Orientao para o Trabalho da unidade Controle II

Projeto de compensadores no domnio da frequencia

1- Introduo

O objetivo deste trabalho estimular os alunos no projeto de compensadores a
partir da utilizao do diagrama de Bode. O trabalho refere-se aos compensadores em
avano, em atraso e em avano-atraso. Os trs sistemas a serem controlados sero
definidos pelos grupos numa primeira fase do trabalho. Devero, tambm, definir os
objetivos de controle, projetar cada sistema e, finalmente, realizar simulaes no sentido
de verificar o desempenho alcanado.
Cada grupo far o projeto dos trs compensadores no domnio da frequencia.

2- Etapas do Trabalho

As principais etapas deste trabalho, que devero ser documentadas nos
relatrios, so relacionadas a seguir:

1. Fazer um resumo sobre cada compensador, enfatizando seu objetivo, apresentando
sua funo de transferncia, suas vantagens e desvantagens.
2. Definir os sistemas a serem controlados (um para cada compensador a ser utilizado).
3. Estabelecer os objetivos de controle.
4. Estabelecer os critrios de desempenho para o sistema de controle em malha fechada.
5. Utilizar o MATLAB ou qualquer outro programa relacionado de maneira a plotar as
curvas necessrias para o bom desenvolvimento do projeto: grfico de BODE, margens
de fase e de ganho, resposta ao degrau unitrio e rampa unitria dos sistemas original
e compensado, dentre outros. Procurar interpretar cada um dos grficos obtidos.
6. Ao se comparar dois grficos, estes devem estar contidos na mesma figura e,
obviamente, com a mesma escala. Todos eles devem possuir legendas legveis de
maneira a facilitar a sua interpretao.
7. Projetar um controlador para o sistema a partir dos critrios estabelecidos.
8. Simular o sistema em malha fechada.
9. Comparar os resultados obtidos nas simulaes. Se necessrio, corrigir o projeto do
controlador.
10. Elaborar concluses sobre todo o trabalho.
11. Mencionar as referncias bibliogrficas utilizadas.
12. Sugesto: utilizar as aulas dadas sobre compensadores no domnio do tempo como
guias.

3- Observaes Gerais sobre o Trabalho

a) Dever ser desenvolvido em grupos de obrigatoriamente trs alunos.
b) O relatrio final dever documentar todo o projeto e dever ser manuscrito. Cada
aluno dever entregar o seu prprio trabalho.
c) A nota do trabalho ser atribuda conforme a avaliao feita pelo professor a partir do
relatrio entregue e de uma arguio a ser realizada nos dias 05, 06, 12 e 19 de
dezembro (turno integral) e nos dias 04, 05, 12 e 18 de dezembro (turno noturno). O
professor far tal arguio a cada aluno integrante de um mesmo grupo, resultando em
notas diferentes para cada um dos referidos alunos.
d) A diviso dos grupos (formados a critrio dos alunos), bem como o sorteio das datas
de apresentao sero realizados em sala de aula.
d) Na avaliao do trabalho ser considerado o seu contedo, os resultados analticos,
os resultados de simulao, a criatividade dos alunos, a clareza da apresentao, etc.
e) Recomenda-se, ainda, o uso de livros bsicos de controle como referncia, por
exemplo, aqueles fornecidos nas referncias bibliogrficas por ocasio da primeira aula
da unidade.
f) O trabalho ter o valor de 2,5 pontos de um total de 10,0 pontos do primeiro mdulo,
valendo tambm para a primeira prova substitutiva .