Glson Queiroz et al.

Engenharia Civil: Estrutura em Ao

Flambagem lateral com toro em vigas
com perfis de alma senoidal
(Beams with sinusoidal web subjected to lateral torsional buckling)
Glson Queiroz
Prof. Dr., Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG. E-mail: gilson@dees.ufmg.br

Lourdiane Gontijo das Mercs Gonzaga

Mestre, Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG. E-mail: lourdiane@dees.ufmg.br

Roberval Jos Pimenta

Mestre, Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG. E-mail: roberval@codeparsa.com.br

Ricardo Hallal Fakury

Prof. Dr., Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG. E-mail: fakury@dees.ufmg.br

Francisco Carlos Rodrigues

Prof. Dr., Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG. E-mail: francisco@dees.ufmg.br

Resumo

Abstract

Desenvolveu-se um modelo de elementos finitos para

anlise da flambagem lateral com toro de vigas com
alma senoidal, levando em conta aspectos importantes
como tenses residuais e imperfeies iniciais. O modelo
desenvolvido foi validado por meio de comparao com
os resultados de quatro ensaios experimentais. Inicialmente faz-se uma anlise de autovalores e autovetores
do modelo, determinando-se, assim, cargas e modos de
flambagem com base na teoria linearizada de flambagem.
A geometria original do modelo alterada conforme o
primeiro modo de flambagem, associando-se ao maior
deslocamento a imperfeio inicial desejada. Faz-se, ento, uma anlise plstica incremental, considerando-se
teoria de grandes deslocamentos, at que a degenerao
fsica ou geomtrica do sistema no permita novos incrementos do carregamento. So apresentadas as comparaes entre resultados numricos e experimentais, bem
como comparaes dos resultados de oito anlises numricas com as previses de um procedimento baseado
na norma NBR 8800 (1986). Para essas ltimas comparaes, foram escolhidos 6 modelos cuja instabilidade ocorre
fora do regime elstico e 2 no regime elstico. Na aplicao da norma, desprezou-se a alma senoidal no clculo
das propriedades geomtricas.

A Finite Element model was developed in order to

study the behavior of beams with sinusoidal webs,
subjected to Lateral Torsion Buckling, taking into
account residual stresses and initial imperfections. The
numerical model was validated by comparison with four
experimental tests. To start the analysis of the model, a
linear buckling analysis is made to find the first
eigenvalue and the correspondent buckling mode. The
next step is to assign the buckling mode to the
geometrical model and the initial imperfection to the
maximum mode displacement. Then an incremental
plastic analysis is done, taking into account large
deflections, until the model is unable to take on any
other load increments due to physical or geometrical
degeneration. Comparisons between numerical and
experimental results are included. Comparisons between
the results of eight numerical analyses and the
correspondent provisions of a procedure based on the
Brazilian code NBR 8800 (1986) are also included.
For these eight comparisons 6 models were chosen to
reach instability in the inelastic range and 2 in the
elastic range. The sinusoidal web was ignored for the
calculation of the geometrical properties.

Palavras-chave: Flambagem lateral com toro,

resistncia de vigas de ao com alma senoidal.

Keywords: Lateral-torsional buckling, sinusoidallycorrugated web beams, experimental and numerical

analyses.

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Flambagem lateral com toro em vigas com perfis de alma senoidal

1. Introduo
Ainda no existem normas de projeto para os perfis de alma corrugada
senoidal, que tratem de todos os fenmenos envolvidos em seu comportamento estrutural. Para determinao do momento que provoca a flambagem lateral
com toro das vigas de alma corrugada, procedimentos simplificados foram
propostos na DASt-Ri 015 (1990), que
recomenda desprezar a alma e obter o
momento resistente a partir da fora axial resistente da mesa comprimida.
Devido insuficincia das normas
tcnicas atuais, esto sendo desenvolvidas, no Departamento de Engenharia
de Estruturas da Escola de Engenharia
da Universidade Federal de Minas Gerais, as seguintes pesquisas relacionadas s vigas de perfis de ao com alma
corrugada senoidal:

Flambagem lateral com toro e flambagem local da mesa nos regimes

elstico e inelstico e proposies de
mtodos de projeto.

Estudos sobre o comportamento de

vigas mistas, incluindo flambagem lateral com distoro nas regies de
momento negativo.

Ligaes mistas.

A finalidade desse trabalho apresentar um modelo de elementos finitos

para anlise da flambagem lateral com

toro de vigas com alma senoidal, levando-se em conta aspectos importantes como tenses residuais e imperfeies iniciais. O modelo desenvolvido foi
validado por meio de comparao com
os resultados de quatro ensaios experimentais. Em seguida, resultados obtidos
com este modelo foram comparados com
resultados baseados em um procedimento de clculo do momento resistente
FLT baseado na norma NBR 8800 (1986),
desprezando-se a alma no clculo de propriedades geomtricas da seo transversal.

2. Anlise experimental
2.1 Descrio geral
A investigao experimental consistiu na realizao de quatro ensaios em
duas vigas simplesmente apoiadas, uma
de cinco metros e outra de seis metros
de comprimento (Queiroz et al., 2006).
Nos dois primeiros ensaios, cada viga
foi ensaiada com contenes laterais
apenas nos apoios; nos ensaios seguintes, foi adicionada mais uma conteno
no centro do vo. Nessa seqncia, as
vigas tiveram comportamento elstico
nos ensaios sem conteno central, tendo sido possvel, assim, sua reutilizao
nos ensaios com travamento central.

As resistncias nominais ao escoamento (fy) eram de 350 MPa para as mesas e 300 MPa para a alma. As resistncias reais e as dimenses medidas das sees transversais (conforme Figura 1) das
vigas ensaiadas so apresentadas na
Tabela 1. Os perfis apresentaram curvaturas laterais, com imperfeies horizontais mximas de 1,92 mm e 13,21 mm,
para viga de 5 metros e para viga de 6
metros, respectivamente.
Nos ensaios sem travamento central, foi utilizado um sistema com rolos
sobre um cilindro macio de ao, entre o
atuador hidrulico e a viga, como mostra
a Figura 2(a), para permitir que o atuador
hidrulico pudesse se deslocar horizontalmente com auxlio de um mecanismo
de translao. O cilindro macio fixo na
viga.
Os deslocamentos transversais das
vigas foram medidos com dois transdutores de deslocamentos (DT) colocados
no centro do vo da viga, sendo um prximo mesa superior da viga e outro prximo mesa inferior. Na mesa inferior,
colocou-se um relgio comparador de
leitura digital (REC) para a leitura do deslocamento vertical. Para os ensaios com
travamento central, foi aplicada uma fora vertical na parte superior da viga, distribuda em uma rea de, aproximadamente, 150x150 mm por meio de uma placa
rgida, conforme Figura 2 (b). Os deslo-

Tabela 1 - Dimenses e propriedades medidas.

Figura 1 - Geometria das sees

transversais dos modelos.

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camentos transversais foram medidos

com auxlio de um DT e de um relgio
comparador de leitura digital (REC), colocados a um quarto e trs quartos do
vo da viga, respectivamente, prximos
s mesas. Para a leitura do deslocamento vertical colocou-se um DT na mesa
inferior, na seo central.
Nos apoios das extremidades, foram utilizados prticos rgidos em forma
de U, conectados s vigas atravs de
tirantes, simulando a conteno tipo vnculo de garfo (Figura 3), que restringe
deslocamentos verticais e rotaes em
torno do eixo da viga, mas libera deslocamentos horizontais na direo do eixo
da viga. Para completar o sistema de
apoio, em cada modelo, foram utilizados
roletes metlicos entre a viga e o apoio.

Em ambos os casos, com ou sem

travamento central, deformaes especficas nos modelos foram medidas por
extensmetros eltricos de resistncia
(EER), colocados, tanto na face externa
quanto na face interna das mesas na seo transversal central. Mediram-se, tambm, deformaes na alma, prximas
mesa superior.

2.2 Resultados obtidos

Apresentam-se, na Tabela 2, a carga ltima (Pu), o momento ltimo (Mu) e o
modo de colapso obtidos nos ensaios
dos prottipos. So dados, tambm, valores tericos do momento de plastificao (Mp).

Para as vigas sem conteno central, o modo de colapso foi flambagem

lateral com toro (FLT) e, para vigas com
essa conteno, o modo de colapso foi
flambagem local da mesa comprimida
(FLM). As Figuras 4 e 5 mostram o estgio final dos ensaios da viga de 6 metros
sem conteno central e com conteno
central, respectivamente.
Com base em clculos prvios, a
expectativa era de que ocorressem flambagem lateral com toro nos ensaios
sem conteno central e, possivelmente, plastificao total das mesas naqueles com conteno central. Entretanto,
conforme mostrado na Tabela 2, nos modelos com travamento central, ocorreu
colapso por flambagem local da mesa
comprimida, para um momento inferior

Figura 3 - Apoio das extremidades.

(a) sem travamento central.

(b) com travamento central.

Figura 2 - Esquema de montagem e instrumentao dos ensaios.

Tabela 2 - Carga ltima (Pu), momento ltimo (Mu) e modo de colapso.

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Flambagem lateral com toro em vigas com perfis de alma senoidal

ao de plastificao da seo. Isso pode

ser explicado pela maneira como a carga
foi aplicada nesses prottipos, ou seja,
diretamente sobre as mesas, induzindo
altas tenses localizadas na alma, o que
acarretou o aparecimento precoce de instabilidade local da mesa comprimida nessa regio.

As chapas foram modeladas usando-se o elemento de casca SHELL 181,

de 4 ns, exceto nas regies das mesas
prximas juno com a alma senoidal,
onde foram necessrios elementos triangulares. No detalhe da Figura 6, pode-se
observar a discretizao da mesa do perfil senoidal.

3. Modelo de
elementos finitos

O material foi considerado elstico,

perfeitamente plstico, obedecendo ao
critrio de escoamento de von Mises. No
diagrama bi-linear (), utilizaram-se
E = 205.000 MPa e a tenso de escoamento obtida experimentalmente.

Um modelo de elementos finitos,

utilizando o software ANSYS (ANSYS,
2004), foi desenvolvido para simular os
modelos ensaiados. Nas anlises, foram
utilizadas dimenses medidas das sees
transversais (Tabela 1), propriedades dos
materiais e condies de contorno reais,
com exceo do mdulo de elasticidade,
tomado igual ao valor fornecido pela
NBR 8800 (1986). Considerou-se, tambm, a posio correta da carga em relao ao centro de cisalhamento da viga.

Em ambas as extremidades das vigas, foram impostas condies de contorno similares s reais (vnculos de garfo).
Nos modelos sem travamento central, o carregamento vertical foi aplicado
162 mm acima da mesa superior, simulando o sistema mostrado na Figura 2(a).
As imperfeies horizontais iniciais mencionadas no item 2.1 foram consideradas nas anlises numricas.

Figura 4 - PSS 600x150x8x2x6000 sem travamento central, aps o ensaio.

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Para os modelos com travamento

central, foram realizadas vrias anlises
numricas com intuito de se encontrar a
melhor concordncia com os resultados
experimentais, contemplando-se os seguintes pontos: modo de introduo de
carga, uso de elementos de contato, tenses residuais, flexibilidade do travamento central, outros tipos de imperfeies
iniciais.
Foram consideradas tenses residuais longitudinais de compresso nas
bordas das mesas e tenses residuais
de trao no centro, de 115 MPa.

4. Comparao entre
resultados numricos
e experimentais
Inicialmente, foram feitas anlises
linearizadas de flambagem com o intuito
de se obterem as trs primeiras cargas e
os respectivos modos de flambagem
elstica dos sistemas. Na anlise de flambagem no-linear, para que o modelo fosse submetido a uma perturbao inicial,
foi feita uma alterao da geometria, conforme o primeiro modo de flambagem,
associando-se a imperfeio inicial, medida no prottipo, ao maior deslocamento do modo de flambagem. Aps essa
correo da geometria do modelo, procedeu-se a uma anlise plstica incremental, considerando-se, teoria de grandes deslocamentos. A interrupo da
anlise pelo software ocorreu quando
no foi possvel atingir os critrios de
convergncia utilizados.

Figura 5 - PSS 600x150x8x2x6000 com

travamento central, aps o ensaio.

Glson Queiroz et al.

Figura 6 - Malha de elementos finitos da viga com alma senoidal.

Para os modelos sem travamento central, a carga ltima

obtida ficou muito prxima da primeira carga de flambagem da
anlise linearizada, com seu comportamento aproximando-se
de um modelo clssico de flambagem elstica. Por outro lado,
para os modelos com travamento central, a carga ltima obtida
foi muito inferior primeira carga de flambagem da anlise
linearizada, caracterizando instabilidade no regime inelstico.
A Tabela 3 mostra os resultados da anlise numrica e, para
comparao, os resultados da anlise experimental. Observase que houve boa conformidade.
Pode-se observar, na Figura 7 (a) e (b), que o modo de
colapso referente anlise plstica para as vigas sem conteno central foi flambagem lateral com toro (FLT), confirmando o que se observou nos ensaios experimentais.
As relaes carga-deslocamento obtidas nas anlises
numricas e experimentais so apresentadas nas Figuras 8 e 9.

(a) viga de 5,0 m

(b) viga de 6,0 m.

Figura 7 - Anlise plstica das vigas sem travamento central.

Tabela 3 - Resultados numricos e experimentais.

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Flambagem lateral com toro em vigas com perfis de alma senoidal

(a) 5,0 m

(b) 6,0 m.

Figura 8 - Vigas sem travamento central: fora x deslocamento vertical da viga - resultados experimentais, tericos e numricos.

(a) 5,0 m

(b) 6,0 m.

Figura 9 - Vigas com travamento central: fora x deslocamento vertical da viga - resultados experimentais e numricos.

Nos grficos das vigas sem conteno

central, so apresentados, tambm, os
deslocamentos verticais calculados teoricamente, considerando-se comportamento linear e levando-se em conta a
influncia da fora cortante. Observase um comportamento quase linear at
a carga ltima, nos ensaios com travamento central, devido ausncia de
propagao de zonas plastificadas nas
vigas de alma senoidal, uma vez que a
alma no participa da resistncia ao
momento-fletor.

Figura 10 - PSS 600x150x8x2x5000 com travamento central - distribuio de tenses

na alma em kN/cm.

A Figura 10 mostra a distribuio

de tenses na alma, correspondente
carga ltima da viga de 5,0 m com travamento central. Como pode ser visto, a
tenso de escoamento na alma foi atingida nas proximidades do ponto de aplicao da carga.

Como j comentado no item 2.2 da

anlise experimental, esse escoamento da
alma, provavelmente, tenha sido a causa
de a viga no ter atingido a carga que se
esperava inicialmente, ou seja, prxima
da carga de plastificao total das me-

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sas. Nessa regio, devido perda de rigidez provocada pelo escoamento, a alma
no mais seria capaz de oferecer restrio adequada mesa comprimida, provocando, precocemente, o aparecimento de instabilidade local.

Glson Queiroz et al.

5. Procedimento
baseado na NBR 8800
(1986)
O modelo de elementos finitos e os
critrios usados na anlise numrica foram aplicados a perfis de alma plana, considerando-se uma imperfeio inicial
desprezvel (L/3000). Os resultados obtidos foram comparados com as previses baseadas na NBR 8800 (1986) e a
concordncia foi praticamente de 100%.

c)Mesmas condies de contorno da

anlise numrica (vnculos de garfo).
Os casos de 1 a 6 foram escolhidos
de forma que o ndice de esbeltez ficasse
entre r e p; para os casos 7 e 8, escolheram-se ndices de esbeltez acima de
r. Na Figura 11, pode-se visualizar as
informaes da Tabela 4.
Como se observa na Tabela 4 e na
Figura 11, as previses com base na NBR
8800 (1986), com as ponderaes menci-

onadas, ficam um pouco acima dos resultados da anlise numrica. Provavelmente isto se deve diferena significativa entre os valores do ndice de esbeltez para perfis similares de alma plana
e de alma senoidal. Nos perfis de alma
plana, para um mesmo valor do momento de inrcia mnimo da seo, Iy, tem-se
uma rea da seo bem superior do
perfil de alma senoidal correspondente
e, conseqentemente, um raio de girao iy bem inferior.

Considerando-se que o modelo

numrico foi, devidamente, validado,
tanto experimentalmente, quanto por
comparao com a NBR 8800 (1986), o
mesmo foi utilizado para verificar um procedimento de clculo para perfis com
alma senoidal, baseado na NBR 8800
(1986). Para isto, foram processados oito
casos com perfis de alma senoidal, considerando-se a imperfeio inicial de L/
3000 (Tabela 4). As previses baseadas
na norma tambm se encontram na Tabela 4 e foram feitas com as seguintes
ponderaes:
a)Desprezou-se a alma senoidal para o
clculo das propriedades da seo
transversal.
b)Consideraram-se (inclusive na anlise
numrica) tenses residuais conforme
previsto na NBR 8800 (1986) para perfis soldados, isto , 115 MPa.

Figura 11 - Curva NBR 8800 (1986) e resultados obtidos pela anlise numrica.

Tabela 4 - Comparao de resultados obtidos com base na NBR 8800 (1986) e pela anlise numrica - momentos em kNcm.

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Flambagem lateral com toro em vigas com perfis de alma senoidal

Para comportamento elstico, no

afetado por tenses residuais, Fakury et
al. (2006) concluram que o procedimento anteriormente apresentado aplicvel. Essa concluso corroborada pelas
colunas Mfl e Mcr da Tabela 4. Embora,
na mesma referncia, tenha sido mencionada a possvel aplicabilidade do procedimento ao regime inelstico, em funo
das anlises mais recentes, pretende-se
fazer um estudo parametrizado mais
abrangente, utilizando o modelo desenvolvido, para propor um procedimento
de clculo aplicvel s vigas de alma senoidal.

bm, como esperado, que vigas com alma senoidal tm pouca capacidade de rotao
plstica, porque no h propagao de escoamento das mesas para a alma. A alma
no assume tenses longitudinais. Resultados obtidos com o modelo de elementos
finitos foram comparados com resultados baseados na NBR 8800 (1986). Para perfis
de alma plana, a conformidade foi muito boa. Numa prxima etapa, pretende-se fazer
um estudo parametrizado mais abrangente com o modelo desenvolvido, para, com
base estatstica, propor um procedimento de clculo para determinao da resistncia de vigas com alma senoidal FLT.

7. Agradecimentos
Os autores agradecem FAPEMIG e CODEME Engenharia pelo suporte dado
a essa pesquisa.

8. Referncias bibliogrficas
6. Concluses
Mostrou-se, por meio de comparaes com resultados experimentais, que
o modelo de elementos finitos desenvolvido e a seqncia de anlise numrica
utilizada descrevem, adequadamente, o
comportamento real de vigas com alma
senoidal sujeitas flexo. Na anlise experimental, observou-se que a forma de
aplicao de cargas locais influi na resistncia ltima, devido deformao da
mesa sujeita carga. Observou-se, tam-

ABNT. NBR 8800: Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios. Rio de Janeiro:

Associao Brasileira de Normas Tcnicas, 1986.
ANSYS. Theory reference. Houston, USA: ANSYS Inc., 2004.
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QUEIROZ G., GONZAGA L. G. M., FAKURY R. H., RODRIGUES, F. C., PIMENTA R.
J. Lateral-torsional buckling of sinusoidally-corrugated web beams. In: STABILITY AND
DUCTILITY OF STEEL STRUCTURES, SDSS 2006. Lisboa, Portugal.

Artigo recebido em 28/11/2006 e aprovado em 28/11/2006.

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