14 - Valvulas

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Vlvulas de Controle

Elementos Finais de
Controle
Fonte: Simone Massulini Acosta
Variam a quantidade de energia ou material (agente de controle), em
resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a
varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr-
determinado.
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Damper ou Abafador
Bomba
Motor, resistncias eltricas,
variadores eletromagnticos
Inversor de frequncia
Vlvulas
(a) Vlvula de controle, (b) Damper, (c) Inversor de Freqncia
Pode ser operado por meios:
Eltricos
Pneumticos
Mecnicos
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Tem a finalidade a de provocar uma obstruo na
tubulao para permitir o controle da vazo.
VLVULAS
A obstruo pode ser
- Parcial
- Total
ou
- Manual
- Automtica.
VLVULAS
Representa cerca de 5% do custo do processo
qumico
Principais aplicaes:
servio de liga-desliga
servio de controle proporcional
preveno de vazo reversa
controle e alivio de presso
VLVULAS
Aplicaes especiais:
controle de vazo direcional
servio de amostragem
limitao de vazo
selagem de sadas de vasos
De todas estas aplicaes, a mais importante
se relaciona com o controle automtico e
contnuo do processo.
VLVULAS
OPERAO MANUAL
Por meio de volante;
Por meio de alavanca;
Por meio de engrenagens, parafusos sem-fim etc.
OPERAO MOTORIZADA (Fora motriz externa)
Pneumtica;
Hidrulica;
Eltrica.
OPERAO AUTOMTICA (Dispensa ao externa)
Pelo prprio fluido;
Por meio de molas e contrapesos.
VLVULAS - OPERAO
BLOQUEIO - Destinam-se a interromper o fluxo, ou seja,
s devem trabalhar completamente abertas ou fechadas.
Vlvulas de gaveta;
Vlvulas Solenide;
Vlvulas macho.
VLVULAS - CATEGORIAS
CONTROLE - So destinadas especificamente para
controlar o fluxo, podendo trabalhar em qualquer
posio de fechamento parcial.
Vlvulas globo;
Vlvulas de diafragma;
Vlvulas borboleta;
Vlvulas agulha.
RETENO - Permitem o fluxo apenas em um sentido.
Vlvulas wafer;
Vlvulas de p;
Vlvulas de reteno e fechamento.
SEGURANA - So as que controlam a presso a
montante (antes da vlvula) e a jusante (depois da vlvula).
Montante:
Vlvulas de segurana e de alvio;
Vlvulas de contrapresso;
Vlvulas de excesso de vazo.
J usante:
Vlvulas redutoras e reguladoras de presso;
Vlvulas de quebra-vcuo.
Entrada
Sada
VLVULAS DE CONTROLE - PARTES
Sede
Proporciona a fora motriz.
Deve proporcionar vlvula meios de
operacionalidade estveis e suaves, contra a ao
varivel das foras dinmicas e estticas do fluido de
processo.
Classifica-se em:
1. pneumtico,
2. eltrico
3. hidrulico.
1 2 3
VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
Utiliza um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso de
carga varivel em oposio fora produzida por uma mola.
ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
CABEOTE
MEMBRANA
PRATO
MOLA
CORPO
Pode ter dois modos de ao:
a) Ao Direta: o aumento da presso
empurra a haste para baixo, enquanto a
mola fora a haste para cima. (maior
esforo)
b) Ao Reversa: o aumento da presso de
puxa a haste para cima, enquanto a mola
fora a haste para baixo.
Estado de falha:
falha-fechada (FC - fail close),
falha-aberta (FC - fail open),
falha-indeterminada (FI - fail indetermined),
falha-ltima-posio (FL - fail last position).
Funcionamento idntico ao tipo mola e diafragma, visto que
a nica diferena entre os mesmos a troca do diafragma por
um pisto.
ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO LINEAR
So atuadores pisto concebidos para operarem vlvulas
com deslocamento linear. Ex: Vlvula Globo.
ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO
So atuadores pisto concebidos para operarem vlvula
rotativas. Ex: Vlvula Borboleta.
Este tipo de atuador acionado
atravs do ar comprimido e tanto a ida
do embolo como o retorno do mesmo
a posio original feito atravs do ar
comprimido. Normalmente, ele
provoca um deslocamento rotativo na
haste da vlvula.
ATUADOR PNEUMTICO TIPO DUPLA AO
ATUADOR PNEUMTICO TIPO DUPLA AO
Consiste em um motor que recebe um sinal analgico (4 a 20 mA)
ou digital (Profibus PA e Devicenet) e aciona o deslocamento do
obturador.
ATUADOR ELTRICO
ATUADOR ELTRICO
Conversores podem ser
usados para transformar sinais
de controle eletrnicos (4 a
20mA) em pneumticos, os
quais so aplicados a vlvulas
de controle pneumticas.
ATUADOR ELETROMECNICO
Este tipo de atuador utilizado quando a fora
necessria para movimentar o obturador muito alta,
normalmente em tubulaes de grandes dimetros.
ATUADOR HIDRULICO
Acionado por motor eltrico que comanda o sistema de
presso hidrulica.
Ou
Uma bobina, que ao ser sensibilizada por um sinal de
corrente, gera um campo magntico que faz o
deslocamento de uma palheta provocando a obstruo
bocal, atravs do qual escoa leo a uma alta presso.
O escoamento deste leo para o pisto, origina o
deslocamento do mesmo e produz uma elevada fora
motriz.
ATUADOR ELETRO-HIDRULICO
Em algumas aplicaes as vlvulas
podem ter como acessrio um volante
manual para acionar a vlvula em caso
de falha do posicionador ou do atuador
pneumtico da vlvula.
Este volante aciona mecanicamente a
haste da vlvula e, quando aciona a
abertura da vlvula, no conseguimos
acionar a vlvula pneumaticamente
pois a mesma fica travada
mecanicamente.
O corpo da vlvula de controle essencialmente um vaso de
presso, com uma ou duas sedes, onde se assenta o obturador,
que est na extremidade da haste, que acionada pelo atuador.
VLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Sede
Obturador
Haste
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que
pode ser removida para dar acesso s partes internas das vlvulas,
definido como sendo um conjunto que inclui, a parte atravs
da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em um meio
para produzir selagem contra vazamento atravs da haste.
Normal
Aletado
Alongado
Com foles de vedao
CASTELO
o castelo padro utilizado para as
aplicaes comuns nas quais a temperatura
no ultrapasse 180
o
C (pode variar de
acordo com o fabricante). Esta limitao
est imposta pelo material da gaxeta, j que
a sua localizao est bem prxima do
flange superior do corpo e, portanto, bem
prxima ao fluido.
CASTELO
Tipo Normal
CASTELO
Tipo Normal
usado quando a temperatura
do fluido controlado superior a
180
o
C .
CASTELO
Tipo Aletado
CASTELO
Tipo Aletado
So usados para prevenir o congelamento
das gaxetas em aplicaes de baixas
temperaturas.
CASTELO
Tipo Alongado
CASTELO
Tipo Alongado
So usados para fluidos radiativos,
inflamveis ou txicos, servindo como um
reforo das gaxetas. O fole normalmente
feito de uma liga resistente corroso e
devem ser soldados haste da vlvula. Este
sistema limitado a presses de
aproximadamente 600 psi.
CASTELO
Tipo com Fole
CASTELO
Tipo com Fole
Sede simples Sede dupla
A sede da vlvula
onde se assenta o
obturador. A posio
relativa entre o
obturador e a sede
que estabelece a
abertura da vlvula.
Sede dupla:
Menor esforo,
menor atuador;
Vazamentos mais
freqentes.
SEDE
Corresponde ao mximo vazamento permissvel que escoa
atravs da vlvula quando esta se encontra na posio
fechada. (ou classe de estanqueidade - Shutoff Class)
A classificao de fluxos de vazamentos permissveis
determinada pela Norma ANSI-B16-104.
CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA
Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos
tipos de corpos, e portanto, quando estivermos falando de tipos de
vlvulas subentenderemos tipos de corpos.

A pea mvel vedante descreve um movimento
retilneo, acionado por uma haste deslizante.
1) Globo Sede Simples;
2) Globo Sede Dupla;
3) Globo Trs Vias;
4) Globo Gaiola;
5) Globo Angular;
6) Diafragma;
7) Bipartido;
8) Guilhotina.

DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula com corpo de duas vias, com formato globular, de
passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla. a
que tem maior uso na indstria.
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
http://www.youtube.com/watch?v=bOGY8hDJ fKA
Ela ser de sede simples ou
dupla, de acordo com o
nmero de orifcios que
possua para a passagem do
fluido.
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Vantagens:
1. Simplicidade do atuador diafragma mola
2. Disponibilidade de variedade de caractersticas de vazo
3. Pequena probabilidade de cavitao e de gerao de rudo
4. Disponibilidade de materiais diferentes para atender
aplicaes com eroso, corroso, altas temperaturas e altas
presses
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Vantagens (Continuao):
5. Relao linear entre sinal de controle e o movimento da
haste
6. Pequena banda morta e pequena histerese, permitindo o
seu uso sem posicionador.
7. a favorita para aplicaes de controle liga-desliga, com
operao freqente da vlvula, por causa do deslocamento
relativamente pequeno do disco.
8. Melhor vedao
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Desvantagens (comparada com rotativas):
1. Maior custo
2. Menor capacidade de vazo, para o mesmo dimetro do
corpo
3. Maior peso
4. Maior probabilidade de vazamentos para o exterior
5. Maior tempo de resposta
6. Por ter menor CV, a diferena entre o dimetro da vlvula e
o da tubulao menor e por isso o custo maior
7. Provocam grande perda de presso.
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples
Para a vlvula fechar, o obturador
deve movimentar-se para baixo
(normalmente aberta)
DESLOCAMENTO LINEAR
Para a vlvula abrir, o obturador deve
movimentar-se para baixo
(normalmente fechada)
DESLOCAMENTO LINEAR
DESLOCAMENTO LINEAR
Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas
de tal forma que a vazo tende a abrir.
Isto resulta em operaes suave e silenciosa, com mxima capacidade.
DESLOCAMENTO LINEAR
Quando vlvulas de sede simples so
instaladas de forma que a vazo tende
a fechar a vlvula, possvel o
martelamento da sede pelo obturador,
fenmeno conhecido como
CHATTERING,.
DESLOCAMENTO LINEAR
Estando a vlvula
totalmente fechada e
portanto P2 = 0, a presso
diferencial atravs dela
P = P1 - P2 = P1.
Essa presso diferencial,
que igual presso
diferencial PMAX, um
dado importante na seleo
de uma vlvula e no
dimensionamento do
atuador.
DESLOCAMENTO LINEAR
DESLOCAMENTO LINEAR
DESLOCAMENTO LINEAR
Foi desenvolvida para atender
a necessidade de uma vlvula
que poderia ser posicionada
com fora relativamente
pequena do atuador.
Se as duas sedes forem do
mesmo dimetro, as presses
que atuam no obturador sero
equilibradas na posio
fechada e teoricamente pouca
fora ser requerida para abrir
e fechar a vlvula.
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo Sede Dupla
Fora Hidrodinmica no Obturador Duplo
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Dupla
Na realidade, os
orifcios so construdos com
1/16a 1/8no dimetro,
um maior que o outro. Esta
construo chamada
semi-balanceadae usada
para possibilitar que o obturador
menor passe atravs do orifcio
maior na montagem.
DESLOCAMENTO LINEAR
Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente
fechadas, de no mximo 0,5 % da sua mxima capacidade de vazo.
O fato desse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:
Por ser semi balanceada, um pequeno esforo suficiente para
deslocar a haste de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode
surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios
simultaneamente, principalmente em casos de fludos suficientemente
quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no
obturador.
DESLOCAMENTO LINEAR
DESLOCAMENTO LINEAR
DESLOCAMENTO LINEAR
Trata-se de uma adaptao das vlvulas globo
convencionais, para utilizao em aplicaes de
mistura ou separao de fluidos.
As vlvulas de trs vias, devido a sua configurao e
utilizao, no apresentam vedao completa, pois,
enquanto fechamos um orifcio, o outro fica
completamente aberto.
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo de Trs Vias
Convergente: fluidos separados entram
pelas vias (S) e (I), misturando-se numa
determinada e desejada proporo, saindo
pela via (C) j misturados.
DESLOCAMENTO LINEAR
Divergente: o fluido entra pela
via (C) e sai em propores
definidas pelas vias (S) e (I).
DESLOCAMENTO LINEAR
DESLOCAMENTO LINEAR
DESLOCAMENTO LINEAR
Aspectos:
facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o
que facilita bastante a operao na prpria instalao;
alta estabilidade de operao proporcionada
pelo sistema de guia do obturador;
capacidade de vazo da ordem de
20 a 30% maior que a globo convencional;
menor peso das partes internas,
resultando em menor vibrao
horizontal;
no possuindo flange inferior, a vlvula
mais leve que as globo convencionais.
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo Tipo Gaiola
Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser
reversvel, e assim a montagem dos seus internos do tipo
entra por cima.
Alguns tipos de vlvulas:
- Sede Simples;
- Balanceada;
- Micro Fluxo;
- Angular Sede Simples;
- Angular Balanceada;
- Duplo estgio e
- Baixo rudo.
DESLOCAMENTO LINEAR
DESLOCAMENTO LINEAR
Este tipo de vlvula utilizada no controle
de fluidos corrosivos, lquidos altamente
viscosos e lquidos com slidos em
suspenso (Classe VI).
Consiste de um corpo em cuja parte central
apresenta um encosto sobre o qual um
diafragma mvel, preso entre o corpo e o
castelo, se desloca para provocar o
fechamento.
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Diafragma ou Sauders
Vantagens:
- baixo custo
- total estanqeidade quando fechada
- facilidade de manuteno.
DESLOCAMENTO LINEAR
Desvantagem:
- no apresenta uma boa caracterstica de vazo para
controle
- alta e no uniforme fora de atuao (limitado em
dimetros de at 6)
- limitada pela temperatura do fluido em funo do material
do diafragma (neoprene ou Teflon).
DESLOCAMENTO LINEAR
DESLOCAMENTO LINEAR
Originalmente projetada para a indstria
de papel e celulose (fluidos pastosos),
porm, hoje em dia, a sua aplicao tem
atingindo algumas outras aplicaes em
indstrias qumicas, petroqumicas,
aucareiras, abastecimentos de gua,
etc.
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Gilhotina
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Gilhotina
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Gilhotina
A vlvula de controle de corpo bi-partido foi desenhada para
aplicaes altamente corrosivas possibilitando uma fcil
manuteno devido facilidade de acesso aos internos.
DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula de Corpo Bipartido (Split Body)
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de
passagem reta, com internos de sede simples e elemento
vedante constitudos por um disco ou lmina de formato
circular acionados por eixo de rotao axial.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
Utilizada em carburadores automobilsticos.
Vlvula Borboleta
Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro
do furo do cilindro usualmente o dimetro interno da
tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo o
disco.
Vlvula Borboleta
Limitada pelo fato de requerer fora considervel para sua
operao em altas presses diferenciais.
Vlvula Borboleta
RESISTNCIA AO FLUXO NA VLVULA BORBOLETA
Quando a vlvula esta fechada ou completamente aberta as
foras originrias da presso do fluido so balanceadas em
ambos os lados e portanto no h resultante de fora torsora
para nenhum lado.
Vlvula Borboleta
Quando a vlvula est parcialmente
aberta surge uma fora resultante, que
tende a fechar sempre a vlvula, qualquer
que seja a direo do fluido.
TORQUE X ABERTURA
Para maior estabilidade na operao
de estrangulamento, a vlvula
borboleta no aberta a um ngulo
superior quele em que a curva
muda sua inclinao. Isto limita a
abertura mxima em cerca de 75
o
da
vertical. Alguns fornecedores
fabricam a vlvula de tal maneira
que haja o fechamento total do disco
com 15
o
da perpendicular. Isto
resulta em uma rotao efetiva de
60
o
, que o recomendado.
Vlvula Borboleta
Devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com
atuadores pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia
de emperrar na posio fechada.
Vlvula Borboleta
Vlvula Borboleta
Convencional Abaulado Rabo de Peixe
Vantagens:
1. Produzir uma queda de presso muito pequena, quando
totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento pequeno
3. Possuir construo e operao extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e contnuo (grande faixa de
operao)
5. Manipular grandes vazes de gua, lquidos contendo
slidos e gases sujos.
Vlvula Borboleta
Desvantagens:
1. A vedao da vlvula borboleta relativamente baixa, a no
ser que seja usado selo especial. O selo pode ser danificado
pela alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem grandes foras de
atuao e so geralmente limitadas baixa presso.
3. Quando usam materiais elastomricos na sede, h limitao
de temperatura.
4. A vlvula borboleta usualmente construda para ser
operada apenas em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e
a ficar em posio fechada na falta do sinal de atuao.
Vlvula Borboleta
Vlvula Borboleta
Principal aplicao na indstria de papel e celulose, face s
caractersticas fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de
processo industrial.
Vlvula Esfera
Porm, a sua utilizao tem
apresentado uma crescente introduo
em outros tipos de processos, sendo
recomendado para trabalhar com
lquidos viscosos, corrosivos e
abrasivos, alm de gases e vapores.
Vlvula Esfera
http://www.youtube.com/watch?v=txDANNh4_ME&feature=relate
d
Vlvula Esfera
Em relao ao tipo globo, chega a alcanar valores de vazo de
3 a 4 vezes maior.
Vlvula Esfera
Vantagens:
- Possui timas condies de prover uma adequada ao de
controle modulado
- Permite ainda uma total estanqueidade quando totalmente
fechada.
A esfera gira em torno de dois anis de Teflon (construo
padro) alojados no corpo e que fazem a funo de sede.
Possui um curso total de 90.
Vlvula Esfera
Desvantagens:
- Alta tendncia a cavitar e a atingir condies de fluxo crtico
relativos menores diferencias de presso
- Dinamicamente, as foras provenientes do fluido tendem
sempre a fechar a vlvula e, portanto, uma vlvula no
balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta.
Vlvula Esfera
Vlvula Esfera
Vlvula Esfera
Vantagens em processos industriais, tais como papel e celulose.
O curso do obturador de 50 em movimento excntrico da parte
esfrica do obturador, reduzindo o torque de atuao permitindo uma
operao mais estvel com o fluido entrando na vlvula em qualquer
sentido.
Vlvula Tipo Obturador Excntrico (CAMFLEX-MASONEILAN)
Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de
vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de fluxo,
sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV.
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com
contorno caracterizado, que se move linearmente no interior
do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar
restrio varivel ao fluxo, sendo chamado, tambm, de plug.
Tipos de Obturadores
Na vlvula globo convencional, em geral, a ao do obturador
pode ser proporcional ou de duas posies (on-off). Em
controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer
ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo
continuamente movido para regular a vazo de acordo com
as necessidades do processo.
OBTURADOR
(a) (b) (c)
A forma do obturador
define a relao entre o
movimento da haste e a
abertura da vlvula;
Tipos de Obturadores:
(a) Igual percentagem;
(b) Linear;
(c) Abertura rpida.
OBTURADOR
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TERICA DA
VAZO EM FUNO DO
CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
C
U
R
S
O

%
VAZO %
OBTURADOR
Abertura Rpida
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TERICA DA VAZO
EM FUNO DO CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
C
U
R
S
O

%
EM FUNO DO CURSO
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
EM FUNO DO CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
C
U
R
S
O

%
EM FUNO DO CURSO
OBTURADOR
Abertura Linear
Obturador de
caracterstica
Linear Modificado
OBTURADOR
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
C
U
R
S
O

%
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
C
U
R
S
O

%
EM FUNO DO CURSO
Abertura Linear
OBTURADOR
Caracterstica Igual porcentagem
Os obturadores tipo gaiola, teve seu incio de utilizao em
aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e
gs, alimentao de gua de caldeira, etc.
A nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o
perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade
de balanceamento das foras do fluido agindo sobre o obturador e
uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio
do sistema de janelas.
OBTURADOR
Tipo Gaiola
Principais vantagens deste tipo de obturador:
- Estabilidade de controle em qualquer presso;
- Reduo do esforo lateral e atrito;
- Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes altas
presses com atuadores normais;
- Maior vida til do chanfro da sede.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as
rea de assentamento e de restrio ou controle fazendo, assim,
com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fluido.
OBTURADOR
Tipo Gaiola
Gaiola Abertura Rpida Gaiola Igual Percentual
Gaiola Linear
OBTURADOR
Tipo Gaiola
Construo contida no castelo que engloba os elementos de
vedao da passagem do fluido para o exterior atravs do eixo.
A finalidade principal desta parte impedir que o fluido
controlado passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como
guia da haste.
CAIXA DE GAXETAS
As principais caractersticas do material da gaxeta so:
devem ter elasticidade, para facilitar a deformao;
produzir o mnimo atrito;
deve ser de material adequado para resistir as condies de
presso, temperatura e corroso do fluido de processo.
Os principais materiais de gaxetas so:
Teflon
Amianto impregnado
Grafoil.
CAIXA DE GAXETAS
CAIXA DE GAXETAS
CAIXA DE GAXETAS
Conexo rosqueada:
para vlvulas
pequenas, com
dimetros menores que
2" ou 4".
Conexo com solda: para
montagem permanente,
quando se tem altssimas
presses e perigoso o
vazamento do fluido.
CONECES TERMINAIS
Conexo flangeada: para
vlvulas maiores que 2.
Conexo wafer: Algumas
vlvulas possuem faces lisas,
em flange e so instaladas
sanduichadasentre dois
flanges da tubulao.
CONECES TERMINAIS
CARACTERSTICA DE VAZO
relao entre a frao do curso da vlvula e a correspondente vazo.
Sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula
varia com a presso diferencial atravs dela e, portanto, tal variao da
presso diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo,
definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: Inerente e Instalada.
A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao
existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao
percentual do curso, quando se mantm constante a presso diferencial
atravs da vlvula.
As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de
controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda
e qualquer aplicao da vlvula de controle.
A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a
real caracterstica de vazo, sob condies reais de operao,
onde a presso diferencial no mantida constante.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto
que, a instalada a prtica.
Existembasicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:
a) Linear; b) Igual porcentagem (50:1);
c) Parablica modificada d) Abertura rpida.
INERENTES
Abertura rpida - Trata-se de uma
caracterstica que produz uma
mxima variao da vazo atravs
da vlvula com o mnimo curso.
Possibilita a passagem de quase que
a totalidade da vazo nominal com
apenas uma abertura de 25% do
curso total e possui umganho muito
baixo em abertura acima de 80%.
Recomendada apenas em
aplicaes que admite controle on-
off.
INERENTES
Linear
a caracterstica pela qual
iguais incrementos de curso
determinam iguais variaes de
vazo.
Na prtica muito provvel que
seu comportamento linear no
seja mantido.
INERENTES
Acrscimos iguais no curso da haste
produzem porcentagens iguais ao
acrscimo em relao vazo do
momento.
Em nmeros, uma variao de 10% de
abertura, entre 50 a 60% do mximo,
varia a vazo de 14 a 21% da vazo
mxima. Os mesmos 10% de abertura, na
mesma vlvula, entre 80 a 90%, varia a
vazo de 46 a 69%. Matematicamente,
podemos expressar esta caracterstica
atravs da seguinte equao:
INERENTES
Igual Porcentagem
Esta curva se caracteriza por
apresentar baixo ganho de vazo no
incio da abertura e um aumento
progressivo do mesmo na medida
que a abertura aumenta.
Foi introduzida para compensar o
ganho de sistemas no lineares,
porm constatou-se sua eficcia na
compensao de variaes da queda
de presso que ocorrem nas vlvulas
de controle instaladas.
INERENTES
Igual Porcentagem
Trata-se de uma
caracterstica de vazo
intermediria entre a linear e
a igual porcentagem.
INERENTES
Parablica Modificada
Formato do Obturador x Caracterstica
INERENTES
lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de
vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alterao
depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo de fluido
etc.
Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de
presso total do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se
consideravelmente e, o que mais interessante, que se a
caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura
rpida, enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem,
tendem a linear.
CARACTERSTICA DE VAZO CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA
CARACTERSTICA DE VAZO CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA
COEFICIENTE DE VAZO (CV)
um ndice de capacidade com o qual estimamos o tamanho
requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de
fluidos.
O termo CV, por definio, a quantidade de gua a 60
o
F medida
em gales que passa por uma determinada restrio em 1 minuto
com uma perda de carga de 1 psi.
a relao entre a mxima e mnima vazes controlveis.
Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo mnimo efetivo ou
utilizvel (em porcentagem) pelo coeficiente de vazo mximo
efetivo ou utilizvel (em porcentagem).
ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA
O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda
de presso constante atravs da vlvula
O alcance de faixa instalado obtm-se em queda de presso
varivel.
O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em
funo do estilo do corpo. Na vlvula globo da ordem de 50:1, na
esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1, etc.
ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA
Para estabelecer-se de forma correta a adequada caracterstica de
vazo, uma das formas a anlise dinmica do sistema, verificando-se
a queda de presso real a ser absorvida pela vlvula, fato esse que
somente pode ser obtido por meio do levantamento das curvas da
bomba e das perdas localizadas.
A experincia e inmeras anlises realizadas mostram que melhor, em
casos de dvidas, escolher a caracterstica igual porcentagem ou a
parablica modificada.
Na tabela a seguir so mostradas, de forma resumida,
algumas regras prticas que eventualmente podem auxiliar
na seleo da adequada caracterstica de vazo.
DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE
Normalmente as informaes necessrias para o correto
dimensionamento de uma vlvula de controle podem ser agrupadas nos
seguintes itens:
a) Dados quanto ao Fluxo
a.1) Vazo (mxima, normal e mnima)
a.2) Presso montante (P1) e jusante (P2) para vazo mxima,
normal e mnima.
b) Dados quanto ao fluido
b.1) Identificao do fluido;
b.2) Estado do fluido (lquido, gasoso, mistura de fases)
b.3) Densidade, peso especfico ou peso molecular
b.4) Temperatura do fluido
b.5) Viscosidade (para lquidos)
b.6) Presso de vaporizao (para lquidos)
c) Dados quanto a influncia da tubulao
c.1) Existncia ou no de redues ou outros dispositivos causadores
de turbulncia junto a vlvula.
COEFICIENTE DE VAZO (CV)
Este coeficiente obtido experimentalmente, embora seja definido em
funo da capacidade de gua, tambm utilizado para definir a
capacidade de fluidos compreensveis, tais como vapores e gases.
Basicamente, o clculo do dimetro de uma vlvula de controle
consiste em utilizar a equao adequada, calcular o coeficiente de
vazo (CV calculado) e atravs das tabelas publicadas, escolher um
CV (CV nominal) de valor sempre maior que o obtido via clculo, e
verificar ento o dimetro da vlvula correspondente ao CV
escolhido.
Qualquer que seja o fluido, antes de iniciar o clculo do Cv deve
ser efetuada uma verificao das condies do escoamento, ou
seja, se o fluxo crtico ou subcrtico.
O escoamento considerado subcrtico, quando a queda de
presso atravs da vlvula (Pv) menor que a queda de presso
crtica (Pcrt.). Se Pv for maior que Pcrit., o fluxo ser
considerado crtico.
Vazo da vlvula (Q):
LQUIDOS
Sendo P crtico designado por Ps, Cf o fator crtico da vazo, Pv
a presso de vapor do lquido, P1 a presso a montante da
vlvula e Pc a presso crtica do produto, temos:
se Pv < 0,5 P1, Ps = P1 - Pv
se Pv 0,5 P1
Ps = P1 (0,96 0,28 (Pv/Pc)) Pv
Calculado o Ps, efetua-se a seguinte anlise:
a) P < Cf
2
Ps, o fluxo subcrtico
b) P Cf
2
Ps, o fluxo crtico
Adotando-se vazo volumtrica (m
3
/h) e o sistema mtrico:
Fluxo Subcrtico - Cv = 1,16 . q . (Gf/P)
Onde:
q = vazo, m
3
/h
Gf = densidade relativa do lquido (gua = 1,0 a 15
o
C)
P1 = presso de entrada (bar a)
P2 = presso de sada (bar a)
P = queda de presso = P1 P2 (bar)
Fluxo Crtico - Cv = (1,16 . q ). (Gf/P))/Cf
Onde:
Cf = fator crtico
GASES e VAPORES
a) Se P < 0,5 Cf
2
P1, o fluxo subcrtico
b) Se P 0,5 Cf
2
P1, o fluxo crtico
Fluxo Subcrtico - Cv = (q/295) . (G.T/(P.(P1+P2)))
Onde:
q = vazo volumtrica, m
3
/h
G = densidade relativa do gs (ar = 1,0)
T = temperatura do escoamento (K)
Fluxo Crtico - Cv = (q . (G.T))/(257.Cf.P1)
Em caso de vapor dgua:
a) Vapor saturado
Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.W)/ (P.(P1+P2))
Onde W = vazo em massa (ton/h)
Fluxo Crtico - Cv = (83,7.W)/(Cf.P1)
b) Vapor superaquecido
Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.(1+0,00126.Tsh).W)/ (P.(P1+P2))
Fluxo Crtico - Cv = (83,7. (1+0,00126.Tsh).W)/(Cf.P1)
Exerccio:
Dados:
Vazo = 25 m
3
/h (normal)
Presso de entrada (P1) = 35 bar a
Presso de sada (P2) = 32 bar a
Temperatura (T) = 203
o
C
Densidade (gravidade) relativa (G) = 0,83
Dimetro da linha (D) = 2(SCH 40)
Exerccio: Resoluo
Na tabela Propriedades do Vapor na temperatura de 203
o
C
Para temperatura de 204,3
o
C a presso de 17 bar a
Fator crtico (Cf) na Tabela Kc utilizando a vlvula globo sede
simples srie 21.000, internos B, tendncia do fluxo abrir tem-se
Cf = 0,9
Na Tabela Presso Crtica, a presso crtica da gua de
Pc = 221 bar a
Coeficiente de Cavitao Incipiente (Kc) - na Tabela Kc
utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000, internos B,
tendncia do fluxo abrir tem-se Kc = 0,65
Resoluo
No software P80 Clculo de Vlvulas de Controle
Obtem-se como resultados:
Cv calculado = 15,2537
Escoamento = subcrtico
Cavitao = ausente
Presso crtica = 16,2
Utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000
(Masoneilan), internos B, caracterstica de vazo linear, com
dimetro de 1,5e Cv nominal de 15,25 e utilizando em torno de
50% a 60% da vazo (vazo nominal), obtem-se que os valores
de Cv mais prximos so 13 e 16,8 sendo que deve-se testar
os dois valores.
No software P80, utilizando Cv = 13
Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 104/117%
Isto significa que com Cv de 13, a abertura deveria ser superior a 100%, o
que no possvel.
No software P80, utilizando Cv = 16,8
Com o Cv de 16,8 estamos muito prximos da abertura mxima da vlvula
para a vazo normal e, desta forma, se a vazo precisar aumentar alm do
valor normal teremos pouca abertura possvel para a vlvula.
No software P80, utilizando Cv = 18,2
Com o Cv de 18,2 estamos com um valor adequado de abertura da
vlvula.
Para calcular o nvel de rudo, obtemos a espessura da tubulao de 2da
Tabela Tubos de Ao, ou seja, 0,154. O resultado do nvel de rudo
74,11 dBA.
o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador
da vlvula de controle para posicionar corretamente o
obturador em relao sede da vlvula.
O posicionador compara o sinal emitido pelo
controlador com a posio da haste da vlvula e envia
ao atuador da vlvula a presso de ar necessria para
colocar o obturador na posio correta.
POSICIONADOR
Diminuir o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta
comprimida com grande presso, para evitar vazamento do fluido.
Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura
correta, quando a presso exercida no obturador variar.
Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo,
recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6
a 30 psi para o atuador.
Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando-se um
posicionador, eliminam-se: os atrasos de tempo provocados pelo
comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e o
controlador e volume do atuador.
Inverter a ao do controlador.
APLICAES
POSICIONADOR
Rel
Fole
Bocal
Posicionador
Alimentao
20 psi
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
Alavanca de realimentao mecnica
(ao mesmo tempo, palheta)
PNEUMTICO
POSICIONADOR
PNEUMTICO
POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO
POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO
POSICIONADOR
O posicionador inteligente um equipamento microprocessado
programvel.
Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os
outros a eliminao do link mecnico, sendo que a
realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de
controle feita atravs de um sensor de efeito Hall (campo
magntico).
INTELIGENTE
POSICIONADOR
INTELIGENTE
POSICIONADOR
O sensor Hall fica alojado e protegido internamente ao mdulo transdutor. O
im fica preso ao eixo da vlvula ou atuador.
Quando a vlvula estiver na metade do seu curso, o sensor Hall estar
recebendo campo nulo e internamente a CPU saber que corresponde a 50%
do curso. Num extremo do curso ter sinal de tenso mximo caracterizando,
por exemplo 100% e no outro extremo, ter sinal mnimo, caracterizando o 0%.
INTELIGENTE
POSICIONADOR
Vantagens do posicionador inteligente
Eleva a confiana nas manutenes preventivas;
O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula
aumenta o rendimento do processo;
Reduz as variaes no processo;
Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador
dentro da sala de controle;
Posicionamento e resposta da vlvula melhorados.
INTELIGENTE
POSICIONADOR
Posicionador Inteligente SMAR
http://www.smar.com/brasil2/shownews.asp?Id=305
SENSOR HALL
VLVULA CARRETEL
BICO PALHETA
COM PIEZO
INTELIGENTE
POSICIONADOR
DIAGRAMA DE BLOCOS
BICO
PALHETA
COM PIEZO
SENSOR
HALL
ATUADOR
VLVULA
H
A
S
T
E
M
A
S
VLVULA
CARRETEL
P1
P2
RESTRIO
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL
CONTROLE
ISOLAO
SENSOR DE
TEMPERATURA
PLACA ANALGICA PLACA ANALGICA
TRANSDUTOR TRANSDUTOR
PLACA PRINCIPAL
ALIMENTAO
DE AR
VVULA
INTELIGENTE
POSICIONADOR
INTELIGENTE
POSICIONADOR
INTELIGENTE
POSICIONADOR
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em:
1. Transmissor com o sensor da
varivel,
2. Controlador que recebe o sinal do
transmissor e envia um sinal para a
vlvula de controle,
3. Transdutor I/P, necessrio quando o
controlador eletrnico e o atuador
da vlvula pneumtico,
Para sistemas pouco exigentes, pode-
se usar uma vlvula de controle com
um controlador embutido, que
substitui todos os instrumentos da
malha convencional de controle.
VLVULA AUTO-OPERADA
Vantagens:
Menor custo do regulador em relao ao custo total da malha
convencional
Menor espao e menor trecho da tubulao para a sua instalao e
operao.
A no necessidade de alimentao torna a vlvula auto-operada mais
conveniente para aplicaes em lugares remotos e inacessveis.
Como o regulador no requer fonte externa de energia ele
inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local perigoso.
VLVULA AUTO-OPERADA
Desvantagens:
Quando as aplicaes requerem vlvulas maiores, a economia
comea a tender para os sistemas completos.
O ponto de ajuste provido manualmente e no possvel o ajuste
remoto.
A preciso e a resoluo do ajuste do ponto de ajuste so precrias.
O controle s pode ser proporcional, com ganho fixo. No possvel
a usar os modos integral e derivativo.
limitado a poucas aplicaes, podendo ser usado para o controle
de presso, temperatura e nvel, em condies muito restritivas.
pouco preciso e no possui indicaes da varivel medida.
puramente mecnico e incompatvel com os sinais eltricos de
termopar, bulbo de resistncia, contato.
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE PRESSO
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE TEMPERATURA
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE NVEL
VLVULA AUTO-OPERADA
O regulador de vazo normalmente possui uma restrio para
provocar a presso diferencial e utilizar esta mesma presso
diferencial para atuar em um pisto, que por sua vez, controla a
vazo.
REGULADOR DE VAZO
VLVULA AUTO-OPERADA

14 - Valvulas

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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Vlvulas de Controle

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