Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro

Hidrosttica
Em um recipiente com fluido em repouso, se considerarmos um
elemento de fluido em seu interior, a resultante de foras no
elemento de fluido igual a zero. Como no h movimento, as
tenses de cisalhamento tambm no existem.
Ento, na direo x:
p2 dy dz p3 dz ds sen = 0
Como ds sen = dy ento: p2 = p3
Na direo y:
p1 dx dz p3 dz ds cos - 0,5 g dx dy dz = 0
Como ds cos = dx
p1 p3 0,5 g dy = 0

Como o terceiro termo muito pequeno comparado com os

outros dois:
p1 = p2 = p3
Desde que foi arbitrrio, a presso em um ponto de um fluido
em repouso igual em todas as direes (isotrpica).
(Fox et al., 2006)

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Hidrosttica
Na direo X:

pdydz p dx dydz 0
x

Na direo Y:

p
pdxdz p dy dxdz 0
y

Na direo Z:

pdxdy p dz dxdy gdxdydz 0

z

Ento:
p
0
x

p
0
y

dp
g
dz

p
g
z

(Fox et al., 2006)

Se a densidade do fluido constante, podemos integrar a equao em destaque entre duas

elevaes z1 e z2:
p2

z2

p1

z1

dp g dz

p2 p1 g z2 z1

Em geral, conveniente colocar a origem do sistema de coordenadas na superfcie livre e medir

distncias para baixo a partir desta superfcie como sendo positivas, desta forma:

p1 p0 gh

Dois pontos no mesmo fluido e mesma profundidade

esto mesma presso (Stevin, 1586).
A Presso aumenta quando aumentamos a profundidade.

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Hidrosttica
Igualdade de presso a um mesmo nvel em um lquido em repouso:

Considerando um elemento de fluido cilndrico e horizontal dentro de um lquido em repouso, com rea de seo
A, em um lquido de densidade , presso PE atuando na face esquerda e presso PD do lado direito e como o
elemento est em equilbrio (fluido esttico), considerando a direo horizontal, temos:

PE A PD A

PE PD

Este resultado vale para qualquer fluido contnuo, mesmo para os dois tanques conectados da figura:

PC PD

PC PA gz
PD PB gz

PA PB

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Hidrosttica
O macaco hidrulico:
Se algum exerce uma fora de 100 N na alavanca do macaco hidrulico da figura, qual a carga que o macaco pode
levantar?
MC 0

100 0,33 F1 0,03

F1

33
1100 N
0,03

P1

F1
A1

P1

1100 4
N
6,22 106 2
2
m
0,015

P1 P2
P2

F2
A2

F2 6,22 103

0,052
4

12,2kN

Neste caso, o macaco proporcionou um ganho mecnico de 122 pra 1!

Lei de PASCAL: A presso aplicada a um corpo fluido transmitida igualmente a cada poro do fluido e
superfcie do recipiente que o contm.

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Hidrosttica
A diferena de presso entre dois pontos pode ser expressa pela distncia h entre eles:

p1 p0 gh

p1 p0
g

Nesse caso, h denominada altura de carga que interpretada como a altura de uma coluna de lquido de
densidade (ou peso especfico = g) necessria para fornecer a diferena de presso.
Por exemplo: Para a gua com peso especfico, = 9810 N/m3, qual a altura de carga correspondente a
uma diferena de presso de 60 kPa?

60000 N m 2
h
6,12m
9810 N m3
E se o fluido for mercrio com = 13600 kg/m3?

60000 N m 2
h
0,45m
13600 kg m3 9,81 m s 2
Obs: se a presso for dada como uma altura de coluna de fluido, a densidade do fluido tambm tem que ser
dada.

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Hidrosttica
MEDIO DE PRESSO:
A presso em um ponto no interior de uma massa de fluido pode ser designada ou por
presso absoluta, ou por presso manomtrica.

PABSOLUTA PATMOSFRICA PMANOMTRICA

A maioria dos manmetros medem diferenas de presso. As presses medidas em relao

presso atmosfrica denominam-se presses manomtricas.
A presso absoluta (medida em relao ao vcuo) deve ser usada em todos os clculos com
gases ideais ou com equaes de estado.

A presso atmosfrica pode ser medida por um barmetro no qual se mede a altura de uma
coluna de mercrio.
Torricelli encheu completamente de mercrio um tubo de vidro de cerca de um metro de
altura, fechado numa extremidade. Depois, tapando o bocal com um dedo, voltou o tubo
para baixo, mergulhando-o numa bacia larga e baixa, que tambm continha mercrio.
Retirando o dedo, Torricelli viu que o mercrio no saia completamente, mas permanecia em
grande parte no tubo, numa altura de cerca de 76 cm, isto porque a presso exercida pela
atmosfera sobre o mercrio, na bacia, era igual ao peso da coluna de 76 cm contido no tubo.
Acabara de nascer o barmetro. (primeira metade do sculo XVII)

(Fox et al., 2006)

(Fox et al., 2006)

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Hidrosttica
MANOMETRIA:
Os dispositivos que usam colunas de lquido em tubos verticais (ou
inclinados) para medio de presso so denominados manmetros.
Tubo piezomtrico: Tipo mais simples de manmetro, consiste de um tubo
vertical, aberto na parte superior, e fixado a um recipiente cuja presso se
deseja determinar. Desta forma, a presso manomtrica, PA , pode ser
determinada por:

p A h
Embora simples e precisos, os tubos piezomtricos tm as seguintes
limitaes:
1.

S mede presses maiores que a atmosfrica;

2.

A presso medida deve ser relativamente baixa para proporcionar

pequenas alturas da coluna de lquido;

3.

O fluido cuja presso deve ser medida deve ser um lquido e no

um gs.

(Fox et al., 2006)

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Hidrosttica
MANOMETRIA:
Manmetros de Tubo em U:
O lquido usado no manmetro chamado lquido manomtrico.
No manmetro ao lado, observa-se que a presso em (2) igual presso em (3)
[dois pontos no mesmo lquido e mesma cota].

p2 p A 1h1
p3 2 h2 p ATM
Sabendo que quando a presso atmosfrica expressa como presso manomtrica
igual a zero:

p A 2 h2 1h1
A vantagem que o lquido manomtrico diferente do fluido em estudo.
Se o fluido 1 for um gs, a contribuio da coluna de gs, 1h1, desprezvel e
ento:
p A 2 h2
Pode-se tambm buscar a soluo iniciando em uma extremidade e terminando na
outra. medida em que nos deslocamos para baixo, somamos a coluna de fluido, e
medida em que subimos, subtramos a coluna de fluido:

p A 1h1 2 h2 0

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Hidrosttica
MANOMETRIA:
Densidade relativa:
Usualmente fornecida a densidade relativa, d, dos fluidos. Este valor em relao
densidade da gua.
Ento, se dizemos que a densidade relativa do mercrio d = 13,6 equivale a
dizer que a densidade do mercrio 13,6 vezes a densidade da gua.
A densidade relativa tambm pode ser denotada por SG (Specific Gravity).

gua

kg
1000 3
m

d Hg SGHg 13,6

Hg 13600

kg
m3

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Hidrosttica
MANOMETRIA:
Dispositivos Mecnicos e Eletrnicos de Medio de Presso:
No medidor de presso de Bourdon, o elemento mecnico essencial o tubo oco
de material elstico curvo (tubo de Bourdon), que conectado fonte de presso.
medida que a presso no interior do tubo aumenta ele tenta desencurvar-se e, esta
deformao pode ser convertida no movimento de um ponteiro em relao a um
mostrador.
Como a diferena de presso entre o lado externo do tubo (atmosfrica) e o lado
interno do tubo que produz o movimento do ponteiro, ento a presso indicada a
presso manomtrica.

Em muitas aplicaes a presso deve ser medida com um dispositivo que converta a
presso em um sinal eltrico de sada. Por exemplo, nos casos de variaes de presso
ao longo do tempo (sistemas de injeo eletrnica de automveis, por exemplo). Este
tipo de dispositivo chamado de transdutor de presso.

(Fox et al., 2006)

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Hidrosttica
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
Nos fluidos em repouso, a fora de presso perpendicular superfcie.
A presso varia linearmente, aumentando com a profundidade h.

Para uma superfcie horizontal:

p = .h
F = p.A
Onde p a presso uniforme sobre a superfcie e A a rea da mesma.
Como a presso constante e uniformemente distribuda ao longo da superfcie ento a
fora resultante atua no centride da rea.

J nas paredes verticais, observa-se que a presso no uniforme:

(engel e Cimbala, 2007)

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Hidrosttica
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
Vejamos como determinar direo, sentido, localizao e magnitude
da fora resultante, FR, atuando do lado de cima da superfcie em
contato com a gua, para a superfcie inclinada da figura:
Para uma dada profundidade, h, a fora que atua em dA, perpendicular
a dA :

dF h dA
Ento, a fora resultante, devido presso em toda a superfcie :

FR h dA y seno dA
A

FR seno y dA

[I]

A integral que aparece nesta equao o momento esttico (primeiro momento) da rea em relao ao eixo x, e
pode ser expresso por:
y dA yC A
A

onde yC a coordenada y do centride da rea A medida a partir do eixo dos x. Ento, a equao [ I ] pode ser
escrita como:

FR A yC sen

FR hC A

Onde hC a profundidade do centride. A equao em destaque nos diz que a magnitude de FR igual presso
no centride multiplicada pela rea.

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Hidrosttica
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
Acontece que FR no atua no centride da rea. De fato, ela atua no
Centro de Presso, CP, que fica um pouco mais abaixo.
A coordenada yR pode ser determinada pela soma dos momentos em
torno do eixo x.

FR y R y dF seno y 2 dA
A

Pode-se mostrar que esta relao de momentos leva seguinte equao:

y R yC

I XC
yC A

onde IXC o momento de inrcia da rea plana A em relao ao eixo que passa pelo centride de A, uma
propriedade geomtrica da rea A.
No caso de retngulos e crculos:

I XC

I XC

b a3
12

R 4
4

A ba

A R 2
(engel e Cimbala, 2007)

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Hidrosttica
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:

(engel e Cimbala, 2007)

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Hidrosttica
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
EXEMPLO: medida em que gua sobe do lado esquerdo da
comporta retangular, esta se abre automaticamente. A que altura da
articulao, se d a abertura? Desprezar o peso da comporta.
A fora na placa horizontal, FRPH, aplicada no centride
da placa :
FRPH hC A D 1,5 L
O torque (ou momento), no sentido anti-horrio,
produzido pelas foras de presso na placa horizontal :

1,5
PH FRPH xC D 1,5 L
2

A fora na placa vertical, FRPV, dada por:

FRPV

D
hC A L D
2

O ponto de aplicao desta fora (em relao

superfcie) :

I XC

b a3
12

I XC
L D3
D D D 2
yR
yC
D
D
yC A
12 L D 2 6 2 3
2

(Fox et al., 2006)

O torque, no sentido horrio, produzido pelas

foras de presso na placa vertical :

PV FRPV D yR

D2 L D
2

No limite do equilbrio, quando a comporta estiver

j abrindo, os torques ainda se anulam, portanto:

D 1,52 L
2

D3 L

6,75 D 2
D 2,6m

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Hidrosttica
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
EXEMPLO: medida em que gua sobe do lado esquerdo da
comporta retangular, esta se abre automaticamente. A que altura da
articulao, se d a abertura? Desprezar o peso da comporta.
(Fox et al., 2006)

O torque (ou momento), no sentido anti-horrio, produzido pelas foras de presso na placa horizontal :

PH

2
x2

1,5
xdF xPdA xhLdx hL
DL
2
2
0
A
A
0
1, 5

1, 5

O torque (ou momento), no sentido horrio, produzido pelas foras de presso na placa vertical :
D

PV ydF yPdA yhLdy L yD y dy

A

y3
D3 D3
D3
y

L
LD L

2
3
2
3
6

0 0

PV

0
D

D 1,52 L
2

6,75 D 2
D 2,6m

D3 L
6

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Hidrosttica
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS:
O modo mais fcil de determinar a fora resultante calculando as
componentes horizontal e vertical separadamente.
Considera-se o bloco lquido mostrado, delimitado pela superfcie curva e
por suas projees no plano vertical e no plano horizontal. Assim a fora
que age sobre a superfcie curva slida igual e oposta fora que age na
superfcie curva do bloco lquido (Newton).
FH = Fx
FV = Fy + W
A componente horizontal da fora hidrosttica sobre a superfcie curva
igual (em intensidade e linha de ao) fora que age sobre sua projeo
vertical.

A componente vertical da fora hidrosttica sobre a superfcie curva

igual fora que age sobre a sua projeo horizontal, mais o peso do
bloco de fluido.

Quando a superfcie estiver acima do fluido, o peso do lquido e a

componente vertical se opem e, neste caso: FV = Fy - W.

(engel e Cimbala, 2007)

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Hidrosttica
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS:
A intensidade da fora hidrosttica resultante que age sobre a superfcie curva :

FR FH2 FV2
E a tangente do ngulo que ela forma com a horizontal :

tg

FV
FH

O local exato da linha de ao da fora resultante pode ser determinado

tomando um momento com relao a um ponto apropriado.
Obs. Quando a superfcie curva um arco circular, a linha de ao da fora
resultante sempre passa pelo centro do crculo, porque as foras de presso so
normais superfcie.

y
x

(engel e Cimbala, 2007)

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Hidrosttica
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS:
EXEMPLO:
A comporta mostrada articulada em O e tem largura w = 5m. A equao da superfcie
x = y2/a, com a = 4m. A profundidade da gua direita da comporta D = 4m.
Determine a magnitude da fora, Fa, requerida para manter a comporta em equilbrio se o
seu peso for desprezado.

SOLUO:

(Fox et al., 2006)

Calculando FH:

FH 1000 9,81 2 5 4 392kN

FH ghc A

O ponto de aplicao de FH:

yR yC

I xx
5 43
2
2,66m
yC A
12 2 20

Calculando o peso do bloco de lquido:

y2 y2
x
y 4 x 2 x 2 x 0,5
a
4

Volume do bloco de lquido:

V w A 5 10,66 53,3m3

Finalmente, o peso do bloco:

rea abaixo da curva:

( p y 4 x 4)
x
A 2 x 0,5 dx 2 x 0,5 dx 2
1,5
0
0

10,66m 2

1, 5 4

W gV 1000 9,81 53,3 523.167 N

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Hidrosttica
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS:
EXEMPLO:
A comporta mostrada articulada em O e tem largura w = 5m. A equao da superfcie
x = y2/a, com a = 4m. A profundidade da gua direita da comporta D = 4m.
Determine a magnitude da fora, Fa, requerida para manter a comporta em equilbrio se o
seu peso for desprezado.

SOLUO:
Calculando FY:

FY ghC A 1000 9,81 4 20 784.800 N

Calculando FV:
Como a superfcie est acima do bloco:

FV FY W 784800 523167 261,6kN

(Fox et al., 2006)

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Hidrosttica

(-)

FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS:

EXEMPLO:
A comporta mostrada articulada em O e tem largura w = 5m. A equao da superfcie
x = y2/a, com a = 4m. A profundidade da gua direita da comporta D = 4m.
Determine a magnitude da fora, Fa, requerida para manter a comporta em equilbrio se o
seu peso for desprezado.

Fv

dFw

SOLUO:
O momento da componente FV, aplicada superfcie da comporta, igual diferena
entre o somatrio dos torques devidos s foras dFy e o somatrio de torques devidos
aos pesos elementares dFw:
4

xFV xDdA xhdA

4
4

xFV 4 xwdx x 2 x 0,5 wdx

0
0

w=5

h=y

4 x 2 4 2 x 2,5
xFV 5

2 0 2,5

xFV 5 32 25,6 313920

313920
1,2m
261600

Para determinar Fa, fazemos:

5Fa 1,2 FV 4 2,67 FH 0

Fa

313920 521360
168kN
5

dFy

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Hidrosttica
FORA DE EMPUXO:

(Fox et al., 2006)

A fora vertical neste corpo, devido presso hidrosttica, denominada empuxo de flutuao, pode ser
facilmente determinada considerando os cilindros elementares.

dp
g
dh

para constante

p p0 gh

O empuxo vertical no cilindro elementar :

dFz p0 gh2 dA p0 gh1 dA g h2 h1 dA

Como (h2-h1)dA = dV

Fz dFz gdV gV V
V

O empuxo de flutuao igual ao peso do volume lquido deslocado.

Arquimedes (220 a.C.)

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Hidrosttica
FORA DE EMPUXO:
Quando um corpo se encontra totalmente submerso em um fluido, ou
flutuando parcialmente submerso, a fora resultante atuando no corpo
denominada fora de empuxo, ou fora de flutuao. Resulta uma
fora vertical para cima porque a presso cresce com a profundidade e
as foras de presso atuando de baixo para cima so maiores que as
foras de presso atuando de cima para baixo.

(Fox et al., 2006)

A bia esfrica, com dimetro de 1,5m e pesando 8,5 kN ancorada no fundo do mar por um cabo. Para as
condies da figura (a), sabendo-se que o peso especfico da gua do mar = 10,1 kN/m3e que o volume da
bia dado por V = d3/6 [m3], qual seria a tenso no cabo?

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Hidrosttica
FORA DE EMPUXO:
Quando um corpo se encontra totalmente submerso em um fluido, ou
flutuando parcialmente submerso, a fora resultante atuando no corpo
denominada fora de empuxo, ou fora de flutuao. Resulta uma
fora vertical para cima porque a presso cresce com a profundidade e
as foras de presso atuando de baixo para cima so maiores que as
foras de presso atuando de cima para baixo.

A bia esfrica, com dimetro de 1,5m e pesando 8,5 kN ancorada no fundo do mar por um cabo. Para as
condies da figura (a), sabendo-se que o peso especfico da gua do mar = 10,1 kN/m3 e que o volume da
bia dado por V = d3/6 [m3], qual seria a tenso no cabo?
No diagrama de corpo livre da bia (b) FB a fora de empuxo; W o peso da boia e T a tenso no cabo.
T = FB W

FB 10,1103 6 1,53 1,785 104 N

A tenso no cabo ento:

T 1,785 104 8,5 103 9,35kN

O efeito lquido das foras de presso na superfcie da bia equivalente fora vertical FB. No se inclui
simultaneamente os efeitos da fora de empuxo e da presso hidrosttica nos clculos se utiliza uma ou
outra.

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Hidrosttica
FORA DE EMPUXO:
Um balo de ar quente, com a forma aproximada de uma esfera de 15 metros de
dimetro, deve levantar um cesto com carga de 2670 N. at que temperatura
deve o ar ser aquecido de modo a possibilitar a decolagem?
Consideraes:
Gs ideal
Presso atmosfrica por todos os lados do balo.

FEmpuxo War _ quente Wc arg a ar g ar _ quenteg Wc arg a 0

ar _ quente ar

p RT

Wc arg a
g

ar

par _ quente
par

6Wc arg a

d g
3

1,225 6

ar _ quenteRTar _ quente
ar RTar

2670
kg
1,071 3
3
m
15 9,81

com

par _ quente par

(Fox et al., 2006)

Tar _ quente

arTar
1,225 273 15

329 K 56O C
ar _ quente
1,071