A aplicao da robtica cooperativa para misses de explorao e

mapeamento na indstria da minerao tem aumentado em todo o mundo

com a popularizao dos Veculos Areos No Tripulados (VANT) e Veculos
Areos Remotamente Pilotados (VARP). Esses tipos de aeronaves no
necessitam de pilotos embarcados e podem ser tanto controlados
distncia por um operador, assim como de maneira autnoma.
Atualmente os VANTS so utilizados na indstria de explorao mineral para
aerolevantamentos a laser, substituindo os satlites na aquisio de
imagens e levantamentos magnticos. Apesar das vantagens j citadas dos
VANTS em relao s aeronaves tradicionais, os VANTS esto limitados pela
sua capacidade de carga. Os VANTS atuais so capazes de carregar:
cmeras digitais de alta resoluo, sistemas de imageamento
hiperespectral, unidades de mapeamento LIDAR ou RADAR, magnetmetros
de csio ou potssios e unidades SAR (Synthetic Aperture RADAR).
Um VANT possui algumas caractersticas que torna ele uma plataforma ideal
para misses de explorao e mapeamento mineral, so elas: Tempo de voo
limitado somente pela autonomia da aeronave, com a retirada do piloto;
menor riscos, aerolevantamentos tendem a ser voos perigosos dada a
necessidade de voos em baixas altitudes e baixas velocidades; menores
custos de operao, os VANTS no precisam de aeroportos tradicionais e
tem um consumo muito menor de combustvel; e menores rudos nas
medies.
Dada a sua baixa capacidade de carga, os VANTS no so, atualmente,
capazes de realizar levantamentos gravimtricos (os equipamentos chegam
a pesar 450 kg) e levantamentos gamespectrometricos (os equipamentos
pesam em torno de 250 kg).
Os VANTS podem ser utilizados com sucesso em misses de explorao
mineral principalmente na regio amaznica, onde a densa cobertura
vegetal atrapalha a explorao mineral direta, por razes tcnicoeconmicas e ambientais. Alm disso veculos autnomos ou semiautnomos so mais indicados para voos de rotinas em uma mesma rea
para deteco de mudanas e obteno da mdia dos dados.