CLCULO DE LINHA ELSTICA DE UMA VIGA

MTODO DA INTEGRAO
Dado o carregamento da figura, segue abaixo um exemplo de clculo da linha
elstica.
Utilizar Mdulo de Elasticidade E = 207 x 10 6 N/m2 e Momento de Inrcia I = 1020 x
108 mm4

1 Clculo das reaes de apoio

Fy = 0 -20 + RB 30 + RD 20 = 0 (1)
MB = 0 20 30 + RD 20 = 0 RD = 30 KN (2)
(2) em (1) - 20 + RB 30 + 30 20 = 0 RB = 40 KN

2 Clculo das equaes de Cortante e Momento Fletor por trecho da viga

TRECHO AB ( X de 0 4 m)
Cortante QAB = - 20 (KN)
M. Fletor MAB = - 20X (KN . m)
TRECHO BC ( X de 4 8 m)
Cortante QBC = - 20 + 40 QBC = + 20 (KN)
M. Fletor MBC = - 20X + 40 (X 4) MBC = 20X 160 (KN . m)

TRECHO CD ( X de 8 12 m)
Cortante QCD = - 20 + 40 30 QCD = - 10 (KN)
M. Fletor MCD = - 20X + 40 (X 4) 30 (X 8) MCD = -10X + 80 (KN.m)
TRECHO DE ( X de 12 14 m)
Cortante QDE = - 20 + 40 30 + 30 QDE = +20 (KN)
M. Fletor MDE = - 20X + 40 (X 4) 30 (X 8) + 30 (X 12) (KN.m)

Equaes de Momento Fletor (Resumo)

MAB = - 20X
MBC = 20X 160
MCD = -10X + 80
MDE = 20X 280
3 Clculo da 1a Integrao (inclinao dy/dx da tangente linha elstica)
Como a Equao diferencial de 2 Ordem da linha elstica de uma viga deformada
:
E .I.

d2 y
dy
dy
M Integrando resulta E.I.
Mx C onde
a rotao da seo transversa l
2
dx
dx
dx

e C a constante de integrao
Executar a 1a integrao por trecho da viga, portanto:

TRECHO AB MAB = - 20X E I AB = - 20X dx Integrando resulta:

E . I . AB - 20

x2
C1 E . I . AB 10x 2 C1
2

E I AB = -10X2 + C1 (Eq1)

TRECHO BC MBC = 20X 160 E I BC =20X 160 dx Integrando resulta:

x2
160 x C 2 E . I .BC 10x 2 160x C 2 E I BC = 10X2
2

E . I .BC 20

160X + C2 (Eq2)

TRECHO CD MCD = -10X + 80 E I CD = -10X + 80 dx Integrando resulta:

E . I .CD - 10

x2
80 x C 3 E . I .CD 5x 2 80x C 3 E I CD = - 5X2 + 80X +
2

C3 (Eq3)
TRECHO DE MDE = 20X 280 E I DE = 20X 280 dx Integrando resulta:
E . I .DE 20

x2
280 x C 4 E . I .DE 10 x 2 280x C 4 E I DE = 10X2
2

280X + C4 (Eq4)
4 Clculo da 2a Integrao (obtm-se a flecha y)
Integrando E.I.

dy
x2
Mx C resulta E.I. (y) M
C1x C2 onde (y) a flecha da viga
dx
2

e C2 a constante de integrao
Executar a 2a integrao por trecho da viga, portanto:
TRECHO AB E I AB = -10X2 + C1 E.I.YAB =-10X2 + C1 dx
E . I .YAB - 10

x3
C1x C5 (Eq5)
3

TRECHO BC E I BC = + 10X2 160X + C2 E I YBC = + 10X2 160X + C2

E . I .YBC 10

x3
X2
10 3
160
C2 x C6 E I YBC
x 80 x 2 C 2 x C6 (Eq6)
3
2
3

TRECHO CD E I CD = - 5X2 + 80X + C3 E I YCD = - 5X2 + 80X + C3 dx

E . I .YCD - 5

x3
X2
5
80
C3x C7 E I YCD x 3 40x 2 C 3x C7 (Eq7)
3
2
3

TRECHO DE E I DE = +10X2 280X + C4 E I YDE = +10X2 280X + C4 dx

E . I .YDE 10

x3
X2
10 3
280
C4 x C8 E I YDE
x 140 x 2 C 4 x C8
3
2
3

(Eq8)
5 Estipular as condies para resolver as equaes e determinar as
constantes (Checar o desenho da viga para as condies)

5.1 Para X = 4 ; E I YAB = 0

5.2 Para X = 4 ; E I YBC = 0
5.3 Para X = 12 ; E I YCD = 0
5.4 Para X = 12 ; E I YDE = 0
5.5 Para X = 4 ; E I AB = E I BC
5.6 Para X = 8 ; E I BC = E I CD
5.7 Para X = 8 ; E I YBC = E I YCD
5.8 Para X = 12 ; E I CD = E I DE
Substituir 5.1 na Eq5 vem;
E . I .YAB - 10

x3
C1x C5
3

0 - 10

43
C1.4 C 5
3

resultando:

Eq9 213,33 = 4C1 + C5

Substituir 5.2 na Eq6 vem;
E I YBC

10 3
10 3
x 80x 2 C 2 x C6 0
4 80 x 42 C 2 x 4 C 6
3
3

resultando:

Eq10 1066,67 = 4C2 + C6

Substituir 5.3 na Eq7 vem;

5
5
E I YCD x 3 40 x 2 C 3x C7 0 123 40 x122 C 3x12 C7
3
3

resultando

Eq11 -2880 = 12C3 + C7

Substituir 5.4 na Eq8 vem;

E I YDE

10 3
10
x 140 x 2 C 4 x C8 0 123 140 x122 C 4 x12 C8
3
3

resultando
Eq12 14400 = 12C4 + C8
Substituir 5.5 na Eq1 e Eq2 vem;
E I AB = -10X2 + C1 = E I BC = 10X2 160X + C2
-10 x 42 + C1 = 10 x 42 160 x 4 + C2

resultando

Eq 13 - 320 = C1 C2
Substituir 5.6 na Eq2 e Eq2 vem;
E I BC = 10X2 160X + C2 = E I CD = - 5X2 + 80X + C3
10 x 82 160 x 8 + C2 = - 5 x 82 + 80 x 8 + C3

resultando

Eq 14 960 = C2 C3
Substituir 5.7 na Eq6 e Eq7 vem;
E I YBC

10 3
5
x 80 x 2 C 2 x C6 E I YCD x 3 40 x 2 C 3x C7
3
3

10 3
5
8 80 x82 C 2 x8 C6 83 40 x82 C 3x8 C7
3
3

resultando

Eq 15 5120 = 8C2 8C3 + C6 C7

Substituir 5.8 na Eq3 e Eq4 vem;

E I CD = - 5X2 + 80X + C3 = E I DE = 10X2 280X + C4
- 5 x 122 + 80x12 + C3 = 10 x 122 280 x 12 + C4

resultando

Eq 16 - 2160 = C3 C4
IMPORTANTE: Para determinarmos os valores das Constantes Cs neste caso
temos 8 equaes (Eq9 at Eq16) e 8 incgnitas (C1 at C8), podemos resolver
utilizando o Mtodo de Cramer (Determinante de matrizes) ou sistema de
equaes (mtodo das substituies)
6.1 Utilizando o sistema de equaes Mtodo das substituies para
determinar as constantes
Da Eq10 1066,67 = 4C2 + C6 temos C6 = 1066,67 4C2

Eq 17

Da Eq11 -2880 = 12C3 + C7 C7 = -2880 12C3 Eq 18

Substituindo as equaes Eq 17 e Eq 18 na Eq 15 temos:
Eq 15 5120 = 8C2 8C3 + C6 C7
5120 = 8C2 8C3 + 1066,67 4C2 (-2880 12C3)

resultando

4C2 + 4C3 = 1173,33 Eq 19

Somando a Eq 19 com a Eq 14 temos:
Eq 14
960 = C2 C3 (x4)
Eq 19 1173,33 = 4C2 + 4C3

resulta

C2 = 626,66 e C3 = -333,34
Substituindo na Eq 16
- 2160 = C3 C4

-2160 = -333,34 C4 C4 = 1826,66

Substituindo na Eq 13
- 320 = C1 C2

-320 = C1 626,66 C1 = 306,66

Substituindo na Eq 9
213,33 = 4C1 + C5 213,33 = 4 x 306,66 + C5

C5 = -1013,33
6

Substituindo na Eq 10
1066,67 = 4C2 + C6 1066,67 = 4 x 626,67 + C6 C6 = -1440
Substituindo na Eq 11
-2880 = 12C3 + C7 -2880 = 12 x -333,34 + C7

C7 = 1120

Substituindo na Eq 12
14400 = 12C4 + C8 14400 = 12 x 1826,66 + C8 C8 = -7520
6.2 Utilizando o Mtodo de Cramer para determinar as constantes
O mtodo de Cramer consiste em dividir o determinante da matriz das variveis
das constantes no denominador e a determinante da matriz substituindo o valor da
1 coluna pelo resultado da equao em questo.
Exemplificando:
Lembrando que Eq9 213,33 = 4C1 + C5 para utilizarmos o mtodo de Cramer
devemos utilizar todas as constantes em todas as equaes, ou seja a Eq 9 ficar:
4C1 + 0C2 + 0C3 + 0C4 + 1C5 + 0C6 + 0C7 + 0C8 = 213,33
E assim com todas as equaes, e teremos a seguinte matriz:

O determinante dessa matriz quadrada 8 x 8 = -8 (calculado pelo excel)

Para determinarmos a constante C1, devemos primeiramente substituir a coluna da
matriz referente ao C1 pelos resultados das equaes, ver abaixo:

O determinante dessa matriz quadrada 8 x 8 c1 = -2453,33

Portanto C1 = c1 / C1 = -2453,33/ -8 C1 = 306,66
Para determinarmos as demais constantes, basta substituir a coluna de resultados
no local da coluna das constantes e dividir a determinante pela determinante

7 Determinao do ponto de inverso da curva

Equaes Finais com os valores das constantes includos:
E I AB = -10X2 + 306,66
E I BC = 10X2 160X + 626,66
E I CD = - 5X2 + 80X 333,33
E I DE = 10X2 280X + 1826,66

E . I .YAB - 10

E. I. YBC

x3
306,66 x 1013,33
3

10 3
x 80 x 2 626,66 x - 1440
3

5
E.I .YCD x 3 40 x 2 333,33x 1120
3

E I YDE

10 3
x 140x 2 1826,66 x 7520
3

Observando o desenho da pgina 4 a inverso s poder ocorrer o trecho bc ou

trecho cd. Inicialmente testando trecho bc.
Fazendo E.I.BC = 0 (ou seja para Y=0 encontrar X) intervalo de 4 8
E I BC = 10X2 160X + 626,66 = 0 (dividir por 10) temos:
8

X2 16X + 62,66 = 0 ( = 5,36)

resolvendo essa equao do 2 grau obtemos como razes:
X = 9,15 (Descartado pois est fora do intervalo de 4 8)
X = 6,84 OK (Dentro do intervalo) PONTO DE INVERSO COM Y = O
8 Calcular os mximos valores da flecha (Y)
Trecho AB para X = 0
E . I .YAB - 10

x3
03
306,66 x 1013,33 E.I.YAB 10
306,66x0 1013,33
3
3

resultando
E.I.YAB = -1013,33 KN.m3

Trecho BC para X = 6,84

E. I. YBC

10 3
10
x 80 x 2 626,66 x - 1440 E.I.YBC
6,843 80 x6,842 626,66 x6,84 - 1440
3
3

resultando
E.I.YBC = 170 KN m3
Trecho DE para X = 14
E I YDE

10 3
10
x 140x 2 1826,66 x 7520 E I YDE 143 140 x142 1826,66 x14 7520
3
3

resultando
E.I.YDE = - 240 KN m3
FLECHA para X=0 e adotando E = 207 x 106 N/m2 e I = 1020 x 108 mm4
E.I.YAB = -1013,33 KN.m3 Portanto
YAB = -1013,33 x 103 N x 109 mm / 207 x N/mm2 x 1020 x 108 mm4
YAB = - 48 mm

FLECHA para X=6,84 e adotando E = 207 x 106 N/m2 e I = 1020 x 108 mm4
E.I.YBC = 170 KN m3 Portanto
YBC = 170 x 103 N x 109 mm / 207 x N/mm2 x 1020 x 108 mm4
YBC = + 8,07 mm
FLECHA para X=14 e adotando E = 207 x 106 N/m2 e I = 1020 x 108 mm4
E.I.YDE = -240 KN m3 Portanto
YDE = -240 x 103 N x 109 mm / 207 x N/mm2 x 1020 x 108 mm4
YDE = -11,37 mm
Para X = 0 E.I.AB = - 10 x 02 + 306,66 E.I. AB = 306,66
Para X = 14 E.I. DE = 10.142 280x14 + 1826,66 E.I. AB = -133,34
9 GRFICOS

10

Marcio Lopes

11