Automação Residencial Wireless Kart Elétrico

Maro/Abril 2011 I SABER ELETRNICA 452 I 3
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Conhecimento e tecnologia
Nesta edio a Revista Saber Eletrnica completa 47
anos, considerando desde que a Philips do Brasil lanou o
primeiro nmero no incio de maro de 1964. Nestes anos
todos, pioneiramente, a revista introduziu no Brasil o co-
nhecimento das novas tecnologias. Em princpio, quando
passamos a edit-la em 1976 (edio n 45) era uma publi-
cao direcionada mais aos estudantes e aos tcnicos.
Nos ltimos 15 anos mudamos o foco para os profissio-
nais de Eletrnica. A partir da a nossa outra publicao, a
Eletrnica Total, assumiu o papel de atender os estudantes,
professores e os tcnicos em geral.
Agora, mais uma vez, nos adiantamos em mostrar ao nosso pblico leitor uma
novidade que neste ms comea a chegar s ruas brasileiras. Os carros hbridos que
funcionam com combustveis fsseis e eletricidade. A BMW a primeira a trazer
seus veculos para a venda em nosso mercado. Logo mais todos convivero com
os automveis da Renault e outros.
O e-Kart movido somente a eletricidade, que mostraremos nesta e nas prxi-
mas edies, possui um mdulo da Infineon com estrutura completa para KERS
(Kinectic Energy Recovery System), o chamado freio regenerativo e o DTC (Dynamic
Traction Control), controle dinmico de trao que reduz a derrapagem na partida
de veculos esportivos como os da Frmula 1.
O DTC foi integrado recentemente ao sistema DSC (Dynamic Stabilization Control),
controle dinmico de estabilizao que ajuda o motorista a manter a trajetria nas
curvas sem perda de controle por falta de aderncia ao solo.
Algumas outras novidades aparecem tambm neste projeto, como os faris
com LEDs. Esperamos que o leitor curta este projeto que ser dissecado nesta
e nas prximas 3 edies. O importante disto tudo, alm da introduo destas
novas tecnologias, proporcionar novas ideias de produtos que podero ser
desenvolvidos e fabricados no Brasil. Quem sabe at exportados, como prteses
mecatrnicas de ps, pernas e braos para seres humanos, ou Robs de Segurana,
industriais, de inspeo em locais inspitos, ou ainda empilhadeiras silenciosas e
que no poluem o ar.
Daremos as dicas de onde adquirir os motores ou a estrutura mecnica com
solda sem costura (como a utilizada em avies) e dentro das mais rigorosas normas
mundiais de qualidade.
Por fim, anunciamos que a partir desta edio disponibilizaremos a Saber Eletr-
nica, no formato para tablets e smartphones atravs da distribuio da Saraiva Digital.
No deixe de nos seguir tambm no Twitter em http://twitter.com/editora_saber,
para ficar a par do que acontece nas nossas diversas publicaes.
Hlio Fittipaldi
4 I SABER ELETRNICA 447 I Maio/Junho 2010
ndice
Editorial
Acontece
03
06
Ci ka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05
Keyst one . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07
Nat i onal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
Tyco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
ESC Brasi l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Si ck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Farnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Pepper Fuchs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Met al t ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Gl obt ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Pat ol a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Megabras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Honeywel l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Tat o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Ar ne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
New Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Duodi gi t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Mi croti ps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Di gi -key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capa 2
Texas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capa 3
Agi l ent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capa 4
ndice de anunciantes
Tecnologia
14 lgebra de Boole: Desafo com sensores
Inteligentes
16 Sensor Magntico facilita o projeto de bssolas
eletrnicas
Eletrnica Aplicada
18 Inversores Vetoriais de Fluxo
22 E-Kart O Primeiro Kit de Veculo Eltrico do Brasil,
completo para voc montar!
28 Rudos e Interferncia em instalaes Profbus
34 Automao e Monitoramento Residencial Wireless

Instrumentao
42 Testando Baterias com Cargas Eletrnicas
Microcontroladores
47 Circuitos de Interface para Microcontroladores
Circuitos Prticos
54 Proteo de Circuitos para USB 3.0
60 Seleo de Componentes e Circuitos Automotivos
Componentes
65 AVR32709 Decodifcador de udio USB
AVR32 UC3
54
22
34
6 I SABER ELETRNICA 452 I Maro/Abril 2011
acontece
Dispositivo de proteo
trmica em Processos
com Reflexo da Indstria
O dispositivo RTP possui uma baixa
resistncia-srie (tpica de 1,2 m),
bem como caractersticas de inter-
rupo de alta corrente CC (de 200 A
em 16 V
CC
ou 100 A em 32 V
CC
). Este
componente de proteo trmica
utilizado para ajudar a cumprir as
especificaes de confiabilidade dos
sistemas eletrnicos automotivos de
potncia, abrangendo ABS, ventoinhas
de resfriamento e aplicaes dirigidas
de potncia. O RTP200, que abre em
temperaturas superiores a 200 C,
ajuda a prevenir falsos acionamentos
e melhora a confiabilidade do sistema,
uma vez que esse valor trmico est
acima da janela de operao normal
da maioria dos sistemas eletrnicos,
mas abaixo do ponto de fuso dos
ferros de solda lead-free. Como
consequncia, o RTP200 no abrir se
componentes adjacentes estiverem
operando em sua faixa de temperatu-
ra -alvo, porm, dever abrir antes que
um componente dessolde e crie risco
potencial de curto-circuitos adicionais.
O dispositivo RTP utiliza um processo
de ativao eletrnica one-time que
o torna sensvel temperatura, de for-
ma a permitir que ele abra em 200 C
quando estiver funcionando em
campo. Antes da ativao ele dever
suportar trs aplicaes de refluxo
com soldador Pb-free sem abrir. O
timing do acionamento eletrnico
determinado pelo usurio, poden-
do ser implementado para funcionar
automaticamente quando o sistema
estiver energizado, ou ainda no pero-
do de testes do mesmo.
A sensibilidade trmica do RTP be-
nfica, j que em alguns casos, com-
ponentes de potncia com defeito
podero deixar de gerar um curto-
circuito fatal em condies de sobre-
corrente, mas, em vez disso, criar um
curto resistivoque no pode ser
eliminado por um fusvel tradicional.
Esse tipo de evento poder, de fato,
reduzir a corrente de carga, embora
possa resultar em uma condio de
fuga trmica insegura. O RTP200 ajuda
a prevenir danos causados pelas duas
condies citadas: Um curto-circuito
fatal ou um curto-circuito resistivo.
O dispositivo RTP200 resistente a
choques, vibrao, ciclo de temperatu-
ra e exposio a umidade. Ele tambm
foi testado para cumprir ou exceder
algumas das mais severas especifica-
es automotivas AECQ referentes
a testes ambientais e de vida opera-
cional. Para simplificar a instalao,
melhorar a confiabilidade do sistema e
otimizar o acoplamento trmico com
a PCI, o mencionado dispositivo pode
ser instalado usando-se processos
SMD padronizados e no requer qual-
quer ferramenta especial ou instalao
manual. Ele, ainda, ajuda a conservar
um espao de placa valioso em um
projeto com custo econmico.
Alm disso, o RTP200 tambm livre
de halognios e cumpre as condi-
es RoHS e permite o Conformal
coating.
Para reforar esta notcia, novas ex-
tenses de produtos com tecnologia
escalonvel incluindo um RTP de 0,6
m iro melhorar a oferta de produ-
tos da Tyco Eletronics, no auge tange a
solues de proteo de circuitos.
Para obter mais informaes ou assis-
tncia tcnica, favor acessar o ende-
reo abaixo: www.circuitprotection.
com/rtp-launch.
A Tyco Eletronics apresentou recente-
mente uma avanada tecnologia que
permite aos fabricantes incluirem
proteo trmica em seus processos
de montagem de componentes em
superfcies (SMDs) com refluxo, de
acordo com o padro RoHS. Eles po-
dem obter uma economia significativa
nos custos ao passarem da montagem
manual tradicional para os processos
com SMDs. O dispositivo de proteo
trmica com refluxo (RTP, em ingls)
pode ser instalado facilmente, com
rapidez, utilizando-se o equipamento
pick-and-place com refluxo livre de
chumbo, que um padro na indstria.
O dispositivo RTP o nico que re-
siste a mltiplas aplicaes do refluxo
de solda com temperaturas de pico
excedendo os 200 C, e mais, o nico
que abrir em campo quando detectar
temperaturas acima de 200 C.
O RTP200R120SA foi o primeiro dispo-
sitivo de proteo trmica da famlia
de produtos RTP a ser lanado, o qual
ajudou a cumprir algumas das mais
severas especificaes da eletrnica,
baseadas na AECQ. O dispositivo
RTP200 pode ser empregado para
subtituir Power Fets redundantes, re-
ls e radiadores de calor pesados que
so tipicamente usados em projetos
automotivos, oferecendo ao mesmo
tempo uma soluo robusta para ser-
vidor IT, fonte de alimentao de te-
lecom e outras aplicaes industriais.
Este dispositivo auxilia na proteo
contra danos de fuga trmica causa-
dos por capacitores, CIs, resistores e
outros componentes de potncia que
podem quebrar ou falhar, alm de pro-
teger dos efeitos de qualquer tipo de
aquecimento induzido por corroso.
acontece
Curtas
Mo robtica
Alunos da Faculdade de Ambiente
Construdo The Bartlett , que faz
parte da University College Lon-
don ( UCL ), utilizaram o sensor de
movimentos da Microsoft e, a partir
de chips Arduino, desenvolveram um
brao rob que repete os gestos do
usurio.
Segundo informaes do site Make:
Online , o Kinect capta e processa os
movimentos que a pessoa executa.
Os dados so ento enviados uma
central feita com Arduino que, em
seguida, emite os sinais ao rob delta.
Trata-se de uma mo eletrnica em
forma de pina, suspensa por trs
cabos que controlam sua elevao e
rotao.
A equipe responsvel pelo projeto
formada por Miriam DallIgna, Criaco
Castro, Enrique Ramos e Ruairi Glynn.
Vdeo disponvel em goo.gl/BljiX.
Energy Show
Dias 12 e 15 de abril no Centreven-
tos Renato Archer em Florianpolis
(SC), acontecer o Energy Show
2011, que tem como objetivo reunir
profissionais das diferentes vertentes
dos setores de energia (Transmisso,
Gerao e Distribuio) em mini-
cursos e palestras com especialistas
desse mercado, gerando discusses e
aprendizado sobre as inovaes.
Na programao tcnica, a Vieira-Ishika-
wa vai ministrar o minicurso Pro-
tocolos de Comunicao Digital no
Setor de Energia no dia 14 de abril, e
ir apresentar a palestra O emprego
de sistemas de superviso e aquisio
de dados no setor de energia e os be-
nefcios obtidos com a especializao
de produo de aplicativos SCADA,
no dia 15 de abril.
Para maiores informaes acesse o site
www.energyshow.com.br.
Carros eltricos
A empresa americana Evida Power Inc,
que opera em Israel fabricando bate-
rias de ltio-ferro-fosfato para veculos
eltricos, assinou um contrato de US$
250 milhes com a fabricante franco-
germnica de veculos eltricos Mia
Electric para fornecer 50 mil baterias
de 8kw/h para trs novos modelos
at 2016. As entregas tero incio em
junho prximo. Asher Bennett, CEO
da Evida, disse que o contrato foi
assinado depois de vrios meses de
negociaes.
As baterias sero fabricadas na China.
Dada a falta de infra-estrutura adequa-
da para recarregar veculos eltricos
na Europa, as baterias foram adaptadas
para as necessidades da Mia Electric,
tornando-se recarregveis por meio
de uma tomada eltrica.
acontece
Implantao de Etiquetas
Eletrnicas no Varejo
Para exibir todas as informaes para
clientes e varejistas, a soluo da Seal
possui at 32 pginas de dados. Os
dispositivos tambm ajudam a acele-
rar a reposio de itens nas gndolas
e permite que os supermercados
agendem promoes durante o dia,
ampliando a rentabilidade.
Um dos diferenciais sobre a eficin-
cia deste processo destacado pelo
Diretor de Marketing e Vendas da
Seal Tecnologia, Wagner Bernardes
a tecnologia bidirecional - o recurso
confirma ao administrador que as
etiquetas realmente receberam todas
as atualizaes solicitadas de preos e
dados, permitindo assim a comunica-
o imediata sobre eventuais proble-
mas ao administrador, como a no
atualizao de preos, bateria fraca ou
furto.
Os benefcios vo muito alm do
simples corte de custos a partir da
substituio das etiquetas de papel
tradicionais, que precisam ser troca-
das uma a uma e manualmente em
caso de mudanas. Com esta soluo
possvel realizar a gesto de preos
de forma muito mais eficaz, explica
o executivo. A tecnologia da Pricer j
foi implantada em redes varejistas em
mais de 30 pases.
Integrao
As etiquetas eletrnicas so conectadas
ao sistema de gesto ERP utiliza-
do pelo varejista por meio de uma
interface desenvolvida pela Seal. O
ERP recolhe dados a partir das vendas
registradas no caixa e, por meio da
integrao, permite que uma parte
deles seja visualizada diretamente nas
etiquetas.
A partir da parceria com a Pricer,
passamos a oferecer uma nova e
avanada tecnologia de etiquetas
inteligentes, capazes de melhorar a
comunicao com o cliente sobre
preos, promoes e informaes
de venda de mercadorias, alm de
fornecer dados detalhados sobre o
estoque de maneira gil e prtica
aos supervisores e gerentes da loja,
finaliza Bernardes.
A empresa Seal Tecnologia, especializa-
da em automao baseada em cdigo
de barras, coletores de dados, redes
sem fio e RFID (identificao por
radiofrequncia), est implementando
solues de etiquetas eletrnicas. A
integradora, pretende contribuir para
a disseminao das etiquetas eletr-
nicas de prateleira (Electronic Shelf
Label, ou ESL) no segmento nacional
de supermercados, lojas de departa-
mento e varejo em geral, a partir da
oferta da soluo desenvolvida pela
parceira francesa Pricer.
As etiquetas eletrnicas so dispositi-
vos digitais com tela de cristal lquido
que, instaladas nas gndolas, exibem
preos, promoes e caractersticas
tcnicas dos produtos, alm de dados
gerenciais como disponibilidade em
estoque, facing e margem de vendas
de cada item. A tecnologia baseada
em comunicao infravermelha de alta
frequncia, e dispe de uma grande
capacidade de transferncia de dados
que permite atualizar at 300 mil
etiquetas por hora.
Etiquetas eletrnicas de prateleira com
comunicao bidirecional garantem atuali-
zao de valores e dados; sistema modifica
at 300 mil etiquetas/hora e informa preos,
descries, promoes e dados gerenciais em
at 32 pginas por etiqueta
acontece
como EtherCAT e CANopen.
Alm disso, est disponvel um fir-
mware bsico que suporta conectivi-
dade de rede, e oferece recursos ao
controle por PWM, e execuo de
loop de corrente e loop de veloci-
dade, sincronizados ao fieldbus.
O mdulo suporta a personalizao
completa de firmware e de lgica,
permitindo que os projetistas tenham
controle total sobre o algoritmo
de controle de motor e do tipo de
Ethernet fieldbus.
O SPIMD20 combina configurabilidade
personalizada, alto desempenho e a
convenincia de controle distribudo,
pela primeira vez, em um mdulo
pronto para uso, afirma Matteo Lo
Presti, vice-presidente de grupo e
gerente geral dos Laboratrio de
Sistemas e Marketing tcnico, do setor
Industrial e Multissegmento da STMi-
croelectronics. Essa combinao de
caractersticas representa um grande
avano no controle de motores, que
vai permitir aos desenvolvedores
reduzirem os custos de engenharia,
diminurem o tempo de lanamento e
escalarem rapidamente seus projetos
medida que os mercados e as opor-
tunidades avanarem, conclui.
Controle de Motor Modular para a prxima
gerao da automao industrial
Por eliminar a sobrecarga de desenvolvi-
mento originada ao se criar um sistema
prprio, o SPIMD20 da ST oferece uma
plataforma de hardware que permite o
incio rpido de novos projetos. Mon-
tando-se o mdulo de 165 x 60 x 26
mm junto ao motor, os projetistas po-
dem distribuir o controle para vrios
motores. Isto dispensa a centralizao
da lgica e das funes de potncia em
um rack e, portanto, reduz o cabea-
mento, simplifica a instalao, promove
a escalabilidade e oferece vantagens no
campo, como maior confiabilidade e
manuteno mais fcil.
Principais recursos do SPIMD20:
Tenso de alimentao DC (corren-
te contnua) mxima de 800V;
Safe Torque Off por Hardware,
para desligar as chaves IGBTs;
Arquitetura segura, de acordo com
a norma IEC 61800-5-1;
Interface de programao serial;
Realimentao de posicionamento
via resolver ou encoder digital;
Anlise de vibrao e sensoriamen-
to trmico;
2 Mbytes de Flash on-board e
suporte para carto de memria
removvel.
A empresa STMicroelectronics, desen-

volvedora de solues e dispositivos
de energia inteligentes, anunciou o
lanamento de um mdulo high-end
de controle motor personalizvel,
ele pequeno o suficiente para ser
montado diretamente sobre motor,
alm de oferecer conexo via Ethernet
industrial. O novo mdulo viabilizar
a execuo mais rpida de solues
industriais elegantes e de custo aces-
svel, como robtica de multieixos,
transportadores, mquinas de emba-
lagens e equipamentos de automao
de processos.
O SPIMD20 pode controlar motores
trifsicos brushless de at 2kW,
sendo ideal para vrias aplicaes
industriais. Desenvolvido conjunta-
mente com a especialista em controle
de motores, a Robox S.P.A, o mdulo
combina tecnologias confiveis de se-
micondutores da ST, incluindo as cha-
ves de potncia IGBTs de 1200V/40A,
e o gate driver TD352.
Dois microcontroladores STM32 forne-
cem um poderoso ncleo de proces-
samento para o controle do motor
e funes de networking. Tambm
oferece interface de comunicao em
tempo real, suportando protocolos
Produtos
Carregador para 5 baterias e um pacote de baterias para Aplicaes Portteis
O projeto inclui tambm um micro-
controlador (MCU) com a finalidade
de identificao da bateria; mostrador
(display) do status do carregamento; e
monitorao da temperatura com uso
do protocolo de comunicao HDQ
do CI fuel gauge (medidor de carga)
para bateria BQ27000 embutido
no pacote de baterias.
Cada encaixe de bateria pode fornecer
uma corrente de carga de at 750 mA
para uma tenso mxima de 4,2 volts,
no modelo de prateleira Globtek ref.
2GL-523450-G, ou em pacotes de
bateria desenvolvidos para usurios.
Projetos modificados para potncias
mais elevadas e/ou ajustveis aos pa-
cotes de baterias do usurio, ou com
especificaes opcionais, tambm so
disponveis.
A Globtek oferece, atualmente, uma
garantia de 5 anos para este produto.
Os carregadores de baterias Li-on de
5 elementos, da Globtek, satisfazem
as normas IEC 60950 (ITE), UL1310
(Class 2), IEC 60601-1 (Mdica) e os
padres internacionais de EMC.
O carregador carrega a bateria em trs
etapas: condicionamento, corrente
constante e tenso constante. A carga
da bateria concluda com um nvel
mnimo de corrente, sendo que um
timer programvel fornece um
backup de segurana para o trmino
do carregamento.
acontece
Produtos
Honeywell ajuda a construir novo
ambiente de simulao em Instituto
Como lder em pesquisa e desenvolvi-
mento para processos e equipamentos
martimos e de offshore na Coreia, o
Komeri precisa construir estes am-
bientes virtuais para ajudar nosso Pas
a se tornar um dos lderes em cons-
truo naval e ajudar as companhias
da indstria pesada a fortalecerem
suas posies em projetos de LNG-
FPSO em todo mundo. Ao utilizar os
recursos do Multi-Purpose Dynamic
Simulator (MPDS), que baseado em
equipamento, software e servios
da Honeywell, estas empresas sero
capazes de utilizar tais tecnologias com
mais propriedade, permitindo que elas
desenvolvam novos projetos, que as
levaro a melhores operaes, afirma
Tae-Hyoung Kim, chefe do Centro de
Testes e Certificao do Komeri.
Tanto para simulao de unidades de
processos e aplicativos online quan-
to para os offline, o UniSim tem a
capacidade de ajudar seus clientes a
identificar os benefcios existentes
dentro do ciclo de vida destas tecno-
logias. Desse modo, companhias de
construo naval e offshore podem
adquirir e compartilhar conhecimento,
melhorar sua rentabilidade e maximi-
zar o retorno dos seus investimentos
em tecnologias de simulao.
Segundo o doutor Kang-Ju Lee, lder
em solues avanadas de negcios
da Honeywell na Coreia, O interesse
mundial pelo LNG FPSO est apenas
comeando. Nossos clientes na inds-
tria de construo naval so pioneiros
no desenvolvimento de cursos de
desenvolvimento de tecnologias, testes
e certificaes que os auxiliaro a aten-
der os padres globais de segurana e
confiabilidade para este novo mtodo
de armazenamento e transporte de gs.
Com o UniSim, o Komeri ser capaz de
desenvolver e oferecer uma sute mais
ampla de certificaes, treinamentos,
servios e ferramentas em pesquisa e
desenvolvimento para as empresas de
construo naval e offshore de modo
que elas garantam a mais alta posio
no mercado de LNG FPSO.
A empresa Honeywell foi selecionada
pelo Instituto de Pesquisa de Equipa-
mentos Marinhos da Coreia (KOMERI),
para implementar o UniSim - simulador
de solues, no novo Centro de Teste
e Certificao da Komeri, que est sen-
do construdo em Geoje, na Coreia.
Komeri o principal instituto de
pesquisa da Coreia do Sul. O novo
ncleo ser equipado para dirigir
o desenvolvimento tecnolgico de
produo flutuante, armazenamento
e unidades de descarga de gs natural
liquefeitos no pas. O software UniSim,
da Honeywell, ir fornecer uma srie
de solues de simulao unificada
para melhorar o desempenho du-
rante todo o ciclo de vida do ncleo,
possibilitando que o Instituto crie
o ambiente virtual necessrio para
dar suporte ao treinamento e aos
servios de ensino relacionados ao
transporte de LNG-FPSO (gs natural
liquefeito), requisito exigido pelas em-
presas de construo naval e offshore
na Coreia.
Inovaes da Instrutherm para a FIEE Eltrica
ele, so fornecidos adaptadores como um
espelho para visualizao, um gancho e
uma ponta magntica.
Outro destaque da Instrutherm
durante a FIEE o Osciloscpio Digital
Porttil OD-420, tambm com funo
de multmetro e sada USB. usado para
medir sinais eltricos, permitindo identi-
ficar peas e componentes com defeito
em circuitos e equipamentos eletrnicos.
Alm disso, o aparelho possui dois canais,
display colorido de cristal lquido de bate-
ria recarregvel e interface de comunica-
o USB. Como multmetro, mede tenso
alternada at 750 volts, tenso contnua
at 1000 volts e corrente alternada e
contnua at 10 ampres.
A Estao de Solda Digital ESD-930
tambm estar no estande. Esse equipa-
mento foi especialmente desenhado para
atingir altas temperaturas na soldagem
com Lead-free, um grande diferencial
desse aparelho. Tem aquecimento rpido
atinge 350C em at 25s-; retomada
de temperatura rpida aps pausas;
ponta facilmente substituvel; aquecedor
separado da ponta, para evitar que a
troca seja feita em conjunto; temperatura
controlvel no painel digital, totalmente
processada por CPU; funo Stand by;
escala de 200C at 450C; ferro de solda
e suporte para ferro.
A empresa apresenta, ainda, as Fontes de
Alimentao FA-2030 e FA-3005, o Ana-
lisador de Energia AE-200, o Terrmetro
tipo Alicate MRT-100, o Volt-ampermetro
VA-350 e o Multmetro Digital MD-730.
A empresa Instrutherm marca presena
na 26 edio da FIEE Eltrica 2011 e
dentre as novidades reservadas para o
evento, esto diversas solues para o
setor eltrico, como o Boroscpio Digital
BOR-200, lanamento e exclusividade da
empresa para o mercado nacional. Marca
prpria, o aparelho utilizado para visua-
lizar locais de difcil acesso, alm de peas
e equipamentos submersos em gua.
O BOR-200 vem com cabo extensor
prova dgua, que alcana at um metro de
distncia, alm de ter ngulo de viso de 0
a 180 e uma pequena cmera embutida
com iluminao ajustvel em at 10 nveis,
permitindo a inspeo desde em motores,
mquinas, tubulaes, entre outros. Alm
disso, com esse equipamento possvel
recuperar peas perdidas, j que, junto a
14 I SABER ELETRNICA 451 I 2011
tecnologias
U
m dos grandes desafios na formao
profissional a valorizao do perfil
multifuncional do ser humano. Oti-
mizao a palavra-chave.
Os sensores tambm precisam obede-
cer a este desafio, em especial os sensores
inteligentes que fazem mais com menos.
neste ambiente que resolvemos lanar
um desafio aos leitores, utilizando sensores
para obter no campo prtico uma ferra-
menta para estudar a lgebra de Boole e
em especial praticar o Mapa de Karnaugh e,
com isto, valorizar o profissional tcnico.
Veja a ilustrao 1: Podemos demons-
trar que A + AB (leia-se A OR A AND B
) igual a A, isto , o resultado da operao
lgica depende apenas de A, e que B ocupa
espao, gasta energia, encarece o produto
e no participa do resultado lgico.
Iremos dispor de 4 sensores indutivos
da SICK formando conhecidas estruturas
geomtricas planas: quadrado e tringulo
retngulo. O desafio muito simples:
lgebra de Boole
Desafio com sensores
Inteligentes
Este Desafio foi elaborado pelo Professor Karl Heinz Klauser do Curso de
Automao do Colgio Impacta, em colaborao com a empresa SICK Soluo
em Sensores Ltda que forneceu os sensores para os testes prticos
B C
A D
Escolhido um vrtice, isto , ativado um
sensor voc ir ativar outros dois para com-
por os catetos de um tringulo-retngulo.
Hipotenusa, nem pensar... Vamos l.
Voltemos no tempo e vamos relembrar
Mapa de Karnaugh. Trata-se de um mtodo
que permite simplificar expresses booleanas
sem precisar conhecer os teoremas e postu-
lados da lgebra Booleana.
Os grupamentos permitidos, mltiplos de
2, formados na horizontal ou vertical, formam
os catetos de um tringulo retngulo, sendo
que na diagonal os grupamentos no so per-
mitidos, portando hipotenusa nem pensar...
Segmentos vlidos: AB, BC, CD, DA
Segmentos no vlidos: AC, BD
Segmento AB A/B/ + A/B = A/(B/+B) = A/(cateto)

Segmento BC A/B/ + AB/ = B/(A/+A) = B/(cateto)
Segmento CD AB/ + AB = A(B/+B) = A(cateto)
Segmento DA AB + A/B = B(A+A/) = B(cateto)
Segmento AC AB/ + A/B = AB/+A/B = (hipotenusa)
Segmento BD A/B/ + AB = A/B/+AB = (hipotenusa)
Conferindo
E
Acabamos de demonstrar que as hipo-
tenusas no admitem simplificao.
E agora no causa surpresa voc visu-
alizar que AB e CD no so mais catetos
de um tringulo-retngulo e sim os lados
opostos de um quadrado, assim como AD
e BC formam os outros lados opostos de
um quadrado.
Finalmente: De um quadrado obtemos
4 tringulos-retngulo, porm diagonal
diagonal, no pode ser simplificado e quem
nasceu para ser cateto sonha um dia ser
hipotenusa, ms no mximo chegar a lado
de um quadrado. Pitgoras que o diga.
Voc aceita o desafio de desenvolver o
esquema lgico que permite visualizar as
simplificaes das expresses booleanas
no Mapa de Karnaugh?
Transforme o terico em prtico. Visu-
alize a lgebra de Boole, e conforme-se de
que OU EXCLUSIVO e OU EXCLUSIVO
NEGADO no admite simplificao.
Bom passatempo e desafio para va-
lorizar os neurnios, e, parabns pelo seu
conhecimento de lgebra de Boole.
O mercado est de olho em voc.
Acredite!
Voc tambm poder participar desse
desafio no stand da SICK na FIEE Fei-
ra da Eletroeletrnica que ocorrer nos
dias 28 de maro a 01 de abril no Pavilho
de Exposies do Anhembi, das 13 s 21 hs,
Stand E78. Cadastre-se e participe!
selecao.indd 64 18/3/2011 10:56:42
tecnologias
Sensor
Magntico
Mike Stanley
Traduo: Eutquio Lopez
base de uma nova famlia de dispositivos
para sensoriamento magntico.
H algumas semanas, no CES, a Freesca-
le anunciou o primeiro membro dessa fam-
lia: o magnetmetro de 3 eixos MAG3110.
A incluso desse produto no mercado ser
o prximo passo do planejamento da em-
presa, no sentido de oferecer um conjunto
abrangente de sensores para atender os
segmentos de navegao e jogos.
Antes de aprofundar-nos nas especifi-
caes , faamos uma breve recordao de
nossas unidades de medida: a unidade SI para
o campo magntico B o tesla (abreviao: T).
A Wikipedia descrever para voc que: uma
partcula carregada com 1 coulomb, passando
por um campo magntico de 1 tesla com
velocidade de 1 m/s, sofrer a ao de uma
fora de 1 newton. A forma da equao :
1T = 1 N/(Am). Uma outra unidade usada
Item being measured cgs Units* SI Units
Earth magnetic feld at zip code 85284
(Tempe, Arizona) on 1/1/2011
0,482 gauss* 48.2 microTesla
Typical refrigerator magnet 50 gauss 5,000 microTesla
Small iron magnet 100 gauss 10,000 microTesla
Small neodymium- iron- boron (NIB) magnet 2000 gauss 200,000 microTesla
(*)Alguns dos valores de campo magntico B foram tirados da Wikipedia.
(**) A fora do campo magntico terrestre varia desde 30 T at mais de 60 T em torno dos
polos magnticos.
H
alguns anos, eu e meus co-
laboradores trabalhando nos
controladores digitais Freescale
(DSCs), resolvemos incluir a
MRAM Magnetoresistive Random Access
Memory no desenvolvimento de um de
nossos projetos. Com o passar do tempo,
a MRAM foi difundida em nosso meio como
uma possvel memria universal, que teria
velocidade de escrita semelhante SRAM e
densidade prxima da memria flash. Desde
que nossos controladores DSC inclussem
ambas (RAM e Flash), ns imaginvamos
ser capazes de simplificar sua arquitetura
empregando uma memria simples para
enderear tanto o cdigo (esttico e din-
mico) quanto o armazenamento de dados.
Em reunio com a equipe tcnica da
empresa responsvel pelas MRAMs, ns
revimos a tecnologia e consideramos as
dvidas pendentes. Depois de muitos cl-
culos, conclumos que o timing no era
o melhor para fazermos uma mudana na
arquitetura. Adiantando o calendrio em
alguns anos, aqui estamos ns em 2011.
Agora eu fao parte da equipe de ope-
rao dos Sensores Freescale e, de novo,
estou vendo a tecnologia MRAM. Mas, no
decorrer desses anos, ns usamos a TMR
Tunneling Magnetoresistive Technology como
facilita o projeto de
bssolas eletrnicas
frequentemente o gauss (abreviao: G). As
duas so facilmente convertidas uma na outra:
1 T = 10 000 G, ou 1 G = 10
-4
T = 100 T.
Alguns valores tpicos de campo mag-
ntico, possveis de encontrar em algumas
aplicaes so mostrados na tabela 1.
Tendo em vista tudo isso, ns resolvemos
resenhar as especificaes preliminares
para o MAG3110 (tabela 2).
Observando o diagrama de blocos do
MAG3110, ilustrado na figura 1, notamos
que o CI inclui o sensor TMR de 3 eixos, o
circuito de controle associado, o conversor
analgico-digital e o controlador baseado
em mquina de estados.
As comunicaes com o controlador
host so feitas via I
2
C padronizada de 400
kHz, complementadas por um forte sinal de
interrupo de sada do MAG3110 para o
controlador hospedeiro.
Tabela 1.
tecnologias
As especificaes mais detalhadas esto
disponveis para a escolha dos usurios, sob
a NDA. Mas, justamente pelo que foi visto
acima, voc pode observar que o tamanho
minsculo do MAG3110, o seu range de
sensoriamento estendido, sua alta resolu-
o e as opes flexveis de alimentao
o transformaram em uma opo ideal para
acrescentar sensoriamento magntico em
qualquer produto de consumo. A Freescale
d suporte ao MAG3110 com placas desen-
volvimento dedicado, cdigo de aplicao
gravado e application notes detalhados. Li-
gue o MAG 3110 ao Controlador Inteligente
de 3 Eixos da Freescale (P.N. MMA9550L) e
acrescente os drivers de software forneci-
dos pela empresa, que voc ter uma bssola
eletrnica muito inteligente e econmica.
O MAG3110 j foi amostrado para
seleo aos usurios com um preo es-
perado de venda da ordem de US$ 1,47
a unidade para pedidos de 10 000 peas, a
comear no 2 quadrimestre de 2011. Eu
pretendo abordar a tecnologia e tpicos
de aplicaes do MAG3110 em futuras
notcias tcnicas. Enquanto isso, por favor,
acesse o Freescale web site para maiores
informaes sobre sensores. E
F1. Diagrama de
blocos
Parameter Value
Dynamic Range +- 10 Gauss
Resolution 0,1 micro Tesla
Output data rate 2,5 to 80 Hz
Core Supply 1,95 V to 3,6 V
I/O Supply 1,62V to V
DD
Package 2mm x 2 mm x 0,85 mm 10 pin micro DFN
Interface IC
Tabela 2.
Eletrnica Aplicada
Industrial
Inversores Vetoriais
de Fluxo
Desde quando Blashke introduziu a tcnica de contro-
le vetorial, no houve parada na evoluo tecnolgica
em aplicaes de controle de motores. Mas as dvidas
tambm se multiplicaram. Tentaremos aqui, de modo
breve, elucidar alguns pontos importantes entre as
diversas tcnicas de inversores vetoriais.
A
tuar na rea tcnica e em cho
de fbrica, sempre nos permite
aprender com nossos erros e com
os erros dos demais. Quem j no
viveu a situao de controlar a velocidade
de uma mquina acionada por motor trif-
sico de induo, aplicando um carssimo e
respeitado inversor de frequncia modelo
vetorial, parametrizado pelo engenheiro
snior da aplicao, sendo que no momento
da mquina rodar...
Ento corre-se atrs de manuais, verifi-
ca-se a alimentao, conexes e cabos, EMI,
coloca-se filtros, aumenta-se a lubrificao
dos mancais da carga, e...
No final das contas, aps muito deses-
pero, aborta-se a aplicao ou instala-se
um servo, e quem sabe vamos voltar ao
motor DC!
O motivo desta pequena introduo no
outro seno tentar desmistificar alguns
pontos chaves sobre o controle vetorial. A
nova batalha no mais entre inversores
escalares ou vetoriais, mas sim entre veto-
riais e vetoriais, ou melhor dizendo entre
vetoriais de tenso e vetoriais de fluxo, suas
diferenas e suas reais possibilidades.
Alaor Sacomano
Inversores Vetoriais
O controle vetorial (controle por campo
orientado) um procedimento que impe
ao motor de induo trifsico (portanto de
corrente alternada, que sabidamente tem
alimentao somente pelo estator da m-
quina), um desempenho semelhante ao do
motor de corrente contnua com alimentao
independente entre o campo e armadura, o
que resulta em um perfeito e independente
controle do fluxo e torque do motor, atravs
do controle do escorregamento, cancelando
o acoplamento entre os eixos vetoriais D e
Q da mquina.
Este controle pode ser efetuado por dois
mtodos bsicos: o controle vetorial direto
e o controle vetorial indireto.
O controle vetorial direto realizado
tendo-se sempre a localizao dos referen-
ciais de coordenadas do campo. Para tanto,
necessita-se conhecer em tempo real a posio
do rotor. Neste caso um gerador de pulsos
(encoder, resolver ou mesmo um taco) reali-
mentar o sistema com informaes sobre a
posio do mesmo, fechando a malha.
O controle vetorial indireto realiza a
verificao do escorregamento do motor em
Eletrnica Aplicada
F1. Integrao da tenso do estator
funo da corrente real e velocidade dese-
jada, atravs de estimadores. Portanto, no
h a necessidade de se conhecer a posio
rotrica. Assim tem-se um equipamento
de menor custo. No mercado este modelo
conhecido como Sensorless.
Vetorial de Tenso vs.
Vetorial de Fluxo
Os mtodos de controle do campo giran-
te nas mquinas de corrente alternada, so
os responsveis absolutos pelo controle de
velocidade e torque das mesmas, indepen-
dentemente das oscilaes de cargas e rede.
Contudo, a dinmica destas oscilaes (como
elas ocorrem e em que amplitude) e a reao
da mquina s mesmas, so comportamen-
tos difceis de se equacionar e portanto de
grande dificuldade em controlar.
O mtodo mais comum de controle
baseado no conhecimento das caractersticas
e comportamento do motor, suas indutncias
e resistncias. A dificuldade se encontra em
que estas estruturas so modificadas com a
variao da temperatura, fluxo magntico no
entreferro, surtos de tenso da rede, e outros
incidentes muito corriqueiros no processo.
Assim este mtodo de controle realiza um
algoritmo que calcula o vetor de fluxo conca-
tenado estatrico, considerando constantes
o valor das perdas rotricas (resistncia do
estator sob passagem de corrente). O algo-
ritmo fundamentalmente uma integrao
da tenso que alimenta o estator (figura 1:
Equao 1). O torque eletromagntico ge-
rado funo do vetor fluxo concatenado,
do nmero de plos do motor e da corrente
estatrica (figura 2: Equao 2).
O modelo que se tem da mquina
um modelo em tenso comumente
denominado voltage model. A resistn-
cia estatrica, que faz parte da primeira
equao, estimada. Assim, tem-se um
modelo dinmico aproximado, que diante
de rpidas mudanas, pode ter pobre desem-
penho, principalmente quando as perdas
de resistncia estatrica so considerveis.
Devemos lembrar que estas perdas so
incrementadas com baixa rotao, pois a
tenso para se manter o fluxo menor.
Conclui-se que o fluxo do estator altera-
do pela tenso de alimentao durante o
movimento do motor.
Assim um algoritmo baseado nas
equaes 1 e 2, gera uma tabela otimiza-
da que prover o vetor fluxo concatenado
conforme a necessidade de carga e direo.
As principais dificuldades na aplicao e
desenvolvimento de inversores vetoriais
de tenso se do basicamente por:
estimao das perdas de chavea-
mento nos IGBTs ou transistores de
potncia;
incertezas nos valores de link DC
medidos;
incertezas de medies da corrente
estatrica;
aproximaes dos valores de resis-
tncia estatrica.
No entanto, os processadores para re-
solverem estas equaes bsicas, alm das
demais (Transformaes 2/3, PI de veloci-
dade, Enfraquecimento de Campo, PI de
corrente, entre outras) so menos custosos
e no necessariamente dedicados.
O controle vetorial de fluxo uma
metodologia mais avanada, pois mantm
estvel a integrao do fluxo concatenado,
mantendo-o centrado, independentemente
das variaes de R
s
. O modelo da mqui-
na utilizado no algoritmo o modelo de
corrente ou current model, sobre os eixos
D-Q com parmetros de resistncias e in-
dutncias medidas durante a sintonizao

(auto-tune time).
A partir destas caractersticas, o inversor
pode operar dentro de grandes variaes de
carga em qualquer velocidade, da nominal
at a regio de campo enfraquecido, con-
trolando o torque. O sistema de controle
se torna, na maior parte dos fabricantes,
muito similar aos sistemas de DTC (Direct
Torque Control) adotados para mquinas
sncronas de polos salientes: servos. Nestes
casos, contudo, imprescindvel um sinal
de realimentao. O modelo de corrente
necessita de um algoritmo mais pesado
para ser resolvido, o que consequentemente
impe maior trabalho de processamento.
Microcontroladores/microprocessadores
dedicados so largamente utilizados para
esta situao.
Temos, por exemplo, a aplicao do SH-2,
da Hitachi (figura 3), que pode ser encontrado
nas mquinas VFD-V: inversores vetoriais de
fluxo da DELTA (Metaltex) como na figura
4 e tambm nos drives dos servos MINAS-S
da Panasonic. Este microprocessador de alto
desempenho caracterizado pela Hitachi
como Inverter Microcomputer, um RISC de
F3. Aplicao do SH-2 (Hitachi).
F2. Torque eletromagntico.
F4. Inversos Vetorial de fluxo da Delta.
Eletrnica Aplicada
Industrial
32 bits de dados e otimizado para instrues
em C. Segue uma rpida referncia de suas
especificaes:
Modelo: SH7044
ROM: 256kB
RAM: 4kB
Alimentao: 5V
Desempenho: 37 MIPS
TIMER: 7
Conv. A/D: 10bits x 8 canais
Interrupes: 43 (internas) + 8 (ex-
ternas) +NMI
Cache: 1k
Memria: SDRAM/DRAM.
Observa-se ainda que este no o pro-
cessador mais poderoso da famlia, apesar
de poder realizar 37 milhes de operaes
por segundo. O topo da lista encabeado
pelos SH7145, um modelo RISC de 65 MIPS
com interface I
2
C e o modelo SH7065 de 78
MIPS com EDORAM/SRAM/DRAM.
Inversor Vetorial de Fluxo
Entre os diversos inversores vetoriais de
fluxo, podemos ter como exemplo o modelo
VFD-V. Temos nas figuras 5 e 6, uma viso
da placa de controle e potncia (vistas por
cima), destacando alguns detalhes. Contudo
no podemos deixar de ressaltar que muitos
outros produtos de timo desempenho se
encontram no mercado.
Aplicaes
Os inversores vetoriais de fluxo, dado
seu alto desempenho podem atuar em
controle de torque, posio e digital follower
(mestre-escravo, pulso a pulso). Observe
que para tanto necessria a utilizao de
um acessrio (uma placa controladora de
pulsos), para interconectar as informaes
advindas do gerador de pulsos encoder in-
cremental ao inversor. No caso do inversor
referido esta placa a PG-4. Na figura 7 esto
demonstradas as ligaes da mesma.
Concluso
Neste artigo, mostramos alguns as-
pectos importantes nas diferenciaes de
inversores vetoriais. De um modo geral, os
inversores vetoriais de fluxo comerciais so
os mais aptos para atuarem em sistemas que
normalmente se referenciariam a trabalhos
com motores DC, ressaltando aplicaes de
controle de torque (bobinadeiras e mquinas
de papel) e em sistemas de alto controle de
velocidade.
F5. Placa de controle do Modelo VFD-V.

F6. Placa de Potncia do Modelo VFD-V.
E
Eletrnica Aplicada
F7. Ligaes da Placa Controladora de Pulsos PG-04.
Eletrnica Aplicada
Embarcada
A
Infneon Brasil e a Revista Saber
Eletrnica trouxeram ao merca-
do nacional um projeto completo
de veculo eltrico. A montagem
ser publicada em quatro etapas, passo a
passo, com as fotos, ferramentas necess-
rias, os fornecedores e todos os manuais;
tudo o que for necessrio para a concluso
do kit, montado por voc mesmo!!!
Este kit no faz justia ao nome Kart
Eltrico, muito mais do que isso, o E-Kart
tem hardware e sofware com tudo o que
h de mais avanado em tecnologia, com
sistemas eletrnicos IGUAIS (note, no so
similares, nem equivalentes!) aos veculos
eltricos e ecolgicos mais modernos sendo
lanados no mundo, inclusive no Brasil! S
para se ter uma ideia da complexidade do
sistema de controle e acionamento insta-
lado no E-Kart, este mdulo possui uma
estrutura completa para KERS (Kinectic
Energy Recovery System), o chamado freio re-
generativo e DTC (Dynamic Traction Control)
- controle dinmico de trao que reduz a
derrapagem na partida, lanados na F1 e
disponveis em veculos esportivos.
E-Kart
O Primeiro Kit de Veculo
Eltrico do Brasil, completo
para voc montar!
P
a
r
t
e

1

de sistemas eletrnicos para automveis
(www.infineon.com/cms/en/product/
index.html). Sua atuao com foco nas
reas Automotiva, Efcincia Energtica,
Mobilidade e Segurana.
Mas, a proposta desta parceria brasi-
leira no de montar o E-Kart, se fosse
assim o kit poderia ser trazido montado,
diretamente da Alemanha e apresentado
aos leitores, descrevendo seus dados tcni-
cos e comerciais. O nosso diferencial est
na indicao do chassis de alta resistncia,
a empresa que fornecer os motores el-
tricos, a National Instruments que est
viabilizando o sistema de aquisio de
dados e a G&BTec que est fazendo a inte-
grao das partes constituintes do E-Kart
(chassis, motores, fao, ECU, baterias,
conversor DC-DC, etc.) de acordo com o
projeto original alemo; na segunda fase,
a G&BTec tambm far a integrao do
sistema eletrnico National de aquisio,
condicionamento de sinais e transmis-
so de dados sem fo, de alta resistncia
mecnica, a ser instalado no veculo com
a funo de servir de plataforma recon-
Lus Fernando F. Bernabe
Consultor de Tecnologia da G&BTec
KERS:
KERS o acrni mo de Ki nectic
Energy Recovery System, que podemos
interpretar como sendo um sistema de
recuperao de energia cintica, ou seja,
um processo de recuperao de energia
gerado nas frenagens que pode ser feito
de diversas maneiras. Na Frmula 1,
estar em 2011, sendo usado novamente
para recuperar a energia que seria des-
perdiada para quando o carro precisar
acelerar.
O DTC, controle dinmico de trao,
foi recentemente integrado ao sistema
de DSC (Dinamic Stabilization Control),
Controle Dinmico de Estabilizao que
facilita aos motoristas a manuteno de
trajetria em curvas, sem perda de con-
trole por falta de aderncia ao solo.
O projeto deste Kit foi executado com
grande sucesso na Alemanha pela matriz
da Infneon, empresa projetista e fabrican-
te do sistema de controle e acionamento
dos motores, o mdulo Hybrid Pack 1, a
empresa Infneon reconhecida no mun-
do como uma das maiores fabricantes
Automveis hbridos e os movidos somente eletricidade, de alguns fabricantes,
utilizam um kit da Infneon, o qual a base deste projeto. Este apenas um kit de uma
famlia, da qual, poderemos esperar muitos outros projetos como uma empilhadeira
ecolgica,sem barulho e sem poluio, ou uma prtese robtica de membros humanos
e quem sabe... uma talha, um brao mecnico,cadeira de rodas,carrinho de golf, etc.
Voc projetista, a partir de agora est desafado a criar estas maravilhas que iro
facilitar a vida de muita gente e aumentar o faturamento da sua empresa.
Eletrnica Aplicada
fgurvel de dados do E-Kart para um
notebook na pista!
Resumindo, o Projeto do E-Kart para a
publicao na Revista, alm de ser um kit
para ser montado pelos leitores, ter uma
segunda parte no inclusa nele, que um
sistema completo de telemetria sem fo
para a coleta de algumas variveis fsicas.
Os dados coletados na previso inicial so:
acelerao em trs eixos, velocidade em
trs eixos, correntes eltricas do motor,
tenso de alimentao, deformao estru-
tural em quatro pontos, odmetro, etc.
A medio das variveis fsicas tem
a funo de avaliar as respostas do E
Kart diante de um trajeto de ensaio,
avaliando grandezas de medio direta
(tenso, RPM, corrente e velocidade, por
exemplo) e indireta (potncia consumida
numa elevao de 15 com velocidade de
40 km/h).
A National Instruments do Brasil
(http://www.ni.com/) uma empresa
com seu portflio de aes voltadas para
diversas reas da eletrnica desde o pro-
jeto, a simulao, o desenvolvimento e os
ensaios; integrando cartes eletrnicos de
alta performance, tecnologia na aquisio
de dados, controle de motores, racks de alto
desempenho e sofwares para gerao de
relatrios com aplicaes que possam ser
desenvolvidas pelos usurios, como por
exemplo o LabVIEW, TestStand, DIAdem,
Measurement Studio e o Multisim. A
National Instruments apoia diretamente
uma grande estrutura de instruo que
permite o livre acesso de manuais, vdeos
de aplicao, tutoriais, exemplos de uso,
uma rede de desenvolvimento de novas
aplicaes, comunidades dispostas em
blogs e newsletters gratuitas, inclusive
suportadas diretamente por institutos de
pesquisa espalhados em vrios pases.
Seus produtos so utilizados em diversas
reas da engenharia, desde a automatiza-
o em reas crticas do cho de fbrica
at linhas de produo automatizadas;
em reas to diversas como petrleo e gs,
energia renovvel, automobilstica, mdi-
ca, naval, aeronutica e aeroespacial.
A Revista Saber Eletrnica, publi-
cao da Editora Saber, tem atribuies
importantes como aglutinar as empresas
parceiras, estimular o fomento de novos
produtos, aplicaes e a divulgao tcni-
ca pedaggica em artigos com o objetivo
de divulgar os avanos da tecnologia nas
suas diversas reas de aplicao. Possui
foco em divulgao, instruo e formao
de profssionais ao longo de sua existncia.
Nesta ltima dcada, com a profssionali-
zao dos leitores, o desenvolvimento da
tecnologia e da industrializao, a Revista
tem ampliado o leque dos seus artigos,
com diversos parceiros para a redao de
textos nos segmentos: industrial, energia,
qumica, mdica; e nos diversos ramos de
estudo e aplicaes da eletrnica: como
por exemplo: embarcada, instrumentao,
energias renovveis, mobilidade, etc.
A G&BTec (www.gebtec.com.br);
uma empresa de fundao recente, que
nasceu com o foco em treinamento e as-
sessoria em retrabalho de componentes
SMD, na qual seu responsvel tcnico
possui uma signifcativa experincia nesta
atividade. A G&BTec tambm desenvolve
projetos e produtos, como por exemplo, em
aplicaes mdicas e tratamento autom-
tico de resduos. Ministramos o Curso de
Retrabalho em SMD em empresas e insti-
tuies de ensino e pesquisa, auxiliamos
na migrao de assistncias tcnicas para
A experincia da INFINEON em com-
ponentes e mdulos para veculos em
geral, os hbridos e os totalmente el-
tricos, se faz presente em vrios tipos
e modelos de veculos de montadoras
conceituadas mundialmente, como por
exemplo: a Ford, com o Fusion Hybrid,
(www.ford.com.br/showroom.
asp?veiculo=44), a VolksWagen, com
lanamento Golf Eltrico para 2013 e
o E-Up!; a Chevrolet, que apresentou
o Volt (www.chevrolet.com/volt/
), os veculos conceito da FIAT, o Fiat
500 e o Doblo, (http://www.wired.
com/autopia/2010/01/electric-
fiat-500-bellissimo/) (http://www.
greencarsite.co.uk/GREEN-
CARS/fiat-doble-mirco-vett-van.
htm) alm dos veculos 100% el-
tricos da Nissan, com o Leaf, (www.
nissanusa.com/leaf-electric-car/
index#/leaf-electric-car/index ) e
a sua parceira a Renault com a Srie
Z.E. (Zero Emission) (www.renault.
com/en/capeco2/vehicule-elec-
trique/pages/vehicule-electrique.
aspx) que tem previso de lanamento
para este ano nas concessionrias, alm
de outras empresas.
BOX 1
FA. Vista superior
do conjunto.
Eletrnica Aplicada
Embarcada
retrabalho em SMD, alm de escrevermos
artigos para a Revista Saber Eletrnica,
veja: Curso Prtico de Retrabalho em SMD
(1, 2 e 3), LabVIEW Aprenda Fazendo (1, 2 e
3; de uma srie em sete partes). A G&BTec
foi premiada em 2009, no Congresso Latino
Americano de Sustentabilidade Ambiental
pelo projeto em desenvolvimento de um
sistema de esterilizao de resduos hos-
pitalares sem material de consumo. Para
completar, a GeBTec solicitante de quatro
pedidos de patentes em outras duas reas
distintas de atuao.
Sobre o kit descrito aqui, os nossos
leitores podem encontrar maiores
informaes nos links abaixo:
HybridKit1 (kit completo)
http://www.infineon.com/cms/
en/product/promopages/Evalu-
ation_kits_2010/index.html
No link AUTOMOTIVE.
HybridPACK1 ( Mdulo de IGBT
utilizado no kit) (http://www.infin-
eon.com/cms/en/product/chan-
nel.html?channel=db3a3043136
fc1dd011370f45ed90441
BOX 2
Depois desta apresentao geral dos
integrantes da nossa equipe e, revendo
mentalmente um histrico de atuao da
Revista, lembro que seu pblico- alvo pos-
sui vrios grupos de leitores com experi-
ncias diversas em eletrnica, alguns com
certeza poderiam ter a seguinte ideia: Se
existe um kit eletrnico para ser aplicado
em um Kart, haveria um kit que poderia
ser aplicado em um rob, por exemplo?
A resposta sim. A Infneon possui um
conjunto de mdulos de acionamento e
kits de controle para aplicaes bastante
diversifcadas, com caractersticas espe-
cfcas para pequenas (2 kW) e mdias
potncias (8 kW), inclusive para aplicaes
em robtica e automao mecnica (www.
infneon.com/cms/en/product/channel.
html?channel=f80808112ab681d0112ab
6a65ca04e2) que poderiam ser utilizados
em talhas, braos mecnicos, empilhadei-
ras e at em cadeiras de rodas eltricas e
em prteses robticas de membros hu-
manos de alta tecnologia (htp://www.
inovacaotecnologica.com.br/noticias/
noticia.php?artigo=pe-artifcial-recicla-
energia-com-kers). Todos os mdulos
podem receber e enviar instrues de
um microcontrolador principal e serem
comandados por eles para que efetuem o
controle dos motores de modo confgur-
vel pelo usurio em acordo com o projeto.
Fica aqui a sugesto de novos projetos aos
leitores da Revista.
Voltando ao tema do artigo do E-Kart,
temos algumas especifcaes fornecidas
pela Infneon Alemanha, enquanto o E-
Kart verso Br est em fase de integrao.
Seguem abaixo os dados fornecidos:
Velocidade mxima de 70 km/h;
Potncia mxima aplicada ao motor
eltrico 10 kW, com picos de at
20 kW;
Torque nominal de 40 Nm, pico de
140 Nm;
Tenso do barramento do motor DC
de 150 450 volts;
Capacidade de trabalho com bate-
rias de alta energia 2,2 kW/h com
at 165 volts.
Algumas de suas caractersticas de
controle dos motores so:
Controle Di nmico de Trao
para reduo de derrapagens na
partida;
Intercomunicao com diferentes
Unidades de Controle de Motores
(ECU) atravs de barramentos
CAN e Flexray;
Freios regenerativos (KERS, Kinec-
tic Energy Recovery System);
Suporte para controle dinmico
de trao (DTC, Dynamic Traction
Control);
Possibilita gerenciamento de ener-
gia das baterias Li-on e Li-Pol-
mero para controles dinmicos de
veculo.
O kit disponibilizado pela Infneon o
Hybrid Kit1, mostrado na fgura 1, que
contm o conjunto de IGBTs de potncia
e alta performance projetado especifi-
camente para o controle de motores de
veculos eltricos e hbridos, o Hybrid
PACK 1.
Na fgura 2, o diagrama esquemtico
do Hybrid Kit1.
Caractersticas principais
do HybridKit 1
A placa lgica do HybridKit 1 pos-
sui um inversor principal completo para
veculos hbridos e eltricos em aplicaes
de pouco mais de 20 kW. O mdulo de
IGBTs qualifcado para uso automotivo,
com especifcaes de at 650 volts / 400
F1. O conjunto do Hybrid Kit

1 com o mdulo de IGBTs.
Eletrnica Aplicada
ampres, incluindo os diodos reversos de
proteo. O circuito integrado do driver
de IGBT tambm qualifcado para uso
automotivo e foi projetado para aplicaes
em topologia de fonte de alimentao
sem transformador. A qualifcao de
aplicaes automotivas uma norma
que determina faixas de temperatura de
operao, de -40 a +125C, mantendo as
suas caractersticas de projeto com pouca
ou quase nenhuma variao, resistncia
mecnica para suportar vibraes e robus-
tez na fabricao dos componentes para
exceder padres de confabilidade para
uso em sistemas que possuem aplicaes
desde airbags, ABS at controles de trao
e estabilidade. O kit pode ter algoritmos
de gerao de vrios canais de sada de
PWMs para controles de velocidade do
motor, de acordo com cada projeto.
Nas figuras 3 e 4, alguns detalhes
mecnicos do kit.
HybridPACK1
o nome do mdulo de potncia pro-
jetado para atender aplicaes de controle
de motores eltricos dos Veculos Eltricos
e Hbridos (HEV) com uma tenso mxi-
ma de 450 volts e uma faixa de potncia
til de aproximadamente 20 kW. Projetado
F2. Diagrama esquemtico completo do mdulo Hybrid Kit 1, mos-
trando a placa lgica direita e o mdulo de IGBTs.
F3. Detalhes mecnicos do
HybridKit 1, completo.
F4. Mais detalhes do
HybridKit 1.
Eletrnica Aplicada
Embarcada
para uma temperatura interna de juno
de at 175C, este mdulo contm um
conjunto de seis IGBTs de terceira gerao,
patenteados pela Infneon com o nome de
Trench-Field-Stop. Estes IGBTs tm como
proteo diodos capazes de suportar 400
ampres sob 650 volts, podendo operar
nestes limites por at 50 mil ciclos, sem
danos por curto-circuito. Eles ainda pos-
suem os menores nveis de resistncia de
conduo e as menores perdas em com-
ponentes similares do mercado.
O mdulo de IGBTs HybridPACK1
tem uma rea de dissipao trmica
facilmente integrada a um dissipador
secundrio refrigerado a ar ou gua. Para
facilitar a conexo deste mdulo com a
placa lgica de qualquer projeto, a placa
dos drivers pode ser soldada na sua parte
superior com economia de espao para
aplicaes embarcadas de baixo perfl.
Todas as conexes de potncia so feitas
com terminais de parafusos.
Acompanhe, a seguir, as figuras 5
(aspecto do mdulo) e 6 (diagrama es-
quemtico).
F5. O mdulo de IGBTs de aciona-
mento o HybridPACK1.
F6. Diagrama esquemtico apresentando a parte
lgica e de potncia do mdulo HybridPACK1.
Eletrnica Aplicada
Arquitetura do
microcontrolador
TC1767 TriCore
O microcontrolador de 32 bits (!!!)
modelo TC1767 utilizado neste kit, com-
bina trs poderosas tecnologias em uma
pastilha nica, alcanando altos nveis
de potncia computacional, velocidade
e economia de energia, caractersticas
fundamentais e especialmente projeta-
das para aplicaes embarcadas de alto
desempenho. Destaco abaixo algumas
caractersticas importantes do micro-
controlador:
CPU de alto desempenho, de 32
bits, com funes superescalares e
quatro nveis de busca e execuo
de instrues (pipeline);
Arquitetura do processador com
Conjunto Reduzido de Instrues
(RISC) e facilidade de integrao
com linguagem C e C++;
Operaes especficas de DSP
(Processador Digital de Sinais) e
seus modos de endereamento
aprimorados para aplicaes ma-
temticas para anlises complexas

de sinais;
Memrias internas (inclusive Cache)
e perifricos na mesma pastilha,
com instrues simples de acesso
capazes de suportar aplicaes
embarcadas em tempo real e uti-
lizadas em controles de sistemas
embarcados;
Unidade de ponto flutuante em
hardware;
Arquitetura RISC para mover/re-
cuperar dados de memria de alta
velocidade;
Interfaces de comunicao serial
fexveis, com operao sncrona e
assncrona;
Barramentos de alta velocidade;
Oito bancos independentes de
memria (72KB Data RAM, 24 KB
Scratchpad RAM, 2 MB Program
FLASH, 16KB Boot ROM, 8KB Ins-
truction FLASH, 4KB Data Cashe,
etc.);
Facilidade de Debug e emulao no
prprio chip;
Interconexes fexveis e simplifca-

das para componentes externos;
Sistema sofisticado de controle
de interrupes com 2x255 nveis
de prioridade definidas em har-
dware;
Baixo consumo mesmo em altas
velocidades de clock de CPU (133
MHz), PCP (133 MHz) e em toda a
faixa de temperatura de trabalho;
Barramento de 64 bits para acesso
s memrias internas e CPU;
Barramento de 32 bits para acesso
a perifricos e unidades funcionais
internas;
Unidades de perifricos versteis;
Uma interface serial Micro Second
Bus (MSC) para expanso de com-
ponentes de potncia;
Um interface de alta velocidade Mi-
cro Link (MLI) para comunicao
com outro processador;
Um mdulo MultCAN com dois
ns e 64 endereos livres;
32 Canais de AD, com dois ADs
independentes de 12 bits, com @
fADCI = 10 MHz;
88 canais de I/O (GPIO);
Interface para JTAG (IEE1149.1)
ou Two-Wire DAP (Device Acess
Port);
Invlucro em LQFP de 176 termi-
nais;
Entre outras inovaes para sim-
plificar integrao de software
e hardware em sistemas de alta
confiabilidade e desempenho,
algumas delas mostradas ao lado
na fgura 7.
Concluso
Como vimos at agora, temos muitos
modos de entender o E-Kart, e ainda
faltou muita coisa, tanto que teremos
vrios prximos captulos. Vejam as dicas
dos links, despendemos um bom tempo
procurando boas referncias que fossem
confveis e instrutivas. Desejo que os
leitores tenham apreciado algumas das
caractersticas tcnicas do E-Kart, sabido
um pouco mais sobre os participantes
desta empreitada brasileira e que nos
acompanhem at o fnal deste projeto.
Um abrao e at a prxima edio, com a
parte 2 desta srie.
F7. Diagrama de blocos do microcontro-

lador TC1767 da Infneon.
E
Eletrnica Aplicada
Conectividade
Interferncia em cabos
O grau de interferncia em cabos vai
depender de uma srie de fatores como
projeto, construo e caractersticas dos
mesmos, e inclusive de sua interao com
outros elementos da rede Profbus (conec-
tores, equipamentos, terminais, outros
cabos, blindagem, etc.), alm de certos
parmetros do sistema e propriedades do
ambiente. H uma variedade de fatores
que limitam o desempenho de transmis-
so de sinais digitais associados aos cabos
e que devem ser considerados no projeto
e utilizao destes, tais como:
Atenuao;
Rudo que pode ser:
rudo diferencial (caracterstico dos
circuitos);
rudo longitudinal (por interfern-
cia devida a cabos de potncia);
rudo de linha
Rudos e Interferncias
em instalaes Profibus
Este breve artigo nos mostra
pontos importantes em relao
s interferncias e rudos que pre-
judicam a comunicao Profbus
e que podem ser teis durante a
fase de comissionamento/star-
tup e manuteno de uma rede
Profbus
Gerado por uma fonte eletromag-
ntica
Efeito Corona, Rudo de Linha e
Centelhamento
rudo impulso;
diafonia (crosstalk);
distores por atraso de propa-
gao;
jiter.
Em instalaes Profbus, as tenses
que ultrapassam as condies normais de
operao so conhecidas como surge e
aparecem de forma transitria, podendo
afetar o comportamento da rede. Vale
lembrar que, como toda rede feldbus,
tem-se a troca de dados e o mais impor-
tante assegurar a integridade dos dados,
garantindo a segurana operacional da
planta.
Quanto maior o tronco e as derivaes
da rede Profbus, maior ser a amplitude
Csar Cassiolato
F1. Vantagem do uso de cabo com par tranado
em Profbus na minimizao de rudos.
de transientes justamente pela exposio
diferena de potencial de terra. Dano
signifcante tambm pode ser causado
em equipamento conectado por cabos
relativamente curtos se os circuitos ou
componentes forem particularmente sen-
sveis. Em algumas situaes, dependen-
do da energia, podem-se ter danos srios
nas instalaes e equipamentos.
Mostramos na fgura 1, o uso de par
tranado em instalaes Profbus.
A Interferncia
Eletromagntica (EMI)
A convivncia de equipamentos em
diversas tecnologias diferentes somada
inadequao das instalaes facilita
a emisso de energia eletromagntica
e com isto podemos ter problemas de
compatibilidade eletromagntica. Isto
muito comum nas indstrias e fbricas,
onde a EMI muito frequente em funo
do maior uso de mquinas (mquinas de
soldas, por exemplo), motores (CCMs),
redes digitais e de computadores prxi-
mas a essas reas.
A topologia e a distribuio do ca-
beamento so fatores que devem ser
considerados para a proteo de EMI.
Lembrar que em altas frequncias, os
cabos se comportam como um sistema
de transmisso com linhas cruzadas e
confusas, refetindo energia e espalhan-
do-a de um circuito a outro. Mantenha
em boas condies as conexes. Conec-
tores inativos por muito tempo podem
desenvolver resistncia ou se tornar
detectores de RF.
Em geral, quanto maior a distncia
entre os cabos e quanto menor o com-
primento do cabo PROFIBUS que corre
paralelamente a outros cabos, menor o
risco de interferncia (crosstalk).
Da fsica, sabemos que uma corrente
eltrica gera um campo magntico. O
inverso tambm verdadeiro de acor-
F2a. Induo devido a
cabos de potncia.
F2b. Distncias mnimas recomendadas
no cabeamento Profbus.
Eletrnica Aplicada
Conectividade
do com a lei de Faraday, um campo
magntico varivel gera uma corrente
eltrica que, por sua vez, gera um campo
contrrio ao que lhe deu origem. Esse
efeito responsvel pela atenuao
das interferncias quando utilizadas as
canaletas de chapa de alumnio, mas
ocorre com menor intensidade quando
usadas canaletas de chapa de ao, pois
so magnticas.
A grande vantagem da canaleta de
alumnio que esta tem uma alta imu-
nidade s correntes de Foucault, devido
a sua condutividade eltrica. Vejamos
a fgura 2a onde temos a representao
do efeito de induo nos cabos Profbus.
Observe a fgura 2b, onde se tem as dis-
tncias mnimas necessrias entre o cabo
Profbus e cabos de outra natureza que
podem gerar a induo.
Acompanhe nas fguras 3 e 4 a interfe-
rncia entre cabos, induzindo transientes
de tenso e corrente.
A fgura 5 mostra a composio na
prtica de um sinal que sofre infuncias
do prprio circuito, de distores, rudos
impulsos, atenuaes no meio fsico,
interferncias e mudanas de fase (rudo
de fase = jiter), etc.
Bits errados podem surgir em sis-
temas de comunicaes digitais como
resultado de vrios efeitos prticos
distintos. Por exemplo, ao utilizarmos
acessrios e interfaces na rede Profbus
(conectores, gateways, links, repetidores,
alguns derivadores, etc.) estamos mui-
tas vezes contribuindo tambm para a
distoro do sinal transmitido. Esta dis-
toro pode aparecer de vrias formas di-
ferentes como em atenuao, disperso,
incremento de jiter e variaes DC.
Podemos citar como possveis fon-
tes de jiter em sistemas de digitais: a
interferncia por diafonia (crosstalk), o
rudo nos meios de transmisso; o rudo
trmico; a imperfeio em circuitos de
recuperao de relgio; a imperfeio nos
processos de modulao; a distoro de
sinal; o jiter intrnseco nos elementos de
sincronizao e circuitos de clock. Preste
ateno na fgura 6.
Os sinais digitais so amostrados no
ponto mdio dos bits. Se neste instante se
tem uma pequena variao em torno do
ponto mdio do bit-slot, que o instante
ideal da amostragem, fazendo com que
F3. Interferncia entre cabos: o acoplamento capacitivo entre
cabos induz transiente (pickups eletrostticos) de tenso.
F4. Interferncia entre cabos: campos magn-
ticos atravs do acoplamento indutivo entre
cabos induzem transientes (pickups eletro-
magnticos) de corrente.
haja uma futuao do sinal em diversos
perodos de bits, ocorre o jiiter. Se este
for longo o sufciente, poder induzir
a uma interpretao incorreta dos bits,
afetando assim o processo de recupera-
o de dados.
muito importante a relao sinal/
rudo na prtica. Com longas distncias
esta relao pode ser diminuda, e a se
passa a ter o comprometimento com a
integridade do sinal.
Podemos citar dois tipos de rudos: o
modo - diferencial e o de modo - comum.
Rudo de modo - diferencial entra no sinal
como uma tenso diferencial e no pode
ser distinguido pelo transdutor, onde a
interferncia acontece entre as linhas de
sinal. Quando se tem o rudo em relao
ao terra, o que chamamos de modo
- comum. Os sinais de radiofrequncia
so fontes comuns de rudo de modo - co-
mum. O rudo em modo-comum o maior
problema em cabos devido a impedncia
comum entre o sinal e seu retorno.
Os efeitos de rudos podem ser mi-
nimizados com tcnicas adequadas de
projeto, instalao, distribuio de cabos,
F5. Interferncia em
sinais: uma com-
posio de rudos,
atenuao, distoro,
interferncia e jitter.
Eletrnica Aplicada
Conectividade
aterramento e blindagens. Aterramentos
inadequados podem ser fontes de po-
tenciais indesejados e perigosos e que
venham a comprometer a operao efetiva
de um equipamento ou o prprio funcio-
namento de um sistema. Veja a fgura 7.
Concluso
Vimos neste artigo a infuncia de
interferncias e rudos nos sinais Pro-
fbus. Vale lembrar que uma instalao
adequada e dentro dos padres a base
para o sucesso de um projeto com tecno-
logia digital.
Como o Profbus e o AS-i so tecnologias
consolidadas em milhares de aplicaes em
todo o mundo, essencial que os projetos de
sistemas de automao que utilizam estas
tecnologias possam contar com profssionais
altamente capacitados e reconhecidos para
garantir o sucesso do empreendimento.
Assim, a Smar possui a maior equipe
do Brasil capacitada para anlise de redes
digitais de automao, configurao,
comissionamento, startup e instalaes.
So milhares de pontos Profbus e AS-i
certifcados e verifcados pela Smar em
vrias aplicaes e nos mais diversos
segmentos industriais, garantindo, alm
da conformidade com os padres, van-
tagens como:
aumento do desempenho e confa-
bilidade da rede;
reduo no tempo de comissiona-
mento, startups e paradas;
atuao preventiva e preditiva nas
possveis falhas em instalaes e
sinais de comunicao;
aumento da segurana operacional
com as melhorias sugeridas;
elevao da performance operacio-
nal e reduo dos custos globais
de operao e manuteno, entre
outros.
Com a Smar, o cliente tem acesso a
relatrios detalhados das informaes
e anlises tcnicas, mostrando os pon-
tos em desacordo com os padres, as
correes necessrias e as sugestes de
melhorias. Para informaes sobre certi-
fcao de redes Profbus e AS-i, consulte:
htp://www.smar.com/brasil2/especia-
listas_profbus.asp
Este artigo no substitui os padres
IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfs e
guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de
discrepncia ou dvida, os padres IEC

61158 e IEC 61784, perfs, guias tcnicos e
manuais de fabricantes prevalecem. Sem-
pre que possvel, consulte a EN50170 para
as regulamentaes fsicas, assim como as
prticas de segurana de cada rea.
Manuais Smar Profibus
Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao - Csar Cassiolato
EMI Interferncia Eletromagntica - Csar Cassiolato
www.smar.com.br
Material de Treinamento e artigos tcnicos Profibus - Csar Cassiolato
Especificaes tcnicas e Guias de Instalaes Profibus.
http://www.smar.com/brasil2/artigostecnicos/
Revista Mecatrnica Atual Edio 46, Minimizando Rudos em Instalaes
PROFIBUS, Csar Cassiolato, 2010.
Revista Mecatrnica Atual Edio 47, Raio de Curvatura Mnima e Instalaes
PROFIBUS, Csar Cassiolato, 2010.
Referncias
F6. Frequncia e ampli-
tude do jitter.
F7.Modelo de inter-
ferncia com rudo
diferencial (caracter-
stico dos circuitos)
e longitudinal (por
interferncia devida
a cabos de potncia).
E
Eletrnica Aplicada
Conectividade
D
omtica o controle automatiza-
do de uma residncia permitin-
do a gesto de todos os recursos
habitacionais, rentabilizando o
sistema, simplifcando a vida das pessoas,
satisfazendo as suas necessidades de co-
municao, de conforto e segurana. Com
a domtica pretende-se controlar a ilumi-
nao, condies climticas, a segurana
e a interligao entre os trs elementos no
contexto domstico.
Apesar de ainda ser pouco conhecida
e divulgada, pelo conforto e comodida-
de que pode proporcionar, a domtica
promete ter muitos adeptos dentro de
alguns anos, permitindo o uso de dis-
positivos para automatizar as rotinas e
tarefas de uma casa. Normalmente so
feitos controles de temperatura ambiente,
iluminao e som, distinguindo-se dos
controles normais por ter uma central que
comanda tudo, e que s vezes acoplada
a um computador e / ou internet.
A domtica utiliza vrios elementos de
forma sistmica, aliando as vantagens dos
meios eletrnicos aos informatizados, de
forma a obter uma utilizao e uma gesto
integrada dos diversos equipamentos de
uma habitao. A domtica vem tornar a
vida mais confortvel, mais segura e at
mesmo mais divertida.
O manuseio do sistema poder ser
feito de acordo com as prprias necessi-
dades do usurio, podendo optar por um
controle automtico quando for preciso.
Nos sistemas passivos o elemento reage
somente quando transmitida uma or-
dem, dada diretamente pelo utilizador
(e.g.: interruptor) ou por um comando de
modo remoto. O sistema, alm de inter-
pretar parmetros, reage s informaes
transmitidas pelos sensores (ex.: detectar
que uma janela est aberta e avisar o usu-
rio, ou que a temperatura est diminuindo
e ligar o sistema de aquecimento).
Atualmente, a grande maioria das
redes de sensores utiliza fos para as co-
nexes e comunicaes de dados. O custo
de instalao de uma rede de sensores
usando fos de cobre juntamente com a
infraestrutura de manuteno, tornou-se
extremamente elevado, inviabilizando
muitos projetos.
Por meio de sensores, atuadores e
comandos por SMS desenvolvido um
sistema de automao, monitoramento e
efcincia energtica reduo do consu-
mo de energia eltrica com comunicao
via Radiofrequncia (RF) entre os pontos
utilizando ZigBee / rede Mesh. A comuni-
cao usando topologia Mesh estabelece
uma rede complexa e colaborativa, em
que elementos da rede servem de repeti-
dores para que dispositivos que possuam
difculdades em estabelecer comunicao
devido distncia possam trocar infor-
mao entre si e com a Central. A rede
pode crescer de maneira virtualmente
indefnida, de modo que um ponto faz
ponte para outro. No caso de um ponto
repetidor cessar o funcionamento, outro
ponto que possa realizar a mesma funo,
passa a faz-lo automaticamente de forma
a restabelecer laos da rede Mesh.
Utilizando um Modem, possvel
controlar o sistema, enviando comandos
por SMS para atuar em algum ponto da
rede, ou receber alguma informao de
funcionamento desta. O Modem possui
uma pilha interna, a qual funciona com
comandos ATs, sendo possvel, desta
forma, que todos os comandos sejam
Lucas de Oliveira e Silva Pinto
Rodrigo DAngelo Mathias
Uma abordagem de domtica
utilizando rede Mesh/Zigbee e
SMS. A proposta deste artigo o
desenvolvimento de um sistema
de automao e monitoramento
residencial, por meio de redes
sem fio com Protocolo ZigBee
IEEE 802.15.4 e rede Mesh, com
acesso remoto por Short Mes- Mes-
sage Service (SMS), englobando Service (SMS), englobando
o uso racional de energia eltrica,
como o desligamento automtico
de lmpadas; identificao de
tentativa de furto na residncia
(sensor de presena, de quebra de
vidro), deteco de vazamento de
gs e de incndio; dispositivos de
conforto (tais como ligar TV, rdio,
condicionador de ar, atender liga-
o telefnica, porto eltrico),
ligar/desligar a lmpada mais
prxima do usurio sem a neces-
sidade de interruptor especfco,
entre outras operaes.
Automao e Monitoramento
Residencial Wireless
enviados formando o pacote de dados,
ou retornando uma mensagem de erro.
Com o pacote formado corretamente,
possvel realizar o controle de modo
a acionar ou desligar algum ponto da
rede (ligar lmpada, por exemplo), ou
receber informao do estado de algum
ponto da rede (como exemplo: sensor de
presena ativo).
Sustentabilidade
Tendo como foco a relevncia no que
diz respeito ao uso racional e economia
de energia eltrica, pois a rede possui sen-
sores de presena que detectam pessoas
nos ambientes, enviando comandos para
o desligamento das lmpadas que esto
acesas desnecessariamente nos cmodos,
caso estes estejam vazios por um perodo
pr-estabelecido.
Alguns mdulos ZigBee so alimen-
tados por pilhas comuns que possuem
autonomia de alguns meses, alm da
alimentao proveniente de painis de
energia solar, sem a necessidade de utili-
zao de pilhas ou baterias.
Desenvolvimento
Numa rede utilizando Protocolo Zi-
gBee IEEE 802.15.4 Institute of Electrical
and Electronics Engineers podem existir
trs tipos de dispositivos: Terminal / Zig-
Bee End Device, Roteador / ZigBee Router,
e Coordenador / ZigBee Coordinator.
O componente bsico o ZigBee End
Device, que tem a habilidade de se comu-
nicar com outros ns da rede e interfacear
a comunicao dela com os terminais
(sensores e atuadores). O seguinte na
hierarquia o ZigBee Router que age como
um dispositivo terminal que tem tambm
a capacidade de funcionar como um ro-
teador intermedirio de retransmisso de
sinais para outros ns. No topo da rede
est o ZigBee Coordinator, que atua para
controlar a rede residencial (Home Area
Network), alm de realizar a ponte para
outras redes.
Em redes residenciais h apenas um
ZigBee Coordinator, sendo que esse ar-
mazena as informaes de segurana e
endereos de todos os outros dispositivos
da rede. Normalmente o coordenador
confgurado para atuar como gateway para
outras redes de comunicao, incluindo
sistemas de PLC ou wireless, at redes
de celulares ou a Internet. Neste projeto,
o Coordenador conectado ao Modem
(figura 1), que fica responsvel pelo
envio e recebimento de Short Message
Service (SMS), mensagens que incluem
os comandos para a atuao das interfa-
ces residenciais (ligar/desligar lmpada,
atuar ar condicionado, entre outros), ou
que incluem informaes sobre a situao
atual do sistema (se houve a atuao de
algum sensor, se ocorreu falta de energia
eltrica).
O ZigBee utiliza a norma de protoco-
los wireless para Personal Area Networks,
que garante uma taxa de transmisso de
dados de at 250 kbps (fgura 2). Difere
do Wi-Fi e Bluetooth na capacidade de
confgurar redes Mesh, sendo destinado
implementao com distncias mais
curtas e custos menores por dispositivo.
A potncia de sada muito baixa, tipica-
mente na faixa de miliwat, signifcando
alcance mximo de aproximadamente 75
metros em reas abertas, ou com sistema
de amplifcao de sinal para at cerca
de 300 metros. A maior parte dos equipa-
mentos funciona na banda de 2,4 GHz.
Outras especifcaes importantes, bem
como a comparao com Bluetooth so
apresentadas na tabela 1.
O ZigBee mais do que uma im-
plementao de hardware da norma
802.15.4. Enquanto a norma IEEE defne
as camadas fsicas e de controle de meios
de acesso para as comunicaes, o ZigBee
vai alm e defne uma srie de protocolos
de sofware de nvel mais alto que permi-
tem interface aplicaes especfcas. A
fgura 3 mostra a relao entre a norma
IEEE 802.15.4 e as adies realizadas pela
ZigBee Alliance.
As especifcaes do ZigBee possuem
apoio robusto malha de rede, podendo
esta conter centenas de ns e pontos. Essa
ZigBee Bluetooth
Padro (MAC + PHY) IEE 802.15.4 IEEE 802.15.1
Taxa de Transferncia 250kbps 750kbps
Corrente de Transmisso 30mA 40mA
Corrente em Stand-by 3uA 200uA
Dispositivos conectados rede 64000 7
Alcance 70 ~ 300m 10m
Tempo de acesso a rede 30ms 3s
Tempo de transio dos dispositivos para o estado ativo 15ms 3s
F1. Elementos
da Rede.
F2. Comparao entre ZigBee e outras
Redes de Comunicaes.
T1. Compa-
rao entre
ZigBee e
Bluetooth
Eletrnica Aplicada
Conectividade
rede permite que as mensagens utilizem
rotas diferentes para chegar a partir de
um n a outro, ou seja, de modo confvel
a rede no depende de um determinado
n para cada funo. E, a comunicao
sem fo pode ocorrer de vrias formas,
como ponto a multiponto, em que um
ponto tem que acessar vrios outros
pontos.
A topologia bsica a Estrela, cujo
Terminal e Roteador comunicam-se di-
retamente com o Coordenador apenas
(Figura 4, Verde - Terminal e Amarelo
- Roteador).
A topologia seguinte em evoluo
a Conjunto de rvores, onde os pon-
tos (Terminal e Roteador) conectam-se
formando alguns ramos, que por fim
conectam-se ao Coordenador, conforme
ilustra a fgura 5.
A rede de comunicao mais efciente
entre as apresentadas a rede Mesh, cuja
comunicao alterada dinamicamente
de um Roteador para outro. Caso algum
ponto apresente falha ou bloqueio na
trajetria do sinal, a rota de comunicao
alterada automaticamente e todos os
Roteadores conseguem conectar-se com
qualquer outro n e consequentemente
com o Coordenador, mantendo a rede
sempre em funcionamento, at mesmo
se algum ponto parar de funcionar ou
algo atrapalhe o meio de comunicao
(Figura 6).
O kit de desenvolvimento utilizado
o Z-Accel 2,4 GHz ZigBee Processor
eZ430-RF2480, sendo que cada mdulo
composto por dois microcontroladores:
um MSP430F2274 e um CC2480 que con-
tm a pilha ZigBee, com comunicao
SPI / UART (Serial Peripheral Interface /
Universal Asynchronous Receiver-Trans-
miter, Interface Perifrica Serial / Recep-
o-Transmisso Assncrona Universal)
F3. Pilha IEEE
802.15.4.
F4. Rede Estrela
(ou Star).
F5. Conjunto de rvores
(ou Cluster Tree).
F6. Rede
Mesh.
F7. Comunicao
SPI/UART.
Eletrnica Aplicada
entre eles (Figura 7), formando assim
uma arquitetura Dual Core.
O CC2480 possui suporte para Sim-
ple API (Simple Application Programming
Interface, Interface de Programao de
Aplicao Simples), que possui apenas
10 chamadas API, simplifcando o de-
senvolvimento de aplicaes com ZigBee,
principalmente no que diz respeito rede
Mesh, que estabelecida automaticamen-
te. As camadas de aplicao podem ser
vistas na fgura 8.
Os dispositivos ZigBee possuem
dois tipos de endereos. Um endereo
IEEE de 64 bits (tambm chamado de
endereo MAC ou endereo extenso) e
um endereo dinmico de rede de 16 bits
(tambm conhecido como endereo lgico
ou endereo curto).
O endereo de 64 bits um endereo
exclusivo em nvel mundial, atribudo e
mantido pelo IEEE. Cada dispositivo
pr-programado com o seu prprio en-
dereo segundo esse padro.
Quando o dispositivo se conecta a
uma rede ZigBee, um endereo dinmico
de 16 bits atribudo automaticamente,
esse endereo destinado e utilizado en-
quanto o mdulo est ligado rede. S
exclusivo dentro dessa rede, e utilizado
para identifcar os dispositivos e o envio
de dados dentro dela.
Cada mdulo eZ430-RF2480 possui
tambm um LDR (Light Dependent Resis-
tor, Resistor Dependente de Luz), dois
LEDs (um verde e um vermelho), um
Push-Buton, alm dos pinos de acesso
utilizados para a conexo com os sensores
e/ou atuadores (Figura 9).
A primeira aplicao e a mais simples
deste mdulo a utilizao para a deteco
do estado (aberto / fechado) de portas e
janelas de modo a detectar, caso o alarme
esteja no modo ativo, se houve a abertura
destas como consequncia de invaso, por
exemplo. O sensoriamento realizado com
reed-switch, que conectado a um terminal
/ pino especfco do mdulo, ativando a
rotina de interrupo caso detecte abertura,
fazendo com que o ZigBee saia do estado
de baixo consumo (Low Power), enviando
o estado atual para o ZigBee Coordenador
atravs da rede Mesh. Com o sistema de
alarme ativo (monitorando), o ZigBee Co-
ordenador por sua vez atua nos meios de
alerta (sirene e envio de SMS).
A alimentao desses sensores reali-
zada por meio de pilhas alcalinas comuns
que, devido ao baixo consumo, possuem
autonomia de durao de alguns meses.
Uma forma de alimentao utilizada
a proveniente de painel de energia solar
(fgura 10), que fornece energia sufciente
para alimentar o mdulo ZigBee inclusive
no perodo noturno quando h ausncia
de claridade, devido energia armazena-
da em duas microbaterias recarregveis de
3,8V por 50 Ah. Esse tipo de alimentao,
sem a necessidade de pilhas ou baterias,
utilizado principalmente quando o sensor
de difcil acesso, devido a algum impedi-
mento como, por exemplo, altura.
Este circuito composto por uma
clula fotovoltica, que capta a radiao
luminosa convertendo-a em energia el-
trica. Um conversor Boost eleva o valor
F8. Camadas de
aplicao.
F9. eZ430-RF2480
Target Board.
F10. Target Board da Clula
Solar de Energia.
Eletrnica Aplicada
Conectividade
da tenso de entrada de 1,0 volt para 4,0
volts e um controlador de carga monitora
o armazenamento de energia nas duas
baterias recarregveis, como apresenta o
diagrama de blocos (fgura 11).
Outro tipo de monitoramento realizado
com o sensor de presena por infraverme-
lho, que detecta a existncia de pessoas no
ambiente quando o alarme est ativo.
A alimentao deste sensor pro-
veniente de uma fonte com divisor de
tenso atravs de um capacitor e de um
resistor, que torna o circuito compacto e
com custo reduzido, quando comparado
a uma fonte com transformador (normal
ou do tipo chaveada). Este tipo de fonte
de alimentao conhecido como fonte
capacitiva. Para que o ZigBee e o sensor
de presena sejam alimentados ininter-
ruptamente utilizado um circuito Fuel
Gauge, que realiza o controle de carga de
baterias de Lithium-on e o chaveamento
destas em caso de falta de energia eltrica
na residncia.
Com a utilizao de um sistema de
acionamento, possvel ligar ou desligar
qualquer tipo de carga (e.g.: lmpada, tele-
viso, rdio, condicionador de ar, atender
ligao telefnica, abrir porto eltrico)
atravs da utilizao de rel em conjunto
com um mdulo ZigBee e uma fonte
capacitiva. Com este conjunto possvel
acionar qualquer sistema de iluminao
a partir de inmeros interruptores, sem
a necessidade de cabeamento dedicado
para uma lmpada especfca. Isto pro-
porciona uma reduo significativa de
cabos eltricos dentro de condutes, pois
um mdulo aceita a conexo de diversos
interruptores, cada um com uma ao
dedicada. Utilizando este sistema, a vida
til dos interruptores prolongada, pois
estes trabalham com tenses e correntes
reduzidas, por serem conectados a m-
dulos ZigBee que operam normalmente
com 3,3 volts. possvel inclusive realizar
o acionamento de qualquer lmpada por
SMS, ou seja, de modo remoto.
Os interruptores so conectados dire-
tamente aos pinos disponveis no mdulo
ZigBee, apresentando funcionamento e
arquitetura semelhante aos sensores com
reed-switch permanece em baixo consu-
mo at que entre na rotina de interrupo.
Por esse motivo, pode ser alimentado por
pilhas comuns e ser instalado de forma
habitual em caixas de embutir na resi-
dncia. Alm de desempenhar a funo
principal de acionar qualquer lmpada,
os interruptores funcionam como boto de
pnico. Mantendo qualquer interruptor
pressionado por cerca de dez segundos
o sistema acionado no modo de pnico,
apresentando transparncia para a resi-
dncia, porm realizando o envio de SMS
com esse aviso para o nmero de destino
cadastrado.
Dois tipos de sensores, utilizados prin-
cipalmente na cozinha, so os de deteco
de vazamento de gs e de presena de
fumaa. O sensor de vazamento de gs,
que detecta gs de cozinha Propano /
Butano, instalado prximo ao cho e ao
fogo, devido a este tipo de gs ser mais
denso que o ar. Este sensor possui um
mdulo ZigBee e uma fonte capacitiva
incorporados. Caso o sensor detecte ano-
malia, ele envia uma informao de modo
a atuar o fechamento da vlvula de gs,
por exemplo.
O sensor de fumaa instalado no
teto, prximo ao fogo tambm, de modo
a detectar princpio de incndio. Se este
sensor ativar, ele enviar um comando
de modo a atuar o fechamento da vlvula
de gs, com o acionamento da sirene e o
envio de SMS.
Dentro do segmento de sensores
destaca-se tambm o sensor de quebra
de vidro, que consiste num microfone
que detecta a frequncia emitida quando
um vidro quebrado. Este tipo de sensor
instalado normalmente no centro do
cmodo de modo a cobrir todas as janelas
existentes nele. Sua alimentao forneci-
da tambm por uma fonte capacitiva e
possui um mdulo ZigBee acoplado.
Devido necessidade de uma fonte
mais robusta para alimentar o carregador
de bateria e a sirene, utilizou-se uma fonte
de alimentao com transformador. Esse
fornece maior potncia ao sistema quando
comparado a fonte capacitiva. Este cir-
cuito possui controle de chaveamento da
bateria em caso de falta de energia eltrica.
Com o sistema no modo ativo, a sirene
acionada sempre que houver tentativa de
invaso na residncia, de forma a coibir a
ao e avisar os moradores vizinhos sobre
o ocorrido, pois esse circuito instalado
na parte externa da residncia.
Os mdulos ZigBee so utilizados
tambm para automatizar algumas ati-
vidades ou tarefas dentro da residncia.
Dentre elas pode-se destacar o controle
remoto universal. Por meio dele possvel
atender chamadas telefnicas no modo
viva voz do telefone sem que o usurio se
levante do sof. Ligar / desligar o rdio,
a televiso, o condicionar de ar, abrir ou
fechar persianas, alm de acionar alguma
lmpada de algum cmodo independente
da sua localizao dentro da residncia,
so exemplos de aplicao.
F11. Diagrama dos componentes da Target
Board da Clula Solar de Energia.
O sistema possui dois estados de se-
gurana que podem ser acionados pelo
controle remoto. No primeiro modo de
operao Alarme todos os sensores
so monitorados; no segundo modo
Dormir apenas os sensores das portas
e janelas so monitorados, permitindo a
livre circulao dentro da residncia.
possvel ativar qualquer um desses modos
de operao via SMS.
Com o controle remoto ou comando
via SMS possvel permitir o acesso
residncia, abrindo porta com tranca el-
trica ou o acionamento do motor de porto
para a entrada / sada de veculos.
O circuito da central instalado em
algum cmodo da habitao de difcil
acesso, protegido contra a interveno de
tentativa de desligamento. Esse circuito,
composto pelo ZigBee Coordenador e o
Data Modem, possui fonte de alimentao
com arquitetura similar existente junto
sirene capaz de alimentar todo o sistema
e carregar uma bateria de Chumbo de
12V / 7,2Ah. Essa fonte de alimentao
auxiliar utilizada para suprir o consumo
dos circuitos em caso de falta de energia
eltrica.
A central possui um circuito que
monitora corte de linha telefnica e falta
de energia eltrica na rede, sendo que na
ocorrncia de ambos os casos enviado
SMS de modo a alertar o proprietrio so-
bre possvel tentativa de invaso. O corte
de energia eltrica e de linha telefnica
comumente realizado antes da tentativa
de invaso, principalmente em casas de
veraneio. As centrais mais antigas uti-
lizavam discadora por linha telefnica,
discando para algum nmero pr-pro-
gramado, porm, como mencionado, este
projeto usa Data Modem, que opera pela
rede de telefonia celular.
O modem utilizado para a comunica-
o na rede GSM atravs de SMS o G24
da Motorola (Figuras 12 e 13). Ele possui
entrada para SIM Card, entrada para an-
tena, conexo serial RS-232 e USB, ambas
utilizadas para programao e operao.
A comunicao atravs de RS-232 usada
para a comunicao do Modem com o
mdulo ZigBee, por meio de um circuito
F12.Modem GSM para
envio de SMS.
dedicado utilizando MAX3232. Esse cir-
cuito integrado empregado para elevar
o nvel de tenso, pois nos pinos de TX /
RX do ZigBee o sinal de 3,3 volts e, para
utilizar-se do padro RS-232, necessrio
nveis de tenso acima de 10 volts.
O frmware embarcado no microcon-
trolador da Texas Instruments da famlia
MSP430 comunica-se com o Modem atra-
vs de comandos ATs, que so respons-
veis por verifcar se h novas mensagens
de texto SMS e tambm envi-las caso
ocorra algum evento na rede ZigBee.
Eletrnica Aplicada
Conectividade
No sentido inverso, quando o modem
recebe uma SMS, o Coordenador trata a
mensagem lendo as informaes impor-
tantes para ele, que por sua vez envia
atravs da rede Mesh realizando um
broadcast, ou seja, envia tal informao
para todos os mdulos ZigBee. Porm,
apenas um mdulo especfco responsvel
pela atuao constante no comando ir
desempenhar seu papel ativando alguma
carga, por exemplo. Como cada mdulo
ZigBee possui um cdigo IEEE nico para
cada dispositivo, utiliza-se deste ndice
para fltrar pacotes na rede.
Resultados
Pela combinao de duas tecnologias
distintas, foi possvel obter alto alcan-
ce GSM conjuntamente com baixo
consumo ZigBee , proporcionando
um sistema efciente e com desempenho
elevado.
Um dos problemas decorrentes da
utilizao do servio de SMS da rede de
telefonia mvel que a mensagem no
entregue em tempo real, gerando um atra-
so na transmisso da informao, o que
seria diferente se utilizasse uma conexo
de dados GPRS. Para criar um ambiente
com conexo socket rede de dados a
infraestrutura necessria mais elevada,
desencadeando mais tempo de projeto.
Esse projeto apresenta reduo de
custos superior a 50% quando comparado
a um sistema comum de automao de
residncia, sem a utilizao de redes via
radiofrequncia.
Consideraes
Complementares
O controle remoto de residncias deixa
de ser uma utopia, pois a domtica permi-
te o acesso s funes vitais da casa, pelo
celular ou pela Internet. Outros campos de
negcios que podem ser implementados
so destacados a seguir:
Irrigao inteligente: sistema de
irrigao acionado com temporiza-
dores que podem ser programados
para regar as plantas periodicamen-
te atravs de sensores de umidade
instalados sob o solo, garantindo
que o mesmo fque sempre com
um determinado nvel de umidade
e evitando que o sistema seja acio-
nado caso j esteja mido;
Iluminao: gere os gastos de ele-

tricidade com dimmerizao de
intensidade de luzes, juntamente
com sensores de presena e de luz
solar, ou seja, as luzes de um cmo-
do que se encontra vazio no fcam
acesas. As luzes exteriores podem
acender automaticamente quando
comear a escurecer. E, para que a
casa tenha aparncia de habitada
(quando estiver sem os moradores),
basta programar as luzes para acen-
der em determinados horrios e em
determinados ambientes. Pode-se
pressionar um nico boto e montar
uma cena envolvendo diversas zonas
(circuitos) de iluminao como, por
exemplo, uma cena para o jantar,
onde as luzes sobre a mesa esto ace-
sas no mximo, as luzes na periferia
da sala esto com apenas 10% de sua
intensidade e as luzes que ressaltam
quadros e esculturas esto a 80%.
Outros sistemas e equipamentos
podem ser acionados com as cenas
de iluminao, tais como o som
ambiente, a tela automtica, o lif do
projetor, as cortinas, entre outros;
Climatizao: programao de ho-
rrios para acionar equipamentos
de aquecimento, ventilao ou ar
condicionado, permitindo manter
um nvel de conforto (ou mesmo
acionando-o momentos antes de
chegar casa), poupando energia
(funcionamento de acordo com os
horrios, presena e temperatura
exterior);
Segurana: auxiliado por senso-

res, permite detectar fugas de gs,
inundaes, incndios em fase ini-
cial, fechando vlvulas, acionando
sprinkles e avisando-o (o corpo de
bombeiros, por exemplo) do ocorrido
de forma a serem tomadas as devidas
providncias. A segurana em nvel
de deteco de intrusos tambm
relevante e levada em considerao
pelo sistema. Atravs de completos
sistemas de segurana (mas de ins-
talao simples) possvel detectar a
presena de pessoas nas imediaes
de sua casa, podendo criar progra-
mas que afastem possveis intrusos
(acendendo algumas luzes, ou at
mesmo ligando a televiso) e no
caso de persistncia e da deteco de
invaso, acionando mecanismos de
alerta, por sirenes, entre outros.
Concluso
O objetivo proposto foi alcanado
com sucesso e de forma plena, podendo
ainda ser ampliado com novas melhorias
e funcionalidades. Pode-se destacar como
exemplo a implementao de conexo via
GPRS para envio de dados e controle da
residncia pela internet.
Ressaltamos que esse projeto uma
soluo comercial, com custo reduzido
quando comparado ao de outras empresas,
alm de facilidade e praticidade em sua
instalao.
Domtica tendncia de mercado
e est em expanso ganhando muitos
adeptos com o decorrer dos anos.
F13. Mdulo embar-

cado G24.
E
Instrumentao
Testando Baterias
com Cargas Eletrnicas
Cargas eletrnicas podem ser usadas para descar-
regar baterias de vrios tipos, determinando dessa
forma sua capacidade real, capacidade de reteno,
impedncia interna e outras caractersticas importantes
quando empregamos este tipo de fonte de alimentao.
Veja, neste artigo, baseado em Application Note da
Agilent Technologies, como testar baterias utilizando-
se cargas eletrnicas.
Newton C. Braga
O
aumento das aplicaes portteis
(alimentadas por bateria) faz
com que diversas tecnologias
sejam usadas, conforme as ca-
ractersticas do equipamento que deve ser
alimentado.
As baterias recarregveis so colocadas
numa infinidade de aplicaes que vo
desde ferramentas portteis que exigem
elevadas correntes por curtos intervalos de
tempo at aplicaes em telecomunicaes
e aquisio de dados, onde a autonomia o
fator que mais importa.
As baterias recarregveis atualmente
disponveis so baseadas em diversos tipos
de qumica, cada qual apresentando carac-
tersticas nicas. Na tabela 1 mostramos
os diversos tipos de baterias disponveis
com suas principais caractersticas e van-
tagens.
Como Testar
Existem sete procedimentos de teste
padronizados para obter-se as caractersticas
de baterias secundrias:
Capacidade de fornecimento;
Capacidade de reteno;
Resistncia interna efetiva;
Efeito da velocidade de descarga na
capacidade (a 20 C);
Efeito da velocidade de descarga na
capacidade (a 23 C);
Performance no ciclo de vida;
Sobrecarga estendida.
H outros testes que podem ser feitos,
tais como tenso de partida, carga rpida,
etc., no entanto, os descritos acima, em
geral, so suficientes para fornecer o que
necessrio para se escolher uma bateria
para uma aplicao.

Instrumentao
O importante nesses testes notar que
as caractersticas de uma bateria mudam
bastante com a temperatura. Acima, os testes
devem ser feitos com essas caractersticas
controladas, com uma preciso de +/- 2
graus Celsius.
Os equipamentos necessrios para a
realizao dos testes consistem em uma fonte
de corrente para carga de baterias secund-
rias, um monitor de tenso, um monitor de
corrente, uma carga e um instrumento para
a medida de tempo. Na figura 1 temos a
configurao tpica usada nestes testes.
importante observar tambm que
a prpria temperatura da bateria pode
alterar-se durante os testes, o que exigir o
emprego de sistemas de refrigerao para
as mesmas. Analisemos os diversos itens
a serem testados:
Capacidade Especificada
A principal medida a ser realizada para
obter-se a performance de uma bateria a
sua capacidade. Os testes devem ser feitos
simulando-se um usurio tpico.
A capacidade de uma bateria totalmente
carregada (a uma determinada temperatura)
definida como o produto da corrente de
descarga especificada (em ampres) pelo
tempo de descarga (em horas) at uma tenso
mnima em volts. Na figura 2 temos o grfico
tpico de descarga de uma bateria.
Uma bateria est competamente descar-
regada quando existe entre seus terminais
uma tenso denominada tenso de fim de
descarga (EODV = End of Discharge Voltage).
O EODV para uma bateria de nquel-cdmio
est tipicamente entre 0,9 e 1,1 V.
A capacidade de uma bateria varia de
acordo com a taxa de descarga, conforme
mostra o grfico da figura 3.
Um teste importante consiste em conhe-
cer-se como a velocidade de descarga afeta
a capacidade de uma bateria. Normalmente,
nos processos de descarga lenta a bateria
apresenta maior capacidade, ou seja, pode
fornecer mais energia a uma carga.
Como existe uma interligao entre a
capacidade e a velocidade de descarga,
comum que os fabricantes padronizem a
taxa de descarga para a qual a capacidade
vlida. O tempo de 20 horas de descarga
um valor comum, sendo indicado por C/20.
(Capacidade para 20 horas de descarga).
Outra forma dizer qual a taxa de
descarga para um perodo de tempo, por
exemplo 500 mAh @ 6 horas de descarga.
As capacidades mdia e mxima so
obtidas colocando-se a bateria em 5 ciclos
de carga e descarga sucessivos. Depois, as
baterias so colocadas em um ambiente de
temperatura controlada de 23 C.
O teste feito em seguida com uma carga
completa em perodos de 20 a 24 horas e
deixadas em repouso em perodos de 2 a 4
horas. As baterias so ento descarregadas
em um processo de fornecimento de corrente
constante at o EODV de 0,9 V.
O quinto valor obtido em termos de
capacidade neste teste ser usado para
os testes seguintes, e tambm os valores
encontrados nos trs ltimos testes.
Volts/Clula
Aplicao
Mtodo de
Carga
Ciclos de vida
Vida til
(carregada)
Temperatura de
operao
Performance
Nquel-Cdmio
1,2
Equipamento
porttil geral
CC
500 ou mais
3 meses
20 a 70 C
Descarga e
carga
Chumbo-cido-Gel
2
Servio de Standby
recarregvel
CC
200 ciclos
1 ano
-20 a 65 C
Alta capacidade
Ltio
1,5 a 1,0
Marca-passos, TX
alisadores de emer-
gncia, fechaduras,
backup de memria
N/A
N/A
5 a 10 anos
-55 a 75 C
Descarga plana, boa
densidade de energia
Zinco-Carbono
1,5
Uso geral
N/A
N/A
1 a 5 anos
-5 a 55 C
Baixo custo,
descarga lenta
Alcalina
1,5
Uso geral de
maior autonomia
N/A
N/A
5% de descarga
ao ano
-30 a 55 C
Boa densidade de
energia
xido de Prata
1,5
Relgios,
aparelhos
auditivos, tipo
boto
N/A
N/A
6% de descarga
ao ano
-20 a 55 C
Mais energia
que os tipos
de mercrio,
descarga plana
xido de Mercrio
1,4
Relgios, aparelhos
de audio, tipo
boto
N/A
N/A
4% de descarga
ao ano
-10 a 55 C
Descarga plana
F1. Configurao tpica para o teste de baterias.
F3. Efeito da descarga na capacidade (c).
F2. Grfico de descarga de uma bateria.
F3. Tipos de baterias disponveis com suas principais caractersticas e vantagens.
Instrumentao
Capacidade de Reteno
Esse teste consiste em se determinar por
quanto tempo uma bateria completamente
carregada pode manter sua capacidade, em
condies especficas. O termo tcnico em
ingls para especificar esta caracterstica
shelf life ou vida na prateleira.
Este teste no deve ser confundido com
o teste que mostra como a descarga da ba-
teria ocorre de modo espontneo devido a
fugas internas em seu eletrlito ou a reaes
qumica espontneas, tambm denominado
self discharge ou autodescarga.
O procedimento para determinar-se a
capacidade de reteno de uma bateria
simples, devendo ser feito imediatamente
depois dos 5 ciclos de carga e descarga. A
bateria armazenada durante vrios dias
em um local com temperatura controlada
e depois descarregada com uma corrente
constante at um EODV de 0,9 V.
A capacidade obtida no dever ser
menor do que 97 % da capacidade total da
bateria. O nmero de dias em que a bateria
dever ficar armazenada depender da
temperatura, a qual dever variar entre
23 C e 50 C.
Impedncia Interna Efetiva
A impedncia de uma bateria depende
tambm da temperatura, do estado de sua
carga e ainda da frequncia da carga. A
impedncia efetiva de uma bateria menor
para plena carga do que para uma bateria
descarregada.
Ter uma resistncia interna baixa
muito importante, quando a bateria preci-
sa fornecer correntes elevadas por curtos
intervalos de tempo. O uso em condies
de baixa temperatura e o longo perodo de
armazenamento aumentam a resistncia
interna de uma bateria.
As baterias de Nquel-Cdmio, alm da
resistncia interna apresentam tambm uma
capacitncia. Neste caso, a capacitncia faz
com que esta bateria funcione como uma
espcie de filtro, eliminando ripples nos
circuitos em que so geradas variaes
rpidas de corrente.
Teste de Resistncia
A bateria deve estar completamente
carregada. As baterias especificadas para
5 Ah ou menos, so descarregadas a uma
velocidade de 10 C durante 2 minutos e ento
comutadas para 1C. A tenso na bateria
registrada antes e depois da comutao
at o ponto em que assuma o valor mais
alto depois da comutao. As medidas
devem ser feitas diretamente nos contatos
da bateria.
A resistncia efetiva ser ento calculada
pela seguinte frmula:
Re = (Av/AI) = [(V
L
V
H
)/(I
H
I
L
)]
Onde:
I
H
, V
H
so a corrente e a tenso registra-
da imediatamente antes da comutao.
I
L
, V
L
so a corrente e a tenso mxima
registradas depois da comutao.
Teste de Impedncia
Para este teste a bateria deve estar com-
pletamente carregada. Uma fonte de corrente
AC numa frequncia de aproximadamente
1 kHz ligada aos terminais da bateria. A
corrente AC atravs da bateria e a tenso
nela, so medidas.
A impedncia ento calculada pela
Lei de Ohm, dividindo-se a tenso pela
corrente. Uma alternativa interessante para
este mtodo de teste, que leva aos mesmos
resultados, o uso de uma carga varivel
em 1 kHz plena corrente, em lugar de
uma fonte.
Efeito da Velocidade de
Descarga na Capacidade
Uma descarga rpida de uma bateria faz
com que sua capacidade diminua. O teste
feito em baixas temperaturas.
A bateria deve estar plenamente carrega-
da a 23 C, e depois armazenada imediata-
mente por 245 horas a uma temperatura de
-20 C, fornecendo uma corrente constante
de 1C (1 vezes sua capacidade em Ah) at
um EODV de 0,9 V.
Posteriormente, o procedimento repe-
tido em taxas de descarga de 5 C e C/5. O
mesmo teste depois repetido a uma tem-
peratura de 23 C a um EODV de 0,9 V.
Para cada seis ciclos de descarga, o
fabricante fornece o valor da capacidade
esperada como uma porcentagem de C.
Cargas e descargas abaixo das especificaes
no so recomendadas.
Performance em
Ciclo de Vida
O teste do ciclo de vida uma medida
que indica o que se espera da bateria no
servio real. Essa caracterstica dada pela
carga dinmica da bateria numa simulao
de situao real para 50 ou mais ciclos
de cargas e descargas, conforme dado a
seguir:
A bateria levada a cinco ciclos estabi-
lizadores de acordo com os procedimento
que vimos anteriormente.
Ciclos de 1 a 48:
Carga de 11 horas e 20 minutos
com C/10;
Descarga imediata com 1 C durante
40 minutos;
Sem descanso.
Ciclos de 48 a 50:
Carga de 20 horas a C/10;
Descanso de 2 a 4 horas;
Descarga a 1C at EODV de 0,9 V.
Repetio dos ciclos:
Repita os ciclos de 1 a 50, se desejado.
A capacidade no ciclo 50 e mltiplos, no
dever ser menor do que o estabelecido para
este procedimento pelo fabricante.
Sobrecarga Estendida
A capacidade de uma bateria de suportar
uma sobrecarga medida com uma carga
de corrente constante de C/10, ou o valor
mximo recomendado pelo fabricante,
em uma temperatura ambiente de 23 C
durante 5 meses.
A bateria, em nenhum momento, dever
apresentar fugas ou vazamentos de eletrlito
nem evidncias de mau funcionamento.
Quando descarregada a uma corrente
constante de 1 C para um EODV de 0,9 V,
a bateria dever ter uma capacidade igual
ou maior do que a especificada para uma
sobrecarga.
Testes Diversos
Alm dos testes indicados, existem
outros que so realizados com baterias de
Nicad. Estes testes envolvem alta taxa de
carga e descarga.
A carga de alta intensidade de uma
bateria de nquel-cdmio (Nicad) possvel
graas a processos novos de construo
dessas clulas. A baixa resistncia interna
de uma bateria desse tipo permite altas
correntes de descarga.
Se elas so descarregadas continuamente
atravs de um curto-circuito, o autoaque-
cimento pode causar danos irreparveis.
Assim, descarga contnua maior do que 1C
dever ser evitada, de modo a impedir-se
problemas.

Instrumentao
Altas correntes (maiores que 2C) podem
ser obtidas atravs de pulsos com pequenos
ciclos ativos para evitar-se que altas tempe-
raturas ou a formao de gases ocorram.
No entanto, a capacidade dos pulsos de
descarga difcil de prever, dada a possibi-
lidade de infinitas combinaes de tempo
de descarga, descanso e EODV.
Muitas clulas podem ser carregadas ra-
pidamente em velocidades at C/3, e tempos
to curtos como 3 ou 5 horas, em lugar do
padro de 12 a 15 horas. Altas velocidades
de carga devem ser feitas sob condies
controladas onde a temperatura, tenso,
presso, ou alguma combinao desses
parmetros possa ser monitorada, de modo
a mant-las dentro das especificaes.
Um mtodo de carga rpida envolve a
carga inicial a uma velocidade que excede
o mximo recomendado e, depois disso, a
velocidade de carga reduzida para menos
de C/10. Esse mtodo chamado carga r-
pida temporizada ou timed fast charge,
pode resultar numa carga inicial forada
para uma bateria totalmente esgotada,
mas infelizmente tem uma possibilidade
potencial de destruir a bateria. A destrui-
o ocorre devido a sobrecarga, porque a
capacidade da bateria nestas condies
desconhecida.
Uma variao mais segura do processo
de carga rpida temporizada o mtodo
denominado dump timed-charge, onde
a bateria totalmente descarregada antes
(dumped) para o seu EODV e depois recar-
regada via o processo timed fast charge.
Esse mtodo tem a vantagem de se deter-
minar exatamente quanto de carga deve ser
enviado bateria que est sendo carregada
para se obter a plena capacidade, sem o risco
de uma sobrecarga.
Os Equipamentos de Teste
Um teste final importante, o qual de-
termina a segurana de uma bateria sob
certas condies-limite feito de forma
muito perigosa. Durante este teste a bateria
poder explodir, causando ferimentos nas
pessoas prximas.
Para evitar que isso ocorra, o teste feito
em uma cmara de segurana e envolve
a ligao da bateria em teste numa fonte
de corrente em srie, conforme ilustra a
figura 4.
A polaridade da fonte a mesma da
bateria de modo a forar uma corrente
maior do que a de curto-circuito. Esta
conexo simula uma situao em que a
bateria ligada em srie com outras ba-
terias ou impropriamente instalada num
circuito, provocando assim uma corrente
muito intensa. A bateria dever suportar
estas condies que podem surgir no seu
uso real.
Nos testes que vimos, pudemos observar
que so exigidos alguns equipamentos de
testes comuns. Todos os testes envolvem
ciclos de descarga sob corrente constante.
Uma corrente constante no pode ser obtida
com uma simples carga resistiva, visto que a
tenso aplicada muda durante o processo.
F4. Ligao da bateria numa fonte de corrente.
Instrumentao
Deve ser usado um circuito ativo que
permita drenar sempre a mesma corrente
mesmo quando a tenso que a bateria for-
nece (varia), caindo durante o processo de
descarga. Deve ser observado tambm que
os testes so feitos com correntes de diversas
intensidades, o que significa a necessidade
de uma carga com controle dinmico.
A capacidade de controlar a carga
atravs de um computador importante,
j que o processo ocorre normalmente em
intervalos muito longos, de tempos. Se o
teste no for automatizado, ele se tornar
bastante difcil pelos tempos envolvidos.
Alm disso, num teste longo dever haver
confiabilidade.
No teste simples de uma bateria ou de
uma nica clula, uma carga tem apenas
a finalidade de descarregar a bateria at o
valor EODV e no at zero volts. A figura
5 esclarece como isso feito.
Se a tenso mnima de operao da
carga estiver abaixo da EODV da bateria em
teste, uma soluo consistir em se utilizar
diversas baterias em srie, conforme mostra
a figura 6.
Outra possibilidade seria o uso de uma
fonte de alimentao (com tenso e correntes
suficientes) em srie com a bateria, veja a
figura 7. A fonte usada nesse caso recebe
o nome de offset supply.
A primeira alternativa, mostrada na
figura 6, requer que seja verificada a tenso
de cada bateria na pilha de tal forma que
se detecte quando qualquer das baterias
alcance a EODV. Neste caso, a bateria deve
ser retirada do circuito e substituda por um
curto-circuito de modo a manter a corrente
de descarga.
A segunda alternativa revela que usar
uma fonte de alimentao melhor pela
possibilidade de se temporizar a carga e
forar a descarga, testes que precisam de
uma fonte DC. Alm disso, a fonte de cor-
rente constante pode ser empregada como
teste de eficincia.
A tenso e a corrente podem ser mo-
nitoradas durante o teste, uma vez que a
tenso da bateria varia tanto em funo de
sua composio qumica quanto da taxa de
descarga. Elas devem ser controladas por
computador, de tal forma que os testes sejam
paralisados quando a tenso atingir o EODV.
Se um ampermetro no estiver disponvel,
um shunt poder ser usado em conjunto com
um voltmetro ou scanner.
Instrumentos
Profissionais de Teste
Diversos so os instrumentos profis-
sionais projetados especificamente para o
teste de baterias. A Agilent Technologies,
por exemplo, fornece cargas eletrnicas,
especialmente projetadas para esta fina-
lidade.
Essas cargas fornecem as correntes
constantes necessrias anlise dos pro-
cessos de descarga e outras medidas, alm
de utilizarem voltmetros e ampermetros
j embutidos proporcionando medidas de
grande preciso.
Alm disso, essas cargas podem ser
controladas por computadores ou por
sinais analgicos, facilitando dessa forma
a realizao dos testes descritos. Mais
informaes podem ser obtidas em www.
agilent.com/find/power.
F7. Fonte DC em srie com a bateria.
F6. Diversas baterias em srie.
F5. Descarga de EODV
E
Microcontroladores
O que um
Microcontrolador PIC ?
Os equipamentos controlados por
microprocessadores so normalmente
constitudos por vrios circuitos integra-
dos ou chips, cada um com a sua funo,
a saber: o microprocessador (CPU), uma
memria EPROM com o programa, uma
memria RAM para armazenamento
de dados e interfaces de entrada/sada
(I/O input/output) para ligao ao exterior.
Pelo contrrio, os sistemas baseados em
microcontroladores possuem um nico
chip o microcontrolador. Um microcon-
trolador PIC um circuito integrado de
pequenas dimenses e que contm num
nico chip, a CPU, RAM, ROM e circuitos
de interface. A grande variedade destes
componentes possibilita que o mesmo
fabricante oferea modelos com mais ou
menos RAM, com outros dispositivos
como portas de comunicao, conversores
analgico-digitais, etc.
Os microcontroladores PIC podem ser
utilizados como crebro para controlar
uma enorme variedade de equipamentos,
desde mquinas de lavar a celulares ou
automveis, etc. Existem portanto aos
milhes por todo lado, sendo o seu custo
muito reduzido. So, por isso, excelentes
companheiros para a tarefa a que nos
propomos: conceber um rob mvel
autnomo, dotado de vrios sensores.
Para isso as informaes provenientes
desses sensores: de toque, de deteco de
obstculos, de distncia, etc, devem ser
adaptadas de forma a serem interpretadas
pelo nosso PIC. Por outro lado, o controle
de dispositivos como motores ou rels
tambm exige adaptao de sinal. desse
assunto que iremos tratar nos prximos
captulos.
Circuitos de Interface para
Microcontroladores
Interfaceamento do
Microcontrolador
Neste 2 artigo apresentaremos as in-
terfaces com dispositivos de entrada e as
interfaces com dispositivos avanados.
Interruptores
Existe disponvel uma enorme varie-
dade de interruptores (fgura 1), mas a
maior parte possui dois contatos, que ou
esto abertos (of) ou fechados (on).
Os dois circuitos apresentados abaixo
(fgura 2 e 3) podem ser usados com a
maioria dos interruptores.
Com este primeiro circuito o pino de
entrada (Pin 0) fca baixo (0) quando o
interruptor est aberto e alto (1), quando
o interruptor fechado.
Um programa possvel:
ou fecha. Isso signifca que os contatos
mecnicos ressaltam um sobre o outro
antes de estabilizarem. Como o microcon-
trolador muito rpido, pode acontecer
em certos programas que registre dois ou
trs contatos, em vez de registrar apenas
um. O processo mais simples de ultrapas-
sar este problema simplesmente acres-
centando um tempo de espera (pause 100)
depois de cada instruo if. Se a seo
de cdigo seguinte presso do boto for
longa, este atraso acontece naturalmente,
j que cada instruo leva certo tempo a
ser executada. No entanto, se o cdigo
no for longo, deve-se incluir um atraso.
Outra soluo consiste em empregar a
instruo buton.
Os dois programas seguintes mostram o
efeito dos ressaltos. O programa deveria
acender o LED no pino 1 quando o interrup-
tor ligado ao pino 0 fosse pressionado mais
do que cinco vezes. (Figura 4) Contudo, o
primeiro programa no funciona correta-
mente, pois o microcontrolador ir contar
ressaltos e no os impulsos reais, pelo que
o LED acender prematuramente.
Vai para salta quando o interruptor est aberto:
if pin0 = 0 then salta
Vai para salta quando o interruptor fechado:
if pin0 = 1 then salta
Com o circuito seguinte o pino de
entrada (Pin 0) fca alto (1) quando o in-
terruptor est aberto e baixo (0), quando
o interruptor fechado.
Um programa possvel:
Vai para salta quando o interruptor est aberto:
if pin 0 = 1 then salta
Vai para salta quando o interruptor fechado:
if pin 0 = 0 then salta
Interruptores e ressaltos
(debouncers)
Todos os interruptores mecnicos
ressaltam quando o interruptor abre
init: let b0 = 0
main: if pin 0 = 1 then add
goto main
add: let b0 = b0 + 1
if b0 < 5 then main
high 1
goto main
init: let b0 = 0
main: if pin 0 = 1 then add
goto main
add: pause 100 ; pequeno atraso aqui
let b0 = b0 + 1
if b0 < 5 then main
high 1
goto main
Filipe Pereira
Parte 2
Microcontroladores
Potencimetro
Um potencimetro (ou resistncia
varivel) fgura 5 - possui um eixo que
pode ser rodado para variar o valor da
resistncia. Podemos usar potencime-
tros para medir movimentos circulares
ou ngulos. Para serem utilizados com
o microcontrolador, os potencimetros
so colocados como divisores de tenso,
e o microcontrolador ler efetivamente
a tenso que converte para um valor
numrico (digital). Para isso, usa-se a
instruo readADC que ativa o Conversor
Analgico-Digital. O valor da resistncia
vem assim transformado num valor entre
0 e 255, que guardado numa varivel. A
instruo ifpoder agora ser empregada
para defnir as aes a desenvolver conso-
ante o valor lido.
O programa abaixo acende trs LEDs
diferentes (ligados aos pinos 1,2 e 3) f-
gura 6 - , dependendo da leitura do sensor
analgico (potencimetro).
main: readadc 0,b1 ; l o valor no
pin0 para a
varivel b1
if b1<75 then light1
; se b1 menor
do que 75
ento salta
para light 1
if b1<175 then light2 ; se b1 menor
do que 175
ento salta
para light 2
goto light3 ; se b1 maior
do que 175
ento salta
para light 3
light1: high 1 ; LED 1 on
low 2 ;LED 2 off
low 3 ; LED 3 off
goto main ; loop
light2: low 1 ; LED 1 off
high 2 ; LED 2 on
low 3 ; LED 3 off
goto main ; loop
light3: low 1 ; LED 1 off
low 2 ; LED 2 off
high 3 ; LED 3 on
goto main ; loop
3. LDR (Light Dependent
Resistor)
Uma Light Dependent Resistor (LDR)
uma resistncia cujo valor depende da luz
F1. Exemplos de
interruptores.
F2. Circuito com
interruptor.
F3. Outro circuito
com interruptor.
F4. Circuito com LED para mostrar
o efeito dos ressaltos.
F5. Exemplo de
Potencimetro.
F6. Acendendo 3
LEDs diferentes.
F7. LDR e o circuito
de calibrao.
Parte 2
recebida. Um dispositivo muito frequente,
o ORP-12, possui uma resistncia muito
elevada no escuro, e uma resistncia baixa
luz. A ligao de uma LDR ao micro-
controlador muito fcil, exigindo, no
entanto, calibrao. Figura 7.
Convm lembrar que a resposta de
uma LDR no linear, pelo que as leituras
no variam como num potencimetro. Em
geral, existe uma grande variao de resis-
tncia para nveis de iluminao elevados.
Isso pode ser compensado por sofware,
usando gamas de variao menores para
os nveis escuros. Experimente at encon-
trar os ajustes adequados ao circuito e s
condies de iluminao.
ras) e os displays alfanumricos (como os
usados nos telemveis).
Nos displays numricos o conjunto
de cristais est distribudo em segmentos,
enquanto que nos alfanunricos esto sob
a forma de pontos. Cada cristal tem uma
ligao eltrica individual por forma a ser
controlado independentemente. Quando
o cristal est off (i.e. quando no h
tenso aplicada ao cristal) o cristal no
se v porque refete a mesma quantidade
de luz que o material do fundo onde est.
Contudo, quando o cristal tem uma tenso
aplicada, fca polarizado, absorvendo luz
e, portanto, aparecendo um segmento, ou
ponto, mais escuro que pode ser visuali-
zado contra o material do fundo.
importante perceber a diferena
entre os displays LCD e LEDs. Os LEDs
fornecem luz (podendo ser vistos na es-
curido), enquanto o LCD apenas refete
a luz que recebe. Em contrapartida, h
consumo de energia nos LED, enquanto
que nos LCD praticamente no h con-
sumo.
Caracteres LCD
A fgura 12 mostra os caracteres dispo-
nveis num display LCD tpico. O cdigo
do caracter obtido adicionando o nme-
ro da coluna ao nmero da linha.
Os caracteres do 32 ao 127 so sem-
pre iguais independentemente do LCD,
enquanto os caracteres do 16 ao 31 e do
128 ao 255 diferem conforme o fabricante
do LCD. Claro que, sendo assim, alguns
LCDs podero mostrar caracteres diferen-
tes dos da tabela ao lado.
Do caracter 0 ao 15 so normalmente
designados como caracteres user-defned
e assim, devem ser defnidos antecipa-
damente, de acordo com os manuais de
cada fabricante, para evitar que, para esses
cdigos, apaream caracteres aleatrios.
O funcionamento de um display LCD
relativamente complexo, dado que cada
display pode mesmo armazenar mais
caracteres do que aqueles que ele tem
capacidade de mostrar na sua janela. E,
na sua janela, de uma maneira geral, o
display s consegue mostrar 16 caracteres
de cada vez.
S que na maioria dos displays LCD
h uma memria que permite armazenar
40 caracteres por cada linha que o display
tenha. Cada espao na memria RAM
main:
readadc 0,b1 ; leitura do valor
if b1<50 then light1 ; gama 0-50 = 50
goto main
Nota: A PICAXE dispe de uma placa
(Analogue Calibration Board - BAS810)
que permite ver nos displays de 7 seg-
mentos o valor exato, entre 0 e 255,
quando um sensor est l ligado. Pos-
sibilita tirar leituras nas mais diversas
condies de teste de modo a obtermos
a melhor gama de valores para um
programa. Figura 8. Se quiser consultar
mais informaes: www.techsupplies.
co.uk/cgi-bin/techsupplies.storefront/
43afe871050f0efa2740c2c98abb0710/Pro-
duct/View/BAS810. Exemplo de ligao
na fgura 9.
Termistor
Um termistor uma resistncia va-
rivel com a temperatura. Na realidade,
todas as resistncias variam com a tem-
peratura, s que os termistores so feitos
para terem uma grande variao com
a temperatura. A ligao do termistor
ao microcontolador muito simples,
mas convm tambm calibr-lo (com o
BAS810, por exemplo). Figura 10.
oportuno destacar que a resposta
de um termistor no linear, pelo que as
leituras no variam como num potenci-
metro. Em geral, h uma grande variao
de resistncia para temperaturas baixas.
Isso pode ser compensado por sofware,
utilizando gamas de variao menores
para os nveis de temperatura mais altos.
Experimente at encontrar os ajustes
adequados ao circuito e s condies de
temperatura.
main:
readadc 0,b1 ; leitura do valor
goto main
Display LCD
(Liquid Crystal Display)
Um Display de Cristal Lquido f-
gura 11 - um dispositivo eletrnico que
permite mostrar caracteres como nme-
ros, texto e quaisquer outros, incluindo
pontuao. Existem dois tipos principais
de displays LCD, os displays numricos
(tipo dos usados nos relgios e calculado-
F8. Placa
BAS810.
F9. Exemplo de ligao
da placa.
Microcontroladores
uma caixa para um caracter e tem um
endereo que o descreve. A primeira linha
tem os endereos 128 a 191. A segunda
linha, os endereos de 192 a 255.
Os displays de 16x2 tm uma janela
com duas linhas. Quer dizer, podemos
ver 16 caracteres em cada uma das duas
linhas. O caracter que para aparecer
na segunda linha, obriga-nos a mover o
cursor para o incio dessa linha.
Para mover o cursor para qualquer po-
sio do display, basta enviar o endereo
da RAM como instruo. Isto quer dizer
que para enviar para a primeira posio
da primeira linha (endereo 128), en-
viar este endereo como instruo. Ora,
para mover o cursor para o incio da linha
2, basta enviar o endereo (192) da RAM
como instruo para o mdulo LCD. Para
mover o cursor para a quinta posio da
segunda linha tem que se enviar a instru-
o 197 (=192+5).
Interface de LCD a
microcontoladores
H trs formas principais de fazer o
interface de LCD a microcontroladores:
Com um integrado com frmware
Srie para LCD;
Com um mdulo Srie LCD (h
uma PCI j com o integrado com
frmware);
Ligando diretamente.
Ligando o LCD usando o
FRM010 (Serial LCD Firm- Firm-
ware Chip) Chip)
O FRM010 usado para permitir o
controle srie de um LCD alfanumrico.
Assim permite aos micocontroladores (e
sistemas baseados em microcontroladores
como os PICAXE e Basic Stamp) utilizar
um ecr onde seja visualizado o texto
que o utilizador queira e de uma forma
relativamente simples. Pois, todos os co-
mandos do LCD so transmitidos a partir
do microcontrolador atravs de uma nica
linha srie, como se pode ver pela fgura
13 ao lado e usando a instruo serout.
Por exemplo, para que aparea escrito
o texto Hello, a instruo simples-
mente:
O preo a pagar que se tem que

fazer as ligaes de acordo com os dois
esquemas abaixo (fgura 14).
Ligaes do Firmware
Ligaes do mdulo LCD
Ligando o LCD usando o
AXE033 (Serial LCD Module)
O AXE033 um mdulo srie em PCI (
vendido em kit) j com todas as ligaes fei-
tas do LCD para o integrado do frmware.
serout 7,T2400,(Hello)
F10. Termistor e circuito
de calibrao.
F11. Display do
cristal lquido.
F12. Caracter dis-
ponveis num LCD.
F13. Ligando o LCD
com o FRM010
Portanto, o mdulo vem- nos ajudar a
resolver as ligaes necessrias na opo
anterior, alm de que este mdulo permite
o uso do protocolo de comunicao IC.
Ligando o LCD diretamente
O LCD tem 6 linhas que podem ser li-
gadas diretamente aos pinos do microcon-
trolador. Contudo, uma boa prtica de
projeto ligar resistncias de 330 s linhas
para proteger de descargas estticas.
O potencimetro de 10 k ligado ao
pino 3 tem como misso ajustar o contras-
te do display. Todos os pinos do LCD no
usados, como se v na fgura 15, devem
fcar ligados massa.
Um Programa Simples para
escrever no LCD
O Programa que segue escreve a frase
Hello there! em duas linhas do display
LCD. Temos que usar trs sub-rotinas
standard chamadas init, wrins e wrchr.
Elas resolvem todos os nossos problemas
no s de inicializao, como de envio
para o LCD tanto das instrues como
das mensagens.
Essas rotinas standard fazem exata-
mente o seguinte:
init Faz a inicializao do LCD, deixando-o
pronto a aceitar as instrues
wrins envia as instrues armazenadas na
varivel b1 para o mdulo LCD
wrchr envia um caracter armazenado na vari-
vel b1 para ser mostrado no ecr LCD
F14. Ligaes do frmware
(esquerda) e do LED (direita).
F15. Ligando o LCD
diretamente.
F16. LCD ligado diretamente tanto
recebe instr. quanto caracteres.
Microcontroladores
o caracter (ou cumpre a instruo) correspon-
dente ao nmero nas linhas de dados.
Todos os cdigos de caracteres e ins-
trues (comandos) tm 8 bits. Como s h
4 linhas de dados, os 8 bits so mandados
em duas metades, uma a seguir outra.
Cada um dos quatro bits recebe o nome de
nibble (nibble alto e nibble baixo).
Portanto, por cada caracter (ou coman-
do) so transmitidos 2 nibbles.
1011 0101 = 10110101
nibble alto + nibble baixo = byte
A funo das trs sub-rotinas stan-
dard (init, wrins e wrchr) levar a cabo
toda esta tarefa complicada quando
trabalhamos com displays LCD.
init: let pins = 0 Todas
sadas=0
let b4 = 0 Reset variavel
let dirs = 252 Pins 2-7 como
sada
(%11111100).
pause 200 200 ms para
reset ao LCD.
let pins = 48 Funciona-
mento LCD a
8-bit.
pulsout 3,1 Envia
comando
(enable)
pause 10 Espera 10 ms
pulsout 3,1 Envia
comando
outra vez
(enable)
pulsout 3,1 Envia
comando
outra vez
(enable)
let pins = 32 Funciona-
mento LCD a
4-bit.
pulsout 3,1 Envia
comando
(enable)
pulsout 3,1 Envia
comando
outra vez
(enable)
let pins = 128 Funcionar em
duas linhas
pulsout 3,1 Envia
comando
(enable).
let b1 = 14 LCD ON e
com cursor.
gosub wrins Ecrever instru-
o no LCD
return
Mais adiante sero explicadas mais
detalhadamente estas trs sub-rotinas.
Sub-rotinas Standard para
ligar o LCD diretamente
Nos programas que vimos fazendo,
observamos que o LCD (fgura 16) tanto
tem que receber instrues como caracte-
res. o pino 4 (RS) do LCD controlado
pela sada 2 do microcontrolador que
defne se instruo ou caracter o que est
entrada. Pondo o pin 2 baixo o LCD
est em modo de instruo, enquanto que
quando o pin 2 est alto fca em modo
de caracter.
Cada instruo ou caracter enviada
como um nmero binrio de 4 bits para as
linhas de dados (pinos 7-4). Depois o LCD,
quando recebe um impulso de ENABLE, no
seu pino 6 - SE (e que enviado pela sada 3
do microcontrolador) l os dados e imprime
EEPROM 0,(Hello there!) armazena o
texto na
memria
EEPROM
gosub init initializa o LCD
main: let b1 = 1 b1=1 =>
instruo clear
display
gosub wrins envia
instruo para
o LCD
for b3 = 0 to 4 ciclo for...next
(Hello 4
caracteres)
read b3, b1 b1=EEPROM[b3]
gosub wrchr envia
character para
LCD
next b3 continua
let b1 = 192 b1=192 =>
instruo start
of second line
position
gosub wrins envia
instruo para
o LCD
(there!-
posies 5 a
11)
gosub wrchr envia
character para
LCD
next b3 continua
Um Programa mais
Avanado
O programa seguinte faz rodar na
janela do LCD a mensagem Hello there
everybody!.
Isto porque o texto tem mais do
que as 16 letras que um ecr suporta. A
mensagem primeiro armazenada na
memria do LCD, indo depois rodar na
janela do display repetidamente para que
seja mostrada por inteiro.
EEPROM 0,(Hello there everybody!)
armazena o
texto na
memria
EEPROM
gosub init initializa o
LCD
start: let b1 = 1 b1=1 =>
instruo clear
display
gosub wrins envia
instruo para
o LCD
(Hello there
everybody!22
caracteres)
gosub wrchr envia
character para
LCD
next b3 continua
let b1 = 12 b1=12 =>
instruo hide
cursor
gosub wrins envia
instruo para
o LCD
main: let b1 = 24 b1=24 =>
instruo scroll
display left
gosub wrins envia
instruo para
o LCD
pause 250 pausa 0.25s
goto main roda a
mensagem
(Hello there
everybody!)
Microcontroladores
Nota: Na sub-rotina init, o comando let
dirs =252 (%11111100) vai afetar os 8 pinos
e no apenas os 6 usados pelo LCD. Como
se pode ver, nem wrins nem wrchr necessi-
tam dos pinos 0 e 1. Se o nosso programa
usar estas rotinas deve ter em conta que,
quando retorna da chamada, o valor de b2
vem alterado (assim como w0).
Usando o conjunto de
instrues (comandos)
do LCD
Os cdigos das instrues de comando
para o LCD, como vimos, devem ir na
varivel b1 quando se chama a sub-rotina
wrins, que se encarrega de modifcar o
estado do LCD.
wrchr: let pins = b1 & 240 nibble alto de
b1 => fora
(ateno RS=0).
high 2 Enviar
Caracter => RS
alto
pulsout 3,1 Pulsa enable
(envia nibble
alto).
let b2 = b1 * 16 nibble baixo
de b1=>b2.
let pins = b2 & 240 nibble baixo
de b1 => fora
(ateno RS=0).
high 2 Caracter=> RS
alto
pin (envia
nibble baixo).
Return
wrins: let pins = b1 & 240 nibble alto de
b1 => fora
(RS=0-
>instru).
(envia nibble
alto).
Let b2 = b1 * 16 b2=b1
rodado 4x p/
esquerda.
let pins = b2 & 240 nibble baixo
de b1 => fora
(+RS=0-
instru).
pin (envia
nibble baixo).
high 2 Modo character
return
Cdigos das instrues
(comandos) para o LCD:
1 Limpa o display e move para a pri-
meira linha;
2 Move o cursor e a janela de display
para o incio da primeira linha;
4 Modo escrever da direita para a
esquerda;
5 Modo scroll para a esquerda;
6 Modo escrever da esquerda para a
direita;
7 Modo scroll para a direita;
10 Visualizao do LCD of;
12 Sem cursor;
13 Cursor piscando;
14 Visualizao do LCD (e cursor) on;
16 Move cursor para a esquerda uma
posio;
20 Move cursor para a direita uma
posio;
24 Faz o scroll da janela uma posio
para a esquerda;
28 Faz o scroll da janela uma posio
para a direita;
128 Move o cursor para o incio da
primeira linha;
192 Move o cursor para o incio da
segunda linha.
Exemplos
Limpar o display
flash:for b3 = 1 to 10 for...next usando variable
b3(nunca b1!!)
let b1 = 10 b1= Visualizao do LCD
off
gosub wrins Envia para o LCD
pause 200 Pausa de 0.2 segundos
let b1 = 14 b1= Visualizao do LCD
on
gosub wrins Envia para o LCD
pause 200 Pausa de 0.2 segundos
next b3 Fim do loop for...next
clear: let b1 = 1 b1=instruo clear
call wrins Envia para o LCD
Mover o cursor para a segunda linha
clear: let b1 = 192 b1=incio da segunda linha
call wrins Envia para o LCD
Piscar uma mensagem 10 vezes
E
Circuitos Prticos
A
onipresente Interface USB (Uni-
versal Serial Bus) deve sofrer
outra evoluo mantendo o
ritmo com a demanda sempre
crescente por largura de banda para
conectividade. Espera-se que a USB 3.0
(ou Super Speed USB) d o maior salto
adiante com respeito s velocidades de
transferncia, gerenciamento de energia
(potncia) e fexibilidade.
O protocolo USB 3.0 foi desenvolvido
para fornecer as mais altas taxas de trans-
ferncia de dados e aumentar a capacidade
de entrega de potncia, suportando os mais
altos nveis de corrente em cada porta. Ele
acrescenta novos recursos de gerenciamen-
to de potncia, assim como novos cabos
e conectores compatveis (com a ordem
invertida) com os dispositivos USB 2.0.
A mudana mais relevante consiste na
adio de quatro linhas de dados (fos de
cobre) em pararelo com o atual barramento
USB 2.0, conforme mostra a fgura 1. Esses
condutores de cobre servem para transmi-
tir dados de alta velocidade, mas tambm
transmitem a descarga eletrosttica (ESD) e
outros transientes de tenso nocivos.
Proteo contra
Sobrecorrente
A USB 3.0 prov alimentao para dois
componentes: um host padro (conector
tipo A) e um novo tipo de dispositivo
energizado (conector Powered-B). A espe-
Proteo de
Circuitos para
USB 3.0
cifcao da nova Super Speed aumenta a
corrente que pode passar num dispositivo
USB: de 0,5 A para 0,9 A. O novo conector
Powered-B possibilita que um dispositivo
USB carregue outro com uma corrente de
at 1,0 A. Uma vez que as condies de
sobrecorrente podem afetar o barramen-
to de alimentao, uma proteo contra
sobrecorrente requerida para todas as
fontes de alimentao (ex.: hosts, hubs, e
dispositivos Powered-B). A proteo con-
tra sobrecorrente especifcada tambm
pela UL60950.
Dispositivos de proteo de sobre-
corrente com capacidades de correntes
maiores so necessrios em sistemas que
suportam carregamento de USB e USB
3.0. A especifcao do carregador defne
a mesma pinagem do USB 2.0, porm
permite maior capacidade de corrente (at
1,5 A em cada porta).
Por fm, a USB 3.0 defne um novo
conector (o Powered-B) cujo principal
benefcio consiste na maior portabilidade.
Com o seu uso, um dispositivo USB pode
agora alimentar outro dispositivo USB,
fornecendo por exemplo: 5 V 10%, 100
mA sem problemas.
Dispositivos polimricos PolySwitch
com coefciente de temperatura positivo
(PPTCs) fornecem uma soluo econmi-
ca para a proteo contra sobrecorrente
em todas as aplicaes citadas, seja na
limitao de corrente em hosts 3.0; em
Traduo: Eutquio Lopez
hubs 3.0; em aplicaes de carregamento
USB ou com conector Powered-B.
De acordo com a fgura 2, instalando-se
um PolySwitch na porta BUS de uma fonte
de alimentao USB limita-se a sua corren-
te no caso de um curto-circuito, evitando-se
assim o dano por sobrecorrente causado
por um sbito evento desse tipo, o que
ajuda a satisfazer a especifcao UL60950.
Adicionalmente, seis dispositivos PESD da
Tyco na fonte USB, acondicionados num
pequeno invlucro, implementam uma
proteo contra ESD (descarga eletrostti-
ca) de baixa capacitncia.
Proteo contra Sobreten-
so em Portas USB de po-
tncia
Embora a USB defna o barramento de
alimentao (potncia), isso no elimina o
risco associado com a ocorrncia de sobre-
tenses. Eventos de sobretenso podem ser
provocados por uma srie de condies
de falha, entre elas: erro de operao do
usurio, fontes de alimentao de terceiros
mal reguladas, eventos de corte de energia,
transientes indutivos, etc. As interfaces e os
sistemas de carga (carregadores) podem
gerar, inclusive, tenses negativas que
venham a danifcar perifricos desprote-
gidos. Se bem que as fontes de alimen-
tao USB 2.0 sejam especifcadas para 5
V 5%, muitos sistemas de alto volume
com interface USB 2.0 foram projetados
para suportar 16 V
CC
(ou at mesmo 28
V
CC
). Testes internos realizados pela Tyco
demonstraram que transientes causados
por ligao/ desligamento de equipamen-
tos energizados, embora muito rpidos,
podem superar nveis de tenso entre
16 V e 24 V. Eles tambm identifcaram
F1. A USB 3.0 acrescenta um caminho dual-simplex para
os dados com um protocolo USB revisado.
F2. Soluo de proteo coordenada pelo
lado do Host Controller.
Circuitos Prticos
carregadores de terceiros, cujas tenses de
cicuito aberto excediam signifcativamente
a especifcao de 5 V 5% da USB, o que
representa uma sria ameaa para um
aparelho eletrnico sensvel. Colocando-se
o dispositivo de proteo contra sobreten-
ses, tais como o diodo Zener protegido
por polmero (PolyZen) da Tyco nas en-
tradas de potncia de todos os dispositivos
USB, particularmente na porta VBUS, isso
ajuda a evitar os danos provocados pela
ocorrncia de sobretenses.
Em dispositivos USB 3.0, o diodo Ze-
ner PolyZen pode ser colocado no pino
VBUS da porta de entrada USB, ou na
porta DPWR dos plugues Powerd-B, ou
ainda na entrada VBUS dos hubs USB.
A figura 3 exibe a instalao do
PolyZen no pino VBUS e mais seis dis-
positivos PESD num tpico circuito USB,
representando uma soluo coordenada
de proteo contra sobretenso.
Proteo contra ESD (Des-
carga Eletrosttica)
Transientes de sobretenso ocorrem
frequentemente devido ESD e podem
aparecer tanto no barramento de alimen-
tao quanto nas linhas de dados. Embora
os CIs atuais sejam protegidos at 2 000 V,
o corpo humano pode acumular facilmen-
te carga esttica at um nvel de 25 000 V.
Em aplicaes de proteo de portas I/O
(entrada- sada) requer-se o uso de um
componente de baixssima capacitncia
sobre as linhas de dados, o qual dever ter
grampeamento e recuperao rpidos.
O atual protocolo USB 2.0 possibilita
taxas de transferncia de at 480 Mbps,
suportando instalao e operao plug-
and-play com o equipamento ligado.
Em comparao, a especifcao USB 3.0
permite taxas de transferncia de dados
at uns 5 GBPS com suporte fall- back
de segurana para a especifcao USB 2.0
de menor velocidade.
A USB 3.0 acrescenta quatro novos
pinos no conector de suporte da nova
interface SuperSpeed: USB3_TX (par
diferencial) e USB3_RX (par diferencial),
conforme mostrado na fgura 4.
Proteo Coordenada
de Circuitos
Um esquema de proteo coordenada
pode ser utilizado para melhorar a prote-
o contra transientes de alta corrente, alta
tenso e ESD nas aplicaes USB. As fgu-
ras 5, 6, 7a e 7b ilustram os dispositivos de
proteo de circuitos que so adequados
para USB 2.0, USB 3.0 e projetos com co-
nector Powered-B, respectivamente.
Dispositivos recomendados
Os dispositivos de proteo contra
sobrecorrente PolySwitch auxiliam os pro-
jetistas a cumprirem os novos requisitos
da especifcao USB3.0, fornecendo uma
soluo para limitar a corrente com eco-
F3. Soluo de proteo coorde-
nada pelo lado do Device IC.
F4. As novas linhas da interface SuperSpeed (vermelhas) e
as linhas da interface USB legada (brancas).
nomia de espao. Os dispositivos PESD
provm uma baixa capacitncia (0,2 pF
tipicamente), necessria para aplicaes
de transmisso de dados de alta velocida-
de e so encontrados nos formatos mais
comuns da indstria eletrnica. Os dispo-
sitivos PolyZen oferecem aos projetistas a
simplicidade do diodo de grampeamento
tradicional, removendo a necessidade
de radiadores de calor signifcativos em
eventos de sobretenso assistida. Esse
simples dispositivo auxilia na proteo
contra danos causados pelo emprego de
fontes de alimentao imprprias, ou por
transientes de tenso, ou mesmo por erros
de operao do usurio.
A Tyco Eletronics recomenda o uso
dos seguintes dispositivos de proteo
F5. Esquema de proteo coorde-
nada de circuitos para USB 2.0.
Circuitos Prticos
F6. Esquema de proteo coor-
denada para USB 3.0.
F7a. Dispositivo de alimentao do Bar-
ramento com plugue Powered-B.
F7b. Dispositivo alimentado por bateria, sendo carregado nos
pinos DPWR e fornecendo energia (potncia) via VBUS.
USB VBUS Overvoltage Protection Recommendations
USB. 2.0 USB 3.0 USB Charging Notes
PolyZen Device ZENO56V130A24LS PolyZen Device ZENO56V13OA24LS PolyZen Device ZENO56V23OA16LS Lower Voltage Clamping
PolyZen Device ZENO65V130A24LS PolyZen Device ZENO65V13OA24LS PolyZen Device ZENO65V23OA16LS Lower Leakage Current
Capacitance USB 2.0 (2 Data Lines) USB 3.0 (6 Data Lines)
0.25 pF PESDO603-240 PESD0603-240
0.25 pF PESDO402-140 PESD0402-140
0.5 pF SESD0402S-005-054 SESD04025-005-054
0.6 pF SESD0201C-006-058 SESD0201C-006-058
Recommended Parts
Ganged Ports per PolySwitch Device
USB Host Protocol
Max allowed current per
port
1 2 3 4
USB 1.0 or 2.0 0.5 A nanoSMDCO75F miniSMDC16OF miniSMDC200F miniSMDC26OF
USB 3.0 0.9 A nanoSMDC15OF miniSMDC26OF N/A N/A
USB Charging Enabled Port 1.5 A miniSMDC26OF N/A N/A N/A
contra descarga eletrosttica (ESD). Veja
a tabela 1.
Obs.: Aumentando-se o nmero de
portas, dever aumentar tambm a espe-
cifcao de capacidade de absoro de
energia do dispositivo PolySwitch.
Para proteo contra sobrecor-
r ent e USB, a empr esa suger e os
dispositivos listados na tabela 2. J
para a proteo contra sobretenso
USB, os dispositivos indicados esto
na tabela 3.
T1. Dispositivos de
proteo contra
ESD (descarga
eletrosttica).
T2. Dispositivos
de proteo
contra sobrecor-
rente USB.
T3. Disposi-
tivos de pro-
teo contra
sobretenso
em Portas
USB.
E
Circuitos Prticos
A4934 Driver de
Ventoinha de Trs Fases
sem Sensor
O circuito integrado A4934 da Allegro
Microelectronics (www.allegromicro.
com) consiste em um driver para motor
de ventoinha de uso automotivo que in-
corpora o sensoriamento BEMF de modo
a eliminar a necessidade do sensor Hall nas
aplicaes automotivas.
Uma entrada para sinal modulado
(PWM) disponvel para controlar a ve-
locidade do motor, possibilitando assim
uma reduo de custos, pois elimina-se a
necessidade de uma fonte externa vari-
vel. A entrada PWM tambm pode ser
usada como uma chave liga-desliga para
desabilitar a operao do motor e levar
o circuito integrado a uma condio de
espera de baixo consumo.
As caractersticas de comutao de
baixa indutncia so indicadas para mo-
tores de indutncias menores em baixas
velocidades. Observe a fgura 2.
Seleo de Componentes e
Circuitos Automotivos
Reunimos neste artigo diversos
circuitos de fbrica que utilizam
os mais modernos componen-
tes eletrnicos para aplicaes
automotivas. Sugerimos que
os distribuidores ou as prprias
fbricas sejam consultadas ao
se realizar um projeto com bases
nesses circuitos, pois a eletrnica
muito dinmica em nossos dias
e, s vezes, no espao de poucas
semanas, novos componentes
com caractersticas melhoradas
so lanados para as mesmas
aplicaes
Newton C. Braga
www.newtoncbraga.com.br
BVCER 430 V
BVECB 24 V
ESCIS25 300 mJ
ESCIS150 170 mJ
IC25 21 A
IC110 17 A
VGEM +-10 V
PD 150 W
1.0 W/C
TJ -40 a 175 C
TSTG -40 a 175 C
TL 300 C
TPKM 260 C
ESO 4 kV
TPIC74100 Regulador
Boost para Aplicaes
Automotivas
Este circuito integrado da Texas
Instruments (www.ti.com) consiste em
um regulador tipo buck/boost com chaves
integradas. Ele capaz de estabilizar a
tenso de sada num valor fxo de 5 V.
Dependendo da tenso de entrada, ele
pode aumentar a tenso (boost) ou redu-
zi-la (buck). O feedback para regulagem
interno. Como as chaves so integradas,
os componentes externos so poucos.
Alm disso, o TPIC74100 conta com
circuitos para supervisionar a tenso de
entrada e a tenso de sada. Tambm
proporcionada proteo contra sobre-
corrente, curto-circuito e condies de
sobretemperatura.
No datasheet do componente, dispo-
nibilizado no site da Texas Instruments,
todas as caractersticas deste componente,
assim como consideraes sobre seu uso
so detalhadas. Veja a fgura 1.
Symbol Min. Typ. Max Units Test Conditions
Rds (on) - 110 130 Vin=5V, lout=2,5 A
- 190 230 Vin=5V, lout=2,5 A
- 125 155 m Vin=5V, lout=2,5 A
- 140 180 Vcc-Gnd=14 V
Vcc op. 6 - 28
V ciamp 1 37 39 - V lout=20mA
V ciamp 2 - 40 42 lout=2,5 A (see Fig. 1)
Icc Off - 4 9 A Vin=0 V, Vout=0 V
Icc On - 2,2 5 mA Vin=5 V
Vih - 2,5 2,9
Vil 1.5 2 - V
In hyst. 0,2 0,5 1
Iin On - 45 100 A Vin=5 V
Idg - 0,1 10 Vdg=5 V
Vdg - 0,25 0,4 V Idg=1,6 mA
T1. Carac-
tersticas
do IGBT.
T2. Carac-
tersticas
estticas
F1. Aplicao tpica com
componentes externos.
Circuitos Prticos
F2. Circuito de
aplicao tpica.
F3. Regulador tpico
com o L5962.
Circuitos Prticos
L5962 Regulador de Ten-
so para Rdio de Carro
Este circuito integrado da ST Micro-
electronics (www.st.com) consiste em
um regulador de tenso com tecnologia
BCD capaz de proporcionar um con-
junto completo de tenses reguladas
que, normalmente, so utilizadas pelos
modernos equipamentos de rdio au-
tomotivo.
Alm disso, na condio de espera
(standby) o circuito tem uma corrente
quiescente extremamente baixa (90 A
- max) e uma tenso mnima de operao
de 4,5 V usando um diodo Schotky na
funo de back-up.
A corrente de sada pode ser sele-
cionada entre valores de 1,5 A e 2,5 A, a
frequncia livre de oscilao de 185 kHz
e ele pode fornecer tenses de sada de 3,3
ou 5 V com 350 mA, 5/8,5 V com 350 mA
e 3,3 ou 10 V com 1 A, estas duas ltimas
podem ser selecionadas por barramento
IC. Atente para a fgura 3.
ISL9V3040D3S IGBT para
Sistemas de Ignio
Automotiva
Este componente dos que formam
a famlia de IGBTs da Fairchild (www.
fairchildsemi.com) para a excitao de
bobinas em sistemas de ignio automo-
tivas. Este componente de alta corrente
com capacidade SCIS fornecido em 4
invlucros diferentes. Como os diodos
de corte so internos, no se necessita de
componentes adicionais na sua aplicao.
Acompanhe na fgura 4. As principais ca-
ractersticas deste componente so dadas
na tabela 1. (pag. 54)
IPS6041(x)PBF
Estes componentes da International
Rectifer (www.irf.com) consistem de
chaves de potncia inteligentes de 5
terminais, usadas em configuraes
High SIde. Elas incluem protees contra
curto-circuito, sobretemperatura, ESD
e podem alimentar cargas indutivas,
alm de possurem feedback de diagns-
tico. Na fgura 5 mostramos o circuito
equivalente.
As caractersticas estticas destas cha-
ves so dadas na tabela 2. (pag. 54)
Na fgura 6 temos os invlucros dis-
ponveis para este componente. F6. Invlucros
disponveis.
F5. Resistores de Pull-up so necessrios quando de carga
aberta e para deteco da tenso de bateria.
F4. Invlucro e circuito
equivalente.
E
Componentes
Eutquio Lopez/Newton C. Braga
AVR32709
Decodificador de udio
USB AVR32 UC3
Aprenda nete artigo como usar o decodificador de
udio com software de USB.
E
ste componente da Atmel decodifica
sinais de udio que correspondam
a msica atravs de USB. Com os
recursos do AVR32709 e mais o
software disponibilizado pela Atmel (www.
atmel.com/avr32), possvel desenvolver
dispositivos de armazenamento de massa
para msica.
O Application Note disponibilizado pela
Atmel no site da empresa tem os seguintes
destaques:
Software decodificador MP3;
Sistema de arquivos FAT;
No depende de sistema operacional
(funciona sozinho stand alone);
Sada de udio em I2S usando
controlador SSC ou DAC interno
de udio;
Controle local via teclado.
No documento que resumimos neste
artigo, explicado como utilizar o Decodi-
ficador de udio AVR32 UC3 com software
de USB. Este software inclui um programa
de decodificao de MP3, um sistema de
arquivos, e alm de suportar um hospedeiro
de armazenamento de massa. Todas as
informaes adicionais esto no endereo
da internet dado no incio do artigo.
Teoria de Operao
(Funcionamento)
Atualmente, os decodificadores MP3
embutidos esto em toda parte para con-
sumidores ouvintes do udio contido nos
aparelhos mveis.
O MPEG-1 Audio Layer 3, mais conhe-
cido como MP3, consiste em um formato de
codificao de udio digital que utiliza uma
forma de compresso de dados atenuada.
Vrias taxas de bits so especificadas no
padro MP3, tais como: 32, 40, 48, 56, 64, 80,
96, 112, 128, 160, 192, 224, 256 e 320 Kbit/s,
sendo que as frequncias de amostragem
disponveis so de 32, 44,1 e 48 kHz, onde
a taxa de 44,1 kHz usada na maioria das
vezes. Arquivos bitrate de 128 Kbit/s
esto sendo lentamente sibtitudos por
outros com taxas maiores (192 Kbit/s) e, em
alguns casos, chegando at 320 Kbit/s (taxa
mxima do MP3).
Uma etiqueta num arquivo de compres-
so de udio uma seo que contm dados
(informaes) como o ttulo, artista, lbum,
nmero da trilha sonora e outros.
O decodificador MP3 escolhido aqui
o MAD (libmad), um componente de udio
MPE de altssima qualidade. Ele geralmente
E
F2. Arquitetura bsica
do software.
suporta o MPEG-1 e a extenso MPEG-2
para frequncias de amostragem mais
baixas, tambm conhecida como Formato
MPEG-2.5.
As trs camadas de udio (Layer I, Layer
II e Layer III a. k. a MP3) so totalmente im-
plementadas. O MAD no suporta ainda o
formato de udio multicanal MPEG-2.
Na figura 1 temos o diagrama de blocos
que mostra como o UC3 interfaceia os recur-
sos da USB e a corrente de udio de um DAC
externo. O usurio pode controlar o tocador
usando um teclado, atravs de uma interface
amigvel homem-mquina (HMI).
No Application Note da Atmel, o soft-
ware e o modo de utilizao descrito em
detalhes.
Arquitetura do Software
A figura 2, a seguir, mostra a arquitetura
bsica do software para esta aplicao.
A aplicao no requer qualquer sistema
de operao para rodar. A principal funo
o carregamento da chamada das tarefas
do programa (usando uma listagem) que
realizam a decodificao do udio, HMI e
o possvel gerenciamento USB. So cinco
tarefas:
A tarefa de comunicao que contm
o HMI da aplicao. Ela interfaceia
diretamente com a Interface de
udio;
A tarefa da interface de udio, que
manuseia o suporte dinmico para
quaisquer tipos de dispositivos novos
que venham a ser conectados;
As trs ltimas tarefas so para espe-
cificao: MP3 codec (carregamento
do controle da Decodificao de u-
dio); USB (manuseio da pilha USB e
eventos); e a Host Mass Storage (para
checarem da ligao e inicializao de
novos dispositivos, usando a classe
USB Mass Storage).
O loop principal da aplicao o
seguinte:
while (TRUE)
{
ai_task ( );
com_task( );
task ( );
}
Repare que a Interface de udio pode
suportar, inclusive, a decodificao de udio
iPod atravs da classe USB udio.
As principais caractersticas que mere-
cem destaque para o produto so:
65535 playlinks suportados;
F1. Interfaceamento do AT32UC3 com
diversos dispositivos externos e o
teclado de controle.
Formatos de texto suportados: ASCII
e Unicode (UTF16LE e UTF16BE);
Sistemas de FAT suportados: FAT
12/16/32/;
Minimo de RAM: 64kB.

Automação Residencial Wireless Kart Elétrico

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Maro/Abril 2011 I SABER ELETRNICA 452 I 3

Editora Saber Ltda.

A empresa STMicroelectronics, desen-

Segmento AB A/B/ + A/B = A/(B/+B) = A/(cateto)

dutncias medidas durante a sintonizao

F5. Placa de controle do Modelo VFD-V.

F1. O conjunto do Hybrid Kit

temticas para anlises complexas

Interconexes fexveis e simplifca-

F7. Diagrama de blocos do microcontro-

discrepncia ou dvida, os padres IEC

Iluminao: gere os gastos de ele-

Segurana: auxiliado por senso-

F13. Mdulo embar-

Maro/Abril 2011 I SABER ELETRNICA 452 I 43

Maro/Abril 2011 I SABER ELETRNICA 452 I 45

O preo a pagar que se tem que

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