Introduo

A mecnica dos slidos estuda as relaes entre as

cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a
intensidade das cargas internas que agem no interior
do corpo.
Esse assunto tambm envolve o clculo das
deformaes do corpo e proporciona o estudo de sua
estabilidade quando sujeito a foras externas.
TENSO
1
Equilbrio de um corpo deformvel
Cargas externas
1. Foras de superfcie:
causadas pelo contato direto de
um corpo com a superfcie de
outro.
2. Foras de corpo (a distncia):
Desenvolvida quando um corpo
exerce uma fora sobre outro,
sem contato fsico direto entre
eles.
2
Equaes de equilbrio
O equilbrio de um corpo exige o equilbrio de foras e o equilbrio de
momentos.
Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,
A melhor maneira de levar em conta essas foras desenhar o
diagrama de corpo livre do corpo.
0 M 0 F = =

O
0 , 0 , 0
0 , 0 , 0
= = =
= = =


z y x
z y x
M M M
F F F
3
Equilbrio de um corpo deformvel
Cargas resultantes internas
O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento
resultantes que agem no interior de um corpo.
Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes:
a) Fora normal, N
b) Fora de cisalhamento, V
c) Momento de toro ou torque, T
d) Momento fletor, M
Exemplos:
4
Equilbrio de um corpo deformvel
Exemplo 1
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal
em C.
5
Soluo:
Diagrama de corpo livre
m N 180
9
270
6
= = w
w
A intensidade da carga distribuda em C determinada por proporo
O valor da resultante da carga
distribuda
( )( ) N 540 6 180
2
1
= = F
que age a de C.
( ) m 2 6
3
1
=
6
( )
(Resposta) m N 0 08 . 1
0 2 540 ; 0
(Resposta) 540
0 540 ; 0
(Resposta) 0
0 ; 0
=
= = +
=
= = +
=
= = +

C
C C
C
C y
C
C x
M
M M
V
V F
N
N F
Aplicando as equaes de equilbrio a AC, temos
7
Exemplo 2
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo
transversal em B do cano. A densidade do cano de 2 kg/m e ele est
sujeito a uma fora vertical de 50 N e a um momento de 70 Nm em sua
extremidade ao final de A. O tubo est preso a uma parede em C.
8
( )( )( )
( )( )( ) N 525 , 24 81 , 9 25 , 1 2
N 81 , 9 81 , 9 5 , 0 2
= =
= =
AD
BD
W
W
Calculando o peso de cada segmento do tubo,
Aplicando as seis equaes escalares de
equilbrio,
( )
( )
( )
( ) (Resposta) N 3 , 84
0 50 525 , 24 81 , 9 ; 0
(Resposta) 0 ; 0
(Resposta) 0 ; 0
=
= =
= =
= =

x B
z B z
y B y
x B x
F
F F
F F
F F
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) (Resposta) 0 ; 0
(Resposta) m N 8 , 77
0 25 , 1 50 625 , 0 525 , 24 ; 0
(Resposta) m N 3 , 30
0 25 , 0 81 , 9 5 , 0 525 , 24 5 , 0 50 70 ; 0
= =
=
= + + =
=
= + =

z
B
z
B
y B
y B y B
x
B
x B x B
M M
M
M M
M
M M
Soluo:
9
Tenso
A distribuio de carga interna importante na resistncia dos materiais.
Consideraremos que o material contnuo.
A tenso descreve a intensidade da fora interna sobre um plano especfico
(rea).
10
Tenso normal,
Intensidade da fora que age perpendicularmente A
Tenso de cisalhamento,
Intensidade da fora que age tangente A
A
F
z
A
z

=
0
lim
A
F
A
F
y
A
zy
x
A
zx

=


0
0
lim
lim

11
Tenso
Tenso normal mdia em uma barra com carga axial
Quando a rea da seo transversal da barra est submetida
fora axial, ela est submetida somente tenso normal.
12
Distribuio da tenso normal mdia
Quando a barra submetida a uma
tenso uniforme,
Equilbrio
As duas componentes da tenso
normal no elemento tm valores iguais
mas direes opostas.
A
P
A P
dA dF
A
=
=
=

= tenso normal mdia
P = fora normal interna resultante
A = rea da seo transversal da barra
13
Trao Compresso
Exemplo
Exemplo 3
A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.
Determine a tenso normal mdia mxima na barra quando ela
submetida carga mostrada.
14
Soluo:
Por inspeo, as foras internas axiais so constantes, mas tm valores
diferentes.
Graficamente, o diagrama da fora normal como mostrado abaixo
15
Por inspeo, a maior carga na regio BC, onde
kN. 30 =
BC
P
Visto que a rea da seo
transversal da barra
constante, a maior tenso
normal mdia
( )
( )( )
(Resposta) MPa 7 , 85
01 , 0 035 , 0
10 30
3
= = =
A
P
BC
BC

16
Soluo
A pea fundida mostrada feita de ao, cuja massa especfico
. Determine a tenso de compresso mdia,
devida ao peso, que age nos pontos A e B.
3
ao
kN/m 80 =
Exemplo 4
17
Soluo
Desenhando um diagrama de corpo livre do segmento
superior, a fora axial interna P nesta seo
( )( ) ( )
kN 042 , 8
0 2 , 0 8 , 0 80
0 ; 0
2
ao
=
=
= = +

P
P
W P F
z

A tenso de compreenso mdia

torna-se:
( )
(Resposta) kN/m 0 , 64
2 , 0
042 , 8
2
2
= = =

A
P
18
Tenso de cisalhamento mdia
A tenso de cisalhamento distribuda sobre cada rea
secionada que desenvolve essa fora de cisalhamento definida
por:
Dois tipos diferentes de cisalhamento:
A
V
=
md

md
= tenso de cisalhamento mdia
V = fora de cisalhamento interna resultante
A = rea na seo
a) Cisalhamento simples
b) Cisalhamento duplo
19
Exemplo 5
O elemento inclinado est submetido a uma fora de compresso de 3.000 N.
Determine a tenso de compresso mdia ao longo das reas de contato lisas
definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao longo do plano
horizontal definido por EDB.
20
Soluo
As foras de compresso agindo nas reas de contato so
( )
( ) N 400 . 2 0 000 . 3 ; 0
N 800 . 1 0 000 . 3 ; 0
5
4
5
3
= = = +
= = = +

BC BC y
AB AB x
F F F
F F F
A fora de cisalhamento agindo no plano horizontal secionado EDB
N 800 . 1 ; 0 = = +

V F
x
21
As tenses de compresso mdias ao longo dos planos
horizontal e vertical do elemento inclinado so
( )( )
( )( )
(Resposta) N/mm 20 , 1
40 50
400 . 2
(Resposta) N/mm 80 , 1
40 25
800 . 1
2
2
= =
= =
BC
AB

( )( )
(Resposta) N/mm 60 , 0
40 75
800 . 1
2
md
= =
A tenso de cisalhamento mdia
que age no plano horizontal definido
por BD
22
Soluo
Tenso admissvel
Muitos fatores desconhecidos influenciam a tenso real
de um elemento.
O fator de segurana um mtodo para especificao
da carga admissvel para o projeto ou anlise de um
elemento.
O fator de segurana (FS) a razo entre a carga de
ruptura e a carga admissvel.
adm
rup
FS
F
F
=
23
Exemplo 6
O brao de controle est submetido ao carregamento mostrado na figura abaixo.
Determine, com aproximao de 5 mm, o dimetro exigido para o pino de ao
em C se a tenso de cisalhamento admissvel para o ao for .
Note na figura que o pino est sujeito a cisalhamento duplo.
MPa 55
adm
=
24
Tenso admissvel
Soluo
Para equilbrio, temos:
( ) ( ) ( )( )
( )
( ) kN 30 0 25 15 ; 0
kN 5 0 25 15 ; 0
kN 15 0 125 , 0 25 075 , 0 15 2 , 0 ; 0
5
3
5
4
5
3
= = = +
= = + = +
= = = = +

y y
y
x x
x
AB AB
C
C C F
C C F
F F M
O pino em C resiste fora resultante em C. Portanto
( ) ( ) kN 41 , 30 30 5
2 2
= =
C
F
25
200
mm 8 , 18
mm 45 , 246
2

m 10 45 , 276
10 55
205 , 15
2
2 6
3
adm
2
=
=

= =

d
d
V
A

O pino est sujeito a cisalhamento duplo, uma fora de

cisalhamento de 15,205 kN age sobre cada rea da seo
transversal entre o brao e cada orelha de apoio do pino.
A rea exigida
Use um pino com um dimetro d = 20 mm. (Resposta)
26
Soluo
Exemplo 7
A barra rgida AB sustentada por uma haste de ao AC com 20 mm de
dimetro e um bloco de alumnio com rea de seo transversal de 1.800 mm
2
.
Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto submetidos a cisalhamento
simples. Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem e
, respectivamente, e a tenso de ruptura para cada pino for de
, determine a maior carga P que pode ser aplicada barra. Aplique
um fator de segurana FS = 2.
( ) MPa 680
rup
ao
=
( ) MPa 70
rup
al
=
MPa 900
rup
=
27
Soluo
As tenses admissveis so:
( )
( )
( )
( )
MPa 450
2
900
FS
MPa 35
2
70
FS
MPa 340
2
680
FS
rup
adm
rup
al
adm
al
rup
ao
adm
ao
= = =
= = =
= = =

H trs incgnitas, aplicaremos as equaes de equilbrio

( ) ( )
( ) ( ) (2) 0 75 , 0 2 ; 0
(1) 0 2 25 , 1 ; 0
= = +
= = +

P F M
F P M
B A
AC B
28
Agora, determinaremos cada valor de P que crie a tenso admissvel na haste, no
bloco e nos pinos, respectivamente.
A haste AC exige ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] kN 8 , 106 01 , 0 10 340
2
6
adm
ao
= = =
AC AC
A F
Usando a Equao 1,
( )( )
kN 171
25 , 1
2 8 , 106
= = P
Para bloco B, ( ) ( ) ( ) [ ] kN 0 , 63 10 800 . 1 10 35
6 6
adm
al
= = =

B B
A F
Usando a Equao 2,
( )( )
kN 168
75 , 0
2 0 , 63
= = P
29
Soluo
Para o pino A ou C,
( ) ( ) [ ] kN 5 , 114 009 , 0 10 450
2
6
adm
= = = = A F V
AC
Usando a Equao 1,
( )( )
kN 183
25 , 1
2 5 , 114
= = P
Quando P alcana o valor (168 kN), desenvolve a tenso normal admissvel
no bloco de alumnio. Por consequncia,
(Resposta) kN 168 = P
Problema 1. (1.2) Determine o
torque resultante interno que
age sobre as sees
transversais nos pontos C e D
do eixo. O eixo est preso em
B.
30
Exerccios
Problema 2. (1.17) Determine
as cargas internas resultantes
que agem na seo
transversal que passa pelo
ponto B.
Problema 3. (1.46) Dois elementos de ao esto interligados por uma solda de
topo angulada de 60. Determine a tenso de cisalhamento mdia e a tenso
normal mdia suportada no plano de solda.
31
Exerccios
Problema 4. (1.58) Cada uma
das barras da trelia tem rea
transversal de 780 mm2. Se a
tenso normal mdia mxima
em qualquer barra no pode
ultrapassar 140 Mpa,
determine o valor mximo P
das cargas que podem ser
aplicadas trelia
Problema 5. (1.69) A estrutura da figura est sujeita a uma carga de 1 kN.
Determine a tenso de cisalhamento mdia no parafuso em A em funo do ngulo
da barra . Represente essa funo em um grfico para 090 e indique os
valores de para os quais essa tenso mnima. O parafuso tem dimetro de 6
mm e est sujeito a cisalhamento simples.
32
Exerccios
Problema 6. (1.87) A estrutura da figura est sujeita a uma carga de 8 kN.
Determine o dimetro exigido para os pinos A e B se a tenso de cisalhamento
admissvel para o material for
adm
= 42 MPa. O Pino A est sujeito a cisalhamento
duplo, ao passo que o pino B est sujeito a cisalhamento simples.
33
Exerccios
Problema 7. (1.102) Determine a intensidade w da carga distribuda mxima que
pode ser suportada pelo conjunto de pendural de modo a no ultrapassar uma
tenso de cisalhamento admissvel de
adm
= 95 Mpa nos parafusos de 10mm de
dimetro em A e B e uma tenso de trao admissvel de
adm
= 155 Mpa na haste
AB de 12 mm de dimetro.
34
Exerccios