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Captulo 2

Tecnologias de Gerao de Energia Eltrica:


Gerador

2.7 Geradores
A energia eltrica normalmente produzida pela ao de mquinas
rotativas que acionadas mecanicamente por uma mquina primria
(turbina hidrulica, a vapor, a gs, mquina de combusto interna, ou
turbina elica) produzem atravs de campos de induo
eletromagnticos, uma onda senoidal de tenso com freqncia fixa e
amplitude definida pela classe de tenso do gerador.
O gerador sncrono trifsico representa a mquina mais comum de
gerao em um sistema de potncia. O gerador sncrono pode gerar
potncia ativa e reativa independentemente e tem um importante
papel no controle de tenso.
O termo 'sncrona' significa que o campo girante no entreferro tem a
mesma velocidade angular que a do rotor. A freqncia f da tenso
induzida diretamente proporcional ao nmero de plos e
velocidade de rotao do rotor. A freqncia determinada por:

f =

p n

2 60

[Hz]

(2.5)

em que p o nmero de plos da mquina e n o nmero de


rotaes por minuto ou velocidade (sncrona) do rotor em rpm. O
nmero de plos (plos magnticos N e S no rotor) varia de dois a
quase cem.
As partes principais de uma mquina girante so rotor e estator. Em
uma mquina sncrona os enrolamentos de campo esto situados no
rotor e os enrolamentos de armadura no estator.

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2.7.1 Rotor
Parte girante da mquina, constitudo de um material ferromagntico
envolto em um enrolamento chamado de enrolamento de campo, que
tem como funo produzir um campo magntico constante para
interagir com o campo produzido pelo enrolamento do estator.
A tenso aplicada ao enrolamento do rotor contnua e a intensidade
da corrente suportada por esse enrolamento muito menor que o
enrolamento do estator. A corrente cc no enrolamento de campo
produz um fluxo magntico constante por plo. A rotao do rotor com
relao ao estator causa a induo de tenso nos enrolamentos de
armadura. O rotor pode conter dois ou mais enrolamentos, sempre em
nmero par e todos conectados em srie sendo que cada
enrolamento ser responsvel pela produo de um dos plos do
eletroim.

Figura 2.87 Gerador Sncrono de Plos Salientes.

Os rotores dos geradores sncronos so de dois tipos: rotores de


polos salientes e rotores de polos lisos ou simplesmente, rotores
cilndricos. Os rotores de plos salientes so em geral acionados por
turbinas hidrulicas de baixa velocidade (entre 50 e 300 rpm) a fim de
extrair a mxima potncia de uma queda dgua, e os rotores
cilndricos so acionados por turbinas a vapor1 de alta velocidade (at
3600 rpm).

O vapor possui uma significante quantidade de energia por unidade de massa (1000 a 1250Btu/lb).
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Nas mquinas de polos salientes porque o rotor est diretamente


ligado ao eixo da turbina e o valor de frequncia nominal de 60 Hz,
necessrio um grande nmero de plos. Os rotores de baixa
velocidade possuem um grande dimetro para prover o espao
necessrio aos polos.
Os geradores sncronos de alta rotao so mais eficientes que seus
equivalentes de baixa rotao. Para gerar a freqncia desejada o
nmero de plos no poder ser inferior a dois e assim a velocidade
mxima fica determinada. Para 60 Hz a velocidade mxima de 3600
rpm. A alta velocidade de rotao produz uma alta fora centrfuga, a
qual impe um limite superior ao dimetro do rotor. No caso de um
rotor girando a 3600 rpm, o limite elstico do ao impe um dimetro
mximo de 1,2 m. Por outro lado, para construir um gerador de
1000MVA a 1500MVA o volume do rotor tem de ser grande. Para isso
os rotores de alta potncia, alta velocidade so bastante longos.
2.7.2 Estator
Os enrolamentos de armadura de um gerador trifsico podem ser
associados em estrela ou tringulo. A ligao estrela utilizada na
maioria dos geradores dos sistemas de energia eltrica. Geralmente,
o neutro aterrado neste tipo de ligao sendo este aterramento feito
atravs de uma resistncia ou reatncia cuja finalidade a de reduzir
a corrente de curto circuito.
A Tabela 2.15 apresenta os dados dos geradores da usina Xing,
pertencente CHESF.
Tabela 2.15 Dados do Gerador Sncrono da Usina Xing-CHESF.
Gerador de Xing
Tipo

Sncrono Vertical.

Quantidade

Fabricante

Siemens

Potncia instalada de cada unidade

527.000 kW

Classe de isolamento rotor

Classe de isolamento do estator

Corrente nominal

16.679 A

Fator de potncia

0,95

Freqncia

60 Hz

Tenso entre fases

18.000 V

Velocidade nominal

109,1 rpm

Nmero de plos

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2.7.3 Controle de Carga-Frequncia


O controle da frequncia e da tenso em um gerador sncrono
realizado por reguladores de velocidade (RV) e reguladores de tenso
(RT), respectivamente.
O controle carga-frequncia em um sistema eltrico normalmente
efetuado em trs etapas, controle primrio, secundrio e tercirio de
frequncia2. O controle primrio ou regulao primria realizada por
reguladores automticos de velocidade das unidades geradoras do
sistema. A regulao primria tem por objetivo limitar a variao da
frequncia e atua no sentido de elevar ou reduzir a potncia mecnica
da mquina primria restabelecendo o equilbrio carga-gerao, mas
permite um erro de frequncia no sistema que proporcional ao
montante do desequilbrio ocorrido. Reserva de potncia primria de
potncia ativa deve ser provida pelas unidades geradoras para efetuar
o controle primrio de frequncia. No Brasil, o controle primrio de
freqncia e a reserva de potncia primria devem ser realizados por
todas as unidades geradoras integrantes do Sistema Interligado
Nacional SIN, sem nus para os demais agentes e consumidores.
O controle primrio de frequncia ativado at 30 s e o tempo
mximo de durao de 15 min (900 s).
A segunda etapa do controle carga-frequncia chamada de
regulao secundria, ou controle secundrio de frequncia. O
controle secundrio de frequncia3 o controle realizado pelas
unidades geradoras participantes do Controle Automtico de Gerao
CAG, destinado a restabelecer o valor programado da freqncia do
sistema e a manter e/ou restabelecer os valores programados dos
intercmbios de potncia ativa eliminando desvios resultantes da ao
da regulao primria. As unidades de gerao participantes do CAG
apresentam reserva de potncia ativa para efetuar o controle
secundrio de freqncia.
O controle secundrio de frequncia ativado entre 5 s at 10 min
com tempo mximo de atuao de 60 min.

2
3

Procedimento de Rede da ANEEL Sub-mdulo 14 Administrao dos Servios Ancilares.


Procedimento de Rede da ANEEL Sub-mdulo 14 Administrao dos Servios Ancilares.
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Figura 2.88 Limites de tempo do controle de suprimento de potncia.

O controle tercirio ativado entre 10 min e 1 h e pode ser substitudo


pela gerao de reserva de hora.

Figura 2.89 Sistema de Controle da Gerao.

O regulador de velocidade (GOV) responsvel pelo controle da


velocidade e, portanto, da freqncia do gerador para que seja
mantida constante atuando sobre o registro para controle do fluxo de
entrada.
2.8.4 Controle de Tenso
A capacidade de gerao de potncia reativa do gerador sncrono
pode ser usada para controlar a tenso na barra do gerador. Isto
feito usando um Regulador Automtico de Tenso (RT) que controla a
corrente de campo do rotor que por sua vez determina a tenso
interna E da mquina. O RT mede a tenso Vt nos terminais do
gerador e ajusta a corrente de campo de modo que Vt aproxime-se de
um valor de referncia Vref, mantendo a tenso nos terminais dentro
de uma faixa especificada de tenso.
As mquinas sncronas modernas so equipadas por um sistema de
excitao com retificadores que giram ou que usam anis coletores
para controle automtico de tenso. O sistema de excitao alimenta
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o enrolamento de campo do gerador atravs de pontes trifsicas


tiristorizadas totalmente controladas conectadas aos terminais do
estator por meio de um transformador abaixador. O sistema de
controle automtico de tenso compara a tenso estatrica com a
tenso de referncia e, atravs de um regulador PI, atua diretamente
no ngulo de disparo do conversor esttico, aumentado ou diminudo
a tenso de campo do gerador.

Figura 2.90 Esquemtico de Sistema de Gerao.

2.7.5 Modelo Simplificado de Gerador Sncrono


O circuito equivalente por fase de um gerador sncrono sob condio
de estado permanente mostrado na figura abaixo.

Figura 2.91 Circuito Equivalente Por Fase de Gerador Sncrono.

A equao do gerador sncrono operando em estado permanente


dada para qualquer corrente de carga por:

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Eg = Vt + I a ( Ra + jX s )

(2.6)

A resistncia de armadura dos enrolamentos do estator pequena e


em geral desconsiderada. Dependendo da impedncia da carga, a
corrente Ia em cada fase de um gerador sncrono pode ser atrasada,
em fase, ou adiantada da tenso terminal Vt.
Considerando um gerador ligado a um barramento infinito em que a
tenso terminal Vt mantida constante, a magnitude da tenso
induzida Eg controlada regulando a excitao do campo cc.
medida que a magnitude do campo de excitao cc aumenta, a
tenso gerada Eg e a potncia reativa de sada aumentam. Um limite
na capacidade de potncia reativa de sada alcanado quando a
corrente de campo cc atinge seu valor mximo permissvel. Quando o
gerador est suprindo potncia reativa ao sistema de barramento
infinito, o gerador est operando a um fator de potncia atrasado o
gerador v o sistema como se fosse uma carga indutiva. Se a
magnitude da f.e.m. gerada Eg excede a tenso terminal Vt, o gerador
dito estar operando no modo superexcitado. Ainda, pode ocorrer um
sobreaquecimento do rotor quando operando a um fator de potncia
atrasado.
medida que o campo de excitao cc diminui, a magnitude da f.e.m
gerada Eg diminui at igualar-se tenso terminal. Sob estas
circunstncias, o gerador dito estar operando a uma excitao
normal e aproximadamente a um fator de potncia unitrio.
Se a excitao de campo cc diminuda ainda mais, o gerador iniciar
a absorver potncia reativa do sistema. O gerador estar operando
com um fator de potncia adiantado o gerador v o sistema como se
fosse um capacitor. Nestas circunstncias, a magnitude da f.e.m
gerada Eg inferior da tenso terminal Vt, e o gerador estar
operando no modo sub-excitado. A capacidade do gerador em manter
sincronismo sob estas condies enfraquecida dada que a corrente
de excitao pequena. Portanto, a capacidade de produzir ou
absorver reativos controlado pelo nvel de excitao. Aumentandose a excitao, aumentam os reativos produzidos. Reduzindo-se a
excitao, diminuem os reativos produzidos e o gerador passar a
absorver reativo do sistema. Por conveno, os reativos supridos
(sobre-excitado) pelo gerador recebem sinal positivo, ao passo que os
reativos absorvidos (sub-excitado) recebem sinal negativo.

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As condies acima expostas podem ser representadas graficamente


na Figura 2.92. No diagrama fasorial colorido, a resistncia de
armadura da mquina desconsiderada.
Eg

Ia

Vt

Eg

Ia

Eg

Ia
Vt

Vt

tt

Sobrexcitado
Subexcitado
Normal

Figura 2.92 Gerador Sncrono conectado a Barramento Infinito


Operando Superexcitado, Normal e Sub-excitado.

No modo sobrexcitado (vermelho) a f.e.m. Eg est adiantada da


tenso terminal Vt mquina operando como gerador, e a corrente Ia
est atrasada em relao Vt mquina fornece reativo rede, P>0
e Q>0. Como um capacitor a mquina supre potncia reativa ao
sistema e vista pela rede como um capacitor.
No modo sub-excitado (azul) a f.e.m. Eg est adiantada da tenso
terminal Vt mquina operando como gerador, e a corrente Ia est
adiantada em relao Vt mquina absorve potncia reativa da
rede, P>0 e Q<0. Como um indutor a mquina absorve potncia
reativa do sistema e vista pela rede como um indutor. No modo
normalmente excitado o fator de potncia da mquina unitrio. Note
que Eg adiantado de Vt em todos os casos, o que denota a condio
de operao como gerador.
Tem-se, portanto, a seguinte regra de grande importncia: Uma
mquina sncrona superexcitada (funcionando como motor ou como
gerador) produz potncia reativa; sob o ponto de vista da rede, o
gerador como um capacitor em paralelo. Uma mquina subexcitada, ao contrrio, consome potncia reativa da rede; sob o ponto
de vista da rede, o gerador como uma bobina em paralelo.
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Superexcitada

GS

Sub-excitada
var

var

GS
Rede

Rede
(a)

(b)

Figura 2.93 (a) Gerador sncrono superexcitado (FP atrasado): rede vista pelo gerador como carga
indutiva e o gerador visto pela rede como capacitor. (b) Gerador sncrono sub-excitado (FP
adiantado): rede vista pelo gerador como um capacitor, e gerador visto pela rede como indutor.

Quando uma planta de gerao alimenta um sistema na hora de ponta


de carga, a excitao dos geradores ser no modo sobre-excitado
injetando reativo na rede para melhoria do perfil de tenso. Em horrio
fora da ponta existe excedente de reativo na rede (elevao no perfil
da tenso) e o gerador deve operar no modo sub-excitado para
absorver reativo da rede.
2.7.6 Modelagem de Gerador Sncrono em Estado Permanente
A potncia ativa e reativa para as mquinas sncronas de plos lisos e
salientes deduzida a seguir.
a) Mquina de Plos Lisos ou Rotor Cilndrico
Em estado permanente, o diagrama unifilar de uma mquina sncrona
de plos lisos, operando em modo sobre excitada, com a resistncia
do estator desprezada, mostrado na Fig. 2.77. O diagrama
representa uma fonte E de tenso ca suprindo a corrente I tenso
terminal V atravs da reatncia sncrona de eixo direto. A carga
indutiva, e I est atrasada da tenso de ngulo .

Figura 2.94 Diagrama fasorial de uma mquina sncrona de plos lisos sobre-excitada.

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Baseado no diagrama fasorial, e aplicando a lei dos co-senos4, a


equao seguinte pode ser escrita:
2

E 2 = V 2 + ( X s I ) 2V X s I cos 90o +

= V 2 + ( X s I ) + 2V X s I sen

E=

( XsI )

+ V 2 + 2VX s Isen

(2.7)

A potncia por fase suprida carga


S = P + jQ = VI * = VI cos + jVIsen

(2.8)

Multiplicando o diagrama fasorial por V/Xs resulta:

Figura 2.95 Diagrama fasorial escalonado.

A potncia ativa e reativa pode agora ser expressa como:


P = VI cos =

Q = VIsen =

E V
sen
Xs

E V
V2
cos
Xs
Xs

(2.9)
(2.10)

As variveis de controle de entrada em estado permanente so a


potncia mecnica Pm e a corrente de campo If. Variando Pm e
mantendo If constante, tem-se que E mantido constante enquanto
e P variam.

Lei dos co-senos: a2=b2+c2-2b.c.cosA


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Figura 2.96 Variao de Pm com If constante.

Se por outro lado If aumentada e Pm mantida constante, torna-se


evidente que o sinal de Q pode ser controlado.

Figura 2.97 Variao de If com Pm constante.

b) Rotor de Plos Salientes


A diferena entre um rotor de plos salientes e um rotor de plos lisos
mostrado a seguir.

Figura 2.98 Mquinas Sncronas de Plos Salientes e Lisos.

O eixo direto (ou eixo-d) definido como a direo do fluxo principal


do rotor. A tenso induzida no estator Eq adiantada de 90 do eixo d,
o qual a direo do eixo em quadratura (ou eixo-q). A equao da
tenso para um gerador de plos salientes :
Eq = V + jX d I d + jX q I q
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(2.11)

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que pode ser representada em diagrama fasorial como:

Figura 2.99 Diagrama Fasorial de Mquina de Polos Salientes.

Usando as componentes d e q de corrente e tenso terminal,


*

S = P + jQ = V I * = (Vd + jVq )( I d + jI q )

(2.12)

Vd + jVq = Vsen + jV cos

(2.13)

Id =

Eq Vq
Xd

(2.14)

V
Iq = d
Xq

A potncia ativa e reativa de sada do gerador pode agora ser


expressa como:
P=

EqV
Xd

sen +

V 2 1
1

sen 2
2 X q X d

(2.15)

= Pcampo + Prelutncia

EqV

cos2 sen2
Q=
cos V
+
X d
Xd
Xq

(2.16)

Note que P e Q para um gerador de plos lisos so obtidas fazendo


Xd=Xq.

2.7.6 Curva de Capabilidade do Gerador


Todos os equipamentos apresentam um limite de capacidade de
transporte de energia. Na determinao das limitaes de potncia de
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um equipamento necessrio levar em conta tanto a produo de


potncia em MW quanto a potncia reativa em Mvar. Os geradores
possuem curvas de capabilidade que delimitam sua regio de
operao. A parte direita do eixo horizontal indica os Mvar supridos ao
sistema, enquanto a parte esquerda indica os Mvar absorvidos pelo
gerador. A curva da Figura 2.100 mostra trs zonas de aquecimento
que afetam a capabilidade de gerao do equipamento.

C
B

Figura 2.100 Curva de Capabilidade do Gerador: Regio de Exportao de Reativos Sobreexcitado, e Regio de Importao Reativos Sub excitado.

A determinao da curva de capabilidade mostrada na Figura 2.100


obtida para a condio simultnea:
A-B

B-C

Operao sob tenso terminal constante e corrente de


campo (portanto Ef) em seu limite trmico mximo.
Curva de limite de campo - indica a capacidade do gerador
quando a corrente de campo est a um valor mximo
permissvel devido s limitaes trmicas dos enrolamentos
de campo. Acima da curva ocorre superaquecimento do
campo.
Operao sob tenso terminal constante e corrente de
armadura no mximo valor permitido pela limitao trmica.
Curva de limite de armadura indica a mxima corrente de
armadura permitida devido s limitaes trmicas dos
condutores de armadura; a gerao limitada pelo
aquecimento nos enrolamentos do estator. Acima da curva
ocorre superaquecimento do estator.
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C-D

Curva de limite de estabilidade - indica a mxima


capacidade de absoro de potncia reativa do gerador
quando operando a fator de potncia adiantado. Acima da
curva representa regio de campo enfraquecido.

A operao do gerador fora das curvas limites delineadas na Figura


2.100 pode provocar problemas de superaquecimento.
A condio B-C corresponde a um valor constante de potncia
aparente de sada dada por:

S = P2 + Q2 = V I a

(2.17)

Uma potncia aparente constante corresponde a um crculo centrado


na origem de um plano P x Q, cujo raio V.Ia. Como V mantido
constante e Ia considerado em seu valor limite trmico, tem-se que a
curva B-C define o limite de operao da mquina, alm do qual
resultaria em sobre aquecimento do estator.
Considerao semelhante pode ser feita para a primeira condio,
curva A-B de operao. Tem-se que:

P + jQ = V I a

(2.18)

Sob a considerao de R=0 tem-se que:

Eg = V + jX S I a

(2.19)

Pelo tringulo de tenses representado na Fig.2.74 para a mquina de


plos lisos, tem-se:
2

Eg2 = V 2 + ( X s I a )
2
a

I =

E g2 V 2
X S2

Da Equao 2.18 e 2.20 resulta para o tringulo de potncia:

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(2.20)

2-143
2

V 2 V Eg
P + Q +
=

X
S

X S

(2.21)

A Equao 2.21 corresponde a um crculo centrado em P=0 e


Q=-V2/XS com raio igual a (V.Eg)2/Xs2, e determina o limite de
aquecimento do enrolamento de campo na operao da mquina.
comum especificar o valor nominal da mquina (potncia aparente e
fator de potncia) como sendo o ponto de interseo das curvas
limites de aquecimento de armadura e campo (Ponto B).
Se uma unidade opera alm de sua capacidade especificada, o
excesso de calor no estator e no rotor far com que o isolamento dos
enrolamentos se deteriore com rapidez. Isolamento exposto ao calor
intenso torna-se quebradio, apresenta fissuras e pode eventualmente
transformar-se em material condutor.
O gerador protegido de gerar e absorver potncia reativa alm de
sua capabilidade atravs da proteo de super- e sub-excitao.

Figura 2.101 Unidade de Gerao e seu Controle Automtico de Gerao.

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2.7.6 Sincronismo e Paralelismo


Conectar eletricamente um gerador a um sistema ca denominado de
sincronizao do gerador ao sistema ca. A sincronizao de um
gerador feita por meio de mecanismo automtico de sincronismo.
Antes de conectar rede, o gerador acelerado correta velocidade
e o rotor magnetizado. A fim de evitar elevadas correntes no
momento da sincronizao as tenses nos terminais do gerador e da
rede devem ser iguais, resultando nas seguintes condies:
Efetuar a partida do gerador, sem carga, de modo a obter
velocidade de rotao nominal e tenso nominal nos terminais da
mquina;
Os fasores de tenso do gerador e rede devem ter mesma
magnitude e mesma fase.
Certificar-se de que a frequncia e as seqncias de fase do
gerador e da rede so as mesmas.
Fechar chave de conexo.
Em operao normal a potncia de sada pode ser levada prximo de
zero antes de uma conexo ou uma desconexo. Isto evita a
existncia de transitrios de tenso e surtos de corrente durante a
conexo ou desligamento da rede.
Exemplo 1
Um gerador sncrono de plos lisos apresenta os seguintes dados:
Snom=400 kVA, VLN,nom=3470 V, f=50 Hz, Xs=50 , R=0, =1 (perdas
desconsideradas). A curva do gerador a vazio mostrada na Figura
2.102.

Figura 2.102 Curva sem carga do gerador.

Determinar a corrente de excitao tima para a condio de


operao de corrente e tenso nominal.
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Soluo
A corrente de excitao tima obtida quando a corrente do estator
mnima e o fator de potncia mximo (cos=1).
Em plena carga, i.e. condio nominal de operao, a corrente do
estator calculada como:

I=

S3
3VLN

400 103
= 38, 42 [ A]
3 3470

(2.22)

A f.e.m. tima E*0 correspondente corrente de excitao tima


(quando =0) no caso de valores nominais de corrente e tenso
obtida do tringulo retngulo que descreve a f.e.m. em uma mquina
sncrona de plos lisos.

E0* = V 2 + ( X s I )
2

(2.23)

= 3470 + ( 50 38, 42 ) = 3966 [V ]

O valor timo de I*f correspondente a E*0 obtido da Fig.2.81 como:


I *f = 9,05 [ A]

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(2.24)

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