3.1 Introduo Neste captulo so estudados os curtos-circuitos do tipo monofsico, bifsico e bifase-terra. Durante o estudo ser utilizado o mtodo das componentes simtricas. Assim, o problema poder ser resolvido por fase. 3.2 Fundamentos das componentes simtricas As componentes simtricas permitem representar valores desbalanceados de tenso e corrente em trs componentes simtricas balanceadas. Considere a representao fasorial da corrente mostrada na Figura 3.1.
Figura 3.1 Representao das componentes simtricas. Os fasores giram no sentido horrio. Assim, esses podem ser escritos como,
Eq. 3.1 sendo o operador de rotao a = 1120 Eq. 3.2 fica claro que Eq. 3.3 A ordem dos fasores abc, sequencia de fase positiva. Quando a rodem for acb, tem-se a sequencia de fase negativa (Figura 3.1(b)). Os fasores de sequencia negativa podem ser representados por, Eq. 3.4 _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 2 Dependendo do tipo de falta, um terceiro conjunto de fasores balanceados deve ser considerado. Esse chamado de sequencia zero, e as trs fases esto em fase. Os fasores de sequencia zero podem ser representados por, Eq. 3.5 O mtodo das componentes simtricas foi introduzido por Dr. C. L. Fortescue em 1918. Baseando-se na sua teoria, fasores trifsicos desbalanceados de sistemas trifsicos podem ser resolvidos por meio de trs sistemas de fasores balanceados, denominados sequencia +, - e 0. Considere as correntes trifsicas desbalanceadas Ia, Ib e Ic mostradas na Figura 3.2. As componentes simtricas para tais correntes so encontradas a seguir. Eq. 3.6 De acordo com a definio de componentes simtricas, a eq. 3.6 pode ser rescrita como,
Eq. 3.7 ou Eq. 3.8
Figura 3.2 Decomposio de um sistema desbalanceado em componentes simtricas. _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 3 Na forma matricial, a eq. 3.8 fica, Eq. 3.9 Onde A conhecida como Matriz de Transformao Eq. 3.10 Resolvendo a eq. 3.9 para encontrar as componentes simtricas, Eq. 3.11 A inversa de A ,
Eq. 3.12 Por meio das eq. 3.10 e 3.12, conclui-se que,
Eq. 3.13 Substituindo a eq. 3.13 em 3.11,
Eq. 3.14 ou, na forma de componentes simtricas Eq. 3.15 A eq.3.15 permite concluir que a componente de sequencia zero da corrente igual a um tero da soma das correntes de cada fase. Portanto, a sequencia zero no existe quando a soma das trs correntes de fase for zero (por ex. sistema trifsico ligado em Y no aterrado). Se o neutro do sistema for aterrado, a corrente de sequencia zero flui entre o neutro e o terra. Expresses similares existem para a tenso. Logo, tenses desbalanceados em termos de componentes simtricas so,
Eq. 3.16 na forma matricial, Eq. 3.17 As componentes simtricas em termos das tenses desbalanceadas so, _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 4 Eq. 3.18 Na forma matricial Eq. 3.19 A potencia aparente complexa em termos das componentes simtricas , Eq. 3.20 Substituindo a eq. 3.9 e 3.17 em 3.20, tem-se Eq. 3.21 Como AT = A, da eq. 3.13, ATA* = 3, e a potencia complexa fica Eq. 3.22
A eq. 3.22 mostra que a potencia complexa total desbalanceada pode ser obtida a partir da soma das potncias complexas. Nas dedues acima, I 0 , I 1 e I 2 so referentes a fase a.
Exemplo 3.1 Obtenha as componentes simtricas para as correntes Ia = 1,625, Ib = 1,0180, Ic = 0,9132. As componentes simtricas e os fasores so mostrados na Figura 3.2 Assim, ver CHP10EX1.M Exemplo 3.2 As componentes simtricas da tenso so V a 0 = 0,690, V a 1 = 1,030, V a 2 = 0,8-30. Determine os fasores desbalanceados. As componentes simtricas e os fasores so mostrados na Figura 3.3. Assim, ver CHP10EX2.M
_________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 5
Figura 3.3 Transformao de componentes simtricas em componentes de fasores.
3.3 Impedncias de sequncia a impedncia de um equipamento que percorrida por diferentes sequncias. A impedncia que se estabelece para a corrente de sequncia positiva a Z1. Para a sequncia negativa a Z2 e para a sequncia 0 a Z0. 3.3.1 Impedncia de sequncia para carga em Y Uma carga trifsica balanceada com impedncia prpria e mtua mostrada na Figura 3.4.
Figura 3.4 Carga balanceada em Y. As tenses fase-terra so, Eq. 3.23 Da lei de Kirchhoff tem-se, Eq. 3.24 _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 6 Substituindo a eq. 3.24 em 3.23 e reescrevendo a eq.3.23 na forma matricial, tem-se Eq. 3.25 ou, na forma compacta Eq. 3.26 onde Eq. 3.27 Escrevendo Vabc e Iabc em termos de suas componentes simtricas, tem-se Eq. 3.28 Multiplicando a eq. 10.28 por A-1, tem-se Eq. 3.29 onde Eq. 3.30 Substituindo Zabc (eq.3.27), A-1(eq. 3.10), A (eq. 3.12) tem-se Eq. 3.31 Realizando a multiplicao, tem-se Eq. 3.32 Se no houver acoplamento mtuo, Zm = 0, e a matriz de impedncia fica Eq. 3.33
A matriz de impedncia tem elementos no zeros somente na diagonal principal. Portanto, para cargas balanceadas, as trs sequncias so independentes. Isto , as correntes relativas a cada sequencia produziro quedas de tenso somente na mesma sequncia de fase. Esta uma propriedade importante, j que permite analisar cada rede de sequencia para uma nica fase. _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 7 3.3.2 Impedncia de sequncia de linhas de transmisso Para dispositivos estticos, tais como as LTs, as impednicas Z1=Z2, pois as correntes e tenses se deparam com a mesma geometria da LT. Os condutor de aterramento est no caminho da sequncia zero. Logo, Z0, que inclui o efeito do caminho de retorno pela terra, geralmete diferente de Z1 e Z2. Para ter idia da ordem da Z0, considere a seguinte configurao. Considere uma LT de 1m de comprimento com condutores equilateralmente espaados, de acordo com a Figura 3.5.
Figura 3.5 Corrente de sequncia zero com retorno pela terra. Pelos condutores fluem correntes de sequncia zero (monofsica) que retornam pelo neutro aterrado. A superfcie da terra aproximada a um condutor fictcio equivalente localizado na distncia mdia Dn em relao a cada uma das fases. Como o condutor n transporta a corrente de retorno em direo oposta, tem-se Eq. 3.34 Como Ia0 = Ib0 = Ic0, tem-se Eq. 3.35 O fluxo concatenado da fase a
Eq. 3.36 Substituindo Ib0, Ic0 e In em termos de Ia0, tem-se
Eq. 3.37 Como L0 = a0/Ia0, a indutncia por fase em mH/km _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 8 Eq. 3.38 O primeiro termo a indutncia de seq. positiva. Logo, a reatncia de seq. zero Eq. 3.39 onde Eq. 3.40 A Z0 de uma LT maior que 3x Z1.
3.3.3 Impedncia de sequncia de mquinas sncronas X1 pode ser igual a X"d, X'd ou Xd, dependendo do caso estudado. X2 aproximadamente igual a X"d. Eq. 3.41 X0 aproximadamente igual a X de disperso. Eq. 3.42 3.3.4 Impedncia de sequncia de transformadores As perdas no ncleo e a corrente de magnetizao so da ordem de 1% do valor nominal. Logo, o ramo de magnetizao desprezado. O transformador modelado por meio do equivalente srie da impedncia de disperso. Como o transformador um dispositivo esttico, a impedncia de disperso no muda se a sequncia de fase mudar. Logo, Eq. 3.43 Nos transformadores Y- ou -Y, a o lado de AT est adiantando em relao ao de BT em 30, para a sequncia positiva. Na sequncia negativa o deslocamento angular de -30. A mostra algumas configuraes de transformadores e o circuito de sequncia zero. _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 9
Figura 3.6 Circuito equivalente de sequncia zero do transformador. Exemplo 3.3 Uma tenso de fase de 100 V aplicada a uma carga trifsica balanceada conectada em Y, conforme mostra a Figura 3.7. _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 10
Figura 3.7 Circuito eltrico do exemplo 3. Determine: a) as correntes de linha usando anlise de malhas, sem fazer uso das componentes simtricas b) As correntes de linha por meio das componentes simtricas. Aplicando a LTC, tem-se:
Pela LCK, tem-se:
As duas equaes na forma matricial fica,
ou, na forma compacta,
resolvendo o sistema de equaes, tem-se as correntes de linha
b) Pelo mtodo das componentes simtricas
onde
da eq. 3.32,
Assim, ver CHP10EX3.M _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 11 Exemplo 3.4 Uma fonte trifsica desbalanceada tem os seguintes valores de tenso de fase
Alimente a seguinte carga
Sendo Zs = 8 + j24 e Zm = j4, e sabendo que o neutro da fonte e carga so solidamente aterrados, determine: a) A matriz de impedncia de sequencia Z 012
b) As componentes de sequencia da tenso c) As componentes de sequencia da corrente d) As correntes de fase da carga e) A potncia complexa fornecida para a carga em termos de componentes simtricas f) A potncia complexa fornecida para a carga.
Ver CHP10EX4.M 3.4 Componentes de sequncia de geradores A Figura 3.8 representa um gerador sncrono trifsico aterrado por meio de Zn. O gerador est alimentando uma carga trifsica balanceada.
Figura 3.8 Fonte trifsica balanceada. _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 12 As tenses internas da mquina sncrona so, Eq. 3.44 Aplicando a LTK em cada fase, tem-se: Eq. 3.45 Substituindo In = Ia + Ib +Ic , e escrevendo a eq. 3.45 na forma matricial, tem-se: Eq. 3.46 ou, na forma compacta Eq. 3.47 Transformando para as componentes simtricas Eq. 3.48 Multiplicando 4.48 por A -1 , tem-se
Eq. 3.49 onde
Eq. 3.50 Realizando as multiplicaes, tem-se Eq. 3.51 Como a emf gerada balanceada, s existe tenso de sequncia positiva Eq. 3.52 Substituindo E a 012 e Z 012 em 3.49, tem-se Eq. 3.53 reescrevendo a equao na forma de componente _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 13 Eq. 3.54 Estas trs equaes podem ser representadas pelos trs diagramas de sequncia mostrados na Figura 3.9.
Figura 3.9 Diagramas de sequncia: (a) positiva; (b) negativa; (c) zero. Observaes: as trs sequencias so independentes. o diagrama de sequencia positiva igual ao diagrama unifilar utilizado em estudos balanceados. somente a sequncia positiva tem fonte de tenso. Portanto, a corrente de seq. positiva causa queda de tenso de sequncia positiva. correntes de seq. negativa e zero causam quedas de tenso de seq. negativa e zero, somente. o neutro do sistema referncia para a seq. positiva e negativa, enquanto que o terra referncia para a seq. zero. a impedncia de aterramento refletida na seq. zero em 3Zn. sistemas trifsicos podem ser resolvidos separadamente para uma nica fase. 3.5 Curto-circuito fase-terra A Figura 3.8 mostra um gerador sncrono trifsico aterrado por meio de Zn.
Figura 3.10 Falta monofsica na fase a. Suponha que a falta ocorre na fase por meio de uma Zf e o gerador est a vazio. As condies de contorno no ponto de falta so: _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 14 Eq. 3.55 Eq. 3.56 Substituindo Ib = Ic = 0, as componentes simtricas das correntes (eq. 3.14) so
Eq. 3.57 Da eq. acima tem-se Eq. 3.58 A tenso na fase a em termos das componentes simtricas Eq. 3.59 Substituindo a eq.3.54 na eq. 3.59, tem-se: Eq. 3.60 onde Z0 = Zs + 3Zn. Substituindo por Va da eq. 3.55, e sabendo que Ia = 3Ia 0 , tem-se Eq. 3.61 ou Eq. 3.62 A corrente de falta Eq. 3.63 Substituindo Ia na eq. 3.54, as componentes simtricas da tenso de fase no ponto de falta so obtidas. As eq. 3.58 e 3.62 podem ser representadas por meio da conexo do diagrama de sequncia em srie, conforme a Figura 3.11. Nas faltas monofsicas, as impedncias equivalentes de Thvenin no ponto de falta so obtidos para cada sequncia. Se o gerador for solidamente aterrado, Zn = 0 e se a falta for do tipo franca, Zf = 0.
Figura 3.11 Falta monofsica na fase. _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 15 3.6 Curto-circuito bifsico A Figura 3.12 mostra um gerador sncrono trifsico com as fases a e b em curto-circuito, sendo a impedncia de falta Zf. Considerando que o gerador est em vazio, as condies de contorno no ponto de falta so: Eq. 3.64 Eq. 3.65 Eq. 3.66
Figura 3.12 Falta bifsica entre as fases b e c. Substituindo Ia = 0, e Ib = - Ic na eq. 3.14, as componentes simtricas das correntes so Eq. 3.67 Da eq. acima encontra-se Eq. 3.68 Eq. 3.69 Eq. 3.70 Da eq. 3.69 e 3.60, tem-se Eq. 3.71 Da Eq. 3.16, tem-se Eq. 3.72 Substituindo por Va1 e Va2 da eq. 3.54 e sabendo que Ia2 = - Ia1, tem-se Eq. 3.73 Substituindo Ib da eq. 3.69, tem-se
_________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 16 Eq. 3.74 Como (a - a 2 )(a 2 - a) = 3, e resolvendo para Ia1 tem-se Eq. 3.75 As correntes de fase so Eq. 3.76 A corrente de falta Eq. 3.77 ou Eq. 3.78 Substituindo Ia na eq. 3.54, as componentes simtricas da tenso de fase no ponto de falta so obtidas. As eq. 3.71 e 3.75 podem ser representadas por meio da conexo do diagrama de sequncia em paralelo, conforme a Figura 3.11. Se a falta for do tipo franca, Zf = 0.
Figura 3.13 Conexo dos diagramas de sequncia para falta bifsica. 3.7 Curto-circuito bifsico-terra A Figura 3.14 mostra um gerador sncrono trifsico com as fases a e b em curto-circuito, sendo a impedncia de falta a terra Zf. Considerando que o gerador est em vazio, as condies de contorno no ponto de falta so: Eq. 3.79 Eq. 3.80 Da eq. 3.16, as tenses de fase Vb e Vc so
Eq. 3.81 _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 17
Figura 3.14 Falta bifase-terra entre as fases a e b. Eq. 3.82 Como, no ponto de falta Vb = Vc, tem-se
Eq. 3.83 Em termos das componentes simtricas, a eq. 3.79 fica Eq. 3.84 Substituindo 3.84 e 3.83 em 3.81, tem-se
Eq. 3.85 Substituindo as componentes simtricas da tenso (eq. 3.54) em 3.85 e resolvendo para Ia0, tem-se
Eq. 3.86 Do mesmo modo, considerando a eq. 3.83, tem-se Eq. 3.87 substituindo Ia0 e Ia2 em 3.80 e resolvendo para Ia1, tem-se _________________________UFSM_____ Prof. Ghendy Cardoso Junior_______________________________2012 18 Eq. 3.88
As eq. 3.86 e 3.88 podem ser representadas pela conexo da seq. positiva em srie com a combinao em paralelo da seq. negativa e zero, conforme mostra a Figura 3.15. O valor de Ia1 encontrado na eq. 3.88 pode ser substitudo nas eq. 3.86 e 3.87 de modo a encontrar o valor de Ia0 e Ia2. As correntes nas fases pode ser encontradas por meio da eq. 3.8. Finalmente, a corrente de falta Eq. 3.89
Figura 3.15 Conexo dos diagramas de sequncia para falta bifase-terra.