Modelagem e Simulao Multicorpos de um Sistema de

Comando de Vlvulas (Valvetrain) Automotivo

Guilherme C. Peron
1
, Rita de C. Silva
2
, Maria Alzira A. Nunes
2
, Alessandro
Oliveira
2

1
Graduando em Engenharia,
2
Docente Eng. Automotiva - Universidade de Braslia
Faculdade de Engenharia - Campus Gama (UnB/FGA) - Caixa Postal 8114 CEP:
72405-610 Gama DF Brasil
caet anoper on@gmai l . com, maanunes@unb. br , r i t asi l va@unb. br
Abstract. This article aims to present the construction and simulation engine
valvetrain using software simulation of multibody dynamics, the ADAMS, with
its modules ADAMS/View and ADAMS/Postprocessor. Besides the
construction of the mechanism, will be held to analyze the data obtained
through the graphical simulation module, the ADAMS/Postprocessor.
Resumo. Este artigo tem como objetivo apresentar a modelagem e simulao
de um mecanismo de comando de vlvulas automotivo usando um software de
simulao dinmica de multicorpos - ADAMS

, a partir de seus mdulos

ADAMS/View e ADAMS/Postprocessor. Alm da construo do mecanismo,
ser realizada a anlise dos dados obtidos.
1. Introduo
O motor a diesel ou gasolina um tipo de mquina trmica de combusto interna,
cuja funo converter a energia trmica potencial contida no combustvel em trabalho
mecnico. De acordo com a arquitetura do motor, ele tem um conjunto de vlvulas que
permite a admisso e a exausto, composto por cames, eixos de comando operados
atravs do seguidor de came, varetas e balancins. Este mecanismo conhecido como
valvetrain e responsvel pelo funcionamento da combusto interna do motor (Heisler,
2008).
O presente trabalho visa a apresentar o mecanismo conhecido como overhead
poppet valves (OHV overhead valves), onde o eixo de comando montado no bloco
do cilindro. O modelo ser construdo usando o Adams/View (MSC Software), uma
ferramenta de modelagem e simulao, que permite construir e simular qualquer
sistema mecnico. De fato, o modelo permite a anlise do deslocamento, da velocidade
e da acelerao da vlvula, bem como da fora na mola, em relao ao tempo, alm do
torque na came.
2. Mecanismo de Comando de Vlvulas (Valvetrain)
O valvetrain consiste em um eixo de cames formado por seguidores da came, molas,
vlvulas e ligaes mecnicas (varetas e balancins) (Bosch, 2007 e Stone, 1999). A
rotao do eixo de cames faz com que estas interajam com as vlvulas do motor,
forando-as a abrirem. A mola retorna a vlvula para sua posio original quando a
came no aplica fora suficiente para mant-la aberta (Brader, 2001).

Basicamente, h quatro formatos de vlvula, mas neste trabalho, ser simulado
um projeto OHV (push-rod assembly) (Bosch, 2007). A Figura 1 apresenta esse
mecanismo.
O balancim est apoiado de um lado na vareta e do outro lado, na mola/vlvula.
Este tem a funo de transmitir o movimento da vareta, permitindo a abertura da
vlvula. No centro, o balancim tem um furo para ser fixado no motor.

Figura 1 Vareta (Push-rod).
A mola mantm a vlvula fechada, pressionando a entrada de ar, sempre que o
balancim no est pressionando o conjunto.
3. Metodologia de construo
A partir dos dados de medio de um modelo real, este mecanismo foi desenhado no
software Adams/View. Na Fig. 2 apresentado o modelo desenvolvido e na tabela ao
lado, so mostrados os nomes das partes e as ferramentas do software utilizadas para
constru-lo.



Pea Nome Ferramenta
1 Came Spline
2 Vareta Cylinder
3 Balancim Spline
4 Vlvula Revolution
5 Suportes Revolution/circle
Figura 2 Modelo multicorpo desenvolvido no software Adams/View.

Como visto na tabela da Fig. 2, necessria a utilizao de ferramentas
especficas para construir o modelo, como spline, cylinder e revolution, que no so
ferramentas triviais.
A pea (came ou balancim) criada selecionando os pontos que a compem,
sendo o software capaz de interpol-los e criar a superfcie completa.

O modelo da came usado nesse artigo tem o comprimento do nariz at o centro
do crculo de 0.08 m. O raio da base do crculo de 0,035 m e a distncia entre a borda
do crculo e o nariz (lobe lift) de 0,03 m.
A ferramenta cylinder foi utilizada para construir a vareta (rod), conforme
mostrado na Fig. 2. Para utilizar essa ferramenta, necessrio conhecer o raio e o
comprimento do cilindro. Neste modelo, o comprimento de 0,19 m e o raio de 0,01
m. J a ferramenta revolution foi utilizada para projetar a vlvula e as peas de suporte.
Para utiliz-la, necessrio primeiro construir uma geratriz e ento rotacion-la em
torno de um eixo.
Aps projetar as partes geomtricas do modelo, necessrio definir as juntas do
mecanismo, que vo permitir ou limitar os movimentos do sistema. Nesse modelo,
foram inseridas sete juntas: duas juntas de revoluo, uma de translao e quatro juntas
primitivas. As juntas de revoluo so usadas para definir rotao (eixo central da came
e do balancim). Na junta de revoluo inserida na came, foi imposta uma velocidade
angular constante no valor de 6,28 rad/s. As juntas primitivas foram inseridas no Rod e
a de translao inserida na vlvula.
Na vlvula foi inserida a mola/amortecedor. necessrio adicionar uma pr-
carga neste sistema conjunto, eliminando os rudos nos resultados simulados. A pr-
carga imposta foi de 100 lbf (445 N). O modelo completo mostrado na Fig. 3.

(a)

(b)
Figura 3 a) Modelo completo com todos os itens visveis; b) Modelo
completo somente com as peas visveis.
Depois de o mecanismo ter sido completamente desenvolvido, a prxima etapa
a simulao dinmica. Neste passo, possvel obter resultados importantes no estudo
desse tipo de mecanismo.
A simulao foi realizada a partir da ferramenta interactive simulation
constrols. Os parmetros de simulao utilizados foram: End Time = 5,0 s e Steps =
500.
4. Resultados
A Figura 4 ilustra o torque medido no eixo de rotao da came e o deslocamento do
centro de massa da vlvula. Com esses resultados pode-se avaliar o comportamento da
came de acordo com um deslocamento definido.



Figura 4 Torque e Deslocamento medidos na came.
Na Fig. 4, entre 0s e 0,39s(a), a curva do torque cobre a rea da base circular da
came. Durante este tempo, uma quantidade considervel de torque necessria para
ultrapassar a fora de contato entre a came e a vareta, sendo o valor constante, prximo
do valor da fora de contato. Ao mesmo tempo, o deslocamento da vlvula nulo, pois
nenhum movimento transmitido da came para o restante do sistema.
Entre 0,4s e 0,63s (b), a came gira e passa a cobrir a zona de flanco at o seu
nariz, onde a came tem o maior raio. Na curva do torque, o grfico sobe rapidamente,
uma vez que o torque depende diretamente do raio. O torque, neste momento, move a
vlvula, abrindo-a at seu ponto mximo, permitindo a admisso de combustvel.
Quando o torque cai rapidamente, isso significa que a came voltou para a base circular e
a vlvula fechou. Esse movimento se repete regularmente durante todo o funcionamento
do motor.
5. Concluso
Este trabalho apresenta o modelo de valvetrain considerando a sua dinmica e
cinemtica, baseado em aspectos de funcionamento do motor Otto. Este modelo foi
construdo utilizando o software de multicorpos Adams, especificamente os mdulos
Adams/View e Adams/Postprocessor.
Os resultados das simulaes se mostraram fiis teoria, conforme apresentados
na literatura clssica. A ferramenta complementar, o Adams/Postprocessor efetiva
para a apresentao dos resultados, incluindo vdeos.
6. Referncias
Bosch, Automotive Handbook, 2007, Bentley Publishers, 7th Edition.
Brader, J . S., Development of a Piezoelectric Controlled Hydraulic Actuator for a
Camless Engine, 2001, Master Thesis, Department of Mechanical Engineering,
College of Engineering and Information Technology - University of South Carolina,
EUA.
Heisler, H., Advanced Engine Technology, 2008, SAE - Society of Automotive
Emgineers, Inc.
Stone, R., Introduction to Internal Combustion Engines, 1999, SAE - Society of
Automotive Engineers, Inc., Warrendale, Pa, 3th Ed.