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Controle de Tenso em Sistemas Eltricos de Potncia

Conforme apresentado no Captulo 1, o controle de tenso do Sistema
Interligado Nacional (SIN), o SEP brasileiro, realizado pelos operadores de
tempo real, com base em diversas informaes, tais como: valores atuais e
tendncias das grandezas eltricas (na maioria das vezes tenses, em kV, e
potncias reativas, em Mvar); topologia do SIN, perodo de carga (mnima/leve,
mdia ou pesada); e suas sensibilidades na atuao dos dispositivos de controle
com base em suas experincias passadas.
As informaes de valores das grandezas eltricas e de sua topologia so
obtidas das diversas subestaes do SIN e concentradas em um aplicativo
computacional denominado Sistema de Superviso e Controle (SSC). As
informaes de cada subestao percorrem grandes distncias, em alguns casos
milhares de quilmetros, das mais distintas formas: via fibra tica, microondas,
satlite, carrier, dentre outras, at chegarem ao centralizador referente ao SSC.
Uma vez no SSC, as informaes ficam disponveis atravs de grficos e
diagramas aos operadores de tempo real em diversas telas, para que os mesmos
possam utiliz-las de forma prtica, viabilizando a tarefa do controle de tenso.
A tarefa do controle de tenso tem como principal objetivo impedir que as
tenses dos barramentos sob sua responsabilidade ultrapassem valores limites no
permitidos. Tais valores so definidos tanto pelas caractersticas dos
equipamentos presentes no SEP quanto pelos estudos realizados no planejamento /
pr-operao. Estes estudos informam as diretrizes para a operao indicando,
para cada barramento, a faixa de tenso (valor inferior e superior de referncia)
que no pode ser ultrapassada, de forma a garantir uma tenso de qualidade para o
consumidor final [ONS, 2007].
As faixas de tenso so definidas para cada perodo de carga (pesada, mdia
ou leve / mnima), podendo apresentar valores iguais em perodos de carga
diferentes.
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Barramentos prximos aos centros de carga que apresentem valores altos de
tenso, acima do limite superior da faixa, podem causar danos aos equipamentos
dos consumidores e das subestaes do SEP (pra-raios, disjuntores,
transformadores, dentre outros). Tenses baixas tambm podem causar danos em
motores, interromper processos industriais baseados em eletrnica de potncia e
levar a operao do sistema eltrico a uma regio no segura, caso ocorra uma
alterao no SEP (por exemplo, o desligamento de uma linha de transmisso ou a
entrada de um grande bloco de carga).
A carga (Z) de um SEP possui duas componentes (equao (1)): a resistiva
ou real (smbolo: R, unidade: ) e a reativa ou imaginria (smbolo: X, unidade:
). A reatncia pode ser indutiva (X
L
) ou capacitiva (X
C
), conforme apresentado
na equao (2).

Z R jX = + (1)

L C
X X X = (2)

A potncia total fornecida s cargas de um SEP recebe o nome de Potncia
Aparente (smbolo: S, unidade: VA). Esta potncia, assim como a carga, possui
duas componentes: a ativa ou real (smbolo: P, unidade: W) e a reativa ou
imaginria (smbolo: Q, unidade: var). A potncia reativa pode estar sendo
fornecida ou absorvida, dependendo, respectivamente, se a carga
predominantemente indutiva (Q
L
) ou capacitiva (Q
C
).

S P jQ = + (3)

L C
Q Q Q = (4)

Parte da potncia aparente fornecida pelo SEP ser transformada em
trabalho pela resistncia e parte ser armazenada, no realizando trabalho, em
virtude da reatncia. A potncia pode ser representada atravs do tringulo de
potncia (Figura 2), constitudo pelas trs potncias S, P e Q.
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Nota-se que o cosseno do ngulo uma relao entre a potncia ativa e a
potncia aparente; por essa razo ele um parmetro denominado fator de
potncia (fp). Quando o fp unitrio indica que a carga puramente resistiva.



Figura 2 Tringulo de potncias

Uma carga resistiva funciona como um dissipador de energia, utilizando
toda a potncia ativa fornecida pelas unidades geradoras do SEP. As cargas
indutivas absorvem potncia reativa e armazenam energia sob a forma de campo
eletromagntico, como o caso de reatores (indutores) e motores. As cargas
capacitivas, por sua vez, fornecem potncia reativa ao SEP e armazenam energia
sob a forma de campo eltrico, como o caso de condensadores e filtros.
Os nveis de tenso dependem grandemente do fluxo de potncia reativa do
sistema eltrico. Quando h deficincia de potncia reativa, o nvel de tenso cai;
inversamente, quando h excesso de potncia reativa o nvel de tenso sobe.
Portanto, controlam-se os nveis de tenso em um sistema eltrico controlando-se
a gerao, a absoro e o fluxo de potncia reativa no sistema.
Praticamente todas as cargas possuem, em sua composio, uma grande
parte indutiva e, portanto, absorvem potncia reativa (var). Reatores em paralelo
tambm absorvem var, ao passo que capacitores em paralelo geram var. Os cabos
condutores das linhas de transmisso tambm geram var, em virtude da alta
capacitncia entre estes e o solo. Alm de reatores, capacitores e cabos
condutores, tambm possvel controlar os fluxos de var, e, conseqentemente, os
nveis de tenso, ajustando-se a excitao das unidades geradoras e
compensadores sncronos, ou alterando-se os tapes dos transformadores.
Portanto, para efetuar o controle de tenso os operadores atuam nos diversos
recursos, ou equipamentos de controle de tenso (ECT), presentes no SEP
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(capacitores e reatores em paralelo, potncia reativa de compensadores sncronos,
compensadores estticos e unidades geradores e tapes de transformadores). A
deciso de quando e em qual ECT atuar depende, principalmente, das influncias
destes ECT nos valores de tenso dos diversos barramentos do SEP.
A manobra para o controle de tenso pode ser realizada localmente (na
subestao onde est instalado o ECT) ou remotamente (em local distante
subestao atravs do envio de telecomando).
A alterao da tenso de um barramento pode resultar em violaes em
outros barramentos. Desta forma, embora os conceitos fundamentais de controle
de tenso sejam simples, sua implementao prtica em sistemas de potncia
bastante complexa. Isto por que:
Os ECT so localizados, ou seja, so instalados em locais definidos
pelos estudos de planejamento / pr-operao, e, desta forma, os
mesmos no podem ser retirados para a realizao do controle de
tenso em outra localidade do SEP; e
Os ECT so independentes, no existindo nenhum tipo de controle
ou automatismo entre os mesmos.

Uma vez que as cargas e, portanto, os fluxos de var e as tenses mudam
continuamente, as medidas ou manobras de controle de tenso devem tambm ser
tomadas continuamente.
A seguir apresenta-se como os ECTs (geradores, tapes de transformadores,
banco de capacitores, etc.) podem ser utilizados durante o controle de tenso, alm
das restries existentes na sua utilizao [ELETROBRAS, 1990].

2.1.
Controle de Tenso Mediante Ajuste da Excitao das Unidades
Geradoras
A tenso nos terminais de uma unidade geradora geralmente controlada
por um regulador automtico que induz mudanas na corrente de excitao do
gerador, de modo a manter a tenso a nveis constantes preestabelecidos. Quando
a tenso cai abaixo do ponto de ajuste, a corrente de excitao aumenta. Com isto,
o gerador passa a suprir mais potncia reativa (maior valor de var), mas a
produo de potncia ativa (W) no se altera significativamente. Quando a tenso
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nos terminais ultrapassa o ponto de ajuste, o regulador reduz a corrente de
excitao, o que faz com que a gerao de var tambm diminua. Se a corrente de
excitao for suficientemente reduzida, o gerador passar a absorver var.
Conforme mencionado na seo anterior, nos sistemas eltricos as tenses
so controladas pela quantidade de var suprida ou absorvida. Os pontos de ajuste
dos reguladores de tenso podem ser alterados de modo a controlar a produo de
var do gerador. Isto, porm, deve ser feito com cuidado porque, caso se reduza
demais a excitao da unidade geradora (ou seja, se ocorrer subexcitao), a
unidade pode tornar-se instvel. Por outro lado, caso essa corrente aumente
demais, a unidade geradora pode ficar sobre excitada, provocando um possvel
superaquecimento do rotor.
A Figura 3 mostra um SEP exemplo que possui trs unidades geradoras
idnticas, cada uma delas suprindo 50 MW e absorvendo 20 Mvar ligadas a um
sistema de transmisso para atendimento de uma carga de 80 MW e 10 Mvar
conectada ao barramento F.


Figura 3 SEP exemplo

As unidades geradoras possuem tenso nominal de 15 kV, os barramentos A
e C 230 kV e os demais 138 kV. Cada unidade geradora possui um transformador
elevador de 15 kV para 230 kV e existem dois transformadores abaixadores de
230 kV para 138 kV entre os barramentos A e D. Estes dois ltimos
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transformadores possuem seus tapes na posio dez (10), podendo variar de zero a
dezesseis (0-16). Existe disponvel para ser inserido ou ligado no barramento F
um banco de capacitores de 15 Mvar. O quadrado (smbolo de um disjuntor)
compreendido entre o banco de capacitores e o barramento F indica se o mesmo
est ligado (quadrado preenchido em preto) ou desligado (quadrado no
preenchido).
As linhas contnuas que conectam os barramentos representam linhas de
transmisso. Os barramentos de 138 kV e as linhas de transmisso que os
conectam constituem um sistema radial, uma vez que entre o barramento D e a
carga, no barramento F, no existe uma linha de transmisso que os conecte ao
SIN.
As setas horizontais marcadas com um trao vertical indicam o fluxo de var
que entra no gerador, o que significa que a unidade est absorvendo var (fator de
potncia em avano). Se o fluxo de var tivesse a direo oposta, isso indicaria que
a unidade fornece var (fator de potncia em atraso). A figura tambm mostra que
est sendo entregue ao SIN o total de 64 MW e 105 Mvar.
Na Tabela 1 so indicadas faixas de tenso em cada perodo de carga para o
SEP exemplo. Ser considerado que o sistema est na carga leve (em negrito).
Suponha que o operador queira elevar em 4 kV a tenso do barramento de
230 kV da usina (terminal de alta), elevando-a de 232 kV para 236 kV. Para tal,
ele eleva o ponto de ajuste do regulador de tenso das trs unidades geradoras e,
consequentemente, eleva a injeo deMvar. Ao fazer isto, a situao passa a ser
aquela mostrada na Figura 4. Nota-se que a produo de MW no se altera, mas as
unidades geradoras passam a fornecer var e todas as tenses do SEP se elevam.

Tabela 1 Faixas de tenso para o SEP exemplo

Tenso nominal
(kV)
Leve / Mnima
(kV)
Mdia
(kV)
Pesada
(kV)
15 14,2 - 15,7 14,7 - 15,6 14,7 - 15,4
138 131,1 - 144,9 135,2 - 143,5 135,2 - 142,1
230 218,5 - 241,5 225,4 - 239,2 225,4 - 239,2



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Figura 4 Controle de tenso pelas unidades geradoras

Caso o desejado fosse a reduo da tenso, o inverso deveria ser realizado,
reduzindo-se o ponto de ajuste do regulador de tenso e, por conseqncia, a
corrente de excitao dos geradores.
Quando existem vrios geradores em uma s usina, como no caso da Figura
4, a tenso nos terminais e o nvel de excitao de cada um deles devem ser
controlados simultaneamente. Se somente um gerador for alterado, os controles
automticos dos outros tentaro compensar a diferena (at os limites de potncia
reativa de cada um) para manter a tenso da barra da estao no ponto de ajuste,
causando um desequilbrio de var entre as unidades geradoras. Na Figura 5
possvel notar que duas unidades geradoras permanecem absorvendo var,
enquanto a que foi alterada passa a fornecer var, causando o mencionado
desequilbrio.
As tenses dos barramentos das usinas tambm podem sofrer alterao em
virtude de alguma mudana no SEP, como, por exemplo, uma alterao de carga.
Desta forma o operador deve estar sempre atento, impedindo a operao destas
tenses em valores no permitidos.



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Figura 5 Desequilbrio de potncia reativa entre unidades geradoras

No SIN o principal suporte de var vem das usinas. O modelo brasileiro
basicamente hidroeltrico, fazendo com que a maioria das usinas esteja: longe da
carga (centenas de quilmetros) e presentes no Sistema de Transmisso (em 230,
345, 440, 500 e 765 kV), conforme apresentado no Captulo 1. A alterao de
alguns kV na tenso do barramento de alta das usinas acarreta uma alterao de
tenso em diversos outros barramentos. Assim, as tenses das usinas so
utilizadas para o controle de tenso do Sistema de Transmisso, o que
fundamental para a manuteno das tenses das usinas dentro das faixas. Esse tipo
de controle com geradores , portanto, chamado de ajuste grosso.
J os bancos de capacitores e de reatores em paralelo ou tapes de
transformadores esto, em sua maioria, localizados prximos aos barramentos de
carga, sendo utilizados na tarefa de ajuste fino do controle de tenso, conforme
descrito nas sees a seguir.

2.2.
Controle de Tenso por Tapes de Transformadores
possvel controlar as tenses de um sistema eltrico mudando-se os tapes
dos transformadores. Quase todos os transformadores possuem tapes no
enrolamento de alta ou de baixa tenso e, s vezes, em ambos os enrolamentos.
Trocando-se os tapes, altera-se o nmero de espiras no lado de alta ou de baixa e,
com isto, o valor da tenso tambm alterado.
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A troca de tapes pode ser feita com o transformador desligado ou quando o
mesmo est conectado ao SEP. Neste ltimo caso, diz-se que o transformador tem
"comutao sob carga". A troca de tapes sob carga pode ser feita manualmente ou
eletro manualmente pelo operador, ou ainda de forma automtica, quando o
transformador for dotado de rel regulador de tenso capaz de trocar os tapes
automaticamente. A mudana de tapes altera os fluxos de var do sistema,
podendo, em alguns casos, causar uma mudana de produo ou absoro de var
nas unidades geradoras.
Quando se supre potncia a partir de uma rede de alta tenso para uma rede
de distribuio de tenso mais baixa, a posio dos tapes dos transformadores
pode ser alterada de modo a controlar a tenso no lado de baixa. Este tipo de
controle de tenso frequentemente necessrio durante o dia, medida que
ocorrem mudanas na carga.
Embora na maioria dos casos os tapes dos transformadores sejam utilizados
para controlar o valor da tenso no lado de baixa, estes tambm podem ser
utilizados no controle do valor de tenso do lado de alta.
Suponha que dois transformadores idnticos estejam ligados em paralelo,
como na Figura 4, e que ambos estejam com seus tapes na posio dez (10).
Suponha tambm que o despachante tente aumentar em 4 kV a tenso no lado de
baixa, ajustando-se os tapes dos transformadores.
Sabendo que as tenses das unidades geradoras j esto prximas ao
mximo permitido, o operador de tempo real, conhecedor da influncia da
alterao destes tapes no valor da tenso do lado de baixa tenso, decide que para
a realizao de tal elevao devem ser elevados trs tapes, indo para a posio
treze (13). A Figura 6 mostra os fluxos e tenses resultantes.









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Figura 6 Controle de tenso pelos tapes de transformadores

Observa-se que a quantidade de MW que flui em cada transformador no
mudou e que todas as tenses dos barramentos cujo valor nominal 138 kV
elevaram. Em SEPs mais interligados, diferentemente do SEP radial do exemplo,
a alterao dos tapes para a elevao da tenso do lado de baixa (menor tenso)
pode acarretar na reduo da tenso do lado de alta, e vice-versa. O operador deve
estar atento a esta condio, impedindo que os barramentos apresentem valores de
tenso no permitidos.
Quando uma subestao tem dois ou mais transformadores operando em
paralelo, deve-se ter o cuidado em ajustar os tapes de todos os transformadores
para o mesmo valor, e no somente de um. Um ajuste desigual dos tapes de
transformadores que operam em paralelo provoca uma distribuio desigual do
fluxo de var (Figura 7). No se deve permitir que esta situao perdure
indefinidamente, uma vez que gera fluxo desnecessrio de var entre os
transformadores, alm da possibilidade do transformador com maior fluxo de var
apresentar violao do seu limite de MVA (sobrecarga). O despachante pode
igualar novamente o fluxo de var nos transformadores igualando a posio dos
tapes (ou seja, ajustando tambm o tape do outro transformador para aumentar a
tenso em 4 kV). Aps o ajuste a condio volta normalidade (Figura 6).


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Figura 7 Desequilbrio de potncia reativa entre os transformadores

Quando se tem transformadores diferentes ligados em paralelo (por
exemplo, transformadores de tamanhos diferentes ou com mtodos de refrigerao
diferentes), pode ocorrer substancial diferena de fluxo de var. Em tais casos,
pode ser conveniente e necessrio adotar ajustes desiguais de tapes a fim de
igualar os fluxos.
Como pde ser visto, as tenses dos barramentos, principalmente dos
barramentos de carga, podem ser controladas atravs dos tapes dos
transformadores. Porm tambm foi descrito que a alterao do valor do tape, na
maioria dos casos, causa alteraes tanto das tenses do lado de baixa quanto do
lado de alta tenso. Tal alterao pode levar a tenso do lado de alta para valores
fora das faixas pr-estabelecidas. Desta forma, a utilizao desse tipo de ECT
pode ser combinada com bancos de capacitores e de reatores em paralelo (ou
shunt), conforme a seguir.

2.3.
Controle de Tenso por Banco de Capacitores e de Reatores em
Paralelo
Foram apresentados at agora dois mtodos bsicos de controlar as tenses
de um sistema eltrico. O primeiro, atravs do controle da gerao ou absoro de
var pelas unidades geradoras, ajustando-se o regulador de tenso (isto , a
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corrente de campo), e o segundo atravs da mudana do ajuste dos tapes dos
transformadores de modo a elevar ou rebaixar as tenses e alterar os fluxos de var
em uma rede.
Outros equipamentos no sistema eltrico podem ser utilizados para controlar
tenses. Bancos de capacitores ligados em paralelo ao sistema geram var e elevam
as tenses. Reatores ligados em paralelo absorvem var e reduzem as tenses. Tais
ECTs so tidos como paralelos (ou shunt), pois os mesmos possuem uma
extremidade conectada ao SEP e outra aterrada.
Em todo sistema de transmisso e distribuio existem diferentes problemas
de controle de tenso. Alguns se devem a quedas (ou elevaes) de tenso ao
longo de um circuito em virtude de mudanas nos fluxos de var em condies de
carga constante, ao passo que outros so mais complexos devido a variaes de
tenso decorrente de mudana de carga.
Um exemplo destes tipos de problema ocorre freqentemente em sistemas
de transmisso ou distribuio radiais. A Figura 8 mostra o sistema radial em 138
kV do SEP exemplo, aps entrada de 20 MW de carga adicionais (totalizando 100
MW de carga). A entrada deste bloco adicional de carga causa a reduo das
tenses de todos os barramentos do sistema radial, levando a tenso do
barramento F para valores prximos ao limite inferior (Tabela 1). As tenses do
lado de alta no sofreram alterao em virtude da atuao automtica dos
reguladores de tenso das unidades geradoras. Tal atuao pode ser observada
pela elevao do valor de var das mesmas (de 28 para 30 Mvar).
Uma possibilidade para elevar os valores de tenso do lado de baixa seria a
elevao da posio dos tapes dos transformadores, porm estes tapes j esto na
posio treze (13), e os trs restantes (16 a posio mxima) no solucionariam
o problema. A prxima soluo possvel seria a elevao das tenses das unidades
geradoras, porm, como visto no item anterior, as mesmas j esto com tenso
prxima ao limite superior.



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Figura 8 Entrada de 20 MW de carga no barramento F

No dispondo de outra alternativa, a manobra realizada ser a de ligar o
banco de capacitores presente no barramento F. Como esperado, aps a manobra
as tenses do sistema radial elevaram-se (Figura 9).


Figura 9 Manobra para ligar o banco de capacitores de 15 Mvar


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Dependendo de onde esto instalados, os bancos de capacitores ou de
reatores em paralelo tambm podem ser utilizados para o ajuste grosso,
elevando ou reduzindo, como visto com as unidades geradoras, as tenses de todo
um tronco de transmisso. Neste caso, os bancos de capacitores possuem valores
de potncia reativa maiores que os conectados aos barramentos de carga.
Se existisse um banco de capacitores instalado no barramento A do SEP
exemplo e este fosse ligado, todas as tenses do SEP se elevariam (exceto das
barras controladas automaticamente pelas unidades geradoras) e as unidades
geradoras reduziriam o fornecimento de var. Para o banco de reatores o inverso
ocorreria: as tenses seriam reduzidas e as unidades geradoras passariam a
fornecer mais var. Este tipo de ao muito utilizado quando se deseja que
unidades geradoras e compensadores sncronos operem com var prximo de zero,
pois estes bancos de capacitores ou de reatores passam a fornecer ou absorver,
respectivamente, os var fornecidos ou absorvidos pelas unidades geradoras ou
compensadores sncronos, criando margem para seus reguladores automticos de
tenso acompanharem a entrada de carga ou atuarem em casos de ocorrncias no
SEP.
Alm do que j foi apresentado, outro aspecto importante o controle dos
valores das tenses dos terminais de longas linhas de transmisso.

2.4.
Controle de Tenso dos Terminais de Longas Linhas de Transmisso
Em Sistemas de Transmisso, com tenses nominais de 138 kV ou acima,
que exigem linhas mais longas, os operadores podem encontrar valores altos de
tenso quando se abre uma das extremidades de uma linha longa e a outra
extremidade permanece energizada. O problema se deve ao "Efeito Ferranti"
[ELETROBRAS, 1990] e provocado pelos var gerados ao longo da linha pela
capacitncia natural do circuito. Uma linha de 150 quilmetros de comprimento
gera uma quantidade substancial de Mvar. Quando o circuito est carregado, esses
var so absorvidos pelas perdas de var ao longo da linha e na carga.
Quando o circuito est levemente carregado, ou aberto em uma das
extremidades, esses var no so absorvidos e podem causar tenso
inaceitavelmente alta na extremidade aberta. Em uma linha aberta, a proporo
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entre a tenso no lado receptor (Er) e a tenso no lado transmissor (Et) varia em
funo do comprimento da linha, como mostra a Figura 10.

1,00
1,05
1,10
1,15
1,20
1,25
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Comprimento da linha de transmisso em Km
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Figura 10 Elevao da tenso por Efeito Ferranti

O equipamento ligado a uma longa linha de transmisso levemente
carregada ou aberta em uma extremidade pode no ter sido projetado para
suportar, durante muito tempo, as tenses mximas indicadas na referida figura.
No caso de linhas de mais de 150 quilmetros de comprimento, deve haver algum
meio de absorver os var gerados pela corrente capacitiva da linha. Neste caso,
instalam-se reatores em paralelo nos terminais do circuito para absorver esses var.
Em alguns casos, reatores em paralelo podem ser automaticamente ligados linha
sempre que um disjuntor se abre. Em outros casos, esses reatores em paralelo
podem permanecer ligados permanentemente em ambas as extremidades da linha.
Quando um circuito de transmisso est com seu carregamento elevado,
bancos de capacitores em paralelo podem ser instalados na subestao prxima
carga, a fim de gerar Mvar adicionais destinados a manter o valor da tenso dentro
dos limites. No caso de linhas de transmisso fortemente carregadas, a queda de
tenso ao longo da linha pode ser excessiva (como no exemplo do circuito radial
que vimos anteriormente). Na maioria dos casos, esses bancos de capacitores so
ligados e desligados de modo a suprir as diferentes necessidades de var exigidas
pelos diferentes valores de carga e condies do sistema.
Em virtude da natureza varivel da carga, torna-se necessrio, s vezes,
suprir var e absorver var no mesmo local, porm, em horrios diferentes. As duas
funes podem ser exercidas por uma combinao de bancos de capacitores e
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reatores, dotada de mecanismos de manobra e controle. Costuma-se dar a essa
combinao o nome de compensador esttico. Quando a tenso baixa, o
compensador esttico supre var, quando a tenso alta ele absorve var.
Certas empresas instalam compensadores sncronos como meio auxiliar de
controle de tenso. Trata-se de grandes mquinas eltricas rotativas, construdas
como um gerador, mas operadas como um motor (isto , sem acionamento por
turbina). Os compensadores sncronos no geram W. Controlando-se a corrente de
excitao, pode-se fazer com que eles gerem ou absorvam var. Quando a tenso
no sistema baixa, a corrente de campo do compensador aumentada, de modo a
gerar var. Em perodos de tenses elevadas no sistema, reduz-se a excitao do
compensador sncrono para que a unidade passe a absorver var.
Pode-se, ento, resumir as tcnicas de controle de tenso apresentadas como
se segue:
Para realizar a tarefa de controle de tenso os operadores de tempo
real utilizam diversos ECT;
O operador de tempo real deve observar todas as variveis
relacionadas ao controle de tenso, atuando nos ECT de forma que
as tenses nos barramentos de sua responsabilidade no operem fora
das faixas;
possvel controlar as tenses de um SEP gerando-se var,
absorvendo-se var ou redistribuindo-se o fluxo de var no sistema;
Unidades geradoras de usina e compensadores sncronos podem
gerar e absorver var, dependendo do nvel de excitao da unidade;
Bancos de capacitores em paralelo geram var e reatores em paralelo
absorvem var;
Mudando-se os tapes dos transformadores, alteram-se as condies
locais de tenso e, portanto, altera-se o fluxo de var no sistema. A
mudana de tapes no afeta o fluxo de MW;
As unidades geradoras das usinas so principalmente utilizadas para
efetuar o ajuste grosso durante controle de tenso, elevando ou
reduzindo as tenses dos barramentos de um subsistema; por outro
lado, na maioria das vezes os bancos de capacitores, reatores e tapes
de transformadores so utilizados para o controle local da tenso, ou
seja, efetuam o ajuste fino.
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A prxima seo apresenta um exemplo real de como so realizadas aes
de controle de tenso em um barramento de carga.

2.5.
Exemplo Real de Controle de Tenso
Na Figura 11 apresentado um exemplo real de controle de tenso. O
grfico representa os valores e a faixa de tenso do barramento de 138 kV da
estao de J acarepagu, uma das barras do SIN e de propriedade de Furnas
Centrais Eltricas S.A., em um dia til. Nesta estao esto conectados os
principais circuitos que alimentam os consumidores da LIGHT nas proximidades
do bairro de J acarepagu.
possvel notar s 07h a transio de faixa do perodo de carga leve para o
perodo de carga mdia, assim como a elevao do valor da tenso neste horrio.
importante ressaltar que para este barramento as faixas para os perodos de
carga mdia e pesada so iguais.
Essa elevao de tenso foi realizada pelos operadores de tempo real que,
utilizando os ECTs disponveis (tapes e bancos de capacitores), alteraram o valor
da tenso deste barramento.

Tenso da Estao Jacarepagu 138 kV
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Figura 11 Mudana de perodo de carga

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A Figura 12 apresenta o detalhamento da Figura 11 entre os horrios de 17h
e 19h, mostrando uma parte do perodo de carga pesada. Nesta figura verifica-se
que, s 17h30min, o valor de tenso foi reduzido com a entrada de carga no
perodo de carga pesada.

Tenso da estao de Jacarepagu 138 kV
entre 17: 00 e 18: 00
17:43 138,6
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Figura 12 Correo da tenso no perodo de carga pesada

Com a entrada de carga e a aproximao do valor da tenso para o seu
limite inferior, aes so tomadas para a elevao do seu valor, tendo como
medida principal a insero de um banco de capacitores em paralelo desta estao
s 17h42min. Nota-se tambm que, aps a insero do banco de capacitores, o
valor da tenso permanece reduzindo (aps 17h43min), indicando que se a
manobra no tivesse sido realizada a tenso ultrapassaria seu limite inferior,
acarretando em tenses baixas para os consumidores.
Embora a manobra para a elevao da tenso tenha sido realizada na
prpria subestao, tambm deve ser considerado, no processo de deciso, o valor
das tenses das outras subestaes e a influncia dos demais equipamentos deste
sistema. Este processo procura otimizar a quantidade de manobras, evitando
excessos, esgotamento dos recursos ou at manobras conflitantes, como por
exemplo, ligar um banco de capacitores em uma subestao e ligar um banco de
reatores em uma subestao vizinha.
Deste modo, o controle depende, fundamentalmente, da interpretao
destas diversas informaes pelo operador que, embora o faa impedindo as
19:00
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violaes, nem sempre resulta na otimizao das manobras e dos recursos. Esta
falta de otimizao ocorre em virtude de vrios aspectos:

a) o operador de tempo real no possui uma ferramenta para a
otimizao de tais recursos;
b) algumas aes de controle de tenso so realizadas de forma
diferente, dependendo do operador que est realizando a tarefa no
momento;
c) ECTs de um dado subsistema, com influncia em outro(s)
subsistema(s), podem ser manobrados sem o conhecimento dos
operadores deste(s) outro(s) subsistema(s), tornando a operao de
ambos os SEP no tima.

O controle de tenso um assunto muito estudado, pois est diretamente
ligado qualidade, confiabilidade e custo da energia fornecida aos consumidores.
O custo da energia est tomando ainda maior importncia com a reestruturao
dos setores eltricos, pois empresas (ou agentes) esto sendo remuneradas quando
a potncia reativa de suas unidades geradoras utilizada para atendimento ao
controle de tenso do SEP. Este uso gera um encargo identificado como servio
ancilar. Tal encargo pago por todos os consumidores em suas contas de luz e
a falta de otimizao durante o controle de tenso pode aumentar o seu valor.
Muitas tticas foram pensadas para que o controle de tenso fosse
realizado de forma otimizada. Buscando esta condio tima, em alguns pases da
Europa o controle de tenso j realizado de forma coordenada.

2.6.
Controle Coordenado de Tenso
Como dito anteriormente, o controle de tenso realizado tradicionalmente
de forma manual. Entretanto, motivados pelas reestruturaes das regras do
setor eltrico em todo o mundo, os responsveis pela operao dos SEP esto
buscando sua evoluo de forma a adaptar-se a este novo mundo [TARANTO,
2002].
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A coordenao ocorre em trs nveis hierrquicos: primrio, secundrio e
tercirio. Alm de coordenado, este controle tambm realizado utilizando dados
de tempo real e de forma descentralizada, uma vez que o sistema eltrico em
questo dividido em subreas; cada rea possui seus controles primrio e
secundrio, ficando para o tercirio a responsabilidade de realizar a coordenao
entre as subreas. A seguir so explicados cada um dos nveis de hierarquia
citados.
O controle primrio de tenso, em ingls Primary Voltage Control (PVC),
atua com a resoluo temporal de segundos e realizado pelos controladores
automticos de tenso presentes nas unidades geradoras, compensadores sncronos
e estticos. Cada controlador responsvel por manter a tenso de um barramento
de uma subrea do SEP em um valor pr-determinado. Este nvel de controle
compensa as rpidas variaes que ocorrem nestas tenses.
O controle secundrio de tenso, em ingls Secondary Voltage Control
(SVC), atua com a resoluo temporal de minutos e realimenta os PVC de sua
subrea, atualizando os valores de referncia de tenso dos barramentos e atuando
nos equipamento de resposta mais lenta, como tapes de transformadores. Este
nvel de controle tem como objetivo o controle da tenso de barramentos piloto
previamente definidos, alm de otimizar a potncia reativa das unidades
geradoras. Este nvel de controle tambm compensa as variaes de tenso mais
lentas.
O controle tercirio de tenso, em ingls Tertiary Voltage Control (TVC),
o ltimo nvel na hierarquia e realimenta os SVC de todas as subreas,
assegurando que o controle est sendo realizado de forma segura e econmica,
garantindo a otimizao do controle de tenso. O TVC executa um fluxo de
potncia timo a cada quinze minutos ou por solicitao do operador (aps a
ocorrncia de uma alterao do SEP).
A Figura 13 [TARANTO, 2002] apresenta um modelo do controle
coordenado de tenso. Nesta figura Vp representa o valor da tenso do barramento
(ou barra) piloto; Vp Opt

o valor timo calculado pelo TVC para o Vp; Vref o
valor de referncia de tenso das unidades geradoras fornecido ao PVC pelo SVC
para que Vp seja igual Vp Opt; Vt o valor de tenso do barramento terminal das
unidades geradoras e Efd o valor de tenso fornecida pelo PVC s unidade
geradoras para que Vt seja igual a Vref.
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Figura 13 Modelo do controle coordenado de tenso

Na Itlia e na Frana j se realiza este controle de forma automtica e
coordenada [TARANTO, 2002]. Na Blgica [HECKE, 2000] e Espanha o
controle de forma coordenada ainda no foi totalmente estabelecido, porm
tcnicas para o TVC j foram estudadas e aplicadas como ferramentas de auxlio
deciso.
Recentemente, solues para o problema de controle de tenso de SEP
tambm vm sendo encontradas utilizando-se tcnicas de inteligncia
computacional. Um SVC baseado em Redes Neurais Artificiais (RNA) [HAYKIN,
1999] para unidades geradoras sugerido em [GUBINA, 1999]. O SVC do artigo
em questo foi utilizado no SEP fictcio de testes IEEE 30. O SEP em questo
possui 30 barras, sendo 20 barras de carga e 10 de gerao. O autor utilizou a
topologia Multi-Layer Perceptron com treinamento Back-propagation e uma
camada intermediria. Foram utilizados de trs a cinco neurnios na camada de
entrada (um para a tenso do gerador e as demais para os valores das potncias
reativas de cada linha conectada usina, com valores normalizados entre 0 e 1),
seis na intermediria e um na sada (referente tenso de referncia, podendo
assumir qualquer valor entre 0,9 e 1,1).
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Para o autor, o SVC baseado na tcnica de RNA pode controlar de forma
sub-tima e robusta a tenso em uma ampla quantidade de pontos de operao do
SEP, alm de permitir fcil re-treinamento caso ocorra alguma alterao no SEP.
Diferentemente do artigo em questo, que utilizou um SEP de testes fictcio,
treinado com valores simulados, para o controle de tenso utilizando apenas
unidades geradoras, este trabalho utiliza dados reais de um SEP real, com o
objetivo de criar um sistema de auxlio deciso para o controle de tenso
utilizando outros tipos de ECT como bancos de capacitores, reatores e tapes de
transformadores.
Outros trabalhos j utilizaram tcnicas de Lgica Fuzzy para avaliao dos
benefcios da existncia de um SVC no Brasil [TARANTO, 2000]. O SVC em
questo foi testado no SEP da rea Rio de J aneiro / Esprito Santo, subsistema do
SIN, utilizando alguns ECTs deste sistema para a correo das tenses e
verificaes quanto instabilidade de tenso aps ocorrncias como: a perda de
uma linha de transmisso ou a entrada de carga. No artigo tambm ocorreu a
alterao do barramento piloto para verificao da resposta do SVC. Os
resultados tidos como preliminares indicaram benefcios com a aplicao do SVC,
aumentando o controle e a segurana do SEP, alm de indicar a importncia da
escolha correta da barra piloto, que para o sistema em questo estaria dentre as
de maior tenso.
O SEP utilizado em [TARANTO, 2000] e seus dados, embora simulados,
possuam uma representao prxima do real. No foram utilizados todos os ECT
disponveis no SEP. O artigo se diferencia do trabalho desta dissertao por
apresentar um sistema secundrio de controle de tenso e mostrar anlises quanto
instabilidade de tenso em casos de contingncia. Este trabalho no realizou tais
anlises, uma vez que as aes dos operadores em tempo real no entram neste
mrito, e sim na manuteno das faixas de tenso dentro dos limites estabelecidos,
objetivo do trabalho.
Muito tem se estudado para a aplicao de um controle coordenado de
tenso no Brasil, porm o SIN possui dispositivos de controle complexos, com
usinas suprindo grandes centros de carga atravs de longos troncos de
transmisso, ao contrrio dos europeus que possuem sua gerao prxima s
barras de carga. Em sistemas eltricos com as caractersticas do SIN, o
chaveamento de grandes blocos de compensao em paralelo e/ou atuao manual
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em tapes de transformadores provocam grande impacto no sistema, requerendo
coordenao durante estas manobras, em funo das interaes entre estes
controles e da possibilidade de impacto adverso associado a suas atuaes.
Assim, no Brasil, o controle de tenso realizado pelos operadores de
tempo real, o que torna a disponibilidade de uma ferramenta de apoio no processo
de deciso uma soluo bastante atraente, principalmente no treinamento de novos
operadores de Centros de Operao de sistemas eltricos de grande porte. A
aplicao desta ferramenta um passo importante para a criao de um SVC ou
TVC visando o controle de tenso de forma coordenada no Brasil. Desta forma,
este trabalho tem a inteno de desenvolver um sistema de apoio deciso
baseado em RNAs.

2.7.
Aplicaes de RNA nos SEPs
Com o advento de novas tecnologias e regras de mercado em virtude da
reestruturao do setor eltrico, as empresas ligadas aos SEP esto reformulando
seus processos, passando a utilizar as tcnicas de Inteligncia Computacional (IC)
nos mais diversos problemas [MOMOH, 2000].
Por serem capazes de tratar problemas complexos, de natureza no linear, as
tcnicas de IC, em particular RNA, tm sido amplamente aplicadas nos mais
diversos problemas relacionados aos SEP para a classificao de padres,
reconhecimento de padres, otimizao, previso e controle automtico.
Em [HAQUE, 2005] realizado um resumo dos diversos artigos publicados
sobre aplicaes de RNA no SEP no IEEE proceedings e conferncias do ramo
nos perodos de 1990 a 1996 e 2000 a 2005. A quantidade de artigos publicados
em cada perodo e seus respectivos assuntos podem ser vistos na , indicando de
forma clara o aumento destes.
Dentre as diversas aplicaes de Redes Neurais presentes no SEP [HAQUE,
2005 e CIGRE, 1995], destacam-se as de previso de carga [VELLASCO, 2004],
diagnstico de falhas [RAMOS, 2003], planejamento operacional [RONALDO,
1999], anlises de segurana esttica [AGGOURE, 1991], e dinmica [KUMAR,
1991]. Nesta seo do trabalho apresentado um histrico da RNA aplicada no
SEP e, de forma sucinta, um resumo sobre as aplicaes acima apresentadas. Em
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[HAQUE, 2005] tambm apresentado um grfico que mostra, percentualmente,
o nmero de publicaes para cada aplicao, Figura 14.
Nas sees a seguir so apresentadas, de forma sucinta, as aplicaes
apresentadas acima.

Tabela 2 Quantidade de artigos publicados utilizando tcnicas de RNA entre os
perodos de 1990-1996 e 2000-2005 [HAQUE, 2005].

Quantidade de artigos
publicados de 1990 a
1996
Quantidade de
artigos publicados de
2000 a abril de 2005
Assunto RNA RNA
Planejamento
- Expanso
Gerao
Transmisso
Distribuio
- Estrutural
Potncia Reativa
- Confiabilidade


-
-
-

1
-


1
1
-

-
1
Operao
(i) Instalao
- Programao de gerao
- Despacho econmico
- Despacho timo
- Despacho de potncia reativa
- Controle de tenso
- Avaliao de segurana
Esttica
Dinmica
- Programao de manutenes
- Gerenciamento de contratos
- Monitoramento de equipamentos
(ii) Sistema
- Previso de carga
- Gerenciamento de carga
- Processamento de alarmes
- Restaurao de servios
- Alterao de Redes
- Anlise de contingncias
- TFCA
- Estimao de estado


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1
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7
6
3
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4

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13
-
-
1
-
4


4
14
-
1
3

3
9
1
-
3

23
-
20
2
-
2
-
2
Anlises / Modelagem
- Fluxo de potncia
- Harmnicas
- Estabilidade Transiente
- Estabilidade Dinmica
- Simulao / operadores
- Proteo

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5
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7

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9
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Previso de
Carga; 25%
Estabilidade
Transitria; 14%
Controle e
Identificao; 9%
Diagnstico de
Falhas; 18%
Planejamento
Operacional; 7%
Anlise Dinmica
de Segurana ;
12%
Processamento de
Alarmes; 10%
Anlise Esttica
de Segurana ;
5%

Figura 14 Percentual do nmero de publicaes para cada aplicao apresentada em
[HAQUE, 2005]

2.7.1.
Previso de Carga
A previso de carga, para diferentes horizontes ou prazos, um assunto de
grande importncia no SEP. a partir desta previso que sero definidas tanto a
quantidade de energia que dever ser gerada para o minuto seguinte do dia
corrente quanto necessidade de novas usinas ou linhas de transmisso para daqui
a 20 anos ou mais. A previso categorizada em trs grupos: curto prazo (de
quinze minutos a uma semana), mdio prazo (de um ms a cinco anos) e longo
prazo (superior a cinco anos).
Para a realizao da previso de carga, em resumo, so fornecidos diversos
insumos, como por exemplo: valor da carga na hora anterior, no dia anterior e a
temperatura, sendo que a rede neural apresenta na sua sada a carga prevista.
Conforme pode ser visto em [CIGRE, 1995] o modelo mais utilizado para esta
aplicao o Multi-Layer Perceptron (MLP) com algoritmo de treinamento Back-
Propagation [HAYKIN, 1999].

2.7.2.
Diagnstico de Falhas
Quando h uma ocorrncia no SEP como, por exemplo, a abertura de uma
ou mais linhas de transmisso por falha (curto-circuito), necessria uma rpida
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interpretao por parte dos operadores do que ocorreu e que tipo de ao deve ser
tomada. O diagnstico e a localizao de falhas auxiliam o operador, permitindo
que este, a partir das informaes fornecidas pelos rels de proteo das linhas de
transmisso do sistema, otimize os recursos e reduza o tempo em que a linha
ficar desligada
Para o diagnstico de falhas, as entradas fornecidas RNA so as
informaes dos rels de proteo e da operao do(s) disjuntor(es) da(s) linha(s).
Como na aplicao para previso de carga, o modelo mais utilizado tambm para
esta aplicao o MLP com Back-Propagation.

2.7.3.
Planejamento Operacional
De todas as prticas de planejamento aparece em destaque o Despacho
econmico. Com as reestruturaes das regras de comercializao de energia dos
SEP de diversos pases, a existncia de um despacho de energia eltrica que
reduza os custos desta se faz cada vez mais importante. A obteno do despacho
timo est diretamente ligada s limitaes de transmisso existentes e previso
de carga, pois conhecendo esta ltima possvel determinar o montante de energia
a ser gerado, ficando o despacho timo responsvel por definir em quais usinas
isto ocorrer, respeitando as limitaes.
Para esta aplicao, diferentemente das demais apresentadas, o modelo de
redes neurais mais utilizado o de Hopfield, demonstrando boa capacidade na
soluo do problema de otimizao.

2.7.4.
Anlise de Segurana
A anlise de segurana pode ser dividida em dois grupos: esttica e
dinmica. A anlise esttica avalia o SEP em regime permanente, ou seja, sem
levar em considerao os transitrios no domnio do tempo. Estes so utilizados
na anlise dinmica, que trabalha com todos os fenmenos dinmicos e
dependentes no tempo. Ambas as anlises tm como principal objetivo garantir
que a demanda de energia seja atendida, sem que ocorram violaes dos limites
aceitveis de freqncia e de tenso aps perturbaes no SEP.
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Assim como as duas primeiras aplicaes o modelo mais utilizado para esta
aplicao o MLP com back-propagation.
Embora o problema do controle de tenso tambm seja de extrema
importncia para a operao dos SEPs, no se encontra com facilidade artigos
deste tema utilizando tcnicas de RNA. Algumas solues encontradas utilizando
tcnicas de IC relacionadas ao controle de tenso foram apresentadas na seo
2.6, sendo aplicadas no controle de tenso coordenado.
Como verificado na , pequena a quantidade de artigos referentes
utilizao de RNAs no controle de tenso. Os objetivos e as modelagens dos
poucos trabalhos de utilizao de RNAs no controle de tenso no foram
apresentados em [HAQUE, 2005].
O modelo para o sistema de apoio deciso para o controle de tenso em
tempo real, objetivo deste trabalho, apresentado no prximo captulo.
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