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Apostila F-Sica I
Apostila F-Sica I
=
3
onde5
2
S 'arian&a
xi S cada medida reali2ada
x S m"dia aritm"tica da popula&o
< S nmero total de xi na popula&o
0.;. 1(S2IO A1)5O 9:
Z simplesmente a rai2 quadrada da 'arian&a e, portanto, expresso na mesma unidade da
grande2a x medida$
6. )OA<A85O 1( ())OS
?uitas grande2as f!sicas so obtidas de maneira indireta$
:ara determinar a 'elocidade m"dia de um ob(eto, por exemplo, de'e-se medir o percurso B
e medir o tempo gasto t$
8 'elocidade m"dia " obtida, indiretamente, pela di'iso5
Be as grande2as B e t so afetadas de des'ios, na di'iso *BUt1 tais des'ios se
combinaro e afetaro o 'alor da 'elocidade m"dia$
%m outras pala'ras, tem-se uma propaga&o de erros, se(a a grande2a 9 a fun&o de outras
grande2as 'ari'eis a, b, c, $$$, N$
9 S f *a, b, c, $$$, N1
I des'io padro ' resultante que afeta 9 pode ser calculado para as di'ersas formas da
fun&o5
6.'. SO+A O4 1IF()(78A
Y Y Y
b a 9 =
6.*. )O14%O
Y Y Y Y
c $ b $ a 9=
( )
<
x x
<
- i
2
i
2
=
=
<
1 x x *
<
- i
2
Y
i
=
=
t
B
'
=
4
2
c
2
b
2
a v
c b a
V
+ + =
) (
b a v
+ =
6.-. =4OCI(7%(
Y
Y
Y
b
a
9=
;. A.<A)IS+OS SI<7IFICA%I2OS
8o tomarmos uma r"gua e efetuarmos a medida do comprimento de um lpis, obtemos, por
exemplo, o 'alor de -2,7A cm$ Babemos com certe2a que o lpis possui os -2,7 cm, mas no
podemos di2er com certe2a o quo exatos so os 0,A mm$ Gsso ocorre porque o instrumento *r"gua1
nos fornece a preciso apenas dos mil!metros$
8os d!gitos que conhecemos com certe2a e ao primeiro du'idoso chamamos de algarismos
significati'os)$
<o exemplo acima, temos o comprimento do lpis dado com / algarismos significati'os$
+ S - 2 , 7 A cm
exatos du'idoso
Ibser'a&Ces5
a$ Is algarismos significati'os independem da posi&o da '!rgula$
b$ Z comum, ao trabalharmos com algarismos significati'os, termos de recorrer ao
arredondamento$ %le " efetuado da seguinte forma5 se o ltimo algarismo for menor que
cinco, ele " simplesmente despre2ado; se for maior ou igual a cinco, o algarismo precedente
" acrescido de uma unidade$
%xemplos5 -, /;2 -,/;
2,/7A 2,/.
(>emplos de aplica?@o do tratamento dos erros cometidos nos processos de medidas:
-$ >oram reali2adas A medidas do comprimento de uma barra, cu(os 'alores esto na tabela$
Ketermine o 'alor m"dio do comprimento da barra e o seu des'io padro$
comprimento + *mm1
medida - -0A,AA
medida 2 -0/,0A
medida ; -0D,0A
medida / -0A,00
medida A -0/,.A
2$ :ara se determinar o 'olume de um cubo, foram reali2adas A medidas do comprimento em cada
um de seus lados$ Is 'alores obtidos esto apresentados na tabela abaixo$ Ketermine o 'alor
m"dio do 'olume deste cubo e o seu respecti'o des'io padro$
lado - *+-1 *mm1 lado 2 *+21 *mm1 lado ; *+;1 *mm1
medida - -0,A0 -0,D0 -0,D0
medida 2 -0,A0 -0,A0 -0,AA
medida ; -0,/A -0,/0 -0,/A
medida / -0,D0 -0,AA -0,/0
medida A -0,/0 -0,A0 -0,A0
5
2
2
b
2
2
a v
b a
V
+ =
Grandezas escalar e vetorial
7rande2a escalar 5 " completamente descrita por um nmero e uma unidade$
%xemplos5 temperatura, massa, densidade, etc$
7rande2a 'etorial 5 possuem uma qualidade direcional, que no podem ser descritas apenas por
um nmero$ Z preciso conhecer, tamb"m, a dire&o e o sentido de atua&o$
%xemplos5 'elocidade, for&a, acelera&o, etc$
Vetor
B!mbolo matemtico utili2ado para descre'er a intensidade *ou m#dulo; se os 'etores
esti'erem representados em escala1, dire&o e sentido de uma grande2a f!sica 'etorial$ I 'etor pode
ser representado por uma letra com uma seta em cima *
F
" o 'etor deslocamento de um 'e!culo que saiu de +imeira e foi para Bo :aulo$
B
" o 'etor deslocamento de um 'e!culo que saiu de Bo :aulo e 'eio para +imeira$
Is m#dulos *ou intensidades1 dos 'etores
A
e
B
so5
?#dulo do
A
S
A
S 8 S -A0 Nm
?#dulo do
B
S
B
S 4 S -A0 Nm
:ortanto,
A
S
B
S -
A
*'etores opostos1
8di&o de 'etores
*a1 *b1 *c1
6
A
B A C
+ =
D
E D F
+ =
E
V U W
+ =
V
onde5 C
,
F
e
W
da figura abaixo pode ser representado por suas componentes nas dire&Ces [ e H$
sen A A
A
A
sen
y
y
= = 3lculo do Fngulo 5
x
y
x
y
A
A
tg arc
A
A
tg = =
cos A A
A
A
cos
x
x
= =
8x e 8\ so as componentes ortogonais do 'etor
A
$
%xemplos5
-$ 6m 'etor de m#dulo 8SA m forma um Fngulo de ;0
o
com o eixo [ positi'o$ Ketermine suas
componentes ortogonais$
7
A
B A C
+ =
A
B A C
+ =
y
A
x
A
y
A
x
A
X
X X
Y
Y
Y
2$ Kada as trEs for&as posicionadas conforme a figura, determine a for&a resultante e a sua posi&o$
;$ Ketermine o 'etor resultante entre dois 'etores perpendiculares de m#dulos 8xS -0 e 4\S -A$
Ketermine, tamb"m, a posi&o da resultante$
/$ Ketermine o 'etor resultante entre dois 'etores, de m#dulos -2 m e 20 m, que formam um Fngulo
de ;0
o
entre si$
(&uilbrio de uma partcula
>or&a " uma grande2a f!sica 'etorial que pode pro'ocar deforma&o ou 'aria&o no estado de
mo'imento, quando aplicada em um determinado corpo$ 8s for&as podem ser de contato ou de
campo$
Ki2emos que um corpo est em equil!brio quando a resultante da soma 'etorial de todas as
for&as aplicadas neste corpo " nula5
%quil!brio esttico5 o corpo est em repouso$
%quil!brio dinFmico5 o corpo est em mo'imento retil!neo e uniforme *?@61$
:rimeira +ei de <e=ton *:rinc!pio da Gn"rcia15 todo corpo tende a continuar em ?@6 ou em
repouso, a menos que uma for&a passe a atuar sobre ele$
Terceira +ei de <e=ton *:rinc!pio da 8&o e @ea&o15 para toda for&a de a&o existe sempre
uma for&a de rea&o de mesma intensidade e dire&o, em sentido contrrio, por"m, atuando em
corpos diferentes$ %sta +ei descre'e uma importante propriedade das for&as, a de sempre
aparecerem aos pares$
8
For?a de rea?@o normal de uma super#cie
Xuando um ob(eto est apoiado sobre uma superf!cie, ele exerce uma for&a sobre esta
superf!cie, de'ido W atra&o gra'itacional$ 8 superf!cie reage aplicando uma for&a sobre o ob(eto$
%sta for&a recebe o nome de for&a de rea&o normal da superf!cie ou simplesmente for&a normal
*normal, porque " sempre perpendicular W superf!cie1$
For?a de atrito
Bempre que um ob(eto mo'imenta-se sobre uma superf!cie, aparece uma for&a chamada de
for&a de atrito, paralela Ws superf!cies, e em sentido oposto ao do mo'imento do ob(eto$ 8 for&a
de atrito pode atuar mesmo quando no h mo'imento do ob(eto em rela&o W superf!cie$ :or
exemplo, quando uma pessoa puxa um guarda-roupa com uma determinada for&a e ele no sai
do lugar *continua em repouso1, significa que a for&a aplicada " equilibrada pela for&a de atrito,
entre o guarda-roupa e a superf!cie, que atua em sentido oposto$ Xuando a for&a aplicada for
maior do que a for&a de atrito esttico mximo, o guarda-roupa entrar em mo'imento$
8 for&a de atrito esttico mximo *>% mx 1 " calculada como5
>% mx S ]% <
Xuando o ob(eto ( se encontra em mo'imento, passa a atuar a for&a de atrito cin"tico *>3 1 dada
por5
>3 S ]3 <
onde5 ]%, ]3 S coeficientes de atrito esttico e cin"tico, respecti'amente, para as duas superf!cies
que esto em contato; " um nmero entre 0 e -, adimensional *sem unidade1$ ]% ^ ]3$
< S for&a normal W superf!cie$
>%- S >- T >% mx >%2 S >2 S >% mx >; >3 S ]3 <
:arado :restes a se mo'er %m mo'imento
(>emplos
-$ 6m bloco, cu(o peso " A00 <, est pendurado por cordas fixas no teto e na parede$ Ketermine as
tensCes nas trEs cordas, supondo que o peso de cada uma delas se(a despre2!'el$
9
2$ I bloco 8, de peso A00 <, repousa sobre um plano inclinado de ;0
o
, sem atrito$ I centro de
gra'idade do corpo est no centro$ 6ma corda flex!'el " presa ao centro da face direita do corpo,
passa por uma roldana sem atrito e " ligada a um segundo bloco 4$ Bupondo despre2!'eis o
peso da corda e o atrito na roldana, determine o peso do bloco 4 para que o sistema este(a em
equil!brio, isto ", para que permane&a em repouso ou se mo'a com 'elocidade constante, em
qualquer sentido$
;$ 6m bloco de -00 < est sobre uma superf!cie hori2ontal$ 8 for&a, paralela W superf!cie, aplicada
neste bloco, pode ser aumentada at" /0 < antes dele come&ar a se mo'er$ 6ma for&a de 20 <
manter o bloco em mo'imento a uma 'elocidade constante$ Ketermine os coeficientes de atrito
esttico e cin"tico$
4. 6m plano inclinado tem seu Fngulo a(ustado de tal maneira que um bloco colocado em sua
superf!cie escorrega para baixo com 'elocidade constante$ 3alcular o Fngulo $
A$ <a figura a seguir tem-se um sistema de polias, fixa e m#'eis$ Xue for&a > de'e ser aplicada
para equilibrar o ob(eto de peso 200 <_
10
Cinem$tica
:arte da mecFnica que estuda o mo'imento sem analisar o agente que pro'oca este mo'imento$
3onsidera o conceito de ponto material, ou se(a, os corpos podem ser considerados pontos se
deslocando$
+ovimento )etilneo e 4ni#orme 9+)4:
9elocidade m"dia5
9elocidade GnstantFnea
dt
dx
t
x
lim
v
0 t
= =
=
<o B$G$, x " dado em metros
*m1; t em segundos *s1 e,
portanto, ' em metros por
segundo *mUs1$
>a2endo5 t- S 0 ; t2 S t
x- S xo ; x2 S x
e substituindo na equa&o
1 2
1 2
t t
x x
v
=
, obtemos5
t
x x
v
o
=
x - xo S ' t x S xo ` ' t
%qua&o Jorria das :osi&Ces para o
?@6
+ovimento )etilneo 4ni#ormemente Acelerado 9+)4A:
8celera&o ?"dia
8celera&o GnstantFnea$
dt
dv
t
v
lim
a
0 t
= =
12
t
x
t t
x x
v
1 2
1 2
=
t
v
t t
v v
a
1 2
1 2
=
<o B$G$, a acelera&o " dada em
metros por segundo em cada
segundo *mUs
2
1
>a2endo5 t- S 0 ; t2 S t
'- S 'o ; '2 S '
e substituindo na equa&o
1 2
1 2
t t
v v
a
=
, obtemos5
t
v v
a
o
=
' - 'o S a t ' S 'o ` a t
%qua&o Jorria das 9elocidades para o
?@68
7rfico da 9elocidade em fun&o do Tempo *' x t1 para o ?@68$
3omo
2
t ) v v (
A rea x
o
+
= = e ' S 'o ` a t, temos5
2
t a
t v
2
t a
2
t v 2
2
t v t a t v
t
2
v t a v
x x
2
o
2
o o
2
o o o
o
+ = + =
+ +
=
+ +
=
2
t a
t v x x
2
o o
+ + =
%qua&o Jorria das :osi&Ces para o ?@68
7rficos da :osi&o em fun&o do Tempo *[ x t1 para o ?@68$
%qua&o de Torricelli
3omo ' S 'o ` a t
a
v v
t
o
= e
2
at
t v x x
2
o o
+ + = , temos5
13
t
v
t t
v v
a
1 2
1 2
=
2
t ) v v (
A rea x
o
+
= =
( )
a 2
v
a
v v
a 2
v
a
v
a
v v
v v v 2 v
a 2
a
a
v
a
v v
a
v v
2
a
a
v v
v x x
2
o o
2 2
o o 2
o o
2
2
2
o o
2
o o
o o
+ + = + + =
=
2 2
o o
2 2
o
o
v v ) x x ( a 2
a 2
v
a 2
v
x x = + + =
x a 2 v v
2
o
2
+ =
%qua&o de Torricelli
+ovimento 2ertical
<o mo'imento 'ertical os corpos esto sob a a&o de um acelera&o constante, para um
determinado local, que " a acelera&o da gra'idade *g 0,. mUs
2
1$
Kependendo do problema, pode-se adotar os seguintes sentidos para o eixo 'ertical *\15
(>emplos:
-$ 6m 'e!culo, mo'endo-se com 'elocidade uniforme em uma estrada retil!nea, passa pelo marco
quilom"trico A0 Nm Ws -0 h e, ;0 minutos depois, passa pelo marco -00 Nm$ Ketermine a
equa&o horria deste mo'imento e em que posi&o estar Ws -2 h$
2$ Ketermine a equa&o que descre'e o mo'imento representado na figura a seguir$
;$ 6m carro acelera, a partir do repouso, a uma taxa constante de . mUs
2
$ *a1 Xual a sua 'elocidade
depois de -0 s_; *b1 Xue distFncia ele percorre nestes -0 s_
/$ Ketermine as equa&Ces horrias das posi&Ces e das 'elocidades para o mo'imento de um
'e!culo descrito pelo grfico a seguir, sabendo-se que ele partiu da posi&o A0 m$
14
2
t g
t v y y
2
o o
+ + =
t g v v
o
+ =
y g 2 v v
2
o
2
+ =
2
t g
t v y y
2
o o
+ =
t g v v
o
=
y g 2 v v
2
o
2
=
ou
A$ 6m corpo cai li'remente desde o repouso$ 3alcular5
a1 8 acelera&o$
b1 8 distFncia percorrida em ; s$
c1 8 'elocidade depois de ha'er percorrido -00 m$
d1 I tempo necessrio para alcan&ar uma 'elocidade de 2A mUs$
e1 I tempo necessrio para percorrer ;00 m$
D$ 6ma pedra " atirada 'erticalmente para cima, com uma 'elocidade de 20 mUs$ *a1 Ketermine a
altura mxima atingida pela pedra; *b1 Be a pedra foi apanhada em seu caminho de 'olta, em um
ponto a A metros de altura de onde foi lan&ada, qual a sua 'elocidade neste momento_; *c1
Xuanto tempo durou todo o percurso_
Se!unda .ei de 7eAton
?assa5 quantidade de mat"ria de um ob(eto; propriedade de um ob(eto que mede sua resistEncia
W acelera&o, ou se(a, est relacionada com a in"rcia5 quanto maior a massa, maior " a
dificuldade de acelerar *ou desacelerar1 o ob(eto$
Be, no corpo acima, forem aplicadas for&as de intensidades diferentes, sero obtidas
acelera&Ces tamb"m diferentes, de tal modo que5
1 m * massa te tan cons $ $ $ $ $ $ $
a
>
a
>
a
>
;
;
2
2
-
-
= = = = =
3om isto podemos escre'er a seguinte equa&o5
F) B m a *Begunda +ei de <e=ton1
onde5 >@ S resultante das for&as que atuam no corpo$
15
m S massa do corpo$
a S acelera&o adquirida pelo corpo$
8s unidades de for&a, massa e acelera&o, em quatro sistemas diferentes, esto na tabela
seguinte5
Sistema de 4nidades For?a +assa Acelera?@o
B$G$ *?,B1 ne=ton *<1 quilograma *Ng1 mUs
2
37B dina *din1 grama *g1 cmUs
2
T"cnico quilograma-for&a *Ngf1 unidade t"cnica de massa *utm1 mUs
2
T"cnico inglEs libra *lb1 slug ftUs
2
- ne=ton " a for&a que produ2, em um corpo de - Ng, uma acelera&o de - mUs
2
$
@ela&Ces entre as unidades5
- < S 0,22A lb S -0
A
din
- Ngf S 0,. <
- utm S 0,. Ng
- slug -/,D Ng
- ft *p"1 S ;0,/. cm
.ei da <ravita?@o 4niversal
Is corpos se atraem com uma for&a, chamada for&a gra'itacional *>g1, de acordo com a
equa&o5
2
2 -
g
r
m m 7
> =
onde5 7 S D,D7$-0
---
< m
2
UNg
2
m-, m2 S massa dos corpos que esto interagindo$
r S distFncia entre os corpos$
Be a Terra for considerada uma esfera homogEnea, a for&a exercida pela Terra sobre um
corpo de massa m, seria5
2
T
g
r
m m 7
> =
onde5 mT S massa da Terra S A,0.$-0
2/
Ng
:eso de um corpo5 Z a for&a com que a Terra atrai todos os corpos locali2ados na superf!cie ou
pr#ximo W superf!cie$
2
T
g
@
m m 7
> : = =
onde5 m S massa do corpo$
: S peso do corpo de massa m$
@ S raio m"dio da Terra S D,;7$-0
D
m$
3onsiderando a Begunda +ei de <e=ton e sabendo-se que um corpo estar com uma
acelera&o constante, que " a acelera&o da gra'idade *g1, temos a expresso para o peso5
: S m g
onde g S 0,. mUs
2
$
8ssim, a acelera&o da gra'idade pode ser expressa, tamb"m, por5
16
2
T
@
m 7
g =
For?a (l$stica C .ei de DooEe
Xuando uma mola *ou fita elstica1 " alongada *esticada1, aplicando-se uma certa for&a, o
alongamento produ2ido " proporcional W for&a aplicada5
onde5 > S for&a aplicada *<1$
x S alongamento sofrido pela mola *m1$
N S constante elstica da mola *<Um1$ 6nidades no B$G$
Ko grfico da for&a *>1 em fun&o do alongamento *x1 podemos obter a constante elstica da
mola5
(>emplos:
-$ 6ma for&a resultante hori2ontal de ;0 < atua em um corpo que inicialmente se encontra em
repouso sobre uma superf!cie lisa e hori2ontal$ 8p#s 2 s, sua 'elocidade " ;0 mUs$ 3alcule a
massa do corpo$
2$ Kois carrinhos so unidos por um fio e puxados por uma for&a de ;0 <, conforme a figura$ Bendo
as massas dos carrinhos iguais a m8 S A Ng e m4 S -0 Ng e despre2ando os atritos e o peso dos
fios, determine5
a1 8 acelera&o do con(unto$
b1 8 for&a de tra&o no fio que une os dois carrinhos$
;$ 8 constante de gra'ita&o uni'ersal 'ale D,D7$-0
---
< m
2
UNg
2
$ Bupondo-se que a Terra se(a uma
esfera homogEnea de raio D;70 Nm e massa A,0.$-0
2/
Ng, calcular5 *a1 a acelera&o da gra'idade
na superf!cie da Terra; *b1 o peso de uma na'e de -20 toneladas que este(a a 2A0 Nm de
altitude$
/$ 6ma mola de autom#'el " comprimida -A mm em 'irtude da aplica&o de uma for&a de m#dulo
/A0 <$ *a1 Ketermine a constante da mola; *b1 Xual " a compresso no caso de uma for&a de
m#dulo 22A0 <_
17
x
>
N
=
F B E >
A$ 6ma mola " submetida W a&o de uma for&a de tra&o$ I grfico da figura indica o m#dulo da
for&a tensora > em fun&o da deforma&o x$ Ketermine5 *a1 a constante elstica da mola; *b1 a
deforma&o na mola quando >S270 <$
18
+ovimento lano C +ovimento em duas dimensFes
?o'imento de um pro("til
6m pro("til " qualquer ob(eto que, recebendo uma 'elocidade inicial, segue uma tra(et#ria
determinada pela a&o de for&a gra'itacional e pela for&a de resistEncia do ar$ 3omo a for&a de
resistEncia do ar depende da 'elocidade e da geometria do ob(eto, seu estudo " complexo e no
ser abordado$ Is estudos sero reali2ados sem le'ar em considera&o a resistEncia do ar$
%xemplos de mo'imento de pro("til5 bala disparada de um re'#l'er, bomba lan&ada de um
a'io, bola de tEnis depois de rebatida pelo (ogador, etc$$$
Be(a um corpo posicionado na origem, sendo lan&ado com 'elocidade inicial 'o, sob um
Fngulo o formado com o eixo hori2ontal$ I 'etor 'elocidade ' " representado em algumas posi&Ces
da tra(et#ria parab#lica, conforme mostra a figura a seguir$
onde5
'o S 'elocidade inicial de lan&amento do pro("til$
'ox , 'o\ S componentes da 'elocidade inicial nas dire&Ces x e \, respecti'amente$
o S Fngulo de lan&amento$
' S 'elocidade num instante de tempo qualquer$
'x , '\ S componentes da 'elocidade ' nas dire&Ces x e \, respecti'amente$*'x S 'ox1$
S dire&o da 'elocidade num instante de tempo qualquer$
@ S alcance hori2ontal, ou se(a, distFncia mxima alcan&ada pelo pro("til na dire&o x$
hmx S altura mxima alcan&ada pelo pro("til$
<a dire&o x o mo'imento " uniforme e na dire&o \ o mo'imento " uniformemente 'ariado,
su(eito W acelera&o gra'itacional g$
19
6tili2ando a decomposi&o de 'etores aplicada nas condi&Ces iniciais do lan&amento do
pro("til, temos, da figura a seguir5
'x S 'ox S 'o cos o
'o\ S 'o sen o
I mo'imento em x e \ " dado pelas equa&Ces5
x S xo ` 'x t
\ S \o ` 'o\ t `
2
t a
2
'\ S 'o\ ` a t
'\
2
S 'o\
2
` 2 a \
Bubstituindo as componentes da 'elocidade inicial nas equa&Ces acima e sabendo que a
acelera&o na dire&o \ " a gra'itacional g, temos5
x S xo ` *'o cos o1 t
\ S \o ` *'o sen o1 t -
2
t g
2
'\ S 'o sen o - g t
'\
2
S 'o\
2
- 2 g \
8 distFncia do pro("til at" a origem *r1, em qualquer instante de tempo, " dada por5
20
r
2
S x
2
` \
2
2 2
\ x r + =
I m#dulo da 'elocidade ' do pro("til, em qualquer instante, " dado por5
8 dire&o do 'etor 'elocidade ' " obtida aplicando-se a tangente no triFngulo retFngulo da
figura anterior, obtendo-se5
1
'
'
* tg arc
'
'
tg
x
\
x
\
= =
I alcance mximo, para uma determinada 'elocidade inicial 'o, so iguais para Fngulos de
lan&amento complementares, como mostra a figura a seguir$
%xemplos5
-$ 6m pro("til foi lan&ado com 'elocidade de /0 mUs sob um Fngulo de A;
o
com a hori2ontal$
*a1 determine o instante em que o pro("til atinge o ponto mais alto da tra(et#ria e a altura deste
ponto; *b1 determine o alcance hori2ontal$
2. :ara um pro("til lan&ado com 'elocidade 'o e Fngulo de lan&amento o, mostre que5
*a1 I tempo de subida " dado pela expresso5
g
sen '
t
o o
=
*b1 8 altura mxima " dada por5
g 2
sen '
h
o
2 2
o
mx
=
*c1 I alcance mximo hori2ontal " dado por5
g
2 sen '
@
o
2
o
=
21
3omo 'ox S 'x , temos5
'
2
S 'x
2
` '\
2
2
\
2
x
' ' ' + =
+ovimento Circular e 4ni#orme 9+C4:
:er!odo *T15 tempo necessrio para um ob(eto reali2ar uma 'olta completa, no B$G$, em segundos
*s1$
>requEncia *f15 nmero de 'oltas *ou ciclos1 que um corpo efetua numa unidade de tempo, no
B$G$, em rota&Ces por segundo *rps1 S hert2 *J21$
f
-
T ou
T
-
f = =
9elocidade angular m"dia *=1$ <o B$G$, em radianos por segundo *radUs15
f 2
T
2
=
t
= =
=
9elocidade m"dia *91$ <o B$G$, em mUs$
@ =
T
@ 2
9
t
B
9 =
=
8celera&o centr!peta *ac1$ Z uma acelera&o com o sentido para o centro da circunferEncia$
3omo " ?36, esta acelera&o produ2 somente mudan&a de dire&o e sentido do ob(eto$ <o B$G$,
em mUs
2
$
8coplamento de polias5
22
o S posi&o angular inicial, em radianos$
S posi&o angular final, em radianos$
S deslocamento angular, em radianos$
s S deslocamento sobre a circunferEncia, no
B$G$, em metros$
@ S raio da circunferEncia, no B$ G$, em metros
*m1$
= @ B
@ =
@
9
a
2
2
c
= =
8coplamento por correia5
8coplamento com mesmo eixo5
>or&a centr!peta *>c1$ Z a for&a que aponta para o centro da circunferEncia, produ2indo a
mudan&a de dire&o e sentido do ob(eto$ <o B$G$, em ne=ton *<1$
@ = m
@
9
m a m >
2
2
c c
= = =
+ovimento Circular 2ertical
8 figura a seguir representa um corpo preso a uma corda de comprimento @, que gira em um
c!rculo 'ertical em torno de um ponto fixo I, ao qual a outra extremidade " fixada$ I mo'imento,
embora circular, no " uniforme, pois o corpo " acelerado na descida e desacelerado na subida$
<a dire&o tangente W tra(et#ria circular temos5
23
98 S 'elocidade de um ponto perif"rico da
polia 8$
94 S 'elocidade de um ponto perif"rico da
polia 4$
Bupondo que a correia no escorregue nas
polias, a 'elocidade da correia " a mesma
dos pontos perif"ricos 8 e 4$ Gsto "5
98 S 94
:ara um mesmo inter'alo de tempo, os
pontos perif"ricos 8 e 4, descre'em um
mesmo Fngulo, ou se(a, as 'elocidades
angulares dos pontos 8 e 4 so iguais5
=8 S =4
>@ S m aT * aT S acelera&o tangencial S acelera&o que produ2 'aria&o na
'elocidade '1
:\ S m aT
m g sen S m aT aT S g sen
<a dire&o radial temos5
>@ S m ac
@
9
m cos g m T ma : T
2
c \
= =
+ = + = cos g
@
9
m T cos g m
@
9
m T
2 2
<o ponto mais baixo da tra(et#ria S 0
o
, sen S 0 e cos S -$ %nto, nesse ponto, a acelera&o
tangencial aT " nula$ 8 tra&o na corda ", ento
+ = g
@
9
m T
2
<o ponto mais ele'ado, S -.0
o
, sen S 0, cos S --$ 8 tra&o ", ento
= g
@
9
m T
2
%m mo'imento deste tipo, existe uma determinada 'elocidade cr!tica 9c, no ponto mais alto da
circunferEncia, abaixo da qual a corda fica frouxa$ :ara determinar esta 'elocidade, toma-se T S 0 na
equa&o anterior,
g @ 9 g @ 9 g
@
9
m 0
c
2
c
2
c
= =
=
%xemplos5
-$ Kuas polias, 8 e 4, de raios @8 S ;0 cm e @4 S A cm giram acopladas por meio de uma correia$ 8
polia 8 efetua -0 rpm *rota&Ces por minuto1$ Ketermine5 *a1 a frequEncia da polia 4; *b1 a
'elocidade da correia$
2$ Kuas polias, 8 e 4, giram coaxialmente *no mesmo eixo1$ Babendo que a polia 8 tem raio -0 cm
e que as 'elocidades perif"ricas das polias 8 e 4 so, respecti'amente, 98 S . cmUs e 94 S 2/
cmUs, determine o raio da polia 4$
;$ Ketermine a 'elocidade m!nima que um tren2inho de montanha russa de'e ter ao atingir o ponto
mais alto de um alooppinga, de raio A m, para que ele no perca contato com os trilhos$
24
%rabalGo e (ner!ia
Trabalho e energia esto entre os conceitos mais importantes da f!sica e tem importante
papel na nossa 'ida diria$ %m f!sica, trabalho tem uma defini&o precisa, diferente da que tem no
uso cotidiano$ B# h trabalho feito por uma for&a sobre um corpo quando o ponto de aplica&o da
for&a desloca-se uma certa distFncia e h uma componente da for&a ao longo da tra(et#ria do
mo'imento$ 8ssim, quando 'ocE puxa um carrinho e o arrasta sobre uma estrada, 'ocE efetua um
trabalho sobre o carrinho$ <o entanto, se o carrinho esti'er imobili2ado *por exemplo, por estar
amarrado a uma r'ore1 e 'ocE exercer sobre ele a mesma for&a, no ha'er trabalho sobre ele,
pois o ponto de aplica&o da for&a no se desloca$
8o conceito de trabalho est estreitamente associado o de energia, que " a capacidade de
um sistema reali2ar trabalho$ Xuando um sistema fa2 um trabalho sobre outro, h transferEncia de
energia entre os dois sistemas$ :or exemplo, quando 'ocE puxa um carrinho, o trabalho feito
transfere-se em parte na energia de mo'imento do carrinho, denominada a energia cin"tica, e em
parte em energia t"rmica que aparece em 'irtude do atrito entre o carrinho e a estrada$ 8o mesmo
tempo, a energia qu!mica do seu organismo diminui W medida que 'ocE reboca o carrinho$ I
resultado l!quido " o da transferEncia da energia qu!mica interna do organismo W energia cin"tica do
carrinho e W energia t"rmica$ 6m dos princ!pios mais importantes da ciEncia " o da conser'a&o da
energia5 a quantidade de energia total de um sistema, mais a das suas 'i2inhan&as, no se altera$
Xuando a energia de um sistema diminui, h sempre o aumento correspondente da energia das
'i2inhan&as, ou de um outro sistema$
J muitas formas de energia$ 8 energia cin"tica est associada ao mo'imento de um corpo$
8 energia potencial " a energia arma2enada num sistema e associada W configura&o do sistema,
como por exemplo, a distFncia entre um corpo e a terra$ 8 energia t"rmica est associada ao
mo'imento das mol"culas de um sistema e est intimamente conectada W temperatura do sistema$
%mbora calculado a partir de duas grande2as 'etoriais, o trabalho " uma grande2a escalar$
%ntretanto, trabalho " uma grande2a alg"brica, que pode ser positi'a ou negati'a$ Xuando a
componente da for&a ti'er a mesma dire&o que o deslocamento, o trabalho ser positi'o$ Be oposto,
o trabalho ser negati'o$ Be a for&a for perpendicular ao deslocamento, ela no ter componente na
dire&o do mo'imento e o trabalho ser nulo$
Kesta forma, quando um corpo " le'antado por uma for&a, o trabalho desta " positi'o; quando
uma mola " distendida, o trabalho da for&a de distenso " positi'o; quando um gs " comprimido
num cilindro, no'amente o trabalho da for&a de compresso " positi'o$ :or outro lado, o trabalho da
for&a gra'itacional sobre um corpo que est sendo le'antado, " negati'o, pois a for&a gra'itacional
*dirigida para baixo1 " oposta ao deslocamento *dirigido para cima1$ Xuando um corpo desli2a sobre
uma superf!cie fixa, o trabalho da for&a de atrito exercida sobre o corpo " negati'o, porque esta for&a
" sempre oposta ao deslocamento do corpo$ 8ssim, embora possa ser considerado aum trabalho
pesadoa sustentar um ob(eto pesado com os bra&os estendidos, nenhum trabalho ser reali2ado, no
sentido t"cnico, porque no h mo'imento$ ?esmo que uma pessoa ande sobre uma superf!cie
plana carregando o ob(eto, nenhum trabalho " reali2ado, porque a for&a de suporte *'ertical1 no tem
componente na dire&o do mo'imento *hori2ontal1$ Ko mesmo modo, o trabalho da for&a normal
exercida num corpo por uma superf!cie sobre a qual ele se mo'e, bem como o trabalho da for&a
centr!peta sobre um corpo que se mo'e em c!rculo, so nulos$
8 unidade de trabalho e energia " a unidade de for&a multiplicada pela de distFncia$
<o sistema internacional *B$G$1, " dado por5 ne=ton $ metro S (oule
- <$m S - L
<o sistema 37B, " dado por5 dina $ cent!metro S erg
- din$cm S - erg
>ator de con'erso entre (oule *L1 e erg5 - L S -0
7
erg
25
%rabalGo realiHado por uma #or?a constante
6m ob(eto sofre um deslocamento d, puxado por uma for&a > constante que forma um Fngulo
com o plano hori2ontal, conforme mostrado na figura$
<este deslocamento, a for&a > reali2a um trabalho M que " dado pela for&a na dire&o do
deslocamento multiplicada por este deslocamento5
= = = cos d > M d cos > d > M
[
%rabalGo realiHado por uma #or?a vari$vel
Be, na figura anterior, a for&a > no for constante e 'ariar ao longo do deslocamento d, o
trabalho reali2ado pela for&a > no pode ser calculado pela equa&o anterior$ I trabalho ser
dado pela rea da figura, como mostra o grfico abaixo$
6m exemplo de for&a 'ari'el " a for&a elstica, pois a for&a > necessria para esticar a mola
" proporcional W sua deforma&o x, ou se(a, esta for&a 'aria linearmente com a deforma&o$
> S N x
%sta equa&o pode ser representada graficamente, conforme a figura abaixo$
26
3omo o trabalho reali2ado por uma for&a 'ari'el pode ser calculado pela rea do grfico,
temos5
M S Vrea do triFngulo S
2
Keforma&o x >or&a
2
8ltura x 4ase
=
como a for&a > S N x, temos5
2
x N
M
2
x x N
M
2
= = *trabalho reali2ado por uma for&a elstica1
%rabalGo e ener!ia cintica
Buponha que a 'elocidade de um corpo 'ariou, uniformemente, de 'o a ', ao deslocar-se por
uma distFncia d$ %nto, temos5
ad 2 ' '
2
o
2
+ =
ad 2 ' '
2
o
2
=
2
o
2
' ' d a 2 =
2
' '
d a
2
o
2
=
multiplicando os dois lados da equa&o pela massa m do corpo, temos5
1
2
' '
* m d a m
2
o
2
=
Ka Begunda +ei de <e=ton temos que > S m a, ento5
2
' m
2
' m
d >
2
o
2
=
Ka defini&o de trabalho, M S > d, assim5
2
' m
2
' m
M
2
o
2
= *Trabalho da for&a resultante que atua em um
corpo1
o termo
2
' m
2
" chamado de %nergia 3in"tica, ou se(a, a energia associada ao corpo, de'ido W sua
'elocidade$ 8ssim, temos5
2
' m
%
2
o
o c
= S energia cin"tica do corpo no in!cio do deslocamento$
2
' m
%
2
c
= S energia cin"tica do corpo no final do deslocamento d$
Kesta maneira, a equa&o pode ser expressa da seguinte forma5
c o c c
% % % M = =
(ner!ia otencial <ravitacional
Xuando uma for&a gra'itacional *peso1 atua sobre um corpo que se desloca 'erticalmente, a
for&a reali2a trabalho sobre o corpo e " dado pela expresso5
M
peso
S - m g *\
2
- \
-
1
27
Be o corpo sobe, o trabalho reali2ado pela for&a peso " negati'o, pois a for&a atua em sentido
oposto ao deslocamento$ Be o corpo desce, o trabalho reali2ado pela for&a peso " positi'o$
I trabalho reali2ado para deslocar o corpo da posi&o \- para a \2 fica arma2enado sob a
forma de energia potencial$ 8ssim, a energia potencial gra'itacional *%:1 que um corpo possui, a uma
certa altura \ acima do n!'el de referEncia, " dada pela equa&o5
%
:
S mg\
(ner!ia otencial (l$stica
3omo 'isto anteriormente, o trabalho reali2ado pela for&a elstica para produ2ir uma
deforma&o x na mola " dado por5
2
x N
M
2
=
8ssim, a energia gasta para colocar a mola sob esta deforma&o " arma2enada sob a forma
de energia potencial elstica *%:15
2
x N
%
2
:
=
otncia
%m f!sica, a potEncia relaciona o trabalho com o tempo gasto para ser reali2ado, ou se(a, mede
aa rapide2 com que o trabalho " reali2adoa$ %m uma mquina, o trabalho, em geral, " executado a
uma taxa constante, de modo que a mquina " caracteri2ada con'enientemente pela sua potEncia$
Kefine-se potEncia m"dia :? para um inter'alo t, durante o qual se reali2ou o trabalho M,
como5
t
M
:
?
=
<o B$G$ a unidade de trabalho *M1 " o (oule *L1 e a unidade de tempo *t1 " o segundo*s1, assim,
a unidade de potEncia, no B$G$, " LUs, chamado de =att *M1$
<a prtica, outras unidades de potEncia tamb"m so utili2adas5
- hp *horse po=er1 S 7/D M
- c' *ca'alo-'apor1 S 7;A,A M
6ma outra expresso para a potEncia em termos da for&a que reali2a o trabalho e da 'elocidade
do ob(eto, pode ser obtida$ Buponhamos que, durante um inter'alo de tempo t, uma for&a > atue
sobre um ob(eto, na mesma dire&o do mo'imento, produ2indo um deslocamento d$ 3omo M S >$d,
a potEncia m"dia pode ser dada por5
28
' > :
t
d
>
t
d >
:
? ?
=
=
ou se(a, a potEncia m"dia tamb"m pode ser dada em fun&o da for&a que atua no ob(eto e da
'elocidade produ2ida$
8 partir da defini&o de potEncia m"dia, temos a expresso para a energia gasta durante a
reali2a&o de um trabalho5
t : M
?
=
Be a potEncia for dada na unidade quilo=att *NM1 e o tempo em hora *h1, uma outra unidade para
energia " obtida5 o quilo=att-hora *NMh1$ 6nidade esta muito utili2ada no cotidiano, em aparelhos
dom"sticos, na conta da energia el"trica, etc$
Conserva?@o da (ner!ia +ecInica
>or&as 3onser'ati'as5 a6ma for&a " conser'ati'a se no reali2a nenhum trabalho resultante
sobre um ob(eto em um percurso de ida e 'oltaa$
6m exemplo de for&a conser'ati'a " a for&a gra'itacional$ Xuando um ob(eto se mo'e para cima,
a for&a gra'itacional reali2a um trabalho negati'o *o deslocamento " oposto W for&a1$ Xuando o
ob(eto 'olta para baixo, at" o seu ponto de partida, a for&a gra'itacional reali2a um trabalho positi'o,
resultando num trabalho nulo, no percurso ida e 'olta$
>or&as <o-3onser'ati'as5 a<um percurso de ida e 'olta, o trabalho resultante " diferente de
2eroa$
8 for&a de atrito cin"tica " um exemplo de for&a no-conser'ati'a, pois ela atua sempre em
sentido oposto ao deslocamento, resultando num trabalho negati'o, no percurso de ida e 'olta$
Sistemas Conservativos e (ner!ia +ecInica
a6m sistema conser'ati'o " um sistema em que somente for&as conser'ati'as reali2am trabalho
sobre o ob(etoa$
6m sistema inclui o ob(eto em estudo e as partes de sua 'i2inhan&a que interagem com ele$ <o
caso
de um carro descendo uma rampa, o sistema inclui o carro, a rampa e a Terra * que interage
com o
carro atra'"s da for&a gra'itacional1$ Be o carro se mo'e rapidamente, a resistEncia do ar pode ser
significati'a, e o ar en'ol'ente tamb"m fa2 parte do sistema$
6m carro que se mo'e lentamente com eixos bem lubrificados ", com boa aproxima&o, um
sistema conser'ati'o$ <este caso, a resistEncia do ar e o atrito nos eixos so despre2!'eis$
Iutro exemplo de sistema conser'ati'o " uma bola em queda li're 'ertical$ Kespre2amos a
resistEncia do ar, de modo que apenas a for&a gra'itacional *conser'ati'a1 exercida pela Terra
reali2a trabalho sobre a bola$ 3omo ( 'isto, o trabalho da for&a peso, que " a for&a resultante, "
dado por5
Mres S - m g *\f - \i 1 *-1
Ka equa&o do trabalho e energia cin"tica, temos5
2
' m
2
' m
M
2
i
2
f
res
= *21
igualando as equa&Ces *-1 e *21, temos5
1 \ \ * g m
2
' m
2
' m
i f
2
i
2
f
=
i f
2
i
2
f
\ g m \ g m
2
' m
2
' m
+ =
29
i
2
i
f
2
f
\ g m
2
' m
\ g m
2
' m
+ = +
%
3f
` %
:f
S %
3i
` %
:i
b soma da energia cin"tica com a energia potencial d-se o nome de %nergia ?ecFnica *%?1$
8ssim, temos a equa&o da conser'a&o da %nergia ?ecFnica5
%
?f
S %
?i
onde5
f
2
f
?f
\ g m
2
' m
% + = e
i
2
i
?i
\ g m
2
' m
% + =
%sta equa&o mostra que a energia mecFnica de um corpo mant"m-se constante ao longo do
seu deslocamento, ou se(a, a energia mecFnica inicial " igual W energia mecFnica final quando sobre
este corpo atuar somente for&as conser'ati'as$ 8s energias potencial e cin"tica 'ariam ao longo do
mo'imento, mas a soma destas duas parcelas no 'aria$
(>emplos:
-$ 6m corpo " arrastado, hori2ontalmente, por uma distFncia de ; m, sob a&o de uma for&a de -00
<, formando um Fngulo de /0
o
com a dire&o do mo'imento$ Ketermine o trabalho reali2ado pela
for&a neste deslocamento$
2$ 6ma pessoa puxou uma caixa por uma distFncia de ; m, aplicando uma for&a que 'ariou
conforme mostra o grfico$ 3alcule o trabalho reali2ado pela pessoa$
;$ 6m motor de popa de .0 c' mo'imenta um barco com 'elocidade de -- mUs$ Xual a for&a
exercida sobre o barco pelo motor _
/$ 6ma lFmpada de -00 M permanece ligada durante / horas por dia$ Be a companhia de
eletricidade cobra @c0,2D por NMh, qual " o custo do funcionamento desta lFmpada no per!odo
de ;0 dias _
A$ 6ma crian&a de ;2 Ng desce desde o topo de um tobog aqutico, locali2ado a .,A m acima da
superf!cie da piscina$ Xual " a 'elocidade da crian&a quando ela atinge a piscina, supondo que o
desli2amento se(a sem atrito _
30
Impulso e +omento .inear
)ela?@o entre Impulso e +omento .inear
3onsidere uma part!cula de massa m mo'endo-se em linha reta$ Bupondo que uma for&a >
constante atue sobre esta part!cula, na mesma dire&o do mo'imento$ 8 equa&o horria da
'elocidade da part!cula " dada pela equa&o5
t a ' '
o
+ =
?ultiplicando toda a equa&o pela massa m e sabendo que > S m a, temos5
t a m ' m ' m
o
+ =
t > ' m ' m
o
+ =
t > ' m ' m
o
=
I termo do lado direito da equa&o acima " chamado de impulso da for&a >, denotado por L, ou
se(a, " o impulso, que a part!cula recebeu, produ2ido pela for&a > durante um tempo de atua&o t$
t > L pulso Gm = =
I lado esquerdo cont"m o produto da massa e 'elocidade da part!cula em dois instantes de tempo
diferentes$ %ste produto recebe o nome de momento linear *momento ou quantidade de mo'imento1,
denotado por p$
' m p +inear ?omento = =
8ssim, temos que, o impulso produ2ido na part!cula " igual W 'aria&o do seu momento linear5
o
' m ' m t > =
o
p p L =
p L =
<o B$G, a unidade de impulso e momento linear " o ne=ton x segundo5 <$s
Impulso de #or?a vari$vel
Be uma for&a 'ari'el atua sobre a part!cula em uma dire&o constante, durante um inter'alo de
tempo, o impulso produ2ido pela for&a pode ser determinado pela rea da figura abaixo da cur'a que
representa a 'aria&o da for&a em fun&o do tempo$
Conserva?@o do +omento .inear
Bempre que existir uma for&a de intera&o entre duas part!culas, o momento linear de cada uma
delas " alterado, como resultado da for&a exercida sobre ela pela outra part!cula$ 3omo pela Terceira
+ei de <e=ton, a for&a sobre uma part!cula " sempre igual em intensidade e oposta em sentido, os
impulsos das for&as tem m#dulos iguais e sentidos opostos$ %nto, a 'aria&o 'etorial do momento
linear de qualquer das part!culas, em qualquer inter'alo de tempo, " igual em m#dulo e de sentido
oposto W 'aria&o 'etorial do momento linear da outra$
%ste princ!pio pode ser enunciado de maneira mais simples definindo-se o momento total do
sistema, como a soma 'etorial dos momentos dos corpos indi'idualmente$ Be a 'aria&o do
momento de um corpo " exatamente o negati'o da de outro corpo, ento, a 'aria&o no momento
total tem que ser 2ero$ Kesta maneira, quando dois corpos interagem apenas entre si, o momento
total " constante$
Is dois corpos citados acima formam um sistema, onde toda for&a trocada entre eles " chamada
de for&a interna ao sistema e, toda for&a que " exercida por um agente de fora do sistema "
chamada de for&a externa$
31
aXuando a for&a resultante externa exercida sobre um sistema for nula, o momento linear do
sistema ser constante no tempoa$ %ste " o enunciado do princ!pio da conser'a&o do momento
linear$
3om isto, temos5 I momento pi em um instante inicial ti " igual ao momento pf em um instante
final tf5
f i
p p =
ColisFes
Xuando dois ou mais corpos interagem entre si, atra'"s de coliso, for&as impulsi'as so
trocadas, podendo alterar o m#dulo, a dire&o e o sentido da 'elocidade destes corpos$ %stes corpos
em coliso constituem um sistema, ou se(a, podemos aplicar o conceito de conser'a&o do
momento$
8s colisCes costumam ser classificadas por compara&o da energia cin"tica dos ob(etos ap#s a
coliso com a energia cin"tica antes da coliso$ Be a energia cin"tica ap#s a coliso " a mesma que
antes da coliso, a coliso " chamada elstica$ Be a energia cin"tica ap#s a coliso " menor do que
era antes da coliso, a coliso " chamada inelstica$ <o extremo oposto de uma coliso elstica,
est uma coliso completamente inelstica, na qual os ob(etos em coliso se unem e passam a se
mo'er como um nico corpo$ Kurante uma coliso completamente inelstica, dissipa-se um mximo
de energia cin"tica$
(>emplos:
-$ 6ma bola de tEnis de 0,070 Ng a'an&a hori2ontalmente com sentido para o norte, com uma
'elocidade de ;0 mUs, quando " atingida por uma raquete$ 8p#s o choque, a bola passa a 'ia(ar
com sentido para o sul, com uma 'elocidade de /0 mUs$ Xual o m#dulo e o sentido do impulso
exercido pela raquete sobre a bola_
2$ Kois corpos mo'em-se, um contra o outro sobre uma superf!cie hori2ontal sem atrito, com
'elocidades que esto indicadas na figura$ Bupondo que, ap#s a coliso, o corpo 4 mo'a-se para
a direita com 'elocidade final de 2 mUs, qual a 'elocidade final do corpo 8_
3. <a figura, o corpo 8, de massa A Ng, mo'e-se com 'elocidade inicial '8- S 2 mUs, paralelamente
ao eixo x e colide com o corpo 4, de massa ; Ng, inicialmente em repouso$ 8p#s a coliso, a
'elocidade de 8 " '82 S - mUs na dire&o que forma um Fngulo de S ;0
o
com a dire&o inicial$
Ketermine a 'elocidade final '42 de 4 e a sua dire&o em rela&o ao eixo x$
32
33