Clculo Vectorial (Revises)

Referencial Ortonormado :
2D:

G
G
G G
i = j =1 i j
G

3D: i = j = k = 1 ( i j ) ( i k ) ( j k )
Vectores definidos pelas coordenadas:

G
u = ( u1 , u2 )

G
v = ( v1 , v2 )

G
u = ( u1 , u2 , u3 )

Vectores definidos pelas componentes:

G
G
G
u = u1e + u2 f

G
G
G
v = v1 e + v2 f

G
G
G
G
u = u1i + u2 j + u3 k
Soma de vectores

G G
u + v = ( u1 + v1 , u2 + v2 )
G
G
G
G G
G
G
G
u + v = u1e + u2 f + v1 e + v2 f = ( u1 + v1 ) e + ( u2 + v2 ) f
Norma de um vector

G
u = u12 + u22 + u32

G
u = u12 + u22

Soma de um ponto com um vector ( um ponto)

G
A + u = ( x0 , y0 ) + ( u1 , u2 ) = ( x1 , x2 )
A diferena entre dois pontos um vector

JJJG
AB = B A = ( x1 , y1 ) ( x0 , y0 ) = ( v1 , v2 )

Produto de um nmero por um vector

G
G
G
G
G
ku = k u1e + u2 f = ku1e + ku2 f

G
ku = k ( u1 , u2 ) = ( ku1 , ku2 )
G
ku = k ( u1 , u2 , u3 ) = ( ku1 , ku2 , ku3 )
Jorge Freitas

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ESTUDO DA RECTA (revises)

G
P = A + v ,
JJJG
G
AB = B A = ( x1 x0 , y1 y0 ) = v ( p, q )

Equao Vectorial

P ( x, y ) = ( x0 , y0 ) + ( p, q ) ,
P ( x, y ) = ( x0 , y0 ) + ( p, q ) ,

P ( x, y ) = ( x0 + p, y0 + q ) ,

Equaes Paramtricas

x = x0 + p

y
y

q
=
+
0

x x0
=
x x0 = p p

y y0 = q y y0 =
q

Equaes Cartesianas:

x x0 y y0
x x0
y y0
=

=
p
q
x1 x0 y1 y0

x x0 y y0
=
qx qx0 = py py0 qx py qx0 + py0 = 0
p( q )
q( p )

A = q

B = p
C = qx + py
0
0

Ax + By + C = 0

Equao Geral:

By = Ax C y =

Equao Reduzida:
Declive m:

m=

Jorge Freitas

A
C
x
B
B

m = B

b = C

y = mx + b

A
q
q y y
=
= = 1 0 = tg
p p x1 x0
B

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 VECTORES PARALELOS

G
G
v o vector director da recta r ( v = ( v1 , v2 ) )
r // s m = m ' G
G
u o vector director da recta s ( u = ( u1 , u2 ) )

v2 u2
=
v2u1 = v1u2
v1 u1
Dois vectores so colineares se: v2u1 = v1u2 ou v2u1 v1u2 = 0
G G
Nota: dois vectores so colineares sse k \ : k u = v
r // s m = m '

VECTORES PERPENDICULARES
G G
Os vectores u e v so perpendiculares se:

G G2
G
u +v = u

G
+ v

( u1 + v1 ) + ( u2 + v2 )
2

) (
2

u12 + u22

) (
2

v12 + v22

( u1 + v1 ) + ( u2 + v2 ) = u12 + u22 + v12 + v22

2

u12 + 2u1v1 + v12 + u22 + 2u2 v2 + v22 = u12 + u22 + v12 + v22
u12 u12 + 2u1v1 + v12 v12 + u22 u22 + 2u2 v2 + v22 v22 = 0
2u1v1 + 2u2 v2 = 0 u1v1 + u2 v2 = 0 u1v1 = u2 v2
G

Dois vectores so perpendiculares ( u v ) se:

u1v1 = u2 v2 ou u1v1 + u2 v2 = 0
Nota: para se obter um vector perpendicular a um vector dado,
basta trocar as coordenadas e trocar o sinal de uma delas.

1
rs m =
m'

rs m =

Jorge Freitas

G
G
v o vector director da recta r ( v = ( x, y ) )
G
G
u o vector director da recta s ( u = ( y, x ) )

1
q
p
p

=
=
m'
p q
q

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Produto Interno (ou escalar) de vectores

G G
Num Referencial Ortonormado 0, e , f

( )

G G
G
G
G G
u v = u v cos u v

( )

No plano e no espao

G G
G G
G G
Se u v , o cos u v = 0 pois cos 90 = 0 u v = 0
Nota: O produto interno tambm nulo se pelo menos um dos
dois vectores for vector nulo

G
G
G G
G
G
u v = u1e + u2 f v1e + v2 f =
G
G G
G
G
G G
G
= u1e v1e + u1e v2 f + u2 f v1e + u2 f v2 f =
G G
G G
G G
G G
= u1v1 ( e e ) + u1v2 e f + u2 v1 f e + u2 v2 f f

)(

( )
( )
( )
( )

G G
c G G
d ( ( e , e ) = 0 cos e e = 1
d
d G G
d ( e , f = 90 cos eG  fG = 0
d
d
d
G
G
d ( f , eG = 90 cos f eG = 0
d
d
G G
G G
d
d ( f , f = 0 cos f  f = 1
de

( )
( )
( )

G G
u v

G G
e e = 1 1 1 = 1
G G
e f = 1 1 0 = 0
G G
f e = 1 1 0 = 0
G G
f f = 1 1 1 = 1

G G
u v = u1v1 + u2 v2

Expresso do produto interno

nas coordenadas (plano)
do produto interno
= u1v1 + u2 v2 + u3v3 Expresso
nas coordenadas (espao)

Co-seno ngulo de dois vectores:

G G
u v
GG
cos u v = G
G
u v

( )

ou

( )

G G
cos u v =

u1v1 + u2 v2
u12 + u22 v12 + v22

Condio de perpendicularidade de dois vectores:

G G

(u v ) u v = 0

Jorge Freitas

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