MARCOS ESPINDOLA BERRETTA

PROSEMAI: projeto de um equipamento para criao de !em"#oro!

inte$i%ente!
Florianpolis
2008
BERRETTA, Marcos Espindola; PROSEMAI: projeto de um equipamento para criao
de semforos inteligentes 2008. 19 f. Projeo para apresena!"o e# conc$rso do %onsel&o
Federal de En'en&aria Ar($ie$ra e A'rono#ia )%*+FEA, - 01.2008.
RES&MO
Projeo para apresena!"o e# conc$rso nacional na /rea de en'en&aria denro da
co#pe0ncia da a$o#a!"o ind$srial, 1isando oi#i2ar os e($ipa#enos de conrole de fl$3o
1i/rio )se#/foros, j/ insalados nas cidades. Preende4se 'erar corredores de fl$3o con5n$o
para 1e5c$los de ser1i!o, red$2indo o e#po de aendi#eno, c$sos e conse(6ene#ene 1idas
&$#anas.
Pala1ras c&a1e7 8e#/foros 9neli'ene. %orredores :i/rios. Micro4processador.
BERRETTA, Marcos Espindola; PROSEMAI: projeto de um equipamento para criao
de semforos inteligentes 2008. 19 f. Projeo para apresena!"o e# conc$rso do %onsel&o
Federal de En'en&aria Ar($ie$ra e A'rono#ia )%*+FEA, - 01.2008.
ABSTRACT
Projec for presenaion in naional co#peiion in &e area of en'ineerin' inside of &e
a;ili< of &e ind$srial a$o#aion, ai#in' a o opi#i2e &e e($ip#en of road flo= conrol
)raffic li'&s, alread< insalled in &e ciies. 9 is inended o 'enerae corridors of conin$o$s
flo= for ser1ice 1e&icles, ;ein' red$ced &e i#e of aendance, coss and conse($enl< li1es
&$#an ;ein's.
>e< =ords7 9nelli'en 8e#ap&ore. Road corridors. Microprocessor
.
S&M'RIO
! I"#RO$%&'O(
!! O)jeti*os(
!+ O)jeti*os espec,ficos(
!- .ustificati*a/
!0 1ia)ilidade e aplica)ilidade do projeto2
!( Riscos e dificuldades2
+ ME#O$O3O4IA!5
+! M6todos!5
++ Material!!
+- 7ronograma de ati*idades!+
- PRO#8#IPO S%4ERI$O!(
-! Planejamento!(
-+ E9ecuo!/
-- 7:ecagem!2
-0 Anlise dos resultados!2
RE;ER<"7IAS!=
() INTROD&*+O
+as 1ias p?;licas ;rasileiras onde ransia# #il&ares de 1e5c$los, ano pri1ados co#o
de ser1i!os, enconra#4se a$al#ene sa$radas principal#ene pela fala de ecnolo'ia ($e
possa oi#i2ar o fl$3o dessas 1ia$ras. Para ano ese projeo s$'ere ($e $ili2ando $#a no1a
ecnolo'ia, pode4se red$2ir o e#po de desloca#eno e# deer#inadas 1ias $r;anas.
()() O,jeti-o!
@eseja4se desen1ol1er $# prod$o ($e possa criar e# al'$#as 1ias denro da /rea
$r;ana de $#a cidade corredores de fl$3o consane para 1e5c$los de e#er'0ncia,
apro1eiando e oi#i2ando se#/foros j/ e3isenes no local. Essas 1ias pode# ser c&a#adas,
por e3e#plo, de A%orredores ElerBnicosC o$ A%orredores da :idaC.
().) O,jeti-o! e!pec/#ico!
D
9nicial#ene dispor para a cidade de Florianpolis de D )cinco, corredores de fl$3o
consane n$# pra2o de no #5ni#o de 1 )$#, e #/3i#o de 2 )dois, anos a conar da
apro1a!"o por pare do poder p?;lico.
8"o os se'$ines AcorredoresC proposos7
1, A1. Beira4#ar nore )do %enro aE a Fni1ersidade Federal de 8ana %aarina, nos
dois senidos,;
2, A1. Beira4#ar s$l )do %enro aE o Aeroporo, nos dois senidos,;
G, A1. Ma$ro Ra#os )e# oda s$a e3ens"o, nos dois senidos,;
H, A1. Rio Branco )da Pra!a Ie?lio :ar'as aE a sinaleira da A1. *&on Ia#a @JE!a,
nos dois senidos,;
D, A1. *&on Ia#a @JE!a )e# oda s$a e3ens"o, nos dois senidos,.
Essas 1ias fora# escol&idas por sere# de #aior fl$3o 1i/rio da capial caarinense e
&a1er nas i#edia!Kes &ospiais, cl5nicas e cenros de sa?de. A parir dese projeo inicial
deseja4se esender o ser1i!o para o$ras 1ias e cidades ($e se ineressare#.
Fora# definidos os se'$ines 'r$pos de $s$/rios do sise#a confor#e 'ra$ de
i#porLncia, iso E, prioridade de fl$3o7
1, Ir$po relacionado M sa?de )8er1i!o de Aendi#eno M1el de Fr'0ncia )8AMF,,
a#;$lLncias, %orpo de Bo#;eiros, ec,;
2, Ir$po relacionado M se'$ran!a p?;lica e ;e# esar social )Pol5cias %i1il, Miliar e
Federal, E#presas de se'$ran!a, ec,;
G, Ir$po de ser1i!os p?;licos e3ec$ados por pri1ados para a colei1idade )E#presas
de ranspore $r;ano de passa'eiros, ranspore escolar, ec,;
H, Ir$po de ser1i!os especiais )%o#ii1as oficiais, ranspore de 1alores, /3i,
ranspore de car'as peri'osas, ec,.
D, *$ros ser1i!os )carro f$neral, ec,.
N
()0) 1u!ti#icati-a
@iane da crescene dific$ldade de circ$la!"o 1i/ria e# nossas cidades, por fala de
planeja#eno $r;ano o$ rec$rsos para sol$cion/4los, fica e3pl5cio a necessidade de ;$scar
o$ras for#as de oi#i2ar os sise#as j/ e3isenes, irando o #/3i#o da s$a capacidade
po$co e3plorada no Brasil. Especifica#ene e# Florianpolis, 8%, enconra4se $# sise#a
dio A8e#/foros 9neli'enesC ($e n"o es/ sendo apro1eiado e# s$a pleni$de, co#o
e3e#plo cia4se7 a A1. R$;ens de Arr$da Ra#os )Beira4Mar +ore, ($e poss$i, e# s$a
oalidade, de se#/foros 'radai1os co# conrole de fl$3o ($e se($er es"o sincroni2ados,
fa2endo4se necess/rio, 1/rias paradas e# se$ perc$rso se o cond$or de $# 1e5c$lo #ani1er a
1elocidade especificada para o local. *;ser1a4se, en"o, a dific$ldade de loco#o!"o de
1ia$ras de ser1i!o diane de anas o;sr$!Kes no fl$3o, criando A'ar'alosC j$no Ms sinaleiras
a$#enando o e#po precioso para $# aendi#eno de $r'0ncia.
F# sise#a si#ilar ($e fa2 $so so#ene do infra41er#el&o )9:, co#o #eio de
rans#iss"o de dados j/ E $ili2ado nos Esados Fnidos da A#Erica do +ore )EFA,, onde
confor#e a e#presa GM %.*. apreseno$ $#a red$!"o de aE 20O do e#po 'aso e#
e#er'0ncias. +o caso do Brasil, esses e($ipa#enos ser"o desen1ol1idos a#;E# $ili2ando a
r/dio fre(60ncia )RF, co#o se'$ndo #eio de rans#iss"o, focados para ($e possa# ser
adoados e# ($al($er sise#a de sinali2a!"o $ili2ado no pa5s, o;edecendo M le'isla!"o
;rasileira de r/dio dif$s"o sendo essa a s$a diferen!a enre o sise#a +ore4A#ericano,
alcan!ando assi#, $# #ercado e3pressi1o ainda n"o e3plorado.
Transcorrido o crono'ra#a de desen1ol1i#eno do prod$o, er4se4ia, alE# do do#5nio
ecnol'ico, re$nido infor#a!Kes so;re o i#paco ($e os consanes en'arrafa#enos $r;anos
acarrea# nos ser1i!os de ranspore de pessoas e s$as conse(60ncias co#o7 pacienes ($e
n"o fora# aendidos prona#ene e s$c$#;ira#; perda de propriedade e# $# inc0ndio por
#in$o de espera pelos ;o#;eiros; risco de 1ida de1ido ao araso no aendi#eno policial;
c$sos e# #an$en!"o; cons$#o de co#;$s51eis e afins; arasos no sise#a de ranspore
$r;ano pelas consanes paradas desnecess/rias e# s$a #aioria de Bni;$s e# sinaleiras; ec...
P
()2) 3ia,i$idade e Ap$ica,i$idade do Projeto
Ese projeo caraceri2a4se por poss$ir $#a rela!"o c$so4;enef5cio ($e E a #el&or
poss51el, pois fa2 $so do sise#a j/ e3isene, acrescenado po$cas #odifica!Kes e sendo se$
foco principal a #el&oria dos sise#as de aendi#eno de e#er'0ncia, porano 1olado ao
;e# esar &$#ano.
%o# 1isa ao seor prod$i1o de1e4se le#;rar ($e, para cada sinaleira das 1ias ($e
poder"o ser escol&idas para fa2er pare de $# rajeo de e#er'0ncia, ser"o insalados
e#issores de 9: e recepores de RF )$# e#issor e# 9: para cada senido do cr$2a#eno e $#
recepor e# RF para cada sinaleira, para co#$nicare#4se co# os $s$/rios, 1e5c$los de
e#er'0ncia, doados de $# recepor e# 9: e $# e#issor e# RF. Esi#a4se ($e para cada
sol$!"o e# $# deer#inado rajeo )corredor, ser/ necess/ria a insala!"o #5ni#a de 10 )de2,
aparel&os ranscepores, porano, se as #eas iniciais pre1isas fore# reali2adas, D0
)cin(6ena, deses ser/ necess/rio. Q/ os $s$/rios e3rapola# esse n?#ero, pois o sise#a
pode operar co# di1ersos $s$/rios e# diferenes n51eis de prioridade. Pode4se i#a'inar
$s$/rios co#o o %orpo de Bo#;eiros, Para4#Edicos, 8AMF, a#;$lLncias, Pol5cia Miliar,
%i1il e Federal, I$arda M$nicipal, se'$ran!as pri1adas, co#ii1as oficiais, Bni;$s, ec...
()4) Ri!co! e di#icu$dade!
* projeo 1isa ;$scar res$lados financeiros apresenando o proipo ao co#prador
principal, o$ seja, r'"os 'o1erna#enais. Apesar do co#prador ser espec5fico, isso n"o o
in1ia;ili2a, pois, raa4se de $# nic&o po$co e3plorado e de enor#e poencial.
8
R i#porane ressalar ($e ($al($er fornecedor 'o1erna#enal de1e passar por
licia!"o e o$ras ;arreiras ;$rocr/icas anes de efe$ar s$a 1enda, sendo esse o #aior risco
en1ol1endo os res$lados financeiros.
S$ano ao plano direor de $#a cidade, no ($e an'e as 1ias p?;licas, o projeo n"o
preende efe$ar ($al($er #odifica!"o e3isene, e si# #el&orar o ($e j/ e3ise.
F#a ;oa apresena!"o do projeo, focando se$ lado social e econB#ico, co#o a#;E#
a ;oa i#a'e# ($e $# ad#inisrador p?;lico e3ec$or de a!Kes dese c$n&o j$no M sociedade,
pode #ini#i2ar riscos de e1en$ais arasos de repasses financeiros.
S$ano M concorr0ncia, E descon&ecida e3is0ncia de ($al($er projeo o$ prod$o
si#ilar nacional. +o e3erior E enconrado $# sise#a asse#el&ado, porE# de ;ai3a
confia;ilidade, aja 1iso ($e o sise#a esran'eiro j/ foi ;$rlado, ornando4o peri'oso e po$co
eficiene.
F#a 1e2 ($e o sise#a enconrar4se e# $so, clienes pri1ados poder"o ser a;ordados,
j/ ($e se$ $so oferece #$ias 1ana'ens, co#o e3e#plo7 red$!"o de c$sos e# Bni;$s )freios,
pne$s, red$!"o da #an$en!"o, oi#i2a!"o da froa, #enor des'ase &$#ano,, froa de /3i,
a#;$lLncias e 1i'ilLncias pri1adas, ec. +esse caso, o cliene poder/ deer#inar ($al seor
pri1ado poder/ paricipar do sise#a e se$ n51el de acesso. R i#porane salienar ($e alE# do
c$n&o social, ese projeo a#;E# poss$i apelo ecol'ico pela red$!"o de pol$enes co#o
co#;$s51el, ec, ($e o sise#a pode pro#o1er.
9
10
. METODOLO5IA
* ipo de pes($isa a ser $ili2ado poss$i na$re2a aplicada, confor#e %ano )200H,,
co# o;jei1o de 'erar con&eci#enos no1os e ?eis para o a1an!o da ci0ncia, co# aplica!"o
pr/ica pre1isa. En1ol1e 1erdades e ineresses $ni1ersais.
Ese projeo en($adra4se, a#;E#, co#o $#a pes($isa e3peri#enal, pois es/
predefinido o o;jeo de es$do, as 1ari/1eis ($e pode# infl$enci/4lo, as for#as de conrole e
de o;ser1a!"o dos efeios ($e a esa 1ari/1el poder/ prod$2ir no o;jeo. Tal pes($isa lida co#
$# e1eno conrolado, iso E, ($ando o pes($isador esa;elece 1ari/1el ($e se consi$e#
ca$sa para $# deer#inado efeio.
.)( M6todo!
Pesquisa de 7ampo7 @esen1ol1i#eno de relario para pes($isa de dados $ili2ando
ferra#enas de Ies"o pela S$alidade )Brainsor#in', E3raifica!"o, Mari2 de Priori2a!"o e
Plano de A!"o,, para a idenifica!"o da aplica;ilidade do prod$o, #apea#eno dos clienes
poenciais e le1ana#eno das infor#a!Kes necess/rias para a sise#ai2a!"o do processo de
colea de dados associados a aplica;ilidades do prod$o e clienes poenciais.
Projeto Eletr>nico7 Pes($isa e a($isi!"o de co#ponenes, e($ipa#enos de #edi!"o,
;ancada de #ona'e# e circ$ios elerBnicos; desen1ol1i#eno do projeo elero4elerBnico
e# #ari2es de proipos; apro1a!"o; doc$#ena!"o.
Montagem Prot?tipo7 Pes($isa e a($isi!"o de pe!as; #ona'ens do e($ipa#eno;
eses e# ;ancada; apro1a!"o; doc$#ena!"o.
11
#estes em 7ampo7 Pes($isa para idenifica!"o e classifica!"o dos locais de eses;
desloca#eno de #aeriais e rec$rsos &$#anos ao local; apro1a!"o; doc$#ena!"o.
Prot?tipo ;inal7 Pes($isa e a($isi!"o de pe!as; #ona'ens do e($ipa#eno
definii1o; eses e# ;ancada; apro1a!"o; doc$#ena!"o.
Apresentao do prot?tipo7 @esen1ol1i#eno de #aerial de apresena!"o;
disponi;ili2a!"o de rec$rsos a$dio1is$ais; defini!"o e conraa!"o de local apropriado para
apresena!"o; apresenador.faciliador; con1ies; apro1a!"o; doc$#ena!"o.
Para a 1alida!"o do projeo co#o $# odo ser/ $sado o$ra ferra#ena de Ies"o pela
S$alidade7 o ciclo P@%A, j$na#ene co# 'r/ficos de res$lados, aas de re$niKes, ec.
.). Materia$
Para ese projeo os c$sos e #aeriais necess/rios es"o apresenados a se'$ir na TAB.
1.
Ta;ela 1: 7ustos e materiais necessrios para construo do prot?tipo @*alores :ipot6ticosA
Itens $escrio 7usto
! %onraa!"o de esa'i/rios 9.N00,00
2. Pr4la;ore dos cola;oradores G0.000,00
G. A($isi!"o de E($ipa#enos.#aeriais 28.000,00
H. Pes($isa de %a#po 1.D00,00
D. Projeo ElerBnico G.D00,00
N. Mona'e# Proipo D.000,00
P. Teses e# %a#po 1.D00,00
8. Proipo Final 10.000,00
9. Apresena!"o do proipo G.000,00
#O#A3 =+!55B55
12
*s c$sos dos #aeriais s"o esi#ai1os, e3pressa# a oalidade do projeo para 12
)do2e, #eses. Para al, fora# pes($isados e# p/'inas dos fornecedores na internet e, porano
pode# sofrer alera!Kes e# s$as coa!Kes. Ta#;E# n"o es"o considerados #aeriais co#o7
fios, 'a;inees, i#press"o de placas de circ$io i#presso, soldas, ;ornes, so($ees, ec. E3ise
en"o, a necessidade de disponi;ili2ar rec$rsos para despesas e c$sos e3ras.
S$ano aos repasses financeiros, inicial#ene er4se4/ $# dese#;olso #aior no
pri#eiro #0s por &a1er necessidade de co#prar e($ipa#enos co#o7 osciloscpio, fone de
ali#ena!"o, #ona'e# de ;ancada de desen1ol1i#eno, ferra#enas, ec. Aps essa eapa os
repasses di#in$e#.
.)0 Crono%rama de ati-idade!
A;ai3o, na TAB. 2, o crono'ra#a si#plificado das ai1idades.
Ta;ela 27 %rono'ra#a si#plificado.
$escrio das ati*idades MCs
!
MCs
+
MCs
-
MCs
0
MCs
(
MCs
D
MCs
/
MCs
2
MCs
=
MCs
!5
MCs
!!
MCs
!+
Pes($isa de %a#po E E
Projeo ElerBnico E E E E E E E
Mona'e# Proipo E E E E E E E
Teses e# %a#po E E E E E E
Proipo Final E E E E
Apresena!"o do proipo E E
+a TAB. G E apresenado o crono'ra#a deal&ado de ai1idades.
Ta;ela G7 %rono'ra#a deal&ado.
Per5odo Ai1idades
1J M0s %ria!"o dos relarios de pes($isa
Recol&i#eno das infor#a!Kes necess/rias )8AMF, Bo#;eiros, ec...,
1G
An/lise dos res$lados
:alida!"o dos res$lados
A($isi!"o dos e($ipa#enos e #aeriais
Pri#eiros conaos co# poss51eis clienes
@oc$#ena!"o #ensal
Re$ni"o #ensal
2J M0s @esen1ol1i#eno dos sof=ares Md$loFs$/rio e Md$lo8inaleira
Fl$3o'ra#a dos sof=ares 4 rasc$n&o
Projeo da #a($ee 4 es;o!o
An/lise dos res$lados
:alida!"o dos res$lados
@oc$#ena!"o #ensal
Re$ni"o #ensal
GJ M0s A$ali2a!"o dos sof=ares
A$ali2a!"o dos fl$3o'ra#as
Mona'e# do proipo e# #ari2 de conaos
An/lise dos res$lados
:alida!"o dos res$lados
@oc$#ena!"o #ensal
Re$ni"o #ensal
HJ M0s 9de# ao #0s an'erior.
DJ M0s 9de# ao #0s an'erior.
NJ M0s 9de# ao #0s an'erior.
PJ M0s 9de# ao #0s an'erior.
8J M0s Finali2a!"o dos sof=ares
%o#ple#ena!"o dos fl$3o'ra#as
A$ali2a!"o do proipo
An/lise dos res$lados
:alida!"o dos res$lados
@oc$#ena!"o #ensal
Re$ni"o #ensal
9J M0s Mona'e# do proipo final 4 ElerBnica
An/lise dos res$lados
:alida!"o dos res$lados
@oc$#ena!"o #ensal
Re$ni"o #ensal
10J M0s Proipo final 4 MecLnica
An/lise dos res$lados
:alida!"o dos res$lados
@oc$#ena!"o #ensal
Re$ni"o #ensal
1H
11J M0s Proipo final - 9nsala!"o final
Apresena!"o e# PP 4 Mona'e#
Teses finais do proipo
An/lise dos res$lados
:alida!"o dos res$lados
@oc$#ena!"o #ensal
Re$ni"o #ensal
12J M0s Preparai1os para apresena!"o final
Apresena!"o do proipo
An/lise dos res$lados
:alida!"o dos res$lados
@oc$#ena!"o final
Re$ni"o final
:endas
1D
0 PROT7TIPO S&5ERIDO
* desen1ol1i#eno de $# e($ipa#eno se# $#a ecnolo'ia desen1ol1ida enconra
enor#e dific$ldade, pois n"o E poss51el &a1er co#para!Kes de res$lados principal#ene pela
se'$ran!a e3isene e# orno de sol$!Kes enconradas. B$scar infor#a!Kes e# e#presas
nacionais o$ esran'eiras a#;E# n"o E arefa f/cil, pois &/ a necessidade de 'aranir o direio
a$oral.
Porano ese projeo pare da Aesaca 2eroC conri;$indo para o s$r'i#eno de
ino1a!Kes e# sol$!Kes no ransio $r;ano.
0)( P$anejamento
@eseja4se consr$ir $# #odelo de cr$2a#eno 1i/rio e# escala ($e n"o $lrapasse o
li#ie de $#a ;ancada para a de#onsra!"o do f$nciona#eno do sise#a, $ili2ando r0s o$
#ais cr$2a#enos 1i/rios confor#e F9I. 1.
1N
;igura !: Modelo sugerido para a maquete de um cruFamento *irio
Todo o conrole de dados co#o7 idenifica!"o das sinaleiras, $s$/rios, daa, roa,
senido, cripo'rafia, ficar/ a car'o de #icro4conroladores ($e esar"o insalados e# odos os
e($ipa#enos, i#possi;iliando ($al($er enai1a de ;$rlar o sise#a.
8er/, a#;E#, desen1ol1ido $# aplicai1o para ser e3ec$ado e# a#;iene
Tindo=s
U1
)F9I 2, co# possi;ilidade de ser i#planado e# Vin$3, ($e 'erenciar/ odas as
f$n!Kes do sise#a co#o7 pro'ra#a!"o dos e#pos e senidos das sinaleiras, cadasra#eno
de sinaleiras e $s$/rios, 1erifica!"o dos rajeos, daa, &ora, senido percorridos por eles,
podendo4se er o con&eci#eno de onde e ($ando cada 1e5c$lo cr$2o$ o sise#a.
;igura +: Prot?tipo do softGare para configurao e controle dos usurios e semforos
1
Tindo=s E #arca re'israda da Microsof %orporaion %o.
1P
0). E8ecuo
*s pri#eiros eses e# ;ancada fora# saisfarios e 1alidara# o e3peri#eno )F9I.
G,. Ta#;E# eses reali2ados e# ca#po li1re re1elara# ($e a rans#iss"o de dados a $#a
a3a de 2.H00 ;ps );is por se'$ndo, pode alcan!ar $#a disLncia de 1D0 #eros se# nen&$#
rec$rso pico.
;igura -: #estes em )ancada de transmisso simultHnea em R; e I1
Acrescenando lenes 1erifico$4se $# alcance de G00 #eros, aci#a do necess/rio para
$# ;o# f$nciona#eno do linW de 9:. Q/ para o linW de RF, os #d$los adoados )F9I. H, por
si s alcan!a# G00 #eros.
;igura 0: M?dulo da 3ini9 para o linI de R;
18
Esses eses fora# efe$ados so#ene co# o in$io did/ico, se# co# isso
#enospre2ar se$ foco cien5fico e co#ercial. Todos os passos a sere# e3ec$ados o;edecer"o
ri'orosa#ene o crono'ra#a e3pliciado no ie# 2.G.
0)0 C9eca%em
8er"o adoados indicadores de desen1ol1i#eno para a confer0ncia do anda#eno dos
ra;al&os. Eis al'$ns7
1. %olea de dados
2. @esen1ol1i#eno e eses dos #d$los de co#$nica!"o
G. @esen1ol1i#eno do sof=are e proipo
H. %onsolida!"o dos eses e# ca#po co# 1alida!"o do proipo
D. Mona'e# final e concl$s"o do #aerial de apresena!"o
0)2 An"$i!e do! re!u$tado!
:erifica!"o dos res$lados o;idos e# rela!"o ao proposo. %orre!"o, e# e#po, dos
iens ($e se fi2ere# necess/rios e por fi# a 1alida!"o do projeo final, fec&ando $# o$ #ais
ciclos P@%A.
RE:ER;NCIAS
.
%A+T*, %. R V. Metodologia da pesquisa Florianpolis7 8E+A948%, 200H. XAposilaY.
GM *pico# Priori< %onrol 8<se#. @ispon51el e# &p7..===.G#.co#.opico#. Acessado
e# janeiro 200N.
*8%9V*8%*PE TE>TR*+9Z. Disponvel em http://www.tek.com/. Acessado em 17 janeiro 2008.
FT% %*MER%9* @E ESF9PAME+T*8. Disponvel em http://www.deptocomercial.com.br/.
Acessado em 17 janeiro 2008.
!"#"! !"D$%#$ $&$#"'()A &#DA. Disponvel em http://www.nortronne.com.br/. Acessado
em 17 janeiro 2008.
*"(%+A $,-(*A+$#!%. Disponvel em http://www.prismae./ipamentos.com/. Acessado em 17
janeiro 2008.
0A"$&& $1A"2 D! 3"A%(& D(%#"(3-(D!"A D$ *"!D-#!% $&$#"'()!% &#DA.
Disponvel em http://www.4arnell.com.br//5(nde6.apw/. Acessado em 22 janeiro 2008.
+9%*V*89, @en<s E. %., BR*+[ER9, Ro'Erio B. Microcontrolador 25(! fam,lia
A#2=s2+(+ Atmel com linguagem 7 8"o Pa$lo7 Rrica, 1
a
Edi!"o, 200D.
T*%%9, Ronald Q. SIS#EMAS $I4I#AIS princ,pios e aplicaJesRio de Qaneiro7 Prenice4
\all do Brasil Vda, D
a
Edi!"o,199H.
2
Baseado na +BR N02G AB+T 2002.