo baseado na Teoria Modificada de Goodman para a Fadiga. Este um
mtodo conservativo que permite um clculo para a vida infinita.
Para o estudo do dimensionamento dos eixos quanto fadiga foi desenvolvido o
mtodo geral definido pela equao e tabela mostrados a seguir.

1 =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
p
ut
m
m
e
a
S
K
S
o o


Neste caso temos as seguintes definies:

a
= Tenso Alternada

m
= Tenso Mdia
S
e
= Limite de Resistncia Fadiga
S
ut
= Limite de Resistncia Ruptura

Os valores das constantes so definidos abaixo de acordo com os diferentes mtodos
de fadiga.

Nome da Teoria K m p
Sodeberg
y
ut
S
S

1 1
Goodman Modificado 1 1 1
Gerber 1 1 2
Elptico Quadrtico 1 2 2
Bagci
y
ut
S
S

1 4



3.3. Exemplo de Clculo:

O exemplo a seguir apresenta o clculo de eixo de redutor para um caso real.
Comparar os resultados apresentados com os critrios de fadiga apresentados neste
captulo.

Considere o eixo pinho de entrada da redutora mostrada abaixo.

Rolamento Eixo de Sada
Rolamento Eixo Intermediria
Rolamento Eixo de Entrada
Eixo de Sada
Engrenagem Intermediria
Eixo Pinho Intermedirio
Eixo Pinho de Entrada
Engrenagem de Sada
Motor de Acionamento
Sada p/Rodas Sada p/Rodas



A tabela a seguir apresenta os dados principais do engrenamento:


Dados Gerais das Engrenagens
Ref. Nome
Primeiro Par Segundo Par
Pinho Coroa Pinho Coroa
- Tipo de Engrenagem Engrenagem Helicoidal Engrenagem Helicoidal
D.P. Diametral Pitch Normal
(1)
4,233 3,175

n
ngulo de Presso Normal 20
o
20
o

a
ngulo de Presso Axial 20
o
33 20
o
12
N Nmero de Dentes 16 (LH) 89 (RH) 15 (RH) 78 (LH)
ngulo de Hlice
(2)
13
o
3210 13
o
3210 8
o
2153 8
o
2153
d Dimetro Primitivo (Pitch
Diam.)
(3)
3,8875 21,624 4,775 24,831
- Material A322
(4140)
A576(1045) A322(4140) A576(1045)
HB Dureza Brinell 320
o
10
o
260
o
10
o
320
o
10
o
260
o
10
o


A figura a seguir apresenta os detalhes referentes a este eixo pinho de entrada. As
componentes das foras atuantes na engrenagem de dentes helicoidais mostrada na
figura. O eixo pinho de entrada tem a funo de transmitir o torque para os demais
engrenamentos e atravs da reduo da rotao obtida a ampliao do torque para que
seja movimentado o equipamento.


Dimensionamento do eixo de entrada:


Wt
Wr
Wa
W
n
t
I II
Wt1
R1 R2
Wa
900 rpm
Foras Atuantes no Dente


Distribuio de Foras no Eixo Pinho de Entrada



1} Clculo das Foras de Engrenamento:

Com base na figura 7 obtemos os seguintes valores para as foras de engrenamento:

Fora Radial W
r
= W.Sen
n
Fora Tangencial W
t
= W.Cos
n
.Cos
Fora Axial W
a
= W.Cos
n
.Sen


n
= 20
o
e = 13,54
o
.

O valor da Fora Tangencial pode ser obtida na equao do torque transmitido:


m) (N 8 , 795
s) rd ( 94,25
(W) 75000

P
T
1
1
= = =

(N) 16119
4 , 25 8875 , 3
1000 2 8 , 795
d
2 T
W
1 p
1
t1
=

=


Os valores das foras de engrenamento so:

Fora Radial: W
r1
= 6.034,6 (N)
Fora Tangencial: W
t1
= 16.119 (N)
Fora Normal: W
1
= 17.644 (N)
Fora Axial: W
a1
= 3.882 (N)

2) Reaes de Apoio:

As foras sero divididas em dois planos: plano das foras radiais e foras
tangenciais.

F = 0
M = 0
6 , 6034 R R
r 2 r 1
= +

375 R 105 R
r 1 r 2
=

16119 R R
t 2 t 1
= +

375 R 105 R
t 1 t 2
=

Plano Radial R
1r
= 1320 (N) R
2r
= 4715 (N)
Plano Tangencial R
1t
= 3526 (N) R
2t
= 12593 (N)




3) Verificao da seco I, clculo da tenso equivalente:


Clculo do momento na seco crtica I.

412575 5 , 377187 5 , 789762 5 , 62 W 5 , 167 R M
1 r r 2 Ir
= = =

1101890 5 , 1007437 5 , 2109327 5 , 62 W 5 , 167 R M
1 t t 2 It
= = =

Flexo) de (Momento (Nxmm) 7 , 1176596 M M M
2
It
2
Ir If
= + =

Toro) de (Momento (Nxmm) 795800 T M
1 It
= =


Aplicando o critrio de resistncia para tenses compostas, temos:

|
.
|

\
|
+ + =
2
t
2
f f e
M M M
2
1
M

0BSERVAO: NESTE PONTO DEVEM SER VERIFICADOS OS CRITRIOS DE
RESISTNCIA APLICADOS NO ITEM 2.2.1.


Para facilidade de clculo ser utilizado o valor de M
f
e M
t
em Kgfxcm:

M
f
= 11994 (Kgfxcm)

M
t
= 8112 (Kgfxcm)

( ) cm) (Kgf 13237 8112 11994 11994
2
1
M
2 2
Ie
= + + =

O valor da tenso equivalente na seco crtica, com dimetro de 83 mm, ser obtida
na equao:

) (Kgf/cm 236
3 , 8
32 13237
d
32 M
Z
M

2
Ie
3 3
I
Ie
fI
Ie
Ie
=

= =

) (Kgf/mm 36 , 2
2
Ie
=


A Tenso Admissvel de Fadiga da Seco I (
Iaf
) ser considerada conforme
recomendaes da NBR 8400 Apndice H.
If
Ifa
Iaf
K

=



O Limite de Resistncia Fadiga do Material (
Ifa
) obtido nos grficos de
propriedades do material. Considerando a NBR 8400, para o ao de 70 daN/mm
2
(Figura
40), tem-se:

) (Kgf/mm 7 , 35 ) (daN/mm 35
2 2
Ifa
= =

O Coeficiente de Concentrao de Tenses da Seco I (K
If
), conforme NBR 8400,
definido por:

Ic Iu Id Is If
K K K K K =
Os valores dos coeficientes so:

Coeficiente de Forma K
1s
= 2 Figuras 41 e 42
Coeficiente de Dimenso K
1d
= 1,65 Item H.3.2
Coeficiente de Rugosidade K
1u
= 1 Figura 43
Coeficiente de Corroso K
1c
= 1 Figura 43

O valor do Coeficiente de Concentrao de Tenses :

30 , 3 1 1 65 , 1 2 K
If
= =

O valor da Tenso Admissvel de Fadiga ser:

14,64) de AGMA pela valor (Este ) (Kgf/mm 82 , 10
30 , 3
7 , 35
K

2
If
Ifa
Iaf
= = =

Portanto:
) (Kgf/mm 36 , 2
2
Ie Iaf
= >

O valor da Tenso Admissvel de Fadiga superior ao valor da Tenso Equivalente.


4) Verificao da seco II, clculo da toro:

Clculo da tenso de cisalhamento devido toro na seco II de 80 mm de
dimetro.

) (Kgf/mm 81 , 0
8
16 8112
Z
M

2
3
t1
It
IIt
=

= =


A Tenso Admissvel de Fadiga, com relao ao cisalhamento, tambm pode ser
obtida atravs da NBR 8400, sendo o valor para este caso de
IIaf
= 6,18 (Kgf/mm
2
).
Portanto, para a seco II a tenso admissvel superior ao valor da tenso aplicada.

5) Esmagamento da Chaveta:
Fe

Figura 8: Esforo na Chaveta do Eixo de Entrada

Considerando a equao do torque para a regio da chaveta, tem-se:

(Kgf) 2028 F
4
8112
2 / 8
8112
2 d
T
F
e
1
e
= = = =

A fora aplicada na face da chaveta, causando a tenso de compresso:

) (Kgf/mm 54 , 2
114 7
2028

2
ec ec
=

=

Considerando a chaveta de AISI 1045 a Tenso Admissvel na Chaveta, conforme
AGMA 420.04, de:
ac
= 21,43 (Kgf/mm
2
).
A Tenso Admissvel superior tenso de esmagamento na chaveta. Mesmo
considerando um Fator de Servio igual a 2, no existe problema de esmagamento na
chaveta.

3.4. Exerccios de Avaliao

1. Um eixo slido e uniforme ABCDE suportado por mancais A e D e gira numa
rotao de 900 rpm. A potncia de 50 kW fornecida ao eixo atravs da polia C com 560
mm de dimetro. A potncia de 30 kW extrada pela polia B com 280 mm de dimetro e
20 kW extrado pela polia E com 210 mm de dimetro. Em cada polia as correias so
paralelas e a relao de tenso de 3:1. Determinar o dimetro mnimo do eixo se a
tenso mxima de projeto deve ser de 100 Mpa, j considerando a tenso admissvel de
fadiga.
Soluo:
Considerando que os esforos aplicados ao eixo atuam em planos diferentes sero
considerados os planos horizontal e vertical, conforme posio observada na figura.
A velocidade angular do eixo (rd/s) obtido a partir da rotao:

Inicialmente ser calculado o torque aplicado em cada seco do eixo conforme
descrito abaixo:

A fora na correia conforme representado na figura abaixo definida na expresso:
Fu = Fora Lado Frouxo = Ff
4 x Fu = Fora Resultante no Eixo
3 x Fu = Fora Lado Tenso = Ft
Polia

(

As foras do lado frouxo de cada polia so obtidas a seguir:

As foras no eixo em cada ponto de fixao de polias sero:

A seguir representamos os diagramas com os carregamentos e reaes nos planos
vertical (xz) e horizontal (xy), conforme figura do eixo:
RAZ
FBZ = 3215,4
FCZ = 3789,6 RDZ
Eixo Vertical "Z"
RAZ
FBY = 3215,4
RDY
Eixo Horizontal "Y" FEY = 4044

As componentes de F
Y
e F
Z
, so calculadas em funo do ngulo de inclinao das
foras em relao aos planos de decomposio mostrados acima.

Pelo equilbrio de foras e momentos (1 Lei de Newton):

Para facilitar a anlise a tabela abaixo apresenta o valor de cada parmetro
considerado nas diverses sees do eixo:
Parmetro A B C D E
Potncia (W) 0 30 50 20 20
Torque T (N x
m)
0 318,3 530,52 212,2 212,3
Fora Correia X 4547,2 3789,6 X 4044,0
F
Z
(N) 281,34 -3215,4 3789,6 855,54 0
F
y
(N) -1001,1 3215,4 0 -6258,3 4044,0
M
Z
(N x m) 0 140,670 -299,4 0 0
M
Y
(N x m) 0 500,55 168,4 -606,6 0
M (N x m) 0 520 343,5 606,6 0
(M
2
+ T
2
)
1/2
0 610 632 643 212.3
Considerando que a tenso admissvel j considera os efeitos de fadiga vamos aplicar
a equao bsica para a determinao do dimetro:
( )
3
1
2
1
2 2
32
(
(

+
|
|
.
|

\
|
= T M
S
n
d
y
t

A seco crtica encontra-se em D, sendo n = 1 e S
y
= 100 Mpa, temos:
3
1
6
643
10 100 .
1 . 32
(

|
.
|

\
|

=
t
d
D = 40.31 mm

2. Considerando os mesmos critrios do eixo de entrada e os dados da tabela de
propriedades das engrenagens determinar as tenses atuantes nas seces crticas do
eixo de sada. Os dados no informados devero ser adotados para atender as tenses
admissveis conforme norma NBR 8400.







VI V VI
3,26 rd/s 3,26 rd/s
Wa2
R6 R5