SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

Fundamentos da Automao - FNA

Representao de Seqncias
Renan da Silva Vieira

Representao de Seqncias

Considere a seguinte situao problema:

Dois cilindros pneumticos de dupla ao

devem avanar e retornar, obedecendo a uma
seqncia de movimentos predeterminada.

Representao de Seqncias

Considere a seguinte situao problema:

Acionando-se um boto de partida, o cilindro A deve
avanar.
Quando A chegar ao final do curso, deve avanar o
cilindro B.
Assim que B atingir o final do curso, deve retornar o
cilindro A e, finalmente, quando A alcanar o final do
curso, deve retornar o cilindro B.

Representao de Seqncias

Considere a seguinte situao problema:

Representao de Seqncias

Representando a seqncia

Existem vrias maneiras de representar uma

seqncia de movimentos de cilindros
pneumticos.
As mais usadas so: a forma de tabela, o
diagrama trajeto-passo e a representao
abreviada.

Representao de Seqncias

Forma de Tabela

Na forma de tabela, descreve-se, resumidamente, o

que ocorre em cada passo de movimento da
seqncia, destacando o comando efetuado.

Representao de Seqncias

Diagrama Trajeto-Passo

O diagrama trajeto-passo representa, sob a forma de

grfico, os movimentos que um cilindro realiza em
cada passo, durante um ciclo de trabalho.

Representao de Seqncias

Diagrama Trajeto-Passo

No primeiro passo, o cilindro A avana, enquanto B

permanece parado no final do curso de retorno. No
segundo passo, o cilindro B avana, enquanto que A
permanece parado no final do curso de avano.

Representao de Seqncias

Diagrama Trajeto-Passo

No terceiro passo, o cilindro A retorna, enquanto que

B permanece parado no final do curso de avano. No
ltimo passo, o cilindro B retorna, enquanto que A
permanece parado no final do curso de retorno.

Representao de Seqncias

Representao Abreviada

A+ B+ A B
A representao abreviada a mais utilizada devido
sua simplicidade. As letras maisculas representam
os cilindros utilizados no circuito pneumtico.
O smbolo (+) empregado para representar o
movimento de avano de um cilindro, enquanto que
o smbolo () o de retorno.

Representao de Seqncias

Representao Abreviada

A+ B+ A B
Dessa forma:

A+ representa que o cilindro A avana.

B+ que o cilindro B avana.
A que o cilindro A retorna.
B que o cilindro B retorna.

Representao de Seqncias

Representao Abreviada
Se dois movimentos de dois cilindros diferentes ocorrem
ao mesmo tempo, as letras que representam esses
cilindros so escritas entre parnteses, de uma das
seguintes maneiras:

A+ B+ (A B) ou A+ B+ (A B)
Nos dois casos, os parnteses representam que o retorno
dos cilindros A e B ocorrem simultaneamente.