SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

Fundamentos da Automao - FNA

Esquemas de Comando
Renan da Silva Vieira

Esquemas de Comando

Tipos de esquema
Na construo de um esquema de comando,
temos duas possibilidades que indicam a mesma
coisa.
As alternativas so:

Esquemas de comando de posio

Esquemas de comando de sistema

Esquemas de Comando

Tipos de esquema
Esquemas de comando de posio
Esquemas de comando de sistema
Veremos, a seguir, as vantagens e inconvenientes
destes dois tipos de esquemas.

Esquemas de Comando

Esquemas de Comando

Esquema de Comando de Posio

Podemos verificar que no esquema de comando de
posio esto simbolizados todos os elementos
(cilindros, vlvulas e unidade de conservao), onde
realmente se encontram na instalao.
Esta forma de apresentao vantajosa para o
montador, que pode ver de imediato onde deve
montar os elementos.

Esquemas de Comando

Esquema de Comando de Posio

Entretanto, tem o inconveniente de muitos

cruzamentos de linhas (condutores de ar),
onde podem ocorrer enganos na conexo dos
elementos pneumticos.

Esquemas de Comando

Esquemas de Comando

Esquema de Comando de Sistema

Esquemas de Comando

Esquemas de Comando

Esquema de Comando de Sistema

Est baseado numa ordenao, isto , todos os
smbolos pneumticos so desenhados em
sentido horizontal e em cadeias de comando.
A combinao de comandos bsicos simples, de
funes iguais ou diferentes, resulta em um
comando mais amplo, com muitas cadeias de
comando.

Esquemas de Comando

Esquema de Comando de Sistema

Este tipo de esquema, em razo da

ordenao, alm de facilitar a leitura,
elimina ou reduz os cruzamentos de
linhas.

Esquemas de Comando

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Ordem de Composio

No esquema de comando, devem-se

caracterizar os elementos pneumticos, em
geral, numericamente, para indicar a posio
que ocupam e facilitar a sua interpretao.

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Denominao dos elementos pneumticos

Elementos de trabalho
Elementos de comando
Elementos de sinais
Elementos auxiliares

Esquemas de Comando

Denominao dos elementos pneumticos

Um elemento de trabalho (cilindros, motores
pneumticos, etc), com as correspondentes vlvulas,
considerado como cadeia de comando nmero 1, 2, 3,...
Por isso, o primeiro nmero da denominao do
elemento indica a que cadeia de comando ele pertence.
O nmero depois do ponto indica de que elemento se
trata.

Esquemas de Comando

Denominao dos elementos pneumticos

X.0 - Elementos de trabalho (Cilindros)
X.1 - Elementos de comando (Vlvula Direcional)
X.2, X.4 - Elementos de sinal que influenciam o avano do
elemento de trabalho (nmeros pares)
X.3, X.5 - Elementos de sinal que influenciam o retorno
do elemento de trabalho (nmeros mpares)
Obs: Elementos de sinal podem ser botes, roletes,
sensores, etc.

Esquemas de Comando

Denominao dos elementos pneumticos

X.01, X.02 - Elementos entre os elementos de
comando e o elemento de trabalho (Vlvulas
controladoras de fluxo).
0.1, 0.2 - Elementos auxiliares (unidade de
conservao,
vlvulas de fechamento) que influenciam todas as
cadeias de comando.

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