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Clever Pereira
I (x, )
f
= Yf ().Vf (x, )
x
(1)
Clever Pereira
onde o subscrito "f" indica grandezas em componentes de fase, Vf(x,) o vetor das
tenses de fase medidas em relao ao neutro, If(x,) o vetor das correntes de linha e
as matrizes Zf() e Yf() so matrizes complexas simtricas dadas por
Z f ()= R f ()+ jL f ()
Y ()= G ()+ jC ()
f
f
f
(2)
2 Vf (x, )
= P().Vf (x , )
2
x
2 I (x, )
f
= P t ().I f (x, )
x 2
(3)
t
t
P ()= [Z f ().Yf ()] = Yf ().Z f ()
(4)
Cada uma das equaes (3) constituem um sistema de trs equaes diferenciais
acopladas, uma vez que todas as grandezas so matriciais e P() uma matriz cheia.
Em trabalhos independentes, Wedephol [09] e Hedman [14] mostraram ser possvel
desacoplar estas equaes utilizando conceitos de transformaes de similaridade.
Considere ento transformaes lineares definidas por:
Vf (x , )= A().Vm (x , )
I (x , )= B().I (x , )
m
f
(5)
Clever Pereira
2 Vm (x, )
= v ().Vm (x, )
x 2
2 I (x, )
m
= i (). I m (x, )
x 2
(6)
1
t
i ()= [B()] .[P()] .B()
(7)
det P t () . = 0
i(n )
(8)
; n = 0,1, 2
det P t () i ( n ) . = det
{[ P ()
t
i(n )
} = det { P()
i(n )
.}
(9)
Clever Pereira
Isto demonstra que as equaes (8) so idnticas, indicando que os autovalores v(n)
de P() e i(n) de Pt() so tambm idnticos, de tal maneira que
02 ()
2
2
1 ()
v () = i () = () = () =
(
)
(10)
[P() (n ) . ] . A (n ) ()= 0
P t () . . B ()= 0
(n )
(n )
(11)
; n = 0,1, 2
A t ( ) . P t ( ) . A t ( )
(12)
A t () . P t () . A t ()
= [B()] . P t () . B()
1
(13)
cuja soluo
B() = A t ()
. Dc =
[A
() ] t . D c
(14)
onde Dc uma matriz diagonal, constante e arbitrria. A equao (14) mostra que, uma
vez conhecidas A() e A-1(), as matrizes B() e B-1() estaro automaticamente
definidas.
Clever Pereira
Vm (x, )
= Z m () . I m (x, )
I m (x , )
= Ym () . Vm (x , )
(15)
Z m () = A 1 () . Z f () . B()
Y () = B 1 () . Y () . A()
f
m
(16)
com
2 I (x , )
m
= Ym () . Z m () . I m (x , )
x 2
(17)
das
(18)
As equaes (6) e (17) so pois duas verses idnticas das equaes de onda
linhas de transmisso em componentes modais, podendo-se trabalhar
5
Clever Pereira
indiferentemente com qualquer uma delas. Alm disto, com o desacoplamento das
equaes, obtido com a utilizao da teoria modal, a soluo fica anloga ao caso
escalar, j bem conhecida e da forma
Vm (x , ) = exp [ () . x ] . Vim + exp [ () . x ] . Vrm
(19)
(20)
= [ Z m () ] . () = [ Z m () ]
1
1 2
. [ Ym () ]
12
(21)
Na equao (21) acima, Ycm() e Zcm() so matrizes diagonais e recebem
respectivamente os nomes de matrizes das admitncias e impedncias caractersticas
modais. As equaes (19) a (21) constituem a soluo das equaes de onda das linhas
de transmisso no domnio da freqncia em componentes modais.
4.
AS
EQUAES
DE
ONDA
EM
I (0 ) = I = Y . (V V )
Sm
cm
im
rm
m
(22)
Z . I = V V
im
rm
cm Sm
(23)
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1
Vrm =
VSm Zcm . I Sm
2
(24)
(25)
conhecida como soluo fechada para as equaes de onda das linhas de transmisso em
componentes modais no domnio da freqncia. Com ela pode-se obter o valor das
tenses e correntes em qualquer ponto de uma linha de transmisso a partir do
conhecimento das tenses e correntes em um dos seus extremos.
A passagem para componentes de fase simples, bastando para isto a utilizao
das equaes (5) nas equaes (25) acima.
5. MODELOS DE LINHA DE TRANSMISSO NO PLANO Z
5.1. Introduo
Nas equaes (19) e (20) aparecem dois termos com funes exponenciais,
nomeadamente exp[-().A] e exp[().A]. Para evitar o aparecimento destes dois
termos ao mesmo tempo e simplificar a formulao, interessante considerar as funes
(ou perturbaes) viajantes progressivas e regressivas definidas inicialmente por
Snelson [20], dadas por combinaes lineares das ondas de tenso e corrente em um
determinado ponto da linha. Assim, considerando-se ainda grandezas em componentes
modais, mas reescrevendo as equaes (19) e (20) sem o subscrito "m", para maior
clareza, tem-se que
V (x , ) = exp[ () . x ].Vi + exp[ () . x ].Vr
(26)
Clever Pereira
V (x , ) Z () . I (x , ) = 2 exp [ () . x ] .V
C
r
(27)
Tomando as equaes acima no extremo emissor (subscrito "S") onde x=0, resulta em
VS () + Z C () . I S () = 2 . Vi
V () Z () . I () = 2 . V
C
S
r
S
(28)
V (x , ) Z () . I (x , ) = exp [ () . x ] . [V () Z () . I ()]
C
S
C
S
(29)
I () = I (x = A , )
R
(30)
Clever Pereira
V () Z () . I () = exp [ () .A ] . [ V () + Z () . I () ]
c
R
S
c
S
R
(31)
Pode-se notar que com este procedimento foram eliminados das equaes os
termos "exp[().A]". Definindo ento as grandezas
FN () = VN () + Z c () . I N ()
B N () = VN () Z c () . I N ()
FA () = exp[ () . A ]
; N = S, R
(32)
as equaes (31) podem ser escritas numa forma matricial mais elegante por
FA ()
B S () 0
B R () FA ()
0
FS ()
FR ()
(33)
V (z ) Z (z ) . I (z ) = exp[ (z ) . A ] . V (z ) + Z (z ) . I (z )
C
R
S
C
S
R
(34)
Clever Pereira
ou seja
FA (z ) FS (z )
B S (z ) 0
=
.
B R (z ) FA (z )
0 FR (z )
(35)
Z (z ) = Z { Z () }
t
C
C
(36)
12
= [ j L m ] .[ j C m
12
]1 2 = j [ L m Cm ]1 2
(37)
(38)
Desta forma, FA() uma matriz diagonal onde cada um de seus termos dado
por
FA i ( ) = e
j . Li Ci . A
i = 0, 1, 2
(39)
onde o subscrito "i" se refere aos modos naturais, cujas velocidades de propagao
podem ser expressas por
10
ai = 1
Clever Pereira
(40)
Li . Ci
Chamando de "i" o tempo de trnsito das ondas relativas ao modo "i" numa
linha genrica de comprimento "A", tem-se que
i = A a = Li . Ci .A
(41)
(42)
(43)
onde "t" o intervalo de amostragem. Escolhendo "t" para cada um dos modos de tal
maneira que seja um submltiplo inteiro de "i", ou seja,
mi .t = i
(44)
onde "mi" um nmero inteiro maior ou igual a um, tem-se ento que
FA i ( ) = e
j . ( mi . t )
(e
j . t
mi
(45)
(46)
1 2
= [ jL m ] . [ jC m ]
12
1 2
(47)
Z cmi ( ) =
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j Lmi
j Cmi
Lmi
Cmi
= Z oi = Z cmi ( z )
(48)
V (z ) Z .I (z ) = z m . [V (z ) + Z .I (z )]
o R
S
o S
R
(49)
onde novamente foram omitidos os ndices "i", referentes aos modos, para maior
clareza. Considerando-se estas equaes, percebe-se que, do ponto de vista das funes
viajantes progressivas e regressivas, a linha sem perdas nada mais que um conjunto de
"mi" atrasos iguais ao intervalo de amostragem considerado.
Tomando-se a Transformada Z Inversa, chega-se s equaes escalares a
diferenas que vo descrever o comportamento da linha de transmisso no tempo, para
cada um dos modos. Assim
v S (n ) Z o .i S (n ) = v R (n m ) + Z o .i R (n m )
v (n ) Z .i (n ) = v (n m ) + Z .i (n m )
o R
S
o S
R
(50)
Estas equaes mostram ser possvel calcular as tenses nos extremos de uma
linha de transmisso em um certo instante "n", de posse das correntes nestes extremos
no mesmo instante e das tenses e correntes no outro extremo, num instante passado
"(n-m)", onde "m.t " o tempo de trnsito de um determinado modo de propagao.
Assim, separando-se os termos atuais dos termos histricos, tem-se para cada um dos
modos que
v S (n ) = Z o . i S (n ) + v Rh (n m )
v (n ) = Z . i (n ) + v (n m )
o
R
Sh
R
12
(51)
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onde
v Rh (n m ) = v R (n m ) + Z o . i R (n m )
v (n m ) = v (n m ) + Z .i ( n m )
S
o S
Sh
(52)
FA (z ) = z m
A0 + Ak zk
k =1
N
1 + Bk z
(53a)
k
k =1
e
M
Z C (z ) =
C 0 + C k z k
k =1
M
1 + Dk z
(53b)
k
k =1
Pode-se ver que nas equaes (53b), C0 se confunde com a impedncia de onda
ou de surto modal da linha de transmisso, uma vez que
lim Z C (z ) = C 0 = Z 0
(54)
A0 +
1+
k =1
N
B
k =1
z k
k
13
FR (z )
(55a)
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B R (z ) = z m
A0 +
1+
k =1
N
B
k =1
z k
FS (z )
(55b)
ou seja
m
B S (z ) = z
B R (z ) = z m
A0 +
k
(
)
A
z
F
z
R
B k z k BS (z )
k
k =1
k =1
(56)
A0 +
k
(
)
A
z
F
z
B k z k B R (z )
k
S
k =1
k =1
(
)
(
)
[
(
)
]
B
A
F
A
F
B k BS (n k )
n
n
m
n
m
k
=
0 R
k R
S
k =1
k =1
N
N
B R (n ) = A 0 FS (n m ) + A k FS [n (m + k )] B k B R (n k )
k =1
k =1
(57)
B S (z ) = VS (z )
Z0 +
1+
k =1
M
D
k =1
z k
k
I S (z )
(58)
ou ainda
M
B S (z ) = VS (z ) Z 0 I S (z ) C k z k I S (z ) D k z k [ B S (z ) VS (z ) ]
k =1
k =1
14
(59)
Clever Pereira
k =1
k =1
B S (n ) = v S (n ) Z 0 i S (n ) C k i S (n k ) D k [B S (n k ) v S (n k )]
(60)
k =1
k =1
B R (n ) = v R (n ) Z 0 i R (n ) C k i R (n k ) D k [B R (n k ) v R (n k )]
(61)
v (n ) = Z i (n ) + v (n m )
0 R
Rh
R
(62)
onde
N
N
(
)
(
)
(
)
v
n
m
A
F
n
m
A
F
n
m
k
B k BS (n k )
[
]
Sh
0
R
k
R
k =1
k =1
M
M
+ C k i S (n k ) + D k [B S (n k ) v S (n k )]
k =1
k =1
(63a)
N
N
(
)
(
)
(
)
v
n
m
A
F
n
m
A
F
n
m
k
B k B R (n k )
[
]
Rh
0
S
k
S
k =1
k =1
M
M
+ C k i R (n k ) + D k [B R (n k ) v R (n k )]
k =1
k =1
(63b)
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Clever Pereira
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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01. Humpage, W.D., Wong, K.P., Nguyen, T.T. & Sutanto, D. "Z-transform
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02. Humpage, W.D., Wong, K.P. & Nguyen, T.T. "Development of Z-transform
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IEE Proceedings, Part C, Vol. 127, no 6, pp. 386-394, 11/1980.
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power systems", IEE Proceedings, Part C, Vol. 129, no 3, pp. 104-110, 05/1982.
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08. Humpage, W.D. , Wong, K.P., Nguyen, T.T. & Sutanto, B.E. "Z-Transform
electromagnetic transient analysis in high-voltage networks", IEE Monograph,
Peter Peregrinus Ltd., London, UK, 1982.
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