LUBRIFICAO E

MANCAIS RADIAIS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard

INTRODUO
Lubrificao: Reduzir o atrito, o desgaste e o aquecimento das
peas que se movem uma em relao s outras.
Lubrificante: Qualquer substcia que quando introduzida entre
as superfcies em movimento atende estes propsitos.
Em um mancal de deslizamento, uma rvore ou munho gira
ou oscila dentro de uma bucha ou mancal e o movimento
relativo de deslizamento.

INTRODUO

APLICAO
rvores de manivelas e bielas do motor de automvel;
Compressores;
Motores eltricos;
Mancais radiais usados em turbina a vapor de uma usina
geradora;
Mancal de nilon que no necessita lubrificao;
Mancal sinterizado com lubrificao mantida por ele prprio;
Mancal de bronze com anel de leo;

TIPOS DE LUBRIFICAO
Hidrodinmica;
Hidrosttica;
Elastoidrodinmica;
Limite;
Filme slido;

TIPOS DE LUBRIFICAO
Lubrificao Hidrodinmica (filme completa): as superfcies
do mancal, que suportam a carga, esto separadas por uma
pelcula de lubrificante relativamente espessa prevenindo o
contato metal-metal.
A presso da pelcula criada pelo movimento das
prprias superficies, impelindo o lubrificante para a zona
convergente a uma velocidade suficientemente alta para criar a
presso necessria para separar as superfcies em contato,
devido carga no mancal.

TIPOS DE LUBRIFICAO
Lubrificao Hidrosttica: obtida pela introduo do
lubrificante, (leo, ar, gua), dentro da rea carregada do
mancal, a uma presso alta, suficiente para separar as
superfcies com uma pelcula de leo relativamente espessa.
Lubrificao Elastoidrodinmica: fenmeno que ocorre
quando o lubrificante introduzido entre as superfcies que
esto em contato de rolamento.
Lubrificao Limite: as maiores asperezas so separadas
pela pelcula lubrificante apenas por espessuras moleculares.
Causas;
Queda na velocidade do movimento da superfcie;
Reduo na quantidade do lubrificante fornecida ao
mancal;
Aumento na carga do mancal;
Aumento na temperatura do lubrificante, decrescendo a
viscosidade.

TIPOS DE LUBRIFICAO

Quando os mancais operam temperaturas extremas,

deve-se usar uma pelcula de lubrificante slido, tal como a
grafita ou o bissulfeto de molibideno, porque os leos
minerais comuns no so satisfatrios.

VISCOSIDADE
Pelcula composta por uma srie de camadas horizontais e uma
forca F forcando essas camadas a se deformarem ou deslizarem
umas sobre as outras.
Camada em contato com o corpo em movimento tem velocidade
U;
Camada em contato com a superfcie estacionria tem velocidade
zero.
As camadas intermedirias tero velocidades que dependero de
suas distncias y da superfcie fixa.

Shigley

VISCOSIDADE
A lei de Newton para fluidos viscosos estabelece que a tenso de
cisalhamento no fluido proporcional a taxa de variao da
velocidade com respeito a y.
Pelcula composta por uma srie de camadas horizontais e uma
forca F forcando essas camadas a se deformarem ou deslizarem
umas sobre as outras.
Camada em contato com o corpo em movimento tem velocidade
U;

F
du
= =
A
dy
Onde a constante de proporcionalidade e define a viscosidade
absoluta;
du/dy a taxa de variao da velocidade com a distncia e pode
ser chamada de grau de cisalhamento ou gradiente de velocidade;
uma medida da resistncia de atrito interno do fluido.

VISCOSIDADE
Considerando-se o grau de cisalhamento uma constante:

du U
=
dy h

U
=
h
Unidade de Viscosidade (Sistema ingls): libra fora-segundo por
polegada quadrada (o mesmo que presso multiplicada pelo tempo),
(reyn).
Unidade de Viscosidade (SI): pascal segundo , chamada de
viscosidade dinmica ou viscosidade absoluta.

1 reyn = 6890 Pa.s

VISCOSIDADE
Poise: unidade cgs de viscosidade dinmica ou absoluta e sua
unidade o dina-segundo por centmetro quadrado

dina.seg / cm 2
Habitual o uso do centipoise (cP) nas anlises porque seu valor mais
conveniente. Tambm designada por Z (cP)

( Pa s ) = 10 3 Z (cP)
Z (cP)
(reyn) =
6,89 106

( )

VISCOSIDADE
Mtodo padro ASTM para a determinao de viscosidade usa o
Viscosmetro Saybolt Universal, e consiste em medir o tempo, em
segundos, para 60 ml de lubrificante escoar, a Temperatura
especificada, atravs de um tubo de 17,6 mm de dimetro e 12,25 mm
de comprimento. O resultado chamado de viscosidade cinemtica
(unidade stoke)

180

Z k = 0,22t

(cSt )

No SI a viscosidade cinemtica tem como unidade o metro

quadrado por segundo e a conversao :

(m 2 / s ) = 10 6 Z k (cSt )

VISCOSIDADE
Para converter para viscosidade dinmica, multiplica-se pela massa
especfica:

180 6

= 0,22t
( Pa.s )
10
t

VISCOSIDADE

Shigley

LEI DE PETROFF
Fenmeno do atrito em um mancal primeiramente explicado por
Petroff, admitindo que a rvore e o mancal fossem concntricos.
Define grupo de parmetros admensionais e coeficiente de atrito
considerado por esta lei uma indicao muito boa mesmo quando a
rvore no concntrica com o mancal.

U 2rN
= =
h
c
2rN
T = (A)r =
(2rl )r
c

Shigley

4 2 r 3lN
T=
c

LEI DE PETROFF
W, fora no mancal em Newtons.
P: presso por metro quadrado de rea projetada;

W
P=
2r l

T = f W r = f (2 r l P )(r ) = 2r 2 f l P

Shigley

f = 2

N r
P c

Lei de Petroff

LUBRIFICAO ESTVEL

Coeficiente de atrito

Operando direita de BA, aumentando-se a T, viscosidade diminui,

diminuindo f, o que acarreta menos calor no cisalhamento do
lubrificante e, consequentemente, a temperatura do lubrificante cai.
Assim, as variaes so autocorrigidas.

Pelcula
delgada
(instvel)

Pelcula espessa (estvel)

Caracterstica do mancal,

Shigley

LUBRIFICAO ESTVEL

Coeficiente de atrito

Operando esquerda de BA, aumentando-se a T, viscosidade diminui,

aumentando f, o que acarreta mais calor no cisalhamento do
lubrificante e, consequentemente, a temperatura do lubrificante
aumentaria ainda mais. Regiao instvel.

Pelcula
delgada
(instvel)

Pelcula espessa (estvel)

Caracterstica do mancal,

Shigley

LUBRIFICAO COM PELCULA ESPESSA

mancal

Linha de centros
munho

e
=
c
Relao de excentricidade

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Originou-se com Beauchamp Tower (1880);
leo fluia para fora do furo lubrificador, mesmo aps o uso de um
tarugo de madeira no furo.

e
=
c

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Presso superior a 2 vezes a carga do mancal, com a seguinte
distribuio:

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Reynolds:
Suposies:
1 O lubrificante obedece as Leis de Newton para escoamento
viscoso;
2 Desprezam-se as forcas devidas inrcia do lubrificante;
3 - Considera-se o lubrificante como incompressvel;
4 Considera-se a viscosidade constante em toda a pelcula;
5 A presso no varia na direo axial;
6 Mancal e rvore infinitos na direo z;
7 Pressao na pelcula constante na direo y; Presso depende
somente da direo x;
8 Velocidade de qualquer partcula de lubrificante no filme depende
somente das coordenadas x e y.

TEORIA HIDRODINMICA
6 Mancal e rvore infinitos na direo z;
7 Presso na pelcula constante na direo y; Presso depende
somente da direo x;
8 Velocidade de qualquer partcula de lubrificante no filme depende
somente das coordenadas x e y.

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Foras que atuam em um volume elementar:

dp

F = p + dx dx dy dz + dx dz

d
+
dy dx dz p dy dz = 0
dy

dp
=
dx y
Mas:

u
y

dp
2u
= 2
dx
y

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Mantendo-se x constante, integra-se esta expresso duas vezes em
relao a y:

Shigley

u 1 dp
=
y + C1
y dx

u=

1 dp 2
y + C1 x + C2
2 dx

TEORIA HIDRODINMICA
y = 0;

C2 = 0

u=0

y = h;

U
h dp
C1 =
h 2 dx

u =U

U
1 dp 2
u=
y hy + y
h
2 dx

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
u=

U
1 dp 2
y hy + y
h
2 dx

Distribuio de velocidade em funo da coordenada y e do gradiente de

presso dp/dx.

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Quando a presso mxima, dp/dx = 0, e a velocidade pode ser expressa
como:

U
u= y
h

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Volume de lubrificante escoando segundo a direo x, na unidade de tempo
(largura unitria em z):
h

Q = u dy
0

1 dp 2
U
Q =
y hy +
h
2 dx
0
h

y dy

1 dp h 3 h 3 U h 2
+
Q=
2 dx 3 2 h 2
h 1 dp h 3
Q =U
2 2 dx 12

1 dp y 3
y2 U y2
h +
Q=
2 dx 3
2 h 2

TEORIA HIDRODINMICA
Considerando-se o lubrificante incompressvel e que o fluxo o mesmo para
qualquer seo transversal:

dQ
=0
dx
U dh d h 3 dp
= 0

2 dx dx 12 dx
d h 3 dp
dh

= 6 U
dx dx
dx

Equao de Reynolds para um escoamento

unidimensional, desprezando a fuga lateral.

r
r N
f =

c
c P

Uma das solues importantes deve-se a

Sommerfeld.

FATORES DE PROJETO
Variveis dadas ou sob controle do projetista:
1. Viscosidade ;
2. A carga por unidade de rea projetada do mancal, P;
3. A velocidade angular N;
4. As dimenses do mancal r, c, e l.
Variveis dependentes (fatores de projeto):
1. Coeficiente de atrito, f;
2. O aumento de temperatura, T;
3. O fluxo de leo, Q;
4. A espessura mnima da pelcula de leo, h0.

Problema fundamental: definir limites satisfatrios para o segundo

grupo de variveis e ento decidir sobre os valores do primeiro.

RELAO DAS VARIVEIS

Definio: Nmero caracterstico do mancal ou nmero de Sommerfeld:

r N
S =
c P
2

S = Nmero caracterstico do mancal;

r = raio do mancal mm;
c = folga radial, mm;
= viscosidade absoluta, Pa.s;
N = velocidade relaiva entre a rvore e o mancal,
rps;
P = carga por unidade de rea projetada, Pa.

O nmero de Sommerfeld contm as variveis especificadas pelo

projetista, admensional e usado como abscissa nos grficos.

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

EXEMPLO
Os seguintes dados so para um mancal radial:
r = 19 mm;
c = 0,038 mm;
L = 38,1 mm
W = 2224 N;
= 0,0276 Pa.s;
N = 30 rps (1800 rpm);
A carga unitria :

W
2224 N
P=
=
= 1,534 MPa
2r l 2 0,019m 0,0381m
r N 19mm 0,0276 30rps
=
= 0,135
S =

6
c P
0,038mm 1,53 10 Pa
2

l 38,1
=
= 1,002
d 2 19

EXEMPLO

Shigley

EXEMPLO
r
f = 3,3
c

c
0,038
f = 3,3 = 3,3
= 0,0066
19
r

Torque devido ao atrito:

T = f W r = 0,0066 2224 N 0,019m = 0,278 Nm

Perda de potncia no mancal, em Watts :

P = T = 0,2788 Nm (2 30) = 55,8W

EXEMPLO
Mnima pelcula de leo. Se for menor do que um certo valor, haver perigo
de contato metal-metal ou pequeno fluxo de leo, resultando em aumento
de temperatura.

h0
= 0,4
c
h0 = 0,4c = 0,4 0,038 = 0,016mm

REFERNCIAS

Shigley, J.E., Elementos de Mquinas 2, LTC, 1984.