07 Drivers

Apostila de Treinamento
.7 Drivers I/O _________________________________________________
Captulo .7
Drivers I/O
Copyright 2002, Intellution, Inc.
Fundamentos do iFIX
.7. Drivers I/O _______________________________________________
Objetivos do Captulo
Os drivers de comunicao so de importncia fundamental para o iFIX. Estes componentes de
software permitem a comunicao do iFIX com o hardware do processo. Existem vrios drivers
para serem usados com o iFIX, e este captulo discute com detalhe os drivers de comunicao.
O captulo est organizado nos seguintes tpicos:
Configurao de uma estao SCADA
Tipos de drivers de comunicao
Configurao dos drivers
Monitorando o funcionamento do driver
.7.1. Utilitrio de Configurao do Sistema________________________

A. Reviso
O programa SCU usado para a configurao do n local
Ele cria um arquivo de configurao chamado arquivo SCU
O arquivo SCU contm:

-
Configurao de caminhos
Configurao de rede
Configurao de servio de alarmes
Configurao de tarefas
B. Outra Configurao do SCU
Configurao SCADA
-
Base de dados do processo (PDB)
Configurao do driver I/O
Fundamentos do iFIX
.7.2. Configurao SCADA_____________________________________

A. iClient versus Servidor SCADA
iClient
-
oferece uma interface do processo para o operador
contm telas grficas, relatrios, etc.
Servidor SCADA
-
adquire dados a partir do hardware do processo
gerencia os dados do processo
atravs do driver I/O

atravs da base de dados do processo
tambm realiza qualquer uma das funes de um iClient
B. Configurao do Driver I/O
Para que o servidor SCADA se comunique com o hardware do processo, necessrio

definir e configurar pelo menos um driver I/O
-
o iFIX pode carregar at oito drivers I/O enquanto inicia
Alguns drivers utilizam um carto de interface para se comunicarem com o hardware

do processo
-
neste caso, o carto de interface dever ser configurado para usar o driver
.7.2.. Configurao SCADA_____________________________________
Figura .7-1: Caixa de Dilogo de Configurao SCADA
Fundamentos do iFIX
.7.3. Entendendo os Drivers de Comunicao_____________________

A. Tipos de I/O Drivers
Existem diferentes formas de um I/O Driver comunicar com um dispositivo de

hardware
-
porta serial Driver COM
somente duas portas seriais podem ser usadas
adaptadores tipo digiboard podem ser usados se precisar mais

que duas portas
-
carto residente fornecido pelo vendedor Driver RES
Ethernet Driver ETH
outros
possvel ter drivers de diferentes tipos em uma estao SCADA
A Figura .7-2 mostra alguns exemplos
B.
Diferenas entre drivers da verso 6.x e 7.x
Sistema Operacional
-
drivers 7.x rodam somente em Windows NT e Windows 2000
drivers 6.x rodam em Windows 95/98, Windows NT e Windows 2000
Comunicao
-
os drivers 7.x podem:
comunicam com o SAC
comunicam com o hardware do processo
funcionam como servidores OPC permitindo compartilhar

dados com outros clientes OPC na rede
-
os drivers 6.x comunicam somente com o SAC e seu hardware do processo
estes drivers no podem compartilhar dados com outros

clientes
Que verso usar?

-
a Intellution recomenda o uso do driver 7.x com o iFIX pois oferece mais
caractersticas e mais fcil de usar
note que os drivers 7.x no so disponveis para todos os tipos de hardware do

processo
.7.3.. Entendendo os Drivers de Comunicao_____________________
Sigla do Driver
Verso
Tipo de Comunicao
ABH
6.x
Serial (COM)
ABC
7.x
Carto residente
GE9
7.x
Ethernet
MB1
7.x
Serial (COM)
MBE
6.x
Ethernet
SIE
6.x
Serial (COM)
S_7
6.x
Carto residente ou Ethernet
SL4
7.x
Ethernet
ROC
6.x
Rdio ou Modem
Figura .7-2: Exemplos de Drivers de Comunicao
Tipo de
Driver
Serial
(COM)
Ethernet
(ETH)
Carto
Residente
(RES)
Vantagens
Desvantagens
Trabalha com qualquer PC

que tem uma porta serial
Funciona com um modem
Geralmente mais barato
Geralmente a comunicao
mais rpida
Geralmente mais barato
Muito flexvel
Comunicao lenta
No tem boa performance
em longas distncias
Geralmente a comunicao
mais rpida
Projetado para cho de
fbrica
Pode ficar sobrecarregado

dependendo do trfico em
rede (especialmente se no
houver uma LAN separada
para o cho de fbrica)
Geralmente caro
Requer configurao
adicional de software do
carto
Figura .7-3: Tipos de Drivers de Comunicao
Fundamentos do iFIX
.7.4. Driver de Simulao (SIM)__________________________________
A. Notas
SIM Driver de simulao do iFIX
Funes bsicas do driver SIM:

-
armazena valores temporrios (at 2000 registros de 16 bits)
gera valores simulados (14 geradores de nmeros)
oferece informaes sobre o sistema (contadores de alarme e de sistema)
B. Matriz de Endereos do Driver SIM
Blocos da base de dados lem e escrevem valores nestes endereos.
Se um bloco escrever em um determinado endereo, outros blocos podem ler

o valor deste mesmo endereo.
O iFIX remove estes valores da memria quando o SAC inicia ou quando a

base de dados recarregada.
Para usar:
-
para valores analgicos, o registro varia de 0 a 2000
para valores digitais, o registro varia de 0 a 2000
o bit no usado
o bit varia de 0 a 15
Observaes
-
Possui somente cinco dgitos de preciso ao invs de sete (padro).
Usado somente com processamento por tempo.
C. Geradores de Sinal
Os registros SIM geram um padro repetido de valores randmicos ou valores

pr-definidos.
Para selecionar um registro, digite as duas letras de sua sigla no campo I/O
Device.
-
Veja a Figura .7-4
D. Contadores de Alarme e do Sistema
Sero vistos mais adiante neste curso.
Fundamentos do iFIX
.7.5. Entendendo os Drivers____________________________________
A. Tipos de I/O Drivers
Existem diferentes formas de um I/O Driver comunicar com um dispositivo de

hardware.
-
Porta serial: Driver COM
Somente duas portas seriais podem ser usadas. Adaptadores

como os digiboards podem ser usados se precisar mais que duas
portas.
Carto residente fornecido pelo fabricante do hardware Driver RES
Ethernet Driver ETH
Outros
possvel ter drivers de diferentes tipos em uma estao SCADA.
A Figura .7-2 mostra alguns exemplos.
B. Diferenas entre drivers da verso 6.x e 7.x
Sistema Operacional
-
Drivers das verses 7.x rodam somente em Windows NT e Windows 2000.
Drivers das verses 6.x rodam em Windows 95/98, Windows NT e Windows

2000.
Comunicao
-
Os drivers das verses 7.x podem:
Comunicar com o SAC;
Comunicar com o hardware do processo;
Atuar como servidores OPC permitindo compartilhar dados

com outros clientes OPC na rede.
-
Os drivers 6.x comunicam somente com o SAC e seu hardware do processo
Estes drivers no podem compartilhar dados com outros

clientes.
Que verso usar?

-
A Intellution recomenda o uso do driver 7.x com o iFIX pois oferece mais
caractersticas e mais fcil de usar.
Note que os drivers 7.x no so disponveis para todos os tipos de hardware

do processo.
10
.7.3.. Entendendo os Drivers de Comunicao_____________________
Registro
Descrio
Entrada Vlida
RA
Gera uma rampa entre 0 a 100% da faixa de engenharia (EGU) uma

velocidade controlada pelo registro RY.
Somente leitura
RB
Conta de 0 a 65535 uma velocidade de 20 contadores por segundo.
Somente leitura
RC
Altera um bit atravs de uma Word de 16-bit uma velocidade controlada

pelo registro RZ.
Somente leitura
RD
Gera uma onda senoidal entre 0 a 100% da faixa EGU uma velocidade
controlada pelo registro RY.
Somente leitura
RE
controlada pelo registro RY. A onda senoidal defasada de 90 graus em
relao ao registro RD.
Somente leitura
RF
controlada pelo registro RY. A onda senoidal defasada de 180 graus em
relao ao registro RD.
Somente leitura
RG
Gera valores randmicos entre 25% e 75% da faixa EGU.
Somente leitura
RH
Realiza uma rampa para cima at 100% do faixa EGU e ento realiza uma
rampa para baixo at 0% uma velocidade controlada pelo registro RJ.
Somente leitura
RI
Controla a direo da rampa do valor do registro RH. Quando zero, o

registro RH realiza uma rampa para baixo, quando um o RH realiza uma
rampa para cima. O valor altera automaticamente quando o RH alcana 0
ou 100% de seu valor EGU.
Valor numrico (0
ou 1)
RJ
Controla a velocidade da rampa (em ciclos por hora) para o valor do

registro RH. O valor padro 60 (1 ciclo por minuto).
Valor numrico (2
a 3600)
RK
Habilita ou desabilita a gerao de valores do registro RH. Digite zero

para congelar (desabilitar) a rampa e um para habilit-la.
Valor numrico (0
ou 1)
RX
Habilita ou desabilita a gerao de valores dos outros registros. Digite

zero para congelar (desabilitar) e um para habilitar todos os registros.
Valor numrico (0
ou 1)
RY
Controla a velocidade (em ciclos por hora) na qual novos valores so

gerados para os registros RA, RD, RE e RF. O valor padro 60 (1 ciclo
por minuto).
Valor numrico (2
a 3600)
RZ
Controla a velocidade (em bits por minuto) na qual o registro RC altera

seu valor. O valor padro 180 (3 trocas de bit por segundo).
Valor numrico (2
a 1200)
Figura .7-4: Registros Geradores de Sinais do Driver SIM
11
Fundamentos do iFIX
.7.6. Instalando os Drivers______________________________________

A. Instalao de um Driver
Durante a instalao do iFIX, ela pergunta se deseja instalar algum I/O Driver
-
Selecione No neste momento.
Complete a instalao do iFIX e instale os drivers posteriormente.
OPC
Os drivers podem ser instalados a partir do CD de I/O Drivers e Servidores

Os drivers da verso 7 possuem seu prprio programao de instalao.
Insira o CD de drivers e servidores OPC
Clique no boto Install Driver e selecione o driver a partir da lista.
Veja a Figura .7-5
B. Atualizao dos Drivers
As pginas a seguir mostram os passos necessrios para atualizar um I/O

driver para uma nova verso.
Existem trs tipos de atualizaes:

-
verso 6.x para verso 6.x
Use os mesmos procedimentos para instalar um mdulo adicional de software

SIM (Software Improvement Module)
-
Os SIMs para drivers podem ser descarregados a partir do web site da

Intellution.
12
.7.6.. Instalando os Drivers______________________________________
Figura .7-5: Instalao do I/O Driver
13
Fundamentos do iFIX
.6.1. Atualizando v.6 para v.6____________________________________

A. Antes de Iniciar
Crie um subdiretrio fora do diretrio \PDB e copie os seguintes arquivos:

-
Arquivo da base de dados do processo (NomeBaseDados.PDB)
Arquivo de configurao do driver (NomeN.DRV onde DRV corresponde s

trs letras da sigla do driver)
Salve a configurao existente do driver como arquivo CSV da seguinte

forma:
-
selecione Save As a partir do menu File no programa de configurao do

driver
selecione Text Files (*.CSV) no campo Save File as Type
Exporte a base de dados do processo
Renomeie os arquivos NomeDoN.DRV e Default.DRV do diretrio \PDB

para NomeDoN.OLD e Default.OLD
B. Instalando o Driver
Crie um diretrio temporrio, por exemplo, C:\atualizacao
Se estiver instalando uma nova verso contida no CD de Drivers, clique no

boto Install Driver, selecione o driver desejado e clique o boto Install Now
Se um SIM foi baixado do web site da Intellution , extraia os arquivos do

driver em um diretrio temporrio:
Rode o setup da Intellution e selecione Custom Install.

-
se o arquivo for um *.EXE, copie-o para o diretrio temporrio e clique duas

vezes sobre ele para extrair os arquivos
se o arquivo for um *.ZIP file, rode o WinZip e extraia os arquuivos no
diretrio
se tiver arquivos individuais de driver, copie-os para o diretrio temporrio
A mensagem SCU file found, do you want to use its information ir
aparecer
Clique o boto Yes
A partir da caixa de opes do FIX, selecione somente Install I/O Drivers;

limpe todas as outras opes
Entre com o diretrio onde esto os arquivos do driver e pressione Enter
Quando o programa de instalao da Installation perguntar se deseja recriar o

grupo de programas, clique OK
14
.6.1..
Atualizando v.6 para v.6_________________________________
C. Aps Instalar o Driver
Inicie o novo programa de configurao do driver
Selecione Open a partir do menu File
Selecione Text Files (*.CSV) no campo List Files of Type

-
o arquivo CSV salvo anteriormente aparece na lista de arquivos
Clique duas vezes sobre o arquivo CSV para ler a configurao antiga de
volta para o programa de configurao
Selecione Save As a partir do menu File
Entre com NomeDoN.DRV como o nome do arquivo, onde DRV

corresponde s trs letras da sigla do driver
Clique OK e inicie o iFIX
Recarregue o driver
D. Aps importar a configurao do driver, importe a base de dados do processo
Salve e recarregue a configurao do driver
Inicie o Database Manager e selecione Reload a partir do menu Database
Selecione o n local e clique duas vezes sobre o arquivo EMPTY.PDB
Selecione Import a partir do menu Database
Selecione o arquivo GDB, CSV ou TXT que foi salvo antes da atualizao
-
aps completar a importao, uma janela aparece para informar se houve

algum erro de importao
se houverem erros, eles ficam registrados no arquivo chamado IMPORT.ERR
este arquivo reside no diretrio \PDB
Selecione Save As a aprtir do menu Database
Salve a base de dados com o nome especificado no SCU
Selecione Reload a partir do menu Database
Selecione o n local e clique duas vezes na base de dados que acabou de ser
salva
15
Fundamentos do iFIX

A. Antes de Iniciar
Crie um subdiretrio fora do diretrio \PDB e copie o arquivo da base de

dados do processo e o arquivo de configurao do driver
Salve a configurao existente do driver em formato CSV
Exporte a base de dados do processo
Renomeie os arquivos NomeDoN.DRV e Default.DRV do diretrio \PDB para

NomeDoN.OLD e Default.OLD
Crie um diretrio temporrio, por exemplo, C:\atualizacao
Desinstale o driver 7.x existente

-
Clique duas vezes em Adicionar/Remover Programas no Painel de Controles
Selecione o driver 7.x e clique o boto Adicionar/Remover
Se estiver instalando uma nova verso contida no CD de Drivers, clique no

boto Install Driver, selecione o driver desejado e clique o boto Install Now
Se um SIM foi baixado do web site da Intellution , extraia os arquivos do

driver em um diretrio temporrio:
-
se o arquivo for um *.EXE, copie-o para o diretrio temporrio e clique duas

vezes sobre ele para extrair os arquivos
se o arquivo for um *.ZIP file, rode o WinZip e extraia os arquuivos no
diretrio
se tiver arquivos individuais de driver, copie-os para o diretrio temporrio
Instale a nova verso do driver 7.x localizada no diretrio temporrio que

voc criou
- Clique duas vezes sobre o cone Setup.exe.
- Clique Next at aparecer uma mesnagem perguntando sobre o diretrio do
iFIX
- Entre a localizao do iFIX e clique Next
- Selecione Server como Node Type
- Entre o nome do n FIX do computador local conforme especificado no SCU
- Entre o nome da pasta no menu Start do Windows NT que deseja colocar o
driver 7.x
-
Clique Finish para instalar o driver 7.x
16
.6.2..
Inicie a nova verso da Power Tool
Entre com o nome padro do arquivo de configurao e verifique o diretrio

padro (default):
-
clique o boto Setup na barra de ferramentas Run-time
selecione a pasta Default Path
entre com o nome padro do arquivo no campo adequado
confirm the default path is correct - if it is not, change it
Selecione Open a partir do menu File.
Selecione Text Files (*.CSV) no campo List Files of Type

-
o arquivo CSV salvo anteriormente deve aparecer na lista
Clique duas vezes sobre o CSV para ler de volta a configurao anterior na
Power Tool
Selecione Save As a partir do menu File
Digite NomeArquivo.DRV como nome do arquivo
Feche a Power Tool e inicie o iFIX
D. Aps importar a configurao do driver, importe a base de dados do processo
Salve e recarregue a configurao do driver
Inicie o Database Manager e selecione Reload a partir do menu Database
Selecione o n local e clique duas vezes sobre o arquivo EMPTY.PDB
Selecione Import a partir do menu Database
Selecione o arquivo GDB, CSV ou TXT que foi salvo antes da atualizao
aps completar a importao, uma janela aparece para informar se houve
algum erro de importao
se houverem erros, eles ficam registrados no arquivo chamado IMPORT.ERR
este arquivo reside no diretrio \PDB
Selecione Save As a aprtir do menu Database
Salve a base de dados com o nome especificado no SCU
Selecione Reload a partir do menu Database
17
Fundamentos do iFIX
Selecione o n local e clique duas vezes na base de dados que acabou de ser
salva
18

A. Antes de Iniciar
Desinstale a verso anterior do driver

-
no instale a verso nova sobre a verso anterior
Usando o CD de Drivers, clique o boto Install Driver, selecione o driver

desejado e clique o boto Install Now
Adicione o driver na configurao SCADA e na lista de tarefas do SCU

-
isto far com que o SCU inicie o driver automaticamente quando o iFIX for
iniciado
D. Base de Dados do Processo
Existem trs possibilidades para trabalhar com a base de dados aps fazer a
atualizao do driver:
-
no existe base de dados para ser importada
existe uma base de dados para ser importada e voc quer que o Database
Manager crie os datablocks automaticamente
existe uma base de dados para ser importada e voc no quer que o Database
Manager crie os datablocks automaticamente
19
Fundamentos do iFIX
.6.3..
E. No Existe Base de Dados para ser Improtada
Use a opo Auto Create para criar datablocks automaticamente

-
this will be discussed in more detail later in the course
F. Existe Base de Dados para ser Improtada e o Database Manager ir criar Automaticamente
os datablocks
Configure o driver usando a opo Auto Create
Normalmente esta opo usada quando os datablocks a serem criado so

similares
No import uma verso CSV de sua configurao antiga

-
crie uma nova com a Power Tool
G. Existe Base de Dados para ser Improtada e o Database Manager no ir criar

Automaticamente os datablocks
Crie os datablocks com a Power Tool
Normalmente os datablocks so criados manualmente quando sua

configurao de driver usa dados de diferentes tipos
Exemplo
-
existem dados sem sinal (unsigned) para endereos de 101 at 200 e com sinal
(signed) para endereos de 0 a 100 e 201 a 300
a opo Auto Create no deve ser usada pois ela cria os datablocks com um
nico tipo de dado, de acordo com os padres selecionados para o datablock
Mais detalhes sobre este assunto sero vistos mais adiante neste curso
20
.7.7. Configurao do Driver I/O _________________________________

A. Diferenas entre os Drivers 6.x e 7.x
Sistema Operacional
-
Drivers 7.x so disponveis somente para Windows NT
Drivers 6.x so disponveis para Windows 95/98 e Windows NT
Comunicao
-
Drivers 7.x podem:
se comunicar com o HMI
se comunicar com o hardware do processo
funcionar como servidores OPC permitindo o

compartilhamento de dados para outros clientes remotos OPC
-
Drivers 6.x somente se comunicam com o software HMI e o hardware do

processo
estes drivers no podem compartilhar dados com outros

clientes
B. Qual verso usar?
A Intellution recomenda usar um driver 7.x com o iFIX pois oferece mais
recursos e mais fcil de usar
Entretanto, no existem drivers 7.x disponveis para todos os tipos de

hardware
C. Notas:
Channel
-
caminho de comunicao entre servidor SCADA e hardware do processo
define as taxas de transmisso (baud rates) e outros ajustes para a rede do

hardware
Device
-
define um dispositivo individual de hardware
define o tipo de hardware e outra configurao especfica de um dispositivo
Poll Record
-
define parmetros especficos para um bloco de dados de um dispositivo
isto inclui o endereo inicial e o tipo de dado
21
Fundamentos do iFIX
.7.3.. Entendendo os Drivers de Comunicao _____________________
Definio do
Canal
Servidor
SCADA
Definio do
Dispositivo
Hardware do
Processo
Definio do Poll
Record
Poll Records
Figura .7-6: Configurao do Driver I/O
22
.7.8. Drivers Verso 6.x________________________________________

A. Notas
Existe uma parte de consulta (polling) e uma de configurao do driver

-
A parte de consulta faz somente consulta
A parte de configurao pode carregar, manipular e salvar configuraes
A parte de configurao pode carregar configuraes com o iFIX sendo

executado sem afetar a configurao que est sendo usada pela parte de polling
O re-carregamento faz com que a configurao na parte de polling seja

substituda pela configurao carregada pela parte de configurao
B. Arquitetura do Driver 6.x
Programa de Configurao (xxxDIDW.EXE)

-
ferramenta que estabelece os parmetros de configurao e outros parmetros

de hardware usados pela tarefa de polling e pela interface de software
oferece uma interface grfica para o usurio (GUI-Graphical User Interface) e

um help on-line para orienta-lo na configurao
Tarefa de Polling (xxxSPOLL.EXE)

-
cdigo de execuo responsvel pela leitura e escrita de dados para o

hardware do processo
armazena os dados na Tabela de Imagem do Driver (DIT - Driver Image

Table)
a DIT contm as configuraes necessrias para o processamento de cada

poll record
Interao de Software (xxxSTSR.DLL)

-
responsvel pela interao do driver I/O com as aplicaes iFIX, tais como a
base de dados e as telas do iFIX
23
Fundamentos do iFIX
.7.8.. Drivers Verso 6.x________________________________________
Figura .7-7: Arquitetura do Driver I/O Verso 6.x
24
.7.8.. Drivers Verso 6.x________________________________________

C. Configurando Drivers 6.x
O programa de configurao do driver I/O contm campos para entrada de

canal (channel), de dispositivo (device) e de parmetros do poll record para cada
driver
Ele atualiza o arquivo de configurao do driver para ser usado com o iFIX
quando este reiniciado
Para configurar um driver:

1. Selecione o canal que deseja configurar a partir dos botes Channel na
parte superior do programa de configurao do driver I/O
2. Selecione o boto Setup
3. Digite os parmetros do canal nos campos de configurao de comunicao
4. Selecione e adicione um dispositivo na caixa Device
5. Digite os parmetros do dispositivo nos campos de definio do canal (Device
Name, Primary Station, etc.)
6. Na planilha do poll record, clique duas vezes na clula que deseja
configurar
7. Entre com os parmetros do poll record nos campos da caixa de dilogo de
edio que aparece
Repita o processo para todos os canais, dispositivos e poll records para a

configurao do driver
25
Fundamentos do iFIX
.7.8.. Drivers Verso 6.x________________________________________
Figura .7-8: Configurao do Driver I/O
26
.8.1. Definio do Canal________________________________________

A. Notas
Usado para definir a comunicao entre o SCADA e o hardware do processo
Pode ser para um nico dispositivo de hardware ou para uma rede de

dispositivos
A maioria das configuraes pode ser encontrada na documentao do

dispositivo
-
Baud Rate, Data Bits, etc.
B. Campos de Definio do Canal
Reply Time-out
-
tempo de espera por uma resposta do dispositivo de hardware
aps este tempo, outras tentativas so realizadas
o nmero de tentativas especificado no campo Retries
se ainda no obtiver sucesso, o poll record recebe um sinal de falha e o

driver alterna para a porta de backup
o driver alterna a comunicao para a porta backup aps

esperar por um tempo determinado
este tempo especificado no campo Delay
se nenhuma porta de backup estiver configurada, o driver tenta novamente

estabelecer comunicao com a porta primria
Delay
tempo de espera antes de reiniciar a seqncia de tentativas de comunicao

com o dispositivo de hardware aps ocorrer um erro
se estiver definida uma porta de backup, o driver alterna para a outra porta e
reinicia a seqncia de tentativa
caso contrrio, ele reinicia a seqncia de tentativas com a porta primria
Retries
-
nmero de vezes que o driver envia novamente uma mensagem antes de

marcar a comunicao como falha
se for especificado zero, o driver no envia novamente a mensagem
Reconnect Time
-
tempo de espera, em segundos, antes de tentar restabelecer a sesso aps a

perda de comunicao com o hardware do processo
27
Fundamentos do iFIX
em geral, usado apenas com canais Ethernet
28
.8.1..
Definio do Canal_____________________________________
Figura .7-9: Exemplo de Definio do Canal
29
Fundamentos do iFIX
.8.2. Definio do Dispositivo___________________________________

A. Notas
Usado para configurar um dispositivo particular do hardware
Precisa-se configurar cada dispositivo do hardware dentro de um canal
B. Campos de Definio do Dispositivo
Device Name
-
nome do dispositivo (com at 7 caracteres) para ser usado no campo de

endereamento I/O dos tags
este nome ser usado para referenciar este dispositivo na base de dados do
processo
Hardware Type
-
especifica o modelo usado do hardware

Primary Address
endereo da estao do dispositivo (endereo da rede ou endereo TCP/IP)

para o canal primrio
o nmero da estao deve ser nico para cada dispositivo
por padro, se o driver falhar na comunicao com o dispositivo primrio, ele

tenta se comunicar com o dispositivo de backup automaticamente.
Backup Address
-
endereo da estao do dispositivo (endereo da rede ou endereo TCP/IP)

quando a estao primria no estiver comunicando
este campo de configurao opcional
30
.8.2..
Definio do Dispositivo_________________________________
Figura .7-10: Exemplo de Definio do Dispositivo
31
Fundamentos do iFIX
.8.3. Definio do Poll Record_________________________________

A. Notas
Usado para configurar os poll records de um dispositivo
Um poll record um conjunto de valores de dados que so lidos/escritos no
hardware do processo
- cada poll record armazenado na Tabela Imagem do Driver (DIT)
A DIT uma tabela de dados armazenada na memria do PC e usada pelo driver I/O
para armazenar valores do processo
- estes valores podem ser lidos pelo programa (SAC- Scan, Alarm and Control)
- as aplicaes tambm podem escrever dados nesta tabela, para que sejam
enviados para o hardware do processo
B. Campos do Poll Record
Exception
a linha do poll record atualizada quando ocorre mudana nos dados I/O
maior que a banda morta especificada
Dead Band
para blocos analgicos, se uma palavra no poll record variar mais que a
banda morta, o poll record inteiro ser atualizado
na base de dados, apenas o bloco que foi alterado atualizado
Poll Time
intervalo de tempo com que I/O Driver busca dados de um determinado poll
record no hardware do processo
recomendada-se utilizar um poll time duas vezes mais rpido que o scan
time correspondente
Access Time
valor que especifica por quanto tempo o I/O Driver continua atualizando um
poll record quando no existe nenhuma atividade de leitura e escrita
naqueles registros
a linha do poll record sai de varredura se dados no forem solicitadas dentro
deste tempo
I/O Address
cada tipo de dispositivo usa diferentes formatos de endereamento
empacota o mximo de palavras em cada linha para que o desempenho do
driver seja otimizado
o nmero mximo de palavras por linha (poll record) depende do
dispositivo e do tipo de dados
Exemplo:
32
.8.3..
A Figura .7-12 representa informao do manual de endereamento do poll

record do driver I/O da Allen Bradley (ABR) para o modelo PLC5
Definio do Poll Record_______________________________
Figura .7-11: Exemplo de Definio do Poll Record
Section
Name
File
Type
File
Number
Start
Word
Length
Bit
Value
Range
DB Mngr
Example
INTEGER
0 to 9999
0 to
9999
1 to 120
0 to
15
-32767 to
+32767
MIX1:N10:52
DECIMAL
0 to 9999
0 to
9999
1 to 120
0 to
15
0 to 9999
MIX1:D10:52/7
BINARY
0 to 9999
0 to
9999
1 to 120
0 to
15
0 - 65535
MIX1:B10:52/7
STATUS
N/A
0 to 9999
0 to
9999
1 to 120
0 to
15
non-numeric
MIX1:S:52/7
FLOAT
0 to 9999
0 to
9999
1 to 60
0 to
15
-2.147483E9
to
+2.147483E9
MIX1:F10:52/7
ASCII
0 to 9999
0 to
9999
1 to 120
N/A
N/A
MIX1:A10:52
Figura .7-12: Endereamento do Poll Record do Driver ABH para PLC5
33
Fundamentos do iFIX
.7.9. Drivers Verso 7.x________________________________________

A. Notas
Possui um servidor e uma ferramenta de fcil uso chamada power tool para
configurao do driver
-
O servidor faz a consulta do poll record, bem como carrega, manipula e

salva as configuraes
O power tool constitui simplesmente de uma interface grfica que informa

ao servidor quando carregar, manipular, salvar, executar, etc.
O driver 7.x somente pode trabalhar com uma configurao por vez
-
quando o power tool carrega uma nova configurao, ele faz com que a
configurao do servidor seja substituda pela configurao recm carregada
isto significa que os tags da base de dados podem se tornar invlidas.
B. Os drivers 7.x incorporam:
Tecnologia de Automao OLE

-
O driver 7.x pode expor suas caractersticas para ferramentas de programao

e outras aplicaes
objetos expostos no servidor I/O podem ser criados e manipulados a partir de

outra aplicao
Integrao com o iFIX

-
Os drivers 7.x permitem adicionar automaticamente endereos na

configurao do driver enquanto estiver configurando a base de dados do
iFIX
quando um bloco adicionado na base de dados para acessar um ponto que

ainda no tenha sido configurado, o ponto automaticamente adicionado e
polled por dados
Arquitetura Baseada em Exceo

-
Os drivers 7.x so baseados em evento ao invs de serem baseados em tempo,

reduzindo o tempo ocioso e aumentando o desempenho
Compatvel com OPC
Os drivers 7.x tambm so compatveis com o novo padro OLE for Process
Control (OPC) v1.0a
Qualquer aplicao cliente OPC pode acessar dados do hardware do processo

atravs do servidor I/O
34
.7.9.. Drivers Verso 7.x________________________________________

C. Arquitetura do Driver 7.x (ver Figura .7-13)
1. Servidor I/O
-
o ncleo do driver I/O
contm objetos e interfaces que realizam as seguintes tarefas:
mantm a configurao do driver I/O
l e escreve dados do hardware do processo
expem a funcionalidade do driver para o OLE Automation
2. Objetos do Servidor
-
Driver
gerencia os canais e o estado geral do driver
Channel
contm as propriedades e os mtodos que indicam o caminho

para a comunicao com o driver I/O
Device
contm as propriedades e os mtodos que indicam o

comportamento de um dispositivo (ou estao de hardware) existente
em um canal
Datablock
contm as propriedades e mtodos que controlam o

comportamento de uma parte enderevel de um dispositivo
Os blocos de dados na memria local do servidor

correspondem s reas de dados na DLL Common Memory
Quando se adicionam novos blocos de dados na memria do

servidor local, deve-se adicionar tambm novas reas de dados DLL
Common Memory
3. Interfaces OLE
-
expe os dados e as funcionalidades do servidor para outras aplicaes
4. DLL de I/O
-
fornece as funes para enviar e receber dados do software de comunicao

de hardware, se tal software for necessrio
35
Fundamentos do iFIX
.7.9.. Drivers Verso 7.x________________________________________

C. Arquitetura do Driver 7.x (continuao)
5. DLL Common Memory

- constri reas de memria comuns para o driver de comunicao, expe suas
funcionalidades para o Servidor e para a DLL NIO, e armazena e mantm os
dados de processo
6. DLL NIO
-
contm as bibliotecas de acesso (API-Application Program Interface) do

driver
7. DLL para Condicionamento de Sinal

-
contm a API que escala os dados para as unidades de engenharia

especificada
8. Ferramenta Power Tool do Driver I/O

- funciona como um cliente para o servidor I/O com uma interface grfica de
usurio para configurar e monitorar o driver
9. DLL do OPC Server

- Acessa os dados configurados atravs das Interfaces OLE e l/escreve dados
atravs da DLL NIO
- a DLL do OPC Server compatvel com OLE for Process Control v1.0a ou
posterior
10. Aplicaes FIX

- comunica com o driver atravs da DLL NIO
- l e escreve dados em aplicaes FIX de forma rpida e eficiente
11. Aplicaes OPC Client

- comunica com o driver atravs da DLL do OPC Server
- aplicaes OPC Client podem ter alta capacidade de leitura e escrita fornecida
pela DLL NIO
12. Objetos Automation Controller e Aplicaes COM Client

- comunicam-se com o driver I/O atravs das interfaces OLE
- pode-se projetar aplicaes com programao compatveis com COM/OLE
tais como Visual Basic ou Visual C++.
13. Hardware do Processo

- qualquer tipo de dispositivo I/O que controla um processo
14. Software de Comunicao com o Hardware (se necessrio)

- fornece comunicao com o hardware do processo
36
.7.9.. Drivers Verso 7.x________________________________________
Figura .7-13: Arquitetura do Driver I/O Verso 7.x
37
Fundamentos do iFIX
.7.9.. Drivers Verso 7.x________________________________________

D. Usando a Ferramenta Power Tool
A ferramenta Power Tool o utilitrio principal para configurao e

manuteno de um driver 7.x
Caractersticas da Ferramenta Power Tool:

-
A opo Templates serve para a especificao dos padres dos canais,

dispositivos e blocos de dados
A opo Setup serve para a definio do nome e caminho padro dos

arquivos de configurao
A opo OLE Server serve para conexo com um servidor I/O remoto ou
local
A Tree Browser fornece um resumo da configurao do seu sistema
A tela Statistics mostra todas as estatsticas do driver I/O quando est sendo
executado
as estatsticas so fornecidas para todos os nveis: driver,

canal, dispositivo e bloco de dado
A tela Configuration mostra e modifica as propriedades de driver, canal,

dispositivo e bloco de dado
Quando a Power Tool iniciada, a caixa de dilogo Server Connection

aparece
-
esta caixa de dilogo permite escolher o servidor para a comunicao coma a

ferramenta Power Tool
pode-se escolher tanto Local Server (computador local) como Remote

Server (outro computador da rede)
Uma vez escolhido o servidor, a ferramenta Power Tool inicia a tentativa de

comunicao
-
se conseguir a conexo, aparece uma mensagem dizendo que a conexo est

estabelecida
aparece ento a janela principal da Power Tool
38
.7.9.. Drivers Verso 7.x________________________________________
Figura .7-14: Power Tool Nvel de Configurao do Driver
39
Fundamentos do iFIX
.9.1. Configurao do Canal____________________________________

A. Para adicionar um novo canal
Selecione o boto Add Channel na barra de ferramentas de configurao

o novo canal aparece na Tree Browser e os campos de configurao das
propriedades do canal aparecem na janela da direita
Digite as propriedades do novo canal
Selecione a caixa de opo Enable para habilitar a comunicao do novo

canal.
B. Campos de Configurao do Canal
Enable
-
habilita o driver para consulta do canal
se no selecionar esta opo, o driver no consulta o canal selecionado ou

qualquer um dos dispositivos ou blocos de dados do canal
Port Sharing
-
permite compartilhar o canal selecionado com um ou mais drivers adicionais
pode ser til quando estiver usando um rdio como modo de transmisso e
tiver disponvel apenas um transmissor de rdio e/ou freqncia
o compartilhamento da porta pode ser usado apenas para canais no modo

master
Mode
-
especifica o modo da operao

o modo do canal selecionado deve ser diferente do modo do hardware do
processo
por exemplo, se voc configurar o hardware como Slave, configure o driver
como Master
O modo Master tpico para operaes mais normais
Protocol
usado para selecionar o formato que o driver usa para enviar e receber dados
o formato selecionado para o canal deve ser o mesmo usado pelo hardware do
processo
use o protocolo RTU sempre que possvel
o protocolo ASCII usa duas vezes mais caracteres, sendo portanto
inerentemente mais lento
40
.9.1..
Configurao do Canal__________________________________
Figura .7-15: Exemplo de Configurao do Canal
41
Fundamentos do iFIX
.9.2. Configurao do Dispositivo_______________________________

A. Notas
Deve-se configurar cada dispositivo (device) de hardware dentro de um canal
B. Campos de Configurao do Dispositivo
Device Name
-
nome do dispositivo selecionado
qualquer aplicao que busca dados do driver usa este nome para acessar
pontos na memria do dispositivo
cada dispositivo com que o driver comunica deve ter um nome nico
independente do canal do dispositivo
Primary Station
-
endereo da estao primria do dispositivo selecionado

Reply Timeout
quanto tempo o driver espera por uma resposta do dispositivo selecionado
aceita o seguinte formato de tempo: dias:horas:minutos:segundos
Retries
-
quantas vezes o driver envia mensagens de falha para o dispositivo, antes de

considerar o bloco como falho e iniciar a contagem do tempo de atraso
(delay)
Delay Time
tempo de atraso que especifica por quanto tempo o driver espera aps as
tentativas especificadas no campo Retries terem falhado
aceita o seguinte formato de tempo: dias:horas:minutos:segundos
42
.9.2..
Configurao do Dispositivo_____________________________
Figura .7-16: Exemplo de Configurao do Dispositivo
43
Fundamentos do iFIX
.9.3. Definio do Bloco de Dado________________________________

A. Campos do Bloco de Dado
Block Name
o nome do bloco de dado selecionado que serve basicamente para referncia
cada bloco de dados deve ser nico dentro de toda a configurao do driver
Primary Poll Rate
taxa com que o driver I/O inicia a busca dados
aceita o formato de tempo: dias:horas:minutos:segundos at 6:23:59:59.
no confunda esta taxa com o tempo de varredura (scan time) dos blocos da
base de dados
Secondary Poll Rate
taxa com que o driver consulta um bloco de dados aps o tempo de acesso
(access time) expirar
o driver mantm esta taxa de consulta at que ocorra nova requisio do dado
a taxa secundria de consulta executa em conjunto com a taxa primria de
consulta
configure a taxa secundria maior que a taxa primria para ajudar a minimizar
o processamento de CPU, o qual garante que o bloco seja sempre consultado
Phase
tempo de atraso para iniciar a consulta do bloco
quando este tempo expira, o driver inicia a leitura do bloco com a taxa
primria ou secundria
aceita o formato de tempo: dias:horas:minutos:segundos.
Access Time
por quanto tempo o driver I/O varre um bloco com sua taxa primria quando
o SCADA no estiver mais solicitando dados daquele bloco
sempre que o SCADA solicitar dados de um bloco, o driver limpa o access
time daquele bloco
se a taxa de consulta secundria estiver desabilitada, o processo de polling
daquele bloco finalizado at que exista uma nova solicitao de dados
certifique-se de tenha especificado um access time maior que o scan time
para o bloco correspondente na base de dados
aceita o formato de tempo: dias:horas:minutos:segundos
pode-se exigir que o driver I/O sempre varra um bloco sempre com a taxa
primria desabilitando este campo
44
.9.3..
Definio do Bloco de Dado______________________________
Figura .7-17: Exemplo de Configurao do Datablock
45
Fundamentos do iFIX
.7.10.Monitoramento dos Drivers I/O______________________________

A. Mission Control
O Mission Control pode ser usado para monitorar tanto os drivers 6.x como
os 7.x
Constitui uma interface para monitorar programas do iFIX
Fornece uma janela dentro do sistema, ajudando diagnosticar problemas
O Mission Control monitora as seguintes tarefas do iFIX:

-
Controle I/O
Coleta Histrica
Tarefa SQL
Processamento do SAC
Gerenciador de Alarme Automtico
Sincronismo de Alarme
Servios ODBC de Alarme
Iniciando e Parando os Drivers I/O Manualmente

1. Na guia I/O Control do Mission Control, selecione um nome de driver na
caixa de lista de drivers
2. Selecione o boto Start
Note que se o driver selecionado j estiver iniciado, o boto Start aparece
como um boto Stop
3. Para parar um driver I/O, selecione o driver desejado da lista e clique no
boto Stop
B. Aplicativo Alarm History
Pode ser usados para monitorar tanto os driver 6.x como os 7.x
Como os drivers enviam mensagens de evento para o aplicativo Alarm

History, pode-se usar este programa para monitorar a atividade do driver
So gerados eventos quando o driver:

-
Inicia e finaliza
Conecta e desconecta
Altera os canais e dispositivos
Falha a comunicao e quando retorna
46
.7.10..
Monitoramento dos Drivers I/O_________________________
Figura .7-18: Mission Control (guia I/O Control)
47
Fundamentos do iFIX
.7.10..
C. Power Tool
7.x
A ferramenta Power Tool pode ser usada para monitorar somente os drivers
Statistics View (ver Figura .7-20)

-
estatsticas de comunicao para cada bloco de dado, dispositivo, canal e do

driver inteiro
mostrar estas estatsticas til para descobrir qual parte do driver no est
funcionando
A Mensagem de Log no programa I/O Server (ver Figura .7-19)

-
A mensagem de log no programa I/O Server traz as seguintes informaes
data e hora que o arquivo de configurao carregado
qual arquivo de configurao carregado
data e hora que outros aplicativos se comunicam com o

servidor
CSV import errors
Para visualizar o programa I/O Server
Abra a ferramenta Power Tool
Selecione um item do Tree Browser
Pressione <Alt>-<Shift>-<S>
48
Figura .7-19: Programa I/O Server
49
Fundamentos do iFIX
.7.10..
Figura .7-20: Statistics View da Ferramenta Power Tool
50
.7.11. Questes de Reviso______________________________________
1. Quais so as diferenas entre um driver verso 6.x e um driver verso 7.x?
2. Qual a diferena entre um driver COM e um driver RES? Que outras opes de driver
existem?
3. Explique o que acontece quando a comunicao entre o driver e o hardware do processo

cortada.
4. Explique como funciona o Access Time de um driver.
5. Para que serve a ferramenta Power Tool?
51

07 Drivers

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Apostila de Treinamento

.7 Drivers I/O _________________________________________________

Copyright 2002, Intellution, Inc.

.7. Drivers I/O _______________________________________________

Configurao de uma estao SCADA

Tipos de drivers de comunicao

Configurao dos drivers

Monitorando o funcionamento do driver

Copyright 2002, Intellution, Inc.

.7.1. Utilitrio de Configurao do Sistema________________________

O programa SCU usado para a configurao do n local

Ele cria um arquivo de configurao chamado arquivo SCU

O arquivo SCU contm:

Configurao de servio de alarmes

B. Outra Configurao do SCU

Base de dados do processo (PDB)

Configurao do driver I/O

Copyright 2002, Intellution, Inc.

.7.2. Configurao SCADA_____________________________________

oferece uma interface do processo para o operador

contm telas grficas, relatrios, etc.

adquire dados a partir do hardware do processo

gerencia os dados do processo

atravs do driver I/O

tambm realiza qualquer uma das funes de um iClient

B. Configurao do Driver I/O

Para que o servidor SCADA se comunique com o hardware do processo, necessrio

o iFIX pode carregar at oito drivers I/O enquanto inicia

Alguns drivers utilizam um carto de interface para se comunicarem com o hardware

Copyright 2002, Intellution, Inc.

.7.2.. Configurao SCADA_____________________________________

Figura .7-1: Caixa de Dilogo de Configurao SCADA

Copyright 2002, Intellution, Inc.

.7.3. Entendendo os Drivers de Comunicao_____________________

Existem diferentes formas de um I/O Driver comunicar com um dispositivo de

porta serial Driver COM

somente duas portas seriais podem ser usadas

adaptadores tipo digiboard podem ser usados se precisar mais

carto residente fornecido pelo vendedor Driver RES

Ethernet Driver ETH

possvel ter drivers de diferentes tipos em uma estao SCADA

A Figura .7-2 mostra alguns exemplos

Diferenas entre drivers da verso 6.x e 7.x

drivers 7.x rodam somente em Windows NT e Windows 2000

drivers 6.x rodam em Windows 95/98, Windows NT e Windows 2000

os drivers 7.x podem:

comunicam com o SAC

comunicam com o hardware do processo

funcionam como servidores OPC permitindo compartilhar

os drivers 6.x comunicam somente com o SAC e seu hardware do processo

estes drivers no podem compartilhar dados com outros

Que verso usar?

note que os drivers 7.x no so disponveis para todos os tipos de hardware do

Copyright 2002, Intellution, Inc.

.7.3.. Entendendo os Drivers de Comunicao_____________________

Carto residente ou Ethernet

Figura .7-2: Exemplos de Drivers de Comunicao

Trabalha com qualquer PC

Pode ficar sobrecarregado

Figura .7-3: Tipos de Drivers de Comunicao

Copyright 2002, Intellution, Inc.

.7.4. Driver de Simulao (SIM)__________________________________

SIM Driver de simulao do iFIX

Funes bsicas do driver SIM: