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Modulo 2
Modulo 2
Mdulo 2
FEEC - UNICAMP
MDULO 2
TIRISTORES e RETIFICADORES CONTROLADOS
ASPECTOS TERICOS
2.1 O Tiristor
O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que operam em
regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa
seqncia p-n-p-n, apresentando um funcionamento biestvel.
O tiristor de uso mais difundido o SCR (Retificador Controlado de Silcio), usualmente
chamado simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto, possuem basicamente a
mesma estrutura: LASCR (SCR ativado por luz), TRIAC (tiristor triodo bidirecional), DIAC
(tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor comutvel pela porta), MCT (Tiristor controlado
por MOS).
2.1.1 Princpio de funcionamento
O tiristor formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n,
possuindo 3 terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate) que, a
uma injeo de corrente, faz com que se estabelea a corrente andica. A figura 2.1 ilustra
uma estrutura simplificada do dispositivo.
Se entre anodo e catodo tivermos uma tenso positiva, as junes J1 e J3 estaro
diretamente polarizadas, enquanto a juno J2 estar reversamente polarizada. No haver
conduo de corrente at que a tenso Vak se eleve a um valor que provoque a ruptura da
barreira de potencial em J2 [2.1].
Rc (carga)
Vcc
Anodo
A
J1
P+
J2
N-
J3
Catodo
N+
Vcc
K
Rc
K
G
Gate
Rg
Vg
CH
Rg
Vg
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Desta forma, a juno reversamente polarizada tem sua diferena de potencial diminuda e
estabelece-se uma corrente entre anodo e catodo, que poder persistir mesmo na ausncia da
corrente de porta.
Quando a tenso Vak for negativa, J1 e J3 estaro reversamente polarizadas, enquanto J2
estar diretamente polarizada. Assim, o tiristor bloquear o fluxo de portadores enquanto no
for superada a tenso de ruptura das duas junes.
comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma associao
de dois transistores, conforme mostrado na figura 2.2.
A
A
P
T1
Ic2
Ic1
Ia
Ib1
G
Ig
T2
Ib2
K
Ik
Vbr
IL
IH
Ig2
>
Ig1
>
Ig=0
Vbo
Vak
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2.1.2
Maneiras de disparar um tiristor
Podemos considerar cinco maneiras distintas de fazer com que um tiristor entre em
conduo:
a) Tenso
Quando polarizado diretamente, no estado desligado, a tenso de polarizao aplicada
sobre a juno J2. O aumento da tenso Vak leva a uma expanso da regio de transio tanto
para o interior da camada do gate quanto para a camada N adjacente. Mesmo na ausncia de
corrente de gate, por efeito trmico, sempre existiro cargas livres que penetram na regio de
transio (no caso, eltrons), as quais so aceleradas pelo campo eltrico presente em J2. Para
valores elevados de tenso (e, consequentemente, de campo eltrico), possvel iniciar um
processo de avalanche, no qual as cargas aceleradas, ao chocarem-se com tomos vizinhos,
provoquem a expulso de novos portadores, os quais reproduzem o processo. Tal fenmeno,
do ponto de vista do comportamento do fluxo de cargas pela juno J2, tem efeito similar ao
de uma injeo de corrente pelo gate, de modo que, se ao se iniciar a passagem de corrente for
atingido o limiar de IL, o dispositivo se manter em conduo.
b) Taxa de crescimento da tenso direta
Quando reversamente polarizadas, a rea de transio de uma juno comporta-se de
maneira similar a um capacitor, devido ao campo criado pela carga espacial. Considerando
que praticamente toda a tenso est aplicada sobre a juno J2 (quando o SCR estiver
desligado e polarizado diretamente), a corrente que atravessa tal juno dada por:
Ij =
d C j Vak
dt
) = C dVak + V
j
dt
ak
dC j
(2.1)
dt
c) Temperatura
A altas temperaturas, a corrente de fuga numa juno p-n reversamente polarizada dobra
aproximadamente com o aumento de 8o C. Assim, a elevao da temperatura pode levar a uma
corrente atravs de J2 suficiente para levar o tiristor conduo.
d) Ao da corrente positiva de porta
o mtodo usual de disparo do SCR, j tendo sido descrito anteriormente.
Sendo o disparo atravs da corrente de porta a maneira mais usual de ser ligado o tiristor,
importante o conhecimento dos limites mximos e mnimos para a tenso Vgk e a corrente Ig,
como mostrados na figura 2.4.
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O valor Vgm indica a mnima tenso de gate que garante a conduo de todos os
componentes de um dado tipo, na mnima temperatura especificada.
O valor Vgo a mxima tenso de gate que garante que nenhum componente de um dado
tipo entrar em conduo, na mxima temperatura de operao.
A corrente Igm a mnima corrente necessria para garantir a entrada em conduo de
qualquer dispositivo de um certo tipo, na mnima temperatura.
Para garantir a operao correta do componente, a reta de carga do circuito de
acionamento deve garantir a passagem alm dos limites Vgm e Igm, sem exceder os demais
limites (tenso, corrente e potncia mximas).
e) Energia radiante
Energia radiante dentro da banda espectral do silcio, incidindo e penetrando no cristal,
produz considervel quantidade de pares eltrons-lacunas, aumentando a corrente de fuga
reversa, possibilitando a conduo do tiristor. Este tipo de acionamento o utilizado nos
LASCR, cuja aplicao principal em sistemas que operam em elevado potencial, onde a
isolao necessria s obtida por meio de acoplamentos ticos.
Vgk
Mxima potncia
Instantnea de gate
6V
Vgm
Limite de
alta corrente
Vgo
0
Reta de carga
do circuito de acionamento
Igm
0,5A
Ig
Figura 2.4 Condies para disparo de tiristor atravs de controle pela porta.
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N
P
N-
GG
N
Catodo
P
Gate circular
A
N
Gate interdigitado
Contato metlico
Figura 2.5 Expanso da rea de conduo do SCR a partir das vizinhanas da regio de gate.
i) Corrente de manuteno de conduo (Ih): a mnima corrente de anodo necessria para
manter o tiristor em conduo.
j) Corrente de disparo (IL): mnima corrente de anodo requerida para manter o SCR ligado
imediatamente aps ocorrer a passagem do estado desligado para o ligado e ser removida a
corrente de porta.
k) Tempo de disparo (ton): o tempo necessrio para o tiristor sair do estado desligado e
atingir a plena conduo.
l) Tempo de desligamento (toff): o tempo necessrio para a transio entre o estado de
conduo e o de bloqueio. devido a fenmenos de recombinao de portadores no material
semicondutor.
m) Corrente de recombinao reversa (Irqm): valor de pico da corrente reversa que ocorre
durante o intervalo de recombinao dos portadores na juno.
A figura 2.6 ilustra algumas destas caractersticas.
dv/dt
di/dt
Von
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2.1.4
Circuitos para comando de disparo e desligamento de tiristores
a) Disparo
Conforme foi visto, a entrada em conduo de um tiristor controlada pela injeo de uma
corrente no terminal da porta, devendo este impulso estar dentro da rea delimitada pela
figura 2.6. Por exemplo, para um dispositivo que deve conduzir 100 A, um acionador que
fornea uma tenso Vgk de 6V com impedncia de sada 12 ohms adequado. A durao do
sinal de disparo deve ser tal que permita corrente atingir IL quando, ento, pode ser retirada.
Observamos ser bastante simples o circuito de disparo de um SCR e, dado o alto ganho do
dispositivo, as exigncias quando ao acionamento so mnimas.
b) Desligamento
Se, por um lado, fcil a entrada em conduo de um tiristor, o mesmo no se pode dizer
de sua comutao. Lembramos que a condio de desligamento que a corrente de anodo
fique abaixo do valor IH. Se isto ocorrer, juntamente com a aplicao de uma tenso reversa, o
bloqueio se dar mais rapidamente.
No existe uma maneira de se desligar o tiristor atravs de seu terminal de controle, sendo
necessrio algum arranjo ao nvel do circuito de anodo para reduzir a corrente principal.
S1
i(t)
S2
vi(t)
L
vL
200V
vi(t)
-200V
40A
i(t)
-40A
200V
vL(t)
-200V
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
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S1
Vcc
io(t)
vo(t)
L
Carga
Ressonante
vo
0
io
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Quanto o tiristor auxiliar, Sa, disparado, em t2, a corrente da carga passa a ser fornecida
atravs do caminho formado por Lr, Sa e Cr, levando a corrente por Sp a zero, ao mesmo
tempo em que se aplica uma tenso reversa sobre ele, de modo a deslig-lo.
Continua a haver corrente por Cr, a qual, em t3, se torna igual corrente da carga, fazendo
com que a variao de sua tenso assuma uma forma linear. Esta tenso cresce (no sentido
negativo) at levar o diodo de circulao conduo, em t4. Como ainda existe corrente pelo
indutor Lr, ocorre uma pequena oscilao na malha Lr, Sa, Cr e D2 e, quando a corrente por
Sa se anula, o capacitor se descarrega at a tenso VCC na malha formada por Cr, D1, Lr,
fonte e Df.
60A
iT
D2
Sp
i
Lo
Cr
Vc
Lr
Sa
Vcc
Df
c
iC
-60A
Ro
200V
vo
Vo
0
vC
D1
-200V
Figura 2.9 Topologia com comutao forada de SCR e formas de onda tpicas.
60A
-60A
iT
ic
200V
vo
0
vc
-200V
t2 t3
to t1
t4
t5
2.1.5
Redes Amaciadoras (snubbers)
O objetivo destas redes evitar problemas advindos de excessivos valores para dv/dt e
di/dt, conforme descrito anteriormente.
a) O problema di/dt
Uma primeira medida capaz de limitar possveis danos causados pelo crescimento
excessivamente rpido da corrente de anodo construir um circuito acionador de gate
adequado, que tenha alta derivada de corrente de disparo para que seja tambm rpida a
expanso da rea condutora.
Um reator saturvel em srie com o tiristor tambm limitar o crescimento da corrente de
anodo durante a entrada em conduo do dispositivo.
Alm deste fato tem-se outra vantagem adicional que a reduo da potncia dissipada no
chaveamento pois, quando a corrente de anodo crescer , a tenso Vak ser reduzida pela
queda sobre a indutncia.
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b) O problema do dv/dt
A limitao do crescimento da tenso direta Vak, usualmente feita pelo uso de circuitos
RC, RCD, RLCD em paralelo com o dispositivo, como mostrado na figura 2.11.
D
R
R2
R1
C
C
(a)
(b)
(c)
Figura 2.11: Circuitos amaciadores para dv/dt
No caso mais simples (a), quando o tiristor comutado a tenso Vak segue a dinmica
dada por RC que, alm disso desvia a corrente de anodo facilitando a comutao. Quando o
SCR ligado o capacitor descarrega-se, ocasionando um pico de corrente no tiristor, limitado
pelo valor de R.
No caso (b) este pico pode ser reduzido pelo uso de diferentes resistores para os processos
de carga e descarga de C. No 3o caso, o pico limitado por L, o que no traz eventuais
problemas de alto di/dt. A corrente de descarga de C auxilia a entrada em conduo do
tiristor, uma vez que se soma corrente de anodo proveniente da carga.
A energia acumulada no capacitor praticamente toda dissipada sobre o resistor de
descarga.
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b) Acoplamento luminoso
O acoplamento tico apresenta como principal vantagem a imunidade a interferncias
eletromagnticas, alm da alta isolao de potencial. Dois tipos bsicos de acopladores so
usados: os opto-acopladores e as fibras ticas. No primeiro caso tem-se um dispositivo onde o
emissor e o receptor esto integrados, apresentando uma isolao tpica de 2500V. J para as
fibras ticas, o isolamento pode ser de centenas de kV.
A potncia necessria para o disparo provida por duas fontes: uma para alimentar o
emissor (em geral a prpria fonte do circuito de controle) e uma outra para o lado do receptor.
Eventualmente a prpria carga armazenada no capacitor do circuito amaciador (ou rede de
equalizao), atravs de um transformador de corrente, pode fornecer a energia para o lado do
receptor, a partir da corrente que circula pelo tiristor, assegurando potncia durante todo o
perodo de conduo [2.3].
+Vcc
+
+V
..
Req
Pulsos
Pulsos
Req
2.2
Pontes retificadoras
T1
+
vi(t)
D3 vo(t)
D1
vi(t)=Vp.sin(wt)
D2
-
+
D1
T1
+
vi(t)
vo(t)
D2
-
T2
(a)
(b)
T1
+
T2
+
vi(t)
vo(t)
T3
T4
(c)
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sada, vo(t) pode assumir apenas valores (instantneos e mdios) positivos. Sempre que a tenso
de sada tender a se inverter haver um caminho interno que manter esta tenso em zero,
desconectando a carga da rede.
Quando a carga for resistiva, a forma de onda da corrente de linha ser a mesma da tenso
sobre a carga (obviamente sem a retificao). Com carga indutiva, a corrente ir se alisando
medida que aumenta a constante de tempo eltrica da carga, tendo, no limite, uma forma
plana. Vista da entrada, a corrente assume uma forma retangular.
vo(t)
ID 1 (t)
ID 2 (t)
iT 1 (t)
iT 2 (t)
C orrente de entrada
Figura 2.14 Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada assimtrica, com carga
altamente indutiva.
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Isto pode ser evitado pela incluso do diodo de livre-circulao D3, o qual entrar em
conduo quando a tenso se inverter, desligando T1 e D1. A vantagem da montagem
assimtrica que os catodos esto num mesmo potencial, de modo que os sinais de acionamento
podem estar num mesmo potencial.
Corrente da carga RL
0
200V
-200V
0s
Tenso na carga
Pulsos de disparo
20ms
40ms
60ms
80ms
100ms
Figura 2.15 Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada simtrica, com carga
altamente indutiva. Efeito da supresso dos pulsos de comando.
0
-200V
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
Figura 2.15 Formas de onda para ponte totalmente controlada, monofsica, alimentando carga
indutiva.
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A corrente de entrada apresenta-se como uma onda quadrada, com sua componente
fundamental defasada de um ngulo em relao tenso.
Quando se faz o acionamento de um motor CC, a carga comporta-se como um circuito RL
ao qual se adiciona uma fonte de tenso CC, que representa a fora contra-eletro-motriz de
armadura, como mostrado na figura 2.17. Em situaes em que a constante de tempo
pequena, ou ento a tenso Ea elevada, possvel que a corrente se anule, fazendo com que
os tiristores comutem dentro de um semi-ciclo da rede. Em tal situao, como no h corrente,
a tenso vista nos terminais da mquina, vo(t), ser a prpria tenso de armadura. A tenso
vo(t) ser igual tenso de entrada (retificada) apenas enquanto os tiristores conduzirem.
T1
+
vi(t)
+
T2
vo(t)
T3
T4
-
ia(t)
La
Ra
Ea
SCR Manual
Grafham, D.R. e Golden, F.b., editors
General Electric, 6o ed., 1979, USA.
SCR Designers Handbook
Rice, L.R., editor
Westinghouse Electric Co., 1970, USA
Firing System and Overvoltage Protection for Thyristor Valves in Static VAR
Compensators
Hausles, M. e outros
Brown Boveri Review, 4-1987, pp. 206-212
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Parte Experimental:
1 Aula
2.4 TCA 785 (ou TCA780)
Na figura 2.18 apresentam-se o diagrama de blocos do TCA 785 e seu diagrama de sinais. A
alimentao interna do TCA 785 feita por uma fonte interna estabilizada e que admite ampla
variao da fonte externa. Esta tenso acessvel pelo pino 8.
O pino 1 aterrado e ao pino 5 aplica-se a tenso de sincronismo (V). O sincronismo obtido
atravs de um detector de cruzamento por zero (do sinal CA), seguido por um registro de
sincronismo.
Um gerador de rampa construdo atravs de uma fonte de corrente (interna ao CI) que
carrega um capacitor externo conectado ao pino 10. O valor da corrente pode ser controlado
atravs de um resistor colocado no pino 9, determinando a inclinao da rampa.
Toda rampa se inicia quando ocorre um cruzamento por zero na tenso CA de alimentao e
termina no prximo cruzamento, quando o registro de sincronismo aciona o transistor de
descarga.
Uma tenso de controle aplicada no pino 11 e seu valor comparado com a rampa. Quando
a rampa se torna maior, gerado um pulso na sada A1 (pino 14) ou em A2 (pino 15),
dependendo da polaridade do sinal CA de sincronismo. possvel ainda pulsos mais longos
atravs da conexo de um capacitor ao pino 12 ou mesmo de sua ligao ao terra. A ligao do
pino 13 ao terra tambm aumenta a extenso do pulso.
O pino 3 oferece uma sada sncrona com A1, mas com durao de 180 e no pino 7 tem-se
um ou-exclusivo de A1 e A2. So disponveis tambm sadas complementares de A1 e A2 (pinos
2 e 4, respectivamente). O pino 6, quando ligado ao terra, inibe a sada dos pulsos.
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Material:
15
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Parte Experimental:
2 Aula
Material:
2.9 Carga RLE (motor de corrente contnua): operao em Malha Aberta (MA)
a) Conecte os terminais de armadura do motor CC na sada do retificador controlado. O
enrolamento de campo deve ser conectado na sada do retificador a diodo, disponvel na placa
de testes.
b) O motor CA acoplado ao eixo do motor CC ser usado como um freio eletromagntico
para o motor CC. Conecte os terminais do motor CA outra sada da fonte CC e ajuste uma
tenso de modo que circule uma corrente de 1A (a fonte faz esta medio automaticamente).
Quando for necessrio frear o motor, este o valor de tenso que deve ser colocado.
Ligue o tacmetro e conecte a sada de realimentao placa de testes.
c) Observe simultaneamente a tenso (ponto 2) e a corrente (ponto 3) (coloque a referncia
dos canais do osciloscpio no ponto 6) sobre a carga. Anote e comente as diferentes formas de
onda que se observa para velocidades de 400, 1800 e 3600 rpm (ou a mxima velocidade que
conseguir ajustar). Verifique o ngulo de disparo em cada caso. O ngulo de disparo medido
em relao ao cruzamento por zero da tenso de alimentao.
18
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d) Para a velocidade de 1800 rpm, ligue (rapidamente, para simular um degrau de carga) a
alimentao do motor CA, que atua como freio. Observe, anote e comente as alteraes na
tenso, corrente e velocidade do motor CC.
e) Coloque o osciloscpio na sada analgica do tacmetro (a referncia o ponto 0). Utilize
uma base de tempo longa que permita observar o comportamento transitrio da velocidade.
Comente os resultados.
Ve
Rf
Ri
Ve=Vref-Vtaco
C
Vc
Rf
1
+
Ri s C Ri
Figura 2.22 Compensador PI
Hc(s) =
2.10
Circuito do tacmetro
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RELATRIO:
Apresente as formas de onda e comente os resultados obtidos na Parte Experimental,
incluindo os resultados da 1 e da 2 aula.
O relatrio deve ser entregue no incio da prxima aula.
20