Implementao de Rotinas em Programas de Curto-Circuito para Viabilizar Aplicaes em Testes de Protees de Linhas de Transmisso

Clarivaldo Almeida
COELBA / calmeida@coelba.com.br

Sylvio Cayres
CP Engenharia / scayres@aspeninc.com

1. Resumo O objetivo deste trabalho apresentar um conjunto de ferramentas que podem ser vinculadas a programas de curto-circuito, sugerindo uma customizao para permitir seu uso em testes de proteo de linhas de transmisso. A idia mostrar a evoluo dos estudos necessrios para a completa anlise de faltas em linhas de transmisso areas ou cabos subterrneos, com o enfoque iniciando-se na localizao da falta. Este primeiro passo visa subsidiar as equipes de manuteno e as reas de operao, desde a determinao geogrfica do ponto de defeito at os estudos subseqentes para a anlise da proteo em regime permanente. Simuladores de sistema de potncia (caixas de teste com recursos de playback sincronizadas por GPS) podero ser utilizados para testes ponta-aponta da linha, com os formatos de onda gerados a partir do programa de curto-circuito. Uma sugesto para uso das mesmas ferramentas como ponto de partida para estudos de transitrios em ATP ou PSCAD, por exemplo, se necessrios, tambm abordada. Simuladores digitais em tempo real, como o RTDS, so os mecanismos finais, cobertos pelo artigo, quando testes em malha fechada dos rels da linha forem imprescindveis para identificao e soluo do problema. Os procedimentos adotados requerem que o software de curto-circuito possibilite uma interface amigvel com o usurio e possua recursos adicionais de programao, onde as rotinas sejam programas completamente desenvolvidos, com capacidade de tomada de deciso e lgicas computacionais prprias. Palavras-chave: Curto-Circuito, Localizao de Faltas, Proteo de LTs, Teste de Rels, Teste Ponta-a-Ponta de LTs, Impedncia Medida, Exportao de Arquivos COMTRADE, Simulao em Tempo Real, Scripts para Programas de Curto-Circuito. 2. Introduo Avanos significativos nas tcnicas de soluo e nas interfaces grficas dos programas para clculo de curtocircuito e coordenao da proteo resultaram, nos

ltimos anos, em uma grande variedade de opes, cada vez mais rpidas e eficientes. Os novos algoritmos de curto-circuito, que vm sendo empregados desde meados dos anos 80, como os de Brandwajn & Tinney, Alvarado e outros, tm inmeras vantagens, j bastante conhecidas dos engenheiros de sistemas de potncia. Embora possam diferir em determinados passos da soluo do curto-circuito propriamente dito, os mtodos procuram resolver o problema de forma genrica, sendo capazes de simular praticamente qualquer tipo de falta. A fora de alguns mtodos vem de sua habilidade para resolver as tenses e correntes ps-falta em valores de fase ao invs de valores de seqncia. Em um passo intermedirio, fazse uma transformao dos equivalentes de seqncia para o domnio de grandezas de fase. A matriz de admitncia de fase resultante modificada para refletir as mudanas na topologia da rede. Mtodos para manipular a matriz de admitncia de fase para simular modificaes desequilibradas so bem conhecidos por terem sido muito bem divulgados por Dr. Dommel e utilizados em seu EMTP. As solues do sistema em grandezas de fase so convertidas de volta para o domnio de seqncia no final deste passo. Esta caracterstica foi o principal avano que livrou o programa de curto-circuito de quaisquer restries nos tipos de faltas que podem ser simuladas. Faltas tipo srie (como abertura de fases) e faltas simultneas foram resultados imediatos. As diversas possibilidades, que ento surgiram, de se implementar recursos adicionais aos programas de curto-circuito, fizeram dos novos mtodos verdadeiros catalisadores de novas idias. A integrao entre curto-circuito e fluxo de potncia passou a ser uma opo para viabilizar tenses pr-falta mais prximas da realidade. Os programas passaram a modelar no somente os componentes do circuito eltrico, como geradores, linhas de transmisso, transformadores e shunts, mas tambm os elementos de monitorao, controle e proteo desses componentes principais. A modelagem de disjuntores e rels de proteo tem evoludo muito. As ferramentas para ajuste de rels, coordenao da proteo e estudos

de superao de disjuntores representam hoje um enorme ganho em produtividade. Recursos adicionais so hoje possveis atravs de rotinas que ficaram conhecidas como macros. Uma outra forma, mais robusta e eficaz de rotina, chamada de linguagem script. Em sua verso mais aberta e verstil, o script pode ser desenvolvido numa linguagem de programao padro de mercado e fcil de se usar, como o Basic, ou mesmo suas verses mais novas e com interface grfica amigvel, como as vrias edies do Visual Basic. Trata-se, a rigor, de um subprograma que pode ser rodado dentro do programa principal. O desempenho de um script poder ser to bom que, embora desenvolvido isoladamente, poder ser, mais tarde, incorporado ao programa principal. A idia de se usar os programas de curto-circuito para confirmar a localizao de falta em linhas de transmisso, inicialmente feita por rels ou registradores digitais de perturbao, por simples comparao de resultados, uma prtica corriqueira. Com o surgimento de programas mais rpidos e com facilidades de se escrever scripts especficos para localizao de falta e, ainda, com o aumento da velocidade de processamento, os programas de curtocircuito passaram a ser utilizados para subsidiar anlise e localizao de faltas quase on-line, quando da ocorrncia de distrbios. A localizao de falta pode levar concluso de que a proteo da linha na qual o defeito ocorreu ou a de componentes adjacentes no atuou corretamente. Os recursos disponveis de ajustes e coordenao da proteo podem ser inicialmente utilizados para se tentar encontrar o motivo da operao incorreta. Estando todos os ajustes corretos e no se encontrando, portanto, uma soluo a partir do simples uso das ferramentas do programa de curto-circuito, pode-se optar pelos testes de bancada ou de campo dos rels envolvidos. Novamente pode-se recorrer a um script, agora para gerar arquivos em formato COMTRADE ou em formato DOBLE dos sinais senoidais resultantes da simulao da falta na linha. Os arquivos gerados pelo programa sero usados para testes dos rels individualmente em cada terminal da linha ou, ainda, em testes ponta-a-ponta, fazendo-se uso, em ambos os casos, de simuladores de sistemas de potncia. Uma anlise paralela em programas especficos para estudos eltricos de sistemas de potncia em regime transitrio pode ser realizada para subsidiar os testes dos rels. Aqui tambm o programa de curto-circuito til, fornecendo o circuito equivalente do sistema para viabilizar os estudos de transitrios. O mesmo circuito equivalente gerado pelo recurso do programa de curtocircuito poder ser usado para testes em malha fechada dos rels de proteo, atravs de um simulador digital em tempo real.

3. Localizao de Faltas 3.1. Objetivos A localizao de faltas em linhas areas ou subterrneas est entre os assuntos mais estudados em sistemas de potncia. Devido bvia necessidade de se ter o local geogrfico da falta determinado com preciso e rapidez, horas e horas de engenharia so gastas para se aprimorar, cada vez mais, as tcnicas de localizao. No caso de faltas permanentes, a localizao essencial para que se possa dar continuidade ao suprimento de energia sem alterao da configurao do sistema, com o mnimo de tempo de interrupo possvel aos consumidores eventualmente afetados. Neste caso, uma equipe de manuteno deve ser imediatamente enviada provvel regio do defeito para proceder ao reparo. Reduzir esta regio a um pequeno trecho da linha ou a uma torre o ideal para que os trabalhos de correo sejam rapidamente iniciados. Tambm no caso de faltas temporrias, a localizao importante. Pode-se ter que fazer a limpeza da faixa de servido, por exemplo, aparando-se rvores. O registro do local pode tornar evidente que um determinado trecho da linha ou uma torre esto com problemas de isolamento. Em ambos os tipos de falta, sua localizao importante tambm para que se tenha uma anlise da atuao da proteo da linha e do sistema, como um todo. Hoje em dia, os aspectos relacionados qualidade de energia tornam a questo ainda mais crtica. Da surgem outras razes correlatas para uma localizao eficiente. Localizar e manter um registro das faltas pode ajudar a determinar a necessidade de melhorias na blindagem numa certa seo de um cabo subterrneo, por exemplo. Arquivando registros de faltas e, assim, mantendo uma extensa base de dados, o engenheiro de proteo responsvel pela anlise de ocorrncias poder ter meios de encontrar similaridades entre os defeitos ocorridos ao longo do tempo em uma mesma linha, por exemplo, ou em linhas protegidas pelo mesmo tipo ou modelo de rel. A anlise da proteo uma outra boa razo para se localizar faltas e manter um histrico dos registros. A confirmao de que os ajustes esto corretos ou precisam ser revistos surge, muitas vezes, aps a anlise de uma ocorrncia no sistema ou de uma srie de distrbios com caractersticas semelhantes. 3.2. Metodologias para localizao de faltas Existem diversas ferramentas para cumprir a funo de localizador de falta. Rels e registradores digitais de perturbao (RDPs) so hoje os instrumentos mais utilizados com esta finalidade, oferecendo o recurso como funo adicional. Entre as metodologias para localizao de faltas em linhas de transmisso destacam-se as baseadas em 2/8

ondas trafegantes de tenso e corrente e as que se baseiam no clculo da impedncia vista do terminal da linha a partir das componentes na freqncia fundamental de tenses e correntes neste terminal. Os algoritmos referentes primeira metodologia tm se mostrado complexos e difceis de serem implementados. Por outro lado, vrios algoritmos e suas variantes vm sendo sugeridos para a segunda metodologia. Basicamente dois mtodos distintos podem ser enunciados. O primeiro utiliza as grandezas de tenso e corrente de um nico terminal e o segundo faz uso das grandezas dos dois terminais. 3.3. Localizao de falta atravs de simulaes em programas de curto-circuito Um dos mtodos abordados neste artigo utiliza os dados de tenses e correntes obtidos de rels digitais ou RDPs, quando estes registram uma determinada falta em uma linha a partir de um de seus terminais (ou de ambos). Esses dados so comparados com os resultados de casos de faltas simulados ao longo da linha a passos pr-determinados (faltas intermedirias), de acordo com a preciso que se queira. Os valores encontrados nas simulaes mais prximos dos valores reais obtidos de rels ou RDPs definem o percentual da linha no qual a falta ocorreu. A distncia encontrada pode ser comparada com a resposta apresentada pelos algoritmos de localizao de falta de rels, RDPs e centrais de anlise independentes. A prtica tem mostrado que este mtodo comparativo tem auxiliado muito as equipes de manuteno que patrulham a linha para determinar o ponto exato do defeito e proceder aos reparos necessrios. Para se implementar o script de localizao de falta no programa de curto-circuito, deve-se poder passar instrues referentes aos tipos de conexes de faltas a serem simuladas seqencialmente na linha e o passo (preciso) requerido e, ento, obter dados do sistema e acessar os resultados da simulao de cada falta, ou seja, as sadas de tenso e corrente de fase das faltas intermedirias rodadas, passo a passo, para compar-las com os valores procurados. Comparaes com as correntes e tenses de seqncia podem ser implementadas como opes adicionais. Para determinar-se a condio que melhor se aproxima daquela registrada pelos equipamentos da linha pode-se utilizar o mtodo dos mnimos quadrados. Deve-se ter condies de escolher o valor da resistncia de falta. Esta pode ter a caracterstica adicional de ser varivel, permitindo que a verificao seja feita dentro de uma faixa plausvel de valores. O passo percentual das faltas a serem aplicadas deve ser ajustvel, de forma a se poder determinar a preciso mais adequada. interessante que se possa modelar linhas com estruturas e at mesmo tipos de condutores diferentes. Deve-se poder utilizar pontos fictcios para separar as

diversas sees existentes e tais pontos no devero ser considerados como barras durante o clculo do curtocircuito ao longo da linha. A Figura 1 apresenta uma caixa dilogo de um script com as informaes tpicas acima mencionadas. A Figura 2 mostra uma sada simples na tela, indicando, porm, um tipo de relatrio para se obter mais detalhes sobre a simulao.

Figura 1: Caixa de dilogo para script de localizao de falta em programa de curto-circuito

Figura 2: Caixa de sada com resultado da simulao de localizao de falta

Um script para localizao de faltas por simulao de curtos intermedirios e acesso simultneo s variveis de ambos os terminais da linha, para comparao com os respectivos resultados dos equipamentos localizados nesses terminais, tambm poder ser implementado. 3.4. Localizao de falta em alimentadores ou linhas no homogneas Um caso especial o das linhas ou alimentadores de distribuio com cabos de diferentes bitolas. Para que as equipes de manuteno possam fazer uso da funo localizao de falta, muitas vezes torna-se necessrio elaborar tabela de correlao direta entre as distncias

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medidas pelos dispositivos de proteo e as distncias reais correspondentes. Um script especial pode ser desenvolvido, com o objetivo de fornecer as impedncias aparentes vistas do terminal onde est situado o localizador de falta. Essas impedncias serviro de base para o clculo das distncias medidas. Uma alternativa dividir o alimentador em trechos, de acordo com as caractersticas do condutor, criando-se barras fictcias indicativas do incio e fim de cada trecho. Uma tabela pode ser gerada pelo script, relacionando os passos das faltas intermedirias em cada trecho (os quais correspondem s distncias geogrficas) com as impedncias aparentes medidas do terminal, seja atravs de um RDP, de um rel de distncia ou de uma proteo com entrada de tenso e corrente e que possua a funo de localizao de falta. O script, portanto, calcula o equivalente s impedncias medidas pelas unidades de fase e de terra de rels de distncia para faltas seqenciais no trecho de linha, e ainda considera os trechos adjacentes. As sadas podem ser enviadas para arquivos com formatos CSV ou TXT. O objetivo principal fornecer uma sada que possa ser lida por um programa padro Microsoft, como o EXCEL e o Winword, para facilitar a customizao de relatrios. A Figura 3 mostra uma caixa de dilogo especfica para esta aplicao.

...
'Clculo de 3KoIo K0I03mod(d) = 3*K0*Iseq0mod(d) K0I03ang(d) = K0ang + Iseq0ang(d) K0I03x(d) = K0I03mod(d)*Cos(K0I03ang(d)/(180/PI)) K0I03y(d) = K0I03mod(d)*Sin(K0I03ang(d)/(180/PI)) ' Clculo de Ia+3KoIo etc Iag(d) = Sqr((Ixa(d)+K0I03x(d))^2 + _ (Iya(d)+K0I03y(d))^2) If Iag(d) = 0 Then Iagang(d) = 0 If (Ixa(d)+K0I03x(d)) = 0 Then _ If (Iya(d)+K0I03y(d)) > 0 Then _ Iagang(d) = 90 If (Ixa(d)+K0I03x(d)) = 0 Then _ If (Iya(d)+K0I03y(d)) < 0 Then _ Iagang(d) = -90 If (Ixa(d)+K0I03x(d)) <> 0 Then _ Iagang(d) = (180/PI)*Atn((Iya(d)+K0I03y(d))/ _ (Ixa(d)+K0I03x(d))) If (Ixa(d)+K0I03x(d)) < 0 Then Iagang(d) = Iagang(d) + 180

...
' Clculo de Za=Va/(Ia + 3KoIo) etc If Iag(d) <> 0 Then Zag(d) = 1000*(Vfa(d)/Iag(d)) If Iag(d) = 0 Then Zag(d) = 999999 If Zag(d) < 0.000000001 Then Zag(d) = 0 Zagang(d) = Vfaang(d)-Iagang(d) If Zagang(d) < -180 Then If Zagang(d) > -540 Then _ Zagang(d) = Zagang(d) + 360 If Zagang(d) > 180 Then If Zagang(d) < 360 Then _ Zagang(d) = Zagang(d) - 360 If Zag(d) = 0 Then Zagang(d) = 0 If Abs(Zagang(d)) < 0.000001 Then Zagang(d) = 0 If Zag(d) > 1000000 Then Zag(d) = 999999

...
Exemplo de script em Basic para clculo de impedncia com variveis do programa de curto-circuito

Figura 3: Caixa de dilogo para script de falta seqencial em linha com 2 trechos distintos A codificao em Basic da parte de um script tpico para a determinao da impedncia medida pelas unidades de terra apresentada a seguir. Variveis internas do programa de curto-circuito e variveis calculadas no script podem ser observadas neste exemplo.

O exemplo abaixo uma tabela customizada em EXCEL para correo dos valores indicados na localizao de falta, tornando-os mais prximos aos valores reais de distncia. No alimentador desse exemplo tem-se um caso real, com o primeiro trecho de 8 km em cabo 336,4 MCM e o segundo de 24,5 km em 4/0 AWG. A partir dos dados das caractersticas da linha e das impedncias aparentes obtidas pelo script, a planilha cria automaticamente a correlao entre as colunas LOC (distncias medidas) e km real (quilometragem real). Se o rel for parametrizado com as constantes referentes ao primeiro trecho da linha, como o caso desse exemplo, as divergncias entre distncia medida e real se acentuaro ao longo do segundo trecho. A tabela disponibiliza tambm um campo onde o usurio, frente de um PC desktop ou laptop, pode obter a correlao para pontos intermedirios ao segundo trecho, agilizando ainda mais o processo de busca do ponto de defeito pela equipe de manuteno. No exemplo, para uma indicao do rel em 30 km, a distncia mais aproximada da falta seria 26,19 km,

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cerca de 3,8 km a menos, o que j uma diferena significativa para a equipe que est percorrendo a linha.

em uma linha srie-compensada. De acordo com o valor da corrente no capacitor, resultante de cada falta seqencial inicialmente aplicada caso este valor exceda o limite da corrente de proteo do capacitor definida pelo fabricante , o algoritmo calcular os valores variveis de Rc e Xc que sero usados na iterao seguinte, que resultar no novo valor de corrente, o qual ser usado para calcular os novos valores de Rc e Xc, e assim sucessivamente, at que se d a convergncia pr-definida. O exemplo a seguir mostra uma parte de uma codificao em Basic para o clculo de Rc e Xc, conforme sugerido por Goldsworthy.

...
If GetSCCurrent(CapHandle, MagI, AngI, 4) > 0 Then _ I1 = MagI(1) If GetData(CapHandle, SC_dIpr, Ipr ) = 0 Then GoTo HasError Ipr = Ipr * 1000 If ( I1 > Ipr ) Then If ( I1 > 10*Ipr ) Then I1 = 10*Ipr Ipu = I1 / Ipr Rc = Xo(SCapsN)*(0.0745 + 0.49*Exp(-0.243*Ipu) - _ 35.0*Exp(-5.0*Ipu) - 0.6*Exp(-1.41*Ipu)) Xc = Xo(SCapsN)*(0.101 - 0.005749*Ipu + _ 2.088*Exp(-0.8566*Ipu)) Else Xc = Xcap Rc = Rcap X0c = X0cap R0c = R0cap End If Else Xc = Xcap Rc = Rcap X0c = X0cap R0c = R0cap End If If SetData(CapHandle, SC_dX, Xc + 0.2*(Xcap-Xc)) = 0 _ Then GoTo HasError If SetData(CapHandle, SC_dX0, Xc + 0.2*(X0cap-Xc)) = 0 _ Then GoTo HasError If SetData(CapHandle, SC_dR, Rc + 0.2*(Rcap-Rc)) = 0 _ Then GoTo HasError If SetData(CapHandle, SC_dR0, Rc + 0.2*(R0cap-Rc)) = 0 _ Then GoTo HasError If PostData(CapHandle ) = 0 Then GoTo HasError End If

Exemplo de planilha EXCEL para a tabela de correo dos valores de localizao de falta a partir do script para clculo de impedncias

Considerando-se que uma concessionria de distribuio possa ter em seu sistema inmeros casos de linhas ou alimentadores no homogneos, nos quais a aplicao da funo localizao de falta requer um prvio estudo de viabilidade, a utilizao de processos automatizados assume grande importncia frente a um reduzido quadro tcnico e aos requisitos de qualidade exigidos do Setor Eltrico. 3.5. Localizao de falta em linhas com configuraes mais complexas Um outro caso especial o das linhas de transmisso de extra alta tenso srie-compensadas, cujos capacitores so protegidos por MOV (Metal Oxide Varistor). O programa de curto-circuito deve permitir que sejam implementados scripts at mesmo relativamente complexos, como a soluo iterativa de faltas levandose em conta a caracterstica no-linear dos MOVs nessas linhas, utilizando-se, por exemplo, o conhecido algoritmo proposto por Daniel Goldsworthy. Em um artigo que Goldsworthy publicou em 1987, e que at hoje a principal referncia sobre o assunto, proposto um modelo linearizado para o conjunto capacitor-srie e MOV, atravs de frmulas empricas para a impedncia equivalente do conjunto em funo da corrente do capacitor. A relao entre o script e o programa principal pode ser otimizada ao longo do tempo, e de acordo com os vrios testes realizados e confirmados na prtica, a ponto da rotina, criada em Basic, poder ser embutida dentro do programa principal, na sua linguagem original, como o C++, por exemplo. Assim, a localizao de faltas pelo mtodo de simulao, acima descrito, poder ser utilizada tambm

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Exemplo de script em Basic para clculo da impedncia do conjunto capacitor-srie/MOV com variveis do programa de curto-circuito

4. Testes da Proteo A seguir, alguns testes da proteo so sugeridos. Uma srie de outros poderiam ser realizados com o auxlio do programa de curto-circuito e de rotinas especialmente desenvolvidas para esta finalidade. Programas que modelam os rels e permitem a monitorao da coordenao da proteo do campo a uma infinidade de idias nesta rea. 5/8

4.1. Testes em malha aberta local Uma vez detectada a necessidade de se testar a proteo da linha afetada diretamente pela falta ou dos circuitos adjacentes, pode-se implementar um script para registrar os dados das diversas simulaes e export-los em mdia removvel, como disquetes, de forma que possam ser utilizados em bancada ou junto aos painis de proteo para teste dos rels, em regime permanente e freqncia fundamental, atravs de simuladores de sistema de potncia, tambm conhecidos como caixas de teste. Esse teste denominado teste de malha aberta e est ilustrado, de forma simplificada, na Figura 4. Esses equipamentos de teste devem possuir recursos de playback que permitam injetar os sinais gravados nos terminais dos rels, diretamente ou atravs de amplificadores de tenso e de corrente. Os arquivos so gravados pelo script em formato COMTRADE ou em formatos proprietrios dos fabricantes dos equipamentos. Entre os formatos mais tradicionalmente difundidos est o da DOBLE.

4.2. Testes em malha aberta ponta-a-ponta Se o teste de bancada, ou o teste local da proteo, no for suficiente, devendo-se proceder a testes da proteo local e remota simultaneamente, este script dever gerar os arquivos das simulaes nos dois terminais da linha. Os testes ponta-a-ponta da proteo da linha em regime permanente sero feitos com simuladores de sistema de potncia sincronizados por GPS, conforme mostrado na Figura 5.

Figura 4: Teste de malha aberta da proteo

Figura 5: Teste de ponta-a-ponta da linha

Portanto, a exportao pode ser feita no formato DOBLE (*.ss1 e *.txt) e no formato COMTRADE (*.dat, *.cfg e *.hdr), podendo tambm ser feita em formatos para uso em aplicaes especficas do usurio, como os delimitados por tab, para leitura por processadores de textos, e os delimitados por vrgula (*.csv), para leitura no Microsoft EXCEL com os dados devidamente ajustados por colunas. O script dever acessar todos os resultados de interesse das simulaes e disponibiliz-los para uso imediato, sem necessidade de converses adicionais. Para tanto, dever coletar tambm, dos dados dos rels inseridos no programa de curto-circuito, os valores de relao de TP e de TC. Assim, sero gravadas, j em grandezas secundrias, as tenses e correntes trifsicas e as tenses e correntes de seqncia. Valores pr-falta e ps-falta tambm devero ser armazenados nos formatos DOBLE e COMTRADE. Caber ao usurio definir mais detalhes de sua proteo como, por exemplo, uma opo para religamento, informando o tempo morto a ser considerado, e ainda a opo de desligamento tripolar ou monopolar. Todos os tempos envolvidos podero ser estabelecidos pelo usurio ou at mesmo tirados dos dados de atuao da proteo.

(malha aberta) A Figura 6 mostra detalhes de uma caixa de dilogo que seleciona as simulaes que sero exportadas, os formatos nos quais os arquivos correspondentes sero exportados, as grandezas que sero registradas e os valores de RTP e RTC dos dois terminais da linha. A Figura 7 mostra os detalhes de uma exportao em COMTRADE e a Figura 8 apresenta, de forma grfica, o resultado desta exportao.

Figura 6: Caixa de dilogo para exportao de arquivos de simulaes para teste de rels

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Um script tambm pode ser desenvolvido para automatizar este procedimento. Se a partir do equivalente, os estudos forem feitos em PSCAD, h ainda a opo de se gerar formatos de onda transitrios usando arquivos COMTRADE ou arquivos RTP (Real Time Playback). Ento, testes locais ou ponta-a-ponta da proteo da linha podero ser realizados, agora para regime transitrio, da mesma forma como anteriormente descritos para regime permanente. 4.4. Testes em malha fechada Se, finalmente, optar-se pelos testes que vm sendo consagrados no Setor Eltrico como definitivos para um estudo completo da proteo, deve-se recorrer ao teste em malha fechada com o uso de simuladores digitais em tempo real, conforme simplificadamente ilustrado na Figura 9.

Figura 7: Caixa de dilogo para exportao de arquivo de falta em formato padro IEEE/COMTRADE

Figura 9: Teste em malha fechada da proteo

Da mesma forma que nos estudos com programas de transitrios, h necessidade de se ter um sistema equivalente para ser modelado no RTDS, que detalhar os componentes de interesse do sistema. 5. Requisitos para Implementao de Rotinas essencial que o programa de curto-circuito e coordenao da proteo possua uma perfeita interao com ferramentas externas customizveis pelo engenheiro de proteo, possibilitando o acesso a dados do sistema e variveis de falta, permitindo, assim, que se passe instrues ao programa e que se manipule aplicativos externos. Para que uma interao to ampla possa ocorrer em plataformas padro de mercado, como o Sistema Operacional / Ambiente Grfico Windows, o programa de curtocircuito dever suportar padres de automao, como o OLE (Object Linking and Embedding). A interao poder ser implementada atravs de rotinas com estruturas prprias, em linguagem tambm padro de mercado, que devero funcionar como subprogramas para o programa de curto-circuito (programa principal). Esses sub-programas ou scripts devero permitir a implementao de uma lgica computacional autnoma, sendo um instrumento de interface entre usurio e programa principal.

Figura 8: Resultado da exportao descrita na caixa de dilogo anterior

4.3. Estudos em programas de transitrios Paralelamente aos testes em regime permanente, acima mencionados, pode-se fazer um estudo de transitrios em programas como o EMTP, o ATP, o EMTDC, o PSCAD e outros. Esses programas no comportam um nmero muito grande de barras devido complexidade da modelagem de cada componente do sistema. Aqui, o programa de curto-circuito geralmente utilizado para gerar o sistema equivalente. As linhas e demais componentes de interesse para o estudo de transitrios podero ser, ento, detalhados no programa especfico. O equivalente normalmente obtido atravs da definio de barras de fronteira e linhas de interligao, de forma a se delinear a regio que dever ser retida.

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O padro de automao OLE uma tecnologia que permite que o programador de aplicaes baseadas em Windows crie um programa externo, em linguagem Basic, por exemplo, que possa disponibilizar dados (objetos) de muitas aplicaes diferentes, permitindo que o usurio possa editar esses dados para utiliz-los internamente ao programa ou transferi-los para outro programa. Isto permite o desenvolvimento de ferramentas simples e/ou programas complexos que podem interagir com outros programas. As metodologias apresentadas neste artigo para a implementao dos scripts, requerem a utilizao de funes para obter as variveis de interesse de dentro do programa de curto-circuito. Essas variveis podem ser armazenadas e manipuladas pelos scripts, de forma a serem convenientemente usadas para efetuar clculos e comparaes. Uma forma de permitir que os scripts sejam rodados como sub-programas do programa principal o uso de um identificador para cada objeto da rede. Assim, quando se fornece o identificador do objeto como entrada para uma funo do script, a funo reconhecer a que objeto se est fazendo referncia. Na confeco do script, como na de qualquer programa, deve-se utilizar sub-rotinas e funes para torn-lo modular. A interface com o usurio deve ser grfica e amigvel. Os comandos para obter dados do sistema eltrico modelado e resultados das simulaes do programa de curto-circuito devem utilizar caixas de dilogo intuitivas. As sadas devem permitir intercmbio com os aplicativos padro de mercado. 6. Concluses

Outras implementaes podem ser feitas atravs de scripts, como a simulao de faltas com acesso aos resultados do programa de curto-circuito de ambos os terminais da linha. Configuraes mais complexas, como as de linhas com compensao srie, tambm podem ser modeladas nos scripts, o que comprova sua robustez e eficincia. J esto disponveis no mercado os meios para tornar os programas de curto-circuito ferramentas eficazes para criao de objetos incorporados e vinculados, bem como as linguagens de programao para permitir o desenvolvimento de algoritmos para acesso ao banco de dados do sistema eltrico e s variveis internas aos programas, para a subseqente manipulao desses valores e obteno de solues para questes especficas. 7. Referncias

O artigo prope o uso de rotinas (scripts), na forma de sub-programas com estruturas prprias e linguagem robusta, em conjunto com software de curto-circuito, como mecanismo de anlise da proteo de linhas de transmisso, partindo da localizao de falta na linha e evoluindo para testes dos rels e estudos mais detalhados, se necessrios. Seguindo-se o curso natural da anlise de uma falta na linha de transmisso, scripts completos podem ser desenvolvidos para: i) localizao de falta por simulao de curto-circuito seqencial na linha e comparao de resultados obtidos por rels ou RDPs (ou alternativamente por comparao das impedncias medidas de um dos terminais da linha); ii) exportao de simulaes de falta em formato COMTRADE ou DOBLE, entre outros, para testes em malha aberta local ou ponta-a-ponta da proteo da linha; iii) elaborao de equivalente do sistema para estudos paralelos em programas de transitrios e/ou testes em malha fechada da proteo da linha em RTDS.

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