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Instrumentação Básica
Instrumentação Básica
IDA
L
VA
INSTRUMENTAO
BSICA
SENAI-RJ
Rio de Janeiro
2007
Sumrio
INSTRUMENTAO BSICA
Apresentao
1 Histrico
2 Definies em controle
11
15
15
18
4 Simbologia de Instrumentao
Simbologia conforme Norma ABNT (NBR-8190)
Simbologia conforme Norma ISA
23
24
34
5 Medio de Presso
Definies Bsicas
Princpios, Leis e Teoremas da Fsica utilizadas
na medio de Presso
Definio de Presso
Tipos de Presso Medidas
Unidades de Presso
Tcnicas de Medio de Presso
Instrumento de Transmisso de Sinal
Escolha do tipo de Medidor
Recomendaes para uso
Instrumentos para Alarme e Intertravamento
Instrumentos Conversores de Sinais
41
41
43
45
46
47
48
65
69
69
70
77
6 Medio de Nvel
Classificao e tipo de medidores de nvel
Instrumentos para Alarme e Intertravamento
81
81
115
7 Medio de Vazo
Definio
Conceitos Fsicos Bsicos para Medio de Vazo
Tipos e Caractersticas dos Medidores de Vazo
Medio de Vazo por rea Varivel
123
123
125
128
141
8 Medio de Temperatura
Escalas de Temperatura
Medidores de Temperatura
159
160
163
243
243
10 Referncias Bibliogrficas
Apresentao
1. HISTRIA
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos.
Esses processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos
como, por exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos
alimentcios, fabricao de ao, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter
constantes algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura,
nvel, PH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de
medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo
com os seguintes objetivos:
melhoria em qualidade do produto;
aumento em quantidade do produto;
segurana.
No princpio da era industrial, o operrio controlava manualmente as
variveis, utilizando somente instrumentos simples, como manmetro,
termmetro e vlvulas manuais, dentre outros, e isto era suficiente porque
os processos eram simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando, exigindo
um aumento da automao nos processos industriais, por meio dos
instrumentos de medio e controle.
Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta
no processo bem como por causa da permitindo a centralizao das
variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar
produtos que seriam impossveis por meio do controle manual. Mas
para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram
grandes transformaes tecnolgicas, como: controle manual, controle
mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle
eletrnico e atualmente controle digital.
Processo
Unidade de
medida
Unidade de
controle
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de
controle pode ser aberta ou fechada. No exemplo anterior vemos uma
malha fechada, e no exemplo a seguir vemos uma malha de controle
aberta.
Processo
Indicao
10
Unidade de
medida
2. CONTROLE
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos,
tais como qumica siderrgica, papel etc., tm sua prpria terminologia.
Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e
controle dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores,
controladores, transmissores e vlvulas de controle.
NOT
A
NOTA
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os
usurios e os organismos que intervm direta ou indiretamente no
campo da instrumentao industrial.
11
Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento e o
valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime
permanente chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou
negativo dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar
indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo,
teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor.
O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da
varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de
erro dinmico.
Exatido (Accuracy)
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio
para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. um conceito
qualitativo.
A exatido pode
Percentual
Percentual
Percentual
Exemplo:
Para um sensor de temperatura com range de 50oC a 250oC e valor
medido de 100oC, determine o intervalo provvel do valor real para as
seguintes condies:
Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100C (0,01 x 250) = 100C 2,5C
Exatido 1% do Span
Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C
Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100C (0,01 x 100) = 100C 1,0C
12
Exemplo:
Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto),
com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, significa que a exatido
ser respeitada entre 30 e 300 GPM.
2. CONTROLE
a mxima variao que a varivel possa ter sem que provoque alterao
na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Exemplo:
Um instrumento com range de 0C a 200C e com uma zona morta de:
0,1% = 0,1 x
200
= 0,2C
100
Sensibilidade (Sensitivity)
Valor mnimo que a varivel deve mudar para obter-se uma variao na
indicao ou transmisso. Normalmente expressa em porcentagem do
alcance (span).
Exemplo:
Um instrumento com range de 0oC a 500C e com uma sensibilidade de
0,05% ter valor de:
0,05% =
500
= 0,25C
100
13
Histerese
o erro mximo, apresentado por um instrumento, para um mesmo
valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre
toda a escala, nos sentidos ascendentes e descendentes.
Expressa-se em porcentagem do span do instrumento.
Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.
Exemplo:
Num instrumento com range de 50C a 100C, sendo sua histerese de
0,3%, o erro ser: 0,3% de 150C = 0,45C.
Repetibilidade (Repeatibility)
Aptido de um instrumento de medio em fornecer indicaes muito
prximas, em repetidas aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas
condies de medio.
14
3. CLASSIFICAO DE
INSTRUMENTOS DE
MEDIO
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio,
dentre os quais podemos ter classificao por:
funo;
sinal transmitido ou suprimento;
tipo de sinal.
15
Sensor
So dispositivos que tm a funo de detectar uma mudana no meio, e
assim informar essa mudana.
Indicador
Instrumento que indica o valor da quantidade medida
enviada pelo sensor, transmissor etc. Existem tambm
indicadores digitais que demonstram a varivel em forma
numrica com dgitos ou barras grficas.
Registrador
Instrumento que registra graficamente ou em mdia valores instantneos
medidos ao longo do tempo, valores estes enviados pelo sensor,
transmissor, controlador etc.
Conversor
Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um
sinal, alterar esta forma e emitir como um sinal de sada proporcional ao
de entrada.
16
Integrador
Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades
medidas sobre o tempo.
Transdutor
Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica (caso necessrio) as informaes e fornece
um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor
pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo.
O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de
entrada e sada padronizada.
3. CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
DE MEDIO
Transmissor
17
Controlador
Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na
diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada, a
fim de que essa diferena seja igual a zero.
18
3. CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
DE MEDIO
Tipo Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo
hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos
para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes em
que o torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses
elevadas.
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Vantagens
Pode gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande
peso e dimenso.
Resposta rpida.
Desvantagens
Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
Precisa de inspeo peridica do nvel de leo e da sua troca.
Necessita de equipamentos auxiliares, tais como: reservatrio,
filtros, bombas etc.
Tipo Eltrico
Esse tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente
ou tenso.
Hoje em dia, ante a tecnologia disponvel no mercado em relao
fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, esse tipo de
transmisso largamente usado em todas as indstrias em que no ocorre
risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal
linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o
conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de
um processo qualquer. Como padro para transmisso a longas distncias,
so utilizados sinais em corrente contnua variando de 4mA a 20mA, e
para distncias at 15 metros aproximadamente tambm utiliza-se sinais
em tenso contnua de 1V a 5V.
Vantagens
Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o
sinal de transmisso.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de
20
3. CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
DE MEDIO
Desvantagens
Desvantagens
Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a
comunicao entre equipamentos de marcas diferentes.
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao, pode-se perder
a informao e/ou o controle de vrias malhas.
21
Via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos enviado sua
estao receptora via ondas de rdio, em uma faixa de freqncia
especfica.
Vantagens
No necessita de cabos de sinal.
Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em
movimento.
Desvantagens
Alto custo inicial.
Necessidade de tcnicos altamente especializados.
Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas,
pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude.
Vantagens
Baixo custo de instalao.
Pode-se transmitir dados a longas distncias.
Desvantagens
Necessita de profissionais especializados.
Baixa velocidade na transmisso de dados.
Sujeito as interferncias externas, inclusive violao de informaes.
22
4. SIMBOLOGIAS DE
INSTRUMENTAO
23
RC
24
Identificao da Cadeia
2
4. SIMBOLOGIAS DE INSTRUMENTAO
25
26
4. SIMBOLOGIAS DE INSTRUMENTAO
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e
varredura (J) opcional.
27
28
4. SIMBOLOGIAS DE INSTRUMENTAO
29
Instrumentao de Vazo
ou
Placa de orifcio
Medidor Venturi
Tubo Pitot
Vlvula de Controle
Vlvula manual
Vlvula auto-operada de diafragma
30
Transmissor de vazo
Registrador de linha
Registrador montado no painel e transmissor local
com transmisso pneumtica
Presso
Indicador de presso (Ex.: manmetro)
(montagem local)
4. SIMBOLOGIAS DE INSTRUMENTAO
31
32
Temperatura
Poo para termmetro ou termopar
4. SIMBOLOGIAS DE INSTRUMENTAO
Indicador de temperatura
33
Nvel
Visor de nvel
34
4. SIMBOLOGIAS DE INSTRUMENTAO
35
36
4. SIMBOLOGIAS DE INSTRUMENTAO
37
NOT
A
NOTA
OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia.
*Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de
alimentao. Essas designaes tambm podem ser aplicadas para
suprimento de fluidos.
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4. SIMBOLOGIAS DE INSTRUMENTAO
AS - suprimento de ar
IA - ar do instrumento
PA - ar da planta
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua
39
Praticando
Lei com ateno as questes e responda:
Defina os termos:
Faixa de medida
Erro
Exatido
Zona morta
O que voc entende por transmissores?
40
5. MEDIO DE
PRESSO
Como j descrevemos, a instrumentao a cincia que se ocupa em
desenvolver e aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e controle
de processos de transformao, visando a otimizao da eficincia dos
mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em
princpios fsicos e/ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas
tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de
variveis industriais. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja
medio possibilita no s sua monitorao e controle, como tambm
de outras variveis, tais como: nvel, vazo e densidade. Assim, por ser
sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da
instrumentao, iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos
importantes para medio de presso.
Definies Bsicas
Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida a uma
fora.
Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida
a uma fora, porm sem mudar o volume.
Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudados facilmente quando
submetida a uma fora.
41
Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar.
O ato de se deslocar caracterizado como escoamento, e assim chamado
de fluido.
Massa Especfica
Tambm chamada de densidade absoluta, a relao entre a massa e o
volume de uma determinada substncia. representada pela letra R
() e no SI pela unidade (kg/m3).
Densidade Relativa
Relao entre a massa especfica de uma substncia A e a massa especfica
de uma substncia de referncia, tomadas mesma condio de
temperatura e presso.
NOT
NOTA
A
Para lquidos, a densidade de uma substncia tem como referncia a
gua destilada a 4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual
unidade.
Para gases e vapores, a densidade de uma substncia tem como
referncia o ar a 15C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser
igual unidade.es tambm podem ser aplicadas para suprimento de
fluidos.
Peso Especfico
Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia.
representado pela letra gama () e cuja unidade usual kgf/m3.
42
5. MEDIO DE PRESSO
Teorema de Stevin
Esse teorema foi estabelecido por Stevin e relaciona as presses estticas
exercidas por um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo
em um determinado reservatrio.
Seu enunciado diz:
A diferena de presso entre dois pontos de
um fluido em repouso igual ao produto do
peso especfico do fluido pela diferena de cota
entre os dois pontos.
P2 P1 =
P = (h2 h1) * y
43
Princpio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica
se transmite integralmente em todas as direes e produz a mesma fora
em reas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica
desenvolvida em um fluido sob presso pode ser transmitida.
P2 = F2
A2
como P1 = P2
F1 = F2
A1 = A2
Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.
V1 = A1 * h1
V2 = A2 * h2
A1 * h1 = A2 * h2
Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20kgf, A1 = 100cm2 e A2 = 10cm2, calcular F2.
F1 = F2
A1
A2
44
F2 = F1 * A2 =
A1
20 * 10kgf * cm2
100cm2
F2 = 2kgf
Equao manomtrica
P1 + (h1 * ) = P2 + (h2 * )
P1 P2 = * (h2 h1)
Definio de Presso
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada
perpendicularmente (90) a uma rea, e expressa pela seguinte equao:
P=
F =
A
5. MEDIO DE PRESSO
Fora
rea
45
Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas
exercidas por um fluido que se encontra em movimento.
46
5. MEDIO DE PRESSO
Unidades de presso
A presso possui vrios tipos de unidades. Os sistemas de unidade SI,
gravitacional e unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados
tendo como referncia a presso atmosfrica e so escolhido, dependendo
da rea de utilizao, tipos de medida de presso, faixa de medio, etc.
Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m,
kgf/cm, mHg, mH2O, lbf/pol2, atm e bar.
A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma
grandeza para que o valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1.000.
Assim, as sete unidades anteriormente mencionadas, alm dos casos
especiais, so necessrias e suficientes para cobrir as faixas de presso
47
Pa (N/m)
Kgf/cm
psi
pol. H2O
cm H2O
pol. Hg
mm Hg
atm
bar
(Torr)
Pa (N/m) 1
1,0197
1,45
4,0147 x
x 10-5
x 10-4
10 -3
0,010197 2,953 x
7,501 x
9,8692 x 1 x 10-5
10 -4
10 -3
10 -6
0,98069
0,06895
Kgf/cm
9,8069 x 10
14,22
393,7
1000
28,96
735,6
0,9678
psi
6,8948 x 103
0,07031
27,68
70,31
2,036
51,71
0,06805 0,00249
pol. H2O
249,08
0,00254
0,03613
2,540
0,07355
1,868
0,00246 9,8064 x
cm H2O
98,064
0,0010
0,01422
0,3937
0,02896
0,7356
9,678 x
10 -4
10 -4
0,03386
pol. Hg
3,3864 x 103
0,03453
0,4912
13,5951
34,53
mm Hg
133,32
0,00136
0,01934
0,5352
0,001359 0,03937
atm
1,0133 x 105
1,033
14,69
406,79
1033
bar
1 x 105
1,0197
14,504
401,47
1019,7
25,40
0,03342 1,3332 x
0,00132 10 -3
29,92
760,0
29,53
750,06
0,98692 1
(Torr)
48
1,0133
5. MEDIO DE PRESSO
Elementos de recepo
Manmetro de lquido
Tipo tubo em U
Tipo Coluna Reta
Tipo Coluna Inclinada
Manmetro elstico
49
Manmetro de Lquido
Princpio de funcionamento e construo: um instrumento de
medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica.
Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente constitudo
por tubo de vidro com rea seccional uniforme, uma escala graduada,
um lquido de enchimento, e suportados por uma estrutura de sustentao.
O valor de presso medida obtido pela leitura da altura de coluna do
lquido deslocado em funo da intensidade da referida presso aplicada.
Lquidos de enchimento: A princpio, qualquer lquido com baixa
viscosidade, e no voltil nas condies de medio, pode ser utilizado
como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o
mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.
Faixa de medio: Em funo do peso especfico do lquido de
enchimento e tambm da fragilidade do tubo de vidro que limita seu
tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas
presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado
de 2 metros e assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se
utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao do mercrio.
Condio de leitura (formao de menisco): O mercrio e a gua
so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos e tm
diferentes formas de menisco (Figura a seguir). No caso do mercrio, a
leitura feita na parte de cima do menisco e para a gua, na parte de
baixo do menisco. A formao do menisco deve-se ao fenmeno de tubo
capilar, que causado pela tenso superficial do lquido e pela relao
entre a adeso lquido-slido e a coeso do lquido.
Num lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a
coeso. Neste caso, a ao da tenso superficial obriga o lquido a subir
dentro de um pequeno tubo vertical.
50
5. MEDIO DE PRESSO
51
52
5. MEDIO DE PRESSO
! h1 = a * h2
A
53
54
5. MEDIO DE PRESSO
Aplicao
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de
presso, nvel e vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o
advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao
destes instrumentos na rea industrial se limita a locais ou processos
cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a
locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro
tipo de instrumento.
Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande
utilizao, pois podem ser tratados como padres.
55
56
Aplicao/Restrio
Tubo de Bourdon
No apropriado para
~ 1.000 kgf/cm2
micropresso
Diafragma
Baixa presso
~ 3 kgf/cm2
Fole
~ 10 kgf/cm2
Cpsula
Micropresso
~ 300 mmH2O
5. MEDIO DE PRESSO
57
Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com
o fluido que determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco
de Bourdon. A tabela a seguir indica os materiais mais utilizados na
confeco do tubo de Bourdon.
Material
Composio
Coeficiente de
Faixa de Utilizao
Elasticidade
58
Lato
Cu 60 ~ 71 e Zn
~ 50 kgf/cm2
Alumibras
1,1 x 104
~ 50
Ao Inox
Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe
1,8 x 104
~ 700
Bronze Fosforoso
Cu 92, Sn 8, P 0,03
1,4 x 104
~ 50
Cobre-Berlio
Be 1 ~2, Co 0,35 e Cu
1,3 x 104
~ 700
Liga de Ao
2,1 x 104
700 ~
0.5
0.5%
0.5%
1.0
1.0%
1.5%
1.5
1.5%
2.0%
3.0
3.0%
4.0%
5. MEDIO DE PRESSO
Quanto presso medida, ele pode ser manomtrico para presso efetiva,
vcuo, composto ou presso diferencial.
Manmetro e Vacumetro
Erro tolervel
Classe
1.5%
2.0%
3.0
3.0%
4.0%
Manmetro composto
59
60
5. MEDIO DE PRESSO
3. Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos independentes e
utilizados para medir duas presses distintas, porm com mesma faixa
de trabalho. A vantagem deste tipo est no fato de se utilizar uma nica
caixa e um nico mostrador.
61
62
5. MEDIO DE PRESSO
63
64
5. MEDIO DE PRESSO
65
66
Constituio (Liga)
Faixa de Temperatura
Constantan
Cobre - Nquel
+ 10 ~ 204 C
Karma
At 427C
479 Pt
Platina - Tungstnio
At 649C
Nichrome V
Nquel - Cromo
At 649C
5. MEDIO DE PRESSO
Denominao
Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor baseia-se no fato de
os cristais assimtricos, ao sofrerem uma deformao elstica ao longo
do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando
um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, sendo
ento essa relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator
importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o efeito
piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso do
transmissor, sem perda de preciso.
67
68
5. MEDIO DE PRESSO
69
70
Tipos de Pressostatos
Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme, os pressostatos podem
ser fornecidos com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo
entre o ponto de atuao e o desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do
intervalo entre o ponto de atuao e o desarme do pressostato.
5. MEDIO DE PRESSO
71
72
Pressostato diferencial
Atua sobre a variao entre duas presses numa mesma linha, controladas
pelo mesmo instrumento.
5. MEDIO DE PRESSO
73
Grau de proteo
Especifica a proteo quanto entrada de corpos slidos e penetrao de
gua nos orifcios existentes no motor, responsveis pela sua refrigerao.
O grau de proteo, segundo a ABNT, indicado pelas letras IP seguidas
de dois algarismos.
Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de
2 - corpos slidos com dimenses acima de
3 - corpos slidos com dimenses acima de
4 - corpos slidos com dimenses acima de
5 - proteo contra acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.
74
50mm;
12mm;
2,5mm;
1,0mm;
Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;
3 - gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;
6 - imerso temporria;
NEMA
NEMA
NEMA
NEMA
5. MEDIO DE PRESSO
75
76
Grupos da Classe I
Grupos da Classe II
GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metlica, incluindo
magnsio, alumnio e outros metais.
GRUPO F - Atmosfera contendo negro de fumo, poeira de carvo
e coque.
GRUPO G - Atmosfera contendo poeiras de farinha e cereais.
5. MEDIO DE PRESSO
Os conversores tm como funo bsica modificar a natureza ou amplitude de um sinal para permitir a interligao de instrumentos que
trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as
converses de sinais de termopares para corrente ou tenso padro de
transmisso (4 mA a 20 mA e 1VDC a 5 VDC, respectivamente), as
converses eletropneumticas, etc. Todas as converses so de iguais
importncias, entretanto como as mais comuns so as que permitem a
comunicao entre sinais eltricos e pneumticos, abordaremos aqui este
tipo.
Conversores eletropneumticos e pneumticos-eltricos
Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tm como
funo interfacear a instrumentao pneumtica com a eltrica, bem como
permitir a utilizao de atuadores pneumticos na instrumentao
eletrnica analgica ou digital.
77
78
Praticando
5. MEDIO DE PRESSO
100mmH 2O
0,5kgf/cm
100mmHg
2 atm
79
6. MEDIO DE
NVEL
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes
artifcios e tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria, no somente para a
operao do prprio processo, mas tambm para fins de clculo de custo
e de inventrio. Os sistemas de medio de nvel variam em complexidade,
desde simples visores para leituras locais at indicao remota, registro
ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de
slidos.
Para facilitar a compreenso, costuma-se definir nvel como sendo a altura
do contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
81
Medio indireta
Rguas ou Gabaritos
Displacer (empuxo)
Visores de Nvel
Bia ou Flutuador
Borbulhador
Capacitncia eletrosttica
Ultra-snico
Por pesagem
Por raios gama
82
Visores de Nvel
6. MEDIO DE NVEL
83
84
6. MEDIO DE NVEL
85
86
6. MEDIO DE NVEL
Fluidos corrosivos ao Vidro - Neste caso, inclui-se tambm o vapor de gua saturado a presses superiores a 30 bar. Tais aplicaes
requerem que a superfcie interna do vidro seja protegida contra o ataque
do agente corrosivo (geralmente mica) prejudicando a ao dos prismas.
Fluidos viscosos, pois um agarramento do fluido sobre o vidro
torna ineficaz a ao dos prismas.
Iluminao insuficiente no local de instalao.
Deteco da interface de dois lquidos no miscveis, caso em que
o visor ficaria escurecido por igual na regio em que qualquer dos dois
lquidos no miscveis estivesse presentes.
87
88
- Vlvula de isolao
- Vlvula de isolao
- Vlvula de bloqueio
- Vlvula de bloqueio
- Vlvula de dreno
Plugue
- Equipamento
- Coluna
- Visor
6. MEDIO DE NVEL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
89
90
Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste
ser menos afetado por oscilaes na superfcie do lquido contido no
tanque ou por sua vaporizao.
6. MEDIO DE NVEL
91
92
6. MEDIO DE NVEL
cmara, devem ser previstas duas conexes laterais do equipamento principal, as quais sero interligadas s correspondentes conexes da cmara
atravs das tomadas de equalizao. Cria-se assim um sistema de vasos
comunicantes que garante, sob condies de estabilidade no lquido,
igualdade entre os nveis no equipamento e na cmara. As quatro
configuraes mostradas nas figuras a seguir so normalmente oferecidas
pelos fabricantes, onde T significa o topo, B a base e L o lado. A
distncia D preestabelecida pelo fabricante para cada comprimento do
deslocador, fato que deve ser considerado quando forem dotadas as
tomadas de equalizao. Alm de padronizar no comprimento, alguns
fabricantes adotam um volume de referncia para seus deslocadores. Isto
porque, fixadas a elasticidade do elemento de sustentao e a densidade
do lquido de processo, o alcance do sinal de entrada no transmissor
completamente determinado pelo volume do deslocador.
93
1 leo
2 - leo
3 gua
1 - Brao de torque
2 - Cmara superior
3 - Haste de deslocador
4 - Conexo flangeada para
fixao no equipamento
5 - Conversor
6 - Cmara inferior
7 - Nvel no interior do
equipamento
8 - Conexo flangeada para
fixao no equipamento
94
6. MEDIO DE NVEL
Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao, sendo que a faixa
mxima disponvel normalmente no mercado de 0 ~ 5.000mm e que a
preciso varia conforme o fabricante, entre 0,5% e 2%.
95
96
6. MEDIO DE NVEL
97
98
6. MEDIO DE NVEL
99
100
Isto faz com que o instrumento receptor acuse nvel maior que o
realmente existente nos vasos. Sob vcuo, ocorre o mesmo. Nestes casos,
deve-se usar um instrumento de presso diferencial em que uma das
tomadas ligada ao topo do equipamento.
6. MEDIO DE NVEL
101
102
6. MEDIO DE NVEL
Recomendaes de utilizao
Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada
por um condutor central e uma blindagem concntrica, agindo como a
outra placa do capacitor. Isto aumentar a sensibilidade ( C/ L) da
sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na medio, aumentando
a preciso. Essa configurao tambm utilizada quando a parede do
vaso no condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor
prejudicando a preciso. Sondas com revestimento total de Teflon ou
material isolante similar devero ser utilizadas. Neste caso, o
revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido comportase como a outra placa do capacitor. A figura a seguir mostra sondas com
revestimentos isolantes.
103
104
SLIDOS
Material
Material
4,1
Fenol
4,3
Asbestos
4,8
Polietileno
4,5
Asfalto
2,7
Polipropileno
1,5
Baquelite
5,0
Porcelana
5,7
Carbonato de clcio
9,1
Quartzo
4,3
Celulose
3,9
Borracha
3,0
Areia
3,5
3,7
Enxofre
3,4
xido de chumbo
25,9
Acar
3,0
xido de magnsio
9,7
Uria
3,5
Naftaleno
2,5
Sulfato de zinco
8,2
Teflon
2,0
xido de ferro
Vidro
14,2
Nylon
45,0
Papel
2,0
6. MEDIO DE NVEL
cido actico
105
LQUIDOS
Material
Temp. (C)
Acetona
Amnia
Anilina
Benzeno
Benzila
Bromo
Butano
Tetracloreto de carbono
leo de rcino
Cloro
Clorofrmio
Cumeno
Cicloexano
Dimetil-heptano
Dimetilpentano
Dowtherm
Etanol
Acetona etila
Etilbenzeno
Cloreto de etileno
ter etlico
Etilbenzeno
cido frmico
Freon 12
Glicol
22
-32
0
20
94
20
-1
20
16
0
0
20
20
20
20
21
25
20
20
20
20
24
16
21
20
K
21,4
22,4
7,8
2,3
13,0
3,1
1,4
2,2
4,7
2,0
5,5
2,4
2,0
1,9
1,9
3,3
24,3
6,4
2,5
10,5
4,3
3,0
58,5
2,4
41,2
Material
Temp. (C)
Heptano
Hexano
cido clordrico
Iodo
Querosene
Metanol
lcool metlico
ter metlico
leo mineral
Naftaleno
Octano
Pentano
Fenol
Fosgnio
Propano
Piridina
Estireno
Enxofre
Tolueno
Uretano
ter vinlico
gua
gua
gua
Xileno
20
20
28
107
21
25
20
26
27
20
20
20
48
0
0
20
25
400
20
23
20
20
0
100
20
K
1,9
1,9
4,6
118,0
1,8
33,6
33,1
5,0
2,1
2,5
2,0
1,8
9,9
4,7
1,6
12,5
2,4
3,4
2,4
3,2
3,9
80,0
88,0
48,0
2,4
106
6. MEDIO DE NVEL
107
108
6. MEDIO DE NVEL
109
110
Precauo
Por causa do perigo de exposio do ser humano a material radioativo,
muito importante seguir algumas medidas de segurana ao usar medio
por radiao, tais como:
6. MEDIO DE NVEL
111
112
6. MEDIO DE NVEL
113
114
Chaves de Nvel
As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados
pontos fixos de nvel. Estes pontos fixos so valores de nvel em
equipamentos que, uma vez alcanados, exigem o desencadeamento de
alguma ao necessria boa operao ou segurana do sistema ao qual
pertence o equipamento. Assim, uma chave de nvel pode ligar uma bomba,
acionar um alarme ou desencadear uma seqncia de operaes
automticas quando o nvel atinge um ponto fixo, cujo valor informado
chave por meio de ajuste a ela inteligveis.
6. MEDIO DE NVEL
115
Aplicaes
A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos
mecnicos e eletromecnicos pela ausncia de partes mveis e pela
estanqueidade da chave com relao ao interior do recipiente, podendo
ser utilizada em presses da ordem de at 10kg/cm2. Normalmente, h
limitao de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de 80C.
116
Instalao
A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da
configurao em que executada, ser instalada lateralmente ou no topo
do equipamento (figura a seguir), devendo ser evitados cantos nos quais
possam haver acmulo de material, bem como aquelas reas em que
ocorra a queda de material alimentando o silo ou reservatrio.
6. MEDIO DE NVEL
117
118
6. MEDIO DE NVEL
O condutor central do cabo coaxial conectado haste central do sensor, e a blindagem do coaxial conectada ao elemento intermedirio do
sensor, chamado elemento cote-shield.
O fio terra do cabo conectado ao condulete e, portanto, ao corpo do
tanque. Dessa forma, como no h diferena de percentual entre a haste
sensora e o elemento cote-shield, no haver nenhuma corrente fluindo
atravs do circuito eletrnico por causa da incrustao existente no sensor. A eletrnica medir somente a corrente que flui pelo fio central do
elemento sensor para o terra, e isso somente ocorrer quando o material
tocar o elemento sensor. Haver uma corrente fluindo do cote-shield
para a parede do tanque, porque a diferena de potencial existir nesse
momento. Entretanto, essa corrente no ser medida e no ir provocar
mudana de status na sada do instrumento. Quando o nvel do tanque
subir e tocar a haste central do sensor, provocar uma corrente que fluir
atravs do demulador e provocar mudana de status do rele, indicando
assim a presena do material.
119
Aplicaes
As chaves de nvel por admitncia so aplicveis grande maioria das
situaes de medio de nvel por ponto, no importando ser o produto
um lquido, pasta ou slido granulado.
Cuidados na instalao
Os sistemas de medio de nvel por ponto foram projetados para
montagem em campo.
Entretanto, eles devem ser montados no tanque, de forma que vibraes
atmosfricas corrosivas e quaisquer efeitos por danos mecnicos sejam
minimizados.
Caso no seja possvel, deve-se instalar sistema com eletrnica remota.
No existe restrio para montagem vertical ou horizontal, desde que
especificado o sensor adequado. Entretanto, para servios em grnulos
eletricamente isolantes, recomenda-se a montagem com orientao a 45
da parede do tanque. Como os sistemas so fabricados com elemento
contra incrustao cote-shield incorporado ao sensor, deve-se atentar para
o fato de que, quando de sua instalao, o primeiro isolamento (isola o
cote-shield da rosca de montagem) deve ter seu comprimento superior
ao do pescoo da montagem.
120
Praticando
6. MEDIO DE NVEL
121
7. MEDIO
DE VAZO
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito
importante efetuar a medio e o controle da quantidade de fluxo de
lquidos, gases e at slidos granulados, no s para fins contbeis, como
tambm para a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio
de vazo, cada uma tendo sua aplicao mais adequada conforme as
condies impostas pelo processo.
Definio
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica
ou gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma
tubulao ou canal por unidade de tempo.
OBS.
Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de
uma certa seo em um intervalo de tempo considerado. representada
pela letra Q e expressa pela seguinte equao:
Q =
V
t
Onde:
V = volume
t = tempo
123
124
Vazo Gravitacional
a quantidade em peso que passa por uma certa seo por unidade de
tempo. representada pela letra Q e expressa pela seguinte equao:
Onde:
W = peso
Unidade Gravitacional
As unidades de vazo gravitacionais mais utilizadas so: kgf/h e lbf/h.
7. MEDIO DE VAZO
Q = W
t
Calor Especfico
Define-se calor especfico como o quociente da quantidade infinitesimal
de calor fornecido a uma unidade de massa de uma substncia pela variao
infinitesimal de temperatura resultante deste aquecimento.
Na prtica, temos: A quantidade de calor necessria para mudar a
temperatura de 1 grama de uma substncia em 1C.
O conhecimento do calor especfico de determinada substncia muito
importante para um bom controle da vazo.
Para exemplificar, podemos citar o caso em que se deseja controlar a
vazo de um fluido no estado gasoso, tendo uma placa de orifcio como
elemento primrio.
necessrio que se conhea a relao k do calor especfico do gs a ser
medido, para podermos calcular o seu coeficiente de correo da expanso
trmica e, posteriormente, dimensionar a placa de orifcio.
125
126
Regime Laminar
Caracteriza-se por um escoamento em camadas planas ou concntricas,
dependendo da forma do duto, sem passagens das partculas do fluido
de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada
vazo.
Regime Turbulento
Caracteriza-se por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de
velocidade e presso. O movimento das partculas desordenado e sem
trajetria definida.
7. MEDIO DE VAZO
Tipos de Escoamento
Nmero de Reynolds
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se
processa em regime laminar ou turbulento. Sua determinao importante
como parmetro modificador dos coeficientes de descarga.
Re = V.D
v
Onde:
V - velocidade (m/s)
D - dimetro do duto (m)
v - viscosidade cinemtica (m2/s)
OBS.
Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento; caso
contrrio, sempre laminar.
Nas medies de vazo na indstria, o regime de
escoamento , na maioria dos casos, turbulento, com
Re > 5.000.
127
- tubo de pitot
fenmenos intimamente
(rea constante)
- tubo de venturi
relacionados a quantidade de
- tubo de dall
fluido passante
- annubar
- placa de orifcio
rea varivel
- rotmetro
deslocamento positivo do
- disco nutante
fluido passante
fluido
- rotativos
- tipo turbina
fluido
Medidores especiais
- eletromagnetismo
- vortex
- ultra-snico
- calhas parshall
- coriolis
Tipos de Medidores
128
Medidores Indiretos
Medio de vazo por perda de carga varivel
P1 * Tp *
Pp
T1
Onde:
Q = vazo do fluido do local do estreitamento
K = constante
P1 = presso medida
Pp = presso de projeto
T1= temperatura medida
Tp = temperatura de projeto
P = perda de carga entre o fluxo, a montante e a jusante do
estreitamento
7. MEDIO DE VAZO
129
130