Apostila Automacao e Controle

2012
Trabalho elaborado pelo

Prof. Jairo Ramos Jr. como
material didtico do curso
tcnico em eletrotcnica da
Escola Estadual de Furnas
Primeira Edio
06/02/2012
PRTICA PROFISSIONAL III
- Automao e Controle -
ESCOLA ESTADUAL DE FURNAS CURSO TCNICO EM ELETROTCNICA

Prof. Jairo Ramos Junior
Automao e Controle

2

ndice

Sistemas --------------------------------------------------------------------------------

1- Sistemas de Automao e Controle -------------------------------------------

2- A estrutura de um Sistema de Automao Flexvel -----------------------

3- Atuadores --------------------------------------------------------------------------
Motor --------------------------------------------------------------------------
Eletroim ---------------------------------------------------------------------
Freio Magntico -------------------------------------------------------------
Fechadura Magntica ------------------------------------------------------
Servo Motor ------------------------------------------------------------------
Vlvula Solenoide -----------------------------------------------------------
Calefador ---------------------------------------------------------------------
Lmpada ----------------------------------------------------------------------

4- Processo -----------------------------------------------------------------------------

5- Sensores -----------------------------------------------------------------------------
Fototransistor ----------------------------------------------------------------
LDR- Resistor Dependente da Luz --------------------------------------
Chaves Fim de Curso (Micro Switch) ----------------------------------
Termistor ---------------------------------------------------------------------
Sensor Magntico (Reed Switch) -----------------------------------------
6- O Controlador ---------------------------------------------------------------------
Classificao dos CLPs ---------------------------------------------------

7- Estrutura de um CLP------------------------------------------------------------

8- Nveis Lgicos ---------------------------------------------------------------------

9- Entradas ----------------------------------------------------------------------------
Entradas Digitais ------------------------------------------------------------
Entradas Analgicas --------------------------------------------------------
Circuito das entradas CLP Proxsys CP-WS11EX -------------------

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10- Sada Digital (Q) -----------------------------------------------------------------

11- Linguagens de Programao --------------------------------------------------

12- LADDER --------------------------------------------------------------------------

13- Programao LADDER -------------------------------------------------------
Funo Selo ------------------------------------------------------------------
Diagramas Eltricos --------------------------------------------------------
Funo Intertravamento ---------------------------------------------------

14- Operadores Lgico --------------------------------------------------------------

15- Sada Lgica (R) -----------------------------------------------------------------

16- Sada Temporizador (T) -------------------------------------------------------

17- Sada Contador (C) -------------------------------------------------------------

18- Sada Reset Contador (CRT) -------------------------------------------------

19- Sada SET (Q ou R) -------------------------------------------------------------

20- Sada RESET (Q ou R) ---------------------------------------------------------

Editorial sobre o software Editor LADDER SCPWS1 ----------------------

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Sistemas.

Uma agregao ou montagem de coisas de tal forma
combinada pela natureza ou pelo homem que forma um
todo integral ou complexo. [Enciclopdia Americana]

Um grupo de coisas interatuantes e interdependentes que
formam um todo unficado. [Dicionrio Webster's]

Uma combinao de componentes que agem
conjuntamente para completar uma funo no possvel
para quaisquer das partes individuais. [Dicionrio Padro da
IEEE de Termos Eltricos e Eletrnicos]


Automao e Controle

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1- Sistemas de Automao e Controle.
A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aes
que no dependem da interveno humana. Este conceito discutvel pois a mo do
homem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e
implementao dos processos automticos. Entretanto no o objetivo deste trabalho
este tipo de abordagem filosfica, ou sociolgica.
Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao, sendo
muito antigo, remontando da poca de 3500 e 3200 a.C., com a utilizao da roda. O
objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de forma a
substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel
para outros afazeres, valorizando o tempo til para as atividades do intelecto, das artes,
lazer ou simplesmente entretenimento. Mas com a revoluo industrial o homem se viu
na necessidade de produzir mecanismos cada vez mais eficientes de modo a otimizar a
produo.
Sob o ponto de vista produtivo, a automao industrial pode ser dividida em trs
classes: a rgida, a flexvel e a programvel, aplicadas a grandes, mdios e pequenos
lotes de fabricao, respectivamente.
A automao industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de trs
reas: a eltrica responsvel pelos hardwares, circuitos e dispositivos de ptencia e
controle, a mecnica na forma de dispositivos e mecanismos e a informtica responsvel
pela programao que ir controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos
nesta rea exige-se uma grande gama de conhecimentos, impondo uma formao muito
ampla e diversificada dos profissionais, ou ento um trabalho de equipe muito bem
coordenado com perfis interdisciplinares.
Neste trabalho enfatizaremos o Controle eltrico por meio do Controlador Lgico
Programvel, o CLP, que uma poderosa ferramenta para a automao de sistemas. A
essa rea da daremos o nome de Automao Flexvel, pois permite, a qualquer
momento, alterar a lgica do sistema sem, necessariamente, fazer alteraes fsicas nas
instalaes. Como exemplo utilizaremos o CLP Proxsys CP-WS11EX, o qual possui 16
Entradas Digitais e 8 Sadas a rel, sua linguagem de programao o LADDER,
programao esta que feita atravs de seu software Editor Ladder SCPWS1.

2- A estrutura de um Sistema de Automao Flexvel.

Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples mquina ou em toda
indstria, como o caso das usinas de cana e acar. A diferena est no nmero de
elementos monitorados e controlados, denominados de pontos. Estes podem ser
simples vlvulas ou servomotores, cuja eletrnica de controle bem complexa. De uma
forma geral o processo sob controle tem o diagrama semelhante ao mostrado na figura
1.1, onde os citados pontos correspondem tanto aos atuadores quanto aos sensores.


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Figura 1.1 - Diagrama simplificado de um sistema de controle automtico

Os sensores so os elementos que fornecem informaes sobre o sistema,
correspondendo as entradas do controlador. Esses podem indicar variveis fsicas, tais
como presso e temperatura, ou simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado
em um cilindro pneumtico.
Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no
processo ao qual est se aplicando a automao. Podem ser magnticos, hidrulicos,
pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto.
O controlador o elemento responsvel pelo acionamento dos atuadores,
levando em conta o estado das entradas (sensores) e as instrues do programa inserido
em sua memria. Esse elemento o denominado Controlador Lgico Programvel
(CLP).
A completa automatizao de um sistema envolve o estudo dos quatro elementos
da figura 1.1, seja o sistema de pequeno, mdio ou grande porte. Estes ltimos podem
atingir uma a complexidade e tamanho tais que, para o seu controle, deve-se dividir o
problema de controle em camadas, onde a comunicao e hierarquia dos elementos
similar a uma estrutura organizacional do tipo funcional. A figura 1.2 mostra de forma
simplificada este tipo de organizao.
Figura 1.2 Arquitetura de rede simplificada para um sistema automatizado


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Nota-se que os elementos mostrados na figura 1.1 pertencem a primeira e
segunda camadas. Na terceira camada esto os sistemas supervisrios, operados pela
mo humana, onde so tomadas decises importantes no processo, tal como paradas
programadas de mquina e alteraes no volume de produo. Esses tambm esto
integrados com os sistemas gerenciais, responsveis pela contabilidade dos produtos e
recursos fabris.
Dentro do contexto apresentado, o objetivo deste trabalho o de estudar um
sistema automatizado at o nvel do elemento controlador. Apresenta-se a sua
interface com os sensores e atuadores, bem como sua linguagem de programao
LADDER..
Para finalizar importante dizer que alm dos conceitos aqui apresentados, de
forma resumida, a Automao Industrial compreende um campo de atuao amplo e
vasto. Para se ter uma noo, cada elemento sensor ou atuador tem o seu prprio
funcionamento, que em algumas aplicaes tem de ser bem entendidos.
No caso dos sensores todo o comportamento previsto atravs de efeitos fsicos,
so, geralmente, aplicados na alimentao das entradas do CLP.
Os atuadores so a parte final do Sistema, onde ser resultado o trabalho
para qual o sistema foi criado.
3- Atuadores.
Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho
no Sistema. Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos, ou de
acionamento misto.
Alguns exemplos de atuadores:
Motor:
Como estudado anteriormente o motor
uma mquina que converte a energia eltrica e
energia mecnica (movimento rotativo), possui
construo simples e custo reduzido, alm de
ser muito verstil e no poluente. O motor
eltrico tornou-se um dos mais notrios
inventos do homem ao longo de seu
desenvolvimento tecnolgico. A finalidade
bsica dos motores o acionamento de
mquinas, equipamentos mecnicos,
eletrodomsticos, entre outros, no menos
importantes. Seus principais mtodos de acionamento sero conhecidos ao longo
desta disciplina.

Eletroim:
Em aplicaes como o transporte de peas de ferro ou nquel, em
guindastes, ou garras de robs e travas magnticas, so empregados eletroims,
apesar do alto consumo de energia. Este equipamento funciona com o princpio do
eletromagnetismo, onde um condutor de cobre sistematicamente enrolado de
forma a criar um campo eletromagntico quando sofre uma d.d.p. entre seus
terminais. Esse tipo de atuador bastante difundido na forma de sapatas ou bases
magnticas.


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Freio Magntico:
Um tipo de eletroim que paralisa o movimento rotativo de um motor. H 2
tipos: aqueles cuja trava feita por molas, liberadas por ao do eletroim, que fica
normalmente ligado durante o giro, e o tipo acionado diretamente na frenagem,
normalmente desligado.
comum em sistemas com reverso de sentido de rotao, reduzindo o
golpe mecnico e o pico de corrente na reverso.
Fechadura Magntica:
Em sistemas de
segurana, cofres e
porteiros eletrnicos se
utiliza uma fechadura cuja
trava liberada atravs de
um eletroim, com um brev
e pulso. Em certos casos o
fechamento no manual,
mas atravs de outro
eletrom.
Servo Motor:
Um servo motor um dispositivo
eletromecnico com caractersticas especiais
que possibilitam o posicionamento preciso
de um eixo em qualquer ngulo entre 0 e
180. Geralmente possui alto torque devido
s redues por meio de engrenagens.

Os servo-
motores sero
importantes aliados nas
aulas prticas, muito
aplicado nos trabalhos e
experimentos tem baixo
custo e so facilmente
encontrados, a imagem
ao lado ilustra a
aplicao de servo
motores em um
experimento:


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Vlvula Solenide:
Empregado em controle de fluxo de lquidos, em indstrias. Consiste de um
ou mais caminhos que so interceptados por pistes, acoplados a eletroims, que
liberam ou no o fluxo. O tipo normalmente aberto, NA, tem o fluxo interrompido
quando o eletroim acionado, no tipo normalmente fechado os pistes so
pressionados por molas, que so liberadas pelo eletroim, abrindo a vlvula.
Existem vlvulas solenides comutadoras, que atuam como chaves que direcionam
o fluxo para uma das vrias sadas, cujo eletroim foi acionado.

Calefatores:
Em certas aplicaes
como estufas, fornos industriais
e fornos eltricos residenciais,
so usados calefatores
("resistncias"). So geralmente
feitos com ligas, como nquel-
cromo, ou tungstnio, se a
temperatura for muito alta,
recobertos por material isolante,
bom condutor de calor.
Lmpadas:
Os sistemas de iluminao acionados por sistemas automticos usam
lmpadas incandescentes, fluorescentes, lmpadas eletrnicas, mistas, etc. como
Atuadores. Produzindo o efeito luminoso pretendido para diversos fins, tais como:
iluminao pblica, semforos, sistemas de emergncia, etc.

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4- Processo.
O Processo a etapa do Sistema na qual os atuadores realizaram o trabalho
esperado, os sensores identificam, e o controlador informado.
Por exemplo, a figura abaixo ilustra um processo em que uma caixa colocada
sobre a esteira, o sensor A1 identifica sua presena, dando essa informao ao
controlador CLP que por sua vez liga o atuador M, d-se ento inicio ao PROCESSO,
que, neste caso, consiste em levar a caixa at que o sensor A2 identifique o fim de seu
curso, passe essa informao para o controlador CLP que ir desligar o atuador M,
findando o PROCESSO.

5- Sensores.
O sensor um dispositivo que responde a um estimulo fsico que pode ser o efeito
trmico, magntico, luminoso, mecnico, etc. Atravs dos sensores podemos obter
informaes ou leituras de um determinado sistema, essas informaes so passadas ao
controlador, que far a interpretao de acordo com oque foi programado.
Exemplos de sensores:
Fototransistor
O fototransistor um dispositivo que funciona baseado
no fenmeno da fotocondutividade. Ele pode, ao
mesmo tempo, detectar a incidncia de luz e fornecer
um ganho de tenso dentro de um nico componente.
Como o transistor convencional, o fototransistor uma
combinao de dois diodos de juno, porm, associado
ao efeito transistor aparece o efeito fotoeltrico. Em
geral, possui apenas dois terminais acessveis.

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LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR) - resistor dependente da luz
O LDR possui a interessante
caracterstica de ser um componente
eletrnico cuja resistncia eltrica diminui
quando sobre ele incide energia luminosa.
Isto possibilita a utilizao deste
componente para desenvolver um sensor
que ativado (ou desativado) quando
sobre ele incidir energia luminosa.
A resistncia do LDR varia de forma inversamente proporcional quantidade de
luz incidente sobre ele, isto , enquanto o feixe de luz estiver incidindo, o LDR oferece
uma resistncia muito baixa. Quando este feixe cortado, sua resistncia aumenta.
Exemplos de Circuitos com LDR:


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Chaves fim de curso (micro switch)

So interruptores do tipo contato momentneo. So
utilizados amplamente em ambiente industrial, para
delimitar o curso de um determinado mecanismo. Esses
interruptores possuem uma haste onde a presso mecnica
provoca a comutao de seus contatos.

Termistores
So dispositivos eltricos que tm a sua
resistncia eltrica alterada termicamente, isto ,
apresentam um valor de resistncia eltrica para cada
temperatura absoluta. So muito usados para controlar
/ alterar a temperatura em dispositivos eletro-
eletrnicos , como alarmes, termmetros, "relgios",
circutos eletrnicos de compensao trmica,
dissipadores de calor, ar condicionados, etc. Existem
dois tipos bsicos de termistores: o termistor PTC
(Positive Temperature Coeficient), que aumenta
sensivelmente a sua resistncia eltrica com o aumento
da temperatura, e, o termistor NTC(Negative Temperature Coeficient), que diminui
sensivelmente a sua resistncia eltrica com o aumento da temperatura. O termistor no
polarizado eletricamente.


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Sensor magntico - Reed Switch

Os reed-switches ou interruptores de lminas consistem em dispositivos
formados por um bulbo de vidro no interior do qual existem lminas flexveis feitas de
materiais que podem sofrer a ao de campos magnticos. O bulbo de vidro cheio com
um gs inerte de modo a evitar a ao corrosiva do ar sobre as lminas, o que afetaria o
contato eltrico em pouco tempo. Na sua verso mais simples temos duas lminas,
montadas conforme mostra a figura 1.

Nas condies normais, as lminas esto separadas e nenhuma corrente pode
circular atravs do componente. Ele opera como uma chave aberta. Aproximando-se um
m permanente do dispositivo, veja a figura 2, a ao do campo magntico faz com
que as lminas se magnetizem e com isso se atraiam, unindo-se. Nestas condies, o
contato eltrico fechado.

Em outras palavras, o reed-switch abre e fecha seus contatos conforme a ao de
um campo magntico externo.

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6- O Controlador.
O CLP ou PLC do ingls (Programmable Logic Controller), foi idealizado pela
necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem a necessidade de alteraes
significativas nos painis eltricos e rels (contatores).
O CLP foi criado dentro da indstria automobilstica, especificamente na Hydronic
Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley e
a sua especificao atenderia toda a maioria das indstrias na poca.
Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) um equipamento
eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.
Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um aparelho
eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente
instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e
sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
Conclumos que os Controladores Lgicos Programveis (CLPs) so equipamentos
eletrnicos modernos, todo baseado em microprocessadores, utiliza uma memria
programvel para armazenamento de instrues, utilizado para controle discreto, na
automao flexvel, executa operaes aritmticas, funes lgicas, seqenciamento,
temporizao, contagem, Intertravamento, controle Proporcional Integral Derivativo
(PID), etc. Tem como principal caracterstica a programabilidade e der ser projetado
para atuar em ambiente industrial, extremamente til e verstil, podendo associar
diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores na sada.
Algumas caractersticas:
Facilidade de implementar a sua lgica;
Facilidade de manuteno, com conceito plug-in;
Alta confiabilidade;
Dimenses menores que painis de Contatores, para reduo de custos;
Envio de dados para processamento centralizado;
Preo competitivo;
Expanso em mdulos;
Permite alteraes no Sistema sem ter que fazer alteraes fsicas nas
instalaes.
Podemos dividir os CLP's, de forma didtica e histrica de acordo com sua
evoluo conforme a seguir:
1 Gerao: Os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela programao
intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly
que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para
poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa
de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada,
gravando-se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no
laboratrio junto com a construo do CLP.

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2 Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes
do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no
CLP, o qual converte (compila), as instrues do programa, verifica o estado das
entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estado das
sadas. Os Terminais de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na
verdade Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas
eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado.
3 Gerao: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou
Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do
usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura
fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com
Bastidores ou Racks.
4 Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores
(normalmente clones do IBM PC), os CLP's passaram a incluir uma entrada para a
comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao
passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes
das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do
software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no
micro, etc.
5 Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de
comunicao para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um
fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLP's, como
Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e
etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e
desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada
Globalizao. Existem Fundaes Mundiais para o estabelecimento de normas e
protocolos de comunicao. A grande dificuldade tem sido uma padronizao por parte
dos fabricantes.
Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLP's no controle de
sistemas automatizados, freqente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos.
Classificao dos clp's
Os CLP's so classificados de acordo com a complexidade de sua estrutura e o
nmero de entradas e sadas.
NANO E MICRO CLP (com at 32 entradas/sadas)
Construdos com nmero reduzido de entradas e sadas sendo composto por um nico
bloco, capacidade de memria reduzida, baixa complexidade e custo reduzido.
CLP DE PEQUENO PORTE (com at 256 entradas/sadas)
Maior nmero de entradas e sadas, capacidade maior de memria, sua estrutura fsica
pode ser composta por vrios blocos de circuitos, (mdulos de expanso).

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UNIDADE CENTRAL
DE PROCESSAMENTO
CIRCUITO DAS SADAS
MEMRIA DE PROGRAMA
E DE DADOS
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO E
COMUNICAO
CIRCUITO DAS ENTRADAS
FONTE DE
ALIMENTAO
CLP DE MDIO PORTE (com at 1024 entradas/saidas)
Utilizado em aplicaes de grande complexidade, com capacidade de expanso de
memria e pode ter mais de uma Unidade de Processamento (CPU),
CLP DE GRANDE PORTE (com mais de 1024 entradas/saidas)
Utilizado em aplicaes de extrema complexidade, com grande capacidade de memria
normalmente com mais de uma Unidade de Processamento (CPU), custo elevado.

7- Estrutura de um CLP
A Estrutura bsica de um controlador programvel baseada no hardware bsico de
um computador. Podemos afirmar que o CLP um computador criado para aplicaes
especficas. Para ser possvel entender como funciona um CLP necessrio conhecer
sua estrutura, os micro CLP's e os de grande porte possuem a mesma estrutura bsica
conforme veremos a seguir:
1- Entradas
2- Unidade Central de Processamento
3- Memria de Programas e Armazenamento de dados
4- Dispositivos de Programao e Comunicao
5- Sadas
6- Fonte de Alimentao.


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CLP utilizado nas aulas prticas
8- Nveis Lgicos.
Remetendo a nmeros binrios denominamos nvel lgico o estado que se encontra
o contato ou operador do CLP, sendo eles 0 e 1. Sendo o nvel lgico 0 a posio de
repouso, ou posio off e nvel lgico 1 quando determinado contato ou operador se
encontra atuado.

Podemos assimilar os nveis lgicos com as populares chaves liga-
desliga, onde encontramos constantemente representados por O e I,
as teclas desliga e liga, respectivamente.


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6- Entradas
Entradas Digitais
Nesse tipo de entrada, s so possveis dois nveis, 1 ou 0, sendo que o estado ser 1
quando essa entrada for alimentada com a tenso nominal da entrada do CLP, e ser 0
quando a entrada no estiver alimentada. Normalmente essas entradas so alimentadas
em corrente contnua, devendo ser observada a polaridade em relao a fonte de
alimentao. A tenso nominal de entrada do CLP pode variar para cada fabricante. Nos
CLP comercializados no Brasil comum essa tenso ser de 24Vcc.:
Exemplo:

Conexo da entrada digital do CLP fonte de alimentao com interruptor
O CLP recebe as informaes atravs da alimentao de suas entradas, o
interruptor ilustrado na imagem pode pertencer a qualquer dispositivo sensor que faa
esse processo de seccionamento. Por exemplo: Deseja-se que determinada entrada do
CLP seja alimentada a noite, neste caso podemos utilizar um sensor fotoeltrico, usando
seu contato Normalmente Aberto para seccionar a alimentao da entrada.

Entradas Analgicas

Nesse tipo de entrada, possvel variar a tenso da entrada de 0 (zero) ao valor
de tenso nominal, nesta entrada o CLP possui um conversor A/D (Analgico/Digital)
que converte o valor da tenso presente na entrada em um dado digital que ser
processado pela CPU. Neste caso tambm necessrio observar a polaridade da fonte
de alimentao.


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Circuito das Entradas CLP Proxsys
Entradas Digitais do CLP Proxsys, usado como exemplo.
O controlador Proxsys CP-WS11EX, adotado nas aulas de Prtica Profissional
possui apenas entradas digitais e so denominadas pelo operador I, so um total de
16, sendo ento classificadas pelo operador, seguido de seu respectivo numero. Por
exemplo, a entrada n 7 do controlador recebe o nome de I7, e todos os contatos a que
forem atribudos esse operador na programao da funo desejada responderam
diretamente ao nvel lgico dessa entrada.
10- Sada Digitai (Q)
O CLP possui sadas, as quais so responsveis pela parte final de um determinado
processo.
Saidas Rel ou Digitais- Essas sadas se constituem basicamente por um rel
eletromecnico onde so disponibilizados seu contatos do tipo NA para que seja
possvel comandar uma determinada carga, lembrando que necessrio respeitar a
corrente mxima que os contatos do rel suportam ao conectarmos a carga.
Relembrando:
Rel um dispositivo eletromecnico
acionado eletromagneticamente,
quando por sua bobina circula uma
corrente eltrica cria-se um campo
magntico que atrai um determinado
contato, fazendo com que comute.


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O CLP Proxsys possui oito sadas digitais cada uma com seu respectivo rel com
um contato do tipo NA, representadas pelo operador Q, sendo elas Q1, Q2, Q3, Q4,
Q5, Q6, Q7 e Q8. Elas obedecem a uma lgica dentro do programa e quando no nvel
lgico 1 o contato de seu rel comuta.

O desenho acima representa a alimentao de uma lmpada por meio de um CLP,
nesta condio sempre que, de acordo com a configurao do sistema, o Operador Q1
estiver no nvel lgico 1 a lmpada ser acesa.
11- Linguagens de Programao
A programao da funo que o CLP vai desempenhar em determinado sistema
feito pelo usurio atravs das Linguagens de Programao
A Programao do CLP um conjunto de instrues ou comandos desenvolvido
pelo usurio do equipamento, para que ele execute determina ao. As linguagens de
programao estabelecem regras para combinar as instrues de forma a atender o que
desejado.
Quando o CLP foi inventado, a linguagem de programao era o Assembly, no
entanto por se tratar de uma "linguagem de baixo nvel", ou seja, linguagem de difcil
assimilao, demorava-se muito tempo para programar o CLP para executar uma
funo simples.

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No entanto, as linguagens de programao "de alto nvel", assim chamadas por
ser mais prxima da linguagem utilizada para comunicao entre pessoas, reduziram
drasticamente o tempo de programao do CLP por no ter o inconveniente de obrigar o
programador a conhecer detalhadamente a arquitetura do Microprocessador do CLP.
So utilizadas linguagens de alto nvel como o Basic, Pascal e C, porm s Linguagens
mais utilizadas atualmente para programar CLP's so a LADDER, e a linguagem de
instrues tambm chamada de BOOLEAN.
12- LADDER
Conhecida tambm como linguagem de contatos ou Linguagem de Comandos
Eltricos, a linguagem de programao de CLP mais difundida, pois assemelha-se
muito com os diagramas eltricos dos circuitos com contatores e rels. Existem
pequenas variaes no modo de programao LADDER de acordo com cada fabricante
de CLP. Tomaremos como exemplo o CLP modelo CP-WS11EX da marca Proxsys.
Para cada entrada e sada de um CLP, atribuido um "nome" que passaremos a
chamar de operador. No CLP Proxsys, as entradas recebem o operador "I" e o nmero
da entrada. J as sadas recebem o operador "Q" e o nmero da sada, como visto em
captulos anteriores.

FIXANDO:
A entrada 1 do CLP recebe o nome de "I1" (Operador I1)
A entrada 3 do CLP recebe o nome de "I3" (Operador I3)
A saida 4 do CLP recebe o nome "Q4" (Operador Q4)
A saida 7 do CLP recebe o nome "Q7" (Operador Q7)
O CLP utilizado como exemplo, possui 16 entradas digitais e 8 saidas rel, portanto
As entradas sero mapeadas de "I1" at "I16"
As saidas sero mapeadas de "Q1" at "Q8".
E estes so os operadores fsicos.


Automao e Controle

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O software utilizado na programao do CLP Proxsys CP-WS11EX se comunica
em linguagem LADDER e seu software para interface entre o programador e o
controlador o Editor LADDER SCPWS1.
Interface do software.

Para que seja possvel desenvolver o programa para atender a lgica de
funcionamento dos circuitos necessrio conhecermos a estrutura de programao:
Todos componentes contidos na programao so lgicos ou virtuais, ou seja,
existem apenas na memria do controlador, com exceo das entradas e sadas digitais,
que como visto tambm possui um contato fsico.
Dentre esses componentes esto os contatos, que podem ser de dois tipos, NA ou
NF.

O desenho ao lado descreve a
representao grfica dos contatos NA e NF
e de uma bobina de sada, que outro
componente do editor LADDER.

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Programao LADDER
No diagrama LADDER acima foi inserido um contato do tipo aberto e uma
sada digital. Note que ao contato aberto atribumos o operador "I1", de uma entrada
digital, e para a sada digital atribumos o operador "Q1".
Isso significa que todos os elementos do programa a que forem atribudos
um operador lgico, respondero ao estado lgico desse mesmo operador, ou seja,
no caso do contato aberto, este estar aberto se o operador I1 esteja em nvel lgico
0 (entrada I1 sem alimentao), mas se o operador I1 tiver o seu estado lgico
modificado para 1 (entrada alimentada) esse contato ter seu estado alterado para o
seu oposto, ou seja, ser fechado. Verificamos que no final dessa linha temos uma
sada digital a qual foi atribudo o operador Q1, e fazendo analogia a um circuito
com contatores quando fechamos o contato, ligamos a sada.
Para resumir o que o diagrama LADDER acima representa:
"Quando alimentamos a entrada I1, ou seja, o operador lgico I1 muda seu
estado lgico de 0 para 1 o operador Q1 ter seu estado lgico alterado de 0 para 1
e consequentemente a sada digital Q1 a rel ter o seu contato fechado".

No caso de inserirmos no Diagrama LADDER um contato fechado este ser seu
estado em nvel lgico 0, se o nvel lgico for 1 o contato fechado se abre.

No diagrama LADDER acima temos a seguinte situao:
"Pelo fato do contato ao qual foi atribudo o operador I1 ser do tipo fechado,
naturalmente a sada digital Q1 est em nvel lgico 1. Porm se alimentarmos a entrada
I1 fazendo com que o seu respectivo operador seja 1 , o contato se abrir , desligando
assim a sada digital Q1".


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Funo SELO

No diagrama LADDER acima, verificamos a insero de mais um contato aberto
e a este foi atribudo o operador Q1 e foi posicionado em paralelo ao contato aberto que
est associado ao operador I1. Isso significa que quando o operador Q1 tiver seu estado
lgico modificado de 0 para 1, esse novo contato se fechar estabelecendo uma
condio de SELO semelhante ao que acontece nos circuitos com contatores.

Nesse novo diagrama LADDER, foi inserido um contato fechado e a ele
atribudo o operador I2. Desta maneira ao alimentarmos a sada digital Q1 atravs da
entrada I1 o contato aberto de Q1 inserido em paralelo ao de I1 oferece condio para
que o operador Q1 continue no nvel lgico 1. Ao alimentarmos a entrada I2 ela passa
ao nvel lgico 1, fazendo com que seu contato comute e abra o circuito naquele ponto,
levando o operador Q1 ao nvel lgico 0 e consequentemente seu contato aberto que
dava a condio para que ele estivesse alimentado anteriormente.


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Diagramas Eltricos
O Diagrama abaixo representa um dispositivo de partida direta para motor trifsico com
proteo por rel trmico, com contatores.

Para que possa ser construido utilizando um CLP devemos realizar as ligaes eltricas
conforme a seguir:

220V

No entanto, somente as ligaes eltricas so insuficientes para que o sistema
funcione adequadamente, pois necessrio ainda criar o programa para relacionarmos
as entradas e as sadas.


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Exerccio:
De acordo com o que foi estudado, desenvolva o digrama LADDER para que o
circuito acima execute a mesma funo do circuito de partida com contatores:


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Funo INTERTRAVAMENTO

A funo intertravamento utilizada como bloqueio, impedindo que seja
alterado o nvel lgico de determinada sada em determinada situao dentro do sistema.
Temos como exemplo no diagrama acima as sadas Q1 e Q2 que esto
intertravadas por meio de contatos normalmente fechados, pertencentes a cada uma das
sadas, inseridos em srie na linha de comando da sada oposta.
Exerccio:
A figura abaixo apresenta uma esteira que se movimenta da esquerda para a direita,
atravs do motor M. O sistema iniciado atravs do boto LIGA e desligado caso
seja detectada uma pea grande ou caso seja acionado o boto DESLIGA. Elabore o
diagrama LADDER para programao desse circuito.


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14- Operadores lgicos
Alm dos operadores fsicos, que fazem leitura do estado lgico das entradas e que
alteram o estado lgico das sadas, temos outros operadores com funes especficas,
chamados de operadores lgicos.
15- Sada Lgica (R)
A esse tipo de sada atribuido o operador "R" seguido do nmero respectivo.

O diagrama LADDER acima informa ao sistema que toda vez que a entrada I3 for
alimentada, o operador lgico I3 ter nvel lgico 1 e o contato atribudo a esse operador
se fechar , e consequentemente acionando a sada lgica R1 que ter nvel lgico 1.
No entanto as sadas lgicas no tem funo fsica, ou seja, apenas mudam o
estado desse operador na memria RAM do CLP, para entender a finalidade desse tipo
de sada veja o diagrama a seguir:

Para uma correta anlise do diagrama LADDER acima afirmamos que:

"Quando a entrada I3 alimentada, seu operador respectivo passa a ter nvel lgico 1 e a
sada lgica R1 tambm passa para nvel lgico 1, essa sada permanece em nvel lgico
1 mesmo aps retirarmos a alimentao da entrada I3 devido a funo SELO. Apesar da
sada lgica R1 no ter funo fsica, todos os elementos a que forem atribudos o
mesmo operador tero seu nvel lgico tambm em 1 nesse caso o contato aberto R1
fecha e aciona a sada digital Q4".


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Exerccio:
O diagrama LADDER abaixo representa um sistema no qual usada uma
botoeira alimentando a entrada I1 do controlador de modo que ligue o circuito, dando
condio para que as Sadas digitais Q1 a Q6 possam ser controladas pelas entradas I3 a
I8, cada uma para sua respectiva sada digital. A entrada I2 alimentada por outra
botoeira, de modo que, quando pressionada, desligue todo o circuito e impea que ele
seja religado a menos que a botoeira que alimenta I1 seja pulsada novamente.
Denomine os operadores para que correta programao desse sistema.


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16- Sada Temporizador (T)
Esta uma funo poderosa do CLP. Pois podemos criar intervalos de tempo
dentro de um programa com preciso de dcimos e at centsimos de segundos de
acordo com o modelo do CLP. A sada temporizador muda seu nvel lgico apenas aps
decorrido o tempo pr-ajustado depois que essa sada fora alimentada.
No caso do Proxsys, atribumos sada, o operador T.

Representao Grfica da Sada Temporizador.
No exemplo abaixo a sada temporizador tem preciso de centsimos de
segundos, como est configurada para 500 centsimos, portanto, 5 segundos.

Analisando o diagrama LADDER acima:

"Ao alimentarmos a entrada I7, a sada lgica R1 acionada, todos os contatos e
a prpria saida que possui o operador lgico R1 tero nivel lgico 1. Com isso a saida
T1 acionada, mas pelo fato de ser uma saida temporizador s passara nivel lgico 1
depois do tempo programado. Decorrido o tempo, o operador T1 ter nvel lgico 1
assim como seus contatos, fato que aciona a saida digital Q6".


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Exerccio:
Analise a lgica LADDER abaixo :


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Exerccio:
O sistema abaixo representa um semforo de determinado cruzamento virio.
Elabore o diagrama LADDER, de modo que a partir do momento que a entrada I1 for
alimentada as luzes se acendam e apaguem automaticamente em um ciclo que terminar
apenas quando a entrada I2 for alimentada.


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17- Sada Contador (C)
Para a sada contador atribumos o operador "C", e essa sada tem a funo de
contar pulsos lgicos. Ao inserirmos a sada contadora no diagrama LADDER
necessrio indicar a quantidade de pulsos que sero contados.

Representao grfica sada contador
Exemplo:

Analisando:
"Ao alimentarmos a entrada I8, o operador respectivo passa ao nvel lgico 1 , dessa
forma a sada C1 incrementa uma unidade de contagem. Quando retiramos a
alimentao da entrada, o nvel lgico de I8 volta a ser 0 encerrando o primeiro pulso
lgico. Quando tornamos a alimentar I8 esta volta a nvel lgico 1 fazendo o contador
C1 incrementar mais uma unidade, em seguida retiramos a alimentao de I8
encerrando assim o segundo pulso. O operador C1 s ter nvel lgico 1 quando
incrementar 5 unidades (conforme indicado no programa). Nesse caso o seu contato
com operador C1 acionar a sada digital Q1".


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18- Sada Reset Contador (CR)
Quando uma sada contador atinge o nmero de pulsos para o qual foi
programada, a sada muda o estado lgico de seu operador de 0 para 1 e assim
permanece. possvel reiniciar esse contador para que esteja pronto para uma nova
contagem, utilizamos a sada Reset Contador, cujo operador "CR". Vale lembrar que o
nmero atribudo ao operador CR deve ser o mesmo da sada contador que se deseja
reiniciar.

Representao grfica sada Reset Contador
Exemplo:

Anlise do diagrama LADDER acima:
"Ao inserirmos pulsos lgicos na sada contador C1, atravs da entrada I8, a sada
incrementa uma unidade a cada pulso, porm a qualquer momento, se alimentarmos a
entrada I7 a sada Reset Contador CR1 reinicia o contador C1".


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Exerccio:
Elabore o diagrama LADDER para o sistema abaixo:
Onde,
Esteira 1: Vem com pacotes da linha de produo; Ela movementada pelo atuador Q1;
Sensor que alimenta a entrada I3: Faz a contagem dos pacotes;
Esteira 2: Vem com caixas vazias do depsito, para sob Esteira 1, quando so lanados 5
pacotes dentro dela, ela segue at o caminho; Ela movimentada pelo atuador Q2;
Sensor que alimenta a entrada I4: Detecta a presena/existncia de uma caixa sob a esteira 1;
Sensor que alimenta a entrada I5: Detecta a existncia de um caminho no final da esteira 2;
Botoeira que alimenta a entrada I1: Liga o sistema;
Botoeira que alimenta a entrada I2: Desliga o sistema;


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19- Sada SET (Q ou R)
A saida SET muda o estado lgico de uma sada fsica de cujo operador "'Q"
ou de uma sada lgica cujo operador "R".
Neste tipo de sada, por mais que seja cortada a linha de alimentao que
alimenta essa sada no diagrama depois de uma vez alimentada ela permanece no nvel
lgico 1.

Analisando o Diagrama LADDER temos:
" Ao alimentarmos a entrada I4 seu operador muda de 0 para 1 e aciona a funo SET
no operador Q1 que muda seu estado lgico de 0 para 1 permanecendo assim mesmo
retirando a alimentao de I4. E se alimentarmos a entrada I5, seu operador ser 1 e
acionar a funo SET no operador R1 mudando seu nvel lgico para 1 que assim
permanecer mesmo retirando alimentao de I5".
Exerccio:
Justifique o uso do contato aberto da sada Q1 colocado em paralelo com o contato
aberto da entrada I4.


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Sadas RESET (Q ou R)
A sada RESET realiza o oposto da sada SET e s possvel realizar uma
funo RESET aps a realizao de uma funo SET.
A funo RESET usada para retornar ao nvel lgico 0 uma determinada sada
digital ou lgica na qual foi usado a funo SET.

Anlise:
"Quando alimentamos as entradas I4 e I5 seus operadores tero estado lgico 1 e
respectivamente acionaro a funo SET nos operadores Q1 e R1 , no caso de
pressionarmos I6 e I7 e seus niveis lgicos mudarem para 1 ambas acionaro
respectivamente as funes RESET em Q1 e R1 respectivamente e mudando seus
estados lgicos para 0".


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Exerccio:
Construa o diagrama LADDER que faa a programao do sistema abaixo.


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Editor LADDER SCPWS1
Este editorial mostra algumas das funes do software Editor LADDER SCPWS1.


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Barra de menus.

A barra de menus do editor LADDER possui trs menus:

Menu Arquivo:
Oferece as opes de abrir um determinado
arquivo ou diagrama, com domnio .LD, que
fora previamente salvo.
Salvar um diagrama para que seja usado
posteriormente.
Configurar o modelo de Controlador que ser conectado ao PC.

Menu Comunicao:
Se refere as configuraes de interface entre o
software e o controlador, como ajustar a porta serial de
conexo com a maquina e gravar o firware de rede.

Menu Simulaes:
O Editor LADDER SCPWS1 foi
projetado direcionado a aplicaes
didticas. Por isso inclui sistemas
para serem simulados.


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rea de Edio:
A rea de edio destinada a insero dos componentes e traos do diagrama, o espao
destacado com um retngulo a clula que est selecionada para edio no momento, os
dizeres Lin: 2 e Col:2 localizados logo acima da rea de edio representam a
localizao da clula a ser editada, correspondendo ao numero da Linha e Coluna
respectivamente.

Barra de Funes:
As funes bsicas do Editor se encontram na Barra de funes


Automao e Controle

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Compilar o ato de solicitar ao programa que rena as
informaes que o programador inseriu na rea de edio. A
partir disto ele far a interpretao da lgica e funcionamento do diagrama.

Dado o comando Compila aberta uma caixa de dialogo com o status do
Processo, vista na imagem acima.

O comando Conecta/Grava PLC usado quando o diagrama
foi elaborado e compilado e est pronto para ser gravado na
memria do CLP, imprescindvel que o CLP esteja conectado ao PC, feito a conexo e
a gravao a programao fica gravada na memria do controlador.

Aps escolhermos a funo
Conecta/Grava PLC
aberta uma caixa de
dilogo para que seja
selecionado o controlador
utilizado.


Automao e Controle

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Aps compilado o diagrama h como simular seu
funcionamento, para isso essa funo deve ser ativada.
Barra de Bobinas e Final de Linha:
Se refere aos dispositivos finais da linha de programao, podem ser inseridos somente
na ultima coluna da rea de edio.

Bobina: Representa as sadas digitais Q, Sadas Lgicas R e Sadas
Reset Contador (CR). Tecla de atalho: B

Bobina R: Representa as Sadas RESET. Tecla de atalho: R

Bobina S: Representa as Sadas SET. Tecla de atalho: S

Final de Linha TON: Representa a Sada Temporizador. Tecla de atalho: T

Final de Linha CNT: Representa a Sada Contador. Tecla de atalho: C


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Barra de Contatos e Edio:
Permite inserir linhas, contatos e fazer edies na rea de edio.

Insere uma linha horizontal. Tecla de atalho: H

Insere uma linha vertical. Tecla de atalho: V

Insere um contato do tipo NA. Tecla de atalho: A

Insere um contato do tipo NF. Tecla de atalho: F

So as ferramentas de edio para inserir ou eliminar
elementos, e ainda limpar todo diagrama da rea de edio.


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