Controlador N1200

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUES V1.0x

ALERTAS DE SEGURANA

CONFIGURAO / RECURSOS

Os smbolos abaixo so usados no equipamento e ao longo deste

manual para chamar a ateno do usurio para informaes
importantes relacionadas com segurana e o uso do equipamento.

CUIDADO:
Leia o manual completamente
antes de instalar e operar o
equipamento.

CUIDADO OU PERIGO:
Risco de choque eltrico

Todas as recomendaes de segurana que aparecem neste manual

devem ser observadas para garantir a segurana pessoal e prevenir
danos ao instrumento ou sistema. Se o instrumento for utilizado de
uma maneira distinta especificada neste manual, as protees de
segurana do equipamento podem no ser eficazes.

APRESENTAO
Controlador de processo extremamente verstil. Aceita em um nico
modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria e
proporciona os principais tipos de sada necessrios atuao nos
diversos processos.
Toda a configurao do controlador feita atravs do teclado, sem
qualquer alterao no circuito. Assim, a seleo do tipo de entrada e
de sada, da forma de atuao dos alarmes, alm de outras funes,
so todas acessadas e programadas via teclado frontal.
importante que o usurio leia atentamente este manual antes de
utilizar o controlador. Verifique que a verso desse manual coincida
com a do instrumento (o nmero da verso de software mostrado
quando o controlador energizado). Suas principais caractersticas
so:

SELEO DA ENTRADA
O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na
configurao do equipamento. A Tabela 1 apresenta todas as
opes disponveis.
TIPO

CDIGO

J
K
T
N
R
S
B
E
Pt100
0-20 mA
4-20 mA
050 mV
0-5 Vdc
0-10 Vdc

Tc j
Tc k
Tc t
Tc n
Tc r
Tc s
Tc b
Tc e
Pt
L0.20
L4.20
L0.50
L0.5
L0.10
ln j
Ln k
ln t
ln n
ln r
ln s
ln b
ln E
Ln. Pt

4-20 mA
NO
LINEAR

FAIXA DE MEDIO

Faixa: -110 a 950 C (-166 a 1742 F)

Faixa: -150 a 1370 C (-238 a 2498 F)
Faixa: -160 a 400 C (-256 a 752 F)
Faixa: -270 a 1300 C (-454 a 2372 F)
Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
Faixa: 400 a 1800 C (752 a 3272 F)
Faixa:-90 a 730 C (-130 a 1346 F)
Faixa: -200 a 850 C (-328 a 1562 F)

Sinal Analgico Linear

Indicao programvel de -1999 a 9999.

Sinal Analgico no-Linear

Faixa de indicao de acordo com o sensor
associado.

Tabela 1 - Tipos de entradas

Notas: Todos os tipos de entrada disponveis j vm calibrados de

fbrica.

Entrada universal multi-sensor, sem alterao de hardware;

SELEO DE SADAS, ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS

Proteo para sensor aberto em qualquer condio;

Sadas de controle do tipo rel, 4-20 mA e pulso, todas

disponveis;

O controlador possui canais de entrada e sada (I/O) que podem

assumir mltiplas funes: sada de controle, entrada digital, sada
digital, sada de alarme, retransmisso de PV e SP. Esses canais
so identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 e I/O 5.

Auto-sintonia dos parmetros PID;

Funo Automtico/Manual com transferncia bumpless;

Trs sadas de alarme na verso bsica, com funes de

mnimo, mximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento;

Temporizao para todos os alarmes;

Retransmisso de PV ou SP em 0-20 mA ou 4-20 mA;

Entrada para setpoint remoto;

- 3R :

Entrada digital com 5 funes;

- DIO : I/O3 e I/O4 como canais de entrada e sada digital;

Soft-start programvel;

Rampas e patamares com 20 programas de 9 segmentos,

concatenveis num total de 180 segmentos;

Senha para proteo do teclado;

Alimentao bivolt.

O controlador bsico vem equipado com os seguintes recursos:

I/O 1I/O 2I/O 5-

sada a Rel SPST-NA;

sada a Rel SPST-NA;
sada de corrente, sada digital, entrada digital;

Opcionalmente, poder ser incrementado com outros recursos,

conforme mostra o tpico Identificao neste manual:
I/O3 com sada a rel SPDT;

- 485 : Comunicao Serial;

A funo a ser utilizada em cada canal de I/O definida pelo usurio
de acordo com as opes mostradas na Tabela 2.

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Funo de I/O
Sem Funo
Sada de Alarme 1
Sada de Alarme 2
Sada de Alarme 3
Sada de Alarme 4
Sada de Controle (Rel ou Pulso Digital)
Alterna modo Automtico/Man
Alterna modo Run/Stop
Seleciona SP Remoto
Congela programa
Seleciona programa 1
Sada de Controle Analgica 0 a 20mA

Cdigo

Tipo de I/O
Sada

A2
A3

Sada

A4
CTRL

Sada

mAN
RVN

Entrada Digital

RSP
KPRG

Entrada Digital

(.0.20 - Sada de Controle Analgica em 0-20 mA

Define canal para atuar como sada de controle analgica.
Disponvel apenas para I/O 5.

Entrada Digital

PR 1
(.0.20

Entrada Digital

Sada
Sada

Entrada Digital

Sada Analgica

P.4.20
S.0.20

Sada Analgica

Retransmisso de SP 0 a 20mA
Retransmisso de SP 4 a 20mA

S.4.20

Sada Analgica

Retransmisso de PV 4 a 20mA

Funo til quando necessrio alternar entre o setpoint principal e

um segundo setpoint definido pelo programa 1.
Fechado = seleciona programa 1;
Aberto = seleciona setpoint principal

Sada

Sada Analgica

Retransmisso de PV 0 a 20mA

Pr 1 - Entrada Digital com funo Executar programa 1

Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de comandar a
execuo do programa 1. Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4,
quando disponveis.

OFF
A1

(.4.20
P.0.20

Sada de Controle Analgica 4 a 20mA

Sada Analgica
Sada Analgica

Tabela 2 - Tipos de funes para os canais I/O

Na configurao dos canais, somente so mostradas no display as

opes vlidas para cada canal. Estas funes so descritas a
seguir:

off - Sem funo

O canal I/O programado com cdigo off no ser utilizado pelo
controlador. Embora sem funo, este canal poder ser acionado
atravs de comandos via comunicao serial (comando 5 MODBUS).

(.4.20 - Sada de Controle Analgica em 4-20 mA

Define canal para atuar como sada de controle analgica.
Disponvel apenas para I/O 5.

P.0.20 Sada de Retransmisso de PV em 0-20 mA

Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
de PV. Disponvel apenas para I/O 5.

P.4.20 Sada de Retransmisso de PV em 4-20 mA

Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
de PV. Disponvel apenas para I/O 5.

s.0.20 Sada de Retransmisso de SP em 0-20 mA

Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
de SP. Disponvel apenas para I/O 5.

s.4.20 Sada de Retransmisso de SP em 4-20 mA

Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
de SP. Disponvel apenas para I/O 5.
CONFIGURAO DE ALARMES

a1,
a1 a2,
a2 a3,
a3 a4 - Sadas de Alarme
Define que o canal I/O programado atue como sadas de alarme.
Disponvel para todos os canais I/O.

O controlador possui 4 alarmes independentes. Estes alarmes

podem ser configurados para operar com oito diferentes funes,
apresentadas na Tabela 3.

(trL - Sada de Controle PWM

Define o canal I/O a ser utilizado como sada de controle com
acionamento por rel ou pulso digital. Disponvel para todos os
canais I/O. A sada com pulso digital obtida no I/O5 ou I/O3 e I/O4,
quando disponveis. Conferir as especificaes de cada canal.

mAn - Entrada Digital com funo Auto/Manual

Define o canal como Entrada Digital (ED) com a funo de Alternar o
modo de controle entre Automtico e Manual. Disponvel para I/O5
ou I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Fechada = controle Manual;
Aberto = controle Automtico

rvn - Entrada Digital com funo RUN

Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de
habilitar/Desabilitar as sadas de controle e alarme (RvN
RvN:
RvN YES /
no). Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Fechado = sadas habilitadas
Aberto = sada de controle e alarmes desligados;

rsp - Entrada Digital com funo SP Remoto

Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de selecionar
SP remoto. Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Fechado = utiliza SP remoto
Aberto = utiliza SP principal

kprg - Entrada Digital com funo Hold Program

Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de comandar a
execuo do programa em andamento. Disponvel para I/O5 ou
I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Fechado = Habilita execuo do programa
Aberto = interrompe execuo do programa
Nota: Mesmo com a execuo do programa interrompida, o controle
segue atuando no ponto (Setpoint) de interrupo. Quando a ED
acionada, o programa retoma sua execuo normal a partir deste
mesmo ponto.

off Alarmes desligado.

ierr alarmes de Sensor Aberto (Loop Break)

O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada
estiver rompido ou mal conectado.

rs Alarme de Evento de programa

Configura o alarme para atuar em segmento(s) especfico(s) dos
programas de rampas e patamares a serem criados pelo usurio.

Rfai
fai1 Alarme de Resistncia Queimada (Reat Break)
Sinaliza que a resistncia de aquecimento do processo rompeu-se.
Essa funo de alarme exige a presena de um TC acessrio.
Detalhes de uso da opo resistncia queimada esto em
documentao especfica que acompanha o produto sempre que
essa opo for solicitada.

lo Alarme de Valor Mnimo Absoluto

Dispara quando o valor de PV medido estiver abaixo do valor
definido pelo Setpoint de alarme.

ki alarme de Valor Mximo Absoluto

Dispara quando o valor de PV medido estiver acima do valor
definido pelo Setpoint de alarme.

dif Alarme de Valor Diferencial

Nesta funo os parmetros SPA1
SPA1,
SPA2,
SPA3
SPA4
SPA1 SPA2
SPA2 SPA3
SPA3 e SPA4
SPA4
representam o Desvio da PV em relao ao SP principal.
Utilizando o Alarme 1 como exemplo: para valores Positivos SPA1, o
alarme Diferencial dispara quando o valor de PV estiver fora da faixa
definida por:
(SP SPA1) at (SP + SPA1)
Para um valor negativo em SPA1, o alarme Diferencial dispara
quando o valor de PV estiver dentro da faixa definida acima.

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BLOQUEIO INICIAL DE ALARME

Utilizando o Alarme 1 como exemplo.

A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso

exista condio de alarme no momento em que o controlador
ligado. O alarme somente habilitado aps o processo passar por
uma condio de no-alarme.

difl Alarme de Valor Mnimo Diferencial

Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por:
(SP SPA1)

difk Alarme de Valor Mximo Diferencial

Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por:
(SP + SPA1)

O bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes est

configurado como alarme de valor mnimo, o que pode causar o
acionamento do alarme logo na partida do processo, comportamento
muitas vezes indesejado.

Utilizando o Alarme 1 como exemplo.

O bloqueio inicial no vlido para a funo Sensor Aberto.

TELA

Off
Ierr

TIPO
Inoperante

ATUAO
Sada no utilizada como alarme.

EXTRAO DA RAIZ QUADRADA

Sensor aberto
(input Error)

Acionado quando o sinal de entrada da PV

interrompido, fica fora dos limites de faixa
ou Pt100 em curto.
Evento
Acionado
em um segmento especfico de
Rs
(ramp and Soak) programa.
Resist.
Sinaliza falha na resistncia de
rfail
queimada
aquecimento. Detecta a no presena de
(resistence fail) corrente.
Valor mnimo
PV
Lo
(Low)
SPAn

Ki

Valor mximo
(High)

Dif

Diferencial
(diFerential)

PV
SPAn
PV

PV
SV - SPAn
alarme

SV

SV + SPAn
alarme

SV + SPAn

SPAn positivo

Difl

Difk

mnimo
Diferencial
(diFerential
Low)
mximo
Diferencial
(diFerential
High)

SV

SV - SPAn

SPAn negativo

SPAn positivo

SPAn negativo

SV

SV

PV

SV + SPAn

SV + SPAn

SPAn positivo

SV

SPAn negativo

Onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme SPA1

SPA1,
SPA2,
SPA1 SPA2
SPA2
SPA3
SPA3
SPA4.
SPA3 e SPA4
SPA4
TEMPORIZAO DE ALARME
O controlador permite trs variaes no modo de acionamento dos
alarmes:

t2

Operao
normal

Acionamento
com atraso

ATUAO
Sada de
alarme

A funo Soft-start normalmente utilizada em processos que

requeiram partida lenta, onde a aplicao instantnea de 100 % da
potncia disponvel sobre a carga pode danificar partes do processo.

Sada de
alarme

O controlador pode ter seu valor de SP definido atravs de um sinal

analgico gerado remotamente. Este recurso habilitado atravs dos
canais de I/O3, I/O4 ou I/O5 quando utilizados como entrada digital e
configurados com a funo rsp (Seleciona SP Remoto) ou na
configurao do parmetro E.rsp.
sp Os sinais aceitos so 0-20 mA, 420 mA, 0-5 V e 0-10 V.
Para os sinais de 0-20 e 4-20 mA, um resistor shunt de 100 deve
ser montado externamente junto aos terminais do controlador e
conectado conforme Figura 4c.

Ocorrncia de alarme

Acionamento
com tempo 1 a 6500 s
definido

O valor de potncia entregue a carga continua sendo determinado

pelo controlador. A funo Soft-start simplesmente limita a
velocidade de subida deste valor de potncia ao longo do intervalo
de tempo definido pelo usurio.

SETPOINT REMOTO

As figuras na Tabela 4 mostram o comportamento das sadas de

alarme com estas variaes de acionamentos definidas pelos
intervalos de tempo t1 e t2 disponveis nos parmetros A1t1
A1t1,
t1
A1t2
A1t2,
t2 A2t1
A2t1,
t1 A2t2
A2t2,
t2 A3t1
A3t1,
t1 A3t2
A3t2,
t2 A4t1
A4t1 e A4t2
A4t2.
t2
t1

Um intervalo de tempo define a taxa mxima de subida da potncia

entregue a carga, onde 100 % da potncia somente ser atingido ao
final deste intervalo.

Para desabilitar esta funo, o respectivo parmetro deve ser

configurado com 0 (zero).

Acionamento por tempo definido;

Atraso no acionamento;
Acionamento intermitente;

Operao

O controlador possui uma sada analgica (disponvel em I/O5) que

pode realizar a retransmisso dos valores de PV ou SP em sinal de
0-20 mA ou 4-20 mA. A retransmisso analgica escalvel, ou
seja, tem os limites mnimo e mximo, que definem a faixa de sada,
definidos nos parmetros rt
rtLL
rtkL
rtLL
LL e rt
rtkL.
kL
Para obter uma retransmisso em tenso o usurio deve instalar um
resistor shunt (550 mx.) nos terminais da sada analgica. O
valor deste resistor depende da faixa de tenso desejada.

Recurso que impede variaes abruptas na potncia entregue a

carga pela sada de controle do controlador.

Tabela 3 Funes de alarme

RETRANSMISSO ANALGICA DA PV E SP

SOFT-START

SV - SPAn

PV
SV

Disponvel apenas para as entradas do grupo de sinais analgicos

lineares: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 0-10 V.

PV

PV
SV - SPAn

Com este recurso habilitado o controlador passa a apresentar no

visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de entrada
aplicado.

t1

Ocorrncia de alarme

1 a 6500 s

Sada de
alarme

MODO DE CONTROLE
t2

Ocorrncia de alarme

Acionamento
1 a 6500 s 1 a 6500 s
intermitente

Sada de
alarme

t1

t2

t1

Ocorrncia de alarme

Tabela 4 - Funes de Temporizao para os Alarmes

O controlador pode atuar em dois modos diferentes: Modo Automtico

ou modo Manual. Em modo automtico o controlador define a
quantidade de potencia a ser aplicada ao processo, baseado nos
parmetros definidos (SP, PID, etc.). No modo manual o prprio
usurio que define esta quantidade de potncia. O parmetro (trl
define o modo de controle a ser adotado.

Os sinalizadores associados aos alarmes acendem sempre que

ocorre a condio de alarme, independentemente do estado da sada
de alarme.

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MODO AUTOMTICO PID

Conexes de Entrada

Para o modo Automtico existem duas estratgias de controle

distintas: controle PID e controle ON/OFF.

Termopar (T/C) e 0-50 mV

O controle PID tem sua ao baseada em um algoritmo de controle

que atua em funo do desvio da PV em relao ao SP, com base
nos parmetros Pb, Ir e Dt.

A Figura 3a indica como fazer as ligaes de termopar e sinal de 050mV. Ambos tm polaridade que deve ser observada durante a
instalao. Na necessidade de estender o comprimento do termopar,
utilizar cabos de compensao apropriados.

J o controle ON/OFF ( obtido quando Pb=0) atua com 0% ou 100%

de potncia, quando a PV desviar do SP.

A determinao dos parmetro Pb, Ir e Dt descrita no tpico

DETERMINAO DOS PARMETROS PID deste manual.

utilizado o circuito a trs fios, conforme Figura 3b. O cabo utilizado

deve ter fios com a mesma seco, para evitar erros de medida em
funo do comprimento do cabo (utilizar condutores de mesma bitola
e comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um desconectado
junto ao controlador. Para Pt100 a 2 fios, faa um curto-circuito entre
os terminais 11 e 12.

INSTALAO / CONEXES
O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqncia de
passos abaixo:

Fazer um recorte de 45,5 x 45,5 mm no painel;

Retirar as presilhas de fixao do controlador;

Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel;

Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obter

uma firme fixao junto ao painel.

RTD (Pt100):

Pt100

T/C, 0-50mV

Figura 3a - Conexo de T/C, 0-50mV Figura 3b - Conexo de Pt100 a 3 fios

RECOMENDAES PARA A INSTALAO

Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta

separados dos condutores de sada e de alimentao, se
possvel em eletrodutos aterrados.

A alimentao dos instrumentos eletrnicos deve vir de uma

rede prpria para instrumentao.

recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em

bobinas de contactoras, solenides, etc.

Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode

acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. Os dispositivos
internos do controlador no garantem proteo total.

CONEXES ELTRICAS
Os circuitos internos do controlador podem ser removidos sem
desfazer as conexes no painel traseiro.
A disposio dos recursos no painel traseiro do controlador
mostrada na Figura 1:

4-20 mA:

As ligaes para sinais de corrente 4-20 mA devem ser feitas

conforme Figura 4a.

4-20mA

Figura 4a - Conexo de corrente

4-20 mA

Figura 4b - Conexo para 5V e 10 V

5 V e 10 V

As ligaes para sinais de tenso devem ser feitas conforme Figura

4b.
Setpoint Remoto
Recurso disponvel nos terminais 9 e 10 do controlador. Quando o
sinal de SP Remoto for 0-20 mA ou 4-20 mA, um resistor shunt de
100
deve ser montado externamente junto aos terminais do
controlador e conectado conforme Figura 4c.

Figura 4c - Conexo para SP remoto

Figura 1 - Conexes do painel traseiro

Conexes de Alimentao

Conexes de Entrada Digital

Para acionar os canais I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 como Entrada Digital
conecte uma chave ou equivalente (contato seco (Dry Contact)) aos
seus terminais.

Observar a tenso de
alimentao solicitada
Figura 2 Conexes de alimentao

Figura 5a I/O3 como Entrada

Digital

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Figura 5b I/O5 como Entrada

Digital

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Controlador N1200
Conexo de Alarmes e Sadas
Os canais de I/O, quando configurados como sada, devem ter seus
limites de capacidade de carga respeitados, conforme
especificaes.

Os parmetros de configurao esto reunidos em grupos de

afinidades, chamados ciclos de parmetros. Os 7 ciclos de
parmetros so:
CICLO

ACESSO

1- Operao

Acesso livre

2- Escala
3- Programas
4- Alarmes
Figure 6a I/O3 ou I/O4 com sada
pulso para SSR.

Figure 6b I/O5 com sada pulso

para SSR.

Acesso reservado

5- Entrada
6- I/Os
7- Calibrao

OPERAO
O painel frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto
na Figura 7:

Tabela 05 Ciclos de Parmetros

O ciclo de operao (1o ciclo) tem acesso fcil atravs da tecla P .

Os demais ciclos necessitam de uma combinao de teclas para
serem acessados. A combinao :
(BACK) e

(PROG) pressionadas simultaneamente

No ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parmetros desse

ciclo pressionando a tecla P (ou
, para retroceder no ciclo).
Para retornar ao ciclo de operao, pressionar P at que todos os
parmetros do ciclo sejam percorridos ou pressionar a tecla
por 3
segundos.
Figura 7 - Identificao das partes do painel frontal

Display de PV/Programao: Apresenta o valor atual da PV

(Process Variable). Quando em configurao, mostra os
mnemnicos dos diversos parmetros que devem ser definidos.
Display de SP/Parmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint).
Quando em configurao, mostra os valores definidos para os
diversos parmetros.
Sinalizador COM: Pisca toda vez que o controlador troca dados com
o exterior via RS485.
Sinalizador TUNE: Permanece ligado enquanto o controlador estiver
em processo de sintonia.
Sinalizador MAN: Sinaliza que o controlador est no modo de
controle manual.

Todos os parmetros configurados so armazenados em memria

protegida. Os valores alterados so salvos quando o usurio avana
para o parmetro seguinte. O valor de SP tambm salvo na troca
de parmetro ou a cada 25 segundos.

DESCRIO DOS PARMETROS

CICLO DE OPERAO
Indicao de PV
(Visor Vermelho)
Indicao de SP
(Visor Verde)

(trl

Sinalizador RUN: Indica que o controlador est ativo, com a sada

de controle e alarmes habilitados.
Sinalizador OUT: Para sada de controle Rel ou Pulso, o
sinalizador OUT representa o estado instantneo desta sada. Para
sada de controle analgica (0-20 mA ou 4-20 mA) este sinalizador
permanece constantemente acesso.
Sinalizadores A1, A2, A3 e A4: sinalizam a ocorrncia de situao
de alarme.

Control

Tela Indicao de PV e SP - O visor superior

indica o valor atual da PV. O visor inferior indica o
valor do SP de controle adotado.
Modo de Controle:
auto - Significa modo de controle automtico.
Man Significa modo de controle manual.
Transferncia bumpless entre automtico e manual.

Indicao de PV
(Visor Vermelho)
Indicao de MV
(Visor Verde)

Valor de MV - Apresenta no visor superior o valor

da PV e no visor inferior o valor porcentual
aplicado sada de controle (MV).
Em modo de controle automtico, o valor de MV s
pode ser visualizado. Em modo de controle
manual, o valor de MV pode ser alterado pelo
usurio. Para diferenciar esta tela da tela de SP, o
valor de MV pisca constantemente.

P Tecla P: Tecla utilizada para avanar aos sucessivos

parmetros do controlador.

Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder parmetros.

Tecla de incremento e
- Tecla Decremento: Estas teclas
permitem alterar os valores dos parmetros.

E pr

Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o

nmero da sua verso de software, quando ento passa a operar,
mostrando no visor superior a varivel de processo (PV) e no visor
de parmetros / SP o valor do Setpoint de controle (tela de
indicao).

Enable
Program

Para operar adequadamente, o controlador necessita de uma

configurao que a definio de cada um dos diversos parmetros
apresentados pelo controlador. O usurio deve entender a
importncia de cada parmetro e para cada um determinar uma
condio vlida ou um valor vlido.

p.seg

Tela apenas indicativa. Quando um programa est

em execuo, mostra o nmero do segmento em
execuo deste mesmo programa. De 1 a 9.

t.seg

Tela apenas indicativa. Quando um programa est

em execuo, mostra o tempo restante para o fim
do segmento em execuo. Na unidade de tempo
adotada na Base de Tempo dos Programas
(Pr.
Pr.tb).
b

Execuo de Programa - Seleciona o programa

de rampas e patamares a ser executado.
0 - no executa programa
1 a 20 - nmero do programa a ser executado
Com sadas habilitadas (RvN= YES), o programa
selecionado entra em execuo imediatamente.

Importante:
Sempre o primeiro parmetro a ser definido o tipo de entrada

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Controlador N1200

rvn

Habilita sadas de controle e alarmes.

YES - Sadas habilitadas.
NO - Sadas no habilitadas.

Sp.a1
Sp.a2
Sp.a3
Sp.a4

CICLO DE SINTONIA

Atvn
Auto-tune

pb
Proporcional
Band

Para as demais funes de alarme no utilizado.

Define a estratgia de controle a ser tomada:

off Desligado.
Fast Sintonia automtica rpida.
Full Sintonia automtica precisa.
self Sintonia precisa + auto-adaptativa
rslf Fora uma nova sintonia automtica
precisa + auto-adaptativa.
tght Fora uma nova sintonia automtica
precisa + auto-adaptativa quando Run= YES
ou controlador ligado.
Banda Proporcional - Valor do termo P do modo de
controle PID, em percentual da faixa mxima do
tipo de entrada. Ajusta de entre 0 e 500.0 %.
Quando em 0.0 (zero), determina modo de
controle ON/OFF.

CICLO DE PROGRAMAS

Pr.tb

Apresentado se banda proporcional 0.

dt

Tempo Derivativo - Valor do termo D do modo de

Derivative Time controle PID, em segundos. Ajustvel entre 0 e
300.0 segundos.
Apresentado se banda proporcional 0.

(t
Cycle Time

Tempo do Ciclo PWM - Valor em segundos do

perodo do ciclo PWM do controle PID. Ajustvel
entre 0.5 e 100.0 segundos.
Apresentado se banda proporcional 0.

kyst
Hysteresis

ACt
Action

Histerese de controle - Valor da histerese para

controle ON/OFF. Ajustvel entre 0 e a largura da
faixa de medio do tipo de entrada selecionado.
Lgica de Controle:
re

Controle com Ao reversa. Prpria para

aquecimento. Liga sada de controle quando
PV est abaixo de SP.

dir Controle com Ao direta. Prpria para

refrigerao. Liga sada de controle quando
PV est acima de SP.

bias

ovll
Output Low
Limit

ovkl
Output High
Limit

Se(
min

Pr n
Program
number

sfst
Softstart

Programa em edio - Seleciona o programa de

Rampas e Patamares a ser definido nas telas
seguintes deste ciclo.

Program
Tolerance

Desvio mximo admitido entre a PV e SP. Se

excedido, o programa suspenso (pra de contar o
tempo) at o desvio ficar dentro desta tolerncia.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.

Psp0
Psp9

SPs de Programa, 0 a 9: Conjunto de 10 valores de

SP que definem o perfil do programa de rampas e
patamares.

Ptol

Program SP

Tempo dos segmentos do programa, 1 a 9: Define o

tempo de durao, em segundo ou minutos, de
cada um dos 9 segmentos do programa em edio.
Program Time

Pt1
Pt9
Pt9

Alarmes de Evento, 1 a 9: Parmetros que definem

quais alarmes devem ser acionados durante a
Program event execuo de um determinado segmento de
programa. Os alarmes adotados devem ainda ser
configurados com a funo Alarme de Evento rS
rS.
rS

Pe1
Pe9
Pe9

Lp

Ligar Programas: Ao final da execuo deste

Link Program programa, um outro programa qualquer pode ter sua
execuo iniciada imediatamente.
0 - no conectar a nenhum outro programa.
CICLO DE ALARMES

Fva1
Fva2
Fva3
Fva4

Funes de Alarme. Define as funes dos

alarmes entre as opes da Tabela 3.
oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL,
DiFx, DiF

Function Alarm

bla1
bla2
bla3
bla4

Limite inferior para a sada de controle - Valor

porcentual mnimo assumido pela sada de
controle quando em modo automtico e em PID.
Tipicamente configurado com 0.0 %.

Blocking Alarm

xya1
xya2
xya3
xya4

Bloqueio inicial de Alarmes. Funo de bloqueio

inicial para alarmes 1 a 4.
YES - habilita bloqueio inicial
NO - inibe bloqueio inicial
Histerese de Alarme. Define a diferena entre o
valor de PV em que o alarme ligado e o valor em
que ele desligado.
Um valor de histerese para cada alarme.

Histeresis of
Alarm

A1t1
A2t1
A3t1
A4t1

Funo SoftStart Intervalo de tempo, em

segundos, durante o qual o controlador limita a
velocidade de subida da sada de controle (MV).
Valor zero ( 0 ) desabilita a funo Softstart.

- Base de tempo em segundos;

- Base de tempo em minutos;

So 20 programas possveis.

Funo Bias - Permite alterar o valor porcentual da

sada de controle (MV), somando um valor entre 100 % e +100 %.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.

Limite Superior para a sada de controle - Valor

porcentual mximo possvel assumido pela sada
de controle quando em modo automtico e em
PID. Tipicamente configurado com 100.0 %.

Base de tempo dos Programas - Define a base de

tempo adotada pelos programas em edio e

Program time
tambm os j elaborados.
base

ir

Taxa Integral - Valor do termo I do modo de

Integral Rate controle PID, em repeties por minuto (Reset).
Ajustvel entre 0 e 99.99.

SP de Alarme: Valor que define o ponto de

atuao dos alarmes programados com funes
Lo
Lo
ki.
Lo ou ki
ki
Para os alarmes programados com funes tipo
Diferencial, este parmetro define desvio.

Define intervalo de tempo t1 para a temporizao

nos acionamentos dos alarmes. Em segundos.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.

Alarm Time t1

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Controlador N1200

A1t2
A2t2
A2t2
A3t2
A3t2
A4t2
A4t2

Define intervalo de tempo t2 para a temporizao

nos acionamentos dos alarmes. Em segundos.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.

Flash

Low Limit

Permite sinalizar a ocorrncia de condies de

alarme fazendo piscar a indicao de PV na tela
de indicao. O usurio seleciona os nmeros dos
alarmes que deseja que apresentem esta
caracterstica

rtkl
Limit

bavd
CICLO DE ESCALA

Type
Type

fltr
Filter

Dppo

Baud Rate

Unit

none Sem paridade

Euen Paridade par
0dd Paridade impar

Filtro Digital de Entrada - Utilizado para melhorar a

estabilidade do sinal medido (PV). Ajustvel entre
0 e 20. Em 0 (zero) significa filtro desligado e 20
significa filtro mximo. Quanto maior o filtro, mais
lenta a resposta do valor medido.

Addr

Define a apresentao de ponto decimal.

Define a unidade de temperatura a ser utilizada:
Celsius (
( ou Farenhart f
f

YES
no

quando

utilizados

Habilita a Funo
No habilita a Funo

A indicao assume o valor do limite inferior quando

o sinal de entrada for inferior a 1% de sua excurso.
Parmetro disponvel para entradas lineares.

Enable Remote
SP

Parmetro que permite ao usurio fazer correes

no valor de PV indicado.

Address

Io

Funo do canal I/O 1: Seleo da funo utilizada

no canal I/O 1, conforme a Tabela 2.

Io

Funo do canal I/O 2: Seleo da funo utilizada

no canal I/O 2, conforme a Tabela 2.

Io

Funo do canal I/O 3: Seleo da funo utilizada

no canal I/O 3, conforme a Tabela 2.

Io

Funo do canal I/O 4: Seleo da funo utilizada

no canal I/O 4, conforme a Tabela 2.

Io

Funo do canal I/O 5: Seleo da funo utilizada

no canal I/O 5, conforme a Tabela 2.

CICLO DE CALIBRAO
Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica. Se
necessria uma recalibrao, esta deve ser realizada por um
profissional especializado. Se este ciclo for acessado
acidentalmente, passar por todos os parmetros sem realizar
alteraes em seus valores.

Habilita SP remoto.
YES
no

Habilita a Funo
No habilita a Funo

Remote SP
type

pass

Entrada da Senha de Acesso.

Password

Este parmetro apresentado antes dos ciclos

protegidos. Ver tpico Proteo da Configurao.

inL(

Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.

Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa
aplicado na entrada analgica.

Define o tipo de sinal para SP remoto.

0-20
4-20
0-5
0-10

corrente de 0-20 mA
corrente de 4-20 mA
tenso de 0-5 V
tenso de 0-10 V

Parmetro apresentado quando habilitado o SP

remoto.

rsll
rsll
Remote SP
Low Limit

rskl
rskl
Remote SP
High Limit

Spll
Setpoint Low
Limit

Define escala de valores do SP remoto. Determina

o valor mnimo desta escala. Parmetro
apresentado quando o SP remoto habilitado.
Define escala de valores do SP remoto. Determina
o valor mximo desta escala. Parmetro
apresentado quando o SP remoto habilitado.
Define o limite inferior para ajuste de SP.

Endereo de Comunicao. Nmero que identifica

o controlador na rede de comunicao serial, entre
1 e 247.

CICLO DE I/OS (ENTRADAS E SADAS)

Parmetro no apresentado quando a seleo de

SP remoto definida pelas Entradas Digitais.

rsp

1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 e 115.2

Paridade da comunicao serial.

Funo Raiz Quadrada. Aplica a funo quadrtica

sobre o sinal de entrada, dentro dos limites
Square Root
programados em SP
SPL
spkL
SPLl e spk
spkL.

e.rsp

Baud Rate da comunicao serial. Em kbps

Parity

root

Offset

Define o limite mximo da faixa de retransmisso

analgica do controlador. Parmetro apresentado
quando a retransmisso analgica habilitada.

prty

Parmetro apresentado
sensores de temperatura.

0ffs

Define o limite mnimo da faixa de retransmisso

analgica do controlador. Parmetro apresentado
quando a retransmisso analgica habilitada.

Tipo de Entrada. Seleo do tipo entrada utilizado

pelo controlador. Consultar a Tabela 1.
Obrigatoriamente o primeiro parmetro a ser
configurado.

Decimal Point

vnI t

Define o limite superior para ajuste de SP.

Setpoint High
Limit

rtll

Alarm Time t2

flsh

Spxl

Input Low
Calibration

ink(
Input High
Calibration

Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.

Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa
aplicado na entrada analgica.

Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.

Remote SP Low Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa
Calibration aplicado na entrada de SP remoto.

rsL(

Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.

Remote SP Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa
High Calibration aplicado na entrada de SP remoto.

rsk(
0vL(

Output Low
Calibration

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Vide captulo MANUTENO/Calibrao da sada

analgica.
Declarao do valor presente na sada analgica.

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Controlador N1200

0vk(
Output High
Calibration

(j

Vide captulo MANUTENO/Calibrao da sada

analgica.
Declarao do valor presente na sada analgica.
Ajuste da temperatura de junta fria do controlador.

Pas.(
Password

Permite definir uma nova senha de acesso, sempre

diferente de zero.

Prot

Estabelece o Nvel de Proteo. Ver tabela 06.

Protection

Cold Junction

Parmetro que adapta o controlador ao opcional de

hardware disponvel. No deve ser alterado pelo
Hardware Type
usurio, exceto quando um acessrio introduzido ou
removido.
0 Modelo bsico. Sem opcionais
1 485
2 3R
3 3R + 485
4 DIO
5 DIO + 485
8 HBD
9 HDB + 485

ktyp

CICLO DE CICLO DE
CICLO DE
OPERAO SINTONIA PROGRAMAO

Freq

Freqncia da rede eltrica local.

Frequency

rstr

Resgata as calibraes de fbrica de entrada, sada

analgica e SP remoto, eliminando toda e qualquer
alterao realizada pelo usurio.

Restore

CICLO DE
ALARME

CICLO DE
CICLO DE
CONFIGURAO
I/OS

PV e SP

atvn

Tbas

fva1 - fva4

type

io1

avto

pb

pr n

bla1 - bla4

fltr

io2

PV e MV

hyst

Ptol

kya1 - kya4

dppo

io3

pr n

ir

psp0 psp9
psp9

a1t1

vnit

Io4

rvn

dt

pt1 pt9
pt9

a1t2

offs

Io5

(t

pe1 pe9
pe9

a2t1

spll

a(t

Lp

a2t2

spkl

bias

rsll
rskl
bavd
addr
Tabela 06 Todos os Parmetros do Controlador

io1

CICLO EXPRESSO CONFIGURAO RPIDA

io2

O Ciclo Expresso d ao operador acesso rpido e fcil aos principais

parmetros do controlador, permitindo uma configurao mnima,
mas suficiente para deixar o controlador apto a operar. Os
parmetros so:

* RSP

CICLO EXPRESSO

* Rsll

TypE

* Rskl

* dppo

* RTll

* Vnit

* RTkl

* Spll

* (t

* Spkl
atvn

* A apresentao destes parmetros depende da configurao de

outros.

a(t
fva1

Io5

Para acessar este ciclo pressionar simultaneamente as teclas:

e

Sp.a1
Fva2
Sp.a2

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Controlador N1200

PROTEO DE CONFIGURAO
O controlador permite a proteo da configurao elaborada pelo
usurio, impedindo alteraes indevidas. O parmetro Proteo
(PROt
PROt),
PROt no ciclo de Calibrao, determina o nvel de proteo a ser
adotado, limitando o acesso aos ciclos, conforme tabela abaixo.
Nvel de
proteo
1
2
3
4
5
6
7
8

Uma vez definido o programa e colocado em execuo, o controlador

passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o programa
elaborado.
Para a execuo de um programa com menor nmero de
segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos
segmentos que sucedem o ltimo segmento a ser executado.

Ciclos protegidos
SP

Apenas o ciclo de Calibrao protegido.

Ciclos de I/Os e Calibrao.
Ciclos de Escala, I/Os e Calibrao.
Ciclos de Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.
Ciclos de Programas, Alarme, Escala, I/Os e
Calibrao.
Ciclos de Sintonia, Programas, Alarme, Escala, I/Os e
Calibrao.
Ciclos de Operao (exceto SP), Sintonia,
Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.
Ciclos de Operao (inclusive SP), Sintonia,
Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.

SP2

SP1

SP3
SP0
T1

T2

T3

T4=0

tempo

Figura 9 - Exemplo de programa com poucos segmentos

A funo tolerncia de programa PtoL

PtoL
PtoL define o desvio mximo
entre PV e SP durante a execuo do programa. Se este desvio
excedido, a contagem de tempo interrompida at que o desvio
fique dentro da tolerncia programada (d prioridade ao SP). Se
programado zero na tolerncia, o controlador executa o programa
definido sem considerar eventuais desvios entre PV e SP (d
prioridade ao tempo).

Tabela 07 Nveis de Proteo da Configurao

Senha de Acesso
Os ciclos protegidos, quando acessados, solicitam ao usurio a
Senha de Acesso que, se inserida corretamente, d permisso para
alteraes na configurao dos parmetros destes ciclos.
A senha de acesso inserida no parmetro PASS que mostrado
no primeiro dos ciclos protegidos.
Sem a senha de proteo, os parmetros dos ciclos protegidos
podem ser apenas visualizados.
A Senha de Acesso definida pelo usurio no parmetro Password
Change (PAS
PAS.
PAS.(), presente no ciclo de Calibrao.
Os controladores novos saem de fbrica com a senha de acesso
definida como 1111.
Proteo da senha de acesso

LINK DE PROGRAMAS
possvel elaborar um grande programa, mais complexo, com at
180 segmentos, interligando os 20 programas. Assim, ao trmino da
execuo de um programa o controlador inicia imediatamente a
execuo de outro.
Na elaborao/edio de um programa defini-se na tela LP
LP
LP se
haver ou no ligao a outro programa.
Para o controlador executar continuamente um determinado
programa ou programas, basta conectar um programa a ele prprio
ou o ltimo programa ao primeiro.
SV

A senha mestra composta pelos trs ltimos dgitos do nmero de

srie do controlador somados ao nmero 9000.
Como exemplo, para o equipamento com nmero de srie 07154321,
a senha mestra 9 3 2 1.

PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES

Caracterstica que permite a elaborao de um perfil de
comportamento para o processo. Cada programa composto por um
conjunto de at 9 segmentos, chamado PROGRAMA DE RAMPAS
E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de tempo.

SP5 / SP0

SP4

SP3

SP1
SP1

O controlador prev um sistema de segurana que ajuda a prevenir a

entrada de inmeras senhas na tentativa de acertar a senha correta.
Uma vez identificada a entrada de 5 senhas invlidas seguidas, o
controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos.
Senha Mestra
No eventual esquecimento da senha de acesso, o usurio pode
utilizar o recurso da Senha Mestra. Esta senha quando inserida, d
acesso com possibilidade de alterao ao parmetro Password
Change (PAS
PAS.
PAS.() e permite ao usurio a definio de uma nova senha
de acesso para o controlador.

Program 2

Program 1

SP3
SP2

SP2
SP4

SP0
T1

T2

T3

T4

T5

T1

T2

T3

T4

time

Figura 10 - Exemplo de programas interligados

ALARME DE EVENTO
A funo Alarme de Evento permite programar o acionamento dos
alarmes em segmentos especficos de um programa.
Para que esta funo opere, os alarmes a serem acionados devem
ter sua funo definida como rS e so configurados nos parmetros
PE1 a PE9
PE9.
Notas:
1- Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcanar o
setpoint inicial (SP0
SP0).
SP0
2- Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a
execuo do programa a partir do incio do segmento que foi
interrompido.

Podem ser criados at 20 diferentes programas de rampas e

patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa:

Figura 8 - Exemplo de programa de rampas e patamares

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Controlador N1200

DETERMINAO DOS PARMETROS PID

A determinao (ou sintonia) dos parmetros de controle PID no

controlador pode ser realizada de forma automtica e autoadaptativa. A sintonia automtica iniciada sempre por requisio
do operador, enquanto que a sintonia auto-adaptativa iniciada
pelo prprio controlador sempre que o desempenho de controle
piora.

Sintonia automtica: No incio da sintonia automtica o

controlador tem o mesmo comportamento de um controlador
Liga/Desliga (controle ON/OFF), aplicando atuao mnima e
mxima ao processo. Ao longo do processo de sintonia a atuao do
controlador refinada at sua concluso, j sob controle PID
otimizado. Inicia imediatamente aps a seleo das opes FAST,
FULL, RSLF ou TGHT, pelo operador, no parmetro ATUN.
Sintonia auto-adaptativa: iniciada pelo controlador sempre que o
desempenho de controle pior que o encontrado aps a sintonia
anterior. Para ativar a superviso de desempenho e sintonia autoadaptativa, o parmetro ATUN deve estar ajustado para SELF,
RSLF ou TGHT. O comportamento do controlador durante a sintonia
auto-adaptativa ir depender da piora de desempenho encontrada.
Se o desajuste pequeno, a sintonia praticamente imperceptvel
para o usurio. Se o desajuste grande, a sintonia auto-adaptativa
semelhante ao mtodo de sintonia automtica, aplicando atuao
mnima e mxima ao processo em controle liga/desliga.

rSLF: Realiza a sintonia automtica e retorna para o modo

SELF. Tipicamente utilizado para forar uma sintonia
automtica imediata de um controlador que estava operando no
modo SELF, retornando a este modo no final.
TGHT: Semelhante ao modo SELF, mas alm da sintonia autoadaptativa, executa tambm a sintonia automtica sempre
que o controlador colocado em RUN=YES ou o controlador
ligado.

Sempre que o parmetro ATUN alterado pelo operador para um

valor diferente de OFF, uma sintonia automtica imediatamente
iniciada pelo controlador (se o controlador no estiver em RUN=YES,
a sintonia se iniciar quando passar para esta condio). A
realizao desta sintonia automtica essencial para a correta
operao da sintonia auto-adaptativa.
Os mtodos de sintonia automtica e sintonia auto-adaptativa
so adequados para a grande maioria dos processos industriais.
Entretanto podem existir processos ou mesmo situaes especficas
onde os mtodos no so capazes de determinar os parmetros do
controlador de forma satisfatria, resultando em oscilaes
indesejadas ou mesmo levando o processo a condies extremas.
As prprias oscilaes impostas pelos mtodos de sintonia podem
ser intolerveis para determinados processos. Estes possveis
efeitos indesejveis devem ser considerados antes de iniciar o uso
do controlador, e medidas preventivas devem ser adotadas para
garantir a integridade do processo e usurios.
O sinalizador TUNE permanecer ligado durante o processo de
sintonia.
No caso de sada PWM ou pulso, a qualidade da sintonia depender
tambm do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usurio.
Se a sintonia no resultar em controle satisfatrio, a Tabela 7
apresenta orientao em como corrigir o comportamento do
processo.
PARMETRO

Figura 11 Exemplo de uma auto sintonia

PROBLEMA VERIFICADO

SOLUO

Resposta lenta

Diminuir

Grande oscilao

Aumentar

Banda Proporcional

Resposta lenta

Aumentar

Grande oscilao

Diminuir

Resposta lenta ou instabilidade

Diminuir

Grande oscilao

Aumentar

Taxa de Integrao
Tempo Derivativo

Tabela 9 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID

MANUTENO
PROBLEMAS COM O CONTROLADOR
Figura 12 Exemplo de uma sintonia auto-adaptativa

O operador pode selecionar, atravs do parmetro ATUN, o tipo de

sintonia desejada entre as seguintes opes:

OFF: O controlador no executa sintonia automtica e nem

auto-adaptativa. Os parmetros PID no sero
automaticamente determinados e nem otimizados pelo
controlador.
FAST: O controlador realiza o processo de sintonia automtica
uma nica vez, retornando ao modo OFF quando concluda. A
sintonia neste modo concluda em menor tempo, mas no
to precisa quanto no modo FULL.
FULL: Mesmo que o modo FAST, mas a sintonia mais precisa
e demorada, resultando em melhor desempenho do controle
P.I.D.
SELF: O desempenho do processo monitorado e a sintonia
auto-adaptativa automaticamente iniciada pelo controlador
sempre que o desempenho piora.

Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria

dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma
reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos.
O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de
auxiliar o usurio na identificao de problemas.
MENSAGEM

DESCRIO DO PROBLEMA

----

Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.

Err1
Err6

Problemas de conexo e/ou configurao.

Revisar as ligaes feitas e a configurao.

Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam

danos internos que implicam necessariamente no envio do
equipamento para a manuteno. Informar o nmero de srie do
por
aparelho, que pode ser conseguido pressionando-se a tecla
mais de 3 segundos.
CALIBRAO DA ENTRADA

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Controlador N1200
Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da
fbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado para
operadores sem experincia. Caso seja necessria a recalibrao de
alguma escala, proceder como descrito a seguir:

Os sinais RS-485 so:

D1 D D + B

Linha bidirecional de dados.

Terminal 16

D0 D: D - A

Linha bidirecional de dados invertida.

Terminal 17

Ligao opcional que melhora o

desempenho da comunicao.

Terminal 18

a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada.

b) Programar os limites inferior e superior de indicao para os
extremos do tipo da entrada.
c) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
conhecida e pouco acima do limite inferior de indicao.

GND

CONFIGURAO DOS PARMETROS DA COMUNICAO SERIAL

Dois parmetros devem ser configurados para utilizao da serial:

d) Acessar o parmetro inLC

inLC.
e , fazer com
inLC Com as teclas
que o visor de parmetros indique o valor esperado. Em seguida
pressionar a tecla P .
e) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicao.

bavd:
bavd Velocidade de comunicao.
prty: Paridade da comunicao.
prty

f) Acessar o parmetro i
inkC.
e , fazer com
nkC Com as teclas
que o visor de parmetros indique o valor esperado. Em seguida
pressionar a tecla P .

ESPECIFICAES

Nota: Quando efetuadas aferies no controlador, observar se a

corrente de excitao de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado
compatvel com a corrente de excitao de Pt100 usada neste
instrumento: 0,170 mA.

RECORTE NO PAINEL: ..................... 45,5 x 45,5 mm (+0.5 -0.0 mm)

CALIBRAO DA SADA ANALGICA

1.

Configurar I/O 5 para sada de corrente que se deseja calibrar,

seja ela controle ou retransmisso.

2.

Na tela Ctrl, programar modo manual (man).

3.

Montar um miliampermetro na sada de controle analgica.

4.

Entrar no ciclo de calibrao com a senha correta.

5.

e
para que o
Selecionar a tela ovLC
ovLC. Atuar nas teclas
controlador reconhea o processo de calibrao da sada de
corrente.

6.

Ler a corrente indicada no miliampermetro e indic-la na tela

de ovLC atravs das teclas
e .

7.

Selecionar a tela ovk

e
para que o
ovkC. Atuar nas teclas
controlador reconhea o processo de calibrao da sada de
corrente.

8.

Ler a corrente indicada no miliampermetro e indic-la na tela

de ovk
e .
ovkC atravs das teclas

9.

Pressionar a tecla
calibrao.

ou

para sair da tela e efetivar a

COMUNICAO SERIAL
O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de
comunicao serial assncrona RS-485 para comunicao com um
computador supervisor (mestre). O controlador atua sempre como
escravo. A comunicao sempre iniciada pelo mestre, que
transmite um comando para o endereo do escravo com o qual
deseja se comunicar. O escravo endereado assume o comando e
envia a resposta ao mestre. O controlador aceita tambm comandos
tipo broadcast.
CARACTERSTICAS

Sinais compatveis com padro RS-485. Protocolo MODBUS

(RTU). Ligao a 2 fios entre 1 mestre e at 31 (podendo
enderear at 247) instrumentos em topologia barramento. Os
sinais de comunicao so isolados eletricamente do resto do
aparelho;

Mxima distncia de ligao: 1000 metros.

Tempo de desconexo do controlador: Mximo 2 ms aps ltimo

byte.

Velocidade selecionvel; 8 de bits de dados; 1 stop bit; paridade

selecionvel (sem paridade, par ou mpar);

Tempo de incio de transmisso de resposta: mximo 100 ms

aps receber o comando.

addr:
addr Endereo de comunicao do controlador.

DIMENSES: ......................................... 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN)

................................................................ Peso Aproximado: 150 g
ALIMENTAO : ....................... 100 a 240 Vac/dc (10 %), 50/60 Hz
Opcionalmente: ................................................. 24 Vac/dc 10 %
Consumo mximo:................................................................ 9 VA
CONDIES AMBIENTAIS:
Temperatura de Operao: ........................................... 5 a 50 C
Umidade Relativa: ..........................................80% mx. at 30 C
Para temperaturas maiores que 30 C, diminuir 3% por C
Uso interno; Categoria de instalao II, Grau de poluio 2;
altitude < 2000 m
ENTRADA ............T/C, Pt100, tenso e corrente (conforme Tabela 1)
Resoluo Interna: .................................... 32767 nveis (15 bits)
Resoluo do Display: ............12000 nveis (de -1999 at 9999)
Taxa de leitura da entrada: ...........................at 55 por segundo
Preciso: ..............Termopares J, K, T, E: 0.25 % do span 1 C
..............................Termopares N, R, S, B: 0.25 % do span 3 C
..................................................................... Pt100: 0.2 % do span
................................... 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % do span
Impedncia de entrada: 0-50 mV, Pt100 e termopares: >10 M
................................................................................. 0-5 V: >1 M
.................................................4-20 mA: 15 (+2 Vdc @ 20 mA)
Medio do Pt100: .................................Tipo 3 fios, (=0.00385)
com compensao de comprimento do cabo, corrente de
excitao de 0,170 mA.
Todos os tipos de entrada calibrados de fbrica. Termopares
conforme norma NBR 12771/99, RTDs NBR 13773/97;
SADA ANALOGICA (I/O5): ............. 0-20mA ou 4-20mA, 550 max.
31000 nveis, Isolada, para controle ou retransmisso de PV e SP
CONTROL OUTPUT:
.......... 2 Rels SPST-NA (I/O1 e I/O2): 1,5 A / 240 Vac, uso geral
................................1 Rel SPDT (I/O3): 3 A / 250 Vac, uso geral
................... Pulso de tenso para SSR (I/O5): 10 V mx. / 20 mA
.......... Pulso de tenso para SSR (I/O3 e I/O4): 5 V mx. / 20 mA
ENTRADA DE SP REMOTO: .............................. Corrente de 4-20mA
Esta caracterstica requer um resistor externo de 100 R, conectado
aos terminais 9 e 10 do painel traseiro do controlador.
COMPATIBILIDADE ELETRMAGNTICA : ........... EN 61326-1:1997
e EN 61326-1/A1:1998
SEGURANA: ......................EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995
CONEXES PRPRIAS PARA TERMINAIS TIPO GARFO DE 6,3
mm;
PAINEL FRONTAL: IP65, POLICARBONATO UL94 V-2; CAIXA: IP30,
ABS+PC UL94 V-0;
CICLO PROGRAMVEL DE PWM DE 0.5 AT 100 SEGUNDOS;
INICIA OPERAO APS 3 SEGUNDOS DE LIGADA A
ALIMENTAO;

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476

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Controlador N1200
IDENTIFICAO
N1200 A

GARANTIA
3R B

485 C

24V
D

A: modelo de controlador:
N1200;
B: Opcionais de I/O:
Nada mostrado (verso bsica, sem os opcionais abaixo);
3R
(verso com Rel SPDT disponvel em I/O3);
DIO
(verso com I/O3 e I/O4 disponveis);
HBD
(verso com deteco de Resistcia
Queimada);
C: Comunicao Digital:
Nada mostrado (verso bsica, sem comunicao serial);
485
(verso com serial RS485, Modbus protocol)
D: Alimentao Eltrica:
Nada mostrado (verso bsica, alimentao de 100 a 240 Vac);
24V
(verso com alimentao de 24 Vac/dc);

O fabricante assegura ao proprietrio de seus equipamentos,

identificados pela nota fiscal de compra, uma garantia de 1 (um) ano
nos seguintes termos:

O perodo de garantia inicia na data de emisso da Nota Fiscal.

Dentro do perodo de garantia, a mo de obra e os componentes

aplicados em reparos de defeitos ocorridos em uso normal, sero
gratuitos.

Para os eventuais reparos, enviar o equipamento, juntamente

com as notas fiscais de remessa para conserto, para o endereo de
nossa fbrica.

Despesas e riscos de transporte correro por conta do

proprietrio.

Mesmo no perodo de garantia sero cobrados os consertos de

defeitos causados por choques mecnicos ou exposio do
equipamento a condies imprprias para o uso.

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