TR2006 - 001 - 06 Dec e 20

Implementao da tcnica do arc-length e mtodos
relacionados no programa de elementos finitos

FEMIX
Ventura Gouveia, Joaquim Barros, lvaro Azevedo e Jos Sena Cruz
Relatrio 06-DEC/E-20
Data:
Novembro de 2006
N. de pg.:
50
Palavras-chave: arc-length, elementos finitos, anlise no linear
Universidade do Minho
Instituto Politcnico de Viseu
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Civil
Escola Superior de Tecnologia

Departamento de Engenharia Civil
Implementao da tcnica do arc-length e

mtodos relacionados no programa de elementos
finitos FEMIX
Antnio Ventura Gouveia

Escola Superior de Tecnologia do Instituto Politcnico de Viseu
ventura@dcivil.estv.ipv.pt
Joaquim Antnio Oliveira de Barros

Escola de Engenharia da Universidade do Minho
barros@civil.uminho.pt
lvaro Ferreira Marques Azevedo

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
http://www.fe.up.pt/~alvaro
Jos Manuel de Sena Cruz

Escola de Engenharia da Universidade do Minho
http://www.civil.uminho.pt/jsenacruz
Implementao da tcnica do arc-length e mtodos relacionados no programa de elementos finitos FEMIX
INDCE
NDICE.................................................................................................................................. 5
SIMBOLOGIA ...................................................................................................................... 7
1 INTRODUO .............................................................................................................. 11
2 TCNICA DO ARC-LENGTH...................................................................................... 15
3 DESLOCAMENTO CONTROLADO NUM GRAU DE LIBERDADE....................... 24
4 DESLOCAMENTO RELATIVO CONTROLADO POR DOIS GRAUS DE
LIBERDADE.................................................................................................................. 26
5 OPES RELATIVAS AO RESTART.......................................................................... 28
6 INTRODUO DAS TCNICAS NUMRICAS NO PROGRAMA FEMIX ............ 28
7 EXEMPLOS ................................................................................................................... 32
7.1 Simulao numrica de uma viga sujeita a trs pontos de carga ............................. 32
7.1.1 Procedimento load control ............................................................................. 33
7.1.2 Procedimento displacement control por assentamentos de apoio.................. 34
7.1.3 Tcnica do arc-length com variable arc-length............................................. 34
7.1.4 Tcnica do arc-length com constant arc-length ............................................ 35
7.1.5 Procedimento displacement control at a specific variable ............................ 36
7.1.6 Procedimento relative displacement control between two specific
variables ......................................................................................................... 37
7.2 Simulao numrica de um ensaio de traco directa ............................................. 38
7.2.1 Procedimento displacement control por assentamentos de apoio.................. 40
7.2.2 Procedimento relative displacement control between two specific
variables ......................................................................................................... 41
8 CONCLUSES .............................................................................................................. 41
REFERNCIAS .................................................................................................................. 43
ANEXO I: PROCEDIMENTO DESTINADO DETERMINAO DE q .................45

ANEXO II: RESOLUO DO SISTEMA DE EQUAES.............................................48
ANEXO III: FICHEIRO DE DADOS BLOCOS RELATIVOS AO ARC-LENGTH ......49
SIMBOLOGIA
ani
Deslocamento na combinao n e iterao i
Vector dos deslocamentos nodais da estrutura
an
Vector dos deslocamentos na combinao n
Vector dos deslocamentos na combinao n e iterao q
an
Vector dos deslocamentos iniciais na combinao n
aF
Vector dos deslocamentos referente aos graus de liberdade livres
Factor de escala
Ec
Mdulo de Young do beto
fc
Resistncia compresso do beto
f ct
Resistncia traco do beto
Fora
Fn1
Fora exterior na combinao anterior aps convergncia
Fnq ( q )
Fora exterior aplicada na combinao n e iterao q em funo do factor
an
de carga da mesma iterao
( )
F an
q
Fora interna nodal equivalente em funo dos deslocamentos na

combinao n e iterao q
Fn
Vector das foras exteriores na combinao n
F n 1
Vector das foras exteriores na combinao anterior aps convergncia
( )
F an
Vector das foras interiores em funo dos deslocamentos na combinao n
FF
Vector das foras exteriores referente aos graus de liberdade livres
FP
Vector das foras exteriores referente aos graus de liberdade prescritos
F F
Vector das foras internas referente aos graus de liberdade livres
F P
Vector das foras internas referente aos graus de liberdade prescritos
Gf
Energia de fractura
( K T )n
Matriz de rigidez tangente na combinao n e iterao q 1
K FF
Matriz de rigidez tangente referente aos graus de liberdade livres
K PP
Matriz de rigidez tangente referente aos graus de liberdade prescritos
K PF
Matriz de rigidez tangente referente interaco entre os graus de liberdade
q 1
livres e prescritos
n
Incremento ou combinao
p1
Parmetro que define a energia de modo I de fractura disponvel para a nova

fenda
Iterao
RP
Vector das reaces nos graus de liberdade prescritos
th
ngulo a partir do qual se admite a possibilidade de formao de nova

fenda
Factores de escala
Deslocamento
ani
Deslocamento iterativo na combinao n e iterao i
a qn
Vector dos deslocamentos iterativos na combinao n e iterao q
a in
Vector dos deslocamentos iterativos na combinao n e iterao i
anq,i , anq, j
Componente i ou j do vector a n
aF
Vector dos deslocamentos iterativos referente aos graus de liberdade livres
aP
Vector dos deslocamentos iterativos referente aos graus de liberdade
prescritos
RP
Vector das reaces iterativas nos graus de liberdade prescritos
Factor de carga iterativo da iterao q
ani
Deslocamento incremental na combinao n e iterao i
ai
Incremento do deslocamento prescrito na componente i do vector a n
a j i
Incremento do deslocamento relativo prescrito entre as componentes i e j
do vector a n
q
Vector dos deslocamentos incrementais na combinao n e iterao q
Vector dos deslocamentos incrementais iniciais na combinao n
Vector dos deslocamentos incrementais na combinao n e iterao q
an
an
a n,k
relativo soluo k
anq,i , anq, j
Componente i ou j do vector a n
a F
Vector dos deslocamentos incrementais referente aos graus de liberdade
livres
a P
Vector dos deslocamentos incrementais referente aos graus de liberdade

prescritos
Incremento da fora exterior
Vector do incremento da fora exterior
F F
Vector do incremento da fora exterior referente aos graus de liberdade

livres
F P
Vector do incremento da fora exterior referente aos graus de liberdade

prescritos
Grandeza do arco
Li
Grandeza do arco na combinao i
Factor correctivo
Factor de carga da primeira iterao
Factor de carga da iterao q
Coeficiente de Poisson
ngulo entre deslocamentos incrementais de iteraes consecutivas
Massa por unidade de volume
i , i
Parmetros que definem o diagrama trilinear que representa a lei de

amolecimento
qn
Fora no equilibrada na combinao n e iterao q
Vector das foras no equilibradas na combinao n
( )
q
an
Vector das foras no equilibradas em funo dos deslocamentos na

combinao n e iterao q
Vector das foras no equilibradas referente aos graus de liberdade livres
Vector das foras no equilibradas referente aos graus de liberdade

prescritos
10
INTRODUO
Muitos problemas da engenharia civil recorrem ao mtodo dos elementos finitos de forma
a obter uma soluo para casos em que no se conhece partida uma soluo analtica. O
meio contnuo discretizado num conjunto de elementos finitos (Zienkiewicz e
Taylor 1989). O campo contnuo de deslocamentos interpolado utilizando os
deslocamentos nodais dos elementos finitos. Se o material tiver comportamento no linear,
as equaes obtidas pela aplicao do princpio dos trabalhos virtuais tambm so no
lineares. Um procedimento incremental/iterativo utilizado para resolver esse sistema de
equaes no lineares, sendo o mtodo de Newton-Raphson correntemente utilizado na
resoluo deste tipo de problemas.
O sistema de equaes de equilbrio estendido a todos os graus de liberdade de uma
estrutura pode ser representado pela seguinte expresso (Zienkiewicz e Taylor 1989)
K a=F
(1)
em que K a matriz de rigidez da estrutura, a o vector dos deslocamentos nodais da

estrutura e F o vector das foras nodais equivalentes s aces que actuam sobre a
estrutura.
No contexto da anlise no linear de estruturas o sistema de equaes (1) no linear, pois
a matriz de rigidez depende do vector dos deslocamentos nodais a (Zienkiewicz e Taylor
1991). Com o objectivo de obter a resposta estrutural, a aco F deve ser aplicada de
forma incremental, designando por incremento de carga o vector F n que adicionado ao
vector de cargas da combinao n 1 , F n 1 , para se obter o vector de cargas da
combinao n , F n ,
F n = F n 1 + F n
(2)
Assim, para a combinao n a resposta estrutural pode ser obtida com base no anulamento
( )
dos desequilbrios a n , que so definidos da seguinte forma
11
( )
( )
an = F n F an
(3)
( )
em que a n o vector dos deslocamentos, F n o vector das foras exteriores, F a n o
( )
vector das foras interiores e a n
o vector das foras no equilibradas. Para a
combinao corrente, n , pretende-se que o vector das foras no equilibradas seja nulo,
i.e.,
( )
an = 0
(4)
O sistema de equaes no lineares (4) pode ser resolvido utilizando o mtodo de
Newton-Raphson. Considerando apenas os dois primeiros termos do desenvolvendo em
( )
srie de Taylor das funes a n , obtm-se
( ) (a )
q 1
n
q
n
q 1

q
+
an = 0
(5)
( )
Considerando a definio de a n , indicada em (3), aplicada ao caso da iterao q 1 da

combinao n , tem-se
q 1
q 1

F '
q 1
=
= ( K T )n
a n
a n
(6)
em que ( K T )n a matriz de rigidez tangente da iterao q 1 da combinao n .

q 1
Substituindo (6) em (5) resulta,

q 1
( K T )n a qn = ( a qn 1 )
12
(7)
Tendo em vista a resoluo do sistema de equaes (4), so efectuadas sucessivas

aproximaes soluo final recorrendo-se a
q 1
a n = a n + a n = a n 1 + a n
q
(8)
com
an = an = an + an
q
q 1
(9)
i =1
No incio do processo iterativo a n = a n 1 e a n = 0 .

Na Figura 1 representa-se a resposta para um sistema com um grau de liberdade
relativamente a uma estrutura que apresenta amolecimento na fase de ps-pico. A
simulao numrica deste tipo de estruturas pode ser efectuada por intermdio da aplicao
directa de incrementos de fora F . Este procedimento designado, na nomenclatura
inglesa, por load control. Observando a Figura 1, verifica-se que nos casos em que o
procedimento load control adoptado no possvel obter a resposta numrica na fase
ps-pico (pontos da curva entre A e B). Uma forma de contornar esta dificuldade consiste
na utilizao da incrementao em termos de deslocamentos. Este procedimento
designado, na nomenclatura inglesa, por displacement control. Assim, observando a
Figura 2, conclui-se que com este procedimento possvel obter a resposta na fase
ps-pico.
Na Figura 3 apresenta-se a resposta de uma estrutura com comportamento complexo.
Quando o procedimento load control usado na simulao numrica da estrutura, a
resposta entre os pontos A e D no obtida, i.e., a resposta constituda apenas pelos
pontos situados sobre a curva entre O e A e pelos pontos a partir de D. Este fenmeno
conhecido na nomenclatura inglesa por snap-through. Caso seja utilizado o procedimento
displacement control, verifica-se que os pontos situados sobre a curva entre B e C no so

obtidos, i.e., a resposta constituda apenas pelos pontos O a B e pelos pontos a partir de
C. Este fenmeno conhecido, na nomenclatura inglesa, por snap-back. Com vista a
ultrapassar estas dificuldades e obter a totalidade da resposta numrica representada na
13
Figura 3, diversos investigadores propuseram diferentes tcnicas, entre as quais se destaca

a tcnica designada por arc-length. Esta tcnica foi originalmente proposta por Riks (1970)
e Wempner (1971), tendo sido sucessivamente modificada por diversos investigadores
(Crisfield 1983, 1986, Bashir-Ahmed e Xiao-zu 2004).
Algumas tcnicas iterativas destinadas a ultrapassar dificuldades associadas resoluo de
sistemas de equaes no lineares, como o arc-length e mtodos relacionados, introduzem
uma variao da carga durante o processo iterativo correspondente ao mtodo de
Newton-Raphson. O nvel da carga passa a ser tambm uma incgnita e torna-se necessrio
considerar uma equao adicional. Esta equao restringe a soluo de forma a cumprir um
determinado critrio. Nestas condies os mtodos passam a ser designados mtodos com
soluo restringida (constrained methods na nomenclatura inglesa).
Nas seces seguintes apresentada a tcnica do arc-length e mtodos relacionados, assim
como a forma como estes foram implementados no cdigo computacional FEMIX 4.0
(Azevedo et al. 2003).
Incrementos de carga F
a
Figura 1 Procedimento load control.
14
Incrementos de deslocamento a
Figura 2 Procedimento displacement control.
snap-through
A
snap-back
Figura 3 Resposta F-a de uma estrutura: fenmenos de snap-through e snap-back.
TCNICA DO ARC-LENGTH
Na Figura 4 est representada uma relao no linear entre a fora e o deslocamento num
sistema com um grau de liberdade.
15
F
Fn-1 + Fn
Fn = Fn-1 + Fn
Fn
Fn
Fn-1
n-1
an-1
a n
an
Figura 4 Tcnica do arc-length aplicada a um sistema com um grau de liberdade ( b = 1.0 ).
No mbito da anlise no linear da referida estrutura utilizado um procedimento

incremental de carregamento. Na Figura 4 est tambm representada a variao de fora e
deslocamento correspondente ao incremento de carga existente entre as combinaes n 1
e n . A utilizao de um incremento de carga Fn conduziria a uma soluo que se afasta
demasiado do ponto A, ultrapassando o pico correspondente ao ponto C. Deste modo no
obtida e evoluo do comportamento da estrutura entre os pontos A e D. Com o objectivo
de ficar a conhecer esse comportamento, o incremento de carga multiplicado por um
factor cujo valor fica definido por intermdio da seguinte restrio, que corresponde
obteno de uma soluo localizada sobre o arco de raio L representado na Figura 4.
( a )
n
+ 2 b 2 ( Fn ) = L2
2
(10)
Nesta equao b representa um factor de escala que converte a ordem de grandeza da

fora na ordem de grandeza do deslocamento.
De acordo com a Figura 4, a seguinte expresso define, em funo de , o valor da fora
exterior na combinao n
16
Fn ( ) = Fn 1 + Fn
(11)
A expresso que define a fora no equilibrada (resduo) da combinao n , n , a

seguinte
( )
n = Fn ( ) F an
( )
em que F an
(12)
a fora interna obtida com base no deslocamento correspondente
combinao corrente, an .
De acordo com as equaes (11) e (12) o anulamento das foras no equilibradas
corresponde a
n = ( an , ) = Fn ( ) F ' ( an ) = Fn 1 + Fn F ' ( an ) = 0
(13)
No mbito do mtodo de Newton-Raphson, pretende-se que na iterao q sejam

respeitadas as equaes (10) e (13), resultando
( anq , q ) = Fnq ( q ) F ' ( anq ) = Fn 1 + q Fn F ' ( anq ) = 0
(14a)
f ( anq , q ) = ( anq ) + b 2 ( q )
(14b)
( Fn )
L2 = 0
O processo iterativo correspondente ao mtodo de Newton-Raphson com a tcnica do

arc-length encontra-se esquematizado na Figura 5.
17
2F
2
n
3
n
3F
F
F
2n
Fn
3n
1n
0n
F n-1
n-1
a 2n
a 1n
a n-1 = an0
a1n
a 3n
a 2n a 3n = a n
a1n
a 2n
a3n
Figura 5 Processo iterativo associado tcnica do arc-length aplicada a um sistema com um grau de
liberdade ( b = 1.0 ).
No presente trabalho contemplada a possibilidade de aplicao de vrias combinaes de

carga tratadas com o mtodo de Newton-Raphson sem arc-length seguidas de um conjunto
de combinaes em que aplicada a tcnica do arc-length com Fn constante. Neste
mbito o incremento de fora exterior passa a ser designado por F .
Na Figura 6 representa-se a aplicao do mtodo de Newton-Raphson sem e com
arc-length.
18
Fn
Newton Raphson
Arc-length
a
Figura 6 Mtodo de Newton-Raphson sem e com a tcnica do arc-length.
A aplicao da tcnica do arc-length em problemas com mais do que um grau de liberdade

consiste na generalizao das equaes (14), que conduz ao seguinte sistema de equaes
no lineares
( )
f ( a , ) = a
( )
( )
a n , q = F n ( q ) F ' a n = F n 1 + q F F ' a n = 0
q
q
n
q T
n
a n + b 2 ( q ) [ F ] F L2 = 0
2
(15a)
(15b)
Segundo Crisfield (1991), para os problemas correntes, o factor b pode ser nulo.
Tendo em vista a utilizao do mtodo de Newton-Raphson para obter a soluo de (15),
so considerados os dois primeiros termos do desenvolvendo em srie de Taylor das
funes que figuram no sistema de equaes no lineares, resultando
f a ,
) f ( a
a ,
q
n
q 1
n
q 1
q 1

q
q
+
an +
= 0
n
a n
q 1
q 1
(16a)
q
n
q 1
n
q 1
f q 1
q
f
( a )n + q = 0
+
( a ) n
n
(16b)
sendo
19
q 1
q 1

F '
q 1
=
= ( K T )n
a n
a n
(17)
q 1
= F
n
(18)
q 1
f
q 1
= 2 a n
( a ) n
(19)
q 1
T
f
2 q 1
= 2b [ F ] F
n
Em (17), ( K T )n
q 1
(20)
a matriz de rigidez tangente.
Uma vez que a n = a n 1 + a n com a n 1 constante, tem-se
a qn = ( a )n
q
(21)
Substituindo em (16) as equaes (17) a (21), resulta
( K T )q 1
n
2 a q 1 T
n
2b 2 q 1 [ F ]
(
(
q
a nq 1 , q 1
a
n
=
q
f a q 1 , q 1
(22)
No sistema de equaes lineares (22) a matriz dos coeficientes no simtrica. Para

continuar a beneficiar das vantagens inerentes resoluo de um sistema de equaes
q
lineares com uma matriz simtrica, Crisfield (1991) prope a substituio de a n na

restrio (15b). Este procedimento em seguida descrito.
20
Substituindo (17) e (18) em (16a) obtm-se
( K T )n
q 1
a qn = a qn 1 , q 1 + F q
(23)
Explicitando o deslocamento iterativo a n , obtm-se

q
q 1
q 1
a nq = ( K T )n a nq 1 , q 1 + ( K T )n F q
=a
q 1
n
+ a
q
q 1
n
(24)
em que
q 1
a nq 1 = ( K T )n a qn 1 , q 1
(25)
q 1
q 1
a n = ( K T ) n F
(26)
sendo, de acordo com a equao (15a)
q 1
( )
q 1
a n , q 1 = F n 1 + q 1 F F ' a n
(27)
As sucessivas actualizaes da soluo corrente so efectuadas com a seguinte equao

(ver a Figura 5 para o caso unidimensional)
q 1
a n = a n + a n = a n 1 + a n
q
(28)
sendo
21
an = an = an + an
q
q 1
(29)
i =1
No incio do processo iterativo considera-se que a n = a n 1 e a n = 0 .

No processo iterativo associado ao mtodo de Newton-Raphson, o factor de carga q
actualizado com a seguinte expresso
q = q 1 + q
(30)
Substituindo as equaes (24), (29) e (30) na equao (15b) resulta a seguinte equao do
segundo grau (ver o Anexo I)
a1 ( q ) + a2 q + a3 = 0
2
(31)
em que q a incgnita e
T
q 1
q 1
a1 = a n a n + b 2 [ F ] F
q 1
a2 = 2 a n
( a
q 1
n
q 1
q 1
a3 = a n + a n
( a
) + 2b [ F ] F
+ a ) + b ( ) [ F ]
q 1
+ an
q 1
n
q 1
q 1
n
q 1 2
(32)
F L2
Na generalidade dos casos a equao (31) tem duas solues reais ( 1q e 2q ). Atendendo
s equaes (24) e (29) tem-se para cada kq
q 1
q 1
q 1
a n ,k = a n + a n + kq a n , com k = 1 ou k = 2
q
(33)
q
Assim, existem duas possveis modificaes do vector dos deslocamentos, a n ,1 e a n ,2 .
22
Tendo em vista a seleco de uma das duas solues, calculado, para cada uma delas, o
co-seno do ngulo entre os vectores que representam a variao da soluo na iterao
q 1
actual a n ,k e na iterao anterior a n
) , representando k o nmero da soluo de (31)
(1 ou 2). Assim,
a qn 1 a qn ,k
cos k = q 1 q
a n a n ,k
(34)
Tendo como objectivo a escolha de uma soluo que mantenha na soluo corrente uma
direco semelhante que foi utilizada na iterao anterior, seleccionada a alternativa
qual corresponde um menor ngulo k (ver a Figura 7). A soluo que apresenta o menor
ngulo tambm aquela que apresenta o maior valor do co-seno de k , sendo este o
critrio adoptado. No exemplo da Figura 7 seleccionada a soluo 1 (1q ) .
soluo 1
soluo 2
aqn,1
aqn1
aqn1
aqn,2
q 1
Figura 7 ngulo entre os vectores a n e
a n,k .
Se em (31) a1 for nulo, q calculado com a seguinte expresso
q = a3 a2
(35)
Se a equao (31) no tiver qualquer soluo, a tcnica do arc-length no pode ser

utilizada. Nestas circunstncias sugere-se que o processo iterativo seja reiniciado com
outros parmetros de forma a permitir uma progresso com menores incrementos de carga.
A Figura 5 ilustra a aplicao da tcnica do arc-length num sistema com um grau de
liberdade. Nestas circunstncias constata-se que para aplicar a tcnica do arc-length numa
23
determinada combinao necessrio definir na primeira iterao qual o valor do

parmetro L . Com este objectivo efectuada a primeira iterao com 1 = 1.0 ,
correspondendo este procedimento ao mtodo de Newton-Raphson clssico, i.e., sem
recurso tcnica do arc-length. Nestas circunstncias e atendendo s equaes, (24)-(27),
(29) e (30) tem-se
( ) {F + F F ( a )} =
= ( K ) ( a )
1
1
0
an = an = K T
0
T
0
n
n 1
0
n
(36)
sendo 1 = 1.0 .
Conhecido a1n , possvel calcular o valor do parmetro L com o recurso
equao (15b), resultando
T
1
1
L = a n a n + b 2 1 [ F ] F
2
0.5
, com 1 = 1.0
(37)
O valor de L obtido com este procedimento mantido constante durante a corrente

combinao. Com esta estratgia de determinao de L evita-se a necessidade de
fornecer o seu valor como um dado do problema.
Nos incrementos de carga subsequentes possvel seleccionar uma das estratgias que so
em seguidas descritas. Na primeira, que na nomenclatura inglesa designada constant
arc-length, o valor do parmetro L que foi calculado no primeiro incremento com
arc-length mantido constante nos restantes incrementos. A segunda estratgia, que na
nomenclatura inglesa designada variable arc-length, consiste em repetir o procedimento

correspondente s equaes (36) e (37) em todos os incrementos com arc-length.
DESLOCAMENTO CONTROLADO NUM GRAU DE LIBERDADE
A simulao numrica de alguns problemas estruturais com no linearidades localizadas

em determinadas zonas da estrutura por aplicao do mtodo do arc-length pode conduzir
24
a instabilidades no processo de convergncia incremental/iterativo. Esta deficincia pode

ser contornada seguindo-se a estratgia utilizada por Batoz and Dhatt (1979) e que consiste
em restringir o deslocamento incremental de uma varivel especfica a um valor
predefinido. Este controlo de deslocamento efectuado sem ser necessrio acrescentar
qualquer apoio. Este procedimento designado na nomenclatura inglesa por displacement
control at a specific variable. Assim, a equao (15b) substituda pela seguinte equao,
anq,i = ai
(38)
em que anq,i a componente i do vector a n e ai a sua magnitude incremental

predefinida.
q
Durante o processo iterativo o valor incremental da componente i do vector a n

mantm-se constante e igual a ai , i.e., a variao iterativa dessa componente ( anq,i )
nula. Tendo em conta este facto e tambm a equao (29) escrita para a componente i do
q
vector a n , pode-se escrever a seguinte equao
anq,i = anq,i 1 + anq,i = anq,i 1 = ai
(39)
Para um determinado incremento n , os deslocamentos iterativos a n so obtidos com a

q
equao (24). Escrevendo essa equao para a componente i resulta
anq,i = anq,i 1 + q anq,i 1
(40)
Anulando o deslocamento iterativo anq,i na equao (40) e resolvendo-a em ordem a q

obtm-se a variao iterativa do factor de carga
q =
anq,i 1
anq,i 1
(41)
25
O vector dos deslocamentos incrementais da primeira iterao pode ser obtido por
intermdio da equao (36) com 1 = 1.0 . De forma a cumprir, para a componente i do
q
vector a n , o valor predefinido ai (ver a equao (38)) necessrio efectuar algumas

correces, nomeadamente ao factor de carga inicial. A pormenorizao destas correces
exposta na Seco 6.
DESLOCAMENTO RELATIVO CONTROLADO POR DOIS GRAUS DE

LIBERDADE
Como se referiu na Seco 3, a simulao numrica de estruturas em que ocorrem no

linearidades localizadas com o recurso utilizao da equao (15b) torna-se, por vezes,
impossvel. Na tentativa de evitar a instabilidade do processo de convergncia
incremental/iterativo, de Borst (1986) sugeriu que na equao (15b) fossem apenas
q
consideradas algumas componentes preseleccionadas do vector a n . No caso de estruturas

em que ocorre fendilhao localizada, a soluo passa pela escolha, de um modo
apropriado, de dois graus de liberdade (componentes de deslocamentos), um em cada face
de uma fenda, e igualar a sua diferena a um determinado valor. Este controlo do
deslocamento relativo entre os referidos pontos efectuado sem ser necessrio acrescentar
qualquer apoio. Assim, a equao (15b) substituda pela seguinte equao
anq, j anq,i = a j i
(42)
Nesta equao, anq,i e anq, j so, respectivamente, as componentes i e j do vector a n e

a j i a magnitude incremental predefinida entre essas duas componentes.
Durante o processo iterativo o deslocamento incremental relativo entre as componentes i e

q
j do vector a n mantm-se constante e igual a a j i , i.e., a variao iterativa relativa
entre essas componentes ( anq, j anq,i ) nula. Tendo em conta este facto e tambm a
q
equao (29) escrita para as componentes i e j do vector a n , pode-se escrever a

seguinte equao
26
anq, j anq,i = ( anq,j1 + anq, j ) ( anq,i 1 + anq,i )

= anq,j1 anq,i 1
(43)
= a j i
Os deslocamentos iterativos a n para um determinado incremento n so obtidos com a

q
equao (24). Escrevendo essa equao para as componentes i e j resulta
anq,i = anq,i 1 + q anq,i 1
(44)
anq, j = anq,j1 + q anq,j1
(45)
O deslocamento iterativo relativo entre as componentes i e j definido pela seguinte

equao
anq, j anq,i = ( anq,j1 + q anq,j1 ) ( anq,i 1 + q anq,i 1 )
(46)
Procedendo-se ao anulamento do deslocamento iterativo relativo da equao (46) e

resolvendo-a em ordem a q , obtm-se a variao iterativa do factor de carga
q =
anq,j1 anq,i 1
anq,j1 anq,i 1
(47)
Tal como na seco anterior, o vector dos deslocamentos incrementais da primeira iterao
pode ser obtido por intermdio da equao (36) com 1 = 1.0 . De forma a cumprir, o valor
q
predefinido a j i entre as componentes i e j do vector a n (ver a equao (42))

necessrio efectuar algumas correces, nomeadamente ao factor de carga inicial. A
pormenorizao destas correces exposta na Seco 6.
Com este procedimento, designado na nomenclatura inglesa por relative displacement
control between two specific variables, possvel obter a resposta numrica do
comportamento de uma estrutura onde se evidencia a ocorrncia do fenmeno snap-back

27
(ver a Figura 3). Uma outra possvel aplicao desta tcnica na simulao de ensaios em
que se controla a abertura da fenda (Crack Mouth Opening Displacement control, na
nomenclatura inglesa).
OPES RELATIVAS AO RESTART
Quando no processo incremental/iterativo no encontrada uma soluo que satisfaa o

sistema de equaes no lineares, torna-se necessrio fazer alteraes aos parmetros
iniciais do problema. Para ultrapassar o problema da no convergncia alguns
investigadores (Crisfield 1991 e Pvoas 1991) sugerem diversas tcnicas, sendo uma delas
a diminuio automtica da grandeza do incremento de carga. No mbito do presente
trabalho sugere-se a utilizao da funcionalidade de restart que j se encontra disponvel
no cdigo computacional FEMIX 4.0. O termo restart significa retomar o processo
incremental/iterativo aps a alterao de alguns parmetros iniciais do problema. Assim,
multiplica-se o vector F (que mantido sempre constante durante o arc-length) e o
escalar L pelos parmetros e , respectivamente. As expresses apresentadas na
Seco 2 permanecem vlidas, desde que se substitua F por F e L por L .
Sendo assim, ao efectuar o restart do processo incremental/iterativo, na opo de variable
arc-length pode-se alterar o parmetro e na opo de constant arc-length pode-se alterar
o parmetro .
Na opo displacement control at a specific variable e na opo relative displacement
control between two specific variables, o valor da magnitude incremental predefinida (ver
as Seces 3 e 4) pode ser alterado ao efectuar o restart do processo incremental/iterativo.
INTRODUO DAS TCNICAS NUMRICAS NO PROGRAMA FEMIX
Nesta seco so descritos de forma sucinta os aspectos essenciais associados

implementao da tcnica do arc-length e mtodos relacionados no programa de clculo
automtico FEMIX 4.0 (Azevedo et al. 2003).
Nas simulaes em que se pretende recorrer tcnica do arc-length, esta comea a ser
utilizada na ltima combinao de carga que figura no ficheiro de dados
( nF ) .
Nas
combinaes seguintes o incremento de carga entre as combinaes ( nF 1) e nF ( F )

mantido constante. O nmero mximo de combinaes sem e com arc-length
28
n = nF 1 + nA , sendo nA o nmero mximo de combinaes com arc-length. Em cada
uma das nA combinaes com arc-length o incremento de carga F multiplicado pelo

factor (ver a Figura 6).
Como na primeira iterao de cada combinao com arc-length, o factor de carga igual a
1.0 ( 1 = 1.0 ), esta tratada como uma iterao clssica de Newton-Raphson (ver a
Figura 5). Como para algumas das opes atrs apresentadas, o factor de carga inicial no
igual a 1.0, tem que se corrigir o vector das foras exteriores, F n ( 1 ) , o vector dos
1
deslocamentos, a n e o factor de carga inicial, de forma a respeitar a equao restritiva de

cada opo. Na Figura 8 representa-se, de forma esquemtica, o procedimento adoptado na
primeira iterao de cada incremento de carga, sendo utilizado um factor correctivo ,
calculado de acordo com a opo utilizada:
- constant arc-length
Nesta opo o factor correctivo obtido por intermdio do quociente entre o valor do
arco constante e o valor do arco calculado com a equao (37), considerando 1 = 1.0 ,
L
L( 1 = 1.0)
(48)
- displacement control at a specific variable
ai
a
= 1i
1
an ,i an ,i
(49)
- relative displacement control between two specific variables
a j i
a1n , j a1n ,i
a j i
a1n , j a1n,i
(50)
29
a1
a1
Figura 8 Correco de um incremento de carga por intermdio de um factor .
Com o objectivo de apresentar de um modo sucinto as alteraes efectuadas no programa

FEMIX 4.0, descreve-se em seguida o algoritmo incremental/iterativo correspondente ao
mtodo de Newton-Raphson sem e com arc-length. A principal diferena entre estes dois
algoritmos consiste no facto de o ltimo ter mais uma incgnita, o que origina algumas
alteraes nos diversos passos do processo incremental/iterativo. Uma vez que o cdigo
computacional FEMIX agrupa em diferentes vectores as grandezas correspondentes a
graus de liberdade livres e a graus de liberdade prescritos, opta-se por identificar cada um
destes casos com o ndice F (free) e P (prescribed), respectivamente (ver o Anexo II). O
cdigo tambm permite optar entre as estratgias path dependent (PD) ou path independent
(PI) (Sena-Cruz 2004).
No Anexo III so enumerados os parmetros relacionados com a tcnica do arc-length que
podem ser introduzidos no ficheiro de dados.
30
Nota: nos seguintes algoritmos a + = b significa a a + b .
Mtodo de Newton-Raphson sem arc-length:

Ciclo s
a F = 0 (PI only)
combinaes
F F , F P , F F + = F F , F P + = F P , a P , a P = a P
F + = F F , P + = F P
Ciclo s
K FF a F = F K FP a P
iteraes
R P = K PF a F + K PP a P P
a F + = a F (PI); a F = a F (PD)
aF + = aF , RP + = RP
F = F F F F , P = F P + R P F P
aP = 0
a P = 0 (PD only)
Mtodo de Newton-Raphson com arc-length:

Ciclo s
a F = 0 (PI only) , a P = 0 , = 1.0
combinaes
F F , F P , F F + = F F , F P + = F P
F + = F F , P + = F P
Ciclo s
K FF a F = F K FP a P , K FF a F = F F
iteraes
- equao (31), (41) ou (47)

a F = a F + a F
+ = , F F + = F F , F P + = F P
R P = K PF a F + K PP a P P F P
a F + = a F (PI); a F = a F (PD)
aF + = aF , RP + = RP
F = F F F F , P = F P + R P F P
31
EXEMPLOS
Nesta seco incluem-se os resultados obtidos em simulaes numricas, com o objectivo

de mostrar as vantagens da utilizao das tcnicas anteriormente descritas na modelao de
estruturas com comportamento no linear material.
7.1
Simulao numrica de uma viga sujeita a trs pontos de carga
Neste exemplo efectuada a simulao de uma viga de beto sujeita a trs pontos de carga
(RILEM 1985). So utilizadas as diversas tcnicas descritas neste trabalho e os resultados
obtidos so comparados com a simulao efectuada por Rots (1988). A malha utilizada
para a discretizao das vigas a apresentada na Figura 9, sendo consideradas as
aproximaes correspondentes a um estado plano de tenso. So utilizados elementos de
Lagrange de 4 ns com um esquema de integrao de Gauss-Legendre de 22. Com o
objectivo de caracterizar adequadamente a fendilhao na zona do entalhe, a integrao de
Gauss-Legendre efectuada, nos elementos centrais, com base num padro de 12 pontos.
Na simulao do comportamento no linear material do beto considerado um modelo de
multi-fendas distribudas (Sena Cruz et al. 2004). Na Tabela 1 encontram-se as
propriedades do beto que utilizado na simulao. Foi considerado um critrio de
convergncia baseado na norma do vector das foras residuais, sendo a tolerncia igual
a 0.1%. O peso prprio tambm includo na simulao.
F/2 F/2
Esquema de
integrao
+
+
1016.75
510.0
510.0
1010.0
Espessura = 100 mm
1016.75
35.0
Figura 9 Viga com entalhe: geometria, malha, carregamento e apoios.
32

Tabela 1 Propriedades do beto utilizado na simulao da viga sujeita a trs pontos de carga.
Massa especfica
= 2.4 106 Kg mm3
= 0.20
Mdulo de Young
Ec = 20000.0 N mm 2
Resistncia compresso
f c = 48.0 N mm 2
Resistncia traco
f ct = 2.4 N mm 2
Parmetros do amolecimento trilinear
1 = 0.4 ; 1 = 0.6 ; 2 = 0.8 ; 2 = 0.2
Energia de fractura
G f = 0.113 N mm
Parmetro que define o modo I da energia

de fractura disponvel para a nova fenda
p1 = 2
Factor de reteno para o corte
Exponencial com p2 = 2
Banda de fendilhao
Raiz quadrada da rea do elemento
ngulo para formao de nova fenda
th = 30
7.1.1 Procedimento load control

Na Figura 10 encontra-se representada a relao fora-deslocamento vertical a meio vo
correspondente anlise da viga da Figura 9 com o procedimento load control. Costata-se
que com este procedimento no possvel obter numericamente o comportamento da
estrutura em amolecimento (softening, na nomenclatura inglesa).
2000
Rots (1988)
Procedimento load control
Fora aplicada (N)
1500
1000
500
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Deslocamento a meio vo (mm)
Figura 10 Relao fora-deslocamento vertical a meio vo.
33
7.1.2 Procedimento displacement control por assentamentos de apoio

O problema numrico identificado na Seco 7.1.1 pode ser ultrapassado por intermdio do
recurso ao procedimento displacement control por assentamentos de apoio. Neste caso so
impostos os deslocamentos verticais dos pontos em que originalmente estavam aplicadas
as cargas (ver a Figura 11). Desta forma consegue-se obter numericamente a totalidade da
resposta, como se observa na Figura 11. Para ter em conta o peso prprio da viga, foi
necessrio proceder a uma anlise prvia, tendo sido calculados os deslocamentos dos
pontos A e B da Figura 11, considerando o peso prprio da viga como nico carregamento.
Estes deslocamentos foram impostos na primeira combinao tendo-se seguido a sua
incrementao progressiva.
2000
Rots (1988)
Procedimento displacement control
por assentamentos de apoio
Fora aplicada (N)
1500
1000
500
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
7.1.3 Tcnica do arc-length com variable arc-length

Nesta simulao utilizada a tcnica do arc-length, tendo sido considerada a possibilidade
de o raio do arco variar com os incrementos de carga. O parmetro b da equao (15b)
considerado nulo. Verifica-se que, ao contrrio do que ocorreu com o procedimento de
controlo de fora, possvel obter agora a resposta ps-pico, como se pode observar na
Figura 12. Da anlise desta figura verifica-se que s foi possvel obter a resposta numrica
34
at um deslocamento vertical na zona central da viga de 0.41 mm. Na combinao em que

o processo incremental foi interrompido por falta de convergncia do processo iterativo
foram ento calculados os valores e vectores prprios da matriz de rigidez da estrutura
(K ) .
A existncia de valores prprios quase nulos revela o facto de a matriz K ser
praticamente singular, o que justifica a dificuldade encontrada na obteno da

convergncia do processo iterativo.
2000
Rots (1988)
Variable arc-length
Fora aplicada (N)
1500
1000
500
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
7.1.4 Tcnica do arc-length com constant arc-length

Utilizando a tcnica do arc-length com arco de raio constante em todas as combinaes e
igual ao que foi calculado no primeiro incremento de carga, obteve-se uma resposta
semelhante da anlise anterior, como se pode constatar observando a Figura 13. Tambm
neste caso no foi possvel obter a resposta para um deslocamento a meio vo superior a
0.41 mm. Tal como na Seco 7.1.3 o parmetro b considerado nulo.
35
2000
Rots (1988)
Constant arc-length
Fora aplicada (N)
1500
1000
500
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
7.1.5 Procedimento displacement control at a specific variable

Na simulao em que utilizado o procedimento displacement control at a specific
variable o deslocamento controlado o deslocamento vertical a meio vo da viga (ver a
Figura 14). Durante o processo incremental/iterativo o valor do carregamento adaptado

de forma a respeitar o valor pretendido para o deslocamento em cada combinao. Como
se pode constatar na Figura 14 foi possvel obter o comportamento pr- e ps-pico com
uma boa concordncia em relao simulao de Rots (1988).
Uma vez que a generalidade dos ensaios laboratoriais controlado com base no
deslocamento de um ponto da estrutura, o procedimento descrito nesta seco tem como
vantagem em relao ao procedimento descrito na Seco 7.1.2. o facto de o peso prprio
ser directamente includo no vector solicitao, evitando-se assim o clculo prvio do
deslocamento devido ao peso prprio e a sua incluso como assentamento de apoio.
36
2000
Rots (1988)
Displacement control at a
specific variable
Fora aplicada (N)
1500
1000
500
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
7.1.6 Procedimento relative displacement control between two specific variables

Com o objectivo de testar o procedimento relative displacement control between two
specific variables no exemplo em estudo, foi efectuada uma simulao numrica com
controlo da abertura do entalhe (CMOD Crack Mouth Opening Displacement control).

Nesta anlise o carregamento da estrutura adapta-se de modo a cumprir o afastamento
relativo imposto entre os pontos Q e R da face do entalhe (ver a Figura 15). Na Figura 15
est representada, para a presente simulao, a relao fora-deslocamento vertical a meio
vo da viga. Tal como no caso representado na Figura 14, observa-se tambm uma boa
concordncia relativamente aos resultados das simulaes numricas efectuadas por Rots
(1988).
37
2000
Rots (1988)
Relative displacement control
between two specific variables
Fora aplicada (N)
1500
1000
500
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
7.2
Simulao numrica de um ensaio de traco directa
Nesta seco simulado numericamente o ensaio traco de um provete em

circunstncias que conduzem ocorrncia do fenmeno de snap-back. Pretende-se mostrar
que s por intermdio da utilizao da tcnica iterativa que tem em conta o controlo do
deslocamento relativo entre dois graus de liberdade especificados se consegue simular o
referido fenmeno. Na Figura 16 est representada a malha utilizada na discretizao dos
provetes, que se supem sujeitos a um estado plano de tenso. So utilizados elementos de
Lagrange de 4 ns com integrao de Gauss-Legendre de 22. Com o objectivo de
caracterizar adequadamente a fendilhao na zona do entalhe, a integrao de
Gauss-Legendre efectuada, nos elementos centrais, com base num padro de 21 pontos
(ver a Figura 16). As propriedades do beto utilizadas na simulao encontram-se
indicadas na Tabela 2. Foi utilizado um critrio de convergncia baseado na norma do
vector das foras residuais, tendo sido considerada uma tolerncia de 0.01%. Neste estudo
efectuada uma comparao entre os resultados obtidos com o cdigo computacional
desenvolvido e os que se encontram publicados em Rots (1988).
38
Espessura = 50 mm
+
+
250 mm
2.5 mm
60 mm
Figura 16 Ensaio de traco: geometria, malha, carregamento e apoios.
Tabela 2 Propriedades do beto utilizadas nas simulaes do ensaio de traco directa.

Massa especfica
= 2.4 106 Kg mm3
= 0.20
Mdulo de Young
Ec = 18000.0 N mm 2
Resistncia compresso
f c = 48.0 N mm 2
Resistncia traco
f ct = 3.4 N mm 2
Parmetros do amolecimento trilinear
1 =
Energia de fractura
G f = 0.0593 N mm
Parmetro que define o modo I da energia

de fractura disponvel para a nova fenda
p1 = 2
Factor de reteno para o corte
Exponencial com p2 = 2
Banda de fendilhao
Raiz quadrada da rea do elemento
ngulo para formao de nova fenda
th = 30
1
1
10
1
; 1 = ; 2 = ; 2 =
3
6
33
12
39
7.2.1 Procedimento displacement control por assentamentos de apoio

Com o objectivo de efectuar a simulao com o procedimento displacement control por
assentamentos de apoio, o carregamento indicado na Figura 16 foi substitudo por um
conjunto de apoios situados nos pontos de aplicao das foras. Nesses apoios so
impostos deslocamentos verticais ascendentes que crescem progressivamente e constituem
a nica solicitao da estrutura (ver a Figura 17). Na Figura 17 representa-se a resposta
tenso normal mdia-deslocamento do ponto P assinalado na malha. Verifica-se que ao
atingir o pico a resposta cai bruscamente (do ponto A para o ponto B), no permitindo
prever o fenmeno de snap-back que se observa na fase ps-pico. A tenso mdia foi
calculada com a equao (51), sendo F o somatrio das reaces nos apoios com
deslocamentos prescritos. A rea da seco transversal do provete na zona do entalhe
50 50 mm 2 .
med =
F
50 50
(51)
3.5
Rots (1988)
Procedimento displacement control
por assentamentos de apoio
3
A
prescritos
Tenso normal mdia (N/mm )
2.5
1.5
0.5
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Deslocamento do ponto P (mm)
Figura 17 Relao tenso normal mdia-deslocamento do ponto P.
40
7.2.2 Procedimento relative displacement control between two specific variables

Nesta simulao, o deslocamento vertical relativo entre os pontos Q e R (ver a Figura 18)
utilizado como parmetro de controlo do procedimento relative displacement control
between two specific variables. Na Figura 18 apresenta-se tambm a resposta tenso
normal mdia-deslocamento do ponto P. Assim se constata que a utilizao do
procedimento relative displacement control between two specific variables permite a
simulao correcta do fenmeno de snap-back. A tenso mdia foi calculada com a
equao (52), sendo p a fora distribuda (ver a Figura 18).
med =
p 60
50 50
(52)
3.5
Rots (1988)
Relative displacement control
between specific variables
P
2
Tenso normal mdia (N/mm )
2.5
Q
1.5
R
1
0.5
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Deslocamento do ponto P (mm)
Figura 18 Relao tenso normal mdia-deslocamento do ponto P.
CONCLUSES
A simulao numrica de estruturas com comportamento no linear material apresenta, por

vezes, dificuldades associadas obteno da resposta para determinados nveis de
solicitao. Estas dificuldades numricas so agravadas sempre que ocorram fenmenos
41
tais como o snap-back ou o snap-through. Com o objectivo de melhorar a qualidade das

simulaes numricas efectuadas com o programa de elementos finitos FEMIX foram nele
implementadas as seguintes funcionalidades:
tcnica do arc-length;
deslocamento controlado num grau de liberdade;
deslocamento relativo controlado por dois graus de liberdade.
Efectuaram-se algumas simulaes numricas com o objectivo de testar e avaliar a

eficincia das tcnicas implementadas. Com base nestas simulaes verificou-se que as
tcnicas implementadas melhoraram significativamente a qualidade das simulaes em que
ocorrem fenmenos de snap-back ou de snap-through.
42
REFERNCIAS
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Zienkiewicz, O.C. and Taylor, R.L. (1991). The finite element method (Fourth edition)
Volume 2, Solid and fluid mechnanics, dynamics and non-linearity. McGraw-Hill,
Berkshire, England.
44
ANEXO I: PROCEDIMENTO DESTINADO DETERMINAO DE
Neste anexo apresenta-se a deduo da equao (31) que permite a determinao de q .

Substituindo na equao (29) a equao (24) obtm-se
a n = a n = a n + a n = a n + a n + q a n
q
q 1
q 1
q 1
q 1
(53)
i =1
Elevando ao quadrado ambos os membros da equao (30) resulta
( ) = (
q 2
q 1
+ q ) = ( q 1 ) + 2 q 1 q + ( q )
2
(54)
O produto anq anq em seguida desenvolvido tendo em conta a equao (53),

resultando
45
a qn a qn = a qn a qn
(
) ( a + a
= ( a + a + a ) a +
+ ( a + a + a ) a +
+ ( a + a + a ) a
q 1
q 1
q 1
n
q 1
n
q 1
q 1
n
= a n + a n + q a n
q 1
n
q 1
n
q 1
n
q 1
n
q 1
n
q 1
n
q 1
n
q 1
q 1
q 1
+ q a n
q 1
n
q 1
n
q 1
q 1
n
q 1
n
q 1
q 1
q 1
= a n a n + a n a n + q a n a n +
q 1
q 1
q 1
q 1
q 1
q 1
+ a n a n + a n a n + q a n a n +
q 1
q 1
q 1
q 1
q 1
q 1
+ a n q a n + a n q a n + q a n q a n
T
q 1
q 1
q 1
q 1
q 1
q 1
= a n a n + a n a n + q a n a n +
q 1
q 1
q 1
q 1
q 1
q 1
+ a n a n + a n a n + q a n a n +
(55)
q 1
q 1
q 1
q 1
+ a n q a n + a n q a n +
T
q 1
q 1
+ q a n q a n
q 1
q 1
= a n a n ( q ) +
q 1 T
q 1 T
q 1
q 1
q 1
q 1 T
+ a n a n + a n a n + a n a n
q 1
q 1
+ a n a n q +
T
q 1
q 1
q 1
q 1
q 1
q 1
+ a n a n + a n a n + a n a n +
T
q 1
q 1
+ a n a n
q 1
q 1
= a n a n ( q ) +
q 1 T
q 1
q 1
+ 2 a n a n + a n
q 1
q 1
+ a n + a n
( a
q 1
n
)
q 1
+ an
Substituindo na equao (15b), as equaes (54) e (55) obtm-se
46
T
T
2
a nq 1 a nq 1 ( q ) + 2 a nq 1 a nq 1 + a nq 1

q 1
q 1
q 1
q 1
+ a n + a n a n + a n +
2
2
T
+b 2 ( q 1 ) + 2 q 1 q + ( q ) [ F ] F L2 = 0
(56)
ou
a q 1 T a q 1 + b 2 F T F q 2 +
[ ]
)
n
(
n
2 a q 1 T a q 1 + a q 1 + 2b 2 q 1 F T F q +
[ ]
n
n
n
q 1
q 1
+ a n + a n
( a
q 1
n
q 1
+ an
) + b ( ) [ F ]
q 1 2
(57)
F L2 = 0
A equao (57) pode-se escrever da seguinte forma
a1 ( q ) + a2 q + a3 = 0
2
(58a)
com
T
T
q 1
q 1
a1 = a n a n + b 2 [ F ] F
q 1
a2 = 2 a n
( a
q 1
n
q 1
q 1
a3 = a n + a n
( a
) + 2b [ F ] F
+ a ) + b ( ) [ F ]
q 1
+ an
q 1
n
q 1
n
q 1
q 1 2
(58b)
F L2
47
ANEXO II: RESOLUO DO SISTEMA DE EQUAES
Neste anexo so desenvolvidas as equaes relacionadas com o sistema de equaes de

equilbrio relativo a uma iterao de uma determinada combinao, nas circunstncias
correspondentes utilizao da tcnica do arc-length. considerada uma separao entre
os graus de liberdade livres (free ndice F) e os graus de liberdade prescritos
(prescribed - ndice P). Nestas circunstncias e com base na equao (23) tem-se
K FF
K
PF
K FP a F F
F F
=
+

K PP a P P + R P F P
(59)
Esta equao corresponde iterao q da combinao n .
Desenvolvendo (59) obtm-se,

K FF a F + K FP a P = F + F F
K PF a F + K PP a P = P + R P + F P
(60)
Explicitando a F e R P resulta
a F = [ K FF ]
( F K FP a P + F F )
1
1
= [ K FF ] ( F K FP a P ) + [ K FF ] F F
1
(61)
= a F + a F
R P = K PF a F + K PP a P P F P
(62)
Nestas equaes as nicas incgnitas so os deslocamentos iterativos nos graus de

liberdade do tipo F , a F , e as reaces iterativas nos graus de liberdade do tipo P , R P .
48
ANEXO III: FICHEIRO DE DADOS BLOCOS RELATIVOS AO ARC-LENGTH
Na Tabela 3 apresentam-se os parmetros que podem estar presentes no bloco

<MAIN_PARAMETERS> e que se destinam a activar a tcnica do arc-length e alguns
mtodos relacionados. Nas tabelas 4, 5 e 6 apresentam-se os diversos parmetros que

possvel incluir no bloco <ARC_LENGTH_PARAMETERS> com o objectivo de definir os
dados relativos s diversas tcnicas iterativas.
Tabela 3 Parmetros a acrescentar ao bloco <MAIN_PARAMETERS> para activar e configurar a tcnica
do arc-length.
ARC_LENGTH = _Y ;
MAXIMUM_NUMBER_OF_ARC_LENGTH_COMBINATIONS = 200 ;
Nota: ARC_LENGTH quando activada, a tcnica do arc-length introduzida na ltima combinao do

ficheiro de dados e mantida at se atingir o MAXIMUM_NUMBER_OF_ARC_LENGTH_COMBINATIONS;
MAXIMUM_NUMBER_OF_ARC_LENGTH_COMBINATIONS
nmero mximo de combinaes com a
tcnica do arc-length (parmetro nA descrito na Seco 6).

Tabela 4 Bloco <ARC_LENGTH_PARAMETERS>: arc-length com valores por defeito.
<ARC_LENGTH_PARAMETERS>
</ARC_LENGTH_PARAMETERS>
Default values:
CONSTANT_RADIUS = _N ;
RADIUS_FACTOR = 1.0 ;
LOAD_FACTOR = 1.0 ;
FORCE_DISPLACEMENT_SCALING_FACTOR = 0.0 ;
MOMENT_ROTATION_SCALING_FACTOR = 0.0 ;
Tabela 5 Bloco <ARC_LENGTH_PARAMETERS>: exemplos de conjunto de parmetros.

CONSTANT_RADIUS = _Y ;
CONSTANT_RADIUS = _N ;
RADIUS_FACTOR = 1.1 ;
LOAD_FACTOR = 1.25 ;
Nota: CONSTANT_RADIUS quando activada, o escalar L mantido constante em todo o processo

incremental/iterativo, sendo o seu valor calculado no primeiro incremento com arc-length (ver a
Seco 2);
RADIUS_FACTOR
LOAD_FACTOR
parmetro que afecta o escalar L (ver a Seco 5);
parmetro que afecta o vector F (ver a Seco 5);
FORCE_DISPLACEMENT_SCALING_FACTOR
MOMENT_ROTATION_SCALING_FACTOR
factor de escala b
(ver a equao (10)).

49

Tabela 6 Bloco <ARC_LENGTH_PARAMETERS>: parmetros relativos aos procedimentos
deslocamento controlado num grau de liberdade e deslocamento relativo controlado por dois graus de
liberdade.
DISPLACEMENT_CONTROL = _Y ;
RELATIVE_DISPLACEMENT_CONTROL = _Y ;
POINT_NUMBER = 313 ;
POINT_A_NUMBER = 146 ;
DEGREE_OF_FREEDOM = _D3 ;
POINT_B_NUMBER = 171 ;
DISPLACEMENT_INCREMENT = 0.0001 ;
DEGREE_OF_FREEDOM = _D3 ;
RELATIVE_DISPLACEMENT_INCREMENT = -0.0001 ;
Nota: DISPLACEMENT_CONTROL deslocamento controlado num grau de liberdade (ver a Seco 3);
POINT_NUMBER
ponto nodal da estrutura onde o deslocamento controlado (ver a equao (38));
DEGREE_OF_FREEDOM
grau de liberdade controlado (ver a equao (38));
DISPLACEMENT_INCREMENT
magnitude incremental predefinida ai (ver a equao (38));
RELATIVE_DISPLACEMENT_CONTROL
deslocamento relativo controlado por dois graus de liberdade (ver
a Seco 4);
POINT_A_NUMBER
e POINT_B_NUMBER pontos nodais da estrutura onde o deslocamento relativo vai ser
controlado (ver a equao (42));

DEGREE_OF_FREEDOM
grau de liberdade controlado (ver a equao (42));
RELATIVE_DISPLACEMENT_INCREMENT
magnitude
incremental
predefinida
a j i
(ver
equao (42)).
50

TR2006 - 001 - 06 Dec e 20

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Implementao da tcnica do arc-length e mtodos

relacionados no programa de elementos finitos

Palavras-chave: arc-length, elementos finitos, anlise no linear

Instituto Politcnico de Viseu

Escola Superior de Tecnologia

Implementao da tcnica do arc-length e

Antnio Ventura Gouveia

Joaquim Antnio Oliveira de Barros

lvaro Ferreira Marques Azevedo

Jos Manuel de Sena Cruz

Implementao da tcnica do arc-length e mtodos relacionados no programa de elementos finitos FEMIX

Implementao da tcnica do arc-length e mtodos relacionados no programa de elementos finitos FEMIX

ANEXO I: PROCEDIMENTO DESTINADO DETERMINAO DE q .................45

Ventura Gouveia, Joaquim Barros, lvaro Azevedo e Jos Sena Cruz

Implementao da tcnica do arc-length e mtodos relacionados no programa de elementos finitos FEMIX

Deslocamento na combinao n e iterao i

Vector dos deslocamentos nodais da estrutura

Vector dos deslocamentos na combinao n

Vector dos deslocamentos na combinao n e iterao q

Vector dos deslocamentos iniciais na combinao n

Vector dos deslocamentos referente aos graus de liberdade livres

Mdulo de Young do beto

Resistncia compresso do beto

Resistncia traco do beto

Fora exterior na combinao anterior aps convergncia

Fora exterior aplicada na combinao n e iterao q em funo do factor

de carga da mesma iterao

Fora interna nodal equivalente em funo dos deslocamentos na

Vector das foras exteriores na combinao n

Vector das foras exteriores na combinao anterior aps convergncia

Vector das foras interiores em funo dos deslocamentos na combinao n

Vector das foras exteriores referente aos graus de liberdade livres

Vector das foras exteriores referente aos graus de liberdade prescritos

Vector das foras internas referente aos graus de liberdade livres

Ventura Gouveia, Joaquim Barros, lvaro Azevedo e Jos Sena Cruz

Implementao da tcnica do arc-length e mtodos relacionados no programa de elementos finitos FEMIX

Vector das foras internas referente aos graus de liberdade prescritos

Matriz de rigidez tangente na combinao n e iterao q 1

Matriz de rigidez tangente referente aos graus de liberdade livres

Matriz de rigidez tangente referente aos graus de liberdade prescritos

Matriz de rigidez tangente referente interaco entre os graus de liberdade

Parmetro que define a energia de modo I de fractura disponvel para a nova

Vector das reaces nos graus de liberdade prescritos

ngulo a partir do qual se admite a possibilidade de formao de nova

Deslocamento iterativo na combinao n e iterao i

Vector dos deslocamentos iterativos na combinao n e iterao q

Vector dos deslocamentos iterativos na combinao n e iterao i

Vector dos deslocamentos iterativos referente aos graus de liberdade livres

Vector dos deslocamentos iterativos referente aos graus de liberdade

Vector das reaces iterativas nos graus de liberdade prescritos

Ventura Gouveia, Joaquim Barros, lvaro Azevedo e Jos Sena Cruz

Implementao da tcnica do arc-length e mtodos relacionados no programa de elementos finitos FEMIX

Factor de carga iterativo da iterao q

Deslocamento incremental na combinao n e iterao i

Incremento do deslocamento prescrito na componente i do vector a n

Incremento do deslocamento relativo prescrito entre as componentes i e j

Vector dos deslocamentos incrementais na combinao n e iterao q

Vector dos deslocamentos incrementais iniciais na combinao n

Vector dos deslocamentos incrementais na combinao n e iterao q

Vector dos deslocamentos incrementais referente aos graus de liberdade

Vector dos deslocamentos incrementais referente aos graus de liberdade

Incremento da fora exterior

Vector do incremento da fora exterior