ApondIco A

ExorcicIos do EngInoorIng
VIIratIon
A.1 IroIIonas rosoIvIdos do capituIo 1
A.1.1 1.: 1.
HosoIva a oqua cao : r /r = 0 para / = 4 ^/n , : = 1 kg, r
0
= 1
nn o
0
= 0.
1)1n:nn:::
Sacmos qnc
r(t) = ( cos(.
a
t) 1scn(.
a
t).
com
.
a
=

/
:
=

4
1
= 2 rao,s
c. conscq ncnicmcnic.
r(t) = (.
a
scn(.
a
t) 1.
a
cos(.
a
t).
Lni ao:
r(0) = r
0
= 1 10
S
=( cos(2 0) 1scn(2 0) = 10
S
=
( = 10
S
123
c
r(0) =
0
= 0 =(.
a
scn(.
a
0) 1.
a
cos(.
a
0) = 0 =1 = 0.
Loo.
r(t) = 1 10
S
cos(2t).
2)| n n nn|:
Icsolvcnoo a cqnac ao oilcrcncial no ^ATLAH clcamos ao r anco
mosiraoo na nnra A.1:
Iinra A.1: Icprcscnia c ao r anca oa soln c ao.
A.1.2 1.: 1.12
ln autonovoI o nodoIado cono una nassa do 1000 kg suportada
por una noIa do rIgIdoz / = 400.000 ^/n. Quando oIo oscIIa, oIo o
faz con una doox ao naxIna do 10 cn. Quando carrogado con
passagoIros, a nassa aunonta para 1300 kg. CaIcuIo a varIa cao na
froq uoncIa, anpIItudo do voIocIdado o anpIItudo do acoIoracao so
a naxIna dooxao pornanoco on 10 cn.
124
1)1:n n nn|:
: r /r = 0.
2)| n n nn|:
.
a
=

/
:
c
=

4 10

1 10
S
= 20 rao,s:
.

a
=

/
:
t
=
_
4 10

1. 3 10
S
= 1. 4 rao,s.
Assim. icmos qnc
^.(/) = 12. 29/:
r(t) = scn(.t o) = 0. 1 scn(.t o):
r(t) = .cos(.t o) =
aoa
= .:
r(t) = .
2
scn(.t o) =c
aoa
= .
2
:
^
aoa
= (.
a
.

a
) = 0. 1(20 1. 4) = 0. 240 m,s:
^c
aoa
= (.
2
a
(.

a
)
2
) = 0. 1(20
2
1. 4
2
) = 9. 23 m,s
2
.
A.1.3 1.: 1.22
Iara un sIstona nassa-noIa-anortocodor, tonos : = 1 kg, c = 2
kg/s o / = 10 ^/n. CaIcuIo os vaIoros do o .. O sIstona o
supor-anortocIdo, suI-anortocIdo ou crItIcanonto anortocIdo?
1)1:n n nn|:
: r c r /r = 0.
12
2)| n n nn|:
.
a
=

/
:
=
_
10 = 3. 10 rao,s:
.
J
=

.
2
a

_
c
2:
_
2
=
_
10
_
2
2
_
2
=
_
10 1 = 3 rao,s.
Como = c,c
c
. icmos qnc
c
2
_
:/
=
2
2
_
1 10
=
_
10
10
= 0. 310.
Loo.
0 < < 1
c o sisicma c sn-amoriccioo.
A.1.d 1.: 1.26
CaIcuIo a froq uoncIa do ponduIo conposto da hgura A.2 poIo notodo
da onorgIa, so a nassa :
T
o adIcIonada `a ponta.
Iinra A.2: Icnonlo composio.
1)1n:nn:::
120
Larancano: 1 = 1 \ . scnoo
\ = :
T
q| cos o :q cos o
|
2
c
1 =
1
2
1
|

o
2

1
2
:(|

o)
2
.
Sacmos qnc o momcnio oc incrcia 1 com rclacao a C c oaoo por 1
|
=
l
S
:|
2
.
Caso 1 lossc oaoo com rclac ao ao C.M. oa arra. ocvcriamos nsar o 1corcma
oc I oni para calcnl a-lo. Assim.
1 =
1
2
:|
2
3

o
2

1
2
:
T
(|

o)
2
=
1 =
1
2
:|
2
3

o
2

1
2
:(|

o)
2
:
T
q| cos o :q cos o
|
2
.
Loo.
c1
co
= :
T
q| scno :q
|
2
scno
c
c1
c

o
=
:|
2
3

o :
T
|
2

o =
d
dt
_
c1
c

o
_
=
:|
2
3

o :
T
|
2

o.
Ioocmos. cni ao. cscrcvcr a oin amica oo sisicma como
_
:|
2
3
:
T
|
2
_

o
_
:
T

:
2
_
q| scno = 0.
Snponoo pcqncnos ocslocamcnios poocmos lincarizar a cxprcss ao acima.
aproximanoo scno por o. o qnc nos lcva a
_
:|
2
3
:
T
|
2
_

o
_
:
T

:
2
_
q|o = 0.
2)| n n nn| ::n:
.
:

:
1

:
2
:|
2
8
:
1
|
2
.
12
A.2 IroIIonas rosoIvIdos do capituIo 2
A.2.1 1.: 2.
ln sIstona nassa-noIa o rotIrado do sou doscanso harnonIca-
nonto, do taI forna quo sua rosposta do dosIocanonto oxIIo un
IatInonto do poriodo 0,2 s. O poriodo do oscIIacao o nodIdo cono
0,02 s. CaIcuIo a froq uoncIa naturaI do sIstona o a do for canonto.
1)1:n n nn|:
: r /r = 1
o
cos .
)
t.
2)1n:nn:::
Soln c ao pariicnlar:
r(t) = r
o
cos .
)
t =
r(t) = .
)
r
o
scn.
)
t =
r(t) = .
2
)
r
o
cos .
)
t =
:.
2
)
r
o
cos .
)
t /r
o
cos .
)
t = 1
o
cos .
)
t =
(:.
2
)
/)r
0
= 1
0
=r
0
=
1
0
:.
2
)
/
=
1
0
,:
.
2
)
.
2
a
=
,
0
.
2
a
.
2
)
.
Assim. clcamos ` a solnc ao pariicnlar (rcsposia lorcaoa):
r
1
(t) =
,
0
.
2
a
.
2
)
cos .
)
t.
Soln c ao cral:
r
G
(t) = r
1
(t) r
1
(t).
Soln c ao lomocnca (rcsposia livrc): : r /r = 0 =
r
1
(t) = ( scn(.
a
t) 1cos(.
a
t) =
128
r
G
(t) = r(t) = ( scn.
a
t 1cos .
a
t
,
0
.
2
a
.
2
)
cos .
)
t.
Conoi c ocs para lavcr aiimcnio: r(0) = r
0
= r(0) =
0
= 0. Assim.
r(0) = 1
,
0
.
2
a
.
2
)
= 0 =1 =
,
0
.
2
a
.
2
)
:
r(t) = (.
a
cos .
a
t 1.
a
scn.
a
t
,
0
.
)
.
2
a
.
2
)
scn.
)
t =
r(0) = (.
a
= 0 =( = 0 =
r(t) =
,
0
.
2
a
.
2
)
(cos .
)
t cos .
a
t).
Como sacmos.
cos c cos / = 2 scn
_
/ c
2
_
scn
_
/ c
2
_
.
oc mancira qnc
r(t) =
2,
0
.
2
a
.
2
)
scn
_
.
a
.
)
2
t
_
scn
_
.
a
.
)
2
t
_
.
)| n n nn|:
No aiimcnio. como (.
a
.
)
),2 c pcqncno. csic icrmo oscila com pcriooo
mniio maior qnc o icrmo (.
a
.
)
),2. Dcsia lorma. icmos qnc o pcriooo oo
aiimcnio c ocnnioo como
1
|ot
=
2:
(.
a
.
)
),2
=
4:
.
a
.
)
= 0. 2:
c o pcriooo oc oscilac ao como
1 =
2:
(.
a
.
)
),2
=
4:
.
a
.
)
= 0. 02:.
129
Assim.
.
a
.
)
=
4
0. 2
= 20
c
.
a
.
)
=
4
0. 02
= 200.
Icsolvcnoo csic sisicma clcamos na rcsposia oo prolcma. on scja.
.
a
= 110 rao,s
c
.
)
= 90 rao,s.
A.2.2 1.: 2.12
ConsIdoro o nocanIsno da hgura A.3 con / = 410
S
^/n, |
l
= 1.
n, |
2
= 0. n, | = 1 n o : = 40 kg. A nassa da vIga o do d0 kg. EIa
o hxa no ponto C o assunIda cono rigIda. Irojoto o anortocodor
(I.o. caIcuIo c) do forna quo a raz ao do anortocInonto do sIstona
soja 0,2. TanIon dotornIno a anpIItudo do vIIra c ao da rosposta
ostacIon arIa, so una for ca do 10 ^ for apIIcada na nassa, cono
IndIcado na hgura, a una froq uoncIa do 10 rad/s.
1)1:n n nn|:
A paramcirizac ao c lciia airavcs oo annlo o oc roiac ao oa massa : cm
iorno oo ponio C. Ncsic ponio iamcm localizamos o nivcl 0 oc cncria
poicncial raviiacional.
2)1n:nn:::
As cncrias cinciica oo sisicma c oaoa por
1 =
1
2
:(|

o)
2

1
2
1
o

o
2
.
Como o momcnio oc incrcia oa via cm iorno oc C valc :|
2
,3. icmos qnc
1 =
1
2
:(|

o)
2

1
2
:|
2
3

o
2
.
130
Iinra A.3: Icnonlo amoriccioo.
J a a cncria poicncial c ocnnioa como
\ =
1
2
/(|
l
o)
2
:q| cos o :q
|
2
cos o
c o Larancano iorna-sc
1 = 1 \ =
1
2
:|
2

o
2

1
2
:|
2
3

o
2

1
2
/|
2
l
o
2
:q| cos o :q
|
2
cos o.
Assim.
c1
c

o
= :|
2

o
:|
2
3

o
c
c1
co
= /|
2
l
o :q| scno :q
|
2
scno =
= /|
2
l
o
3
2
:q|o.
para pcqncnos ocslocamcnios. c
d
dt
_
c1
c

o
_
= :|
2

o
:|
2
3

o =
4
3
:|
2

o.
131
A cncria oissipaoa no amoricccoor c oaoa por
T =
1
2
c r
2
=
1
2
c(|
2

o)
2
=
1
2
c|
2
2

o
2
.
Dcsia lorma.

cT
c

o
= c|
2
2

o.
Iara csic caso. a cqna c ao oc Laranc c
d
dt
_
c1
c

o
_

c1
co
=
cT
c

o
=
4
3
:|
2

o /|
2
l
o
3
2
:q|o = c|
2
2

o =
4
3
:|
2

o c|
2
2

o
_
/|
2
l

3
2
:q|
_
o = 0.
No caso lorcaoo. icmos qnc a oinamica c oaoa pcla cqna c ao
4
3
:|
2

o c|
2
2

o
_
/|
2
l

3
2
:q|
_
o = 1(t).
)n|| n c:
Ioocmos cscrcvcr a oinamica oo sisicma oa scninic lorma:
`

o (

o 1o = 0.
Como o laior oc amoriccimcnio c inal a 0. 2. sacmos qnc
(
(
cv
= 0. 2 =
(
2
_
`1
.
Assim.
c|
2
2
2

1
S
:|
2
_
/|
2
l

S
2
:q|
_
= 0. 2 =
c = 0. 4

1
S
:|
2
_
/|
2
l

S
2
:q|
_
|
2
2
.
Snsiiininoo os valorcs nnmcricos ncsia nliima cxprcssao clcamos ao valor
oc c:
132
c = 1144 k,s.
)| n n nn| ]: nn:
A ampliinoc oa rcsposia csiacionaria c oaoa por

0
=
1,`

(.
2
a
.
2
)
)
2
(2.
a
.
)
)
2
.
Como
.
a
=

1
`
=
_
/|
2
l

S
2
:q|
1
S
:|
2
.
poocmos rccscrcvcr a cxprcssao para
0
na lorma

0
=
1

al

_
_
Il

ajl

al

.
2
)
_
2

_
2

Il

ajl

al

.
)
_
2
.
Snsiiininoo os valorcs claamos a

0
= 0.0019 m.
A.2.3 1.: 2.10
lna nassa do 300 kg vIIrando, nontada on un suporto son nassa
apoIado por una noIa do rIgIdoz d0.000 ^/n o un anortocodor
con coohcIonto do anortocInonto dosconhocIdo, o oIsorvada con
una anpIItudo do 10 nn, onquanto quo a vIIra cao do suporto
ton una anpIItudo naxIna do aponas 2, nn (na rossonancIa).
CaIcuIo a constanto do anortocInonto o a anpIItudo da for ca na
Iaso.
1)1:n n nn|:
A razao cnirc as maniinocs oos ocslocamcnio oa massa c oa asc c oaoa
por
A
0
1
0
=
_
1 (2)
2
(1 :
2
)
2
(2:)
2
_

.
133
scnoo
=
(
(
c
c : =
.
)
.
a
.
2)| n n nn|:
Na rcssonancia. sacmos qnc : = 1. Loo.
A
0
1
0
=
_
1 (2)
2
(2)
2
_

=
1 4
2
4
2
=
A
2
0
1
2
0
=
10
2
(2. )
2
= 10 =
1 4
2
= 04
2
=00
2
= 1 = =
1
_
00
=
c
c
c
=
c
2
_
:/
=
c =
2
_
:/
_
00
=
2
_
300 40000
_
00
= 894. 4 k,s.
1amcm sacmos qnc a maniinoc oa lorca iransmiiioa c inal a
1
T
= /1
0
:
2
_
1 (2)
2
(1 :
2
)
2
(2:)
2
_

= /1
0
_
1 4
2
4
2
_

=
= 40000 2. 10
S
_
1
1
60
1
60
_

= 400 N.
A.2.d 1.: 2.2
ConsIdoro un sIstona con dosIaIancoanonto do rotacao cono
nostra a hgura A.d. A dooxao na rossonancIa o 0,0 n o a razao
do anortocInonto o nodIda cono = 0. 1. A nassa dosIaIancoada
o ostInada on 10 %. LocaIIzo a nassa dosIaIancoada ostInando c.
1)1:n n nn|:
r
j
(t) = A scn(.
v
t 4).
A ampliinoc oa solnc ao pariicnlar c oaoa por
A =
:
0
c
:
:
2
_
(1 :
2
)
2
(2:)
2
.
134
Iinra A.4: Dcsalanccamcnio roiacional.
2)| n n nn|:
Na rcssonacia. : = 1 c. assim.
A =
:
0
c
:
1
2
.
Mas. :
0
= 0. 1:. Loo.
A =
0. 1:c
:
1
2
=A =
0. 1c
2
=
0. 1c
2 0. 1
=
c = 2A = 2 0. 0 = 0. 1 m.
A.2. 1.: 2.
CaIcuIo os coohcIontos do anortocInonto o rIgIdoz para o aco-
Ior onotro da hgura A. con una nassa n ovoI do 0,0d kg, do taI
forna quo o acoIoronotro soja apto a nodIr vIIra cao ontro 0 o 0
Hz dontro do %. (: para un acoIor onotro, o dosojavoI quo
2,1 = ctc).
.
2
.
(t)
(t)
= 1. 0 =1. 0 =
1
_
(1 :
2
)
2
(2:)
2
=(1 :
2
)
2
(2:)
2
= 0. 91.
13
Iinra A.: Lsqncma oc nm acclcromciro.
Como sacmos. : =
_
1
2
. Loo.

1
4
2
(1
2
) = 0. 91 =3
1
4
2
0. 91 = 0.
Assim.

l
= 1. 02 c
2
= 0. 4.
1amcm sacmos qnc a laixa oc lrcq ncncia cm qnc nm acclcromciro iraalla
c
0 < , < 0. 2,
a
.
scnoo ,
a
a lrcq ncncia nainral oc oscilac ao oaoa cm Hz. Dcsia lorma.
0 = 0. 2,
a
=,
a
= 20H. =.
a
= 2:,
a
= 2: 20 = 00: rao,s.
Usanoo = 0. 4. clcamos aos valorcs oc c c / procnraoos:
c = 2:.
a
= 2 0. 04 00: 0. 4 = 0. 824 Ns,m
c
/ = :.
2
a
= 0. 04 (00:)
2
= 9890 N,m.
130
A.2.6 1.: 2.6
O acoIoronotro cono o nostrado na hgura A. ton froq uoncIa
naturaI do 120 Hz o un fator do anortocInonto do 0,2. CaIcuIo o
orro na nodIcao do una vIIra cao sonoIdaI a 60 Hz.
A razao cnirc a lrcq ncncia oo movimcnio c a lrcq ncncia nainral oo acc-
lcr omciro valc
: =
.
|
.
a
=
00
120
= 0. .
L a razao cnirc as ampliinocs oa acclcrac ao mcoioa c oa asc c oaoa por
[.
2
.(t)[
[ (t)[
=
1
_
(1 :
2
)
2
(2:)
2
=
1
_
(1 0.
2
)
2
(2 0. 2 0. )
2
= 1. 29 =
29/ oc crro.
A.3 IroIIonas rosoIvIdos do capituIo 3
A.3.1 1.: .1
CaIcuIo a soIu c ao para
r 2 r 2r = c(t :):
r(0) = 1: r(0) = 0.
o pIoto a rosposta.
1)| n n nn|:
Soln c ao oa cqnac ao lomocnca ( r 2 r 2r = 0): para csic sisicma. o
amoriccimcnio criiico c
c
c
= 2
_
:/ = 2
_
2.
Como c = 2. o sisicma c sn-amoriccioo. oc lorma qnc a solnc ao lomocnca
c oaoa por
r
I
(t) = c

t
_

_
scn

.
2
a

_
c
2:
_
2
. , .
.

t 1cos

.
2
a

_
c
2:
_
2
_

_
t.
13
O qnaoraoo oa lrcq ncncia nainral amoriccioa valc
.
2
J
= .
2
a

_
c
2:
_
2
=
/
:

_
c
2:
_
2
= 2
_
2
2 1
_
2
= 2 1 = 1.
o qnc nos lcva `a scninic solnc ao lomocnca
r
I
(t) = c
t
(scnt 1cos t).
J a a solnc ao pariicnlar pooc scr cxprcssa na lorma
r
j
(t) =

1 /(t :).
Como c(t :) c o Dclia oc Dirac.

1 = 1 c /(t :) c a rcsposia ao impnlso
nnii ario aplicaoo cm t = :. oaoa por
/(t :) =
1
:.
J
c
.(t)
scn.
J
(t :) =
=
1
1 1
c

2(t)
scn(t :) = c
(t)
scn(t :).
Mas.
scn(t :) = scn(t) cos(:) scn(:) cos(t) = scnt
c. assim. a solnc ao pariicnlar pooc scr simplincaoa para
r
j
(t) = c
(t)
scnt.
A solnc ao cral c. cni ao. para nm icmpo posicrior a :.
r(t) = r
I
(t) r
j
(t) = c
t
(scnt 1cos t) c
(t)
scnt.
Como o impnlso s o c aplicaoo nnm icmpo :. aplicamos as conoi c ocs iniciais
apcnas na solnc ao oa cqnac ao lomocnca. Assim.
r(0) = 1 = 1
c
r(0) = 1 = 0 = = 1 = 1.
Loo. pcla lincarioaoc oa cqna c ao. a solnc ao scr a:
r(t) =
_
c
t
(scnt cos t) . 0 < t _ ::
c
t
(scnt cos t) c
(t)
scnt . t :.
Iloianoo a rcsposia no ^ATLAH. icmos o ranco mosiraoo na nnra A.0.
138
Iinra A.0: Icprcscnia c ao r anca oa soln c ao.
A.3.2 1.: .2
CaIcuIo a soIu c ao para
r 2 r 3r = scnt c(t :)
r(0) = 0: r(0) = 1
1)| n n nn|:
A solnc ao pariicnlar para o lorcamcnio scnoioal c
r
j
(t) = A
0
scn(.
)
t o).
scnoo
A
0
=
1
0

(/ :.
2
)
)
2
(c.
)
)
2
=
1
_
(3 1 1
2
)
2
(2 1)
2

1
_
8
=
_
2
4
c
o = arcian
_
c.
)
/ :.
2
)
_
= arcian
_
2
3 1
_
= arcian(1) =
:
4
.
139
oc mancira qnc
r
j
(t) =
_
2
4
scn
_
t
:
4
_
.
Iara oicrmos a solnc ao oa cqnac ao lomocnca r 2 r 3r = 0. calcn-
lamos. inicialmcnic. o amoriccimcnio criiico oo sisicma qnc valc
c
c
= 2
_
:/ = 2
_
3.
Como c = 2. vcmos qnc o sisicma c sn-amoriccioo. Alcm oisso. icmos qnc
.
2
J
= .
2
a

_
c
2:
_
2
=
/
:

_
c
2:
_
2
= 3
2
2 1
= 2.
Lni ao. a solnc ao lomocnca ioma a lorma
r
I
(t) = c
t
_
cos
_
2t 1scn
_
2t
_
c a soln c ao cral c
r(t) = c
t
_
cos
_
2t 1scn
_
2t
_

_
2
4
scn
_
t
:
4
_
.
Dcvcmos aora aplicar as conoi c ocs iniciais. Dcrivanoo a cxprcss ao acima.
cnconiramos
r(t) = c
t
_

_
2scn
_
2t
_
21cos
_
2t
_
c
t
_
cos
_
2t 1scn
_
2t
_

_
2
4
cos
_
t
:
4
_
.
Assim. icmos qnc
r(0) =
_
2
4

_

_
2
2
_
=
1
4
= 0 = =
1
4
c
r(0) =
_
21
_
2
4

_
2
2
= 1 =1 =
_
2
2
.
140
Loo. a solnc ao c oaoa por
r(t) = c
t
_
1
4
cos
_
2t
_
2
2
scn
_
2t
_

_
2
4
scn
_
t
:
4
_
.
Lsia solnc ao valc para o inicrvalo 0 < t _ :. A nm oc cnconirarmos a
solnc ao para t :. ocvcmos anics calcnlar os valorcs oa posic ao c vclocioaoc
cm t = :. Somcnic cniao. aplicamos a varia c ao oa qnaniioaoc oc movimcnio
` a massa. aclanoo novas conoic ocs iniciais para a cqnacao cral. Dcsia lorma.
r(:) = 0. 218
c
r(:) = 0. 214.
O impnlso rcccioo pcla massa valc
1 = :^ r = 1.
o qnc nos pcrmiic calcnlar a vclocioaoc oa massa imcoiaiamcnic ocpois oa
aplicac ao oo mcsmo. on scja.
r(:

) r(:

) =
1
:
= 1 = r(:

) = 1 r(:

) = 1 0. 214 = 0. 80.
Loo. icmos qnc a soln c ao cral para t : scr a a solnc ao oc
r 2 r 3r = scnt.
com novas conoi c ocs iniciais
r(:

) = 0. 218 c r(:

) = 0. 80.
Novamcnic. a soln c ao cral. para csic caso scra oaoa por
r

(t) = c
t
(( cos
_
2t 1scn
_
2t)
_
2
4
scn
_
t
:
4
_
.
Aplicanoo as novas conoic ocs iniciais. icmos qnc
r

(:

) = 0. 218 = 0. 011( 0. 0411 0. 20

141
c. como
r

(t) = c
t
_

_
2( scn
_
2t
_
21cos
_
2t
_
c
t
_
( cos
_
2t 1scn
_
2t
_

_
2
4
cos
_
t
:
4
_
.
a scnnoa conoi c ao inicial nos lornccc
r

(:) = 0. 80 = 0. 004( 0. 02410. 20.

Icsovcnoo csic sisicma oc cqnac ocs. cnconiramos como consianics
( = 10. 034 c 1 = 3. 04.
oc lorma qnc
r(t) = c
t
_
10. 034 cos
_
2t 3. 04 scn
_
2t
_

_
2
4
scn
_
t
:
4
_
para t :. A rcsposia complcia c. cni ao. oaoa por
r(t) =
_
c
t
_
l
1
cos
_
2t

2
2
scn
_
2t
_

2
1
scn
_
t

1
_
. 0 < t < ::
c
t
_
10. 034 cos
_
2t 3. 04 scn
_
2t
_

2
1
scn
_
t

1
_
. t :.
A.3.3 1.: .6
ConsIdoro un sInpIos nodoIo da asa do un avIao nostrado na
hgura A.7. A asa vIIra para fronto o para tras no sou pIano o
possuI nassa dosprozivoI so conparada con o sIstona do suporto
do nissII (do nassa :). O n oduIo do oIastIcIdado o nononto do
InorcIa da asa sao aproxInados por 1 o 1, rospoctIvanonto, o | o
o sou conprInonto. A asa o nodoIada cono una sInpIos vIga
on IaIanco, con o prop osIto do ostInar a vIIra cao rosuItanto do
Iancanonto do nissII, o quaI o aproxInado poIa fun cao InpuIso
1c(t). CaIcuIo a rosposta o pIoto sous rosuItados para o caso do
una asa do aIuninIo do 2 n do conprInonto, con : = 100 kg,
= 0. 01 o 1 = 0. 2:
1
. ^odoIo 1 cono 1000 ^ durando 10
S
s.
142
Iinra A.: Mooclo oa asa.
1)1n:nn:::
A maniinoc oo impnlso valc

1 = 1000 10
S
= 1
c. conscq ncnicmcnic. a rcsposia impnlsional c oaoa por
/(t) =
1
:.
J
c
.t
scn(.
J
t).
2)| n n nn|:
Calcnlanoo a lrcq ncncia amoriccioa. icmos qnc
.
2
J
=
/
:

_
c
2:
_
2
=
/
:

_
2
_
:/
2:
_
2
c. como a consianic oc mola c oaoa por
/ =
311
|
S
=
3.09 10
6
.0. 2
2
S
= 0. 409 10
6
kN,m = 0. 409 10
u
N,m.
cnconiramos
.
J
= 8. 042 10
S
.
Loo. poocmos cscrcvcr qnc
/(t) =
1
100.8. 042 10
S
c
0,0l

t
scn(8. 042 10
S
t) =
143
/(t) = 1. 243 10
6
c
S0,1St
scn(8. 042 10
S
t).
A.3.d 1.: .11
CaIcuIo o pIoto a rosposta do un sIstona nao anortocIdo para una
func ao dograu con tonpo hnIto t
l
para o caso : = 1 kg, / = 1 ^/n,
t
l
= 4 s o 1
0
= 20 ^. Esta fun cao o doscrIta por
1(t) =
_
1

t
t

0 _ t _ t
l
:
1
0
t t
l
.
1)1n:nn:::
A rcsposia oo sisicma c oaoa convoln c ao oa cniraoa com a rcsposia im-
pnlsional. on scja.
r(t) =
1
:.
J
c
.t
__
t

0
1
0
t
t
l
c
.t
scn.
J
(t t) dt
_
t
t

1
0
c
.t
scn.(t t) dt
_
.
Mas. como n ao l a amoriccimcnio ( = 0). sacmos qnc .
J
= .
a
c. con-
scq ncnicmcnic. a rcsposia rconz-sc para
r(t) =
1
:.
__
t

0
1
0
t
t
l
scn.(t t) dt
_
t
t

1
0
scn.(t t) dt
_
=
=
1
0
:.t
l
_
t

0
t scn.(t t) dt
1
0
:.
_
t
t

scn.(t t) dt.
Vamos calcnlar as inicrais pclo mciooo oa inicra c ao por parics:
_
nd = n
_
dn.
A primcira inicral c
_
t

0
t scn.(t t) dt.
oc lorma qnc poocmos lazcr
n = t =dn = dt
144
c
d = scn.(t t)dt = =
1
.
cos .(t t).
Llcinanoo a inicral. icmos qnc
_
t

0
t scn.(t t) dt =
t
.
cos .(t t)

0

_
t

0
1
.
cos .(t t) dt =
=
t
l
.
cos .(t t
l
)
1
.
_
t

0
cos .(t t) dt =
=
t
l
.
cos .(t t
l
)
1
.
2
scn.(t t)

0
=
t
l
.
cos .(t t
l
)
1
.
2
scn.(t t
l
)
1
.
2
scn(.t).
Analoamcnic. a scnnoa inicral pooc scr calcnlaoa scnnoo
_
t
t

scn.(t t) dt =
1
.
cos .(t t)

t
t

=
1
.
cos .(t t)
1
.
cos .(t t
l
) =
=
1
.
[1 cos .(t t
l
)[ .
Loo. a rcsposia oo sisicma c
r(t) =
1
0
:.t
l
_
t
l
.
cos .(t t
l
)
1
.
2
scn.(t t
l
)
1
.
2
scn(.t)
_

1
0
:.
_
1
.

1
.
cos .(t t
l
)
_
.
2)| n n nn|:
Snsiiininoo os valorcs nnmcricos : = 1. . = 1. 1
0
= 20 c t
l
= 4.
clcamos. nnalmcnic. a
r(t) =
20
4
[4 cos(t 4) scn(t 4) scnt[ 20[1 cos(t 4)[ =
= 20 cos(t 4) scn(t 4) scnt 20 20 cos(t 4) ==
r(t) = 20 [scn(t 4) scnt[ .
Iloianoo a rcsposia no ^ATLAH. icmos o ranco mosiraoo na nnra A.8.
14
Iinra A.8: Icprcscnia c ao r anca oa soln c ao.
A.3. 1.: .12
lna onda consIstIndo na ostoIra do un Iarco passanto coIIdo con
un quoIra-nar. Oosoja-so caIcuIar a vIIra c ao rosuItanto. A hgura
A.9 IIustra a sItuacao o sugoro un nodoIo. Esta for ca na hgura
A.9 podo sor oxprossa cono
1(t) =
_
1
0
_
1
t
t

_
0 _ t _ t
0
:
0 t t
l
.
CaIcuIo a rosposta do sIstona quoIra-nar-dIquo para taI carroga-
nonto.
1)| n n nn|:
A rcsposia oo mooclo c oaoa pcla inicral oc convolnc ao
r(t) =
1
:.
_
t

0
1
0
_
1
t
t
0
_
scn.(t t) dt =
=
1
0
:.
_
t

0
scn.(t t) dt
1
0
:.t
0
_
t

0
t scn.(t t) dt =
=
1
0
:.
2
cos .(t t)

0

1
0
:.t
0
_
t
0
.
cos .(t t
0
)
1
.
2
scn.(t t
0
)
1
.
2
scn.t
_
=
=
1
0
:.
2
cos .(t t
0
)
1
0
:.
2
cos .t
1
0
:.
2
cos .(t t
0
)
140
Iinra A.9: Mooclo.

1
0
:.
S
t
0
scn.(t t
0
)
1
0
:.
S
t
0
scn.t =
r(t) =
1
0
:.
S
t
0
scn.t
1
0
:.
S
t
0
scn.(t t
0
)
1
0
:.
2
cos .t.
onoc
. =

/
:
=

1
|:
.
A.3.6 1.: .1
OotornIno a rosposta do un sIstona n ao anortocIdo para una
ontrada on ranpa da forna 1(t) = 1
0
t, ondo 1
0
o una constanto.
IIoto a rosposta para tros poriodos para o caso : = 1 kg, / = 100
^/n o 1
0
= 0 ^.
1)1n:nn:::
Como sacmos. a rcsposia oo sisicma c oaoa por
r(t) =
1
:.
_
t
0
1
0
t scn.(t t) dt =
1
0
:.
_
t
0
t scn.(t t) dt =
14
=
1
0
:.
_
t
.

1
.
2
scnt
_
.
2)| n n nn|:
Iara 1
0
= 0. : = 1. / = 100. icmos qnc
. =

100
1
= 10
c
r(t) =
0
1 100
_
t
1
1 scn10t
_
= 0. t 0. scn10t.
O r anco oa rcsposia c mosiraoo na nnra A.10.
Iinra A.10: Icprcscniac ao r anca oa solnc ao.
A.3.7 1.: .1
Oosoja-so projotar un sIstona para quo sua rosposta ao dograu to-
nha un tonpo do assontanonto do 3 s o un tonpo ato o pIco do 1 s.
CaIcuIo a froq uoncIa naturaI aproprIada o o fator do anortocInonto
a sor usado no projoto.
1)| n n nn|:
O icmpo oc asscniamcnio c ocnnioo como
t
c
=
3
.
a
.
O cnnnciaoo oiz qnc t
c
= 3. oc lorma qnc
.
a
= 1 =.
a
=
1

.
148
J a o icmpo aic o pico c ocnnioo como
t
j
=
:
.
J
.
Mas. sacmos qnc
.
J
=

.
a
(
c
2:
)
2
= .
a
_
1
2
c. assim. icmos qnc
:
.
a
_
1
2
= 1 =.
a
_
1
2
= :.
Snsiiininoo .
a
na cxprcss ao acima pclo valor calcnlaoo anicriormcnic. clc-
amos a
1

_
1
2
= : =
_
1
2
= : =
1
2
= :
2

2
=
2
(:
2
1) = 1 = =

1
:
2
1
= 0. 303.
Iinalmcnic. poocmos calcnlar a lrcq ncncia nainral apropriaoa:
=.
a
=
1

= 3. 30 rao,s.
A.3.S 1.: .21
OotornIno a sorIo do FourIor para una onda rotanguIar cono a
IIustrada na hgura A.11.
c
0
=
2
1
_
T
0
,(t) dt =
2
2:
__

0
1 dt
_
2

(1) dt
_
= 0.
c
a
=
2
2:
__

0
cos(:.
T
t) dt
_
2

cos(:.
T
t) dt
_
=
149
Iinra A.11: Sinal pcri ooico rciannlar.
=
1
:
__

0
cos(:.
T
t) dt
_
2

cos(:.
T
t) dt
_
=
=
1
:.
T
:
scn(:.
T
t)

0

1
:.
T
:
scn(:.
T
t)

.
Mas.
.
T
=
2:
1
=
2:
2:
= 1.
oc lorma qnc
c
a
=
1
::
scn(:t)

0

1
::
scn(:t)

= 0.
Iinalmcnic.
/
a
=
2
2:
__

0
scn(:t) dt
_
2

scn(:t) dt
_
=
1
::
cos(:t)

0

1
::
cos(:t)

.
v Iara n par. icmos: /
a
=
l
a

l
a

l
a

l
a
= 0.
10
v Iara n impar icmos: /
a
=
l
a

l
a

l
a

l
a
=
1
a
Loo.
1(t) =

a=l
/
a
scn(:t).
onoc
/
(
:) =
_
0 . n par

1
a
. n impar
A.3.9 1.: .22
OotornIno a roprosonta cao on sorIo do FourIor da curva donto-do-
sorra IIustrada na hgura A.12.
Iinra A.12: Sinal pcri ooico ocnic-oc-scrra.
Do ranco. iiramos qnc
,(t) =
t
2:
. 1 = 2: =.
T
= 1.
c
0
=
2
1
_
T
0
1(t) dt =
2
2:
_
2
0
t
2:
dt =
2
(2:)
2
_
2
0
t dt =
2
(2:)
2
t
2
2

2
0
= 1.
11
c
a
=
1
:
_
2
0
t
2:
cos(:t)dt =
1
2:
2
_
2
0
t cos(:t)dt.
Iazcnoo a scninic mnoanca oc variavcis:
t = n =dn = dt
co(:t) dt = d = =
1
:
scn(:t)
clcamos a
c
a
=
1
2:
2
_
t
:
scn(:t)

2
0

_
2
0
1
:
scn(:t) dt
_
=
=
1
2:
2
_
2:
:
scn(2::)
1
2:
2

1
:
2
cos(:t)

2
0
_
=
=
1
::
scn(2::)
1
2:
2
:
2
cos(2::t)
1
2:
2
:
2
cos 0 = 0.
Iinalmcnic.
/
a
=
1
:
_
2
0
t
2:
scn(:t) dt =
1
2:
2
_
2
0
t scn(:t) dt =
=
1
2:
2
_
t
:
cos(:t)

2
0

_
2
0

1
:
cos(:t) dt
_
=
1
::
.
Loo. a scric oc Ionricr c oaoa por
,(t) =
l
2

a=l
1
::
scn(:t).
12
Iinra A.13: Sisicma.
A.d IroIIonas rosoIvIdos do capituIo d
A.d.1 1.: .1
ConsIdoro o sIstona da hgura A.13. Acho a oqua c ao do novInonto
o caIcuIo as natrIzos do nassa o rIgIdoz.
1)1n:nn:::
O Larancano c ocnnioo como
1 = 1 \.
scnoo
1 =
1
2
:
l
r
l
2

1
2
:
2
r
2
2
c
\ =
1
2
/
l
r
l
2

1
2
/
2
r
l
r
2
2

1
2
/
S
r
2
2
c. porianio.
1 =
1
2
:
l
r
l
2

1
2
:
2
r
2
2

1
2
/
l
r
l
2

1
2
/
2
r
l
r
2
2

1
2
/
S
r
2
2
.
Ioocmos. aora. ocicrminar a oin amica oo sisicma. airavcs oas cqnac ocs oc
Laranc. isio c.
d
dt
_
c1
c r
l
_

c1
cr
l
= 0 =
13
:
l
r
l
/
l
r
l
/
2
(r
l
r
2
) = 0
c
d
dt
_
c1
c r
2
_

c1
cr
2
= 0 =
:
2
r
2
/
2
(r
l
r
2
) /
S
r
2
= 0.
Iccscrcvcnoo csias onas cqna c ocs na lorma mairicial. icmos a scninic cqna c ao
oc movimcnio
_
:
l
0
0 :
2
_ _
r
l
r
2
_

_
/
l
/
2
/
2
/
2
/
2
/
S
_ _
r
l
r
2
_
=
_
0
0
_
.
Loo. as mairizcs oc massa c riiocz sao. rcspcciivamcnic. oaoas por
` =
_
:
l
0
0 :
2
_
c 1 =
_
/
l
/
2
/
2
/
2
/
2
/
S
_
.
A.d.2 1.: .2
CaIcuIo a oquacao caractoristIca do proIIona antorIor, para o caso
on quo :
l
= 9 kg, :
2
= 1 kg, /
l
= 24 ^/n, /
2
= 3 ^/n o /
S
= 3
^/n, o acho as froq uoncIas naturaIs do sIstona.
1)1n:nn:::
A cqnac ao caracicrisiica c oaoa por
oci(1 .
2
`) = 0.
Snsiiininoo os valorcs lornccioos no cnnnciaoo. icmos qnc
(1 .
2
`) =
_
24 3 3
3 3 3
_
.
2
_
9 0
0 1
_
=
_
2 9.
2
3
3 0 .
2
_
c. assim.
oci(1 .
2
`) = (2 9.
2
)(0 .
2
) 9 = 0 =9

(3 1.
2
)(0 .
2
) 1

= 0 =
18 3.
2
0.
2
.
1
1 = 0.
Icarrnmanoo csia cqnac ao. clcamos na cqna c ao caracicrisiica oo sisicma
14
.
1
9.
2
1 = 0.
2)| n n nn|:
As solnc ocs oa cqnac ao caracicrisiica sao as lrcq ncncias nainrais oo sis-
icma. oaoas por
.
l
= 1. 0423
c
.
2
= 2. 10.
A.d.3 1.: .
CaIcuIo os autovotoros u

o u

para o proIIona antorIor.

Calcnlanoo os aniovciorcs rclaiivos `a mairiz 1 .
2
`. icmos qnc
v para .
2
l
= 2. 09 :
_
2 9 2. 09 3
3 0 2. 09
_ _
c
/
_
= 0 =
_
2. 2c 3/ = 0
3c 3. 303/ = 0
=
c
/
=
3
2. 2
= n
l
=
_
1
0. 909
_
.
v para .
2
2
= 0. 302 :
_
2 9 0. 302 3
3 0 0. 302
_ _
c
d
_
= 0 =
_
29. 18c 3d = 0
3c 0. 302d = 0
=
c
d
=
3
29. 18
= n
2
=
_
1
9. 900
_
.
1
A.d.d 1.: .
Iara condIc oos InIcIaIs x(0) =

1 0

T
o ` x(0) =

0 0

T
, caIcuIo a
rosposta IIvro do sIstona do proIIona d.2 o pIoto-a.
A solnc ao para csic sisicma c oa lorma
x(t) =
_
r
l
(t)
r
2
(t)
_
=
l
scn(.
l
t o
l
)u
l

2
scn(.
2
t o
2
)u
2
.
com ocrivaoa
` x(t) =
_
r
l
(t)
r
2
(t)
_
=
l
.
l
cos(.
l
t o
l
)u
l

2
.
2
cos(.
2
t o
2
)u
2
.
Aplicanoo. aora. as conoi c ocs iniciais. icmos qnc
x(0) =
_
1
0
_
=
_

l
scn(o
l
) 1
2
scn(o
2
) 1

l
scn(o
l
)(0. 909)
2
scn(o
2
)(9. 900)
_
c
` x(0) =
_
0
0
_
=
=
_

l
cos(o
l
)
2
(0. 302) cos(o
2
)

l
(2. 09) cos(o
l
)(0. 909)
2
(0. 302) cos(o
2
)(9. 900)
_
.
Assim. icmos nm sisicma oc 4 cqnac ocs c 4 inconiias qnc ocvc scr rcsolvioo
a nm oc oicrmos os valorcs oas consianics
l
. 2. o
l
c o
2
:
_

l
scn(o
l
)
2
scn(o
2
) = 1 (1)
(0. 909)
l
scn(o
l
) (9. 900)
2
scn(o
2
) = 0 (2)
(2. 09)
l
cos(o
l
) (0. 302)
2
cos(o
2
) = 0 (3)
(0. 909)(2. 09)
l
cos(o
l
) (9. 900)(0. 302)
2
cos(o
2
) = 0 (4)
Mnliiplicanoo (3) por 0. 909 c somanoo com (4) icmos
(10. 81)(0. 302)
2
cos(o
2
) = 0 = o
2
=
:
2
.
Sc o
2
= :,2. a cqnac ao (3) sc rconz a
2. 4
l
cos(o
l
) = 0 =o
l
=
:
2
.
10
Snsiiininoo os valorcs oc o
l
c o
2
cm (1) c (2) clcamos a
_

l

2
= 1
0. 909
l
0. 900
2
= 0
=
_
0. 909
l
0. 909
2
= 0. 909
0. 909
l
0. 900
2
= 0
Loo.

l
= 0. 910
c

2
= 0. 084
Com isso. a solnc ao oo mooclo c oaoa por
x(t) = 0. 910 scn
_
1. 042t

2
_
u
l
0. 084 scn
_
2. 1t

2
_
u
2
.
O r anco oa rcsposia csi a mosiraoo na nnra A.14.
Iinra A.14: Icsposia oo sisicma.
A.d. 1.: .10
OotornIno a dInanIca na forna natrIcIaI o dopoIs caIcuIo as froq uoncIas
naturaIs o os nodos do vIIracao do sIstona torcIonaI nostrado na
1
Iinra A.1: Sisicma iorcional.
hgura A.1. Assuna quo os vaIoros do rIgIdoz torcIonaI provIdos
poIos oIxos s ao IguaIs (/
l
= /
2
) o quo o dIsco 1 ton tros vozos a
InorcIa do dIsco 2 (J
l
= 3J
2
).
1)1n:nn:::
As cncrias cinciica c poicncial oo sisicma sao oaoas por
1 =
1
2
J
l

o
l
2

1
2
J
2

o
2
2
c
\ =
1
2
/
l
o
l
2

1
2
/
2
(o
2
o
l
)
2
.
O Larancano c. cni ao.
1 =
1
2
J
l

o
l
2

1
2
J
2

o
2
2

1
2
/
l
o
l
2

1
2
/
2
(o
2
o
l
)
2
.
Llcinanoo as ocrivaoas. icmos qnc
d
dt
_
c1
c

o
l
_

c1
co
l
= 0 =J
l

o
l
/
l
o
l
/
2
(o
l
o
2
) = 0
c
d
dt
_
c1
c

o
2
_

c1
co
2
= 0 =J
2

o
2
/
2
(o
2
o
l
) = 0.
Mas. /
l
= /
2
c J
l
= 3J
2
. Loo. a oinamica oo sisicma c ocnnioa por
_
3J
2

o
l
2/
2
o
l
/
2
o
2
= 0
J
2

o
2
/
2
o
l
/
2
o
2
= 0
on. na lorma mairicial.
18
_
3J
2
0
0 J
2
_ _

o
l

o
2
_ _
2/
2
/
2
/
2
/
2
_ _
o
l
o
2
_
= 0.
2)| n n nn|:
A cqnac ao caracicrisiica ocsic sisicma c
oci(1 .
2
`) = 0 =

2/
2
3.
2
J
2
/
2
/
2
/
2
.
2
J
2

= 0 =
2/
2
2
2/
2
J
2
.
2
3/
2
J
2
.
2
3J
2
2
.
1
/
2
2
= 0 =
(3J
2
2
).
1
(/
2
J
2
).
2
/
2
2
= 0.
a qnal nos lcva ` as onas lrcq ncncias nainrais oo sisicma:
.
l
= 1. 19
_
/
2
,J
2
:
.
2
= 0. 482
_
/
2
,J
2
.
Os mooos oc virac ao s ao oaoos por:
v para .
l
.
_
2/
2
3J
2
(1. 434/
2
,J
2
) /
2
/
2
/
2
J
2
(1. 434/
2
,J
2
)
_ _
c
/
_
= 0 =
2. 303c = / = u

=
_
1
2. 303
_
:
v para .
2
.
_
2/
2
3J
2
(0. 232
I

) /
2
/
2
/
2
J
2
(0. 232/
2
,J
2
)
_ _
c
d
_
= 0 =
1. 303c = d = u

=
_
1
1. 303
_
.
19
A.d.6 1.: .10
Iara o sIstona nostrado na hgura A.13, caIcuIo a natrIz

1 o
nostro quo oIa o sInotrIca.
1)1n:nn:::
As cncrias cinciica c poicncial oo sisicma valcm. rcspcciivamcnic.
1 =
1
2
:
l
r
2
l

1
2
:
2
r
2
2
c
\ =
1
2
/
l
r
2
l

1
2
/
2
(r
2
r
l
)
2

1
2
/
S
r
2
2
.
Conscq ncnicmcnic. o Larancano c oaoo por
1 = 1 \ =
1
2
:
l
r
2
l

1
2
:
2
r
2
2

1
2
/
l
r
2
l

1
2
/
2
(r
2
r
l
)
2

1
2
/
S
r
2
2
.
As cqnac ocs oc Laranc s ao ocnnioas pcla cxprcss ao
d
dt
_
c1
c r
i
_

c1
cr
i
= 0.
Calcnlanoo os icrmos oa cqnac ao acima inoivionalmcnic. oicmos. para a
coorocnaoa r
l
.
c1
cr
l
= /
l
r
l
/
2
(r
2
r
l
)
c
c1
c r
l
= :
l
r
l
=
d
dt
_
c1
c r
l
_
= :
l
r
l
.
J a. com rclac ao a r
2
. oicmos
c1
cr
2
= /
2
(r
2
r
l
) /
S
r
2
c
c1
c r
2
= :
2
r
2
=
d
dt
_
c1
c r
2
_
= :
2
r
2
.
100
Assim. clcamos ao scninic sisicma oc cqnac ocs oilcrcnciais
_
:
l
r
l
/
l
r
l
/
2
(r
2
r
l
) = 0
:
2
r
2
/
2
(r
2
r
l
) /
S
r
2
= 0
.
o qnal rccscriio na lorma mairicial ioma a lorma
_
:
l
0
0 :
2
_ _
r
l
r
2
_

_
/
l
/
2
/
2
/
2
/
2
/
S
_ _
r
l
r
2
_
= 0.
2)| n n nn|:
A mairiz oc massa c. cni ao.
` =
_
:
l
0
0 :
2
_
=`
l2
=
_
l

0
0
l

_
.
Como sacmos.

1 = `
l2
1`
l2
. Loo.

1 =
_
l

0
0
l

_
_
/
l
/
2
/
2
/
2
/
2
/
S
_
_
l

0
0
l

_
=
=
_
I

__
l

0
0
l

_
=

1 =
_
/

_
:

_
:

_
.
a qnal. como sc pooc vcr. c simcirica.
A.d.7 1.: .2
CaIcuIo a natrIz ospoctraI A, para o sIstona nostrado na hgura
A.16, con vaIoros /
l
= 10
S
^/n, /
2
= 10
1
^/n, :
2
= 0 kg o
:
l
= 2000 kg.
A oin amica oo sisicma c oaoa por
_
:
l
0
0 :
2
_ _
r
l
r
2
_

_
/
l
/
l
/
l
/
l
/
2
_ _
r
l
r
2
_
= 0.
101
Iinra A.10: Sisicma.
Assim.
`
l2
=
_
l

2000
0
0
l

0
_
c
1 =
_
1000 1000
1000 11000
_
.
Dcsia lorma. poocmos nsar o ^ATLAH para calcnlar

1 = `
l2
1`
l2
.
Iazcnoo isso. cnconiramos

1 =
_
0. 000 3. 1023
3. 1023 220. 0000
_
.
Ioocmos aora nsar a lnnc ao
l
oo ^ATLAH para calcnlarmos os anio-
valorcs c aniovciorcs oc

1. Usanoo csia lnnc ao. cnconiramos
A =
_
0. 44 0
0 220. 04
_

Iara naioros infornacoos soLro o conanoo, oigilo no pronpl oo

.
102
c
1 =
_
0. 9999 0. 0144
0. 0144 0. 9999
_
.
A.d.S 1.: .26
ConsIdoro o soguInto sIstona
_
1 0
0 4
_
x
_
3 1
1 1
_
x = 0.
ondo : o dado on kg o / on ^/n. CaIcuIo os autovaIoros do
sIstona, assIn cono sous autovotoros nornaIIzados.
|n n nn|:
A cqnac ao caracicrisiica ocsic sisicma c
oci(1 .
2
`) = 0.
Assim.
oci
_
3 .
2
1
1 1 4.
2
_
= 0 =(3 .
2
)(1 4.
2
) 1 = 0 =
3 12.
2
.
2
4.
1
1 = 0 =4.
1
13.
2
2 = 0
c. porianio. os aniovalorcs s ao
.
2
l
= 0. 102 c .
2
2
= 3. 088.
Ioocmos. aora. proccocr o c alcnlo oos aniovciorcs. Dcsia lorma.
v para .
l
:
(3 .
2
l
)c (1)/ = 0 =
c
/
=
1
2. 838
=u
l
=
_
1
2. 838
_
:
v para .
2
:
(3 .
2
2
)c (1)d = 0 =
c
d
=
1
0. 088
=u
2
=
_
1
0. 088
_
.
103
Iinalmcnic. normalizanoo csics vciorcs. clcamos a
v
l
=
1
_
1 (2. 838)
2
_
1
2. 838
_
=
_
0. 332
0. 943
_
c
v
2
=
1
_
1 0. 088)
2
_
1
0. 088
_
=
_
0. 990
0. 08
_
.
A.d.9 1.: .
ConsIdoro o sIstona da hgura A.17 consIstIndo on doIs ponduIos
acopIados por una noIa. OotornIno os nodos o froq uoncIa na-
turaIs. Acho a soIu cao, para una dada condIcao InIcIaI, quo soja
IguaI ao prInoIro nodo. lso / = 20 ^/n, | = 0. n, : = 10 kg o
c = 0. 1 n.
Iinra A.1: Sisicma.
1)1n:nn:::
As cncrias cinciica c poicncial ocsic sisicma valcm
1 =
1
2
:
l

2
l

1
2
:
2

2
2
104
c
\ =
1
2
/(r
l
r
2
)
2
:
l
q(| | cos o
l
) :
2
q(| | cos o
2
).
Lnircianio. como = .: = |

o c r = :o = co. o Larancano iorna-sc

1 =
1
2
:
l
|
2

o
l
2

1
2
:
2
|
2

o
2
2

1
2
/c
2
(o
l
o
2
)
2
:
l
q|(1 cos o
l
) :
2
q|(1 cos o
2
).
Llcinanoo as ocrivaoas. icmos qnc
d
dt
_
c1
c

o
l
_

c1
co
l
= 0 =:
l
|
2

o
l
/c
2
(o
2
o
l
) :
l
q| scno
l
= 0
c
d
dt
_
c1
c

o
2
_

c1
co
2
= 0 =:
l
|
2

o
2
/c
2
(o
2
o
l
) :
2
q| scno
2
= 0.
Iara pcqncnos annlos. poocmos lincarizar a cxprcss ao. lazcnoo scno
i
- o
i
.
Assim. rccscrcvcmos a oinamica oo sisicma na lorma mairicial
_
:
l
|
2
0
0 :
2
|
2
_ _

o
l

o
2
_ _
:
l
q| /c
2
/c
2
/c
2
:
2
q| /c
2
_ _
o
l
o
2
_
=
_
0
0
_
.
2)| n n nn|:
A cqnac ao caracicrisiica oo sisicma c. cniao. oaoa por
oci(1 .
2
`) = 0 =

(:
l
q| /c
2
) .
2
:
l
|
2
/c
2
/c
2
(:
2
q| /c
2
) .
2
:
2
|
2

= 0.
Aplicanoo os valorcs nnmcricos. clcamos a

(0 0. 2) 2. .
2
0. 1
0. 1 (0 0. 2) 2. .
2

= 0 =
(0. 2 2. .
2
)
2
0. 01 = 0 =0. 2
2
0. 2.
2
2.
2
.
1
0. 01 = 0 =
(2. )
2
.
1
21.
2
220. 03 = 0 =
_
.
2
l
= 20. 03:
.
2
2
= 20. 12.
As lrcq ncncias nainrais s ao as raizcs qnaoraoas ocsics aniovalorcs. on scja.
10
.
l
= 4. 4 c .
2
= 4. 480.
Iroccocmos. aora. o c alcnlo oos aniovciorcs on mooos oo sisicma:
v para .
l
.
_
0. 2 2. 20. 03 0. 1
0. 1 0. 2 2. 20. 03
_ _
c
/
_
=
_
0
0
_
=
0. 12c = 0. 1/ = u

=
_
1
1. 2
_
:
v para .
2
.
_
0. 2 2. 20. 12 0. 1
0. 1 0. 2 2. 20. 12
_ _
c
d
_
=
_
0
0
_
=
0. 1c = 0. 1d = u

=
_
1
1
_
.
Como sacmos. a rcsposia oo sisicma c oaoa por
x(t) =
_
r
l
(t)
r
2
(t)
_
=
l
scn(20t o
l
)u

2
scn(20. 12t o
2
)u

.
Aplicanoo a conoic ao inicial x
0
= 0. icmos qnc
_
20. 03
l
cos o
l
20. 12
2
cos o
2
1. 2 20. 03
l
cos o
l
20. 12
2
cos o
2
_
=
_
0
0
_
.
Somanoo as onas cqnac ocs rcsnlianics oicmos
4. 0
l
cos o
l
= 0 =cos o
l
= 0 =o
l
=
:
2
.
Mas. sc o
l
= :,2. cniao
20. 12
2
cos o
2
= 0 =cos o
2
= 0 =o
2
=
:
2
.
100
Iinalmcnic. aplicanoo a conoic ao inicial rclaiiva ` a posic ao. qnc c x(0) = u

icmos qnc
_

l
scn

2

2
scn

2
1. 2
l
scn

2

2
scn

2
_
=
_
1
1. 2
_
.
Somanoo as cqnac ocs. clcamos a
2. 2
l
= 2. 2 =
l
= 1
c. conscq ncnicmcnic.

2
= 0.
A solnc ao oo mooclo c. cni ao.
x(t) =
_
r
l
(t)
r
2
(t)
_
=
_
scn
_
20. 03t

2
_
1. 2 scn
_
20. 03t

2
_
_
.
Oscrvc qnc com cssas conoic ocs iniciais. amas os pcnonlos oscilar ao com
a mcsma lrq ncncia qnc vcm a scr a primcira lrcq ncncia nainral oo sisicma
A.d.10 1.: .0
ConsIdoro novanonto o sIstona da hgura A.13. Soja /
l
= 10.000
^/n, /
2
= 1.000 ^/n o /
S
= 10.000 ^/n. Assuna quo anIas as
nassas sao do 100 kg. Acho a rosposta IIvro do sIstona atravos do
anaIIso nodaI o con condI c oos InIcIaIs
x(0) =

1 0

T
o ` x(0) = 0.
|n n nn| : n: n| nnn|:
J a sacmos oo oniro prolcma qnc
` =
_
100 0
0 100
_
c 1 =
_
2000 1000
1000 2000
_
.
Assim.
`
l2
=
_
l
l0
0
0
l
l0
_
10
c

1 = `
l2
1`
l2
=
=
_
l
l0
0
0
l
l0
_ _
2000 1000
1000 2000
_ _
l
l0
0
0
l
l0
_
=
_
20 10
10 20
_
.
Usanoo o ^ATLAH calcnlamos as mairizcs A c 1. cnconiranoo
A =
_
100 0
0 400
_
.
oc lorma qnc .
l
= 10 c .
2
= 20. c
1 =
1
_
2
_
1 1
1 1
_
.
Ainoa. o = `
l2
1 c o
l
= 1
T
`
l2
. Lni ao.
o =
1
10
_
2
_
1 0
0 1
_ _
1 1
1 1
_
=
1
10
_
2
_
1 1
1 1
_
c
o
l
=
10
_
2
_
1 1
1 1
_ _
1 0
0 1
_
=
10
_
2
_
1 1
1 1
_
.
As conoic ocs iniciais no novo sisicma s ao
r(0) = o
l
x

=
10
_
2
_
1 1
1 1
_ _
1
0
_
=
10
_
2
_
1
1
_
c
` r(0) = o
l
r
0
=
10
_
2
_
0
0
_
=
_
0
0
_
.
A solnc ao ncsic sisicma c oa lorma
:
l
(t) =
_
.
2
l
:
2
l0
:
2
l0
.
l
scn
_
.
l
t arcian
.
l
:
l0
:
l0
_
108
:
2
(t) =
_
.
2
2
:
2
20
:
2
20
.
2
scn
_
.
2
t arcian
.
2
:
20
:
20
_
.
Snsiiininoo os valorcs oc :
l0
. :
20
. :
l0
c :
20
nas cqnac ocs acima. oicmos
:
l
(t) =
_
100(100,2) 0
10
scn
_
10t
:
2
_
=
10
_
2
cos(10t)
:
2
(t) =
_
400(100,2) 0
20
scn
_
10t
:
2
_
=
10
_
2
cos(20t).
Iinalmcnic. volianoo para o sisicma oriinal oc coorocnaoas.
_
r
l
(t)
r
2
(t)
_
= `
l2
1:(t) =
_
l
l0
0
0
l
l0
_
1
_
2
_
1 1
1 1
_
10
_
2
_
cos(10t)
cos(20t)
_
.
A solnc ao c. cniao.
r
l
(t) = 0. (cos 10t cos 20t) c r
2
(t) = 0. (cos 10t cos 20t.)
A.d.11 1.: .
ConsIdoro o sIstona nostrado na hgura A.1S. O sIstona o IIvro
para novor-so no pIano r
l
r
2
. Logo, cada nassa possuI doIs graus
do IIIordado. OotornIno a dIn anIca do sIstona, oscrova-a on forna
natrIcIaI o caIcuIo os autovaIoros o autovotoros para : = 10 kg o
/ = 100 ^/n.
1n:nn:::
As cncrias oo sisicma sao
1 =
1
2
: r
2
l

1
2
: r
2
2

1
2
: r
2
S

1
2
: r
2
1
c
\ =
1
2
4/r
2
l

1
2
/r
2
2

1
2
3/r
2
2

1
2
/(r
S
r
l
)
2

1
2
4/r
2
S

1
2
2/r
2
1

1
2
4/r
2
1
.
Calcnlanoo o larancano c ocrivanoo. clcamos nas cqna cocs oc movimcnio:
_

_
: r
l
/r
l
/r
S
= 0
: r
2
4/r
2
= 0
: r
S
/r
l
/r
S
= 0
: r
1
0/r
1
= 0
Colocanoo na lorma mairicial. a oinamica c ocnnioa por
109
Iinra A.18: Sisicma com onas massas c qnairo rans oc licroaoc.
_

_
: 0 0 0
0 : 0 0
0 0 : 0
0 0 0 :
_

_
_

_
r
l
r
2
r
S
r
1
_

_
/ 0 / 0
0 4/ 0 0
/ 0 / 0
0 0 0 0/
_

_
_

_
r
l
r
2
r
S
r
1
_

_
= 0.
Iara : = 10 k c / = 100 N,m. poocmos calcnlar

1 no ^ATLAH. qnc nos
lornccc

1 =
_

_
0 0 10 0
0 40 0 0
10 0 0 0
0 0 0 00
_

_
.
Iinalmcnic. poocmos nsar novamcnic o ^ATLAH para calcnlar os anio-
valorcs c aniovciorcs oc

1 c moniar as mairizcs A c 1. cnconiranoo
A =
_

_
40 0 0 0
0 40 0 0
0 0 00 0
0 0 0 00
_

_
c 1 =
_

_
0. 20 0. 08 0. 01 0
0. 9310 0. 303 0 0
0. 20 0. 08 0. 01 0
0 0 0 1
_

_
.
10
A.d.12 1.: .6
ConsIdoro novanonto o sIstona dIscutIdo no proIIona antorIor.
lso anaIIso nodaI para caIcuIar a soIu cao so a nassa da osquorda
for Iovantada ao Iongo da dIrocao r
2
oxatanonto 0. 01 n o dopoIs
soIta.
|n n nn|:
Calcnlanoo as mairizcs o c aclanoo sna invcrsa no ^ATLAH. oicmos
o = `
l2
1 =
_

_
0.0813 0.2083 0.2230 0
0.2940 0.1149 0.0000 0
0.0813 0.2083 0.2230 0
0 0 0 0.3102
_

_
=
o
l
=
_

_
0.8128 2.9400 0.8128 0
2.0831 1.1494 2.0831 0
2.2301 0.0000 2.2301 0
0 0 0 3.1023
_

_
.
Airavcs oas conoic ocs iniciais
x
0
=
_

_
0
0. 01
0
0
_

_
c ` x
0
= 0.
poocmos calcnlar as conoic ocs iniciais mooais. qnc s ao oaoas por
r
0
= o
l
x
0
=
_

_
0. 029
0. 011
0
0
_

_
c ` r
0
= o
l
` x
0
= 0.
Com csias conoic ocs iniciais. poocmos calcnlar as soln c ocs para as cqna c ocs
:
i
(t) .
2
i
:
i
(t) = 0.
as qnais. como j a sacmos. s ao oa lorma
:
i
(t) =
_
.
2
i
:
2
i0
:
2
i0
.
i
scn
_
.
l
t arcian
.
i
:
i0
:
i0
_
.
11
Snsiiininoo os valorcs na cqna c ao. cnconiramos o vcior oc soln c ocs no sis-
icma oc coorocnaoas mooais:
r(t) =
_

_
0. 029 scn
_
0. 3240t

2
_
0. 011 scn
_
0. 3240t

2
_
0
0
_

_
=
_

_
0. 029 cos(0. 3240t)
0. 011 cos(0. 3240t)
0
0
_

_
Iinalmcnic. clcamos no vcior soln c ao airavcs oa iranslorma c ao x(t) =
or(t). on scja.
x(t) =
_

_
0.0813 0.2083 0.2230 0
0.2940 0.1149 0.0000 0
0.0813 0.2083 0.2230 0
0 0 0 0.3102
_

_
_

_
0. 029 cos(0. 3240t)
0. 011 cos(0. 3240t)
0
0
_

_
=
x(t) =
_

_
0
0. 001 cos 0. 3240t
0
0
_

_
.
A.d.13 1.: .0
Iodo o soguInto sIstona sor dosacopIado? Caso a rosposta soja
ahrnatIva, caIcuIo os nodos o oscrova a oqua c ao na sua forna
dosacopIada.
_
1 0
0 1
_
x
_
3
3 3
_
` x
_
1
1 1
_
x = 0.
1)1:n n nn|:
Sc iivcrmos amoriccimcnio proporcional no sisicma. isio c. sc ( = c`
u1. para qnaisqncr c c u. cni ao o sisicma poocr a scr ocsacoplaoo.
2)| n n nn|:
Assim.
c
_
1 0
0 1
_
u
_
1
1 1
_
=
_
3
3 3
_
=
12
=
_
_
_
c u =
u = 3 =u = 3
c u = 3
Loo. o sisicma nao pooc scr ocsacoplaoo. pois nao cxisicm c c u qnc saiis-
lacam ` as cqna c ocs acima.
A.d.1d 1.: .61
CaIcuIo a rosposta do sIstona da hgura A.19 so 1
l
= c(t) o as con-
dIc oos InIcIaIs sao nuIas. Isto podo nodoIar a susponsao do un
carro passando soIro un oIstacuIo. Oados: :
l
= 9 kg, :
2
= 1 kg,
/
l
= 24 ^/n o /
2
= 3 ^/n. TanIon assuna quo o anortocInonto
o do tIpo proporcIonaI con c = 0 o u = 0. 1, do forna quo c
l
= 2. 4
^s/n o c
2
= 0. 3 ^s/n.
Iinra A.19: Sisicma.
1)1:n n nn|:
A oin amica oo sisicma. na lorma mairicial. c oaoa por
_
9 0
0 1
_
x
_
2. 0. 3
0. 3 0. 3
_
` x
_
2 3
3 3
_
x =
_
0
1
l
(t)
_
.
2)| n n nn|:
As mairizcs `
l2
c `
l2
s ao. cni ao.
`
l2
=
_
3 0
0 1
_
c `
l2
=
_
l
S
0
0 1
_
.
13
oc lorma qnc

( = `
l2
(`
l2
=
_
0. 3 0. 1
0. 1 0. 3
_
c

1 =
_
3 1
1 3
_
.
Calcnlanoo os aniovalorc c aniovciorcs oc

1. cnconiramos
A =
_
2 0
0 4
_
c 1 =
1
_
2
_
1 1
1 1
_
.
Assim. icmos qnc
1
T

(1 =
_
0. 2 0
0 0. 4
_
c o vcior f (t) = 1
T
`
l2
F(t) c
f(t) =
_
0. 23 0. 01
0. 23 0. 01
_ _
0
1
l
(t)
_
=
1
_
2
_
1
l
(t)
1
l
(t)
_
.
Loo. as cqna c ocs mooais ocsacoplaoas sao
:
l
0. 2 :
l
2:
l
= 0. 01c(t)
c
:
2
0. 4 :
2
4:
2
= 0. 01c(t)
As solnc ocs pariicnlarcs. para csias cqnac ocs. s ao oaoas. oc acoroo com o
capiinlo 3. pcla cxprcss ao
:
i
(t) =

1/
i
(t).
scnoo

1 = 1 o m oonlo oo impnlso c
/
i
(t) =
1
:.
Ji
c
.

t
scn.
Ji
t.
com .
Ji
= .
ai
_
1
2
i
. Dcsia lorma. snsiiininoo os valorcs na cxprcss ao.
clcamos a
:
l
(t) =
1
9 1. 41
c
0,0707

2t
scn1. 41t = 0. 09c
0,lt
scn1. 41t
14
c
:
2
(t) =
1
1 1. 99
c
0,l0002t
scn1. 99t = 0. 03c
0,2t
scn1. 99t.
Iinalmcnic. lazcmos a iranlormac ao para o sisicma oc coorocnaoas lisicas.
isio c.
x(t) = `
l2
1r(t) =
_
0. 23 0. 23
0. 01 0. 01
_ _
0. 09c
0,lt
scn1. 41t
0. 03c
0,2t
scn1. 99t
_
.
oicnoo. nnalmcnic.
r
l
(t) = 0. 0180c
0,lt
scn1. 41t 0. 1180c
0,2t
scn1. 99t
c
r
2
(t) = 0. 09c
0,lt
scn1. 41t 0. 3c
0,2t
scn1. 99t.
A.d.1 1.: .1
ConsIdoro o nodoIo da vIIrac ao do un auton ovoI nostrado na
hgura A.20. ^osto caso, a dIn anIca dos pnous osta IncIuida. Oo-
tornIno a dInanIca do sIstona atravos das oquac oos do Lagrango.
1n:nn:::
As cncrias cinciica c poicncial oo sisicma sao oaoas por
1 =
1
2
:
l
r
2
l

1
2
:
2
r
2
2

1
2
:
S
r
2
S

1
2
J

o
2
c
\ =
1
2
/
S
r
2
l

1
2
/
l
(r
l
r
S
|
l
o)
2

1
2
/
1
r
2
2

1
2
/
2
(r
2
r
S
|
2
o)
2
.
A cncria oissipaoa nos amoricccoorcs pooc scr cscriia como
1 =
1
2
c
S
r
2
l

1
2
c
l
( r
l
r
S
|
l

o)
2

1
2
c
1
r
2
2

1
2
c
2
( r
2
r
S
|
2

o)
2
Das cqnac ocs oc Laranc. icmos qnc
d
dt
_
c1
c r
l
_

c1
cr
l
=
c1
c r
l
=
1
Iinra A.20: Mooclo oc nm aniom ovcl.
:
l
r
l
/
S
r
l
/
l
(r
l
r
S
|
l
o) = c
S
r
2
l
c
l
( r
l
r
S
|
l

o).
Analoamcnic para os oniros rans oc licroaoc oo sisicma.
d
dt
_
c1
c r
2
_

c1
cr
2
=
c1
c r
2
=
:
2
r
2
/
1
r
2
/
2
(r
2
r
S
|
2
o) = c
1
r
2
c
2
( r
2
r
S
|
2

o).
d
dt
_
c1
c r
S
_

c1
cr
S
=
c1
c r
S
=
:
S
r
S
/
l
(r
l
r
S
|
l
o) /
2
(r
2
r
S
|
2
o) =
c
l
( r
l
r
S
|
l

o) c
2
( r
2
r
S
|
2

o).
10
Iinalmcnic.
d
dt
_
c1
c

o
_

c1
co
=
c1
c

o
=
J

o |
l
/
l
(r
l
r
S
|
l
o) |
2
/
2
(r
2
r
S
|
2
o) =
= c
l
|
l
( r
l
r
S
|
l

o) c
2
|
2
( r
2
r
S
|
2

o).
Icarrnmanoo csias cqna c ocs oc movimcnio. poocmos cscrcvcr a oin amica oo
sisicma na lorma mairicial:
_

_
:
l
0 0 0
0 :
2
0 0
0 0 :
S
0
0 0 0 J
_

_
_

_
r
l
r
2
r
S

o
_

_
c
l
c
S
0 c
l
c
l
|
l
0 c
l
c
S
c
2
c
2
|
2
c
l
c
2
c
l
c
2
c
2
|
2
c
l
|
l
c
l
|
l
c
2
|
2
c
2
|
2
c
l
|
l
c
2
|
2
2
c
l
|
2
l
_

_
_

_
r
l
r
2
r
S

o
_

_
/
l
/
S
0 /
l
/
l
|
l
0 /
l
/
S
/
2
/
2
|
2
/
l
/
2
/
l
c
2
/
2
|
2
/
l
|
l
/
l
|
l
/
2
|
2
/
2
|
2
/
l
|
l
/
2
|
2
2
/
l
|
2
l
_

_
_

_
r
l
r
2
r
S
o
_

_
=
_

_
0
0
0
0
_

_
.
A. IroIIonas rosoIvIdos do capituIo 6
A..1 1.: 6.
ConsIdoro un caIo quo ton una oxtronIdado hxa o a outra IIvro.
A oxtronIdado IIvro nao podo suportar una for ca vortIcaI, do forna
quo n
a
(|. t) = 0. CaIcuIo as froq uoncIas naturaIs o os nodos do
vIIrac ao.
|n n nn|:
1
J a sacmos qnc a solnc ao c oa lorma
n(r. t) = A(r)1(t).
o qnc nos lcva a
A

`
2
A = 0.
com solnc ao oaoa por
A(r) = cscn`r / cos `r.
Aplicanoo as conoi c ocs oc coniorno. icmos. cm r = 0.
n(0. t) = 0 =A(0)1(t) = 0 =A(0) = 0 =/ = 0
c. cm r = |.
cn(|. t)
cr
= 0 =A

(|)1(t) = 0 =A

(|) = 0.
Mas.
A

(r) = `c cos `r
c. conscq ncnicmcnic.
A

(|) = `c cos `| = 0 =cos `| = 0.

Assim.
`| = ::
:
2
=
2:: :
2
=
(2: 1):
2
=
` =
(2: 1):
2|
.
Loo. os mooos oc virac ao s ao oaoos por
A(r) = scn
(2:1)
2|
. : = 1. 2. . . .
c. as lrcq ncncias nainrais por
n
:
= `
:
c =
(2:1)
21

t
j
.
18
A..2 1.: 6.
CaIcuIo os coohcIontos c
a
o d
a
da oquac ao
n(r. t) =

a=l
(c
a
scn`
a
rscn`
a
ct d
a
scn`
a
rcos `
a
ct)
para una corda II-ongastada sujoIta a un dosIocanonto InIcIaI
nostrado na hgura A.20 o a una voIocIdado InIcIaI n
t
(r. 0) = 0.
Iinra A.21: Dcslocamcnio inicial.
|n n nn|:
A(r) = cscn`
a
r / cos `
a
r.
com conoi c ocs oc coniorno oaoas por
_
n(0. t) = 0:
n(|. t) = 0.
Assim.
A(0) = / = 0
c
A(|) = 0 =c scn`|
a
= 0 =scn`|
a
= 0 =`|
a
= :: =
19
`
a
=
::
|
. : = 1. 2. . . .
Loo.
n(r. t) =

a=l

c
a
scn
_
::
1
r
_
scn
_
::
1
ct
_
d
a
scn(`
a
r) cos(`
a
ct)
_
.
Usanoo. aora. as conoic ocs iniciais para ocicrminac ao oos cocncinics. icmos.
ocvioo ` a conoi c ao oc orioonalioaoc. qnc
c
a
=
2
::c
_
1
0

0
(r) scn
_
::
1
r
_
dr = 0.
pois
0
(r) = 0. O ocslocamcnio inicial c oaoo por
n
0
(r) =
_
2
l
r. 0 _ r _ |,2:

2
1
r 2. |,2 < r < |.
Assim.
d
a
=
2
|
_
l
0
n
0
(r) scn`
a
rdr =
=
2
|
_
_
l2
0
2
|
rscn`
a
rdr
_
l
l2
_

2
|
r 2
_
scn`
a
rdr
_
.
v Icsolnc ao oa primcira inicral por inicra c ao por parics:
Iazcnoo (2,|)r = n c scn`
a
rdr = d. icmos qnc
dn =
2
|
dr c =
1
`
a
cos `
a
r
c. com isso. a primcira inicral valc
2
|
r
_

1
`
a
cos `
a
r
_

l2
0

_
l2
0

2
|
1
`
a
cos `
a
rdr =
=
|
::
cos
::
2

2|
:
2
:
2
scn
::
|
r

l2
0
=
=
|
::
cos
::
2

2|
:
2
:
2
scn
::
2
.
180
v Icsolnc ao oa scnnoa inicral:
Iazcnoo (2,|)r 2 = n c scn`
a
rdr = d. icmos qnc
dn =
2
|
dr c =
1
`
a
cos `
a
r.
Loo. a scnnoa inicral valc
_

2
|
r 2
__

1
`
a
cos `
a
r
_

l
l2

_
l
l2
_

2
|
__

|
::
_
cos
::
|
rdr =
=
|
::
cos
::
2

2|
:
2
:
2
scn
::
|
r

l
l2
=
|
::
cos
::
2

2|
:
2
:
2
scn
::
2
.
Assim. icmos qnc
d
a
=
2
|
_
4|
:
2
:
2
scn
::
2

2|
::
cos
::
2
_
=
8
:
2
:
2
scn
::
2

4
::
cos
::
2
.
Loo. para : par. cnconiramos
d
:
=
4
:
c. para : impar.
d
:
=
8
:

.
A..3 1.: 6.10

E dosojado projotar una Iarra on ongastada-IIvro do 10 n do

conprInonto do forna quo sua prInoIra froq uoncIa naturaI soja
pr oxIna do 100 Hz. Oo quo natorIaI oIa dovo sor foIta?
1)| n n nn|:
A(r) = cscn`
a
r / cos `
a
r.
A conoi c ao oc coniorno no cnasic (r = 0) c n(0. t) = 0. Loo.
A(0) = 0 =/ = 0.
181
Como a cxircmioaoc r = | csia livrc. nao l a icns ao ali. Dcsia lorma.
1
cn(1. t)
cr
= 0 =1A

(|) = 0 =1c`
a
cos `
a
| = 0 =
`
a
| =
2: 1
2
: =`
a
=
2: 1
2|
:.
Conscq ncnicmcnic. as lrcq ncncias nainrais s ao oaoas por
n
a
= `
a
c =
2: 1
2|
:
_
1
j
rao,s
on
,
a
=
2: 1
4|
_
1
j
Hz.
Assim. para : = 1 c | = 10m. cnconiramos
,
1
=
1
40

1
j
= 100.
2)1n n :|:nn:
Iara nma arra oc alnminio. com 1 = . 1 10
l0
N,m
2
c j = 2. 10
S
k,m
S
. icmos nma primcira lrcq ncncia nainral inal a
,
l
=
1
40
_
. 1 10
l0
2. 10
S
- 128 Hz
a qnal csi a rclaiivamcnic proxima oa lrcq ncncia ocscjaoa oc 100 Hz.
A..d 1.: 6.26
CaIcuIo a rosposta do una Iarra ongastada-IIvro para un dosIoca-
nonto InIcIaI do 1 cn na oxronIdado IIvro o una voIocIdado InIcIaI
nuIa. Assuna quo j = . 810
S
kg/n
S
, = 0. 001 n
2
, 1 = 10
l0
^/n
2
o | = 0. n.
|n n nn|:
182
A(r) = cscn`
a
r / cos `
a
r.
Dcvioo `a conoic ao oc coniorno na cxircmioaoc cnasiaoa (n(0. t) = 0).
icmos qnc
A(0) = / = 0.
A onira conoic ao aranic a incxisicncia oc icns ocs na onira cxircmioaoc.
isio c.
1
cn
cr
(0) = 0 =1A

(|) = 0 =A

(|) = 0.
Mas.
A

(r) = c`
a
rcos `
a
r
c. assim.
cos `
a
| = 0 =`
a
=
(2: 1):
2|
.
oc mancira qnc os mooos sao oaoos por
A(r) = scn
(2: 1):
2|
r.
Como a soln c ao c oa lorma
n(r. t) =

a=l
[c
a
scn(`
a
r) scn(`
a
ct) d
a
scn(`
a
r) cos(`
a
ct)[
ocvcmos nsar as conoic ocs iniciais na ocicrmina c ao oos cocncicnics c
a
c d
a
.
A orioonalioaoc oo conjnnio oc lnnc ocs scn(`
a
r) aranic qnc
_
l
0
scn
_
(2: 1) :
2|
r
_
scn
_
(2:1) :
2|
r
_
dr =
_
l
2
. : = ::
0. : ,= :.
Usanoo csic laio. icmos qnc
c
a
=
2
|`
a
c
_
1
0

0
(r) scn`
a
ct = 0
183
nma vcz qnc
0
(r) = 0. \r. L a onira consianic c ocicrminaoa oa cqnac ao
d
a
=
2
|
_
l
0
n
0
(r) scn`
a
rdr.
scnoo
n
0
(r) =
10
2
|
r.
scnnoo o cnnnciaoo oo prolcma. Assim.
d
a
=
2
|
_
l
0
1
100|
rscn`
a
rdr.
Inicranoo por parics. icmos qnc
d
a
=
2
|
_
1
100|
r
_

2|:
2: 1
cos
2: 1
2|
:r
_

l
0

_
l
0
1
100|
_

1
`
a
_
cos `
a
rdr
_
=
=
2
|
_
1
100
_

2|:
2: 1
cos
2: 1
2
:
_

_
1
100|`
2
a
scn`
a
r
_

l
0
_
.
Lnircianio. ocvc-sc noiar qnc a primcira parccla oa soma acima c nnla. visio
qnc cos[(2: 1):,2[ = 0. para qnalqncr :. Dcsia lorma. icmos qnc
d
a
=
2
|
_
4|
100(2: 1)
2
:
2
scn
2: 1
2
:
_
=
8
100(2: 1)
2
:
2
(1)
a
.
A solnc ao cral c. cni ao.
n(r. t) =

a=l
8
100(2: 1)
2
:
2
(1)
a
scn
2: 1
2|
:rscn
2: 1
2|
:
_
1
j
t.
A.. 1.: 6.0
CaIcuIo as tros prInoIras froq uoncIas naturaIs da vIIra cao torcIonaI
do una Iarra cono a nostrada na hgura ., ongastada on A = 0,
so un dIsco do InorcIa J
0
= 10 kg n
2
/rad o proso `a oxtronIdado
184
do oIxo, ondo r = |. Assuna quo | = 0. n, J = n
1
, G = 2. 10
u
Ia o j = 200 kg/n
S
.
1)1n:nn:::
A cqnac ao oc onoa para o prolcma iorcional c
c
2
o(r. t)
ct
2
=
G
j
c
2
o(r. t)
cr
2
.
Iazcnoo a scparac ao oc vari avcis o(r. t) = O(r)1(t). poocmos rccscrcvcr a
cqnac ao acima na lorma
O(r)

1(t) =
G
j
O

(r)1(t).
Assim.
O

(r)
O(r)
=
j
G

1(t)
1(t)
= `
2
.
scnoo `
2
nma consianic qnalqncr. nma vcz qnc as lnnc ocs oc vari avcis
oilcrcnics s o scr ao inais sc lorcm consianics. A cqnac ao qnc ocnnc os mooos
oo prolcma oc virac ao c. cniao.
O

(r) `
2
O(r) = 0
com solnc ao.
O(r) = c
l
scn`r c
2
cos `r.
Aplicanoo a conoic ao oc coniorno no cnasic (O(0) = 0). icmos qnc c
2
= 0.
A onira conoi c ao na cxircmioaoc prcsa ao oisco c
GJ
co
cr
= J
0
c
2
o
ct
2
=GJO

(|)1(t) = J
0

1(t)O(|) = 0 =
=
GJO

(|)
J
0
O(|)
=

1(t)
1(t)
= `
2
c
2
.
onoc c =
_
G,j. Loo. poocmos cscrcvcr qnc
O

(|) =
J
0
O(|)
GJ
`
2
c
2
=
J
0
`
2
O(|)
jJ
.
18
Mas. como O

(r) = `c
l
cos `r. poocmos cscrcvcr qnc
`c
l
cos `| =
J
0
`
2
jJ
c
l
scn`| =ian`| =
jJ
J
0
`
.
qnc c a cqna c ao qnc ocnnc os mooos oc virac ao oa arra. Ioocmos nsar o
^ATLAH para ocicrminar as ircs primciras soln c ocs oa cqna c ao acima c.
como as lrcq ncncias nainrais sao oaoas por
.
a
= `
a
c = `
a
_
G
j
.
clcamos a
.
l
= 482 Hz .
2
= 140 Hz .
S
= 2410 Hz.
A..6 1.: 6.
O n oduIos do oIastIcIdado o a donsIdado do un oIxo do 1 n do
aIuninIo vaIon 1 = . 1 10
l0
^/n
2
, G = 2. 10
l0
^/n
2
o j =
2. 10
S
kg/n
S
. Conparo as froq uoncIas naturaIs torcIonaIs con
as froq uoncIas naturaIs IongItudInaIs para un oIxo sonI-ongastado.
v Virac ao iorcional:
| n n nn|:
Como sacmos. ap os clcinarmos a scparac ao oc variavcis
o(r. t) = O(r)1(t).
clcamos a
O(r) = c
l
scn`
a
r c
2
cos `
a
r
Aplicanoo a conoic ao oc coniorno v alioa para o cnasic. on scja. o(0. t) =
0. icmos qnc
O(0)1(t) = 0 =O(0) = 0 =c
2
cos 0 = 0 =c
2
= 0.
Na cxircmioaoc livrc. ocvcmos araniir a anscncia oc iorqnc. on scja.
GJ
co(|. t)
cr
= 0 =
180
GJO

(|)1(t) = 0 =O

(|) = 0.
Mas. como
O

(r) = c
l
`
a
cos `
a
r.
icmos qnc
c
l
`
a
cos `
a
| = 0 =`
a
| =
(2: 1):
2
=`
a
=
(2: 1):
2|
.
Conscq ncnicmcnic. as lrcq ncncias nainrais s ao oaoas por
.
a
= `
a
c = `
a
_
G
j
.
Usanoo os valorcs nnmcricos. cnconiramos
.
t:
= 3102
(2:1)
2|
rao,s. : = 1. 2. 3. . . .
v Virac ao loniinoinal:
| n n nn|:
J a sacmos qnc os mooos s ao ocnnioos por
A(r) = c
l
scn`
a
r c
2
cos `
a
r.
No cnasic. onoc A(0) = 0. icmos qnc c
2
= 0. Na cxircmioaoc livrc.
ocvcmos araniir a anscncia oc icnsao. isio c
1
cn(|. t)
cr
= 0 =1A

(|)1(t) = 0 =A

(|) = 0.
onoc
A

(r) = `
a
c
l
cos `
a
r
c. ocsia lorma.
cos `| = 0 =`
a
=
(2: 1):
2|
.
Mnliiplicanoo csics valorcs por c =
_
1,j c nsanoo os valorcs nnmcricos.
icmos qnc as lrcq ncncia nainrais loniinoinais oa arra valcm
.
|:
= 128
(2:1)
2|
rao,s. : = 1. 2. 3. . . .
18
A..7 1.: 6.6
CaIcuIo os nodos o froq uoncIas naturaIs do una Iarra con so cao
rota cIrcuIar on vIIracao torcIonaI con condI c oos do contorno IIvro-
IIvro. Exprosso sua rosposta on tornos do G, | o j.
|n n nn|:
Novamcnic. icmos qnc os mooos s ao ocnnioos por
O(r) = c scn`
a
r / cos `
a
r.
As conoi c ocs oc coniorno. qnc s ao inais. aranicm iorqnc nnlo cm amas
as cxircmioaocs. on scja.
GJO

(0) = 0
c
GJO

(|) = 0.
Mas.
O

(r) = `
a
c
l
cos `
a
r `
a
c
2
scn`
a
r.
Assim.
O

(0) = `
a
c
l
= 0 =c
l
= 0
c
O

(|) = `
a
c
2
scn`
a
| = 0 =`
a
| = :: =`
a
=
::
|
.
Loo. os mooos oc virac ao oa arra sao
A(r) = c
2
cos
:
|
r. : = 1. 2. . . .
c. como conscq ncncia oisio. as lrcq ncncias nainrais assnmcm os valorcs
.
:
=

G
j
:
|
. : = 1. 2. . . .
188
A..S 1.: 6.
CaIcuIo as froq uoncIas naturaIs o nodos do vIIracao transvorsaI do
una vIga sInpIosnonto apoIada nas duas oxtronIdados. CaIcuIo a
soIucao para n
0
(r) = ::2:r,| o n
0
(r) = 0.
1)1n:nn:::
A cqnac ao qnc ocnnc a vira c ao oa via c
c
2
n(r. t)
ct
2
c
2
c
1
n(r. t)
cr
1
= 0.
scnoo
c =
_
11
j
.
Llcinanoo a scpara c ao oc vari avcis n(r. t) = A(r)1(t). poocmos rccscrcvcr
a cqnac ao acima na lorma
c
2
A
i
(r)
A(r)
=

1(t)
1(t)
= .
2
2)| n n nn|:
Os mooos oc virac ao iransvcrsal s ao oaoos por
A
i
(r) u
1
A(r) = 0.
onoc
u
1
=
.
2
c
2
=
j.
2
11
.
com solnc ao
A(r) = cos ur 1scnur ( coslur 1scnlur.
As conoic ocs oc coniorno s ao as mcsmas cm amas as cxircmioaocs c cxicm
qnc a occx ao c o momcnio ainanic na via scjam nnlos. isio c
n(0. t) = n(|. t) = 0 =A(0) = A(|) = 0
c
11
c
2
n(0. t)
cr
2
= 11
c
2
n(|. t)
cr
2
= 0 =A

(0) = A

(|) = 0.
189
Mas
A

(r) = u scnur 1u cos ur (u scnlur 1u coslur

c. conscq ncnicmcnic.
A

(r) = u
2
cos ur 1u
2
scnur (u
2
coslur 1u
2
scnlur.
Loo. aplicanoo as conoic ocs iniciais cm r = 0. icmos qnc
A(0) = 0 =( = 0
c
A

(0) = 0 =( = 0.
Cominanoo csias onas cqnac ocs. cnconiramos
= ( = 0.
Analoamcnic. para r = |. c j a nsanoo o rcsnliaoo acima. icmos qnc
A(|) = 1scnu| 1scnlu| = 0 =1scnlu| = 0 =1 = 0
c
A

(|) = 1u
2
scnu| 1u
2
scnlu| = 0 =1scnu| = 0 =scnu| = 0
Loo.
u =
::
|
c os mooos oc virac ao oa via s ao oaoos por
A
:
(r) = 1scn
:
|
r.
Anics oc proccocrmos o c alcnlo oas lrcq ncncias nainrais c oa soln c ao cral.
ocvcmos clccar qnanio `a prcscnca oo mooo oc corpo riioo. on scja. qnanoo
u = 0. Ncsic caso.
A
(i)
u
1
A = 0 =A
(i)
= 0.
190
cnja solnc ao c nm polinomio oo icrcciro ran. como. por cxcmplo.
A(r) = 1
_
r
|
_
(
_
r
|
_
2
1
_
r
|
_
S
oc lorma qnc
A

(r) =
2(
|
2

01
|
2
_
r
|
_
.
Assim. aplicanoo as conoic ocs oc coniorno. oicmos
A(0) = 0 = = 0
A

(0) = 0 =( = 0
A(|) = 0 =1 1 = 0
c
A

(|) = 0 =1 = 0 =1 = 0.
Loo. n ao l a movimcnio oc corpo riioo por paric oa via. Assim. poocmos
cscrcvcr as lrcq ncncias nainrais oa via. ocnnioas como .
a
= u
2
c.
.
:
=
:

11
j
.
A solnc ao cral oo prolcma c oaoa por
n(r. t) =

a=l
(1
a
scn.
a
t 1
a
cos .
a
t)A
a
(r).
A ocicrminac ao oas consianics 1
a
c 1
a
scnc oas conoic ocs iniciais oc
mancira an aloa ao qnc j a loi visio anicriormcnic. on scja. nsanoo a or-
ioonalioaoc oos mooos. Loo.
1
a
=
2
::c
_
l
0
n
0
(r) scn
::r
|
dr = 0.
191
pois n
0
(r) = 0. L
1
a
=
2
|
_
l
0
n
0
(r) scn
::r
|
dr =
2
|
_
l
0
scn
2:r
|
scn
::r
|
dr.
Lsia inicral valc 0 qnanoo : ,= 2 c |,2 qnanoo : = 2. ocvioo ` a orioonali-
oaoc oos proonios coniioos no inicranoo. Assim.
1
2
=
2
|

|
2
= 1
c a soln c ao oo prolcma c
n(r. t) = cos
_
4

11
j
t
_
scn
2.
|
.
A.6 IroIIonas rosoIvIdos do capituIo S
A.6.1 1.: .1
ConsIdoro o nodoIo con un oIononto do una Iarra dIscutIda na
socao 6.1 do IIvro toxto. CaIcuIo o oIononto hnIto da Iarra para o
caso on quo oIa osta IIvro nas duas oxtronIdados.
1 n n nn|:
Lsic prolcma possni as mcsmas mairizcs loais qnc o prolcma oa arra
scmi-cnasiaoa. Apcnas nao icmos qnalqncr rcsiric ao. Assim. a oinamica
oo movimcnio c oaoa por
j|
0
_
2 1
1 2
_ _
n
l
n
2
_

1
|
_
1 1
1 1
_ _
n
l
n
2
_
= 0.
A.6.2 1.: .10
ConsIdoro una Iarra ongastada-IIvro do conprInonto | nodoIada
con doIs oIonontos hnItos do nosno tananho, do forna quo a
naIha soja unIforno. CaIcuIo as natrIzos do sIstona.
1n:nn:::
No primciro clcmcnio. o ocslocamcnio c ocnnioo por
n(r. t) = c
l
r c
2
.
192
Assim.
n(0) = n
l
(t) = c
l
0 c
2
=c
2
= n
l
(t)
c
n
_
|
2
_
= n
2
(t) = c
l

|
2
n
l
(t) =c
l
|
2
= n
2
(t) n
l
(t) =
c
l
= 2
[n
2
(t) n
l
(t)[
|
=
n(r. t) =
2[n
2
(t) n
l
(t)[
|
r n
l
(t).
Loo.
n
a
(r. t) =
2[n
2
(t) n
l
(t)[
|
c
n
t
(r. t) =
2[ n
2
(t) n
l
(t)[
|
r n
l
(t).
A cncria poicncial ocsic clcmcnio c oaoa por
\
l
=
1
2
_

0
1[n
a
(r. t)[
2
dr =
1
2
_

0
1
_
2[n
2
(t) n
l
(t)[
|
_
2
dr =
=
1
2
_

0
4
|
2
_
n
2
l
2n
l
n
2
n
2
2
_
dr =
21
|
2
_
n
2
l
2n
l
n
2
n
2
2
_
|
2
=
=
1
|
_
n
2
l
2n
l
n
2
n
2
2
_
.
Dcrivanoo a cncria. scnnoo o Larancano. icmos qnc
c\
l
cn
l
=
1
|
(2n
l
2n
2
) =
21
|
(n
l
n
2
)
193
c
c\
l
cn
2
=
1
|
(2n
l
n
2
) =
21
|
(n
l
n
2
) .
Loo. a mairiz oc riiocz ocsic primciro clcmcnio c
1
l
=
21
|
_
1 1
1 1
_
.
Analoamcnic. a cncria cinciica c cscriia como
1
l
=
1
2
_

0
j [n
t
(r. t)[
2
dr =
=
j
2
_

0
_
4
|
2
( n
2
n
l
)
2
r
2

4
|
( n
2
n
l
) n
l
r n
2
l
_
dr =
=
j
2
_
4
|
2
( n
2
n
l
)
2
r
S
3

4
|
( n
2
n
l
) n
l
r
2
2
n
2
l
r
__

0
=
=
j|
12
( n
2
l
n
l
n
2
n
2
2
).
Iinalmcnic. ocrivanoo. oicmos
d
dt
_
c1
l
c n
l
_
=
j|
12
(2 n
l
n
2
)
c
d
dt
_
c1
l
c n
2
_
=
j|
12
( n
l
2 n
2
)
o qnc nos lornccc a scninic mairiz oc massa
`
l
=
j|
12
_
2 1
1 2
_
.
194
Ioocriamos. a csia alinra. moniar as mairizcs loais. airavcs oa snpcr-
posic ao. nma vcz qnc sacmos qnc 1
2
= 1
l
c `
2
= `
l
. Lnircianio. vamos
calcnlar 1
2
c `
2
oc lorma a ocmonsirar csia inaloaoc. Assim.
n(r. t) = c
S
r c
1
c. porianio.
n
_
|
2
_
= n
2
(t) = c
S
|
2
c
1
c
n(|) = c
S
| c
1
.
Snirainoo nma cqnac ao oa onira. clcamos a
n
S
(t) n
2
(t) = c
S
|
2
=c
S
=
2 [n
S
(t) n
2
(t)[
|
=
n
2
(t) =
2 [n
S
(t) n
2
(t)[
|
|
2
c
1
=c
1
= 2n
2
(t) n
S
(t).
o qnc nos lcva. nnalmcnic. a
n(r. t) =
2 [n
S
(t) n
2
(t)[
|
r [2n
2
(t) n
S
(t)[ .
Conscq ncnicmcnic.
n
a
(r. t) =
2 [n
S
(t) n
2
(t)[
|
c
n
t
(r. t) =
2 [ n
S
(t) n
2
(t)[
|
r 2 n
2
(t) n
S
(t).
Usanoo csics icrmos no calcnlo oa cncria poicncial para csic clcmcnio.
icmos qnc
\
2
=
1
2
_
l

4
|
2
(n
S
n
2
)
2
dr =
21
|
2
(n
S
n
2
)
2
_
|
|
2
_
=
19
=
1
|
_
n
2
2
2n
2
n
S
n
2
S
_
.
Loo. clcinanoo as ocrivaoas. cnconiramos
c\
2
cn
2
=
1
|
(2n
2
2n
S
) =
21
|
(n
2
n
S
)
c
c\
2
cn
S
=
1
|
(2n
2
2n
S
) =
21
|
(n
2
n
S
).
Loo.
1
2
=
21
|
_
1 1
1 1
_
= 1
l
.
Dc lorma iocniica para a cncria cin ciica.
1
2
=
j
2
_
l

_
4
|
2
( n
S
n
2
)
2
r
2

4
|
( n
S
n
2
)(2 n
2
n
S
)r (2 n
2

3
2
)
2
_
dr =
=
j
2
_
4
|
2
( n
S
n
2
)
2
r
S
3

4
|
( n
S
n
2
)(2 n
2
n
S
)
r
2
2
(2 n
2

3
2
)
2
r
__
l

=
=
j
2
_
4
3|
2
( n
S
n
2
)
2
_
|
S

|
S
8
_

2
|
( n
S
n
2
)(2 n
2
n
S
)
_
|
2

|
2
4
_

(2 n
2

3
2
)
2
_
|
|
2
__
=
=
j|
12
_
n
2
2
n
2
n
S
n
2
S
_
.
Assim.
d
dt
_
c1
2
c n
2
_
=
j|
12
(2 n
2
n
S
)
190
c
d
dt
_
c1
2
c n
S
_
=
j|
12
( n
2
2 n
S
)
cranoo a scninic mairiz oc massa para o scnnoo clcmcnio
`
2
=
j|
12
_
2 1
1 2
_
= `
l
.
A cncria poicncial ioial oa arra c. cni ao. oaoa por
\ = \
l
\
2
=
1
|
_
n
2
l
2n
l
n
2
n
2
2
n
2
2
2n
2
n
S
n
2
S
_
=
=
1
|
_
n
2
l
2n
l
n
2
2n
2
2
2n
2
n
S
n
2
S
_
.
As ocrivaoas parciais sao
c\
cn
l
=
1
|
(2n
l
2n
2
).
c\
cn
2
=
1
|
(2n
l
4n
2
2n
S
).
c
c\
cn
S
=
1
|
(2n
2
2n
S
).
Loo. oicmos
1 =
21
|
_
_
1 1 0
1 2 1
0 1 1
_
_
.
Lliminanoo a primcira linla c colnna. ocvioo ao cnasic. clcamos. nnal-
mcnic. na mairiz loal oc riiocz
1 =
21
|
_
2 1
1 1
_
.
19
Analoamcnic. a cncria cinciica ioial valc
1 = 1
l
1
2
=
j|
12
_
n
2
l
n
l
n
2
2 n
2
2
n
2
n
S
2 n
2
S
_
.
c. assim.
d
dt
_
c1
c n
l
_
=
j|
12
(2 n
l
n
2
).
d
dt
_
c1
c n
2
_
=
j|
12
( n
l
4 n
2
n
S
).
c
d
dt
_
c1
c n
S
_
=
j|
12
( n
2
2 n
S
).
oc lorma qnc
` =
j|
12
_
_
2 1 0
1 4 1
0 1 2
_
_
.
Novamcnic. clcinanoo a climinac ao oas linlas ocvioo ao cnasiamcnio. clc-
amos na mairiz loal oc massa
` =
j|
12
_
4 1
1 2
_
.
A.6.3 1.: .12
Cono noncIonado no toxto, a utIIIdado do notodo do oIonontos
hnItos o naIor on proIIonas quo nao podon sor rosoIvIdos do
forna fochada. Iara osto hn, consIdoro a ostrutura nostrada na
hgura A.22 o caIcuIo sou nodoIo con doIs oIonontos (I.o. acho `
o 1 para una Iarra con
(r) =
:
4
_
/
2
l

_
/
2
/
l
|
_
r
2
2/
l
_
/
2
/
l
|
_
r
_
.
198
Iinra A.22: Larra com scc ao rcia vari avcl.
1n:nn:::
Iara o primciro clcmcnio icmos qnc
n(r. t) =
2 [n
2
(t) n
l
(t)[
|
r n
l
(t)
c. assim. a cncria cinciica c oaoa por
\
l
(t) =
1
2
_

0
1(r)[n
a
(r. t)[
2
dr =
=
1
2
_

0
:
4
_
/
2
l

_
/
2
/
l
|
_
2
r
2
2/
l
_
/
2
/
l
|
_
r
_
_
4
|
2
(n
2
n
l
)
2
)
_
dr =
=
1:
8
_

0
_
4/
2
l
|
2
(n
l
n
2
)
2

4
|
1
(/
2
/
l
)
2
(n
2
n
l
)
2
r
2

8/
l
|
S
(/
2
/
l
)(n
2
n
l
)
2
r
_
dr =
=
1:
48|
ctc

.. ,

/
2
l
4/
l
/
2
/
2
2
_
n
2
l
2n
l
n
2
n
2
2
_
.
199
Loo.
c\
l
cn
l
=
1:
48|
ctc
l
(2n
l
2n
2
) =
1:
24|
ctc
l
(n
l
n
2
)
c
c\
l
cn
2
=
1:
48|
ctc
l
(2n
l
2n
2
) =
1:
24|
ctc
l
(n
l
n
2
).
oc mancira qnc a mairiz oc riiocz c oaoa por
1
l
=
1:
24
ctc
l
_
1 1
1 1
_
.
Iara o scnnoo clcmcnio poocmos cscrcvcr qnc
n(r. t) =
2 [n
S
(t) n
2
(t)[
|
r [2n
2
(t) n
S
(t)[
c a cncria poicncial para csic clcmcnio passa a scr oaoa por
\
2
(t) =
1
2
_
l

:
4
_
/
2
l

_
/
2
/
l
|
_
2
r
2
2/
l
_
/
2
/
l
|
_
r
_
_
4
|
2
(n
S
n
2
)
2
_
dr =
=
1:
48|
ctc

.. ,
[/
2
l
4/
l
/
2
/
2
2
[
_
n
2
2
2n
2
n
S
n
2
S
_
.
Assim. icmos qnc
1
2
=
1:
24|
ctc
2
_
1 1
1 1
_
.
Ioocmos. aora. moniar a mairiz loal oc riiocz snpcrponoo 1
l
c 1
2
:
1 =
1:
24|
_
_
ctc
l
ctc
l
0
ctc
l
ctc
l
ctc
2
ctc
2
0 ctc
2
ctc
2
_
_
.
Mas. n
l
= 0 c. conscq ncnicmcnic.
1 =
1:
24
_
ctc
l
ctc
2
ctc
2
ctc
2
ctc
2
_
.
200
Vamos aora clcinar o c alcnlo oa cncria cinciica oos clcmcnios:
1
l
(t) =
1
2
_

0
j(r)[n
t
(r. t)[
2
dr =
=
j
2
_

0
:
4
_
/
2
l

_
/
2
/
l
|
_
2
r
2
2/
l
_
/
2
/
l
|
_
r
_
_
4r
2
|
2
( n
2
n
l
)
2

4
|
( n
2
n
l
) n
l
r n
2
l
_
dr =
=
j:|
8
ctc

.. ,
_
/
2
l
0

(/
2
/
l
)
2
40

/
l
(/
2
/
l
)
8
_
n
2
2
.
j a lcvanoo cm conia a rcsiric ao cm n
l
. Iara o scnnoo clcmcnio. icmos qnc
n
t
(r. t) =
2( n
S
n
2
)
|
r (2 n
2
n
S
)
c. assim.
1
2
(t) =
j
2
_
l

:
4
_
/
2
l

_
/
2
/
l
|
_
2
r
2
2/
l
_
/
2
/
l
|
_
r
_
_
4
|
2
( n
S
n
2
)
2
r
2

4
|
( n
S
n
2
)(2 n
2
n
S
)r (2 n
2
n
S
)
2
_
dr =
=
j:|
8
_

_
ctc

.. ,
_

3
/
2
l

31
40
(/
2
/
l
)
2

1/
l
8
(/
2
/
l
)
_
_
n
2
2
2 n
2
n
S
n
2
S
_

ctc

.. ,
_
3
2
/
2
l

1
10
(/
2
/
l
)
2

/
l
3
(/
2
/
l
)
_
_
2 n
2
2
3 n
2
n
S
n
2
S
_

201
ctc

.. ,
_
/
2
l
2


24
(/
2
/
l
)
2

3/
l
4
(/
2
/
l
)
_
_
4 n
2
2
4 n
2
n
S
n
2
S
_
_

_
.
Loo. a cncria ioial c
1(t) = 1
l
1
2
=
j:|
8

ctc
S
n
2
2
ctc
1
_
n
2
2
2 n
2
n
S
n
2
S
_

ctc

_
2 n
2
2
3 n
2
n
S
n
2
S
_
ctc
6
_
4 n
2
2
4 n
2
n
S
n
2
S
_
=
=
j:|
8

n
2
2
(ctc
S
ctc
1
2ctc

4ctc
6
) n
2
n
S
(2ctc
1
3ctc

4ctc
6
)
n
2
S
(ctc
1
ctc

ctc
6
)

.
Dcrivanoo. scnnoo a cqnac ao oc Laranc. icmos qnc
d
dt
_
c1
c n
2
_
=
j:|
8
[(2ctc
S
2ctc
1
4ctc

8ctc
6
) n
2

(2ctc
1
3ctc

4ctc
6
) n
S
[
c
d
dt
_
c1
c n
S
_
=
j:|
8
[(2ctc
1
3ctc

4ctc
6
) n
2
(2ctc
1
2ctc

2ctc
6
) n
S
[.
Iinalmcnic. poocmos moniar a mairiz oc massa loal oa arra:
` =
j:|
8
_
2ctc
S
2ctc
1
4ctc

8ctc
6
2ctc
1
3ctc

4ctc
6
2ctc
1
3ctc

4ctc
6
2ctc
1
2ctc

2ctc
6
_
.
202
Iinra A.23: Mooclo oo pcrlnraoor.
A.6.d 1.: .1
ConsIdoro un porfurador nodoIado con nostra a hgura A.23. Esto
porfurador o foIto do doIs natorIaIs o o suInotIdo a un Inpacto
na dIrocao axIaI. lso doIs oIonontos hnItos para nodoIar osto
sIstona o caIcuIo as duas prInoIras froq uoncIas naturaIs. Assuna
1
l
= 8 10
l0
Ia, 1
2
= 2 10
ll
Ia, j
l
= 200 kg/n
S
, | = 0. 2 n,

l
= 0. 009 n
2
o
2
= 0. 0009 n
2
.
|n n nn|:
As mairizcs oc riiocz c massa para o primciro c scnnoo clcmcnio sao.
rcspcciivamcnic
1
l
=
21
l

l
|
_
1 1
1 1
_
: `
l
=
j
l

l
|
0
_
2 1
1 2
_
c
1
2
=
21
2

2
|
_
1 1
1 1
_
: `
2
=
j
2

2
|
0
_
2 1
1 2
_
.
Llcinanoo a snpcrposic ao ocsias mairizcs. cnconiramos as mairizcs loais
oo sisicma. qnc s ao
1 =
2
|
_
_
1
l

l
1
l

l
0
1
l

l
1
l

l
1
2

2
1
2

2
0 1
2

2
1
2

2
_
_
203
c
` =
|
0
_
_
2j
l

l
j
l

l
0
j
l

l
2(j
l

l
j
2

2
) j
2

2
0 j
2

2
2j
2

2
_
_
.
Lliminanoo a primcira linla c colnna oas mairizcs acima. nma vcz qnc o
ran oc licroaoc n
l
csia rcsirinioo pclo cnasic. icmos. nnalmcnic. qnc
1 =
2
|
_
1
l

l
1
2

2
1
2

2
1
2

2
1
2

2
_
c
` =
|
0
_
2(j
l

l
j
2

2
) j
2

2
j
2

2
2j
2

2
_
.
Usanoo o ^ATLAH poocmos calcnlar a mairiz

1. ocnnioa como

1 = `
l2
1`
l2
c cnjos aniovalorcs s ao os qnaoraoos oas lrcq ncncias nainrais oo prolcma.
Novamcnic. nsanoo o ^ATLAH no c alcnlo oos aniovalorcs. cnconiramos
.
l
= 34129 rao,s
c
.
2
= 1343 rao,s.
A.6. 1.: .20
A vIIra c ao torcIonaI tanIon podo sor nodoIada por oIonontos
hnItos. CaIcuIo as natrIzos do nassa o rIgIdoz roIatIvas ao o-
Iononto nostrado na hgura A.2d o sujoIto a vIIracao torcIonaI.
SIga os passos da so cao 6.1. ( o(r. t) = c
l
(t)o c
2
(t), 1(t) =
l
2
_
l
0
j1
j
(o
t
(r. t))
2
dr o \ (t) =
l
2
_
l
0
G1
j
(o
a
(r. t))
2
dr.)
1n:nn:::
O ocslocamcnio oa arra ocvc saiislazcr
GJ
d
2
o(r)
dr
2
= 0.
204
Iinra A.24: Llcmcnio oc vira c ao iorcional.
para caoa valor oc r no inicrvalo oc 0 a |. Inicranoo csia cqna c ao onas
vczcs. clcamos a
o(r) = c
l
r c
2
.
Usanoo os ocslocamcnios nas cxircmioaocs como conoi c ocs oc coniorno.
icmos qnc
o(0) = o
l
(t) = c
l
0 c
2
=c
2
= o
l
(t)
c
o(|) = o
2
(t) = c
l
| o
l
(t) =c
l
=
o
2
(t) o
l
(t)
|
.
Assim. o ocslocamcnio annlar na arra c oaoo por
o(r. t) =
o
2
(t) o
l
(t)
|
r o
l
(t).
Lni ao. a cncria poicncial c ocnnioa como
\ (t) =
1
2
_
l
0
G1
j
[o
a
(r. t)[
2
dr =
G1
j
2
_
l
0
(o
2
o
l
)
2
|
2
dr =
=
G1
j
2|
_
o
2
l
2o
l
o
2
o
2
2
_
.
20
As ocrivaoas parciais sao
c\
co
l
=
G1
j
2|
(2o
l
2o
2
) =
G1
j
2|
(o
l
o
2
)
c
c\
co
2
=
G1
j
2|
(2o
l
2o
2
) =
G1
j
2|
(o
l
o
2
).
Assim. a mairiz oc riiocz c oaoa por
1 =
G1

|
_
1 1
1 1
_
.
Analoamcnic. rcalizanoo o c alcnlo oa cncria cinciica. icmos qnc
o
t
(r. t) =

o
2
(t)

o
l
(t)
|
r

o
l
(t) =
1(t) =
1
2
_
l
0
j1
j
_

o
2
(t)

o
l
(t)
|
r

o
l
(t)
_
2
dr =
=
j1
j
2
_
l
0
_
(

o
2

o
l
)
2
|
2
r
2

2
|
(

o
2

o
l
)

o
l
r

o
2
l
_
dr =
=
j1
j
2
_
(

o
2

o
l
)
2
|
2
r
S
3

2
|
(

o
2

o
l
)

o
l
r
2
2


o
2
l
r
__
l
0
=
=
j1
j
2
_
(

o
2

o
l
)
2
|
2
|
S
3

1
|
(

o
2

o
l
)

o
l
|
2

o
2
l
|
_
=
=
j1
j
|
0
(

o
2
l


o
l

o
2


o
2
2
).
200
Iinalmcnic. scnnoo a cqna c ao oc Laranc. ocvcmos icr
d
dt
_
c1
c

o
l
_
=
j1
j
|
0
_
2

o
l


o
2
_
c
d
dt
_
c1
c

o
2
_
=
j1
j
|
0
_

o
l
2

o
2
_
.
Assim. a msiriz oc massa iorna-sc
` =
j1

|
6
_
2 1
1 2
_
.
A.6.6 1.: .2
CaIcuIo as froq uoncIas naturaIs do una vIga II-ongastada para os
soguIntos paranotros fisIcos: | = 1 n, 1 = 2 10
ll
^/n
2
, j = 800
kg/n
S
, 1 = 10
6
n
1
o = 10
2
n
2
, usando un nodoIo con quatro
oIonontos hnItos da vIga.
1)1n n nn|:
1cmos ncsic prolcma 10 coorocnaoas nooais: n
l
. n
2
. . . . n
l0
. Lnircianio.
ocvioo aos cnasics. n
l
= n
2
= n
u
= n
l0
= 0.
2)1n:nn:::
As mairizcs para nm nnico clcmcnio livrc sao conlccioas:
` =
j|
420
_

_
10 22| 4 13|
22| 4|
2
13| 3|
2
4 13| 10 22|
13| 3|
2
22| 4|
2
_

_
c
1 =
11
|
S
_

_
12 0| 12 0|
0| 4|
2
0| 2|
2
12 0| 12 0|
0| 2|
2
0| 4|
2
_

_
.
20
Assim. para o scnnoo c icrcciros clcmcnios asia snsiiinir | por
l
1
c icrcmos
as scninics mairizcs locais:
`
2
= `
S
=
j|
1080
_

_
10 22| 4 13|
22| 4|
2
13| 3|
2
4 13| 10 22|
13| 3|
2
22| 4|
2
_

_
c
1
2
= 1
S
=
0411
|
S
_

_
12 0| 12 0|
0| 4|
2
0| 2|
2
12 0| 12 0|
0| 2|
2
0| 4|
2
_

_
.
Ioocmos aora aplicar as rcsiric ocs aos n os oos clcmcnios 1 c 4. ocicrminanoo
snas mairizcs locais. qnc sao. para o clcmcnio 1.
`
l
=
j|
1080
_
10 22|
22| 4|
2
_
c
1
l
=
0411
|
S
_
12 0|
0| 4|
2
_
c. para o clcmcnio 4.
`
1
=
j|
1080
_
10 22|
22| 4|
2
_
c
1
1
=
0411
|
S
_
12 0|
0| 4|
2
_
.
Iinalmcnic. snpcrponoo as mairizcs clcamos ao mooclo complcio:
` =
j|
1080

_
10 10 22| 22| 4 13|
22| 22| 4|
2
4|
2
13| 3|
2
4 13| 10 10 22| 22| 4 13|
13| 3|
2
22| 22| 4|
2
4|
2
13| 3|
2
4 13| 10 10 22| 22|
13| 3|
2
22| 22| 4|
2
4|
2
_

_
208
=` =
j|
1080
_

_
312 0 4 13| 0 0
0 8|
2
13| 3|
2
0 0
4 13| 312 0 4 13|
13| 3|
2
0 8|
2
13| 3|
2
0 0 4 13| 312 0
0 0 13| 3|
2
0 8|
2
_

_
c
1 =
0411
|
S
_

_
12 12 0| 0| 12 0|
0| 0| 4|
2
4|
2
0| 2|
2
12 0| 12 12 0| 0| 12 0|
0| 2|
2
0| 0| 4|
2
4|
2
0| 2|
2
12 0| 12 12 0| 0|
0| 2|
2
0| 0| 4|
2
4|
2
_

_
=1 =
0411
|
S
_

_
24 0 12 0| 0 0
0 8|
2
0| 2|
2
0 0
12 0| 24 0 12 0|
0| 2|
2
0 8|
2
0| 2|
2
0 0 12 0| 24 0
0 0 0| 2|
2
0 8|
2
_

_
.
)| n n nn|:
Calcnlanoo as lrcq ncncias no ^ATLAH airavcs oos aniovalorcs oc

1 =
`
l2
1`
l2
. cnconiramos
.
l
= 1134:
.
2
= 310:
.
S
= 023:
.
1
= 13194:
.

= 190:
.
6
= 23123.
209