Integrais de Linha

Alexandre N. Carvalho; Wagner V. L. Nunes e Sergio L. Zani

13 de maio de 2002
2
Sumario
12 Integrais de Linha 5
12.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
12.2 Aplicac ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
12.3 Integral de linha de um campo vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
12.4 Campos conservativos e integrais de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3
4
Captulo 12
Integrais de Linha
12.1 Introducao
Seja um aberto de R
2
. Consideremos um caminho suave : [a, b] R
2
, isto e,

(t) e
contnuo e

(t) = 0, para todo t [a, b].

Seja f : R onde , isto e, (t) , para todo t [a, b]; neste caso diremos que
e um caminho suave em .
` `

`
R
A = (a)
B = (b)

a
t
i1
t
i
b
P
i1
P
i
Sejam A = (a), B = (b) e a = t
0
< t
1
< < t
n
= b uma particao de [a, b].
Esta partic ao determina uma partic ao do arco

AB em arcos

P
i1
P
i
onde P
i
= (t
i
), i =
1, , n.
Dena S
i
= comprimento do arco

P
i1
P
i
e = max
i=1, ,n
S
i
.
5
Em cada arco

P
i1
P
i
escolhamos um ponto (x

i
, y

i
) e consideremos a soma
n

i=1
f(x

i
, y

i
)S
i
.
Denicao 12.1.1 A integral curvilnea de f sobre de A ate B e denida (e denotada) por:
_

f ds = lim
0
n

i=1
f(x

i
, y

i
)S
i
desde que o limite exista independente da escolha do ponto (x

i
, y

i
)

P
i1
P
i
Observacao 12.1.1 A integral acima tambem e conhecida como integral de linha relativa ao
comprimento de arco.
Uma condic ao suciente para garantir a existencia da integral curvilnea acima e dada no
seguinte resultado.
Teorema 12.1.1 Se : [a, b] R
2
e suave e f : R e contnua em , entao existe
_

f(x, y) ds e
_

f ds =
_
b
a
f((t), (t))
_
(

(t))
2
+ (

(t))
2
dt.
A demonstrac ao desde resultado sera omitida.
Observemos que denindo-se r(t) = (t)

i+(t)

j ent ao

(t) =
_
(

(t))
2
+ (

(t))
2
. Logo,
a expressao acima tornar-se-a
_

f ds =
_
b
a
f((t))

(t) dt.
No caso particular de f(x, y) = 1, x temos
_

f ds =
_
b
a

(t) dt = comprimento de .
Diremos que : [a, b] R
2
contnua e suave por partes se existe uma particao de [a, b],
a = t
0
< t
1
< < t
n
= b, tal que a restricao de a cada um dos subintervalos [t
i1
, t
i
] e um
caminho suave.
6
` `

A = (a)
B = (b)

a
t
i1
t
i
b
P
i1
P
i
Deste modo podemos denir a integral curvilnea de f : R sobre o caminho suave
por partes como sendo a soma das integrais curvilneas de f `as restricoes de a cada
um dos subintervalos onde ela e suave, isto e
_

f ds =
n

i=1
_

i
f ds
onde
i
e o caminho obtido da restricao do caminho ao subintervalo [t
i1
, t
i
].
Podemos dar a seguinte interpretac ao geometrica para a integral curvilnea: suponha que f
e contnua e nao negativa em R
2
.
A area do retangulo tendo como base P
i1
e P
i
e altura igual a f(x

i
, y

i
) 0 como na gura
abaixo e aproximadamente igual a f(x

i
, y

i
)S
i
. Logo e natural pensarmos que
_

f ds como
sendo a area da superfcie que tem como base curva e altura determinada pelo graco da
funcao f.
7
12.2 Aplicacao
Olhemos como um o delgado e f(x, y) como sendo a densidade em (x, y). Com isto temos
que f(x

i
, y

i
)S
i
e aproximadamente igual `a massa de

P
i1
P
i
= m
i
.
Mas
n

i=1
f(x

i
, y

i
)S
i
=
n

i=1
m
i
e aproximadamente a massa total do o. Logo M =
_

f ds
nos da a massa total no o.
Exemplo 12.2.1 Calcular
_

f(x, y) ds onde f(x, y) = x

3
+ y e dada por (t) = (3t, t
3
),
0 t 1.
Neste caso (t) = ((t), (t)) = (3t, t
3
), 0 t 1. Assim
_

f(x, y) ds =
_
b
a
f((t), (t))
_
(

(t))
2
+ (

(t))
2
dt =
_
1
0
(27t
3
+ t
3
)

9 + 9t
4
dt
=
_
1
0
84t
3

1 + t
4
dt =
_
_
_
u = 1 + t
4
du = 4t
3
dt
t = 0 u = 1
t = 1 u = 1
_
_
_
=
_
2
1
21

udu = 14(2

2 1).
.
8
Exemplo 12.2.2 Calcular a area da superfcie vertical delimitada superiormente pelo graco
do paraboloide f(x, y) = x
2
+y
2
e inferiormente pelo arco do crculo x
2
+y
2
= 1, x 0, y 0.
Se considerarmos : [0, /2] R
2
como sendo a curva suave (t) = ((t), (t)) =
(cos t, sen t), 0 t /2 ent ao a area A da superfcie descrita acima sera dada por
A =
_

f(x, y) ds =
_
b
a
f((t), (t))
_
(

(t))
2
+ (

(t))
2
dt
=
_
/2
0
(cos
2
t + 2 sen
2
t)

cos
2
t + sen
2
t dt =
_
/2
0
(1 + sen
2
t) dt
=
_
/2
0
_
1 +
1
2
(1 cos 2t)
_
dt =
3
4
u.a.
12.3 Integral de linha de um campo vetorial
Sejam : [a, b] R
3
uma curva suave dada por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b] e

F(x, y, z) = F
1
(x, y, z)

i + F
2
(x, y, z)

j +F
3
(x, y, z)

k
um campo contnuo denido .
Suponhamos que seja trajetoria de uma partcula sujeita ao campo de forcas

F.
Se

F e constante e e um segmento de reta, temos que Trabalho =

F vetor deslocamento

`
...............................................................................................

A
B

F
Se

F nao for constante ou nao for uma reta, particionamos num n umero nito de
arcos, isto e, considere uma partic ao P, de [a, b] a = t
0
< t
1
< < t
n
= b e tome P
i
= (t
i
),
i = 1, . . . , n.
9
Se P e pequeno, o trabalho realizado por

F ao longo do arco

P
i1
P
i
, i = 1, , n pode
ser aproximado por
w
i
=

F(P
i1
) (P
i
P
i1
) =

F((t
i1
)) ((t
i
) (t
i1
)).
Mas, (t
i
) (t
i1
)

(t
i1
)
i
t. Desta forma,
w
i

=

F((t
i1
))

(t
i1
)
i
t.
........................................................................................................
-
A
B
P
i1
P
i

F(P
i1
)
O trabalho W realizado por

F ao longo de e, por denic ao,
W = lim
P0
n

i=1
w
i
= lim
P0
n

i=1

F((t
i1
))

t
i
)
i
t.
A soma acima e uma soma de Riemann cujo limite e igual a
W =
_
b
a

F((t))

(t) dt
que sera denotada por
_

F dr
e chamada de integral de linha de

F sobre .
Observacao 12.3.1 O teorema do valor medio nao e valido para curvas. Para ver isto, consi-
dere a curva (t) = (cos t, sen t), 0 t 2. Como ||

(t)|| = ||(sen t, cos t)|| = 1, nao existe

c (0, 2) satisfazendo
(0, 0) = (2) (0) =

(c)(2 0).
Temos o seguinte teorema
10
Teorema 12.3.1 (Desigualdade do valor medio) Se : [a, b] R
n
e de classe C
1
e se
K > 0 e tal que ||

(t)|| K, para todo t [a, b], entao

||(b) (a)|| K(b a).
Note tambem que
_

F dr =
_
b
a

F((t))

(t) dt
=
_
b
a

F(x(t), y(t), z(t))(x

(t)

i + y

(t)

j + z

(t)

k) dt
=
_
b
a
[F
1
(x(t), y(t), z(t))x

(t) +F
2
(x(t), y(t), z(t))y

(t) + F
3
(x(t), y(t), z(t))z

(t)]dt
=
_
b
a
[F
1
((t))x

(t) + F
2
((t))y

(t) + F
3
((t))z

(t)] dt
=
_
b
a
[(F
1
)x

+ (F
2
)y

+ (F
3
)z

] dt
A expressao acima sugere a seguinte notac ao:
_

F dr =
_

F
1
dx +F
2
dy +F
3
dz.
Exerccio 12.3.1 Calcule
_

2xdx + dy + dz,
onde e a interseccao do cilindro y = x
2
, do paraboloide z = 2 x
2
y
2
contida no octante
x, y, z 0. O caminho deve ser percorrido de (0, 0, 2) a (1, 1, 0).
Resolucao: Uma parametrizacao de e
(t) = (t, t
2
, 2 t
2
t
4
), 0 t 1.
Temos
_

2xdx + dy + dz =
_
1
0
[2t + 2t 2t 4t
3
] dt =
_
1
0
[2t 4t
3
] dt = t
2
t
4

1
0
= 0.
11
`

A

`
(t)

(t)
x
y
z
B
Vejamos agora uma relac ao entre a integral de linha de um campo vetorial e a integral de
linha com relac ao ao comprimento de arco.
Dada uma curva suave , com

(t) = 0, considere

T(P) =

(t)/||

(t)|| o vetor unitario

tangente a em P = (t).
_

F dr =
_
b
a

F((t))

(t)dt
=
_
b
a

F((t))

(t)

(t)

(t)dt =
_
b
a

F((t))

T((t))

(t)dt
=
_
b
a

F((t))

T((t))ds =
_

F

Tds
Resumindo,
W =
_

F dr =
_
b
a

F((t))

(t)dt =
_

F

Tds.
Note que

F

T e a componente tangencial de

F com relac ao `a curva.
Exerccio 12.3.2 Calcule
_

F dr onde

F(x, y) = x

i + y

j e : t [0, ] (cos t, sen t)

12

'
-
B A
y
x
Resolucao: Vale observar que pela relac ao exposta acima deveremos ter a integral igual a
zero.
De fato,
_

F dr =
_

0
(cos t

i + sen t

j) (sen t

i + cos t

j)dt =
_

0
0 dt = 0.
Exerccio 12.3.3 Calcular o trabalho realizado por

F ao longo do caminho , onde

F(x, y) =
(x, y) e (t) = (t, |t|), t [1, 1].
Resolucao:
Neste caso temos:
W =
_

F dr =
_
1
1

F((t))

(t)dt =
_
0
1

F((t))

(t)dt +
_
1
0

F((t))

(t)dt
=
_
0
1
(t, |t|)(1, 1)dt +
_
1
0
(t, |t|)(1, 1)dt =
_
0
1
2tdt +
_
1
0
2tdt = 1 + 1 = 0.
13
Teorema 12.3.2 Seja : [a, b] R
n
uma curva suave, h : [c, d] [a, b] uma mudanca de
parametros (isto e, h e suave e tem inversa h
1
: [a, b] [c, d] tambem suave) e = h
reparametrizacao de . Entao
_

F dr =
_

F dr se h

() > 0 ou
_

F dr =
_

F dr se h

() < 0.
Prova Suponhamos que h

() < 0. Neste caso, h(c) = b e h(d) = a. Pela regra da cadeia,

() =

(h())h

(). Fazendo a mudanca t = h(), obtemos

_

F dr =
_
b
a

F((t))

(t) dt =
_
c
d

F((h()))

(h()) h

() d
=
_
d
c

F((h()))

(h())h

() d =
_
d
c

F(())

() d =
_

F dr.
O caso h

() > 0 e semelhante.
Observacao 12.3.2 Note que a integral
_

f ds independe do sentido de percurso.

De fato, com a notac ao do teorema acima, no caso h

() < 0, temos

() =

(h())|h

()| =

()h

()
e, da,
_

f ds =
_
b
a
f((t))

(t) dt =
_
c
d
f((h()))

(h()) h

() d
=
_
d
c
f((h()))

(h())h

() d =
_
d
c
f(())

() d =
_

f ds.
O caso h

() > 0 e semelhante.
Exerccio 12.3.4 Calcular
_

F dr onde

F(x, y) = (x
2
y, x
2
y) nos seguintes casos:
(a) e o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1).
(b) e a parabola y = x
2
, 0 x 1.
(c) e o segmento de reta que liga (1, 1) a (0, 0).
14
Resolucao:
(a) Uma parametrizacao da curva e (t) = (t, t), 0 t 1.
Assim,
_

F dr =
_
1
0
(t
3
, t
3
) (1, 1)dt =
_
1
0
2t
3
dt =
1
2
.
(b) Uma parametrizacao da curva e (t) = (t, t
2
), 0 t 1.
Assim,
_

F dr =
_
1
0
(t
4
, t
4
) (1, 2t)dt =
_
1
0
(t
4
+ 2t
5
)dt =
8
15
.
Observe que os valores das integrais ao longo das duas curvas acima que ligam (0, 0) e (1, 1)
sao diferentes.
(c) Uma parametrizacao da curva e (t) = (1 t, 1 t), 0 t 1.
Assim,
_

F dr =
_
1
0
((1 t)
3
, (1 t)
3
) (1, 1)dt =
_
1
0
2(1 t)
3
dt =
(1 t)
4
2

1
0
=
1
2
.
2) Calcular a area da regiao R abaixo.
`

.
x
z
y
y
(1, 1, 0)
z = x
2
(0, 2, 0)
`
`

15
Resolucao:
Neste caso temos z = f(x, y) = x
2
e (t) = (t, 2 t), 0 t 1.
Assim, a area da regiao R sera dada por:
_

f(x, y)ds =
_
1
0
t
2

2 =

2
t
3
3

1
0
=

2
3
u.a.
12.4 Campos conservativos e integrais de linha
Proposicao 12.4.1 Sejam R
n
um aberto, f : R de classe C
1
em , : [a, b] R
n
dada por (t) = (
1
(t), ,
n
(t)), t [a, b], uma curva suave por partes tal que (a) = A e
(b) = B. Entao, se

F = f, temos
_

F dr = f(B) f(A).

A
B

Prova: (i) Se e suave entao

_

F dr =
_

f dr =
_
b
a
f((t))

(t) dt.
Pela regra da cadeia temos
d
dt
f((t)) =
f
x
1
((t))

1
(t) +
f
x
2
((t))

2
(t) + +
f
x
n
((t))

n
(t) = f((t))

(t).
Do Teorema Fundamental do Calculo segue que:
_

f dr =
_
b
a
d
dt
f((t)) dt = f((b)) f((b)) = f(B) f(A).
16
(ii) Se e suave por partes escrevemos =
1

m
onde
i
e suave, i = 1, , m e liga
A
i
a A
i+1
, i = 1, , m, com A
0
= A e A
m
= B.
Usando (i) em cada
i
, obtemos
_

f dr =
m

i=1
_

i
f dr
= f(A
1
) f(A) + f(A
2
) f(A
1
) + + f(B) f(A
m1
) = f(B) f(A).

A = A
0

1
A
1

2
A
2

3
A
3
Denicao 12.4.1 Se

F e um campo vetorial contnuo denido em , dizemos que a integral
de

F independe do caminho se para quaisquer curvas suaves por partes
1
,
2
: [a, b] tais
que
1
(a) =
2
(a) e
1
(b) =
2
(b) tem-se
_

F dr =
_

F dr.
Observacao 12.4.1 A proposicao 12.4.1 arma que a integral de linha de um campo gradiente
independe do caminho, isto e, so depende dos pontos extremos.
Denicao 12.4.2 Uma curva : [a, b] R
n
e dita fechada se (a) = (b). Neste caso a
integral sobre sera indicada por
_

.
Denicao 12.4.3 Se

F e um campo vetorial contnuo denido em , dizemos que a integral
de

F ao longo de qualquer curva fechada e zero se
_

F dr = 0 para toda curva fechada suave

por partes, : [a, b] .
17
`
.
-

2
Exemplos de curvas fechadas
Corolario 12.4.1 Se

F = f onde f : R
n
R e suave e : [a, b] e suave por
partes e fechada entao
_

F dr = 0.
Prova: Como

F = f e f(A) = f((a)) = f((b)) = f(B), segue da proposicao 12.4.1 que
_

F dr = 0.
Proposicao 12.4.2 Seja

F um campo contnuo denido em . A m de que a integral de

F ao longo de toda curva fechada seja zero e necessario e suciente que a integral de

F seja
independente do caminho.
Prova: Suponhamos que a integral de

F ao longo de qualquer curva fechada seja zero. Sejam

1
: [a, b] e
2
: [a, b] curvas suaves por partes tais que que
1
(a) =
2
(a) e

1
(b) =
2
(b). Dena : [a, b] por
(t) =
_

1
(2t a), se a t
a+b
2

2
(a + 2b 2t), se
a+b
2
t b.
18
Note que e fechada e suave por partes. Logo,
0 =
_

F dr =
_
b
a

F((t))

(t) dt =
_ a+b
2
a

F((t))

(t) dt
+
_
b
a+b
2

F((t))

(t) dt =
_ a+b
2
a

F(
1
(2t a)) (2

1
(2t a)) dt
+
_
b
a+b
2

F(
2
(a + 2b 2t)) (2

2
(2a + b 2t)) dt. (12.1)
Usando a mudanca u = 2t a temos
_ a+b
2
a

F(
1
(2t a)) (2

1
(2t a)) dt =
_
b
a

F(
1
(u))

1
(u) du =
_

F dr.
Usando a mudanca v = a + 2b 2t temos
_
b
a+b
2

F(
2
(a + 2b 2t)) (2

2
(2a +b 2t)) dt =
_
a
b

F(
2
(v))

2
(v) dv =
_

F dr.
Como e fechada, de 12.1 obtemos
0 =
_

F dr
_

F dr,
isto e,
_

F dr =
_

F dr.
Suponhamos agora que a integral de

F seja independente do caminho. Seja : [a, b]
uma curva fechada suave por partes e dena : [a, b] por (t) = (a + b t). Note que
como e fechada, temos (a) = (b) = (a) = (b). Como a integral independe do caminho,
_

F dr =
_

F dr.
Agora, usando t = a + b u, obtemos
_

F dr =
_
b
a

F((t))

(t) dt =
_
a
b

F((a + b u))

(a + b u) du
=
_
a
b

F((u))

(u) du =
_
b
a

F((u))

(u) du =
_

F dr =
_

F dr.
Portanto,
_

F dr = 0.
19
Exemplo 12.4.1 Calcular
_

x dx + y dy em cada um dos itens abaixo:

(i) e o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1).
(ii) e a parabola y = x
2
, 0 x 1.
(iii) e a curva indicada abaixo.
(iv) e a circunferencia (cos t, sen t), 0 t 2.

`
-
6
(1, 1)
(0, 0)
(1, 0)

2
x
y
Resolucao: Temos que
_

xdx + y dy =
_

1
xdx + y dy +
_

2
x dx + y dy,
onde

1
(t) = (t, 0),
2
(t) = (1, t), 0 t 1.
Assim,
_

xdx +
_

y dy =
_
1
0
(t 1 + 0 0) dt +
_
1
0
(1 0 + t 1) dt = 1.
Por outro lado, e facil vericar que
f(x, y) =
1
2
(x
2
+ y
2
)
e tal que f(x, y) = (x, y). Logo
_

xdx +
_

y dy =
_

f dr.
20
Da proposicao 12.4.1 segue que (i), (ii) e (iii) sao iguais a f(1, 1) f(0, 0) = 1. Quanto a
(iv) o resultado e 0 pois a curva e fechada.
Nem todas as integrais de linha tem esta propriedade, como por exemplo:
_

(xy, xy) dr =
2
3
e
_

(xy, xy) dr =
13
20
,
onde e

sao os segmentos de reta e de parabola abaixo, respectivamente.

y = x
y = x
2
x
y
(1, 1)
Denicao 12.4.4 Diremos que R
n
e conexo (por caminhos) se quaisquer dois pontos de
podem ser ligados por um caminho suave, inteiramente contido em . Diremos que R
n
e uma regiao se for aberto e conexo.
Exemplo 12.4.2 Nos casos abaixo, 1) e uma regiao (pois e aberto e conexo) e 2) nao e regiao
(pois nao e conexo).
1) = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1}.
2) = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1 ou x
2
+ y
2
> 2}.

conexo

2
=
1

2
nao conexo
21
Teorema 12.4.1 Sejam R
n
uma regiao e

F : R
n
R
n
um campo vetorial contnuo.
Se a integral de

F independe do caminho, entao xado A , a funcao dada por
f(X) =
_

F dr
onde e uma curva suave por partes cuja imagem esta contida em e liga A a X , e de
classe C
1
e satisfaz f =

F em .
Prova: Como a integral independe do caminho, usaremos a notacao
f(X) =
_
X
A

F dr.
Para simplicar vamos fazer a prova para n = 2.
Precisamos mostrar que f(x, y) =

F(x, y). Colocando

F = F
1

i +F
2

j, precisamos mostrar
que
_
f
x
(x, y),
f
x
(x, y)
_
= (F
1
(x, y), F
2
(x, y)).
Escolhemos curva suave por partes ligando A a X = (x, y) contida em (que existe pois
e conexo) e a estendemos ate o ponto (x + t, y) atraves de um segmento horizontal (podemos
fazer isto pois e aberto).

`
A
(x +t, y)
(x, y)

Assim temos
f(x + t, y) f(x, y) =
_
(x+t,y)
A

F dr
_
(x,y)
A

F dr =
_
(x+t,y)
(x,y)

F dr
22
=
_
t
0

F(x + , y) (1, 0)d =

_
t
0
F
1
(x + , y)d.
Mas
f
x
(x, y) = lim
t0
f(x + t, y) f(x, y)
t
= lim
t0
1
t
_
t
0
F
1
(x + , y)d
=
d
dt
__
t
0
F
1
(x + , y)d
_

t=0
= F
1
(x, y),
onde usamos nas identidades acima a denicao de derivada de funcao de uma vari avel e o
Teorema Fundamental do Calculo.
Analogamente,
f
y
(x, y) = F
2
(x, y).
Portanto,
f(x, y) = (F
1
(x, y), F
2
(x, y)) =

F(x, y).
Denicao 12.4.5 Um campo vetorial gradiente tambem e chamado de campo conservativo. Se

F = f a funcao f e chamada de um potencial de

F.
Observacao 12.4.2 Segue das proposicoes 12.4.1, 12.4.2 e do teorema acima que se e uma
regiao e

F e um campo contnuo denido em , as seguintes armacoes sao equivalentes:
1.

F e conservativo;
2. a integral de

F independe do caminho;
3. a integral de

F ao longo de qualquer curva fechada e zero.
A motivac ao para chamarmos um campo gradiente por conservativo pode ser explicada pelo
que segue. Suponhamos que uma partcula de massa m percorra um caminho : [a, b]
R
n
suave por partes, sob ac ao da forca resultante

F.
23
*
A

B
.

F
Usaremos a aqui a notac ao r(t) = (t) para descrever a posicao da partcula no instante t.
Temos
W (trabalho) =
_
b
a

F((t)) r

(t) dt.
Da segunda Lei de Newton temos:

F((t)) = mr

(t).
Mas

F((t)) r

(t) = mr

(t) r

(t) =
d
dt
[
1
2
mr

(t) r

(t)] =
d
dt
[
1
2
mr

(t)
2
] =
d
dt
[
1
2
mv
2
(t)],
onde v(t) = r

(t) e a velocidade escalar da partcula. Portanto,
W =
_
b
a
d
dt
[
1
2
mv
2
(t)]dt =
1
2
mv
2
(b)
1
2
v
2
(a) = K(b) K(a),
onde
K(t) =
1
2
mv
2
(t)
e a energia cinetica da partcula no instante t. Portanto,
trabalho = variac ao da energia cinetica.
Suponhamos agora que

F = f, isto e, que

F seja conservativo. Da proposicao 12.4.1
segue que W = f(B) f(A). Comparando com a formula acima temos que: f(B) f(A) =
K(b) K(a), ou seja, K(b) f(B) = K(a) f(A).
24
A quantidade U(P) = f(P) sera chamada de energia potencial da partcula na posicao P.
Assim,
K(a) +U(A) = K(b) +U(B),
ou seja, a soma da energia potencial com a energia cinetica permanece constante, isto e, se
conserva.
Exemplo 12.4.3 Encontrar o trabalho realizado pelo campo

F(x, y, z) =
k
x
2
+ y
2
+ z
2
(x

i +
y

j +z

k) ao longo da curva : [0, 2] R

3
, dada por (t) = (cos t, sen t, t).
`

.
`

`
x
y
z
A
B
Resolucao: Poderamos resolver usando a denic ao, porem usaremos a proposicao anterior.
Para isto procuremos f = f(x, y, z) tal que
1.
f
x
(x, y, z) =
Kx
x
2
+y
2
+z
2
2.
f
y
(x, y, z) =
Ky
x
2
+y
2
+z
2
3.
f
z
(x, y, z) =
Kz
x
2
+y
2
+z
2
Integrando (1) em relacao a x obtemos
f(x, y, z) =
_
Kx
x
2
+ y
2
+ z
2
dx +(y, z) =
K
2
ln(x
2
+ y
2
+ z
2
) + (y, z).
25
Portanto,
f
y
(x, y, z) =
Ky
x
2
+y
2
+z
2
+

y
(y, z)
(2)
=
Ky
x
2
+y
2
+z
2
=

y
(y, z) = 0 =(y, z) = (z),
isto e nao depende de y. Calculando,
f
z
(x, y, z) =
Kz
x
2
+ y
2
+ z
2
+

z
(z)
(3)
=
Kz
x
2
+ y
2
+ z
2
=

z
(z) = 0 =(z) = C,
isto e, tambem nao depende de x, y, z.
Se tomarmos = 0 termos f(x, y, z) =
K
2
ln(x
2
+ y
2
+ z
2
), portanto,
W =
_

F dr = f(1, 0, 2) f(1, 0, 0) =
K
2
ln(1 + 4
2
).
O teorema a seguir fornece uma condic ao simples que e necessaria e suciente para decidir
se um campo e conservativo em um retangulo de R
2
.
Teorema 12.4.2 Seja

F(x, y) = A(x, y)

i + B(x, y)

j, onde A e B sao de classe C

1
num
retangulo R = [a, b] [c, d]. Entao

F e conservativo em R se e somente se
A
y
=
B
x
em R. (12.2)
Prova: Se f =

F entao A =
f
x
e B =
f
y
. Logo,
A
y
=

2
f
yx
(Teor.Schwarz)
=

2
f
xy
=
B
x
.
Reciprocamente, suponhamos que 12.2 seja vericada. Fixemos (x
0
, y
0
) R. Seja f denida
em R por f(x, y) =
_

F dr, onde e a curva indicada na gura abaixo.

26
R
- -
6
6
(x
o
, y
o
)
(x, y
o
)
(x, y)

Consideremos as parametrizac oes

1
: [x
0
, x] R dada por
1
(t) = (t, y
0
) e
2
: [y
0
, y]
R dada por
2
(t) = (x, t). Com isto, temos:
f(x, y) =
_
x
x
0
A(t, y
0
) dt +
_
y
y
0
B(x, t) dt.
Como
f
y
(x, y)
(Teo. Fund. Calc.)
= B(x, y)
e
f
x
(x, y)
(Teo. Fund.+ Der. sob Sinal de Int.)
= A(x, x
0
) +
_
y
y
0
B
x
(x, t) dt
(hipotese)
= A(x, y
0
) +
_
y
y
0
A
y
(x, t) dt
(Teor. Fund. Calc.)
= A(x, y
0
) + A(x, y) A(x, y
0
) = A(x, y).
Portanto, f(x, y) =

F(x, y).
Observacao 12.4.3 O teorema acima continua valido se ao inves do retangulo R considerar-
mos um domnio simplesmente conexo, isto e, nao apresenta buracos. Mais, precisa-
mente, um domnio R
n
e simplesmente conexo se toda curva fechada contida em puder
ser deformada continuamente dentro de ate um ponto.
27
B AA
o disco B e simplesmente conexo o anel A nao e simplesmente conexo
Exerccio 12.4.1 Consideremos o campo denido em D = R
2
\ {(0, 0)} dado por

F(x, y) =
y
x
2
+ y
2

i +
x
x
2
+ y
2

j = A(x, y)

i +B(x, y)

j.
1. Verique que
A
y
=
B
x
;
2. Mostre que

F nao e conservativo em D;
3. Mostre que

F e conservativo em qualquer retangulo que nao contenha a origem;
4. Encontre uma funcao potencial para

F na regiao = R
2
\ {(x, y) R
2
; x 0, y = 0}.
1. Basta ver que
A(x, y) =
y
x
2
+ y
2
=
A
y
(x, y) =
y
2
x
2
(x
2
+y
2
)
2
e
B(x, y) =
x
x
2
+y
2
=
B
x
(x, y) =
y
2
x
2
(x
2
+ y
2
)
2
.
2. Se

F fosse conservativo em D, a sua integral sobre qualquer curva fechada contida
em D seria zero. Porem, isto nao ocorre, pois basta tomar (t) = (cos t, sen t), 0 t 2 e
calculando
_

F dr =
_
2
0
dt = 2 = 0.
28
3. Se Re um retangulo que nao contem a origem, ent ao R D. Pelo item 1. deste exerccio
e pelo teorema 12.4.2 segue-se que

F e conservativo em R.
4.

F e conservativo em pois trata-se de um domnio simplesmente conexo (veja a ob-
servac ao 12.4.3) e 12.2 ja foi vericada em 1.
Dado (x, y) , considere a poligonal abaixo que liga (1, 0) a (x, y).

6
-
(x, y)
(1, 0)

x
y
Seja f : R dada por
f(x, y) =
_

Adx + Bdy =
_
y
0
A(1, t) dt +
_
x
1
B(t, y) dt =
_
y
0

1
1 +t
2
dt +
_
x
1

y
y
2
+ t
2
dt
= arctg y
_
x
1
y
y
2
+ t
2
dt
onde

_
x
1
y
y
2
+ t
2
dt =
_
_
_
0, se y = 0 e x < 0
arctg
t
y

x
1
= arctg
x
y
arctg
1
y
, caso contr ario.
Assim,
f(x, y) =
_
0, se y = 0 e x < 0
arctg y arctg
1
y
arctg
x
y
, caso contr ario.
Note que
d
dy
(arctg y arctg
1
y
) =
1
1 +y
2

1
1 +
1
y
2
_

1
y
2
_
29
=
1
1 + y
2
+
1
1 +y
2
= 0, y = 0.
Deste modo a func ao arctg y arctg
1
y
e igual a /2 para todo y > 0 (basta tomar y = 1)
e igual a /2 para todo y < 0. Por que?
Assim, uma funcao potencial de

F em e dada por
f(x, y) =
_

2
arctg
x
y
, se y > 0
0, se y = 0 e x < 0

2
arctg
x
y
, se y < 0.
Note que se x > 0 ent ao
lim
y0+
f(x, y) = e lim
y0
f(x, y) = .
Um resultado analogo ao teorema 12.4.2 tambem e valido para o R
3
. Temos
Teorema 12.4.3 Seja

F = A

i + B

j + C

k, onde A, B, C C
1
em R = [a, b] [c, d] [e, f].
Entao

F e conservativo em R se e somente se
A
y
=
B
x
,
A
z
=
C
x
e
B
z
=
C
y
em R.
Observacao 12.4.4 A prova e parecida com a do teorema 12.4.2 sendo que a funcao potencial
do campo e obtida integrando

F sobre uma poligonal (contida em R) como abaixo.
R
-
6
(x
o
, y
o
, z
o
)
(x, y, z)
30
Observacao 12.4.5 O teorema acima continua valido se ao inves do paraleleppedo R consi-
derarmos um domnio simplesmente conexo como na observacao 12.4.3. Note que no R
3
um
domnio simplesmente conexo pode ter buracos, como e o caso de uma bola da qual foi reti-
rado o centro. Ja uma bola da qual foi retirado um diametro nao e um domnio simplesmente
conexo.
Exemplo 12.4.4 Se

F(x, y, z) = y
2

i + (2xy + e
3z
)

j + 3ye
3z

k, ache uma funcao f tal que

f =

F.
Resolucao: Se existir uma tal f devemos ter satisfazer:
1.
f
x
(x, y, z) = y
2
2.
f
x
(x, y, z) = 2xy + e
3z
3.
f
x
(x, y, z) = 3ye
3z
Integrando (1) com respeito a x obtemos:
f(x, y, z) = xy
2
+ (y, z) (4).
Assim
f
y
(x, y, z) = 2xy +
y
(y, z). Comparando (4) com (2) temos
y
(y, z) = e
3z
. Portanto,
(y, z) = ye
3z
+ h(z). Logo (4) pode ser escrita como f(x, y, z) = xy
2
+ ye
3z
+ h(z).
Derivando esta equacao com respeito a z e comparando com (3) obtemos h

(z) = 0. Assim,
h(z) = constante = k.

E facil ver que f(x, y, z) = xy
2
+ ye
3z
+ k satisfaz f =

F.
Exerccio 12.4.2 Refaca o exerccio anterior calculando f(x, y, z) =
_

F dr, onde e o
segmento dado por (t) = (xt, yt, zt), 0 t 1.
Exerccio 12.4.3 Consideremos : [0,

2
] R
2
dada por (t) = (cos t, sen t), 0 t /2 e

F(x, y) = y
2

i + (2xy e
y
)

j, (x, y) R
2
. Calcular
_

F dr.
Resolucao: Primeiro modo:
Pela denic ao
_

F dr =
_
/2
0
(sen
2
t, 2 cos t sen t e
sen t
) (sen t, cos t) dt =
Segundo modo: Como
A
y
(x, y) = 2y =
B
x
(x, y)
em qualquer retangulo ent ao

F e conservativo.
Procuremos f tal que f =

F, isto e,
31
1.
f
x
(x, y) = y
2
2.
f
y
(x, y) = 2xy e
y
Integrando (1) com relacao a x obtemos f(x, y) = xy
2
+ (y).
Por outro lado
f
y
(x, y) = 2xy +

(y)
(2)
= 2xy e
y
,
portanto

(y) = e
y
e logo (y) = e
y
+c, assim f(x, y) = xy
2
e
y
+c. Verica-se imediata-
mente que f =

F.
Calculando,
_

F dr = f(0, 1) f(1, 0) = 1 e.
Observemos que f pode ser obtida como no teorema 12.4.2, isto e, integrando

F sobre o
caminho abaixo.

`
(x, y)
x
y
-
6

f(x, y) =
_
x
0
A(t, 0)dt +
_
y
0
B(x, t)dt =
_
x
0
0 dt +
_
y
0
(2xt e
t
) dt
= (xt
2
e
t
)|
t=y
t=0
= xy
2
e
y
+ 1.
Terceiro modo: Sabemos que

F e do tipo gradiente em R
2
. Logo a integral acima independe
da curva que liga os pontos (1, 0) e (0, 1). Assim, vamos calcular a integral sobre o segmento de
reta que liga (1, 0) a (0, 1). Uma parametrizacao e : [0, 1] R
2
dada por (t) = (1 t, t),
0 t 1. Assim
_

F dr =
_

F dr =
_
1
0
(t
2
, 2t(1 t) e
t
) (1, 1) dt
=
_
1
0
(t
2
+ 2t(1 t) e
t
) dt = = 1 e.
32
Exerccio 12.4.4 Seja

F um campo dado por

F(x, y, z) =
C
r(x, y, z)
3
r(x, y, z),
onde r(x, y, z) = x

i + y

j + z

k e C e uma constante. Sejam P

1
e P
2
pontos cujas distancias `a
origem sao d
1
e d
2
, respectivamente.
Expresse o trabalho realizado por

F ao longo de uma curva suave por partes ligando P
1
e
P
2
em termos de d
1
e d
2
.
Resolucao
`
.

`

P
1
P
2
d
1
d
2
Observemos que

F(x, y, z) = f(x, y, z) onde f(x, y, z) =
C
(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
. Assim,
W = f(P
2
) f(P
1
) =
C
d
2
+
C
d
1
=
C(d
2
d
1
)
d
1
d
2
.
33