Vibraes Conceitos Bsicos

Conceito: qualquer movimento que se repete, regular

ou irregularmente, depois de um intervalo de tempo.
O movimento de um pndulo e da corda de um violo
so exemplos simples de vibraes.
Em engenharia estes movimentos ocorrem em
elementos de mquinas e nas estruturas, quando estes
esto submetidos a aes dinmicas.
Vibrao livre aquela produzida por uma perturbao
inicial que no persiste durante o movimento vibratrio.
Como exemplo tem-se a vibrao do pndulo simples.
Depois de deslocado de sua posio de equilbrio, o
pndulo simples permanece em movimento oscilatrio sem
que nenhum efeito externo intervenha.
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Vibrao forada provocada por um efeito externo que
persiste durante o tempo em que o movimento vibratrio
existir. O movimento de um rotor desbalanceado tpico de
uma vibrao forada.
Vibrao amortecida aquela em que a energia
vibratria se dissipa com o transcorrer do tempo de forma
que os nveis vibratrios diminuem progressivamente.
Vibrao no amortecida aquela em que a energia
vibratria no se dissipa de forma que o movimento
vibratrio permanece imutvel com o passar do tempo.
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Vibrao forada provocada por um efeito externo que
persiste durante o tempo em que o movimento vibratrio
existir. O movimento de um rotor desbalanceado tpico de
uma vibrao forada.
Vibrao amortecida aquela em que a energia
vibratria se dissipa com o transcorrer do tempo de forma
que os nveis vibratrios diminuem progressivamente.
Vibrao no amortecida aquela em que a energia
vibratria no se dissipa de forma que o movimento
vibratrio permanece imutvel com o passar do tempo.
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Vibrao linear aquela que ocorre em um sistema
cujos componentes atuam linearmente (a fora de mola
proporcional ao deslocamento, a fora de amortecimento
proporcional velocidade e a fora de inrcia
proporcional acelerao).
Vibrao no linear aquela em que um ou mais
componentes do sistema no se comporta linearmente, ou
seja a fora produzida no apresenta uma relao linear
com a varivel cinemtica a que se associa (relaes
quadrticas, cbicas, logartmicas, exponenciais, senoidais,
etc.
Vibrao determinstica aquela em que se pode prever
todas as caractersticas do movimento vibratrio em
qualquer instante de tempo.
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Vibrao aleatria ou no determinstica aquela em
que no possvel prever o que ir acontecer no
movimento vibratrio.
Graus de Liberdade o nmero mnimo de coordenadas
independentes necessrias a descrever completamente o
movimento de todas as partes que compem um sistema
vibratrio.

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Sistemas Contnuos e Discretos - Sistemas que podem
ser separados em partes de forma que cada uma delas
possua um determinado nmero de graus de liberdade e o
sistema global tenha um nmero finito de graus de
liberdade so sistemas discretos, sendo tambm chamados
de sistemas com parmetros concentrados.
Um sistema contnuo no pode ser dividido, possuindo
um nmero infinito de graus de liberdade sendo tambm
conhecidos como sistemas com parmetros distribudos.
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Movimento Harmnico
O movimento harmnico a forma mais simples com
que uma vibrao se apresenta. A Figura ilustra a gerao
deste movimento. Pode ser representado pela equao x =
Asen(t) ou, se a origem do movimento no coincidir com
sen(t) = 0, x = Asen( t + ).
A forma do movimento harmnico no muda se ao invs
de seno se utilizar cosseno ou uma soma de seno e cosseno
com o mesmo argumento. Estas formas apenas provocam
um deslocamento da funo no tempo, refletida no valor de
.
As principais caractersticas do movimento harmnico
so:
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Amplitude - A - o mximo valor atingido por x. A
unidade utilizada a mesma da varivel x.
Perodo - T - o tempo transcorrido at que o
movimento se repita
Freqncia - f - o nmero de repeties que ocorrem
em uma determinada unidade de tempo. definida como o
inverso do perodo,
Freqncia angular - - a velocidade angular com que
um vetor de amplitude A gira, de forma que suas projees
horizontal e vertical so movimentos harmnicos.
Relaciona-se com a freqncia f por = 2f.
Fase inicial - - o ngulo inicial do argumento da
funo senoidal que descreve o movimento harmnico.

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importante quando se compara dois movimentos
harmnicos no coincidentes no tempo. Ao se estabelecer
um movimento como bsico, uma escolha adequada do
incio da observao do movimento far com que o ngulo
de fase represente o quanto um movimento est adiantado
ou atrasado em relao ao outro.
A velocidade e a acelerao com que se movimenta
verticalmente a haste do mecanismo de Scotch Yoke
(Figura). So obtidos derivando-se a equao do movimento
chegando-se a:
v = dx/dt=A.cos(t + )
a = dv/dt=-
2
A.sen(t + )

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Decibel
A unidade tcnica decibel utilizada para expressar
valores relativos da amplitude do deslocamento, da
velocidade e da acelerao. definida: dB = 20log(z/z
o
),
onde z a quantidade em considerao e z
o
um valor de
referncia para a mesma quantidade. Alguns valores de
referncia em uso so v
o
= 10
-8
m/s para a velocidade e a
o
=
9,81 x 10
-6
m/s
2
para a acelerao e p
o
= 2 x 10
-5
N/m
2
para
presso acstica, I
o
= 10
-12
W/m
2
para intensidade acstica e
W
0
= 10
-12
W para potncia acstica. Estes ltimos valores
correspondem aos limiares de percepo do ouvido
humano. Importante quando se compara dois movimentos
harmnicos no coincidentes no tempo.

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Oitava
a medida relativa geralmente utilizada para a
freqncia: se duas freqncias possuem a relao 2:1 se
diz que esto separadas por uma oitava.
Valor rms
Uma medida de vibrao muito utilizada o valor rms
(root mean square = valor mdio quadrtico). definido
por:
X
2
= 1/T x
2
(t)dt (integral de 0 a T).
Para funes harmnicas x = A.sen(t) , X= 0,707.A
O valor rms veio a ser utilizado porque os instrumentos
que medem vibraes convertem movimento vibratrio x(t)
em um sinal eltrico V(t) = c.x(t) medindo a sua potncia
que dada por : 1/T V
2
(t)dt = c
2
/T x
2
(t)dt = c
2
.X
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Representaes Vetorial e Complexa
A manivela do mecanismo de Scotch Yoke, pode ser
interpretada como um vetor de mdulo A cuja direo
muda constantemente segundo o ngulo t. As projees
horizontal e vertical do vetor so movimentos harmnicos
dados por: x = A.cos(t) e y = A.sen(t).
A mesma representao vetorial pode ser expressa na
forma de nmeros complexos. O plano complexo ento
utilizado para descrever o movimento. O vetor girante
representado por uma quantidade complexa, com os eixos x
e y sendo substitudos pelos eixos real e imaginrio. O
expresso por: X = A.e
-iwt
= A.[cos(t) +i.sen(t)]
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O pndulo simples, ou pndulo matemtico, constitui-se no
exemplo mais simples de um sistema fsico que exibe
movimento harmnico quando oscila com pequenas
amplitudes (at 30). formado por uma massa m, ligada
extremidade de uma haste de comprimento l de massa
desprezvel, que, em sua outra extremidade vincula-se a
uma articulao de forma que seu movimento uma
oscilao no plano vertical. A Figura mostra o modelo de um
pndulo simples. E em seguida apresenta um exemplo de
um guindaste com uma carga pendurada que pode ser
considerado como um pndulo simples quando se estuda o
movimento da carga. Em um determinado instante de
tempo t, a haste forma um ngulo com a vertical. As
foras que atuam sobre a massa m so o seu peso W e a
tenso na haste T como ilustra a Figura.
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A massa apresenta uma acelerao com componentes
radial a
r
e tangencial a
t
e a haste possui uma velocidade
angular uma acelerao angular .
Aplicando a Lei de Newton para movimento de rotao para
o conjunto de foras mostrado no diagrama de corpo livre
da Figura, na forma da soma de momentos em relao
articulao, obtm-se a seguinte relao
mgl sen = I.d
2
/dt
2
= ml
2
.d
2
/dt
2
, dividindo tudo por ml
2

e arrumando os termos chega-se conhecida equao do
pndulo simples: d
2
/dt
2
+ (g/l).sen() = 0 para pequenas
oscilaes pode-se linearizar fazendo sen .
Assumindo-se que a amplitude pequena a equao pode
ser escrita na forma: d
2
/dt
2
+
2
. = 0, cuja soluo
dada por (t) = c
1
(t) + c
2
.sen(t).
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