CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos

40
Atuadores
Lineares
Giro
Limitado
Rotativos
Motores
Simples
Ao
Dupla
Ao
Outros
Garras
Msculo
Antigiro
Elementos de Trabalho
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Simples Ao
Simbologia
Atuadores
Dimetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Fora: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avano: 0,02 a 1m/s
Caractersticas gerais:
Aplicao:
Fixao
Expulso
Extrao
Prensagem de peas entre outras
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Simples Ao
Atuadores
Simbologia
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Simples Ao (Membrana)
Atuadores
Simbologia
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Dupla Ao
Atuadores
Simbologia
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Dupla Ao (Amortecimento por Buchas)
Atuadores
Simbologia
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Dupla Ao (Amortecimento Pneumtico Regulvel)
Atuadores
Simbologia
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Dupla Ao (Amortecimento Pneumtico Regulvel)
Parafuso de regulagem
mbolo de amortecimento
Simbologia
Atuadores
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Dupla Ao (Haste Passante)
Atuadores
Simbologia
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Dupla Ao (Mltiplas Posies)
Atuadores
Simbologia
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50
Dupla Ao (Tandem)
Atuadores
Simbologia
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Dupla Ao Sem Haste Acoplamento Mecnico
Simbologia
Atuadores
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Dupla Ao Sem Haste Acoplamento Mecnico
Atuadores
Simbologia
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Dupla Ao Sem Haste Acoplamento Magntico
Simbologia
Atuadores
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mbolo Retngular mbolo Oblongo
Anti-giro
mbolo Oval
Atuadores
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Paralela Angular 3 Pontos Radial
Garras Pneumticas
Atuadores
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Msculo Pneumtico
Simbologia
Alta velocidade, alcana ate 2000 mm/s
Dimetro de 10, 20 e 40 mm
Curso de 40 at 9000 mm
Possibilita contrao de 15% at 25% do
comprimento
Freqncia de at 90 Hz
Atuadores
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Rotativo
(Giro Limitado)
Simbologia
Atuadores
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Rotativo
(Giro Limitado)
Simbologia
Atuadores
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Rotativo (Pinho Cremalheira)
Simbologia
Atuadores
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Motor de Palhetas
Simbologia
Atuadores (Motor pneumtico)
Os de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com potncias que vo
de 0,1 24 cv, presso normal.
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Clculos
Simples ao
Dupla ao
Atuadores - Clculos
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Clculo da fora nos cilindros
Fa
A =
d
2
4
Ft
av
=
Freal
av
= Ft
av
- Fa - Fm
Fa
Fa
Fa
Fm
p
Fa = 3 a 20% Ft
D
A = rea do mbolo
P = presso de trabalho (bar)
Fm = fora da mola (kgf)
Fa = fora de atrito (kgf)
D = dimetro do cilindro (cm)
d = dimetro da haste (cm)
A = rea do mbolo (cm
2
)
a = rea da haste (cm
2
)
Ft = fora terica (kgf)
= 3,1416
P . A
Simples ao
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Clculo da fora nos cilindros
Dupla ao
A =
d
2
4
Ft
av
= P . A
Freal
av
= Ft
av
- Fa
Fa = 3 a 20% Ft
a =
d
2
4
Fa
Fa
Fa
Fa
p p
D
A = rea do mbolo
d
a = rea da haste
Ft
ret
= p . (A - a)
Freal
ret
= Ft
ret
- Fa