Clculo Avanado A - Sries de Fourier

CAPTULO IV - SRIES DE FOURIER

1. FUNES PERIDICAS:
As funes peridicas podem ser definidas como aquelas funes f(t) para as quais:
f (t) = f (t + T )

(1.1)

para qualquer t real (vide Figura 1.1). A menor constante T que satisfaz (1.1) chamada perodo da
funo f(t). Por iterao de (1.1), temos para todo t real que:

f ( t) = f (t + nT ), n = 0,1,2, K ,

(1.2)
4
2
-2

T=2

Figura 1.1. Um exemplo de funo peridica de perodo T = 2.

t
t
Exemplo 1: Ache o perodo da funo f ( t ) = cos + cos .
3
4

Soluo: Se a funo f(t) for peridica com um perodo T, ento, de (1.1), resulta:
cos

1
(t + T ) + cos 1 (t + T ) = cos t + cos t .
3
4
3
4

Como cos ( + 2m ) = cos , para qualquer inteiro m, ento

1
T = 2m , e
3

1
T = 2n, onde m e n
4

so inteiros. Portanto, T = 6 m = 8n. Quando m = 4 e n = 3, obtemos o menor valor de T. Isto pode

ser visto mediante um processo de tentativa. Ento, T = 24 .
Em geral, se a funo f ( t ) = cos 1t + cos 2 t for peridica com perodo T, dever ser
possvel, ento, achar dois inteiros m e n, tais que:

1T = 2 m

(1.3)

e
1

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2 T = 2n .

(1.4)

O quociente de (1.3) por (1.4)

1 m
= ,
2 n

(1.5)

Isto , a razo 1 / 2 deve ser um nmero racional.

Neste ponto, importante observar que funes do tipo A cos(t + ) (no devemos esquecer
que os senos esto includos neste grupo, pois sen( t ) = cos( t / 2) ) so funes peridicas de
perodo T, denominadas senides, onde: =

2
= 2 f dita velocidade angular, f = 1
T
T

denominada freqncia, A a amplitude e o ngulo de fase.

Exemplo 2: A funo f ( t ) = cos 10t + cos (10 + )t peridica?
Soluo: Neste caso, 1 = 10 e 2 = 10 + . Assim,

1
10
=
no um nmero racional,
2 10 +

ou seja, impossvel achar um valor T para o qual (1.1) seja satisfeita. Portanto, f(t) no peridica.
Exemplo 3: Ache o perodo da funo f (t ) = (10 cos t )2 .
Soluo: Usando a identidade trigonomtrica cos 2 =
f ( t ) = (10 cos t )2 = 100 cos 2 t = 100

1
(1 + cos 2 ) , obtemos que:
2

1
(1 + cos 2t ) = 50 + 50 cos 2 t.
2

Como a funo constante funo de perodo T, para qualquer valor de T, e o perodo de cos(2t) ,
conclumos que o perodo de f(t) .
Exemplo 4: Mostre que se f(t + T) = f (t), ento:
a +T / 2

a T / 2

f ( t ) dt =

T /2

T / 2 f (t) dt

(1.6)

e
T+ t

f ( t ) dt =

0 f (t) dt .

(1.7)

Soluo: Se f (t +T)=f(t), fazendo t = T, teremos que:

f ( T + T ) = f ( ) = f ( T ) .

(1.8)
2

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Substituindo t = T na integral

f (t )dt e usando (1.8), obtm-se que:

+T

+ T

f (t ) dt = +T f ( T ) d =+T f () d .
Visto que qualquer smbolo pode representar a varivel de integrao na substituio acima,

f (t )dt =

+ T

+T f (t) dt .

(1.9)

Assim, se = 0 e = t , ento (1.9) torna-se

t

f ( t )dt =

T+t

f (t )dt

(1.10)

Por outro lado, podemos escrever o primeiro membro de (1.6) como:

a +T / 2

a T / 2

f ( t ) dt =

T / 2

a T / 2

f ( t ) dt +

a +T / 2

T / 2

f ( t ) dt .

Aplicando o resultado de (1.9) primeira integral do segundo membro da equao acima, resulta:
a +T / 2

a +T / 2

T/2

a T / 2 f (t )dt = a +T / 2 f (t)dt + T / 2

f ( t ) dt =

a +T / 2

T / 2

f ( t ) dt +

T/2

T/2

a +T / 2 f (t)dt = T / 2 f (t)dt .

2. SRIES TRIGONOMTRICAS:
Uma srie de senos e cosenos do tipo:
a0
+ (a n cos nx + bn sen nx )
2 n=1

(2.1)

chamada de srie trigonomtrica. Na maior parte das aplicaes a varivel x real. Ento sen(nx) e
cos(nx) so limitadas e a srie convergir sob condies bem fracas impostas a a n e bn .
Exemplo 1: a n = b n =

1
n2

se n 0, e a 0 = 0 . A srie ser:

cos x + sen x + 14 cos 2 x + 14 sen 2 x + 19 cos 3x + K ,

a qual converge absoluta e uniformemente para todos os valores reais de x (para tal, usa-se o teste da
razo ou o teste M de Weierstrass, por exemplo).

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Exemplo 2: a n = 0 e b n = 1 / n. A srie trigonomtrica sen x + 12 sen 2x + 13 sen 3x + K

converge para todos os valores de x (a verificao obtida, digamos, pelo teste da integral, pois a
integral

sen ( tx )

dt converge para todo x real). No entanto, a convergncia no absoluta; por

exemplo, veja o ponto x = / 2 , e tambm no uniforme (sobre todo o eixo real).

Exemplo 3: a n = 1 e b n = 0 . A srie ser

1
+ cos x + cos 2x + cos 3x + K , a qual diverge
2

(pelo teste do n-simo termo) para quase todos os valores de x (com exceo de pontos como

x = / 2 ).
Se a srie trigonomtrica converge (uniformemente ou no), ela representa ento uma certa
funo f(x), e podemos escrever:

a
f (x ) = 0 + (a n cos nx + b n sen nx ),
2 n =1

(2.2)

A pergunta que fica a seguinte: Que funes so representveis desta maneira?

Por exemplo, para que exista uma representao em srie de potncias de uma funo f(x),
exigido para todo x real que a funo f(x) seja diferencivel um nmero arbitrrio de vezes e que o
resto da frmula de Taylor tenda para zero. Estas condies so razoavelmente restritivas e uma
propriedade notvel nas sries trigonomtricas (descobertas por Fourier) que estas podem representar
funes de uma classe bem mais ampla, incluindo funes descontnuas.
No entanto, h uma propriedade das sries trigonomtricas que nunca deve ser perdida de
vista: por sua prpria natureza, estas sries podem representar somente funes peridicas; com
perodo 2 (no necessariamente o perodo primitivo, ou seja, f(x) pode ter um perodo menor T, mas

2 tem que ser um mltiplo inteiro de T).

3. DEFINIO DAS SRIES DE FOURIER

Suponhamos que uma certa funo seja representada pela srie trigonomtrica:

a
f (x ) = 0 + ( a n cos nx + b n sen nx ),
2 n =1

(3.1)

e que a srie convirja uniformemente no intervalo x . Se isso acontecer, a srie convergir

uniformemente para todos os valores de x. Multipliquemos a srie por cos(mx), sendo m um nmero
inteiro positivo:
4

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a
f ( x ) cos mx = 0 cos mx + a n cos nx cos mx + b n sen nx cos mx .
2
n =1
n =1

(3.2)

A srie ainda uniformemente convergente e pode ser integrada termo a termo:

a 0 +
+
f
(
x
)
cos
mx
dx
=
cos
mx
dx
+
a n cos nx cos mx dx +

2
n=1
+

(3.3)

b n sen nx cos mx dx

n =1

Este processo permite a determinao dos coeficientes a n , desde que se conhea a funo f(x),
baseando-se nas importantes propriedades de ortogonalidade dos senos e cosenos, quais sejam:
+

a ) sen nx cos mx dx = 0

( para todos os n , m )

0 ( se n m)

b ) cos nx cos mxdx = 2 (se n = m = 0)

(se n = m 0 )

(3.4)

+
0 (se n m )
c) sen nx sen mx dx =

(se n = m )

Assim, vemos que todos os termos da soma infinita (3.3) se anularo, com uma nica
exceo, ou seja,

cos mx dx = a m . Esta relao nos permite calcular qualquer coeficiente

am

desejado, quando conhecemos a funo f(x). Os Coeficientes b m so tratados de maneira semelhante,

isto , o desenvolvimento multiplicado por sem(mx) e integrado. As relaes de ortogonalidade
fornecem ento que

f (x ) sen mx dx = b m .

intervalo (-, ), resultando que

Finalmente, para obter a 0 , integramos (3.1) no

f (x )dx = a 0 .

Segue-se que os coeficientes a 0 , a n e b n podem ser calculados por meio das frmulas
seguintes:
an =

1 +
f (x ) cos nx dx

(n 0)
(3.5)

e
bn =

1 +
f (x ) sen nx dx

(n > 0)

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Estes coeficientes a n e b n so chamados de coeficientes de Fourier da funo f(x). A srie

trigonomtrica construda a partir destes coeficientes conhecida como a srie de Fourier da funo
f(x). importante observar que os coeficientes de Fourier podem ser construdos para uma grande
variedade de funes, incluindo algumas descontnuas.
Convm chamar a ateno para o fato de que o perodo 2 no obrigatrio na teoria das
sries de Fourier. A substituio de x por

2
t fornece uma srie com perodo T:
T

a
f ( t ) = 0 + (a n cos( nt ) + b n sen( nt ) ),
2 n =1

(3.6)

onde = 2 / T denominada freqncia angular fundamental da funo f(t).

Reciprocamente, se conhecemos f(t), obteremos os coeficientes de Fourier:

2
an =
T
e
bn =

2
T

T /2

T / 2 f (x ) cos( nt) dt
(3.7)
T/ 2

T / 2 f (x) sen( nt) dt

e a srie de Fourier resultante dever reproduzir f(t) no intervalo T / 2 < t < T / 2 . Esta forma das
sries de Fourier mais freqentemente usada no tratamento dos fenmenos peridicos no tempo ;
onde o smbolo t representa a vari vel tempo . Neste contexto, as sries de Fourier so freqentemente
escritas sob uma forma envolvendo amplitudes e fases. Por exemplo, se escrevermos:

a
A 0 = 0 , A n = a 2n + b 2n
2

b
e n = arctg n
an

(n > 0 ) ,

(3.8)

ento a srie de Fourier ser:

f (x ) = A 0 +

A n cos ( n t n ) ,

(3.9)

n =1

onde n = n dito o n-simo Harmnico da Fundamental e os coeficientes A n e n so

denominados, respectivamente, Amplitude e Fase do n-simo harmnico.
Em muitas aplicaes, quando x representa uma distncia, usar o perodo 2L mais
conveniente. Assim, as frmulas (3.7)-(3.8) so rescritas como:

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f (x ) = a 0 / 2 +

n =1

an =

nx
n x
+ b n sen
,
L
L

a n cos

1 +L
nx
f ( x ) cos
dx
L L
L

(3.10)

e
bn =

1 +L
nx
f ( x ) sen
dx
L L
L

Exemplo 1. Considere a funo f ( x ) = x 2 . Seus coeficientes de Fourier so facilmente

calculados:
a0 =

1 + 2
x dx = 2 2 ,
3

an =

1 + 2
4
x cos nx dx = ( 1)n
,

n2

bn =

1 + 2
x sen nx dx = 0.

fcil notar que a srie de Fourier uniformemente convergente para todos os valores de x e
representa a funo:
g (x ) =

2
n cos nx
+ 4 ( 1)
.
2
3
n
n =1

O grfico da funo g(x) est mostrado na figura 3.1. Fica evidente que a srie de Fourier de
f ( x ) = x 2 representa uma extenso peridica dos valores de f(x) no intervalo ( ,+ ).

Figura 3.1. A funo peridica g(x).

1
Exemplo 2. Considere agora a funo peridica descontnua f (x ) =
+ 1
f(x + 2L) = f(x), para todo x real. Os coeficientes de Fourier so:

( L x < 0 )
, com
(0 x < L )

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1 0
1 L
(
1) dx + (+ 1) dx = 1 + 1 = 0,

L L
L 0
1 0
nx
1 L
nx
a n = cos
dx + + cos

dx = 0,

L
0
L
L
L
L

a0 =

bn =

4
(n = mpar )
1 0
nx
1 L
nx
2 L
nx

sen
dx
+
+
sen
dx
=
sen
dx
=

L L
L
L 0
L
L 0
L
0 (n = par )

4
1
( 2n + 1) x
e a srie de Fourier ser g ( x) =
. A srie convergente no intervalo (-L,L)
sen
n = 0 2n + 1
L

e, portanto, g(x) est bem definida. Explicitamente, a srie de Fourier converge para 1, se 0 < x < L,
para 1, se L < x < 0 e para ze ro se x = 0 ou x = L . Esta srie quase reproduz f(x), sendo que as
excees se localizam nos pontos de descontinuidade da funo f(x).
Esta caracterstica uma propriedade geral das sries de Fourier. Se a funo f(x) possui uma
descontinuidade de salto em um certo ponto x 0 , ento sua srie de Fourier converge para o ponto
mdio do salto. Mais precisamente, considerando os limites laterais a direita e a esquerda da f(x)
quando x tende para x0 :
f (x 0 + 0) = lim f ( x ), f (x 0 0 ) = lim f ( x) ,
x x0
x > x0

(3.11)

x x 0
x < x0

ento a srie de Fourier converge para:

].

1 f (x + 0) + f (x 0)
0
0
2

(3.12)

Devido a periodicidade da srie de Fourier, os pontos x = L se tornam freqentemente

pontos de descontinuidade para a soma da srie. Por esta razo, nestes pontos a srie converge para:
f ( L + 0) + f (L 0)
.
2

Observao: Estas duas afirmativas permanecem vlidas quando os dois limites f(x0 +0) e
f(x0 -0), ou ainda os limites f(-L+0) e f(L-0), so idnticos. Por exemplo, se f(x) contnua no ponto
x = x 0 , ento f(x0 +0) = f(x0 -0) = f(x0 ) e a srie de Fourier simplesmente converge para f(x0 ), que o
valor da funo neste ponto. O outro exemplo interessante surge quando f(x) descontnua em x = x 0
x 2
devido "remoo de um ponto da curva", como em f1 ( x ) =
1

( x 0 ) . Esta funo, construda de

(x = 0 )

maneira bem artificial, possuir os mesmos coeficientes de Fourier e, portanto, a mesma srie de
8

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Fourier que a funo f ( x ) = x 2 . Esta srie de Fourier convergir para a funo g(x) do exemplo 1.
Observe que f1 (0 + 0 ) = f 1( 0 0) = 0 e g (0) = 1 [f1 (0 + 0 ) + f 1(0 0 )] = 0 mas que g (0 ) f1 ( 0).
2

Surge ento um problema fundamental da teoria das sries de Fourier: "Que condies deve
uma funo f(x) satisfazer para que sua srie de Fourier convirja para f(x) no intervalo L x L ?"

4. PROPRIEDADES DE PARIDADE
Uma funo f(x) chamada funo impar se f(- x) = - f(x), para todo x real. Assim, as funes
f(x) = xn , com n mpar, f(x) = sen(ax) e a funo f(x) graficada na figura 4.1a so exemplos de funes
mpares. Uma funo f(x) chamada funo par se f(-x) = f(x), para todo x real. Assim, por exemplo,
as funes f(x) = xn , com n par, e f(x) = cos(ax) e a funo graficada na figura 4.1b so funes pares.
1
-4

-2

-3
2

-1

1
3

-1

-1
(a)

(b)
Figura 4.1. Exemplos de funes pares e mpares.

Suponha que devemos desenvolver uma funo f(x) em srie de Fourier no intervalo (-L, L).
Se f(x) for uma funo par, ento, pelas propriedades acima, todos os coeficientes b n devem anularse, enquanto que os coeficientes a n so obtidos simplesmente pela integrao de 0 a L, multiplicandose os resultados por dois, ou seja:

a
nx
f ( x ) = 0 + a n cos
2 n =1
L

an =

2 L
n x
f (x ) cos
dx.

L 0
L

(4.1)

Semelhantemente, se f(x) impar, ento todos os coeficientes a n so nulos e:

f (x ) =

b n sen

n=1

nx
L

bn =

2 L
n x
f ( x ) sen
dx

L 0
L

(4.2)

Os resultados (4.1) e (4.2) do origem outros tipos de desenvolvimentos trigonomtricos,

conhecidos, respectivamente, como a Srie de Fourier em Cosenos e a Srie de Fourier em Senos.
Exemplo 1: Ache a srie de Fourier para a funo onda quadrada, mostrada na figura 4.1a.
9

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Soluo: Da figura 4.1a, decorre que f ( t ) = f ( t ), isto , f(t) tem simetria mpar. E mais, f(t)
tem perodo T = 4. Ou seja, = / 2 . Ento:
f (t) =

n
t

b n sen 2
n=1

4
, se n impar
4 2 n
2
2
n 2
{1 cos( n)} = n
.
bn =
sen t dt =
cos t =
4 0
n
2
2 0 n
0, se n par
Portanto,

f (t) =

1
3
1
5

t + sen
t + K .
sen t + sen

2
3
2
5
2

Exemplo 2: Ache a srie de Fourier para a funo f(t) do tipo onda quadrada mostrada na
figura 4.1b.
Soluo: Da figura 4.1b, observa-se que f ( t ) = f ( t ) , isto , a funo f(t) tem simetria par. E
mais, f(t) tem perodo T = 4. Ou seja, = / 2 . Assim,
f (t) =

n=1

an =

1
4 2
n
n
f ( t ) cos t dt = cos t dt
0
4 0
2
2
2
n 2
2
n
=
sen

sen( n) +
sen
=
n
2 n
n
2

n
t

a n cos 2

2
n
n
cos t dt =
sen t
1
n
2
2
4
n
sen .
n
2

1
0

2
n
sen t 2 =
n
2 1

Portanto,
f (t ) =

1
3
1
5

t + cos
t K .
cos t cos

2
3
2
5
2

1/2

-2T

-T

2T

3T

-2T

(a) f(t)

-T

-1/2 T
(b) g(t)

Figura 4.2. As funes f(t) e g(t) do exemplo 3.

10

2T

3T

Clculo Avanado A - Sries de Fourier

Pelos Exemplos acima, notamos que para adequadas escolhas da origem, isto , mediante
deslocamentos na abscissa tempo, podemos desenvolver a funo tanto em srie de cosenos como em
srie de senos. A origem pode, certamente, ser escolhida em outro ponto, resultando em uma srie
trigonomtrica completa.
Exemplo 3: Ache a srie de Fourier para a funo f(t) mostrada na Figura 4.2a acima.
Soluo: Como mostra a figura 4.2b, a funo g ( t ) = f (t ) 12 uma funo impar; ento:
g (t) =

b n sen( nt ), com

n =1

Como g ( t ) =

bn =

4 T/2
g ( t ) sen (nt ) dt .
T 0

1 t
4 T / 2 1 1
, para 0 < t < T, ento: b n =
t sen (nt ) dt . Integrando por partes:
2 T
T 0 2 T

bn =

4 1 1 cos( nt ) sen( nt )

T 2 T n
T (n)2

T /2
0

1
.
n

Assim,
f (t) =

1
1 1
1
1 1
1
1
+ g (t ) = +
sen( nt ) = + sen( t ) + sen( 2t ) + sen( 3t ) + K .
2
2 n=1 n
2
2
3

5. FORMA COMPLEXA DA SRIE DE FOURIER

O desenvolvimento de Fourier dado pela equao (3.6) pode ser escrito sob forma complexa.
Para tanto, escreve-se:
cos ( n t ) =

1 jn t
e
+ e jn t
2

e sen ( n t ) =

1 jn t
e
e jn t
2j

(5.1)

e introduz-se estas expresses na srie de Fourier (3.6). conveniente definir os coeficientes:

1 (a n jb n ) (n > 0 ),
2

c n = 12 (a n + jb n ) (n < 0 ),
1
2 a 0 (n = 0).

(5.2)

Ento a srie de Fourier pode ser rescrita em sua forma complexa:

f (t) =

c n e jn t ( T / 2 < t < T / 2 ) ,

(5.3)

n=

11

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onde os coeficientes c n so obtidos substituindo-se as frmulas (3.7) para a n e b n nas equaes (5.2),
resultando:
cn =

1 T/2
f ( t ) e jn t dt .

T
/
2
T

(5.4)

Alternativamente, a frmula (5.4) acima pode ser deduzida multiplicando-se a srie complexa
de Fourier (5.3) acima por e jn t e integrando. Mostra-se facilmente que as exponenciais complexas
so ortogonais, no sentido de que:
+ L j t
n

L e

0 ( n m )
e jn t dt =
T (n = m )

(5.5)

e segue-se ento a frmula para c n .

Observao: Embora a srie de Fourier aparea agora sob forma complexa, sua soma f(t)
ainda supostamente real. Neste caso, as propriedades seguintes so facilmente verificadas:
1) c 0 real; c n = c n ;
2) Se f(t) par, todos os coeficientes c n so reais;
3) Se f(t) mpar, c 0 = 0 e todos os coeficientes c n so imaginrios puros.
0
Exemplo: A funo f ( x ) =
1

( < x 0 )
pode ser representada por uma srie de Fourier
(0 < x )

complexa. Os coeficientes sero:

c0 =

1
1
dx =

2 0
2

e cn =

1 jnx
1 e jn 0 (n = par )
e
dx
=
= 1
2 0
2nj
nj (n = impar )

e, portanto, a srie complexa de Fourier da f(x) ser:

1 1 + 1 jnx
f (x ) = +
e .
2 j n= n
n = mpar

6. CONVERGNCIA PONTUAL DAS SRIES DE FOURIER

Deseja-se saber se a srie de Fourier de uma dada funo f(x) convergir de fato para f(x).
Exemplos simples parecem indicar que, em via de regra, a srie de Fourier (3.10) convergir para
1
2

[f (x + 0 ) + f (x 0 )] em todos os pontos do intervalo (- L, L) e para 12 [f ( L + 0) + f (L 0 )] nos pontos

12

Clculo Avanado A - Sries de Fourier

extremos do intervalo. A determinao das condies exatas sob as quais este resultado pode ser
esperado tem sido assunto de pesquisa intensa durante mais de um sculo. Achou-se uma variedade de
condies suficientes. O teorema abaixo suficiente para a maioria das aplicaes fsicas.
Definio: Uma funo definida em um intervalo fechado a x b dita seccionalmente
contnua quando o intervalo pode ser dividido em um nmero finito de subintervalos nos quais f(x)
contnua e possui limites finitos nas extremidades esquerda e direita destes subintervalos.
Definio 2: Uma funo definida em um interva lo fechado a x b dita satisfazer as
condies de Dirichlet se f(x) seccionalmente contnua em [a, b] e o intervalo (a, b) pode ser
dividido em um nmero finito de subintervalos nos quais f(x) montona.
Teorema. Se f(x) satisfaz as condies de Dirichlet para L x L , ento sua srie de
Fourier (3.10) converge para

1 f (x 0 ) + f (x + 0) , se L < x < + L, ou 1 f ( L + 0 ) + f (L 0) , se x = L.
2
2

A convergncia uniforme em qualquer subintervalo fechado em que f(x) seja contnua.

Observao: O teorema acima no encerra, de nenhuma maneira, a teoria das sries de
Fourier, pois existem funes que no o satisfazem, mas mesmo assim, possuem srie de Fourier. Este
fato pode ser ilustrado com o seguinte exemplo:

Exemplo: A funo f (x ) = log cos x2 , se < x < , com f(x+2) = f(x), para todo x real,
possui a srie de Fourier g (x ) = log 2

( 1)n

n =1

cos nx . Vemos que: a srie de Fourier convergir

uniformemente para f(x), em qualquer intervalo x1 x x 2 com x1 > e x 2 < . Ela vai divergir
para x = : podemos dizer que se aproxima de "menos infinito" quando x , mas o mesmo
acontece com f(x). Evidentemente a srie de Fourier representa f(x) de maneira extremamente fiel, e
no entanto f(x) no satisfaz as condies de Dirichlet.
A maioria das dificuldades da teoria das sries de Fourier tem origem no conceito de
convergncia ponto a ponto. H, no entanto, outros tipos de convergncia, como a convergncia em
mdia, mais apropriadas, talvez, para aplicaes fsicas.

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