MDULO GPS COM

ANTENA ACOPLADA
ROM
ME-1000RW

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

Prefcio
Obrigado por escolher o Mdulo GPS ME-1000RW. Este manual mostra como operar o produto de maneira
simples e correta. Por favor leia o manual cuidadosamente antes de utilizar o produto. Note que as
especificaes e informaes esto sujeitas a alterao sem prvio aviso. Todas as mudanas sero
incorporadas s verses mais novas. O fabricante e o distribuidor no assumem responsabilidades por
qualquer erro ou omisso deste manual.

Sumrio
1

Sumrio

Aplicao

Descrio do hardware

3.1

Visualizao Frontal

3.2

Visualizao Traseira

3.3

Conector

Especificao

Especificao sobre comunicao

Pinagem do Conector de sada

Diagrama de Blocos

TTFF

Condies de Operao

10 Caracterstica Eltricas da Operao DC

11

LED de indicao de STATUS

12 Desenho Mecnico

13 Sentenas NMEA

13.1

GPGSA

13.2

GPGCA

13.3

GPRMC

10

13.4

GPVTG

11

13.5

GPGSV

12

Notas tcnicas

13

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

1. Sumrio
O ME-1000RW um mdulo receptor GPS* com antena acoplada. A antena conectada ao receptor
atravs de um LNA. (Amplificador de Baixo Ruido). O receptor tem 51 canais de aquisio e 14 canais
de de rastreamento que so capazes de receber sinais de at 65 satlites GPS e informar a posio
e o tempo precisos para serem lidos nas portas UART ou RS232 serial. O equipamento tem baixo
consumo e a faixa de tenso suportada vai de 3.3V~6.0V. O conector possibilita a sada tanto em
nvel LVTTL quanto em nvel RS232.

2. Aplicao

Letreiros com relgio;

Rastreadores automotivos;
Localizadores de emergncia;
Rastreadores pessoais;

3 . Descrio do Hardware
Face Frontal

Face Traseira

Conector

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

4 . Especificao
Item

Especificao

Canais

65 Canais

Sensibilidade

- 161 dBm

Frequncia

L1 - 1.575,42MHz

TCXO*

5 PPM Para um rpido incio frio.

Cdigo

C/A*

LNA

LNA para controle de consumo.

Tempo de incio

Incio Frio 29 seg.

Incio Intermedirio 28 seg.
Incio Quente 1 seg.

Reaquisio de Sinal

< 1 seg.

Interface Serial

RS232 e LVTTL

Preciso

Posio 5 metros
Velocidade 0,1 m/seg
Tempo 300 ns

Taxa de Atualizao

1 Hz

Limites operacionais

Altitude < 18.000 m

Velocidade < 515 m/s

Dinmica

4G (39.2m/sec2)

Datum

WGS-84(Padro)*

Protocolo

NMEA-0183 V3.01

Sistema

SBAS (WAAS/EGNOS)*

Dimenso

32 mm x 32 mm x 8 mm

Peso

28 g

Conector

Molex de 6 pinos. (acompanha cabo com 10 cm)

Part Number 51021-0600
Macho 53261-0671

Faixa de Tenso

3.6V a 6V

Corrente

~ 23mA

Temperatura de Armazenamento

-40C at +80C

Temperatura de operao

-20C at +60C

Umidade

5% a 95% no condensado

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

5 Especificaes sobre a Comunicao

Item

Descrio

Interface

Interface Serial Full Duplex

Bit rate

9600bps

Start bit

Stop bit

Data bit

Paridade

None

Dados transmitidos

SACII NMEA0183 Ver. 3.01

Taxa de Atualizao

1 Hz

Sentena de Sada

GPGGA, GPGSA, GPRMC, GPVTG, GPGSV

6 Pinagem do conector de sada

Pino
1
2
3
4
5
6

Descrio
TX LVTTL
RX LVTTL
TX RS232
RX RS 232
VIN
GND

Tipo
O
I
O
I
I
O

Funo
Sada de dados serial UART (LVTTL) (amarelo)
Entrada de dados Serial UART (LVTTL) (azul)
Sada de dados serial RS-232 (branco)
Entrada de dados serial RS-232 (verde)
Tenso de entrada 3.6~6 V (vermelho)
GND Terra ( preto)

I: Input O: Output

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

Diagrama de Blocos

3.3V
Regulator

1.2V RTC

Regulator
VBAT

1
2
FTXD0
3

FRXD0
V634LPX

SAW

LNA

5
6

FTXD0
FRXD0

TX LV
RX LV
TX
RX
VIN
GND

UART_PORT HEADER6

TX0
RX0

RS-232 Transceivers

8 TTFF
Para melhorar o TTFF (Time To First Fix) tempo da primeira localizao, o ME-1000RW possui uma bateria
para manter o relgio RTC quando o mdulo GPS no est sendo alimentado por fonte externa.

9 Condies de operao

Descrio

Min

Vcc

3.6V

Tpica

Max
6V

Corrente no modo de aquisio

70 mA

Corrente no modo de rastreamento

23mA

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

10 Caractersticas eltricas da operao DC

Item
VCC

Min.

Max

Voltagem

3.6

Corrente

23

70

Unidade
V
mA

11 LED de indicao de status

Posio no fixada: LED sempre ligado
Posiao Fixa: LED pisca a cada segundo

12 Desenho mecnico
Unidade mm

Vista Lateral

Vista Frontal

Vista da Antena
7

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

13 Sentenas NMEA
O protocolo transmitido pela interface serial baseado na especificao da interface da National Marine
Electronics Associations NMEA 0183 ASCII. O padro definido na NMEA 0183, Version 3.01 e pode ser
obtido da NMEA. Em www.nmea.org

13.01

GPGSA - GPS DOP AND ACTIVE SATELLITES

Estrutura:
$GPGSA, A, x,
1

xx, xx,
3

xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx,

3

xx, xx, x.x, x.x,

3

x.x, *hh <CR><LF>

Exemplo:
$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A<CR><LF>
Campo

Nome

Exemplo

Descrio

Modo

M = Manual, operao forada no modo 2D ou 3D.

A = Automtico, altera automaticamente entre 2D/3D

Modo

1 = Posio no disponvel
2 = 2D
3 = 3D

Satelite 1~12

01,20,19,13,,,

ID do satlite 01 a 32, at 12 transmitindo

PDOP

40.4

Preciso da posio (00.0 to 99.9)

HDOP

24.4

Preciso Horizontal (00.0 to 99.9)

VDOP

32.2

Preciso Vertical (00.0 to 99.9)

Checksum

0A

Comea com * e consiste de 2 caracteres e representam um

nmero hexadecimal. o ou exclusivo de todos os caracteres
entre $ e o *

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

13.2

GPGGA GLOBAL POSITIONING SYSTEM FIX DATA

Estrutura:
$GPGGA,

hhmmss.sss, ddmm.mmmm,
1

a,
3

dddmm.mmmm, a, x, xx, x.x, x.x, M,

4

x.x, M, x.x, xxxx

10

11

12

*hh <CR><LF>
13

Exemplo:
$GPGGA,060932.448,2447.0959,N,12100.5204,E,1,08,1.1,108.7,M,,,,0000*0E<CR><LF>
Campo

Nome

Exemplo

Descrio

Tempo UTC

060932.448

Horrio UTC* no formato hhmmss.sss

Variao de (000000.000 ~ 235959.999)

Latitude

2447.0959

Latitude no formato ddmm.mmmm

Indicador N/S

Hemisfrio, N = Norte, S = Sul

Longitude

12100.5204

Longitude no formato dddmm.mmmm

Indicador E/W

Hemisfrio, 'E' = Leste, 'W' = Oeste

Indicador do estado
do GPS

Indicador do estado do GPS

0: posio fixa no disponvel
1: posio fixa vlida, modo SPS*
2: posio fixa vlida modo GPS diferencial*
3: posio fixa vlida; Modo PPS*
4: Modo RTK* com inteiros fixos
5: Modo RTK* com inteiros flutuantes
6: Modo de estimativa (DR)*
7: Modo Manual
8: Modo de simulao

Nmero de satlites

08

Nmero de satlites em uso (00 ~ 24)

HDOP*

1.1

Preciso Horizontal (00.0 ~ 99.9)

Altitude

108.7

Altiude em relao ao nvel do mar (-9999.9 ~ 17999.9)

10

Separao Geoid

Em metros, de acordo com o elipside do WGS-84 (-999.9 ~

9999.9)

11

Idade do DGPS

Idade do dado do DGPS desde a ltima transmisso RTCM vlida

no formato xxx em segundos
Nula quando o DGPS no utilizado

12

ID da esto DGPS

0000

ID da estao de referncia Diferencial, 0000 ~ 1023

Nula quando o DGPS no utilizado

13

Checksum

0E

Comea com * e consiste de 2 caracteres e representam um

nmero hexadecimal. o ou exclusivo de todos os caracteres
entre $ e o *

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

13.3

GPRMC - RECOMMANDED MINIMUM SPECIFIC GPS/TRANSIT DATA

Estrutura:
$GPRMC, hhmmss.sss,
1

A, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a,
2

x.x, x.x,

ddmmyy,

x.x, a,

a,

10

12 13

11

*hh <CR><LF>

Exemplo:
$GPRMC,092204.999,A,4250.5589,S,14718.5084,E,0.00,89.68,211200,,A*25<CR><LF>
Campo

Nome

Exemplo

Descrio

Tempo UTC

060932.448

Horrio UTC* no formato hhmmss.sss

Variao de (000000.000 ~ 235959.999)

Status

V = GPS aquecendo
A = Dados vlidos

Latitude

2447.0959

Latitude no formato ddmm.mmmm

Indicador N/S

Hemisfrio, N = Norte, S = Sul

Longitude

12100.5204

Longitude no formato dddmm.mmmm

Indicador E/W

Hemisfrio, 'E' = Leste, 'W' = Oeste

Velocidade

000.0

Velocidade em ns (000.0 ~ 999.9)

Curso

000.0

Curso em graus (000.0 ~ 359.9)

Data UTC

211200

Data UTC de uma posio fixa no formato, ddmmyy

10

Variao magntica

Em graus (000.0 ~ 180.0)

11

Variao magntica

Em Direo E = Leste; W = Oeste

12

Indicador de Modo

N = Dados no vlidos
A = Modo autnomo
D = Modo Diferencial
E = Modo Estimado (dead reckoning DR)
M = Modo de entrada manual
S = Modo de Simulao

13

10

Checksum

0E

Comea com * e consiste de 2 caracteres e representam um

nmero hexadecimal. o ou exclusivo de todos os caracteres
entre $ e o *

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

13.4

GPVTG - COURSE OVER GROUND AND GROUND SPEED

Estrutura:
$GPVTG,

x.x, T, x.x,
1

M,

x.x,

N, x.x, K, a

*hh <CR><LF>

5 6

Exemplo:
$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*5F<CR><LF>
Campo

Nome

Exemplo

Descrio

Curso

089.6

Curso Verdadeiro em graus (000.0 ~ 359.9)

Curso

089.6

Curso em graus (000.0 ~ 359.9)

Velocidade

000.0

Velocidade em ns (000.0 ~ 999.9)

Velocidade

000.0

Velocidade em Km/h (0000.0 ~ 1800.9)

Indicador de Modo

N = Dados no vlidos
A = Modo autnomo
D = Modo Diferencial
E = Modo Estimado (dead reckoning DR)
M = Modo de entrada manual
S = Modo de Simulao

Checksum

11

0A

Comea com * e consiste de 2 caracteres e representam um

nmero hexadecimal. o ou exclusivo de todos os caracteres
entre $ e o *

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

13.5

GPGSV GPS SATELLITE IN VIEW

Estrutura:
$GPGSV, V, x, x,
1

xx, xx, xx, xxx, xx,

...

xx xx, xxx,
,
4

xx, *hh <CR><LF>

7

Example:
$GPGSV,3,1,09,28,81,225,41,24,66,323,44, 20,48,066,43, 17,45,336,41*78<CR><LF>
$GPGSV,3,2,09,07,36,321,45,04,36,257,39,11,20,050,41,08,18,208,43*77<CR><LF>
As informaes 4, 5, 6 e 7 so repetidas at 3 vezes.
Campo

Nome

Exemplo

Descrio

Nmero de mensagens

Nmero total de mensagens GSV transmitidas (1-3)

Nmero Sequencial

Nmero sequencial da mensagem GSV.

Satlites em visualizados

09

Nmero total de satlites visualisados (00 ~ 12)

ID do Satlite

28

Nmero de identificao do satlite, GPS: 01 ~ 32, SBAS: 33 ~ 64

(33 = PRN120)

Elevao

81

Elevao do satlite em graus, (00 ~ 90)

Azimute

225

ngulo azimute do satlite em graus, (000 ~ 359 )

SNR*

41

Nvel de Ruido do Sinal em dB (00 ~ 99)

Nulo quando no estiver rastreando.

13

12

Checksum

0E

Comea com * e consiste de 2 caracteres e representam um

nmero hexadecimal. o ou exclusivo de todos os caracteres
entre $ e o *

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

Notas tcnicas:
* GPS uma sigla para Global Positioning System, em portugus Sistema de Posicionamento Global. Com
o GPS possvel saber onde estamos no planeta.
Pode parecer uma coisa simples. No entanto tem as mais variadas aplicaes. Desde navegao terrestre,
martima ou area, na prtica de esporte em que necessrio a localizao precisa, tanto para alcanar um
ponto como para regressar a porto seguro, o GPS atualmente utilizado por uma variedade de atividades
que incluem a agricultura, cartografia e outros estudos precisos.
Agora um pouco da histria deste sistema. Este projeto foi iniciado h cerca de 30 anos atrs, pelo governo
dos Estados Unidos da Amrica, mais precisamente pelo Departamento de Defesa. Nesta altura foram
lanados para a rbita vrios satlites com o objectivo de ultrapassar as limitaes dos sistemas de
localizao utilizados at ento. Estes sistemas eram terrestres e utilizavam as ondas de rdio para obter
uma localizao. Estes antigos sistemas de localizao ainda so utilizados, mas recorre-se cada vez mais
ao GPS.
O sistema foi sendo constantemente melhorado e atualmente conta com 24 satlites em rbita e 6 estaes
de controle em terra.
* TCXO Cristal Oscilador com controle de temperatura.
* WGS84 - um elipside de referncia utilizado pelo Sistema de Posicionamento Global (GPS) Fornece
Latitude, longitude e altitude.

* De maneira muito simplificada, WAAS (Wide Area Augmentation System) um sistema baseado em
satlite diferencial (DGPS). WAAS, EGNOS e MSAS, em princpio so o mesmo sistema e so compatveis
um com o outro. WAAS mantido pelos Estados Unidos, EGNOS (European Geostationary Navigation
Overlay Service) mantido pela comunidade europia e o MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation
System) desenvolvido pelo Japo e outros pases asiticos. Todos os sistemas podem ser chamados de
SBAS (Satellite Based Augmentation Systems) que o nome comumente utilizado.

* Cdigo C/A (coarse/acquisition), um cdigo que tem a ver com a modulao dos sinais recebidos dos
satlites. O cdigo C/A para uso civl, enquanto o cdigo P(Y) mais preciso para uso militar.

* O GPS Diferencial (ou DGPS) um sistema que permite aumentar a preciso dos dados e assim diminuir
a margem de erro. Aqui existe um posto fixo de localizao conhecida. Este corrige os erros enviando um
sinal aos receptores DGPS que corrige constantemente os dados recebidos por este. Para tal necessria
uma antena DGPS associada ao receptor GPS.
* UTC Tempo universal coordenado
* SPS Servio de Posicionamento Standard Para uso civl.
* PPS Servio de Posicionamento preciso Para uso militar.
* RTK Real Time Kinematic Sistema utilizado para correo de posicionamento com preciso de
centmetros.
* DR - dead reckoning Sistema para estimativa aps perda do sinal, baseado na velocidade, na rota
percorrida e no tempo.

13

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br

* HDOP Preciso horizontal.

DOP

Classificao

Descrio

Ideal

Este o nvel mais elevado. Para aplicaes que exigem o mximo de preciso
durante todo o tempo.

1-2

Excelente

Neste nvel as posies so confiveis o bastante para quase todos os tipos de

aplicao.

2-5

Boa

o npivel mnimo para que possam ser tomadas algumas decises. Pode ser
usado para dar sugestes aos usurios.

5-10

Moderada

A posio pode ser utilizada para clculos, mas pode ser melhorada.
recomendada uma vista mais aberta do cu.

10-20

Distante

um nvel de confiana baixo. Medidas de posio devem ser descartadas ou

utilizadas somente para uma fraca estimativa da posio.

>20

Pssima

Neste nvel as medidas chegam a apresentar uma impreciso de 300m e

devem ser descartadas.

* SNR Signal Noise Ratio. Nvel de rudo do sinal

* Sobre a sentena NMEA
Para transformar os dados da sentena NMEA, para visualizao no Google, deve-se seguir os seguintes passos:
LATITUDE
$GPRMC, hhmmss.sss,
1

A, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a,
2

x.x, x.x,
7

ddmmyy,
9

x.x, a,

a,

10

12 13

Latitude

1544.6164

Latitude em ddmm.mmmm format

N/S Indicator

Hemisfrio (N = North ) (S = South -1)

11

*hh <CR><LF>

1544.6164 S = -15 44.6164'

PARA TRANSFORMAR EM GRAUS DIVIDIR OS MINUTOS POR 60
(44.6164 / 60 ) = 0,743606 = -15.743606
LONGITUDE
$GPRMC, hhmmss.sss,
1

A, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a,
2

x.x, x.x,
7

ddmmyy,
9

x.x, a,

a,

10

12 13

Longitude

04755.6189

Longitude em formato dddmm.mmmm

E/W Indicator

Hemisfrio ( 'E' = East ) ('W' = West -1)

11

*hh <CR><LF>

04755.6189 W = -047 55.6189'

PARA TRANSFORMAR EM GRAUS DIVIDIR OS MINUTOS POR 60
(55.6189/ 60 ) = 0,926981 = -047.926981

14

ME Componentes e Equipamentos Eletrnicos Ltda

Braslia - DF BRASIL Telefone/Fax: 55 61 3202 7170 / / http://www.mecomp.com.br