CORREES ATMOSFRICAS DE IMAGENS DE SATLITES UTILIZANDO O

MODELO 6S

Mauro Antonio Homem Antunes*, Renata Maria Borges Freire, Alan da Silva Botelho,
Lucia Helena Toniolli
Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro
Instituto de Tecnologia, Departamento de Engenharia
BR 465, km 7, CEP: 23.890-000 - Seropdica RJ
*E-mail: mantunes@ufrrj.br


RESUMO

Este artigo apresenta e avalia o modelo 6S para correo atmosfrica de imagens. O modelo foi avaliado para uma
imagem TM do Landsat 5 e outra do ETM+ do Landsat 7, respectivamente de 30/05/1984 e 09/06/2002, ambas da cena WRS
217_76. Os resultados mostraram que as imagens sem correo no representaram a reflectncia caracterstica dos alvos
avaliados (vegetao, gua e rea urbana), ao passo que a correo atmosfrica permitiu a obteno de valores de reflectncia
caractersticas de cada alvo. Conclui-se que o modelo 6S recomendvel para a correo atmosfrica de imagens de
sensoriamento remoto.

ABSTRACT

This paper presents the use of 6S model for atmospheric corrections of satellite images and an evaluation of the
atmospheric correction performance is carried out. Landsat 5 TM and Landsat 7 ETM+ images of 05/30/1984 and 06/09/2002,
path 217 row 76, were used to evaluate atmospheric corrections with the model. Reflectances from uncorrected images did not
represent the characteristic reflectances for the targets used in the evaluation (vegetation, water and urban area). The
atmospheric corrections allowed the retrieval of target reflectances that were in accordance with typical values of these targets.
The conclusion is that the 6S model is recommended for atmospheric corrections of remotely sensed images.


1 INTRODUO

As imagens obtidas por sensores remotos so o
produto de interaes da radiao com a atmosfera e com a
superfcie. Na maioria das aplicaes o alvo de interesse a
superfcie e o sinal da atmosfera pode ser considerado como
um rudo que atrapalha na obteno de informaes sobre
os alvos de interesse.

A reflectncia obtida da mistura de sinal da
atmosfera e da superfcie dita reflectncia aparente ou
reflectncia planetria, sendo reflectncia definido como a
razo entre o fluxo refletido pelo alvo dividido pelo fluxo
incidente no mesmo.

As correes atmosfricas podem ser feitas
atravs de modelos de transferncia radiativa ou atravs de
mtodos empricos (Mather, 1999). O mtodo emprico
mais utilizado o da subtrao do valor do pixel mais
escuro (Chavez, 1988). No entanto, neste mtodo a
correo atmosfrica realizada sem um embasamento
fsico que permita a aplicao em condies variadas tanto
de superfcie como de atmosfera.

Os modelos de transferncia radiativa para a
atmosfera permitem a realizao de correes com a
utilizao de parmetros da atmosfera local e por
conseqncia permitem um melhor embasamento fsico nas
correes.

Os objetivos desse trabalho so: apresentar a
adaptao do modelo 6S (Second Simulation of Satellite
Signal in the Solar Spectrum) para a correo atmosfrica
de imagens de sensoriamento remoto; avaliar o desempenho
do modelo para condies variadas de alvos, atmosfera e
altitude.

2 O MODELO 6S

O modelo 6S ( Second Simulation of the Satellite
Signal in the Solar Spectrum) foi desenvolvido para a
simulao do sinal de sensores remotos entre 0,25 m a
4,00 m (Vermote et al. 1997). No presente trabalho este
adaptado para a correo atmosfrica de imagens obtidas
por sensores remotos.

A radiao interage com a atmosfera causando
absoro ou espalhamento (Deschamps et al., 1983), sendo
que o espalhamento poder ser tambm produto de mltiplas
interaes. As componentes do efeito atmosfrico na
irradincia sobre a superfcie e na radincia que chega ao
sensor so mostradas na Figura 1, onde A significa
absoro e S espalhamento. As componentes A
1
e S
1

retiram radiao do feixe que incide sobre o ponto P. S
uma componente da radiao atmosfrica que adicionada
ao fluxo incidente na superfcie, sendo portanto a radiao
difusa incidente. O fluxo refletido pela superfcie em
direo ao sensor subtrado pelas componentes A e S .
radiao refletida pelo alvo na direo do sensor
adicionada pela atmosfera as componentes S e S , sendo
S
3
espalhada do fluxo solar e S uma componente
refletida pelo ambiente em volta do alvo e posteriormente
espalhada na direo do sensor. A absoro ocorre pelas
molculas da atmosfera enquanto que o espalhamento pode
ser causado pelas molculas (espalhamento Rayleigh) e
pelos aerossis (espalhamento Mie). A descrio destes
2
2
5
4
3
5


Fig. 1 Componentes dos efeitos atmosfricos
na irradincia sobre o alvo e na radincia que chega ao
sensor

A determinao de cada componente consiste na
soluo da equao fundamental da transferncia radiativa.
A maior ou menor contribuio de cada componente vai
depender das condies atmosfricas locais e da situao do
alvo, como altitude e latitude, alm da poca de aquisio
da imagem.

O modelo original pode ser obtido gratuitamente
atravs da Internet e este foi o principal motivador da
adaptao deste modelo ao invs de utilizar outros modelos.
Modelos como o Lowtran e o Modtran, requerem a
obteno de licenas de uso o que na maioria dos casos
inviabiliza a sua utilizao. O modelo 6S adaptado pode ser
obtido atravs da internet na pgina do Departamento de
Engenharia da UFRRJ, sendo tanto o cdigo fonte (em
Fortran ) como o executvel disponveis para ser baixado.

Os processos radiativos da atmosfera que afetam
o fluxo tanto incidente como refletido so a absoro por
gases e o espalhamento por aerossis e molculas. A
absoro subtrai radiao de um feixe enquanto que o
espalhamento subtrai e adiciona radiao a um feixe em
uma dada direo. O modelo 6S pode ser obtido no permite
a escolha da configurao geomtrica de satlites
especficos, como Landsat 5 e Landsat 7. As condies de
iluminao so obtidas a partir da data, hora e das
coordenadas da imagem. Os modelos de atmosfera e de
aerossis podem ser escolhidos de um grupo de modelos
pr-estabelecidos ou o usurio pode estabelecer as
caractersticas da atmosfera atravs de sondagens. Estes so
encontrados na Tabela 1.

A concentrao de aerossis obtida a partir da
visibilidade horizontal, dada em quilmetros. Alm destes
parmetros devem ser fornecidos a altitude do terreno e
localizao de sensor, se a bordo de satlite ou a altitude do
mesmo se este estiver bordo de aeronave. No modelo
adaptado para correes atmosfricas de imagens deve-se
fornecer tambm se os dados esto em reflectncia ou
radincia escalonadas de 0 a 255. Por ltimo deve-se
fornecer o tamanho da imagem em bytes, que igual ao
nmero de pixels da imagem.
Sensor
Q
S
4
P
S
5
A
2
S
3
A
1
S
1
S
2
Superfcie
Sol

TABELA 1 MODELOS DE ATMOSFERA
GASOSA E DE AEROSSIS NO 6S E OS NMEROS
CORRESPONDENTES DA OPO

Modelo de atmosfera:
0 Sem absoro gasosa
1 Tropical
2 Latitude media no vero
3 Latitude media no inverno
4 Subrtico no vero
5 Subrtico no inverno
6 Modelo padro US 62
7 Modelo de usurio (de radiosonda)

Modelo de aerossis:
0 Sem aerossis
1 Continental
2 Martimo
3 Urbano
4 Modelo do usurio
5 Modelo de deserto
6 Queima de biomassa (queimadas)
7 Estratosfrico
8-12 Modelos do usurio


Outros parmetros necessrios so: latitude e
longitude, hora de obteno da imagem, altitude do alvo,
altitude do sensor e visibilidade horizontal. Atravs da
edio do cdigo fonte possvel tambm a adaptao do
mesmo para outras condies no implementadas
especficas de cada aplicao, embora para a maioria das
aplicaes isto no seja necessrio.


3 MATERIAL E MTODOS

Duas imagens, uma do TM Landsat 5 e outra do
ETM+ Landsat 7, ambas da cena 217_76, foram
georeferenciadas no software SPRING. Foram utilizadas as
bandas de 1 a 5 e 7 dos dois sensores, as quais tm as faixas
espectrais conforme a Tabela 2. A faixa da funo de filtro
utilizada no 6S mais larga do que a banda porque se
estende a toda faixa em que o sensor tem resposta. A faixa
da banda normalmente publicada aquela em que o sensor
apresenta uma sensibilidade superior a 50 %.

TABELA 2 FAIXAS ESPECTRAIS DAS
BANDAS UTILIZADAS.

Banda
Faixa do
espectro
Comprimento
s de onda
Faixas da
funo de
filtro
Satlite Landsat 5 TM
TM 1 Azul 0,450-0,530 0,430-0,560
TM 2 Verde 0,520-0,600 0,500-0,650
TM 3 Vermelho 0,630-0,690 0,580-0,740
TM 4
Infravermelho
prximo
0,760-0,900 0,730-0,950
TM 5
Infravermelho
prximo
1,550-1,750 1,5025-1,890
TM 7
Infravermelho
mdio
2,0800 -
2,350
1,950-2,410
Satlite Landsat 7 ETM+
ETM+ 1 Azul 0,450-0,515 0,435-0,520
ETM+ 2 Verde 0,525-0,605 0,506-0,621
ETM+ 3 Vermelho 0,630-0,690 0,622-0,702
ETM+ 4
Infravermelho
prximo
0,750-0,900 0,751-0,911
ETM+ 5
Infravermelho
prximo
1,550-1,750 1,512-1,792
ETM+ 7
Infravermelho
mdio
2,090-2,350 2,020-2,380

Estas imagens foram ento calibradas e
transformadas em radincia (em W/Esterradiano/m
-2
/m)
atravs da frmula (Thome et al., 1987):

min min) max (
min max
min max
L Qcal Qcal
Qcal Qcal
L L
L +

(1)

Sendo os valores de Lmax e Lmin os valores
mximos e mnimos de radincia (W/Esterradiano/m
-2
/m)
fornecidas atravs da calibrao do sensor, e Qcalmin e
Qcalmax so o valor mnimo e mximo de nveis de cinza
utilizado na quantizao dos dados.

Posteriormente as imagens so transformadas
para reflectncia planetria:

s sol
ap
E
d L

cos
2

= , (2)

sendo:

= ngulo slido em Esterradiano;
d = distncia Sol-Terra em unidades astronmicas;
=
Sol
E irradincia solar para uma dada banda em
W/m
-2
/m;
s
= ngulo zenital solar.

Para se obter uma melhor parametrizao das
variveis de entrada, foram escolhidas reas na cena que
possibilitam uma melhor avaliao do modelo (Tabela 3).
Estas reas foram escolhidas por terem diversas altitudes e
alvos com caractersticas diferentes. Para cada alvo foram
selecionados 25 pixels uniformes para as quais foram feitas
as correes atmosfricas. A razo para se utilizar alvos
com um pequeno nmero de pixels foi para permitir uma
maior uniformidade dentro da cena corrigida para os efeitos
atmosfricos.

TABELA 3 - REAS UTILIZADAS PARA
CORREES ATMOSFRICAS E PARMETROS DE
ENTRADA

Altitude (m)
Visibilidade
(Km)
Modelo de
Aerossis
gua do Mar 0 20
Modelo
Ocenico
gua de
represa
430 25
Modelo
Continental
Vegetao
nativa
1540 25
Modelo
Continental
Vegetao
plantada
(eucaliptos)
20 25
Modelo
Continental
rea Urbana 50 20
Modelo
Urbano

Para todos os alvos foi utilizado um modelo
tropical de atmosfera. A concentrao de aerossis foi
obtida atravs de uma visualizao da cena principalmente
nas bandas do visvel.

Os segmentos de imagens a serem corrigidas
para atmosfera foram salvos em arquivos brutos, ou seja,
em arquivos binrios de 8 bits sem qualquer tipo de
cabealho. Neste tipo de arquivo o nmero de pixels da
imagem equivale ao tamanho da mesma em bytes.

A comparao dos resultados do modelo com as
imagens sem correo atmosfrica foi realizada atravs de
grficos e atravs de testes estatsticos.

4 RESULTADOS E DISCUSSO

A Figura 2 apresenta curvas caractersticas da
reflectncia de gua, vegetao (gramado) e rea urbana,
sendo que esta apresenta uma mistura de asfalto, concreto,
solo e vegetao. Esta figura nos mostra o formato das
curvas sendo os valores numricos de menor importncia
para as comparaes uma vez que a reflectncia varia com
as condies de cada alvo. As figuras 3 a 7 abaixo
apresentam as comparaes entre os valores de reflectncia
sem correo e corrigidos para a atmosfera.

A Figura 3 apresenta os resultados para a gua ao
nvel do mar. Verifica-se que a reflectncia aparente na
banda 1 8 % maior do que aquela da imagem corrigida, e
tanto os valores de reflectncia como as diferenas entre
sem correo e corrigida diminuem medida que aumenta a
o comprimento de onda (banda), comeando com 2% na
banda do azul para a reflectncia corrigida para a
atmosfera. O resultado da correo atmosfrica est em
conformidade com o que esperado para reflectncia da
gua mostrada na Figura 2.






















Fig. 2 Curvas de reflectncia para gua, asfalto, concreto,
vegetao de gramado e solo exposto


Para a gua do reservatrio a 430 m de altitude
foi observado o mesmo padro para a reflectncia
planetria, ao passo que a reflectncia corrigida apresentou
um padro diferente daquela da gua ao nvel do mar. Ficou
evidente que a curva de reflectncia planetria no foi
capaz de detectar o aumento de reflectncia na banda 2 em
decorrncia de uma maior concentrao de clorofila em
relao a gua do mar. J a reflectncia da imagem
corrigida mostra claramente esta caracterstica espectral da
gua com clorofila devido presena de algas. Isto mostra a
importncia da correo atmosfrica para estudos de gua
em que se pretende quantificar a quantidade de material
suspenso na gua.

























0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 4 5 7
Banda TM
R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

(
%
)
Sem correo
Corrigido
0
20
40
60
80
100
0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4
Comprimento de onda (um)
R
e
f
l
e
t

n
c
i
a
gua
Asfalto
Concreto
Gramado
Solo
Fig. 3 - Reflectncia da gua do mar sem correo e
corrigida pelo modelo 6S, sensor TM. Mdia de 25 pixels




















0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 4 5 7
Banda TM
R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

(
%
)
Sem correo
Corrigido
Fig. 4 - Reflectncia da gua represada a uma altitude de
430m sem correo e corrigida pelo modelo 6S, sensor TM.
Mdia de 25 pixels

Os grficos para a vegetao mostram que a
reflectncia planetria decresce da banda 1 para a banda 3,
aumenta da banda 3 para a banda 4 e desta para a banda 7
decresce (Figura 5). No entanto esse padro de
comportamento no visvel no tpico da vegetao,
conforme pode ser verificado na Figura 2. A correo
atmosfrica permitiu a recuperao de valores de
reflectncia mais prximos para a vegetao, com um
ligeiro aumento da reflectncia na faixa do verde (banda 2).
Observa-se tambm que o efeito atmosfrico nas bandas do
visvel aditivo, ou seja, mais radiao adicionada pela
atmosfera do que retirada, fazendo com que a correo
atmosfrica cause uma diminuio nos valores de
reflectncia da superfcie. Esse efeito mais pronunciado
na banda 1 devido ao espalhamento Rayleigh. J nas bandas
4, 5 e 7 o efeito atmosfrico subtrativo, principalmente
devido absoro pelas molculas de gua. Isto faz com
que a imagem corrigida tenha um aumento nos valores de
reflectncia da superfcie em relao reflectncia
planetria. Isto mostra que a simples subtrao do pixel
escuro para todas as bandas pode levar a erros nas
correes atmosfricas uma vez que os efeitos so
diferenciados entre as bandas do visvel e do infravermelho
prximo e mdio, e os efeitos so quantitativamente
diferentes para cada banda.

Para vegetao a 1540 m de altitude o padro foi
similar (Figura 6). As diferenas em valores de reflectncia
da superfcie em relao vegetao de eucaliptos (a 20 m
de altitude) so devidas a diferenas de densidade de
folhagens entre as duas superfcies vegetadas.





















Fig. 5 - Reflectncia da vegetao a uma altitude de 20m
sem correo e corrigida pelo modelo 6S, sensor TM.
Mdia de 25 pixels

A anlise estatstica para cada superfcie e cada
sensor, composta de 25 pixels cada, mostrou que as mdias
de reflectncia entre os 5 alvos para cada uma das duas
datas para as 5 bandas mostrou que os dados corrigidos so
significativamente diferentes daqueles no corrigidos para
os efeitos da atmosfera, mostrando assim que o modelo
aplicado causou correes significativas nas imagens.

Para a rea urbana (Figura 7) o padro da
reflectncia corrigida para a atmosfera mostra um
acrscimo entre as bandas 1 e 5, caracterstico das reas
construdas. As maiores diferenas entre os valores de
reflectncia corrigida e sem correo ocorreram para banda
1 e para as bandas 4, 5 e 7. Na banda 1 o efeito foi aditivo
devido o espalhamento Rayleigh enquanto que nas bandas
4, 5 e 7 o efeito foi subtrativo, devido absoro pela gua.






















0
5
10
15
20
25
30
35
1 2 3 4 5 7
Banda TM
R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

(
%
)
Sem correo
Corrigido
0
5
10
15
20
25
30
35
1 2 3 4 5 7
Banda TM
R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

(
%
)
Sem correo
Corrigido
Fig. 6 - Reflectncia da vegetao a uma altitude de 1540m
sem correo e corrigida pelo modelo 6S, sensor TM.
Mdia de 25 pixels

Para as bandas da imagem ETM+ do Landsat 7
os resultados so similares queles obtidos para a imagem
do TM Landsat 5, com pequenas diferenas devido a
mudanas na reflectncia dos alvos entre as duas datas e
tambm por ser maior a visibilidade para a imagem ETM+
do Landsat 7.




















0
4
8
12
16
20
1 2 3 4 5 7
Banda TM
R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

(
%
)
Sem correo
Corrigido
Fig. 7 - Reflectncia de uma rea urbana sem correo e
corrigida pelo modelo 6S, sensor TM. Mdia de 25 pixels

As anlises estatsticas atravs do teste t pareado
mostraram que as diferenas entre os valores de reflectncia
da superfcie (corrigida para atmosfera) e reflectncia
planetria (sem correo) foram significativas. A banda 1
foi a que apresentou maiores diferenas e a banda 4 foi a
que apresentou menores diferenas.


5 CONCLUSES E RECOMENDAES

As anlises dos resultados apresentados mostram
que o modelo foi capaz de corrigir as imagens de satlites
para os efeitos atmosfricos e os testes estatsticos
mostraram que as diferenas foram significativas. As
correes atmosfricas foram corretas tanto para alvos
prximos e ao nvel mdio do mar como para aqueles de
maior altitude, como o caso da vegetao a 1540 m de
altitude. As correes foram tambm corretas tanto para
alvos escuros como para alvos mais claros em todas as
bandas analisadas. O parmetro utilizado para essa
concluso o fato de os valores de reflectncia sem
correo no serem caractersticos dos alvos e aps as
correes atmosfricas os valores de reflectncia passaram
a ser representativos destes alvos, assemelhando-se mais s
curvas espectrais dos mesmos.

A escolha dos parmetros de entrada no modelo
requer cuidados para que estes sejam representativos das
condies atmosfricas locais. Os modelos de atmosfera
gasosa e de aerossis pr-estabelecidos dentro do 6S so
suficientes para maioria das condies. No caso da
visibilidade, uma inspeo na imagem e as caractersticas
do local bem como da poca fornecem subsdios suficientes
para a obteno deste parmetro.

Mesmo tendo de escolher os modelos de
atmosfera gasosa e de aerossis a aplicao da correo
atmosfrica com o modelo 6S apresentado mais
fisicamente embasado do que a utilizao dos mtodos
empricos como a de subtrao do valor de pixel escuro
proposto na literatura.

Os efeitos atmosfricos foram diferentes
quantitativamente para cada banda e para cada alvo, e para
as bandas 1 a 3 os efeitos foram aditivos, enquanto que para
as bandas 4, 5 e 7 foram subtrativos. Isso refora a
afirmao de que a simples subtrao do pixel escuro para
todas as bandas pode levar a erros nas correes
atmosfricas uma vez que os efeitos so diferenciados entre
as bandas do visvel e do infravermelho prximo e mdio.

A concluso final que recomenda-se o uso do
modelo 6S adaptado para correo atmosfrica de imagens
coletadas pelos sensores remotos.


6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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