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01 Sistema Eletrico PDF
01 Sistema Eletrico PDF
+ =
r r s
I
ZY ZY
Y V I . 1
2 4
1 .
+ +
+ =
2.5 Carga
Normalmente representadas pela potncia e fator de potncia;
Conexo em estrela ou delta, figura 10;
Circuito equivalente em associao srie de uma resistncia e reatncia
indutiva.
19
Figura 10: Conexo estrela e delta das cargas.
20
2.6 Diagramas de impedncia e reatncia
2.6.1 Diagramas de impedncia
Quando se deseja analisar o comportamento de um sistema em condies de
carga ou durante a ocorrncia de um curto-circuito, o diagrama unifilar deve ser
transformado num diagrama de impedncias, mostrando o circuito equivalente de cada
componente do sistema, referido ao mesmo lado de um dos transformadores.
Como os modelos de todos os elementos que compem o sistema eltrico j
esto definidos, o diagrama de impedncias do sistema obtido fazendo o circuito
equivalente por fase do sistema. Para isso, basta ligar em cascata os circuitos
equivalentes individuais, de acordo com a topologia indicada no diagrama unifilar.
No diagrama de impedncia da Figura 11 (referente ao diagrama unifilar da
Figura 3), todos os circuitos equivalentes so apresentados e referidos ao mesmo lado
do transformador (a relao de transformao eliminada).
Figura 11: Diagrama de impedncia para circuitos vistos
2.6.2 Diagramas de reatncias
O diagrama de reatncia, representado na Figura 12, caracterizado pela
omisso de cargas estticas, todas as resistncias, a corrente de magnetizao de
cada transformador e a capacitncia de linha de transmisso
21
Figura 12: Diagrama de reatncia para circuitos vistos
Estas aproximaes so teis para:
clculo analtico de faltas nos sistemas;
para clculos de cargas, um modelo computacional mais complexo deve
ser usado.
22
Exemplo 2: Uma linha de transmisso possui 200 Km de comprimento e liga uma
estao geradora a um sistema de distribuio. Os parmetros da referida linha so:
Km F C
Km mH L
Km R
/ 01 . 0
/ 25 . 1
/ 1 . 0
=
=
=
Considerando-se o modelo da linha e que a tenso e corrente no barramento
receptor so 132 (kV) (132/ t f 3 ) e 164.02 -36.87
0
(A) respectivamente, calcule
a tenso e a corrente no terminal da linha que se conecta a estao geradora.
23
3 O sistema eltrico de potncia e sua proteo
3.1 Introduo
Com tamanho e caractersticas que permitem consider-lo nico em mbito
mundial, o sistema eltrico brasileiro se caracteriza por ser um sistema hidrotrmico de
grande porte com forte predominncia de usinas hidroeltricas, ou seja, a energia
eltrica pode ser gerada atravs de fontes renovveis de energia, como por exemplo, a
fora das guas, ou atravs de fontes no renovveis, como por exemplo, combustveis
fsseis, carvo, etc. No Brasil, a opo hidrulica a mais utilizada e apenas uma
pequena parte da energia consumida gerada a partir de fontes no renovveis, em
usinas trmicas.
Em perodos de condies hidrolgicas desfavorveis, as usinas trmicas
contribuem para o atendimento ao mercado como um todo. A explorao coordenada
dos recursos hidro e termoeltricos permite que se maximize a disponibilidade e a
confiabilidade do suprimento de energia com reduo dos custos para os consumidores.
Assim, a participao complementar das usinas trmicas no mercado consumidor exige
interconexo e interligao.
O sistema hidrotrmico brasileiro formado por dois grandes sistemas,
interligados atravs de linhas de transmisso, um reunindo as empresas das regies Sul,
Sudeste e Centro-Oeste e outro as concessionrias da regio Nordeste e parte da regio
Norte.
Estes sistemas foram unidos por uma linha de transmisso, a Interligao Norte-
Sul, passando a formar um nico sistema interligado de mbito nacional. Segundo a
ONS Operadora Nacional de Sistemas Eltricos, atualmente, apenas 3,4% da
capacidade de produo de eletricidade do pas encontra-se fora desse sistema, em
pequenos sistemas isolados, localizados principalmente na regio amaznica
1
.
A opo pela intensa utilizao do potencial hidroeltrico do pas determinou as
caractersticas singulares do sistema. As usinas desse tipo so construdas onde melhor
se podem aproveitar as afluncias e os desnveis dos rios, muitas vezes em locais
1
Dados cedidos pela Operadora Nacional de Sistemas Eltricos ONS.
24
distantes dos centros consumidores. Conseqentemente, para atender ao mercado, foi
necessrio desenvolver um extenso sistema de transmisso, em que as linhas de
transmisso criam uma complexa rede de caminhos alternativos para escoar, com
segurana, toda a energia produzida nas usinas at os centros de consumo.
O sistema de transmisso forma caminhos alternativos que permite transportar
com segurana a energia produzida at os centros consumidores. Mais ainda, as
grandes interligaes possibilitam a troca de energia entre regies, permitindo obter
benefcios a partir da diversidade de comportamento das vazes entre rios de diferentes
bacias hidrogrficas.
O sistema operado de forma coordenada, visando obter ganhos a partir da
interao entre as bacias. A operao coordenada visa minimizar os custos globais de
produo de energia eltrica e aumentando a confiabilidade do fornecimento de energia
ao mercado consumidor atravs da interdependncia operativa entre as usinas.
Entende-se por interdependncia operativa o aproveitamento conjunto dos recursos
hidroeltricos, atravs da construo e da operao de usinas e reservatrios localizados
em seqncia em vrias bacias hidrogrficas. Desta forma a operao de uma
determinada usina depende das vazes liberadas a montante por outras usinas que
podem ser de outras empresas.
3.2 A operao do sistema
A operao do sistema o processamento de todas as informaes sobre seu
desempenho, bem como a tomada de deciso sobre onde sero executadas manobras
(abertura de chaves ou disjuntores, retirada de linhas ou equipamentos sob falta, etc)
que iro garantir a continuidade na disponibilizao de grandes blocos de energia para
as distribuidoras atravs da coordenao do sistema. Tal coordenao corresponde
anlise de aes como liberao de equipamentos para servios das equipes de
manuteno de linhas, estaes, proteo e comunicao.
O sistema apresenta uma operao normal quando suas grandezas fsicas no
apresentam alteraes relevantes. A funo de superviso corresponde ao
monitoramento permanente destas grandezas como freqncia, tenso, incluindo ainda
o monitoramento de linhas de transmisso e da qualidade do intercmbio de energia
atravs das interligaes entre os sistemas.
25
3.3 Diviso do sistema eltrico de potncia
O sistema eltrico de potncia tradicionalmente dividido, para efeito dos
estudos de planejamento, em trs componentes principais: as usinas geradoras, o
sistema de transmisso, o sistema de subtransmisso e o sistema de distribuio. Essa
diviso necessria devido ao grau de desagregao do mercado consumidor que cada
uma dessas redes enxerga: a subtransmisso v um mercado mais desagregado que a
transmisso. Como o sistema de transmisso est em constante crescimento, torna-se
difcil a caracterizao das fronteiras existentes entre uma rede de transmisso e a de
subtransmisso. Assim, pode-se caracterizar a primeira como sendo aquela que possui
tenso igual ou superior a 230 kV e a segunda como sendo a que engloba as tenses de
69 a 138 kV. Tal classificao no rgida, porque a tenso de 138 kV tambm pode
ser enquadrada como sendo de transmisso. Isso ocorre porque h linhas de
transmisso em 138 kV que so importantes para dar continuidade de fluxo na
eventualidade de contingncias em linhas de tenso superior paralelas a elas.
O sistema de subtransmisso a continuidade do sistema de transmisso e tem a
finalidade de transmitir energia s pequenas cidades ou grupamentos de cidades, ao
interior de grandes centros urbanos e a consumidores industriais de grande porte. Esse
sistema reparte espacialmente, entre as subestaes de distribuio, a energia recebida
em grosso de subestaes de transmisso.
3.4 Funo das linhas de transmisso
A energia eltrica de suma importncia na sociedade industrial moderna, e a
nica maneira de transportar esta energia, sob forma de eletricidade, utilizando linhas
de transmisso. Como as linhas de transmisso no podem armazenar energia eltrica
gerada nas usinas, toda ela convertida simultaneamente em carga, excetuando as
perdas do sistema. Portanto, entende-se por transmisso, a transferncia de energia
atravs de linhas, entre um centro gerador e um centro consumidor.
Depois de gerada, a energia eltrica conduzida por cabos at uma subestao
elevadora, onde transformadores elevam o valor da tenso eltrica. Assim, nesse nvel
de tenso, a eletricidade pode percorrer longas distncias pelas linhas de transmisso,
sustentadas por torres, at chegarem nas proximidades de onde ser consumida, onde
26
reduzida novamente em subestaes abaixadoras. Finalmente a energia eltrica
transformada para os padres de consumo local aonde chega s residncias, indstrias,
etc.
A necessidade de um grande nmero de linhas de transmisso justificada pelo
fato de que:
os centros produtores de energia, que so no Brasil, em sua maioria, usinas
hidroeltricas, encontram-se afastados dos grandes centros consumidores,
caracterizando assim, a necessidade do sistema de transmisso;
um sistema de potncia bem projetado compreende um grande nmero de
estaes geradoras interligadas atravs de linhas de transmisso que, em
funo da otimizao dos recursos energticos, aproveita a diversidade
hidrolgica das regies, aportando algo em torno de 20% a mais de gerao.
Os dados sobre o sistema de transmisso brasileiro so mostrados na Tabela 1 a
seguir.
Tabela 1: Dados do Sistema de Transmisso Brasileiro
2
.
Extenso das Linhas de Transmisso 2000
230 kV 32.582,2 km
345 kV 9.023,5 km
440 kV 6.162,5 km
500 kV 17.657,5 km
600 kV (CC) 1.612,0 km
750 kV 2.379,0 km
TOTAL 69.416,6 km
Ao se constituir um sistema de transmisso em malha, aumenta-se a
confiabilidade do sistema eltrico, minimizando-se o seu custo total, alem disso,
propicia-se a otimizao dos recursos energticos primrios ao se utilizar, para
atendimento do mercado consumidor, a fonte primria que possui menor custo ou
2
Dados cedidos pela Operadora Nacional de Sistemas Eltricos ONS.
27
energia armazenada nos reservatrios, caracterstica dos sistemas hidrulicos com
grande capacidade de armazenamento.
O sistema de transmisso, levando em considerao a aleatoriedade da
disponibilidade dos seus componentes e consumo, a capacidade de produo e os
recursos energticos primrios, tem como funo:
a distribuio espacial em grosso da energia gerada pelas usinas aos grandes
centros consumidores e a alimentao de eventuais consumidores de grande
porte, em termos de investimento global do setor eltrico, o ideal seria alocar as
usinas geradoras o mais prximo possvel dos centros de carga, no entanto,
devido ao fato do potencial hidrulico s poder ser explorado onde ele est
disponvel e s restries ambientais para a localizao de usinas trmicas, esta
condio de difcil cumprimento, originando esta funo primordial das linhas
de transmisso;
a interligao das usinas geradoras, bacias hidrulicas e regies de
caractersticas hidrolgicas heterogneas visando atender os desequilbrios
regionais entre produo e consumo;
a integrao energtica com os pases vizinhos, assumindo assim uma
importncia econmica crescente A interconexo eltrica internacional assume
importncia crescente, seja por benefcio interno aos setores eltricos dos
,pases, ou seja, pela importncia como instrumento de integrao econmica.
Essas interligaes eltricas propiciam a compra e a venda de energia, a
otimizao do uso dos recursos de gerao e o aumento da confiabilidade dos
sistemas eltricos.
3.5 A necessidade da proteo de linhas de transmisso
A interligao do sistema eltrico de potncia trouxe, alm de vantagens
econmicas, novos problemas para o sistema como um todo. Em sistemas interligados,
as perturbaes causadas por uma falta podem se estender a todo o sistema, pois a
corrente que circula durante um curto-circuito aumentada, obrigando a instalao de
um sistema de proteo de maior capacidade.
28
Pela prpria natureza do sistema eltrico de potncia, o elemento mais
vulnervel a falhas a linha de transmisso, especialmente se for considerada sua
dimenso fsica, visto que ela fica exposta a toda sorte e risco como intempries,
descargas atmosfricas entre outros.
A Tabela 1.2 apresenta uma idia da ordem de ocorrncia das falhas em um
sistema eltrico, levando-se em considerao s suas prprias caractersticas
3
. Pode ser
observado que cerca de 80% das interrupes acidentais no fornecimento de energia
so originados nas linhas de transmisso, ou provocados por elas.
Tabela 2: Ocorrncia de faltas no SEP em um sistema de 500 kV, num perodo de 10 anos.
Setor do sistema eltrico Nmero de Faltas
Linhas de Transmisso 82
Circuitos disjuntores 4
Autotransformadores 6
Barramentos 1
Geradores 1
Falha humana 5
Uma das filosofias aplicadas a proteo de linhas de transmisso a dos rels de
distncia. Esta filosofia ser detalhada mais adiante.
3.6 Causa dos defeitos em um SEP
Oscilaes causadas por distrbios no sistema envolvem variaes sbitas de
tenso ou corrente nos sistemas eltricos, na grande maioria dos casos, inicialmente em
regime permanente. Essas variaes so provocadas por descargas atmosfricas, faltas
no sistema ou operao de disjuntores.
ar - curto-circuito por aves, roedores, galhos de rvores, TC, rigidez
dieltrica afetada por frio o calor
3
Van Zee, W. R. e Felton, R. J. 500kV System Relaing-Desing and operating Experience; CIGRE- Paris, 1978, Paper no. 34-07
apud Coury, D. V. Um Estimador timo Aplicado Proteo Digital dps Sistemas Eltricos de Potncia. So Carlos,
1987. Dissertao (Mestrado) Escola de engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
29
Isoladores de porcelana - curto-circuitos ou rachaduras
Isolao de trafos e geradores afetados pela umidade
Descargas atmosfricas
Surtos de chaveamento
Como conseqncia, a propagao destes distrbios ao longo das linhas de
transmisso afeta a anlise do sistema.
3.7 Efeitos da falta em um sistema eltrico de potncia
Entende-se por falta em linhas de transmisso como sendo uma falha total ou
parcial na continuidade do fornecimento de energia eltrica. A ocorrncia de uma falta
pode ser um fenmeno interno ou externo ao sistema, isto , sobretenses no sistema
oriundas de quebra de isolador, raios, sobrecargas nos equipamentos, aumento
repentino de carga, perda de grandes blocos de carga ou perda de gerao.
Na ocorrncia destes problemas, podem surgir:
danos ao sistema devido aos efeitos dinmicos e trmicos da corrente de
falta;
descontinuidade do sistema;
perda de sincronismo;
reduo das margens de estabilidade do sistema;
danos aos equipamentos;
desligamento de reas que no esto sob falta, produzindo um efeito
conhecido como efeito cascata.
exploses;
A principal causa de faltas em linhas de transmisso so as descargas
atmosfricas que podem ocorrem em pontos aleatrios do sistema. Se a falta no for
eliminada rapidamente, os danos aos equipamentos que integram o sistema podero ser
elevados.
30
Na Figura 13 e Figura 14 so apresentadas formas de onda de tenso e corrente
no terminal P, resultados de uma simulao de uma falta, onde as distores
provocadas pela insero da falta podem sem notadas.
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-600000
-400000
-200000
0
200000
400000
[V]
tempo [s]
Figura 13: Forma de onda de tenso .
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
A
Tempo [s]
Figura 14:Forma de onda de corrente
31
As faltas podem ser do tipo permanente ou transitria. As faltas permanentes,
como o prprio nome j indica, so do tipo irreversveis, ou seja, aps a abertura do
disjuntor, a continuidade do fornecimento de energia no poder ser restabelecido. As
faltas temporrias so aquelas que ocorrem sem haver danos fsicos ao sistema, ou seja,
aps a atuao da proteo, o sistema poder ser restabelecido sem problemas.
3.8 Caractersticas funcionais dos rels
Para um melhor entendimento do sistema de proteo, necessrio que se
conheam as caractersticas e o princpio de funcionamento dos rels.
O rel a parte lgica do sistema de proteo. um dispositivo, analgico ou
digital, que conectado ao sistema eltrico responsvel pela deteco de condies
intolerveis ou indesejveis ao sistema eltrico e pela tomada de deciso de abertura ou
no dos disjuntores adequados a ele associados, a fim de iniciar o processo de retirada
de operao da parte faltosa da linha, mantendo com isso a continuidade do
fornecimento de energia eltrica e limitando os danos aos equipamentos.
Tecnicamente, o sistema de proteo composto por um conjunto de rels de
diferentes tipos ou no. Porm, para efeito de estudo, entende-se como sistema de
proteo o conjunto formado por disjuntores, transdutores e rels, como mostrado na
Figura 15.
Figura 15: Composio de um sistema de proteo
32
Circuito disjuntor: isola o circuito faltoso interrompendo uma corrente
quando esta prxima do zero. operado por um disparador energizado pela
bateria, que por sua vez comandado pelo rel;
Transdutores: ou TPs e TCs, responsveis por reduzir a magnitude da
tenso e corrente, dentro de certos limites, reproduzindo fielmente seus
valores no secundrio;
Rels: so os elementos lgicos do sistema de proteo. Normalmente
respondem a tenses e correntes e provem a abertura ou no dos disjuntores
a ele associado;
Bateria: supre o sistema de proteo na falta de fornecimento de energia.
O sistema de proteo no deve ser requisitado para operar durante o
funcionamento normal do sistema eltrico, mas deve estar disponvel para operar
imediatamente aps a deteco de condies anormais.
Assim, o rel deve ser capaz de estabelecer uma lgica entre os parmetros de
entrada do sistema de potncia, sinais de tenso e corrente provenientes dos
transdutores, e tomar a deciso correta de abertura, sendo sua deciso trip baseada
diretamente na comparao ou combinao destes parmetros com um valor
predeterminado.
Dentro destes aspectos, existem algumas caractersticas bsicas para a aplicao
da proteo. Quando uma falta detectada pelo rel, o sistema de proteo envia um
sinal de trip para os disjuntores, os quais isolaro a menor poro possvel do sistema
sob falta. Para isto, os rels possuem uma rea de operao abrangendo uma parte do
sistema definida como zona de proteo do rel.
A lgica de operao do sistema de proteo divide o sistema de potncia em
vrias zonas de proteo, cada uma requerendo seu prprio grupo de rels.
A Figura 16 apresenta a configurao de um sistema de potncia que mostra a
rea do sistema envolvido e suas respectivas zonas de proteo. Esse diagrama mostra
com detalhes a localizao dos disjuntores, barras, geradores, transformadores e suas
respectivas zonas de proteo onde:
33
1. gerador;
2. transformador
3. barramento;
4. linha de transmisso;
5. motor.
Erro! No possvel criar objetos a partir de cdigos de campo de edio.
Figura 16: Um sistema de proteo tpico e suas zonas de proteo.
A localizao dos TCs, suprindo o rel, define as extremidades das zonas de
proteo. A primeira zona de proteo usualmente abrange de 80 a 90% da impedncia
da linha de transmisso a ser protegida. A segunda ajustada para 100% da linha e
mais aproximadamente 50% da linha adjacente. A terceira ajustada para 100% de
ambas as linhas e mais aproximadamente 25% da linha adjacente.
Esta distribuio clssica define as zonas de proteo apenas se no for
considerado o efeito do erro sobre o alcance da zona de proteo do rel, que
tipicamente da ordem de 5% da zona marcada.
As zonas de proteo so sobrepostas evitando-se a ocorrncia de pontos cegos,
isto feito para garantir que nenhuma poro do sistema seja deixada sem proteo
primria de alta velocidade diminuindo com isso a possibilidade de existirem reas do
sistema sem proteo.
Em nenhum caso o sistema de proteo deve atuar se no existir defeito na sua
zona de proteo. O acionamento de disjuntores que no esto associados rea sob
falta pode causar mais danos ao sistema que a no atuao da proteo quando
necessria. Nestas condies, desejvel que a proteo tenha um comportamento de
acordo com algumas caractersticas bsicas. Confiabilidade, seletividade, velocidade e
sensibilidade so termos empregados para descrever estas caractersticas funcionais do
rel.
Confiabilidade: entendida por duas caractersticas, confiabilidade e
segurana. A primeira definida como o grau de certeza que o rel ir
operar corretamente. A segunda definida como o grau de certeza de que o
rel no ir operar em condies normais de operao. Ento, confiabilidade
34
indica a habilidade do rel de executar corretamente sua funo quando
requerido e evitar operao desnecessria durante a operao normal do
sistema ou na presena de faltas fora de sua zona de proteo.
Seletividade: a habilidade do rel de isolar a menor parte possvel do
sistema que est sob falta do resto deste, operando os disjuntores adequados
a ele associados o mais rpido possvel, dentro da sua zona de proteo, para
assegurar a mxima continuidade dos servios com a retirada de operao do
sistema apenas das linhas que estejam sob falta.
Velocidade de operao: o tempo entre a incidncia da falta e o comando
de abertura do disjuntor dado pelo rel determinado pela configurao do
sistema e no caso da proteo digital, tipicamente alguns ciclos de
freqncia do sistema. Assim, desejado que o rel tenha uma velocidade
de atuao necessria para assegurar um rpido isolamento da zona de
proteo em que se encontra a falta, principalmente quando a necessidade de
seletividade envolvida.
Sensibilidade: a proteo deve possuir a habilidade de distinguir entre
alteraes normais no sistema, como energizao de transformadores ou
aumento de carga no sistema, e anomalias causadas por curto-circuito,
retirando de operao apenas a parte do sistema que se encontra sob falta,
deixando o resto do sistema operando normalmente.
3.9 A evoluo dos rels
Os primeiros rels projetados eram dispositivos eletromecnicos, mais
conhecidos como rels convencionais. Este tipo de rel projetado e construdo com
predominncia dos movimentos mecnicos provenientes dos acoplamentos eltricos e
magnticos do seu ncleo. Seu princpio de operao pode ser resumido como sendo
uma relao entre sua entrada, que geralmente so sinais de tenso e corrente, e sua
sada, que consiste em estados de on-off dos contatos do rel. Estes rels utilizam
foras de atrao que so produzidas por acoplamentos eletromagnticos entre a
corrente e o fluxo de sua bobina em seu interior. Alguns rels tm seu princpio de
operao baseado nas foras criadas pela expanso do metal de seus contatos causada
pelo aumento de temperatura durante a passagem da corrente. Nos rels
35
eletromecnicos, as foras atuantes so criadas pela combinao dos sinais de entrada e
a energia armazenada nas bobinas dos enrolamentos internos do rel.
Com a expanso dos sistemas de potncia, surgiu a necessidade de sistemas de
proteo mais confiveis e com altos ndices de desempenho. Isso foi alcanado com o
desenvolvimento de rels utilizando-se dispositivos semicondutores, geralmente
referidos como rels de estado slido ou esttico. O termo esttico foi originado por
oposio aos rels eletromecnicos, j que o rel esttico caracterizado
essencialmente pela ausncia de movimentos mecnicos, pois so construdos com
dispositivos eletrnicos. Os primeiros rels estticos colocados em operao no
sistema eltrico causaram muitos problemas, produzindo operaes indevidas. Esses
problemas ocorreram principalmente porque eles, sendo eletrnicos, ficaram com
sensibilidade muito apurada, e quaisquer transitrios ou pequenos harmnicos comuns
ao sistema eltrico de potncia j eram suficientes para sua operao.
Todas as caractersticas e funes avaliadas nos rels convencionais esto
presentes nos rels de estado slido. Esses dois tipos so constitudos por componentes
que necessitam de baixa potncia para operarem, porm possuem capacidade limitada
na tolerncia de temperaturas extremas e umidade.
Com o desenvolvimento da tecnologia digital, deu-se incio ao desenvolvimento
dos rels computadorizados ou digitais. Tal tipo de dispositivo um rel gerenciado
por um microprocessador especfico, controlado por um software, onde os dados de
entrada so digitais. Os princpios de funcionamento dos rels convencionais so uma
referncia para o seu desenvolvimento, desde que a entrada do rel consista em sinais
de tenso e corrente provenientes do sistema eltrico. Portanto necessrio obter uma
representao digital para esses sinais e, usando-se um algoritmo apropriado, a abertura
dos disjuntores conseguida.
Os rels digitais podem efetuar vrias funes, tais como:
proteo;
superviso de rede;
transmisso de sinais;
conexo com outros computadores;
36
auto-superviso;
religamento dos disjuntores;
obteno de dados para relatrios.
Estes rels so extremamente rpidos em comparao com os seus antecessores,
porm so muito susceptveis a interferncias eletromagnticas, necessitando de filtros.
So normalmente modulares e necessitam de fonte de alimentao.
A utilizao dos rels digitais em substituio aos convencionais
(eletromecnicos, estado slido) oferece algumas vantagens importantes citadas a
seguir:
Custo: o custo do rel a sua principal considerao de aceitao; os
primeiros rels computadorizados custavam de 10 a 20 vezes mais que os
rels convencionais. Com a evoluo dos processadores, esse custo
diminuiu e ao mesmo tempo houve um aumento na sua capacidade de
processamento. Estima-se hoje que o custo do rel computadorizado,
incluindo o custo do software, seja equivalente ao custo de um rel
convencional.
Auto-checagem e confiabilidade: um rel digital pode ser programado para
monitorar seu software e hardware continuamente aumentando sua
confiabilidade, pois ele pode detectar qualquer mau funcionamento e retirar-
se de operao, diminuindo, assim as chances de falha de operao. Essa
caracterstica do rel digital o argumento mais forte em favor da
digitalizao das subestaes.
Flexibilidade: os rels conseguem efetuar uma reviso ou modificao em
suas caractersticas j que estes podem ser programados. Com isso so
capazes de executar vrias funes como: medio e monitoramento de
carga, tomada das tenses em transformadores de linhas de transmisses,
controle de abertura e fechamento de disjuntores e chaves. Podem ainda
prover proteo de retaguarda para outros dispositivos que venham a falhar.
A funo do rel s requerida na ocorrncia da deteco de uma condio
37
anormal no sistema, ficando ele, na maior parte do tempo ocioso, podendo
executar outras funes praticamente sem um custo adicional.
Interao do sistema: computadores digitais fornecem uma maior
interligao entre os componentes do sistema numa subestao. Como
medio, comunicao, telemetria e controle, que so funes executadas em
ambiente digital.
Velocidade de operao: a reduo do tempo de eliminao da falta
resultado da reduo do tempo de operao dos rels digitais, reduzindo com
isto danos aos equipamentos e aumentando a continuidade do sistema.
3.10 Classificao dos rels
Os rels so classificados de acordo com seu princpio de funcionamento como:
rels de magnitude: responde as mudanas em magnitude; rels de
sobrecorrente;
rels direcionais: respondem ao ngulo de fase entre duas entradas AC; V e
I ou I
1
e I
2
;
rels de distncia: respondem a razo de dois fasores de entrada nmero
complexo; ex: rel de impedncia;
rels diferenciais: respondem a soma algbrica de correntes entrando em
uma zona de proteo;
rels com fio piloto: utiliza comunicao de informao de localizao
remota como sinal de entrada.
3.11 O rel de distncia
Na proteo de linhas de transmisso so usadas diversas classes de rels. Os
mais freqentemente empregados so os rels de distncia. Como a impedncia por
quilmetro da linha de transmisso pode ser considerada constante, o rel responde
atravs da impedncia aparente calculada entre a localizao do rel e a localizao da
falta, obtida em funo dos valores dos sinais de tenso e corrente registrados. Assim,
como seu prprio nome sugere, o rel de distncia mede a distncia da falta, ou seja, ele
38
reconhece a falta que ocorre dentro da sua zona de proteo, considerando que a
impedncia da linha falta menor do que o seu valor de ajuste predefinido.
A maioria dos rels de distncia operam atravs de trs quantidades eltricas:
tenso, corrente e ngulo de fase. O uso desta terminologia serve para classifica-los
quanto ao seu princpio de operao, em que a sua resposta entrada funo da
distncia entre a localizao em que ele se encontra e o ponto onde a falta ocorreu.
Os sinais de entrada para o rel digital so os sinais de tenso e corrente, obtidos
atravs de transdutores. Esses sinais, no instante da falta, so formados por ondas
distorcidas devido presena de rudos sob forma de componentes CC e harmnicos de
alta freqncia introduzidos pela falta.
O rel digital de impedncia, que estima a impedncia da linha baseado nos
componentes de freqncia fundamental dos sinais de tenso e corrente, encontra uma
certa dificuldade na estimativa correta da localizao da falta, devido aos rudos
presentes nos sinais, acarretando erros na estimativa da impedncia em comparao
com valores reais.
3.12 O algoritmo para proteo de distncia de uma linha de transmisso
O releamento de linhas de transmisso constitui um esforo computacional
muito grande dependendo do algoritmo utilizado, especialmente quando vrias linhas
so protegidas. Para minimizar este efeito, o procedimento de proteo da linha
dividido em tarefas distintas: deteco, classificao e clculo da impedncia aparente
da linha, e por conseguinte, a localizao da falta em relao ao rel. O tempo
computacional pode ser economizado se o clculo da impedncia for executado
somente aps a falta ter sido detectada e classificada.
A Figura 17 mostra o fluxograma de um algoritmo de proteo de linhas, que
envolve diferentes etapas. Inicialmente tem-se a entrada de dados com os sinais de
tenso e corrente, devido ocorrncia de um curto-circuito ou alguma anomalia no
sistema. O algoritmo de proteo do rel utiliza dados de pr-falta e ps-falta para a
determinao da posio da falta. Assim, torna-se necessrio determinar o ponto
amostral onde a ocorrncia da falta teve incio. Para isso, deve-se observar a distoro
das formas de ondas de tenso e corrente provocada pela ocorrncia de uma situao de
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falta. Essa variao constatada pela magnitude ou ngulo de fase, comparando-se
com as condies de entrada antes da sua ocorrncia.
O algoritmo de classificao incorporado como um dispositivo opcional que
permite facilitar a restaurao e manuteno da linha, pela identificao do tipo de falta
e das fases envolvidas. O clculo da impedncia aparente necessrio para a
verificao se a falta est ou no dentro da zona de proteo do rel. A etapa final
constitui do sinal de trip mandado para os disjuntores convenientes para abertura e
isolao da linha sob falta.
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Figura 17: Fluxograma do algoritmo de proteo.
Leitura dos sinais
de
tenso e corrente
Deteco da falta
Classificao
da
falta
Clculo da
impedncia
aparente
Clculo
da distncia
da falta
Deciso
de
abertura
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4 O hardware para proteo digital
4.1 A arquitetura de um rel digital
O diagrama esquemtico do hardware de um rel digital para a proteo de
linhas de transmisso, e o fluxo de informaes entre as unidades em termos do
processamento digital de sinais apresentado neste captulo.
A relao entre os sinais de tenso e corrente provenientes do sistema analisado
independe de qualquer considerao digital. O sinal convertido para a forma digital
em intervalos de tempo constantes denominados intervalos de tempo entre amostras, h.
Como primeira etapa do esquema, tem-se a entrada de dados, que so os sinais
de tenso e corrente contnuos no tempo, provenientes do sistema de potncia. A
seguir, os sinais so transformados na forma digital e interpretados pelo algoritmo.
Infelizmente o processo de discretizao introduz alguns erros nos sinais de entrada que
precisam ser considerados causados pelos transdutores, saturao dos TCs, etc.
4.2 Componentes Bsicos de um rel digital
O rel digital consistido de subsistemas com funes bem definidas, as quais
mostram os estgios de condicionamento a que os sinais de entrada do rel so
submetidos desde a entrada at o processamento, e so classificados e compostos por
trs subsistemas fundamentais ilustrados na Figura 18:
subsistema de condicionamento de sinais;
subsistema de converso do sinais;
subsistema de processamento digital do sinais.
Os subsistemas de condicionamento e de converso de sinais so comuns em
quase todos os tipos de rel digital. O terceiro subsistema varia de acordo com a
aplicao para a qual o rel foi projetado.
Cada um dos trs subsistemas formado por um nmero de componentes e
circuitos que sero detalhados a seguir, onde:
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D/O = sada de dados D/A = Conversor digital - analgico
D/I = entrada de dados A/D = Conversor analgico digital
CPU = Unidade Central de Processamento
Figura 18: Componentes bsicos de um rel digital
Transdutor
Conversor
A/D
Mdulo de
Interface
Filtro
Passa-baixa
Sample and hold
Multiplexador
D/O Memria D/I CPU
D/A
Sinal de Trip
Subsistema de
condicionamento de
sinais
Subsistema de
converso de
sinais
Subsistema de
processamento
digital de
sinais
43
4.3 Subsistema de condicionamento de sinais
4.3.1 Transdutores
Como os rels operam com os sinais de tenso e corrente relativamente altos,
estes devem ser atenuados a um nvel compatvel com os exigidos pelos processadores
atravs de transformadores denominados por transdutores, ou simplesmente,
transformadores de potencial ou TPs, e transformadores de corrente ou TCs.
Os transdutores provm isolao entre a linha de transmisso e o rel e devem
sempre possuir alta qualidade a fim de reduzir o erro nesta etapa, visto que o
desempenho do rel depende da exatido da reproduo da corrente de falta.
Os TPs e os TCs devem ser selecionados de acordo com dois critrios bsicos: o
nvel de tenso do sistema e o nvel de isolao requerido pelo sistema. Geralmente,
para efeito de estudos, so utilizados TCs e TPs ideais, isto : as caractersticas no
lineares presentes nos dispositivos foram assumidas lineares.
O papel do TC reproduzir proporcionalmente o sinal de entrada do seu circuito
primrio no seu circuito secundrio, porm em escala reduzida correntes de 1A a 5A.
Na prtica, essa reproduo acompanhada de erros devido ao fato de seus elementos
no serem ideais. Uma fonte de erro encontrada nesta etapa a saturao dos
enrolamentos do TC devido presena da componente CC na corrente de falta.
Os TPs so transformadores destinados a transmitir o sinal de tenso a
instrumentos de medida, controle e proteo. Eles reproduzem o sinal de entrada de
tenso no seu circuito secundrio com o menor erro possvel, que dever ser uma
rplica proporcional da tenso do seu circuito primrio tenses de 110V a 220V.
4.3.2 Mdulo de interface
Depois que os sinais de tenso e corrente do secundrio dos TPs e TCs forem
atenuados, eles entram em um mdulo de interface, constitudo basicamente por
capacitores e transformadores de isolao, onde sero novamente atenuados at
atingirem nveis de discretizao. Esse mdulo composto por transformadores e
filtros passa-baixa. Uma outra alternativa para se atingir nveis discretos de sinais a
44
utilizao de TCs auxiliares. Contudo qualquer erro no TC auxiliar ir contribuir para
o erro total no processo de converso analgica/digital, que deve ser o menor possvel.
Os transformadores reduzem ainda mais os nveis de tenso da entrada e os
filtros eliminam os componentes transitrios de alta freqncia dos sinais de entrada,
evitando assim um fenmeno conhecido como aliasing, que a sobreposio de
espectros. O fenmeno aliasing acarretar outra fonte de erro na converso
analgica/digital.
Nesta etapa realizada ainda a converso dos sinais da corrente para sinais de
tenso, pois os computadores trabalham somente com estes sinais.
4.3.3 Filtragem dos dados
Aps os dados atenuados, o passo seguinte a filtragem analgica dos sinais
amostrados, com a finalidade de reduzir os componentes de alta freqncia presentes
quando uma falta ocorre, evitando-se assim o fenmeno aliasing como descrito
anteriormente. As caractersticas dinmicas dos filtros passa-baixa assim como suas
caractersticas em regime so de fundamental importncia. Entre elas destacam-se:
tempo de subida: caracterstica que indica quanto tempo a sada de um
filtro passa-baixa demora a atingir o seu valor final;
overshoot: caracterstica que indica o quanto a sada do filtro ir ultrapassar
o seu valor em regime;
tempo de acomodao: que indica quanto tempo o filtro demora at
acomodar-se no seu valor em regime.
Todas as caractersticas acima atuam na resposta dinmica dos sistemas de
proteo digital. Deve-se ressaltar que, em sistemas de deciso rpidos, o processo de
filtragem deve ser projetado com uma freqncia de corte que proporcione o melhor
desempenho e que ao mesmo tempo, no proporcione longos atrasos na filtragem.
Essa filtragem realizada por um filtro passa-baixa Butterworth, no qual
simula-se um filtro passa-baixa analgico real.
45
4.4 Subsistema de converso
4.4.1 Sample and Hold
Sendo o rel digital um dispositivo que trabalha com mltiplas entradas dos
sinais de tenso e corrente amostrados, para que ele possa fazer uma correta anlise do
sinal, desejvel que todos os sinais sejam amostrados simultaneamente. Uma
possvel soluo para esse problema seria o emprego de vrios conversores A/D
operando simultaneamente, disponibilizando assim os vrios sinais digitais para a CPU
do rel. Apesar desta ser uma soluo fisicamente possvel, ela invivel
economicamente, devido ao alto custo de um conversor A/D.
Uma soluo alternativa para o problema o emprego de vrios circuitos
conhecidos como Sample and Hold dispostos em conjunto com um circuito
multiplexador. Neste esquema, o circuito Sample and Hold responsvel pela
amostragem e armazenamento do sinal de entrada para que o conversor A/D possa
realizar as vrias converses existentes para cada instante de amostragem. Esses vrios
circuitos em conjunto com um circuito multiplexador possibilitam uma soluo
economicamente vivel ao processo de amostragem do sinal.
4.4.2 Multiplexador
Na operao de releamento digital usualmente utilizado um multiplexador
analgico que um dispositivo que seleciona um sinal de um nmero de canais de
entrada e o transfere para o canal de sada, permitindo a transmisso de vrios sinais
simultaneamente.
Um rel de distncia requer, no mnimo seis canais de entrada, trs tenses e
trs correntes. Contudo, a converso dos sinais analgicos para digital leva em torno
de s 25 . Isso significa que para um rel com seis entradas, a ltima convertida aps
s 150 , que o tempo entre a primeira e a sexta amostra, que equivalente a um atraso
de 3.23
o
para um sistema de potncia de 60Hz.
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4.4.3 Converso analgico/digital
Para cada instante definido pelo clock, executada uma converso dos sinais
analgicos de entrada para a forma digital atravs do conversor analgico/digital.
O processo tpico da converso de uma varivel analgica para digital
mostrado na Figura 4.19, onde pode-se observar o arranjo Sample and
Hol/Multiplexadoros.
Figura 4.19: Unidade digital do rel.
4.5 Subsistema de processamento digital do sinal
O subsistema de processamento digital do sinal compreende o hardware e o
software do rel. O hardware consiste em uma central de processamento, memrias e
dispositivos de entrada e sada. O software compreende a parte lgica do rel e o
princpio de operao acrescido de algumas rotinas que possibilitam o seu correto
funcionamento, tais como: rotinas para a manipulao de dados de entrada e sada,
rotinas para a autochecagem do hardware, etc. O software implementado atravs de
alguma linguagem de programao e compilado para o modelo de CPU presente em
seu hardware.
Filt
Filt
Filt
Filt
Filt
Filt
M
P
X
A/D
CLK
CPU
Memria
v
a
v
b
v
c
i
a
i
b
i
c
S/H
Sinal
de
Trip
Unidade Digital do Rel
S/H
S/H
S/H
S/H
S/H
47
O algoritmo usado varia de acordo com a aplicao do rel. Este trabalho
apresenta o desenvolvimento de um algoritmo baseado na equao diferencial de uma
linha de transmisso.
Deve-se ressaltar ento que os algoritmos desenvolvidos ao longo deste trabalho
correspondero ao mdulo principal do software, isto , ao princpio bsico de
operao.
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5 Referncias Bibliogrficas
[1] William Steveson Jr. - Elementos de Analisa de Sistemas de Potncia, Mc Graw
Hill, 1986.
[2] Behic Gungor Power Systems, HBJ Technology Publications, 1988.
[3] Arun G. Phadke, James S. Thorp Computer Relauing for Power Systems,
Research Studies, 1988.
[4] Borenstein C. R., Camargo C. C. B.; O Setor Eltrico Brasileiro, 1997.