Plano de estudo

[16/09/14]
Dinmica veicular
Quais os nomes e definies dos movimentos de um veculo tratado como uma massa
agregada?
Quais os nomes e definies dos ngulos de trajetria de um veculo?
Qual o significado da expresso abaixo, com base emquais princpios ela obtida?
Analise cada termo das expresses.
Vinicius Crtes 2
Simulao
Adams/View e Adams/PostProcessor
(Valvetrain Mechanism);
Modelagemno Adams/View
(Falling Stone);
Vinicius Crtes 3
Otimizao
Uso do quick help, context help e documentao;
Plotar grfico de uma funo seno hiperblico;
Criar script de plotagemcom base no item
anterior (diretrio determinado);
Vinicius Crtes 4
Validao
Funo:
Aquisio direta ou indireta de todos os movimentos da roda;
Aplicaes:
Transferncia de carga e curso do amortecedor durante
acelerao ou frenagem;
Variao de cambagem e convergncia durante curvas;
Propriedades de auto-esteramento dinmico;
Deformao vertical do pneu;
Alteraes da posio de roda durante acelerao ou
frenagem;
Monitoramento de testes para simulaes.
(...)
Vinicius Crtes 5
Validao
Avaliao:
rea de aplicao;
Aspectos bsicos de desempenho: preciso,
exatido, incerteza, calibrao;
Aspectos operacionais: confiabilidade,
manuteno;
Aspectos fsicos: interfaces eltricas, mecnicas e
trmicas;
Aspectos econmicos;
Aspectos ergonmicos.
Os resultados das medies citadas podem
fornecer a base para tarefas como refinamento e
projeto de chassis, amortecedor e mola, ajuste de
cambagem e convergncia, handling e conforto,
dentre outros.
Vinicius Crtes 6
Validao
Vinicius Crtes 7
Validao
Curso do amortecedor em funo do tempo.
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Validao
Curso do amortecedor em funo do tempo.
Vinicius Crtes 9
Validao
Deslocamento angular da coluna de direo em funo do tempo.
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Validao
Deslocamento/velocidade/acelerao angular do cubo de roda em funo do tempo.
Vinicius Crtes 11
Validao
Deslocamento angular da roda emrelao ao seu eixo vertical emfuno do tempo
Vinicius Crtes 12
Validao
Todas as outras variveis podem ser obtidas desses
sensors (erro minimizado pela fuso de sensores).
Sensor fusion is the combining of sensory data or
data derived from sensory data from disparate
sources such that the resulting information is in some
sense better than would be possible when these
sources were used individually. The term better in
this case can mean more accurate, more complete, or
more dependable, or refer to the result of an emerging
view.
Vinicius Crtes 13
Tarefas
Reviso bibliogrfica de dinmica veicular (cont.);
Otimizao:
Criar uma populao inicial para um GA;
Validao:
Implementar algum procedimento a partir do captulo 2/livro;
Utilizao do LAMI;
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