Mecatronica Atual 61

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Surpresa no mercado
O ms de janeiro de 2013 reservou uma surpresa para
o mercado, segundo estudo setorial da ABIMAQ. Na
matria, o leitor poder ver o grfico com o faturamento
bruto mensal j deflacionado desde maro/2007 at
janeiro/2013. O que podemos notar que salvo janeiro
de 2008, todos os outros de cada ano foram inferiores
a este ltimo. Isto indica que o mercado est esperando
uma reao das vendas e, assim, se prepara.
Enquanto isto demonstra um bom sinal, por outro
lado, o setor de mquinas produzidas no Brasil cada vez
Hlio Fittipaldi
mais tem um nmero maior de componentes importados, quando no, a mquina toda substituindo a fabricada aqui, devido ao alto custo de
se faz-la no pas. A demanda de mquinas, na sua maior parte (64,7%), suprida por
produtos importados.
A desindustrializao dos bens de capital est avanando a passos largos, e os nossos
despreparados polticos apresentam todas as semanas projetos de leis eivados de erros e de
validade indiscutivelmente descartvel, e muito onerosos para o bolso dos contribuintes.
Como nos defender deste inferno de Dante!? Quem sabe ampliando a lei da ficha limpa
(se que consigamos que ela tenha validade), acrescentando que para ser poltico dever ser
obrigatrio tambm ter feito curso superior especfico de administrao pblica, noes
de economia, relaes internacionais, tica e respeito por seu patro, o povo brasileiro.
A democracia original, da poca dos gregos e romanos, no nos serve mais hoje em
dia. Devido ao avano da tecnologia e das comunicaes instantneas em todo o mundo,
ela exige um grau de conhecimento em que no basta mais o que tradicionalmente se
encontra nas constituies de diversos pases como na nossa, onde preciso ser brasileiro, alfabetizado, ser capaz, etc... A economia e o bem-estar de mais de 190 milhes de
brasileiros no pode ficar na mo de despreparados e semialfabetizados.
Hlio Fittipaldi
Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar
cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar
com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor
apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
Atendimento ao Leitor: atendimento@mecatronicaatual.com.br

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alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
Maro/Abril 2013 :: Mecatrnica Atual
sumrio
16
16
20
22
26
31
34
36
36
39
42
48
Setor de mquinas tem o

melhor janeiro desde 2009
A comunicao Profibus
Verses do PROFIBUS
WirelessHART um guia
prtico de instalao
Como escolher o melhor software de
aplicao para o seu sistema de medio
Cinco Perguntas para fazer ao seu
Fornecedor de Ferramentas SCADA
Como fazer medies de
temperatura com RTDs Parte 1
Substituio do came mecnico
pelo eletrnico
LD1.0 - Transmissor de Presso com sensor
capacitivo e leitura de presso digital
Transdutores Lineares Magnetostritivos
Editorial
Eventos
03
06
Notcias:
ndice de Anunciantes:
Feimafe 2013 ....................... 05
Phoenix ............................... 07
Saber Educacional.............. 15
Metaltex ............................... 19
Patola .................................. 33
Mouser ........................ Capa 02
Nova Saber ................ Capa 03
Sick ............................... Capa 04
ABB lana o primeiro disjuntor de baixa tenso do mundo

que permite gerenciar energia e a comunicao
de redes inteligentes........................................................................08
AspenTech lana novos mdulos de ensino
universitrio para o Aspen Plus.................................................09
ACE Schmersal traz ao mercado produtos
de segurana para reas classificadas...........................................09
Controle e rastreabilidade mais simples: linha completa
de solues de rastreabilidade......................................................10
Controlador RFID e IO-Link principal
reunidos num nico dispositivo....................................................10
Tecnologia reduz temperatura de face de mquinas e
equipamentos industriais prevenindo acidentes........................11
Inversores de frequncia distribudos, fceis de utilizar:
configurao e diagnstico da srie SK 200E,
da NORD, atravs de um sistema de barramento....................11
HTS Brasil apresenta soluo internacional
em Automao Porturia................................................................12
Novos medidores de distncia a laser, da Fluke, medem at
100 metros de forma instantnea e precisa...............................12
Okuma anunciou lanamentos de mquinas na IMTS 2012...13
Braskem investe em rob para pesquisas de biotecnologia.............13
Migrao para PROFINET mais fcil com os
novos Anybus X-gateways, da HMS.............................................14
literatura
Este livro destinado a estudantes e profissionais das reas de eletrnica,
automao industrial, mecatrnica, eletroeletrnica e aficionados da rea.
Descreve o amplificador operacional, dispositivo de larga aplicao em
todos os campos da eletrnica, apresenta o CI 555 e o componente UJT,
os tiristores e suas aplicaes, os principais dispositivos optoeletrnicos,
alm de dois componentes importantes na eletrnica industrial de potncia: o IGBT e o FET, e traz alguns exerccios resolvidos e propostos com
soluo. importante conhecer diodos, transistores e leis de circuito para
acompanhar o estudo do livro.
Utilizando Eletrnica com AO, SCR, TRIAC, UJT, PUT,
CI 555, LDR, LED, FET e IGBT
Autores: Rmulo Oliveira Albuquerque e Antonio
Carlos Seabra
Preo: 68,90
Onde comprar: www.novasaber.com.br
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Abril
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Horrio: 18h00 s 22h00.
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participante. (Estado de So Paulo) /
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Jd. Santa Emlia So Paulo SP
www.festo-didactic.com/br-pt
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Handling
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Horrio: 108h30 s 17h30
Investimento: R$ 480,00 por participante.
(Estado de So Paulo) / R$ 500,00 por
participante. (Demais Estados).
Tcnicas de Deteco e
Resoluo de Falhas em Sistemas
Pneumticos
Organizador: Festo
Data: 15 - 19
Horrio: 18h00 s 22h00.
Estados).
Automao com Controladores

Lgicos Programveis Siemens S7
300
Organizador: Festo
Data: 22 - 26
Horrio: 18h00 s 22h00
Investimento: R$ 1.210,00 por
R$ 1.260,00 por participante. (Demais
Estados).
Maio
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Data: 13 - 15
Horrio: 13h30 s 17h30 - 08h30 s
17h30.
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ser baixada do site por e-mail ou pelo
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tel: (11) 5013-1616 / fax: (11) 5013-1613
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//notcias
ABB lana o primeiro disjuntor
de baixa tenso do mundo que
permite gerenciar energia e a
comunicao de redes inteligentes
Este produto inovador pode economizar uma energia equivalente ao consumo de 1,4 milho de lares
europeus e ajudar a evitar blackouts
A ABB, grupo lder em tecnologias de energia e automao,
apresenta ao mercado o Emax 2, primeiro disjuntor de baixa
tenso com funes de gerenciamento de energia integrada.
A substituio dos disjuntores tradicionais existentes pelo
disjuntor Emax 2 tem potencial para atingir uma economia
anual de 5,8 milhes de megawatts-hora (MWh). Isto o
equivalente ao consumo de eletricidade de 1,4 milho de lares
europeus por ano.
Essa economia de energia poder reduzir as emisses de
CO2 em 4 milhes de toneladas, ou a emisso anual feita por
aproximadamente 1 milho de carros. Para uma instalao
individual, como por exemplo um edifcio, pode-se atingir uma
reduo de potncia de pico de at 15%, usando o Emax 2 no
lugar dos disjuntores tradicionais.
Disjuntores como o Emax 2 so usados na proteo e no
controle de grandes quantidades de energia em um ambiente
de baixa tenso como edifcios industriais e comerciais, data
centers ou navios.
Tecnicamente, simples substituir um disjuntor existente
pelo novo Emax 2. Devido economia de energia, este novo
disjuntor se pagar normalmente em um ano.
Os disjuntores oferecem uma das maiores oportunidades
inexploradas no sistema eltrico para a economia de energia.
Eles tm sido utilizados para aumentar a segurana da rede e
proteger os circuitos eltricos, mas agora podemos us-los
tambm para economizar energia, mais uma inovao disse
Tarak Mehta, responsvel pela diviso de Produtos de Baixa
Tenso da ABB.
Porque os disjuntores tm um potencial de economia de
energia enorme e um excelente exemplo de como podemos
usar tecnologia inteligente para reduzir o desperdcio da energia. Esta uma boa notcia para o meio ambiente e para os
nossos clientes que podem reduzir custos de forma significativa,
migrando para o nosso novo dispositivo, acrescentou Tarak.
O disjuntor contm um rel de proteo com um controlador de energia integrado que mede e avalia o consumo e,
em seguida, gerencia as cargas para manter ou reduzir o uso
no pico de energia conforme determinado pelo usurio. Isso
Mecatrnica Atual :: Maro/Abril 2013
Primeiro disjuntor
de baixa tenso
com funes de
gerenciamento de
energia integrada
Emax 2, da ABB.
tambm ir ajudar na preveno de blackouts a partir da

origem dos frequentes picos de demanda que ocorrem
durante o fornecimento.
Para gerenciar a energia, a eletricidade fornecida para
equipamentos no essenciais desligada e novamente ligada,
assim que alcana nveis aceitveis de potncia. A tomada de
deciso inteligente realizada por um controlador embutido
e um software, que utilizam algoritmos complexos para
decidir quando apropriado alternar a energia, mantendo
a funcionalidade geral ou a produtividade dos equipamentos
conectados.
O disjuntor tambm tem um mdulo de comunicao
que lhe permite compartilhar o consumo vital e os dados de
confiabilidade do sistema diretamente com a rede inteligente
e com outros protocolos.
//notcias
AspenTech lana
Novos Mdulos de
Ensino Universitrio
para o Aspen Plus
Os Mdulos proporcionam aos
Estudantes de Engenharia Qumica experincia profissional
prtica usando o Simulador de
Processos Lder Mundial
A Aspen Technology, Inc., fornecedora lder de software e servios
para as indstrias de processos contnuos, anunciou a disponibilidade de
novos mdulos de ensino universitrio para o software Aspen Plus. Os
mdulos tornam mais fcil para os
professores de engenharia qumica
dotar os alunos com experincia
profissional prtica, usando o simulador de processos lder mundial.
Os novos mdulos de ensino para
o Aspen Plus reforam as habilidades
essenciais de simulao e modelagem dos alunos. Eles foram criados
com a colaborao de professores
de engenharia qumica da Universidade de Columbia,
Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), Rowan
University, Tufts University, Universidade de Massachusetts, Universidade da Pensilvnia e Instituto Politcnico
e Universidade Estadual da Virgnia.
Os mdulos oferecem tutoriais, passo a passo, para
reatores, termodinmica/flash, destilao, balano de
material/energia, dinmica e design. Isso inclui simulao
para reator de fluxo empistonado (plug flow reactor),
reator tanque com agitao contnua (continuously stirred
tank reactor), clculos flash, equao de estado, destilao
simples e complexa, fluxogramas em estado estacionrio
e dinmicos e design bsico de processo.
Mais de 700 faculdades e universidades em centenas
de pases, incluindo o Brasil, usam o mesmo software
AspenTech nmero 1 do setor como os lderes globais da
indstria de processos. O Aspen Plus faz parte do pacote
de software aspenONE Engineering, utilizado por engenheiros de processos para modelar, construir e operar
plantas de processos mais seguras, competitivas e confiveis.
ACE Schmersal traz

ao mercado produtos
de segurana para
reas classificadas
A multinacional alem ACE Schmersal,
lder mundial em sistemas de segurana
para mquinas e equipamentos, d mais
um passo na diversificao de sua atuao
e apresenta ao mercado produtos especficos para mquinas e plantas que trabalham
em reas com risco de exploso como, por
exemplo, na indstria qumica, petroqumica, plataformas, minerao, alm de outros
setores da indstria de matrias-primas e
alimentcia.
O objetivo da empresa identificar as
necessidades deste setor, desenvolvendo
solues que atendam crescente demanda neste mercado.
Dentre os produtos oferecidos, esto:
Chaves de "fim de curso" das
linhas Ex-015/Ex-441/Ex-481: so aplicveis em zonas 1 e 2 (Gases, Vapores e
Neblinas), desenvolvidas utilizando o mtodo de proteo Exd.
Rel de segurana
Botoeiras de Comando e SiSRB 200 Exi - 1A
nalizao da linha Ex-R/Ex-EBG:
para zonas 21 e 22
so aplicveis em zonas 21 e 22 (Poeiras
(poeira comCombustveis), desenvolvidas utilizando o
bustvel), da ACE
Schmersal.
mtodo de proteo Exi.
Rels de segurana da linha Ex-SRB: so aplicveis em zonas 21 e 22 (Poeiras Combustveis) e foram desenvolvidos
utilizando o mtodo de proteo Exi.
Todos estes produtos seguem as normas NBR IEC 60079-0;
NBR IEC 60079-1; NBR IEC 60079-11, que esto de acordo
com a portaria 179/10 INMETRO vigentes no Brasil.
Para o consultor de negcios da ACE Schmersal, Sidney
Rios, a companhia est realizando um trabalho conjunto com
as empresas de engenharia e clientes finais para a divulgao
destes produtos especficos destinados s reas com risco de
exploso.
//notcias
Controle e rastreabilidade mais
simples: linha completa de
solues de rastreabilidade
A rastreabilidade cria processos de fabricao
eficientes, simplifica as entregas a tempo, contribui
para a segurana jurdica e garante a qualidade
do produto.
A Balluff, especialista em sensores e fornecedora de RFID,
oferece uma ampla gama de solues para controle e rastreabilidade. A gama foi recentemente ampliada para incluir novas
tecnologias RFID em aplicativos a elevadas temperaturas, que
so muitas vezes usadas em empresas de semicondutores, em
linhas de pintura, ou ainda em incubadores no setor automobilstico.
A empresa disponibiliza tambm uma variedade de leitores
de cdigos de barras fixos, com os quais os clientes podem
obter solues de rastreabilidade individuais e econmicas
com elevado nvel tcnico. Os portadores de dados montados
diretamente na pea, em um porta- peas ou no equipamento,
registram sem interrupes todas as etapas e todos os lotes
de uma sequncia de produo. Este processo ocorre durante
o funcionamento do equipamento para que os dados possam
ser avaliados tanto em tempo real como mais tarde, at mesmo
alguns anos depois dos registros terem sido feitos, para fins
de rastreabilidade.
Uma vez que a longa colaborao da Balluff com integradores de sistemas comprovados foi bem-sucedida, o usurio
consegue obter sempre solues individuais e econmicas de
elevado nvel, que se adaptam perfeitamente s suas necessidades especficas.
Processo de fabricao controlado

e com rastreabilidade por RFID, da
Balluf.
10
Controlador RFID e IOLink principal reunidos

num nico dispositivo
Conexo simultnea de at 4
cabeas com
capacidade de
leitura/escrita no
Controlador BIS-V
RFID, da Balluf.
Combinao inteligente de controladores RFID

e sensores
O controlador BIS-V RFID a resposta da Balluff ao
desejo do mercado de uma unidade de avaliao compacta
que permita uma conexo simultnea de at quatro cabeas com capacidade de leitura/escrita. Tanto a cabea de
leitura HF (13,56 MHz) em conformidade com as normas
ISO 15693 e ISO 14443, como a LF (125 kHz) podem ser
ligadas frente com conectores de ligao, e so automaticamente detectadas. Alm disso, o controlador RFID o
nico dispositivo existente no mercado que permite que
sensores ou atuadores com capacidade IO-Link tambm
sejam conectados de forma direta.
O resultado um hardware aprecivel, requerendo
pouca instalao. O controlador preenche todos os requisitos necessrios para uma verso preparada para o setor
industrial (IP67 com caixa de metal) e est equipado com
interface Profibus e interface USB para PC. Existem muitas
reas de aplicaes tpicas para a combinao inteligente de
controladores RFID e sensores. Em tarefas de identificao
para controle da funo de movimentao nos sistemas de
produo, o usurio pode beneficiar-se do pouco espao
exigido pelo hardware e do baixo custo da instalao em
reas com sistemas transportadores, tais como na engenharia mecnica, linhas de montagem, sistemas de suspenso
eltrica ou reas de logstica interna em geral.
//notcias
Inversores de frequncia
distribudos, fceis de utilizar:
configurao e diagnstico da
srie SK 200E, da NORD, atravs
de um sistema de barramento
Os inversores de
frequncia SK 200E,
da NORD DRIVESYSTEMS: barramento
registrado que permite
uma ligao em campo econmica e de
fcil utilizao.
Tecnologia reduz temperatura de

face de mquinas e equipamentos
industriais, prevenindo acidentes
Indstrias petrolferas, qumicas, de papel e celulose, acar
e etanol e de alimentos tm equipamentos de altas temperaturas que podem gerar no s desconforto, mas tambm
risco de queimaduras e outros graves acidentes trabalhistas.
Segundo a Organizao Internacional do Trabalho, cerca
de 270 milhes de trabalhadores so vtimas de acidentes
em decorrncia do trabalho todos os anos, sendo uma parte
considervel causada por queimaduras de punho e mo.
Para solucionar esse problema, a Nanotech do Brasil,
desenvolveu a Nanothermic 3, uma tecnologia em formato
de tinta que pode ser aplicada em tanques, trocadores de
calor, difusores, vlvulas, vasos de presso, tubulaes,
secadores, decantadores e outros equipamentos comuns
aos ambientes de produo.
Com durabilidade e versatilidade comprovadas e fcil
aplicao, o produto permite atender a norma de proteo
pessoal ASTM C1057, em temperatura de at 60 graus ou
contato com a pele nua de at 5 segundos, sem danos e
queimaduras ao operador do equipamento.
O resultado possvel porque alm de reduzir em at
120C a temperatura da superfcie em que foi aplicada, a
tecnologia controla todas as formas de transferncia de
calor - conduo, conveco e reflexo. At 85% do calor
enviado para fonte e o restante perde sua intensidade
ao passar pelos emaranhados de partculas presentes no
produto. Outro diferencial em relao ao isolamento
tradicional que o Nanothermic 3 impermevel, no
promove a corroso e facilita a inspeo. A eficincia dura
at 20 anos, explica o presidente da Nanotech, Jos Faria.
Os inversores de frequncia SK 200E, da NORD DRIVESYSTEMS, encontram-se equipados com um sistema

de barramento registrado que permite uma ligao em
campo econmica e de fcil utilizao. Conectado ao
fieldbus ou a um sistema Ethernet Industrial atravs de
uma unidade com tecnologia de barramento que funciona
como um gateway, o sistema de barramento permite
ligar at quatro inversores de frequncia. Desse modo,
encontram-se conectados ao sistema de comunicao
de nvel superior, quatro unidades de acionamento em
um nico ponto. Consequentemente, todos os dados
esto disponveis em todas as interfaces de diagnstico,
ou seja, os usurios podem acessar todos os conjuntos
de dados de cada dispositivo conectado ao sistema de barramento atravs das interfaces RS232 presentes nos inversores
e na unidade tecnolgica.
Esto disponveis caixas tecnolgicas para Profibus, PROFINET, DeviceNet, CAN-open e EtherCAT. A NORD est
desenvolvendo atualmente mais modelos para os padres de
Ethernet Industrial POWERLINK e EtherNet/IP. Est disponvel, tambm, uma vasta gama de opes para controle, configurao e diagnstico: os clientes podem programar funes
de acionamento simples diretamente no inversor atravs de
comutadores DIP.
Dispositivos de comando como o PotiAdapter, o SimpleBox
e o ParameterBox permitem aos usurios acessarem os inversores atravs da interface RS232/RS485. Alm disso, a NORD
fornece ainda o software gratuito e de fcil utilizao NORD
CON para laptops. O programa tem como caractersticas uma
interface de utilizao organizada, diversas opes de impresso e arquivamento, bem como uma funo de osciloscpio
que permite o ajustamento ideal dos sistemas de acionamento. Atravs de grficos de linhas, todas as caractersticas de
acionamento podem ser gravadas e analisadas. Os resultados
permitem aos usurios aperfeioarem definies especficas
do aplicativo como, por exemplo, o controle dos freios ou as
funes de elevao.
O inversor de frequncia grava todos os parmetros que
podem ser alterados atravs de uma caixa de comando ou do
software NORD CON em um mdulo EEPROM plugin. O
mdulo pode ser trocado facilmente, permitindo aos clientes
transferirem rapidamente conjuntos de parmetros entre vrias
unidades de modo a permitir um comissionamento rpido.
O site www.sk200e.de tem como funo fornecer informaes sobre as caractersticas e as reas de aplicao da
srie de inversores.
11
//notcias
HTS Brasil apresenta
Soluo Internacional em
Automao Porturia
A HTS Brasil, empresa do Ergos Group e brao da israelense HTS - especialista em tecnologia para reconhecimento
de dados, instalou um gate automatizado para demonstrar a
eficincia da soluo OCR para controle e agilidade no recebimento de cargas nos portos.
Muito tem se falado sobre as extensas filas nos portos e
sobre a demora no recebimento de cargas. Com as solues
do sistema OCR possvel resolver estes problemas e garantir
uma melhor produtividade, no s para as empresas que administram os terminais, mas tambm para clientes fornecedores
e compradores das cargas, destaca Alex Mendes, presidente
do Ergos Group e HTS Brasil.
A tecnologia OCR permite uma variedade de aplicaes em
sistemas de carga, transporte e logstica de trfego, automao
e segurana. Instalado nos gates, por exemplo, o sistema permite reconhecer a placa do caminho, o nmero do continer
e, em seguida, transmitir as informaes que liberam o acesso
dos veculos e cargas. Alm disso, oferece imagens e vdeos
para inspeo de danos, garantindo a integridade da carga
transportada.
Atualmente, so mais de 1000 sistemas presentes em 40
pases, incluindo os portos das cidades como Seattle e Costa
Oeste (EUA), Anturpia (Blgica), Lisboa (Portugal), Buenos
Aires (Argentina), Rotterdam (Holanda) e Algeciras (Espanha),
este o porto mais automatizado do mundo.
No Brasil, a HTS opera o sistema nos maiores nomes do
setor, o terminal porturio da empresa Tecondi, no porto de
Santos (SP), e do Grupo Libra. Na Tecondi somos responsveis
pela automatizao de 22 gates. So 20 prticos de reconhecimento de caminhes e dois para trens monitorados em tempo
real sem interveno humana. Para o Grupo Libra, o OCR ser
implantado em todos os portes de acesso de carga e carretas
nas unidades nos portos de Santos e Rio de Janeiro, completa
Maxwell Rodrigues, vice-presidente da HTS Brasil.
Novos Medidores de Distncia a laser,

da Fluke, medem at 100 metros
de forma instantnea e precisa
Os novos recursos dos Medidores
Fluke 414D, 419D
e 424D so ideais
para aplicao em
servios profissionais, de manuteno e industriais
A Fluke Corporation, lder mundial em ferramentas de
teste e medio, apresenta os novos medidores de distncia
a laser 414D, 419D e 424D, que fazem medies precisas
de at 100 metros com apenas um clique. Os medidores de
distncia a laser so ideais para grande variedade de prdios/
construo e para aplicativos de servios profissionais, de
manuteno e industriais.
Dentre os novos recursos disponveis, destaca-se a bssola
integrada, que fornece uma orientao para medies de
distncia, o sensor de inclinao que auxilia no controle da
altura, no nivelamento e em medies de distncias horizontais indiretas quando o campo de viso est bloqueado
e a correo automtica de extremidades que, ao fazer a
medio de uma borda ou de um canto, o sensor integrado
detecta a posio desse suporte e altera automaticamente
o ponto de referncia.
Os equipamentos so resistentes a p e respingos e
permitem fcil medio de reas de difcil acesso, como
tetos, sem precisar de escada. Os trs modelos contm as
caractersticas corretas e preos para diversos aplicativos:
Fluke 414D
Mede at 50 m com um boto e preciso de +/- 2 mm;
Clculo fcil e automtico de rea e volume. Adicione e
subtraia com facilidade.
Fluke 419D
Mede at 80 m com preciso de +/- 1 mm;
Visualizao de trs linhas e armazenamento para 20
visualizaes completas;
Possibilidade para montagem em trip.
Gate automatizado
com a soluo OCR, da
HTS Brasil, demonstra
controle e agilidade no
recebimento de cargas
nos portos.
12
Fluke 424D
Medio de at 100 m com preciso de +/- 1 mm;
O medidor repleto de recursos inclui sensor de inclinao para medies de difcil alcance, recurso de ngulo de
canto e bssola e muito mais.
//notcias
Okuma anunciou lanamentos
de mquinas na IMTS 2012
Dentre os oito lanamentos, est o maior centro
de usinagem de cinco eixos j produzido pela
empresa
A Okuma Latino Americana, tradicional fabricante de mquinas operatrizes de ltima gerao, mostrou seus
ltimos lanamentos na International
Manufacturing Technology Show (IMTS).
A feira aconteceu de 15 de Setembro de
2012, em Chicago, nos Estados Unidos.
Segundo o gerente geral da Okuma
no Brasil, Alcino Bastos, oito novas mquinas foram expostas, mas trs tiveram
todo o destaque: a MU 1.000, a LT3000-EX e a VTM 1200YB. O modelo
MU1.000 a maior mquina cinco eixos
da Okuma, e a lanamos mundialmente
na IMTS. De alta velocidade, a mquina
possui uma mesa com sistema Trunnion, com palete de 1 metro, com alto
torque e funo high speed. A mquina
projetada para as aplicaes mais difceis, mantendo alto padro Okuma de
estabilidade e preciso, fornecendo durabilidade e eficincia
ao usurio na linha de produo, explica.
A mquina LT3000-EX oferece trs torres para maior
flexibilidade, alm de um equilbrio de atuao produtiva
entre o spindle principal e sub-spindle. As torres porta- ferramentas com 16 posies e funo de ferramenta acionada
em todas as posies permitem a montagem de ferramentas
gmeas para melhor otimizao de processos. Esta mquina
estar equipada com software antivibrao Machini-Navi
e tambm com o software Collision Avoidance System.
Esta a primeira vez que um modelo de 3 torres da
Okuma foi exibido nos Estados Unidos.
J o VTM-1200YB uma mquina multitarefa vertical de
cinco eixos, que permite tornemento de grandes dimetros,
alm de usinagem de perfis complexos e processo intensivo
de usinagem. Os cinco eixos permitem alta flexibilidade e
eficincia de produo.
As demonstraes que foram preparadas para o estande
da Okuma mostraram aplicaes em vrios segmentos, incluindo o setor mdico, aeroespacial, energia, automotivo,
petrleo e construo. Todas as mquinas foram expostas
com equipamentos perifricos, softwares e acessrios das
empresas participantes do Partners in THINC, declara
Bastos.
Os outros lanamentos da Okuma so: LU 3000-EX,
MB-10.000H, Millac-33TU, Multus B200II e Multus B750W.
VTM 1200YB, da
Okuma - mquina multitarefa vertical de 5
eixos, para tornemento
de grandes dimetros,
usinagem de perfis
complexos e processo
intensivo de usinagem.
Braskem investe em rob para

pesquisas na rea de biotecnologia
Equipamento um dos mais modernos da Amrica
do Sul e o primeiro com esta aplicao no Brasil
A Braskem adquiriu para suas pesquisas em engenharia
metablica o aparelho High Throughput Screening (HTS), da
norte-americana Hamilton, uma das empresas mais conceituadas mundialmente em robtica. Este rob o mais moderno
da Hamilton em uso na Amrica do Sul e o primeiro com esta
aplicao no Brasil.
O rob ser utilizado em projetos baseados em manipulao
gentica de microrganismos, conhecida como biologia sinttica,
para a criao de novos polmeros renovveis. Com o seu uso,
o trabalho que seria feito por um pesquisador pode ser multiplicado de 100 a 1.000 vezes, no mesmo perodo de tempo.
Para aprender os detalhes da operao do rob, quatro
pesquisadores da Braskem passaram por um perodo de
treinamento nos Estados Unidos. Uma assistncia tcnica
tambm foi criada no Brasil pela Hamilton especialmente para
dar suporte mquina.
13
//notcias
Migrao para PROFINET mais
fcil com os novos Anybus
X-gateways, da HMS
A HMS Industrial Networks lana agora uma srie
de novos Anybus X-gateways que permitem estabelecer
comunicao entre vrias redes industriais e a PROFINET
IRT. Os novos gateways X conseguem conectar PROFIBUS
e CANopen a Fibras ticas da PROFINET IRT e ControlNet, EtherNet/IP e DeviceNet a PROFINET IRT com
cablagem de cobre. Os dispositivos ajudam os proprietrios de fbricas e os fabricantes de mquinas a migrar para
PROFINET sem terem de efetuar alteraes nas mquinas
que j possuem.
Hoje em dia, muitas empresas industriais esto instalando
redes industriais Ethernet como a PROFINET. Contudo,
muito comum existirem subsistemas e mquinas j ligados
em rede e que precisam de ser includos nas novas redes.
Os Anybus X-gateways da HMS facilitam a conexo de
subsistemas existentes PROFINET.
Quais as novidades?
H muito que os Anybus X-gateways tm capacidade
de conectar a PROFINET a vrios bus de campo e a redes
industriais Ethernet. Agora, a HMS ampliou a conetividade
de forma a abranger a PROFINET IRT (Tempo Real Iscrono), tanto para cablagem de cobre como para fibra tica. As
novas redes para cablagem de cobre so a ControlNet, a
EtherNet/IP e a DeviceNet, enquanto que para fibras ticas,
as novas redes so a PROFIBUS e a CANopen.
Tornar possvel a migrao para a PROFINET

A PROFINET IRT usada por muitos dos grandes fabricantes de automveis europeus, mais notavelmente pelo
grupo AIDA, e uma das redes industriais Ethernet que tem
apresentado um maior crescimento no mercado, afirma
Niklas Selander, Gestor de Produto na HMS. Ao utilizar os
Anybus X-gateways, os proprietrios de fbricas podem manter o equipamento existente; s tm de o conectar s redes
PROFINET IRT. Isto no s maximiza o investimento nas suas
mquinas atuais, como acelera a migrao para a PROFINET.
Quanto aos fabricantes, tambm estes saem beneficiados, uma
vez que no tm de ser eles prprios os desenvolvedores desta
conectividade, podendo simplesmente utilizar um X-gateway
para conectar as suas mquinas PROFINET IRT.
Como funciona: Os novos Anybus X-gateways copiam os
dados de I/O entre quaisquer redes industriais e a PROFINET
IRT. As definies de gateway relativas, por exemplo, aos
tamanhos de I/O so configuradas numa interface terminal
baseada no Windows, o que significa que no necessria
qualquer programao.
14
Novos Anybus
X-gateways, da
HMS, permitem estabelecer comunicao entre vrias
redes industriais e
a PROFINET IRT.
A interface PROFINET do gateway X funciona como um dispositivo de I/O na rede PROFINET IRT e suporta at 220 bytes
de I/O, tanto para dados de entrada como de sada. A velocidade
de transmisso do gateway de 100 Mbit/s (dplex completo) e
utiliza dois conectores RJ45 (cobre) ou dois conectores SC-RJ
(fibra tica), permitindo instalaes com topologia em linha ou
em anel. O comutador IRT de 2 entradas integrado outro
ponto forte, uma vez que afasta a necessidade de comutadores
externos muito dispendiosos.
Os novos Anybus X-gateways permitem a comunicao
entre PROFINET IRT e vrias redes industriais. Nesta imagem
PROFIBUS. O que um gateway X? Os Anybus X-gateways
possibilitam a comunicao entre duas redes diferentes e,
simplificando, possvel dizer que um gateway X um tradutor em tempo real entre duas redes quaisquer. Os gateways
solucionam importantes problemas de comunicao industrial
de integradores de sistemas e de usurios finais que trabalham
com design de redes industriais e proporcionam uma forma
rpida e fcil de conectar duas redes que, caso contrrio,
seriam incompatveis.
reportagem
Setor de mquinas
tem o melhor
janeiro
desde 2009
A ABIMAQ, em seu estudo de mercado, mostra os resultados
positivos de janeiro de 2013, que podem indicar uma retomada
dos invetimento neste ano.
Hlio Fittipaldi
A
saiba mais
Manuteno: Com investimento Zero
faa a sua empresa lucrar mais
Mecatrnica Atual 29
Reduza os desperdcios e aumente os
lucros de sua empresa
Mecatrnica Atual 32
Comea a reao do setor de
mquinas no Brasil
Mecatrnica Atual 59
16
ABIMAQ apresentou seu estudo de mercado

mostrando os resultados de janeiro de 2013,
onde podemos constatar uma suave reao
do faturamento bruto que, caso seja mantido
em fevereiro e maro, poderemos acreditar
na consolidao da recuperao neste ano.
No detalhe da figura 1, que apresenta o
faturamento ms a ms desde janeiro de
2007, vemos o quadro com o faturamento
de janeiro dos anos de 2008 at 2013.
O ano de 2008 foi muito atpico e
apresentou um nmero bem alto, mas se
atentarmos para as barras que representam
todos os meses desde 2007, poderemos notar
que janeiro de 2013 o melhor excluindo-se
2008. Enquanto as exportaes caram (em
reais) 15,5%, as vendas no mercado interno
cresceram 6,6% em reais.
O setor de bens de capital mecnicos
iniciou 2013 com o faturamento bruto
real de R$ 5.790 milhes, apresentando
crescimento de 0,2% comparado com o
mesmo ms do ano anterior, o que nos
permite imaginar que comea a haver uma
sustentao dos investimentos em razo dos
efeitos do PSI (Programa de Sustentao

dos Investimentos). Alm disso, outras
variveis tem se mostrado positivas como:
Emprego, Carteira de Pedidos, Importao
e Consumo Aparente.
Emprego
Apesar da queda de quase 8.500 funcionrios desde outubro de 2012, o setor
apresentou em janeiro um crescimento
de 0,3% comparado com o ms anterior,
talvez como reflexo do aumento da carteira
de pedidos.
Ao analisarmos o grfico da figura 2
Desempenho do Pessoal Ocupado, notamos
que em 2008 quando houve a fase de ouro
dos ltimos anos em faturamento, o nmero
de pessoas empregadas no setor era prximo
a 226 mil, e que foi aumentando nos anos
seguintes, mostrando que os empresrios
mesmo tendo queda em faturamento,
conforme pode ser visto representado pela
linha preta nessa figura, mantiveram muitos postos de trabalho, acreditando numa
recuperao das vendas.
reportagem
Com este otimismo tivemos nveis altos
de emprego enquanto as vendas caam, e
em janeiro de 2.013 registramos 255.098
pessoas empregadas.
Carteira de pedidos e NUCI

Em janeiro o nmero de semanas para o
atendimento dos pedidos em carteira passou
de 12,95 semanas em dezembro de 2012 para
13,8 semanas em 2013, esse aumento de 7,0%
reflete o aquecimento do setor nesse incio de
ano. Quanto ao NUCI (Nvel de Utilizao
da Capacidade Instalada), ainda no se pode
verificar melhora, registrando uma leve queda
de 0,6% (-0,6%) comparado com dezembro
de 2012, como mostra na figura 3.
Balana Comercial
Em janeiro de 2013 as exportaes
alcanaram o total de US$ 699,9 milhes,
e tambm apresentaram queda expressiva
na comparao com o ms imediatamente
anterior (-20,8%), o que fez com que o
faturamento apresentasse um crescimento
mais modesto. Comparando-se com o mesmo ms do ano anterior, a queda ainda
maior (-24,1%).
Quanto s importaes, o resultado de
janeiro, US$ 2.693 milhes, representou um
aumento de 10,5% sobre dezembro de 2012
e de 9,9% sobre janeiro de 2012. Apesar de
parecer alarmante para o setor, o dficit de
janeiro de 2013 de US$ 1.993 milhes( veja
a figura 4) o maior de toda a srie devido
ao baixo volume exportado. Apesar desse
aumento das importaes, elas refletem um
maior nvel de investimento para o pas.
F1. Faturamento Bruto Mensal R$ milhes constantes (defl. Col.32/FGV).
F2. Desempenho do Pessoal Ocupado.
Consumo Aparente
Com esses resultados da balana comercial e faturamento, o consumo aparente
em janeiro de 2013 ficou em R$ 9.644
milhes (observe a figura 5), representando
um crescimento de 6,7% sobre dezembro
de 2012 e de 16,34% sobre janeiro de
2012, o que indica que h demanda por
mquinas e equipamentos neste incio de
ano, principalmente por seriada, mas essa
demanda ainda sendo, na sua maior parte,
suprida por produtos importados (64,7%).
interessante notar que a parte azul da
barra representa a produo nacional e o
restante em amarelo e vermelho, os produtos
importados que, somados aos produzidos
aqui, constituram as mquinas acabadas.
Ao analisarmos atravs dos ltimos meses
F3. Nvel de Utilizao da Capacidade Instalada (%) e Carteira de Pedidos.
17
reportagem
F4. Balana Comercial de Bens de Capital.
F7. Exportao por principais destinos.
F5. Consumo aparente mensal.
F8. Importao Mensal (US$ milhes FOB).
F6. Exportao - Principais Produtos.
F9. Importao - Principais Produtos.
18
reportagem
podemos notar os efeitos do custo Brasil e
do cmbio na desindustrializao brasileira.
Nas figuras 6 e 7 vemos o comportamento
de exportao dos principais produtos e os
principais destinos.
O governo que se apresentava insensvel
a isto, comeou neste incio de ano a se
mexer rapidamente para reverter a situao
do PIBinho de 0,9% apresentado em 2012.
Ao contrrio do que o Ministro da Fazenda
Guido Mantega sempre afirmou, este resultado deve-se menos crise internacional e
mais a incompetncia do governo brasileiro
em entender o que se deve fazer.
Veja a seguir outros quadros da pesquisa
da ABIMAQ, que podem esclarecer mais
o leitor sobre as exportaes dos principais
produtos e os principais destinos. Tambm
interessante notar que na figura 8 temos
um crescente aumento de importaes desde
2007, e na figura 9 temos os principais
produtos importados.
Na figura 10 temos as principais origens
das importaes onde o ranking por quilo
e a participao de cada pas por porcentagem do total importado pelo Brasil. Notem
a comparao no detalhe, embaixo direita,
com o ranking de 2004.
MA
F10. Principais origens das importaes.
19
automao
A comunicao
Profibus
e os sintomas, causas provveis e

recomendaes que podem ser teis
durante a fase de comissionamento/
startup e manuteno
Verificao mnima ANTES
de estabelecer a comunicao
na rede Profibus:
Este artigo nos mostra brevemente alguns pontos importantes que ajudam no estabelecimento da comunicao
Profibus e nos auxiliam na identificao de problemas,
causas provveis e recomendaes que podem ser teis
durante a fase de comissionamento/startup e manuteno
de uma rede Profibus.
Cesar Cassiolato
saiba mais
Entendendo as Reflexes em Sinais
Profibus
Mecatrnica Atual 50
Raio de Curvatura Mnimo e
Instalaes PROFIBUS
Mecatrnica Atual 47
Manuais Smar Profibus
Aterramento, Blindagem, Rudos e
dicas de instalao - Csar Cassiolato
Material de Treinamento e artigos
tcnicos Profibus - Csar Cassiolato
Artigos tcnicos Csar Cassiolato
www.smar.com/brasil2/
artigostecnicos/
Site do fabricante:
www.smar.com.br
20
Verificao mnima ao
estabelecer a comunicao
na rede Profibus:
Verifique se todos os Equipamentos

aparecem no Live List.
Verifique se existe alguma condio
de anncio de diagnstico. Se houver,
procure identific-la.
Verifique se existe alguma condio
visual de erro no Mestre Classe 1, link
DP/PA, couplers DP/PA ou escravos.
Lembre-se que o Identifier Number
selecionado no escravo deve estar
em Manufacturer Specific (0x01) para
que esteja casado com o GSD do
escravo. Na condio de Profile Specific
(0x00) deve-se usar o GSD padro
para o perfil do equipamento, pois
o equipamento responder com um
Identifier Number padro.
Configurao da rede.
Verifique se todos os arquivos GSD esto
de acordo com os modelos dos equipamentos instalados e se as verses so compatveis com os mesmos. No caso da rede
possuir o link IM157, verifique se todos os
seus escravos PA esto includos em seu
arquivo GSD. No caso do High Speed Coupler (SK3) da P+F, existe uma adequao
dos arquivos GSD que deve ser feita. No
caso do HSC303, High Speed Coupler Smar,
nenhuma configurao necessria.
A P+F disponibiliza em seu site um aplicativo que faz a adequao (mais detalhes,
consulte o site: www.pepperl-fuchs.com/selector/navi/productInfo/18/1830112c.zip).
Verifique se todos os escravos suportam
a taxa de comunicao selecionada.
Verifique os parametros do coupler DP/PA
de acordo com os manuais do fabricante.
Verifique se todos os escravos esto endereados corretamente e se no existem
endereos duplicados.Vale lembrar que o
padro (default) 126 e somente um equipamento com 126 pode estar presente no
barramento de cada vez. No caso da rede
possuir o link IM157, verifique o endereamento e seus escravos. Ao estabelecer
a comunicao, haver indicao de falha
no coupler DP/PA e/ou IM157 se houver
endereos repetidos.
Verifique se todas as opes escolhidas de
mdulos nos arquivos GSD esto adequadas e se os mdulos vazios (Empty Module)
foram atribudos aos mdulos no utilizados. Caso o equipamento possua mais de
um mdulo e no for atribudo o Empty
Module aos no utilizados, erros de acesso
e na troca de dados cclicos acontecero.
Verifique a condio de swap de bytes,
pois em alguns sistemas ela necessria.
automao
Sintoma
Causa Provvel
Recomendao
Rudo excessivo ou spiking no barramento, ou

sinal muito alto.
Presena de umidade na borneira e/ou conectores

causando baixa isolao de sinal(neste caso o spiking
acontece na borda de subida/descida do sinal), fontes
de alimentao e/ou equipamentos e/ou terminadores,
etc. com baixa isolao ou mau funcionamento, shield
aterrado inadequadamente, tronco ou spur excessivo,
quantidade de terminadores inadequada ou fonte de
rudo perto do cabeamento Profibus, etc.
Verifique cada conector e borneira dos equipamentos certificando-se que no

haja entrada de umidade, mau contato, que o shield esteja bem acabado nos
cabos e aterrado adequadamente, que o nvel de ripple nas fontes de alimentaes e no barramento estejam dentro dos valores aceitveis, que o nmero
de terminadores e comprimentos de cabos e sua distribuio esteja dentro do
recomendado e ainda, que o cabeamento esteja distante de fontes de rudos. Certifique-se que o aterramento esteja adequado. Em algumas situaes
equipamentos danificados podem gerar rudos, desconecte um de cada vez e
monitore o rudo.
Excesso de retransmisses ou comunicao

intermitente.
Comprimento de cabeamento ou spur inadequado;

tenso de alimentao na borneira do equipamento
inadequado; equipamento com mau funcionamento;
terminao indevida, shield ou aterramento inadequados, a quantidade de equipamentos na rede e por spur,
etc.
Certifique-se dos comprimentos de cabeamento, verifique que a tenso de alimentao dos equipamentos esteja entre 9 a 32 Vdc, certifique-se que no haja fontes de rudo perto do barramento Profibus e ainda, em algumas situaes
equipamentos danificados podem gerar rudos ou condies de intermitncia,
neste caso, desconecte um de cada vez e monitore o status da comunicao.
Verifique a excurso de sinal AC da comunicao (750 mV a 1000 mV no caso
do Profibus-PA, 4 a 7V no Profibus DP) . Verifique a distribuio do shield e
aterramento. Verifique a quantidade de equipamentos na rede e por spur.
Falha de comunicao
com alguns equipamentos.
Endereo repetido no barramento, tenso de alimentao insuficiente (< 9,0 Vdc, no caso do Profibus-PA),
posio do terminadores, excesso de cabo, quantidade
de equipamentos alm da permitida no segmento, etc.
Certifique-se que todos os equipamentos possuam endereos diferentes, vale

a pena lembrar que ao colocar um equipamento no barramento com endereo
126, coloque-o, altere o endereo de acordo com a configurao e somente
aps este procedimento coloque outro equipamento com endereo 126 no
barramento. Verifique as distncias do cabeamento e quantidades de equipamentos, assim como suas alimentaes e posicionamento dos terminadores.
Energizao intermitente de alguns ou de todos os equipamentos.
Curto-circuito entre o shield e os terminais do barramento, fonte de alimentao com problema,

equipamento consumindo muito do barramento ou
quantidade de equipamentos indevida.
Verifique a isolao do shield, a quantidade de equipamentos e seus consumos, etc.
Equipamento Profibus-PA no comunica com

o link DP/PA Siemens.
Quando se tem o link, os endereos de 3 a 5 no so

utilizados, so reservados.
Mude o endereo do equipamento PA.
O valor de medio no
est correto, no o
mesmo que o indicado no LCD do equipamento.
Erro de converso para float IEEE 754, ou erro de escala.
Verifique se necessrio o swap de bytes ou se no sistema Profibus utilizado

existe alguma funo para esta converso automtica.
Verifique a escala no equipamento e/ou no mestre DP.
O valor medido no
sistema Siemens S7
sempre zero.
Erro de converso envolvendo consistncia de dados.
Utilize a funo de leitura com consistncia SF14.
O valor enviado pelo

PLC no sistema Siemens S7 sempre zero,
ou no est correto ao
se escrever no device
de sada.
Erro de converso envolvendo consistncia de dados

ou o status no est sendo enviado adequadamente,
ou ainda uso inadequado do arquivo GSD onde no se
finalizou os mdulos com Empty_Module.
Ao usar o sistema Siemens certifique-se de usar a funo de escrita com consistncia SF15.
Verifique as escalas do equipamento e do PLC e ainda certifique-se que o status um valor adequado ao equipamento.
Verifique se a configurao cclica est adequada.
Sem comunicao entre

o mestre DP e os escravos PA.
Erro na seleo de baud rate do coupler DP/PA ou link,

erro na parametrizao dos mesmos, ou problema no
barramento.
Verifique as configuraes conforme abaixo:

- P+F SK1: 93,75 kbits/s;
- P+F SK2 e SK3: at 12 Mbits/s;
- Siemens: 45,45 kbits/s;
- Link Siemens: at 12 Mbits/s;
- Para o SK2/SK3 necessria a converso de arquivos GSD;
- Reveja as condies do cabeamento, terminadores, comprimento, spurs,
fontes, repetidores, etc.
T1. Sintomas, causas provveis e recomendaes que podem ser teis durante a fase de comissionamento/startup e manuteno.
Como o Profibus e o AS-i so tecnologias

consolidadas em milhares de aplicaes em
todo o mundo, essencial que os projetos
de sistemas de automao que as utilizam
possam contar com profissionais altamente
capacitados e reconhecidos para garantir o
sucesso do empreendimento.
MA
Este artigo no substitui a NBR 5410, a NBR 5418,

os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e
guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia
ou dvida, as normas, os padres IEC 61158 e IEC
61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes
prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170
para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas
de segurana de cada rea.
Cesar Cassiolato Diretor de Pesquisa

e Desenvolvimento de Equipamentos de
Campo, Diretor de Qualidade e Diretor
de Engenharia de Produtos na SMAR
Equipamentos Industriais Ltda.
21
automao
Verses do
PROFIBUS
O Profibus um protocolo que prov uma soluo de propsitos
gerais para manufatura e com tarefas de comunicao mestre- escravos e perfis de aplicaes que podem enderear a automao
de processos, sistemas de segurana e aplicaes em controle de
movimento, etc. um dos fieldbuses lderes de mercado, com
milhares de plantas em operaes, com mais de 36 milhes de
ns instalados e com uma ampla oferta de fornecedores, e com
mais de 3000 produtos disponveis no mercado. Este artigo nos
mostra as suas vrias verses em termos de Profibus-DP.
Cesar Cassiolato
SMAR Equipamentos Industriais Ltda
cesarcass@smar.com.br
saiba mais
Entendendo as Reflexes em Sinais

Profibus
Mecatrnica Atual 50
Raio de Curvatura Mnimo e
Instalaes PROFIBUS
Mecatrnica Atual 47
Minimizando Rudos em Instalaes
PROFIBUS
Mecatrnica Atual 46
Redes da Organizao Profibus
Mecatrnica Atual 16
PROFIBUS PA Manuais Smar
Artigos tcnicos Csar Cassiolato
www.smar.com/brasil2/
artigostecnicos/
22
inte e seis pases possuem associaes regionais

divulgando e dando suporte tecnologia,
com mais de 1.400 empresas-membros.
Este padro garantido segundo as normas
EN 50170 e EN 50254 e ainda no caso do
Profibus-PA, a IEC61158-2:
Mais de 3.000 produtos disponveis;
Mais de 1.000 produtos nos ltimos
3 anos;
Mais de 1.000.000 instalaes PROFIBUS;
Mais de 1.000 plantas com PROFIBUS PA;
Mais de 36 milhes de ns instalados;
6 milhes de ns vendidos nos ltimos 3 anos;
Mais de 6 milhes de ns PROFINET
instalados;
Mais de 1 milho de ns Profibus PA;
Mais de 700 mil ns ProfiSafe;
Mais de 2.000 Fornecedores;
Brasil: um dos maiores parques instalados!
A Origem
O Profibus foi criado por um consrcio
de 4 empresas e 7 universidades, sendo que
a variante Profibus FMS (Fieldbus Message
Specification) foi finalizada em 1989. Em
1993 j havia sido especificada outra variante
mais simples e rpida, o Profibus DP. a
soluo high-speed (de alta velocidade) do
PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes
entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltado para
sistemas de controle onde se tem destacado
o acesso de I/Os distribudos. empregado
em substituio a sistemas convencionais 4
a 20 mA ou HART, ou em transmisso com
24 volts. Ele se utiliza do meio fsico RS485
ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para
a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada,
e amplamente utilizado em controles com
tempo crtico.
Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do
automao
Profibus DP. Esta variante est disponvel
em 3 verses: DP-V0, DP-V1 e DP-V2.
A origem de cada verso foi de acordo
com o avano tecnolgico e a demanda das
aplicaes. Acompanhe na figura 1.
As verses
O DP-V0 prov funcionalidades bsicas
do DP, incluindo a troca de dados cclicos
entre estaes , mdulos e canais e diagnsticos. Nesta verso um mestre DP l e escreve
ciclicamente em seus escravos e normalmente
com tempo de ciclos em torno de 10 ms,
dependendo da taxa de comunicao, que
pode variar de 9600 kbit/s a 12 Mbits/s.
Por exemplo, em uma aplicao com 128
bytes de I/O, 1024 sinais analgicos a 12
Mbits/s tm um tempo de ciclo de 2 ms.
Utiliza-se do meio fsico RS485 ou fibra
tica, onde pode chegar a distncias de at
80 km (Fibra Sinttica). Funes de diagnsticos facilitam a localizao de falhas e
so transmitidas ciclicamente. O Profibus
DP suporta a implementao monomestre
e multimestres, onde um mximo de 126
equipamentos podem estar conectados ao
barramento e cada escravo pode enviar ou
receber at 244 bytes de dados.
A arquitetura e filosofia do protocolo
PROFIBUS assegura a cada estao envolvida nas trocas de dados cclicos um tempo
suficiente para a execuo de sua tarefa de
comunicao dentro de um intervalo de
tempo definido. Para isso, utiliza-se do
procedimento de passagem de token,
usado por estaes mestres do barramento
ao comunicar-se entre si e o procedimento
mestre- escravo para a comunicao com as
estaes escravas. A mensagem de token
(um frame especial para a passagem de direito
de acesso de um mestre para outro) deve
circular, sendo uma vez para cada mestre
dentro de um tempo mximo definido de
rotao (que configurvel). No PROFIBUS,
o procedimento de passagem do token
usado somente para comunicaes entre
estaes complexas (mestres).
Veja as figuras 2 e 3.
O procedimento mestre- escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui
o token), e acesse os seus escravos (atravs
dos servios de leitura e escrita).
Tipos de dispositivos
Cada sistema DP pode conter trs tipos
diferentes de dispositivos:
F1. Verses do Profibus.
Mestre DP Classe 1 (DPM1):

um controlador principal que troca
informaes ciclicamente com os
escravos. Os controladores lgicos
programveis (CLP) so exemplos
destes dispositivos mestres;
Mestre DP classe 2 (DPM2): So
as estaes de engenharia utilizadas
para configurao, monitorao ou
sistemas de superviso, como por
exemplo, o Simatic PDM;
Escravo: Um escravo DP um dispositivo perifrico, tal como dispositivos
de I/O, atuadores, IHM, vlvulas,
transdutores, etc. H tambm dispositivos que tm somente entrada,
somente sada ou uma combinao
de entradas e sadas.
O DP-V1 prov funcionalidades mais
avanadas do DP, principalmente em termos
de automao de processos, em particular a
comunicao de dados acclicos utilizada
na parametrizao, operao, visualizao,
superviso dos equipamentos de campo
em conjunto com a comunicao cclica.
A comunicao acclica executada em
paralelo comunicao cclica, porm
com prioridade inferior. O mestre classe 1
detm o token ao comunicar-se com seus
escravos e no final do seu tempo de domnio
do token, disponibiliza o mesmo ao mestre
classe 2. O mestre classe 1 tambm pode
executar troca de dados acclicos com os

seus escravos.
As funes DP estendidas possibilitam
funes acclicas de leitura e escrita e reconhecimento de interrupo que podem ser
executadas paralelamente e independentes
da transmisso cclica de dados. Isso permite que o usurio faa acessos acclicos
dos parmetros ( via mestre classe 2) e que
valores de medida de um escravo possam
ser acessados por estaes de superviso e
de diagnstico.
Atualmente, estas funes estendidas
so amplamente usadas em operao online dos equipamentos de campo PA pelas
estaes de engenharia (por exemplo, via
Simatic PDM). Esta transmisso tem uma
prioridade mais baixa do que a transferncia
cclica de dados(que exige alta velocidade e
alta prioridade para o controle).
A utilizao do PROFIBUS em dispositivos
tpicos e aplicaes em controle de processos
est definida segundo o perfil PROFIBUS-PA. Este perfil define os parmetros dos
equipamentos de campo e seu comportamento
tpico, independentemente do fabricante, e
se aplica a transmissores de presso, temperatura, posicionadores, e se utiliza dos
servios do DP-V1. baseado no conceito
de blocos funcionais que so padronizados
de tal forma a garantir a interoperabilidade
entre os equipamentos de campo.
23
automao
F2. Comunicao Monomestre
Os valores e status da medio, assim

como os valores de setpoint recebido pelos
equipamentos de campo no PROFIBUS-PA
so transmitidos ciclicamente com mais alta
prioridade via mestre classe 1 (DPM1). J
os parmetros para visualizao, operao,
manuteno e diagnose so transmitidos por
ferramentas de engenharia (mestre classe 2,
DPM2) com baixa prioridade atravs dos
servios acclicos pelo DP via conexo C2.
Ciclicamente, tambm se transmite uma
sequncia de bytes de diagnsticos.
A descrio dos bits destes bytes esto no
arquivo GSD do equipamento e dependem
do fabricante.
O tempo de ciclo (Tc) aproximado pode
ser calculado como:
Tc 10 ms x nmero de
equipamentos + 10 ms + 1,3 ms
(servios acclicos
mestre classe 2)
(para cada conjunto de 5
bytes de valores cclicos)
F3. Comunicao Mestre-Escravo
F4. Comunicao Publisher/Subscriber
24
Imagine a situao onde se tem 5 malhas

de controle com 5 transmissores de presso
e 5 posicionadores de vlvula. Teramos um
tempo de ciclo igual a 110 ms.
O DP-V2 prov funcionalidades mais
sofisticadas, principalmente em termos de
tecnologia de drives e sistemas de segurana,
assim como comunicao entre escravos,
modo iscrono e gerenciamento de clock.
A comunicao escravo- escravo elimina
o overhead causado pela necessidade de
um mestre no sistema, sendo que um escravo
pode agir como Publisher e a resposta do
escravo pode ser direcionada aos demais
escravos que agem como Subscribers.
Isto pode reduzir em at 90% o tempo
de resposta, dando mais flexibilidade s
aplicaes crticas em tempo. O modo
iscrono permite a sincronizao de clock
entre mestres e escravos, dando um maior
controle no gerenciamento de mensagens
no barramento, onde este gerenciamento
tem a funo real-time controlando tempos e sincronizando estaes, facilitando o
tracking de eventos.
O perfil de aplicao PROFIBUS,
PROFIsafe - Perfil para Tecnologia Segura
utiliza-se do DP-V2 e descreve mecanismos
de comunicao segura entre perifricos
sujeitos a falha segura (Fail-Safe) e controladores seguros. baseado nos requisitos
automao
dos padres e diretivas para aplicaes com
segurana orientada, como a IEC 61508 e
EN954-1, bem como na experincia dos
fabricantes de equipamentos com Fail-Safe
e na comunidade de fabricantes de CLPs.
Pode ser usados em sistemas de segurana
com nveis AK6 ou SIL3.
No PROFIsafe algumas medidas preventivas so tomadas, com o intuito de cercar
as possveis causas de falhas e quando as
mesmas ocorrerem, que aconteam com
segurana:
Numerao consecutiva de todas as
mensagens seguras: aqui pretende-se
minimizar a perda de comunicao,
insero de bytes no frame e sequncia
incorreta.
Sistema de watchdog timer para as
mensagens e seus reconhecimentos:
controlando os atrasos.
Uma senha (password) entre emissor
e receptor: evitando linking entre as
mensagens padro e segura.
Proteo adicional do telegrama com
a incluso de 2 a 4 bytes de CRC:
evitando a corrupo dos dados de
usurio e linking entre as mensagens
padro e segura.
Concluso
Atravs deste artigo pudemos ver o
avano das verses do Profibus DP e suas
principais caractersticas. Suas melhorias
proporcionaram vantagens s aplicaes e
aos usurios.
Existem vantagens potenciais da utilizao desta tecnologia, onde se poderia
resumir nas vantagens de funcionalidades
(transmisso de informaes confiveis,
tratamento de status das variveis, sistema
de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose,
rangeabilidade dos equipamentos, alta
resoluo nas medies, controle discreto
em alta velocidade, aplicaes em qualquer
segmento, etc.) e benefcios econmicos
pertinentes s instalaes (reduo de at
40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno
(reduo de at 25% em alguns casos em
relao aos sistemas convencionais) e menor
tempo de startups.
MA
Cesar Cassiolato Diretor de Pesquisa e Desenvolvimento de Equipamentos de Campo, Diretor
de Qualidade e Diretor de Engenharia de Produtos na SMAR Equipamentos Industriais Ltda.
25
automao
WirelessHART
Um guia prtico
de instalao
Vimos em edies anteriores da Mecatrnica Atual
que a necessidade de automao na indstria e
nos mais diversos segmentos est associada, entre
diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a
velocidade de processamento das informaes, uma
vez que as operaes esto cada vez mais complexas
e variveis, necessitando de um grande nmero de
controles e mecanismos de regulao para permitir
decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis
de produtividade e eficincia do processo produtivo
dentro das premissas da excelncia operacional.
Alm disso, com o advento dos sistemas de automao
baseados em redes de campo e tecnologia digital,
pode-se ter vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana
operacional. E ainda, a automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto
acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes; a
automao do negcio
Csar Cassiolato e Alex Ginatto
SMAR Equipamentos Industriais Ltda
saiba mais
Tecnologia Industrial Wireless Conceitos bsicos
Mecatrnica Atual 38
Redes Wireless em cho de fbrica
Mecatrnica Atual 31
Artigos tcnicos - Csar Cassiolato
www.smar.com/brasil/wireless/
www.system302.com.br
www.smar.com.br
26
ma soluo completa de automao deve

prover uma metodologia de gesto da indstria de forma transparente e garantir que
todos os esforos sejam direcionados para
se atingir a meta estabelecida, facilitando
a tomada de deciso quando h mudanas
relevantes ao desempenho dos indicadores
ou um desvio em relao ao planejado.
Usurios e clientes ento devem estar
atentos na escolha e definio de um sistema
de automao e controle, onde esta definio
deve levar em conta vrios critrios e que
possa estar em sincronismo com o avano
tecnolgico.
A revoluo da comunicao industrial na
tecnologia da automao est revelando um
enorme potencial na otimizao de sistemas
de processo e tem feito uma importante
contribuio na direo da melhoria no
uso de recursos.
A tecnologia da informao tem sido
determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao, alterando hierarquias
automao
F1. Estrutura de uma rede WirelessHART.
e estruturas nos mais diversos ambientes

industriais, assim como em setores, desde
as indstrias de processo e manufatura.
A capacidade de comunicao entre
dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so
componentes indispensveis do conceito
de automao de hoje
A comunicao vem se expandindo
rapidamente no sentido horizontal nos
nveis inferiores (field level), bem como no
sentido vertical integrando todos os nveis
hierrquicos.
De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma
combinao gradual de diferentes sistemas
de comunicao oferece as condies ideais
de redes abertas em processos industriais.
Veremos a seguir, de forma breve, alguns
detalhes sobre a rede WirelessHART,
que j foi apresentada em algumas edies
anteriores e, neste artigo, veremos um guia
prtico de instalao que ser de grande
valor a usurios desta tecnologia.
WirelessHART
A estrutura de uma rede WirelessHART
est representada no diagrama da figura 1,
onde a comunicao de uma rede dessas
feita atravs de um gateway.
Consequentemente, o gateway precisa ter
a funcionalidade de um roteador de pacotes
F2. Sistema Wireless com o DF100 (Controlador HSE- WirelessHART).
para um destino especfico (instrumento da

rede, aplicao hospedeira ou gerenciador da
rede). O gateway usa o padro de comandos
HART para comunicar com os instrumentos na rede e aplicaes hospedeiras (host
applications).
O WirelessHART faz parte do HART
7, o primeiro padro aberto de comunicao sem fio desenvolvido especificamente
para atender as necessidades da indstria
de processo.
Opera na frequncia de 2,4 GHz ISM
usando o Time Division Multple Access
(TDMA) para sincronizar a comunicao
entre os vrios equipamentos da rede. Toda
a comunicao realizada dentro de um slot
de tempo de 10 ms. Slots de tempo formam
um superframe.
O WirelessHART suporta chaveamento de canais (channel hopping) a fim de
evitar interferncias e reduzir os efeitos de
esvanecimento multipercurso (multi-path
fadings).O protocolo HART foi elaborado
com base na camada 7 do protocolo OSI.
Com a introduo da tecnologia sem fio
ao HART tem-se duas novas camadas de
Data Link: token-passing e TDMA. Ambas
suportam a camada de aplicao HART.
Na figura 2 temos o primeiro controlador
HSE (High Speed Ethernet) WirelessHART.
um controlador da Smar que traz ao mercado mais uma inovao. um controlador
com tecnologia digital aberta e integrvel

em sistemas baseados em HSE.
Uma rede de comunicao WirelessHART estruturada em malhas, onde cada
sensor funciona como um router ou como
um repetidor. Deste modo, o alcance de uma
rede no depende apenas de um gateway
central, o que permite a configurao de
uma ampla estrutura de rede distribuda.
uma forma inteligente de se garantir que
em uma situao de obstruo que possa
causar a interrupo de um caminho de
comunicao, o sistema remaneje e consiga
rotas alternativas, aumentando e garantindo
assim a disponibilidade da rede.
O WirelessHART adota uma arquitetura utilizando uma rede Mesh baseada
no IEEE 802.15.4, operando na faixa de
2,4 GHz. Os rdios usam o mtodo DSSS
(espalhamento espectral com sequenciamento
direto) ou salto de canais FHSS (Spread
Spectrum de salto de frequncias) para
uma comunicao segura e confivel, assim
como comunicao sincronizada entre os
dispositivos da rede com o TDMA (Time
Division Multiple Acess).
As redes Mesh permitem que os seus
ns comuniquem-se entre si estabelecendo
caminhos redundantes at a base, aumentando a confiabilidade, pois se um caminho
est bloqueado, existiro rotas alternativas
para que a mensagem chegue ao seu destino
27
automao
Planejando um projeto
WirelessHART
F3. Prtica recomendada entre equipamentos e o gateway wirelessHART.
F4. Prtica recomendada Equipamentos wirelessHART e vizinhos.
final. Este tipo de rede tambm permite

escalabilidade simplesmente adicionando
mais ns ou repetidores na rede. Outra
caracterstica que quanto maior a rede
maior a confiabilidade porque mais caminhos
alternativos so automaticamente criados.
Uma rede WirelessHART possui trs
dispositivos principais:
Wireless Field devices: equipamentos
de campo;
Gateways: permitem a comunicao
entre os equipamentos de campo e
as aplicaes de controle;
Network Manager: responsvel pela
configurao da rede, gerenciamento
da comunicao entre os dispositivos,
rotas de comunicao e monitoramento do estado da rede. O Network
28
Manager pode ser integrado em um

gateway, aplicao no host ou em um
controlador de processo.
Para uma soluo completa, acesse:
www.smar.com/brasil/wireless/
Guia prtico de instalao

WirelessHART
Sem dvida, a tecnologia WirelessHART
traz uma nova dimenso ao mundo da automao de processos. Baseada no consagrado
protocolo HART, o WirelessHART estende
o alcance da instrumentao de processos
de uma forma compatvel com os sistemas
e procedimentos existentes. Neste guia so
sugeridos alguns passos para uma instalao
WirelessHART bem sucedida. Acompanhe
as figuras 3 a 7.
Quais os objetivos para o projeto

monitorao da PV, controle no crtico ou
monitorao condicional de instrumentos?
A resposta para estas perguntas ir afetar
os equipamentos que voc selecionar
equipamentos alimentados por bateria ou
adaptadores WirelessHART, por exemplo.
Como parte do escopo, tenha certeza de
verificar previamente: rea de cobertura da
rede, densidade da rea e instrumentao
primria e secundria.
Existem vrias maneiras de planejar uma
rede e distribuir os equipamentos. Estas so
similares alocao de instrumentos em
cartes de E/S em um controlador/CLP, no
entanto, h algumas novas consideraes
como localizao do gateway e taxa de
atualizao dos parmetros.
WirelessHART no deve causar muitas
complicaes, desde que se executem corretamente alguns pontos novos, como os
parmetros Network-ID, Join Key e Taxa
de Atualizao.
Aqui a nfase na utilizao de protocolos existentes (Modbus Profibus) para
integrao do host e ferramentas existentes
para configurao dos instrumentos. A
nova considerao segurana - e ela existe!
No se esquea de que estamos tratando
de uma rede MESH, onde os equipamentos
no necessitam estar ao alcance do gateway
desde que estejam prximos a outro equipamento da rede sem fio. Desta forma:
Distribua os equipamentos baseado
no critrio de segmentao dos
caminhos;
Verifique a cobertura da rede por meio
de desenhos em escala de sua planta;
Distribua repetidores de acordo com
o necessrio;
O gateway pode ser movido dentro
da planta (verifique certificaes
necessrias);
Utilize antenas direcionais ou remotas,
se necessrio.
Especificao dos
Equipamentos
Os equipamentos WirelessHART so
basicamente os mesmos quando tratamos de
suas caractersticas wireless. O equipamento
deve ser registrado na HCF para se garantir
bom desempenho e interoperabilidade com
outros fabricantes.
automao
Verifique o alcance da antena, dado que
alguns equipamentos podem oferecer opes
de antena que alteram as caractersticas de
distncia.
Configurao de Fbrica Decida se
voc deseja que o Network ID e Join Key
j venham configurados do fornecedor
(quando oferecido).
Um handheld HART ou ferramenta
de PC lhe permitir inserir instrumentos
rede. Redes que estejam em reas comuns
devem possuir diferentes Network IDs.
Passos para instalao:

1) Instale e energize o gateway.
2) Se no tiver sido especificado pelo
cliente no momento do pedido, os valores
de Network ID e Join Key do gateway e dos
equipamentos estaro com o valor default
de fbrica.
Obs.: fortemente recomendado que
ambos sejam alterados!
Para alterar estes parmetros, instale o
gateway e todos os equipamentos da rede
seguindo os passos a seguir. Depois que a
rede estiver funcionando plenamente ser
mais prtico alter-los.
3) A configurao dos equipamentos
deve ser realizada de forma individual,
inicializando-se pelos mais prximos ao
gateway e afastando-se at o mais distante
para que a comunicao v sendo estabelecida
corretamente.
4) Instale os equipamentos sempre
com a antena na direo vertical. Caso o
equipamento seja instalado na horizontal,
consulte a Smar para adquirir a antena para
montagens horizontais, de forma a ficar em
90 com o equipamento;
5) Ligue o equipamento pela chave
esquerda do display e aguarde at que se
conecte rede (este tempo pode variar de
2 minutos at 20 minutos, dependendo do
tamanho da rede). O status do equipamento
na rede poder ser verificado via display,
porta de manuteno ou gateway.
Ateno: Se o equipamento no foi adquirido juntamente com o gateway, ou seja,
se o gateway j tem valores de Network ID
e Join Key diferentes dos valores de fbrica,
necessrio que se configure estes parmetros no equipamento para que o mesmo
se conecte corretamente rede: configure
primeiramente Network ID e, em seguida,
Join Key, reinicializando o equipamento
aps as configuraes.
F5. Prtica recomendada Antenas x

obstculos.
F6. Prtica recomendada Antenas de

Gateways e repetidores.
F7. Prtica recomendada posicionamento dos equipamentos.
6) Assim que estes passos forem realizados

para todos os equipamentos da rede e os
mesmos estiverem conectados corretamente,
chegado o momento de alterar os valores de
Network ID e Join Key de fbrica seguindo
as instrues do final do passo 4 (caso j
no tenham sido alterados). Network ID
um nmero qualquer entre 0 e 36863 e
identifica a rede entre outras. Join Key uma
chave de 32 caracteres hexadecimais (0-9 ou
A-F) e funciona como chave de acesso dos
equipamentos rede configurada.
7) Configure o parmetro LongTAG
que identifica o equipamento na rede.
8) Verifique se as unidades de engenharia
do equipamento esto de acordo com as
requeridas pelo processo.
9) Configure os parmetros do modo
Burst para publicar as medies e status
desejados:
Mensagem de Burst: podem ser

configuradas at 3 mensagens com
comandos e tempos diferentes;
Tempo Mnimo: o tempo para
publicao das variveis;
Tempo Mximo: deve ser maior que o
tempo mnimo e s utilizado em modo
trigger (verifique o funcionamento deste
modo no manual do equipamento, se
quiser receber as variveis de monitorao apenas quando houver alguma
mudana em seu valor);
Comando: comando HART que
envia as variveis desejadas pelo
usurio (por exemplo, o comando
3 envia os valores de PV, SV, TV e
QV, quando disponveis);
Modo Burst: assim que todos os
parmetros acima tiverem sido configurados, ativar modo Burst.
29
automao
10) Aps um tempo de negociao com
o gateway, o equipamento comear a publicar o comando configurado a uma taxa
de tempo mnimo configurado. O cone
ACK mostrado no display (se disponvel)
quando o equipamento entra em modo Burst
e o cone F(t) pisca no momento em que o
comando de Burst enviado.
Ateno: As configuraes do modo
Burst permanecero mesmo aps o desligamento do equipamento, ou seja, quando
religado, o equipamento se conectar rede
automaticamente em modo Burst com os
mesmos tempo e comando configurados.
Aps a configurao geral da rede,
aguarde um perodo de cerca de 1 hora
para que a rede passe a funcionar de forma
100% otimizada.
Ateno: Existe um parmetro de estimativa de tempo de vida da bateria que
indica a expectativa de durao, em dias,
do equipamento. Quando este valor estiver
prximo do fim, o usurio receber um
alarme no status do equipamento e no
display (quando disponvel).
ro se beneficiar da redundncia
intrnseca de uma rede tipo MESH
auto-organizvel e poder necessitar
de repetidores;
25% dos equipamentos da rede devem
possuir conexes diretas ao gateway
(em redes grandes), a fim de garantir
largura de banda suficiente para toda
a rede e evitar pontos de afunilamento
do trfego de dados;
Quanto maior a taxa de atualizao,
menor o tempo de vida da bateria e
vice-versa;
Configure uma taxa de atualizao
que permita ao equipamento durar
alguns anos;
Instale o gateway WirelessHART na
unidade de processo onde a maior
parte de conexes diretas dos equipamentos possam ser feitas;
Os gateways podem possuir uma
conexo remota de antena, permitindo que seja instalados em ambientes
fechados e que apenas a antena esteja
no ambiente da rede;
Se a antena de um equipamento
WirelessHART estiver localizada
prximo a uma antena de alta potncia de um outro equipamento sem
fio qualquer, dever ser colocada a
uma distncia mnima de 1 metro
acima ou abaixo da antena de alta
potncia a fim de minimizar possveis
interferncias;
Nenhum equipamento WirelessHART deve estar localizado no
ponto mais alto da planta, evitando
que funcione como possvel para-raios.
Boas Prticas
O processo de instalao dos equipamentos WirelessHART muito parecido ao
utilizado em equipamentos HART com fio.
Considerando que no existem fios e cabos,
os equipamentos WirelessHART podem
ser instalados assim que a infraestrutura
da planta esteja pronta e segura.
Cada equipamento deve possuir
ao menos 3 vizinhos. O 3 vizinho
servir de backup se um dos dois
caminhos primrios estiver obstrudo ou indisponvel. Isto garante
ao menos 2 conexes e possibilita a
mudana destas ao longo do tempo.
Quando esta regra quebrada, pode-se fortific-la com a adio de mais
equipamentos;
Aumentar a elevao da antena e
adicionar repetidores podem resolver
vrios problemas;
Montagem da antena dos equipamentos > 0,5 m de qualquer superfcie
vertical;
Montagem da antena dos equipamentos > 1,5 m do cho;
Gateway deve possuir ao menos 5
vizinhos. As redes com nmero de
equipamentos inferior a 5 funcionaro
corretamente, porm no consegui-
30
Verificao do Alcance
dos Equipamentos
Identifique qual a distncia a ser considerada de acordo com o tipo de ambiente a
se instalar o equipamento:
Obstruo Forte cerca de 30 m.
Ambientes muito densos em relao
a equipamentos, tubos, cabos, etc.
Considere um local onde normalmente
no se conseguiria trafegar.
Obstruo Mdia cerca de 75 m.
Ambientes que possuem equipamentos
com espao em relao ao restante
da planta.
Obstruo Leve 150 m. Considere
um ambiente aberto que possua algum
tipo de obstruo como um silo ou
um tanque. Apesar da obstruo ser

grande, ao redor existe muito espao
livre para que as ondas de RF se
propaguem.
Linha de Visada at 230 m). Considere que a antena do equipamento
enxerga diretamente a antena de
outro equipamento da rede, sem
nenhum tipo de obstculo entre elas.
Alm disso, a diferena de altura entre
elas no deve ocasionar um ngulo
superior a 5 graus.
Condies que reduzem significativamente o alcance dos equipamentos incluem
montar o equipamento prximo ao solo,
abaixo do nvel do solo ou sob gua, pois o
sinal RF absorvido pelo solo ou pela gua
e no se propaga. Alm disso, montar o
equipamento fora da rea da rede (gateway),
por exemplo, considerando uma rede em
ambiente aberto, instalar o equipamento
dentro de uma sala fechada tambm contribui para a atenuao do sinal, afinal o sinal
no se propagar muito bem por concreto,
madeira, etc.
Concluso
O fator tecnolgico e a inovao tecnolgica so responsveis pelo rompimento e/ou
aperfeioamento das tcnicas e processos de
medio e controle. Pode, desta forma, trazer
ganhos em termos de competitividade. O
rompimento com a tecnologia convencional
ser uma questo de tempo e com isto sero
ampliadas as possibilidades de sucesso com
a inovao demandada pelo mercado, neste
caso sistemas de automao verdadeiramente
abertos (vide figura 3, www.system302.
com.br), com tecnologias digitais, baseado
em redes industriais, conectividade Wireless
e com vrias vantagens comparadas aos
convencionais SDCDs.
A mudana do controle de processo da
tecnologia 4-20 mA para as redes digitais e
sistemas abertos j se encontra num estgio de
maturidade tecnolgica e usurios colhendo
seus benefcios. Essa mudana encarada
como um processo natural demandado
pelos novos requisitos de qualidade, confiabilidade e segurana do mercado. A sua
utilizao traz uma vantagem competitiva,
no sentido que essa nova tecnologia traz
aumentos de produtividade pela reduo
das variabilidades dos processos e reduo
dos tempos de indisponibilidade das malhas
de controle.
MA
ferramentas
Como escolher o
melhor software
de aplicao para o seu
sistema de medio
O software de aplicao parte vital dos modernos sistemas
de aquisio de dados (DAQ). Dessa forma, imperativo que
o leitor selecione uma ferramenta de software que, alm de ser
adequada s necessidades de sua aplicao atual, tambm
possa crescer junto com o seu sistema. A ltima coisa que voc
ir querer ter de reescrever todo o seu cdigo usando um
software de aplicao novo, simplesmente porque o seu cdigo
antigo no tem capacidade para ser ampliado. A escolha dos
critrios utilizados na seleo da melhor ferramenta de software
de aplicao para o seu sistema DAQ depender dos requisitos
a serem atendidos.
Apresentamos seguir cinco perguntas a serem feitas na escolha do melhor software de aplicao
Guilherme Kenji Yamamoto
Renan Airosa Machado de Azevedo
National Instruments
saiba mais
O que um sistema operacional de
tempo real (RTOS)?
Mecatrnica Atual 60
Aplicao do Software Proficy iFix
Mecatrnica Atual 57
Aplicao do software E3 na Estao
de Tratamento de Esgoto da Sabesp
Mecatrnica Atual 46
Arquiteturas para sistemas de
medio
Mecatrnica Atual 37
O software suficientemente
flexvel para atender minhas
necessidades futuras?
Ferramentas de software DAQ podem
variar de programas prontos para o uso, que
no exigem programao, a ambientes de
desenvolvimento de aplicaes totalmente
customizveis. Embora seja fcil tomar uma
deciso sobre a escolha de um software de
aplicao com base nas necessidades atuais de
desenvolvimento de sistemas, importante
considerar como ser possvel expandir o
uso dessa ferramenta e resolver problemas
quando o sistema ficar mais maduro.
Ferramentas de software prontas para
o uso muitas vezes tm funes definidas,
tendo sido criadas para executar medies
ou rotinas de teste especficas, normalmente
com um subconjunto limitado de opes
de hardware. Esse tipo de ferramenta de
software ser uma boa escolha para o seu
sistema DAQ se atender as necessidades de seu
ambiente atual e voc no estiver planejando
modificar ou ampliar a funcionalidade de
seu sistema. Sua principal desvantagem
que um software de aplicao pronto para
o uso nem sempre pode ser ampliado para
incorporar novas funes em um sistema
DAQ existente.
Para aproveitar as vantagens de uma
ferramenta de software de aplicao que
atenda as necessidades de seu sistema atual
e possa ser ampliada no futuro, voc dever
escolher um ambiente de desenvolvimento que
31
ferramentas
Materiais de ensino on-line
Tutoriais, vdeos e artigos on-line so
recursos valiosos para o aprendizado dos
conceitos bsicos do software de aplicao.
Instruo em sala de aula

F1. Comparao entre linguagem de texto e linguagem grfica.
lhe permitir criar aplicaes customizadas.

Ambientes de desenvolvimento de aplicaes
so extremamente flexveis no sentido de que
voc pode integrar drivers DAQ no software
e desenvolver uma interface de usurio (IU)
customizada e cdigo para executar exatamente as medies (ou rotinas de teste) de
que voc precisa. A nica desvantagem
que voc precisa de algum tempo no incio
para aprender a linguagem de programao
e desenvolver suas aplicaes. Embora isso
possa parecer um grande compromisso de
tempo, os ambientes modernos de desenvolvimento oferecem uma grande variedade de
ferramentas que iro ajud-lo no comeo.
Entre esses recursos esto treinamento on-line
e presencial, exemplos prontos para o uso,
assistentes de gerao de cdigo e fruns
da comunidade onde so compartilhados
cdigos e discutidos desafios, alm de assistncia pessoal fornecida por engenheiros
de aplicao ou equipes de suporte.
Quanto tempo levar para

que eu aprenda o software?
O tempo necessrio para aprender a usar
um software diferente para cada um. Esse
tempo depender do tipo da ferramenta de
software escolhida e/ou da linguagem que
ser utilizada para programar suas aplicaes de DAQ.
Aprender a usar ferramentas de software
prontas para o uso mais fcil e mais rpido,
porque elas no exigem que voc conhea
detalhes da programao do usurio. Ao
escolher aplicaes customizadas para o
seu sistema DAQ, ser necessrio ter a
certeza de que voc ter sua disposio
recursos adequados para ajud-lo a aprender
rapidamente a usar a ferramenta. Alguns
desses recursos so manuais de usurio,
informaes de help, comunidades on-line
e fruns de suporte.
O aprendizado de um ambiente de
desenvolvimento de aplicaes muitas vezes
mais demorado, mas a maior parte desse
32
tempo usada para aprender a linguagem

empregada no ambiente para a programao
das aplicaes. Se conseguir encontrar um
ambiente de desenvolvimento de aplicaes
que utilize uma linguagem que j lhe
familiar, com certeza voc poder reduzir
o tempo necessrio para se tornar um programador eficiente com um novo ambiente
de desenvolvimento de aplicaes. Muitos
ambientes de desenvolvimento de aplicaes
podem ser integrados, e at mesmo compilados, com vrias linguagens diferentes em
um nico sistema.
Quando estiver avaliando ambientes de
desenvolvimento de aplicaes que exijam
que voc aprenda uma nova linguagem,
uma boa ideia considerar aqueles que lhe
permitam se concentrar no problema de
engenharia que voc est resolvendo, no
nos detalhes de baixo nvel da linguagem
de programao. Linguagens baseadas em
texto, como ANSI C/C++, muitas vezes so
mais difceis de serem aprendidas devido s
complexas regras de gramtica e sintaxe, que
devem ser obedecidas para que a compilao
e execuo do cdigo possam ser realizadas.
Linguagens de programao grfica, como
a oferecida no NI LabVIEW, normalmente
so aprendidas mais facilmente, por terem
uma implementao mais intuitiva e serem
visualmente consistentes com o modo pelo
qual um engenheiro pensa. Veja a figura 1.
Voc precisa considerar tambm os
recursos fornecidos com o software de
aplicao que lhe permitam comear a
trabalhar imediatamente. Esses recursos
podem ajud-lo a comear a trabalhar logo
com sua nova ferramenta de software. A
seguir, relacionamos alguns recursos teis
para qualquer ferramenta de software pronta
para o uso.
Teste
O teste gratuito do software possibilita que
voc verifique pessoalmente se a ferramenta
atende s necessidades de sua aplicao.
Aulas sobre o software de aplicao

constituem uma maneira perfeita para estar
pronto rapidamente para o trabalho e comear a desenvolver o seu sistema DAQ. O
preo do curso e seu nvel de detalhamento
variam conforme o ambiente em que ele
ser ministrado. Normalmente, voc pode
encontrar opes que vo de seminrios
gratuitos s salas de aula tradicionais e
cursos on-line ministrados por instrutores.
Exemplos prontos para o uso

Conjuntos de exemplos prontos para
o uso tm uma quantidade suficiente de
cdigos para todos os tipos mais comuns
de aplicaes DAQ. Com esses exemplos,
voc nunca precisar comear a partir do
zero. Voc pode economizar tempo simplesmente modificando os exemplos fornecidos
conforme necessrio para o desenvolvimento
de seu sistema.
O software tem boa integrao

com o driver e outras
ferramentas de produtividade
(anlise, visualizao,
armazenamento, etc.)?
Muito frequentemente os desenvolvedores
assumem que a existncia de um driver de
dispositivo suficiente para a integrao
de seu dispositivo de medio ao sistema
DAQ. O que esses desenvolvedores nem
sempre consideram como esse driver
integrado ao software de aplicao que
esto usando para desenvolver seu sistema
DAQ. importante que voc escolha um
driver e uma ferramenta de software que
sejam compatveis entre si para conseguir
integrar todo o seu sistema DAQ.
Sistemas DAQ muitas vezes requerem
integrao com o sistema e o software de
gerenciamento de dados para poderem
executar ps-processamento, anlise ou
armazenamento de dados. Assegure-se de
que o software de aplicao que voc escolheu oferece uma maneira fcil de gerenciar
os dados aps eles terem sido adquiridos.
Anlises so comuns nos sistemas de
medio, e a maior parte dos produtos de
software de aplicao voltados aquisio
ferramentas
de dados fornecem essas rotinas atravs de
uma ferramenta ou API de manipulao de
sinais. Voc precisa garantir que as rotinas
de anlise necessrias para o seu sistema
sejam fornecidas pelo software de aplicao;
caso contrrio, ter de enfrentar o desafio
de aprender dois ambientes um para a
aquisio e outro de anlise assim como a
complicao de ter de trocar dados entre eles.
Visualizao e armazenamento de dados
geralmente caminham juntos em um sistema
DAQ. O software de aplicao escolhido
por voc dever ter uma maneira fcil de
visualizao dos dados adquiridos, seja por
uma IU previamente definida ou controles
de IU customizados, que permitam a apresentao dos dados adquiridos ao usurio.
Alm disso, o software de aplicao dever
ter uma maneira simples de integrao com
o sistema e software de gerenciamento de
dados para armazenar grandes quantidades
de dados ou testes. Os engenheiros frequentemente precisam armazenar dados, para
manipul-los posteriormente. Dessa forma,
seu software de aplicao dever ter uma
grande variedade de ferramentas, que possam
acomodar um grande nmero de opes
de armazenamento e compartilhamento.
Isso d a voc uma maior flexibilidade de

ps-processamento dos dados e gerao de
relatrios profissionais padronizados para
a colaborao entre usurios.
H alguma comunidade
de recursos que posso usar
quando tiver problemas?
O ecossistema no qual o software de
aplicao est inserido to importante
quanto a ferramenta de software propriamente
dita. Um ecossistema saudvel oferece uma
grande riqueza de recursos, que tornam fcil
o aprendizado de uma nova ferramenta de
software e lhe oferecem orientao quando
voc est desenvolvendo suas aplicaes.
O leitor dever reservar algum tempo
para conhecer os fruns das comunidades,
determinar o quanto eles so ativos, e ver o
tipo de informaes compartilhadas (cdigo,
discusses, dicas e truques, etc.) e, assim,
tirar muito proveito de uma comunidade
atuante, que compartilha informaes
altamente relacionadas aos problemas que
est resolvendo.
Alm disso, o ecossistema de usurios
de um software de aplicao muitas vezes
responsvel por desenvolvimentos futuros.
Voc dever verificar se a organizao que

est por trs de um software de aplicao
apresenta respostas imediatas s necessidades
de sua comunidade e se a base de usurios
pode fornecer informaes que levem
criao de recursos futuros do software.
Esse software tem um

histrico comprovado de
estabilidade e sucesso?
Finalmente, em sua escolha de um software de aplicao para o seu sistema DAQ,
o leitor dever considerar no apenas sua
documentao formal ou suas especificaes
de recursos, mas as recomendaes de seus
usurios. Pesquise estudos de caso nos quais
os profissionais utilizaram o software de
aplicao com sucesso ou fale com aqueles
que utilizam a ferramenta de software em
seus projetos. Ter a perspectiva de pessoas de
fora da empresa dar a voc uma indicao
real do histrico de sua estabilidade e sucesso.
A escolha de um software de aplicao com
estabilidade e longevidade comprovada ajuda
a garantir a capacidade de reutilizao e a
escalabilidade de seu sistema para que o
ambiente escolhido no fique rapidamente
obsoleto em seu sistema.
MA
33
ferramentas
Cinco Perguntas
para fazer ao seu
Fornecedor de
Ferramentas SCADA
Voc tem a chave correta para determinado parafuso? Qualquer pessoa que j tenha trabalhado
alguma vez em um projeto conhece uma expresso semelhante a essa sobre o uso da ferramenta
correta para o trabalho que se pretende realizar.
Com tantas ferramentas no mercado para desenvolvimento de aplicaes envolvendo interfaces
homem-mquina (IHM), sistemas de superviso e
aquisio de dados (SCADA), torna-se vital escolher
a ferramenta certa para no somente atender suas
especificaes atuais como tambm implementar
caractersticas adicionais quando o projeto j estiver
sendo utilizado.
saiba mais
Vrus em redes SCADA: proteo
garante o faturamento
Mecatrnica Atual 58
Os benefcios de arquiteturas
baseadas em objetos para SCADA e
Sistemas Supervisrios
Mecatrnica Atual 59
34
m importante e desafiador fator durante

qualquer projeto a presso para reduzir
o tempo de desenvolvimento, e outro
o custo associado ao desenvolvimento e
implementao do sistema. Faa estas cinco
perguntas ao seu fornecedor SCADA antes
de escolher uma ferramenta especfica.
1. Minhas ferramentas
SCADA podem ser integradas
com o hardware novo e o
j existente no sistema?
No muito raro ter uma infraestrutura
com Controladores Lgico-Programveis
(CLPs) e Unidades de Terminais Remotos
(RTUs), aos quais voc precisa adicionar
novos equipamentos para otimizar seu
sistema de automao. Por isso o pacote de
ferramentas SCADA que voc deve escolher
precisa ser capaz de se comunicar tanto com
o hardware antigo quanto com o hardware
atual, como so os controladores programveis
para automao (PACs). Enquanto o padro
OLE para controle de processos (OPC) for,
de fato, o padro industrial de comunicao
para equipamentos de automao, ainda
haver sensores e instrumentos que exigiro seus prprios drivers. A capacidade de
escrever seus prprios drivers no ambiente
SCADA torna-se um fator essencial para
usar hardware existente com hardware novo.
Alm do OPC, o Modbus um outro
protocolo industrial popular que frequentemente usado para acessar registradores em
RTUs e sensores. TCP/IP e UDP so alguns
dos outros tipos de protocolos de baixo nvel
ferramentas
que voc pode usar para comunicar diferentes
tipos de hardware. Com um sistema SCADA
verdadeiramente aberto, voc pode comunicar qualquer hardware existente enquanto
adiciona hardware mais novo medida que
seu sistema expandido. Veja a figura 1.
2. Qual o custo total

aps a implementao
do meu sistema?
A maior parte dos fornecedores SCADA
possui preos baseados no nmero de terminais (tags) necessrios para desenvolver seu
sistema SCADA. Uma aplicao de tamanho
razovel termina facilmente com alguns
milhares de terminais. Com os fornecedores
SCADA cobrando por cada terminal usado, muito comum voc desenvolver sua
aplicao se preocupando com o nmero de
terminais usados at o momento. Se voc
ultrapassar o limite, ser necessrio iniciar
um novo processo de compra, aprov-lo e
dedicar tempo adaptao do sistema, ao
invs de se concentrar no desenvolvimento
da sua aplicao.
Uma vez finalizado o processo de desenvolvimento, mesmo durante a fase de
implementao da aplicao, os fornecedores cobram pelo nmero de terminais
em execuo no sistema, o que pode levar
a problemas de oramento se voc no fizer
o planejamento de forma adequada desde
o incio. Para reduzir custos, investigue
ferramentas que no cobrem pelo nmero
de terminais, mas que ainda possam atender
aos requisitos de desempenho.
3. Quo flexvel meu

pacote SCADA ser, se eu
necessitar adicionar funes
de anlises avanadas?
Enquanto sistemas de automao so
projetados para otimizar tempo e volume
de produo, sistemas SCADA so frequentemente requisitados para executar
anlises avanadas e oferecer flexibilidade
para implementao de funcionalidades no
tpicas, no oferecidas por sistemas SCADA tradicionais. Por exemplo, se voc est
realizando aquisio de sinais de vibrao
e deseja realizar uma Transformada Rpida
de Fourier (FFT) para verificar se o seu
sistema de vibrao se encontra acima dos
limites especificados, usualmente decide por
separar o sinal em pacotes para anlise ou,
na melhor das hipteses, usa linguagens de
F1. Este diagrama de blocos mostra um tpico sistema com arquitetura IHM/SCADA aberta
conectada tanto a um hardware antigo como a um hardware novo.
programao como Visual Basic (ou mesmo

C) com sua aplicao SCADA.
Se a sua ferramenta SCADA for flexvel
o bastante como uma linguagem de programao para implementar caractersticas
customizadas e executar funes para anlises
avanadas, voc reduz significativamente
tempo e custo de treinamento para aprender
diferentes ferramentas e atender s especificaes do sistema final. Observe a figura 2.
4. Posso programar tanto a

lgica do controlador como
as funcionalidades IHM/
SCADA no mesmo ambiente
de desenvolvimento?
Muitas vezes voc prefere comprar a maior
parte do seu hardware e software de um
nico fornecedor. Exceto pela convenincia
de solicitar apenas uma ordem de compra,
voc poderia comprar equipamentos de
diferentes fabricantes, desde que as especificaes atendam aos requisitos da aplicao.
Entretanto, se voc programa a lgica do seu
hardware de controle e a lgica SCADA no
mesmo ambiente, pode minimizar tempo de
desenvolvimento consideravelmente. Voc
tambm pode economizar em custos de
treinamento, pois no ter que ser proficiente
em dois ambientes distintos.
5. Quais sistemas operacionais

eu posso utilizar para
executar minha aplicao?
Os sistemas IHM/SCADA so executados geralmente no Windows XP, Windows
F2. Ambientes de desenvolvimento especializados como o LabVIEW da National

Instruments fornecem a flexibilidade e
a integrao entre lgica e IHM que os
sistemas IHM/SCADA modernos exigem.
Vista e agora no Windows 7. Contudo, com

o Windows CE e o Windows XP Embedded
ganhando popularidade por seus custos
relativamente baixos e ocupando menos
espao, os fabricantes de IHMs com tela
sensvel a toque tm desenvolvido muitos
touch panels para suportar esses sistemas
operacionais. Uma tima opo para manter
baixo o custo total do sistema utilizar estes
sistemas operacionais sempre que possvel.
Para fazer isso, voc precisa se certificar que
o sistema SCADA pode ser executado em
diferentes sistemas operacionais. Linux e
Macintosh no so to populares nessa rea,
mas devem ser levados em considerao
apesar disso.
MA
35
instrumentao
Como fazer medies

de temperatura
com RTDs
Parte 1
O curso Aprenda os principais conceitos sobre medio tem
como objetivo ensinar os principais fundamentos relacionados
a medio de fenmenos fsicos, como, por exemplo, temperatura, vibrao, presso, frequncia, tenso, corrente e diversos
outros. O curso tambm orientar o leitor sobre como fazer as
medies e quais so os sensores mais comuns. Neste primeiro
artigo sero abordados os principais conceitos de como fazer
medies de temperatura com RTDs, explicando especificamente o funcionamento dos sensores RTDs.
O
saiba mais
Sensores trmicos RTD e Termopares
- Parte 2
Mecatrnica Atual 08
Instrumentao Bsica - Parte 1:
Medio de Temperatura
Mecatrnica Atual 28
Transmissores de Temperatura
Mecatrnica Atual 12
36
detector resistivo de temperatura (RTD) de

platina um dispositivo que tem resistncia
tpica de 100 temperatura de 0 C. Ele
consiste em um filme fino de platina sobre
um filme plstico. Veja a figura 1.
Sua resistncia varia com a temperatura
e tipicamente ele pode medir temperaturas
at 850 C.
A passagem de corrente pelo RTD gera
tenso entre seus terminais. Medindo essa
tenso, voc pode determinar a resistncia
do detector e, assim, a sua temperatura.
Essa relao entre resistncia e temperatura
relativamente linear.
Os RTDs operam com base no princpio
da variao da resistncia eltrica de metais
puros, sendo caracterizados pela variao
linear positiva da resistncia com a temperatura. Entre os elementos tipicamente usados
nos RTDs esto o nquel (Ni) e cobre (Cu),
mas a platina (Pt) de longe o mais comum
devido sua ampla faixa de temperatura,
exatido e estabilidade.
Eles podem ser fabricados em duas configuraes diferentes. Os RTDs de bobina

so construdos pelo enrolamento de um
fio fino na forma de uma bobina. Uma
configurao mais comum o elemento
de filme fino, formado por uma camada
muito fina de metal depositada sobre
um substrato plstico ou cermico. Os
elementos de filme fino so mais baratos
e amplamente disponveis, porque podem
alcanar resistncias nominais maiores com
menos platina. Um revestimento metlico
externo protege o elemento RTD e os fios
dos cabos conectados a ele.
Muito usados por sua estabilidade,
os RTDs so os sensores eletrnicos de
maior linearidade do sinal com relao
temperatura. Entretanto, eles so mais
caros que os demais devido ao cuidado
exigido em sua construo e ao uso da
platina. Os RTDs so tambm caracterizados pelo baixo tempo de resposta e baixa
sensibilidade; alm disso, por exigirem
instrumentao
corrente de excitao, so propensos ao
autoaquecimento.
Os RTDs so geralmente categorizados
por suas resistncias nominais na temperatura
de 0C. Entre os valores tpicos de resistncia
nominal para RTDs de filme fino de platina
esto 100 e 1000 . A relao entre resistncia e temperatura aproximadamente
linear, seguindo a frmula abaixo:
Para temperatura < 0 C
RT = R0 [ 1 + aT + bT2 + cT3 (T - 100)]
Para temperatura > 0 C
RT = R0 [ 1 + aT + bT2 ]
Onde:
RT = resistncia na temperatura T,
R0 = resistncia nominal,
a, b, c = constantes usadas para ajustar
a escala do RTD.
A curva de resistncia/temperatura para
um RTD de platina de 100 , comumente
denominado Pt100, mostrada na figura 2.
Essa relao aparenta ser relativamente
linear, mas o ajuste da curva muitas vezes a
forma mais correta de se fazer uma medio
exata com um RTD.
O RTD mais comum o de filme fino
de platina com a = 0,385%/C, especificado
conforme a norma DIN EN 60751. O valor
de a depende da categoria de platina usada; alguns valores comuns so 0,3911%/C
e 0,3926%/C. O valor de a define a
sensibilidade do elemento metlico, mas
normalmente ele usado para diferenciar
as curvas de resistncia/temperatura dos
diversos RTDs. Observe a tabela 1.
Como fazer medies com RTDs

Os RTDs normalmente tm fios nas cores
vermelha e preta ou vermelha e branca. O
fio vermelho o fio de excitao e os fios
preto ou branco so os fios de terra. Se no
tiver certeza de como os fios esto conectados
ao elemento resistivo, voc pode usar um
multmetro digital (DMM) para medir a
resistncia entre os cabos. Se a resistncia
estiver prxima de 0 , os cabos estaro
conectados a um mesmo n.
Se a resistncia estiver prxima da resistncia nominal do sensor (100 um valor
comum de resistncia nominal do sensor),
os fios que voc est medindo esto em
lados opostos do elemento resistivo. Alm
disso, consulte as especificaes do RTD
para saber qual o nvel de excitao desse
dispositivo.
F1. Arquitetura fsica de um RTD. Fundamentos do RTD.
F2. Curva de resistncia-temperatura para RTD de platina de 100 , a = 0,00385 C.
Padro
DIN 43760
Americano
ITS-90
Coeficiente de
temperatura (TC2)
3,850 x 10-
3,926 x 10-
3,926 x 10-
3,9080 x 10 -
3,9692 x 10-
3,9848 x 10-
-5,8019 x 10-7
-5,8495 x 10 -7
-5,8700 x 10 -7
-4,2735 x 10-
-4,2325 x 10-
-4,0000 x 10-
T1. Coeficientes de Callendar-Van Dusen de RTDs comuns.
A maior parte dos instrumentos de aquisio de dados oferecem configuraes de

pinos similares para as medies com RTDs.
O RTD um dispositivo de medio
passivo, dessa forma, voc precisa aliment-lo com uma corrente de excitao e ento
ler a tenso entre os seus terminais. Assim,
poder transformar facilmente essa leitura em
temperatura, usando um clculo simples, que
pode ser implementado em um algoritmo.
Para evitar o autoaquecimento causado pelo
fluxo de corrente no RTD, minimize ao
mximo possvel essa corrente de excitao.
H, basicamente, trs mtodos diferentes
para medies de temperatura com os RTDs:
Conexo de sinal do RTD a 2 fios

Conecte o cabo vermelho do RTD ao
pino positivo da excitao. Coloque um
jumper entre o pino positivo da excitao e
F3. Medio com RTD a dois fios.
37
instrumentao
excitao, e o outro ao pino positivo do
canal do dispositivo de aquisio de dados.
Conecte os cabos pretos (ou brancos) do
lado negativo do elemento resistivo aos
pinos negativos da excitao e do canal
do dispositivo de aquisio de dados. Os
dois cabos extras de um RTD de dois fios
aumentam a exatido que pode ser obtida.
O mtodo de quatro fios tem a vantagem de no ser afetado pelas resistncias
dos cabos, porque esto no percurso de
alta impedncia que passa pelo dispositivo
que faz a medio de tenso, dessa forma
voc tem uma medio muito mais exata da
tenso presente entre os terminais do RTD.
Consideraes sobre
o rudo nos RDTs
Os sinais na sada do RTD esto, tipicamente, na faixa dos milivolts, o que os torna
suscetveis ao rudo. Os sistemas de aquisio
de dados por RTDs utilizam, normalmente,
filtros passabaixa para eliminar o rudo de
alta frequncia nas medies. Por exemplo,
os filtros passabaixa so teis para eliminar
o rudo das linhas de alimentao de 50 e
60 Hz, comumente encontradas em muitos
laboratrios e fbricas.
Voc tambm pode melhorar significativamente o desempenho de rudo de seu
sistema, amplificando as tenses de nveis
baixos do RTD nas proximidades da fonte
de sinal. Como os nveis de tenso de sada
dos RTD so muito baixos, precisar escolher
um valor de ganho que otimize os limites de
entrada do conversor analgico-digital (ADC).
F4. Exemplo de visualizao de uma medio de temperatura com RTD no LabVIEW.
o pino positivo do canal do dispositivo de

aquisio de dados. Conecte o cabo preto
(ou branco) do RTD ao pino negativo da
excitao. Coloque um jumper entre o pino
negativo da excitao e o pino negativo do
canal no dispositivo de aquisio de dados.
Atente para a figura 3.
No mtodo de dois fios, os mesmos dois
fios so usados para fornecer a corrente de
excitao ao RTD e medir a tenso entre
os terminais do RTD.
A maneira mais fcil de se fazer uma
leitura de temperatura com um RTD
pelo mtodo de dois fios. Esse mtodo,
entretanto, tem uma desvantagem: se a
resistncia dos condutores dos fios for alta,
38
a tenso medida VO ser significativamente

maior que a tenso apresentada pelo RTD.

Conecte o cabo vermelho do RTD ao pino
positivo da excitao. Coloque um jumper
entre o pino positivo da excitao e o pino
positivo do canal no dispositivo de aquisio
de dados. Conecte um dos cabos pretos (ou
brancos) do RTD ao pino negativo da excitao e o outro ao pino negativo do canal.

Para esse tipo de RTD, s conectar
um dos cabos vermelhos do lado positivo
do elemento resistivo ao pino positivo da
Medio de temperatura
no ambiente grfico
de programao NI
LabVIEW na prtica
Um exemplo de software para medio
de temperatura o NI LabVIEW. Nesta
plataforma voc pode montar seu sistema
de medio da maneira como voc quiser,
isto devido ao alto poder de customizao
desta plataforma que oferece ao usurio a
possibilidade de programar graficamente, ou
seja, em diagrama de blocos. O NI LabVIEW
tambm possui diversas funes de anlise
e processamento do sinal, alm de possuir
compatibilidade com diversos dispositivos
presentes nas indstrias. A figura 4 mostra
um exemplo de visualizao dos dados de
temperatura medidos dentro do ambiente
de programao LabVIEW.
MA
instrumentao
Substituio do came
mecnico pelo eletrnico
Introduo de
novas funes
Esta artigo descreve a evoluo do uso de uma tecnologia
mecnica (came) para uma tecnologia eletrnica (conversor de frequncia) em diversas indstrias ou locais de
seleo de produtos.
Davi Corra
Willians Anderson Teixeira Coelho
Jeferson Carlos Marchi Miragaia
E
saiba mais
Encoders - Saiba como funcionam os
sensores mais usados na automao
industrial
Mecatrnica Atual 56
Encoders
Mecatrnica Atual 03
Aplicao de conversores de
frequncia em compressores
Mecatrnica Atual 28
mpregado em vrios tipos de indstrias,

o came mecnico uma tecnologia muito
utilizada para determinar a posio de
um eixo. Um eixo escravo acompanha o
movimento de um eixo mestre, de giro
intermitente, com o auxlio de um prato de
giro (figura 1). Observe que o eixo mestre
gira continuamente, enquanto que o escravo
move-se de acordo com o desenho do prato
de giro. A ligao entre os dois eixos se d
pelo contato ortogonal, ou em um ngulo
de 90. Um nico sinal eltrico necessrio
para o incio e parada do processo. O came
mecnico muito usado, por exemplo, em
indstrias de mquinas de embalagem, de
fraldas e alimentcias, e locais de seleo
de produto.
Utilizando-se o came mecnico chega-se a uma curva aproximada da figura
2. Nota-se que no existe um movimento
linear conforme determinaes do mestre,
algo descontnuo. H um avano e retrocesso do escravo, mas que, na prtica, no
perceptvel a olho nu. O sincronismo entre
mestre e escravo pode variar entre uma
parbola, senoide ou reta. Para se conseguir
melhor desempenho e resistncia na ligao,
algumas empresas procuram melhorar o
tipo de metal empregado na construo dos

eixos cilndricos. Tambm se tenta corrigir
distores entre movimentos com o uso
excessivo de leos refrigerantes.
Came Eletrnico
possvel realizar uma operao similar
descrita anteriormente por meios eletrnicos, utilizando-se conversores de frequncia.
Para isso, introduzida no conversor uma
curva de movimento de eixos que representa
a relao entre mestre e escravo. O mtodo
usado quando o conversor de frequncia
precisa executar a mesma funo que o eixo
escravo ligado ao came mecnico.
Atravs da leitura de pulsos do encoder
possvel reproduzir no escravo a relao
posio mestre x posio escravo descrita pela
curva. Portanto, a relao entre os eixos
mestre e escravo mantida pela comparao
na curva dos pulsos enviados pelo encoder,
este por sua vez est ligado ao eixo mestre
com os pulsos do encoder acoplado ao motor escravo. Assim, uma aplicao de came
eletrnico formada por um conversor de
frequncia que atua como escravo e recebe
os pulsos do encoder que estar atuando
como mestre (figura 3).
39
instrumentao
F1. O came mecnico.
F2. Curva Mestre x Escravo com came

mecnico.
A curva de deslocamento do escravo pode

ser conferida na figura 4, onde possvel
verificar o sincronismo entre o mestre (eixo
x) e o escravo (eixo y).
Com o came eletrnico possvel realizar
a troca da curva de operao do sistema
de uma forma mais fcil do que no came
mecnico. Para uma determinada pea de
came mecnico j existente, essa curva pode
ser obtida atravs de softwares especficos
disponveis no mercado com essa finalidade,
ou mesmo na base das tentativas e testes.
Novo conceito
At aqui muitos leitores podem at ter
visto processos semelhantes, tanto na parte
mecnica como eletrnica. A grande novidade,
ou o pulo do gato, a existncia de uma
lgica programvel dentro do conversor de
frequncia ligada a uma memria que possui
uma tabela com a descrio dos pontos que
constituem a curva. Algumas funes de
posicionamento do ambiente de software
de controle so utilizadas para sincronizar
40
F3. Exemplo de uma aplicao de came eletrnico.
as posies do escravo com a do mestre.

Isso permite que sejam desenhadas curvas
dentro do ambiente de software, seja em
parbolas, retas, cossenos, etc.
No momento, apenas uma curva pode
ser modificada dentro do ambiente de software. Essa curva pode ser alterada a partir
da mudana via software da escala da curva
programada, entretanto, isso somente vlido
para um mesmo tipo de curva, no podendo ter modificaes para curvas distintas.
Em breve, novos equipamentos permitiro
ao operador trabalhar com at seis curvas
distintas de movimento selecionveis.
Nesse novo conceito, as informaes
inseridas sobre o comportamento de uma
curva geram um programa no conversor que
utiliza variveis do processo para ajustes do
modo de operao do escravo.
Transportando toda essa explicao
para o ambiente de cho de fbrica significa, por exemplo, que se uma empresa
quiser mudar o tipo de embalagem em
uma linha de produo, usando um came
mecnico, necessrio mudar vrias partes
mecnicas em um processo desmontando
algumas mquinas. Alm do custo, vale
lembrar que o tempo gasto com um ajuste
mecnico tambm pode ser contabilizado
como perdas financeiras.
Com o came eletrnico essa mudana
acontece automaticamente mediante programao no sistema. Basta que o operador
faa uma parametrizao no conversor para
que ele execute a contagem de pulsos determinada pelo encoder em funo da curva
F4. Curva de deslocamento do escravo

(sncrono com o mestre).
caracterstica do sistema. No conversor, os

modos possveis de operao do eixo escravo
so os seguintes: Ciclo de Parada, Ciclo de
Partida, Curva Principal, Ciclo de Parada
e Inverso do Ciclo de Partida, ou roda
livre por controle de posio, ou velocidade.
Esse sistema foi desenvolvido com conversor vetorial porque o equipamento possui
um comportamento mais preciso em malha
fechada do que o controle V/F, onde no se
tem ideia do modelo matemtico do motor
que se est controlando.
Funes incorporadas
Visto que o conversor passa a incorporar
novas funes de controle, alm daquelas
padronizadas como torque e velocidade,
importante saber quais parametrizaes esto,
agora, ao alcance das mos do operador. Uma
das funes incorporadas no conversor o
chamado Register Loop Control, utilizado
para a correo de posio do produto para
sistemas que possuam escorregamento ou
relaes fracionrias entre mestre e escravo.
instrumentao
F5. Identificao de presena (ou no) de produto numa linha de produo.
Tomando-se, novamente, uma empresa

de embalagens como exemplo, a partir de
uma marca de registro na embalagem, pode-se utilizar uma fotoclula para auxiliar a
corrigir um deslocamento na posio de
corte da embalagem. Esse deslocamento
pode acontecer devido a uma dzima peridica que pode surgir na relao mestre
x escravo. Ela instalada na linha de produo para identificar o ponto exato de
corte ou fechamento de uma embalagem.
Nessa aplicao, o conversor pode receber a
informao de uma fotoclula, ou qualquer
outro tipo de sensor.
A posio do sensor em relao embalagem uma das variveis existentes no
processo e que, o conversor, atravs de algumas funes de lgica, capaz de corrigir.
A posio da marca de registro da embalagem na posio de corte, ou fechamento,
definida como uma posio de setpoint na
curva entre os eixos mestre e escravo. Esse
setpoint comparado, automaticamente, com
a informao da posio atual do escravo
encontrada na curva cada vez que a marca
de registro detectada pela fotoclula.
A cada registro de posio de uma embalagem, que nada mais do que a diferena
entre as posies de setpoint e atual da marca
de registro, o conversor corrige de forma
automtica a posio da embalagem em
funo desta diferena. Essa uma funo
interessante, principalmente, em condies
onde h relaes no inteiras entre mestre e
escravo e escorregamento no sistema.
bom lembrar que em aplicaes de
relao exata, sem escorregamento, ou onde
no exigido um sincronismo entre o corte
e a posio do material, essa funo pode at
ser dispensada. o caso, por exemplo, de
um fbrica com uma manta contnua (sem
desenhos) onde o corte tem que ser preciso
no comprimento desejado, mas no precisa

ser corrigido para algum ponto exato dessa
manta uma vez que a mesma no possui
em sua superfcie marcas definindo uma
posio exata de corte.
Uma outra funo interessante do came
eletrnico a chamada Ring Buffer. Trata-se
de uma caracterstica pela qual possvel
identificar a presena ou ausncia de produto
em uma linha de produo (figura 5). O
Ring Buffer atua atravs de uma varivel que
faz a identificao da existncia (ou no) de
produto na linha de produo. O sistema
funciona devido sinalizao de bits da
presena (1) ou ausncia (0). O Ring Buffer
pode comandar ou no o ciclo de acionamento
de esteiras em uma linha de produo. Isso
significa que se uma garrafa faltar em uma
esteira num processo de etiquetagem, por
exemplo, o sensor avisa a ausncia dessa pea
imediatamente ao conversor pela verificao
dos bits presentes na varivel. Dessa forma,
o sistema ir determinar quando o ciclo deve
ser interrompido ou continuar.
Encoder virtual
Dependendo da aplicao, o encoder
mestre utilizado pelo came eletrnico pode
ser substitudo por um encoder virtual.
um mdulo dentro do software que faz
a funo de contagem de pulsos dentro do
ambiente virtual. Nesse caso, o encoder
virtual fica atuando como mestre da curva
do came eletrnico sem a necessidade externa
da existncia de um mestre enviando pulsos
para o escravo. Todo o processo de movimentao nesse caso fica apoiado 100% em
tecnologia eletrnica interna ao conversor.
Para finalizar, importante lembrar que
utilizando o IPOSplus, programao interna
do equipamento, tambm possvel fazer
controle de posio.
MA
41
instrumentao
LD1.0
Transmissor de Presso
com sensor capacitivo e

leitura de presso digital
A medio e controle de presso a varivel de processo mais
usada na indstria de controle de processos nos seus mais diversos
segmentos. Alm disso, atravs da presso facilmente possvel
inferir uma srie de outras variveis de processo, tais como nvel,
volume, vazo e densidade.
Comentaremos neste breve artigo alguns detalhes sobre o LD1.0,
um transmissor de presso do tipo econmico, com sensor capacitivo e que foi projetado para medies de presso manomtrica
e absoluta de lquidos, gases e vapores em muitas aplicaes
industriais. Ele possui leitura direta e totalmente digital de presso
e o mais robusto do mercado em sua categoria.
Csar Cassiolato
Diretor de P&D de Equipamentos de Campo,
Qualidade e Engenharia de Produtos
Evaristo O. Alves
Gerente de Desenvolvimento Mecnico e de Produtos
Smar Equipamentos Industriais Ltda.
saiba mais
Sensores
Mecatrnica Atual 04
Introduo s redes de sensores sem fio
Mecatrnica Atual 32
Sensor de presso
Mecatrnica Atual 42
Site do fabricante:
www.smar.com/brasil2/products/
ld10.asp
42
Sensores Capacitivos
Estes so os sensores mais confiveis e que
j foram usados em milhes de aplicaes.
So baseados em transdutores onde a presso
aplicada a diafragmas-sensores faz com que
se tenha uma variao da capacitncia entre
os mesmos e um diafragma central, por
exemplo. Esta variao de capacitncia
usada tipicamente para variar a frequncia de
um oscilador, ou empregada como elemento
em uma ponte de capacitores. Esta variao
de capacitncia pode ser usada para variar a
frequncia de um oscilador. Esta frequncia
pode ser medida diretamente pela CPU e
convertida em presso. Neste caso no existe
converso A/D, o que contribui na exatido e
eliminao de drifts embutidos nas converses
analgicas/digitais. Vale a pena lembrar que
este princpio de leitura totalmente digital
utilizado pela SMAR desde a dcada de 80.
Os sensores capacitivos possuem respostas
lineares e praticamente insensveis a variaes
de temperatura, sendo os mais indicados em
instrumentao e controle de processos, j
que possuem excelentes performance em
instrumentao
F1. LD1.0 com sensor capacitivo.
estabilidade, em temperatura e presso

esttica. Algumas de suas vantagens:
Ideais para aplicaes de baixa e alta
presso.
Minimizam o Erro Total Provvel
(ETP) e, consequentemente, a variabilidade do processo.
Ideais para aplicaes de vazo.
Por sua resposta linear, permite alta
rangeabilidade com exatido.
Ateno para a figura 1.
Mantendo o sinal totalmente digital
desde o sensor at a aquisio e leitura pela
CPU, ele permite infinitamente maior
qualidade dos sinais, ficando livre de derivas trmicas e degradaes associadas aos
mtodos analgicos que so usados pela
maioria dos fabricantes de transmissores de
presso. A medio digital, portanto, reduz
o Erro Total Provvel (ETP).
Este princpio de medio direta e digital
usado em todos os transmissores SMAR
da Srie 300 e Srie 400 (LD301, LD302,
LD303, LD291, LD292, LD293 e LD400)
e o LD1.0 (Sensor Econmico).
Como funciona o sensor

capacitivo da SMAR?
O sensor capacitivo composto por
uma parte mecnica que a chamada clula capacitiva e uma parte eletrnica que
basicamente um circuito ressonante. Veja
a figura 2.
F2. Sensor de Presso Capacitivo SMAR.
No centro da clula est o diafragma-sensor. Este diafragma flexiona-se em funo

da diferena de presses aplicadas ao lado
direito e esquerdo da clula.
Essas presses so aplicadas diretamente
aos diafragmas isoladores, os quais fornecem
resistncia contra corroso provocada por
fluidos de processos. A presso diretamente
transmitida ao diafragma-sensor atravs
do fluido de enchimento, provocando a
sua deflexo.
O diafragma-sensor um eletrodo
mvel. As duas superfcies metalizadas so
eletrodos fixos. A deflexo do diafragma-sensor percebida atravs da variao da
capacitncia entre os dois eletrodos fixos
e o mvel.
Uma vez que o movimento do diafragma
sensor mnimo, a histerese praticamente nula.
O circuito eletrnico ressonante l
a variao da capacitncia entre a placa
mvel e a fixa. A CPU condiciona o sinal
e comunica de acordo com o protocolo do
transmissor. Como no h converso A/D,
os erros e desvios so eliminados durante
a converso. O sensor de temperatura
fornece a compensao da temperatura
que, combinada com a preciso do sensor
de presso, resulta em uma alta exatido
e rangeabilidade para as diversas sries e
modelos de transmissores SMAR.
A varivel de processo, assim como a
monitorao e a informao de diagns-
tico, so fornecidas atravs do protocolo

de comunicao digital HART. Observe
a figura 3.
LD1.0 - O transmissor
de presso econmico
capacitivo SMAR
O transmissor de presso econmico
capacitivo SMAR LD1.0 foi projetado para
medies de presso manomtrica e absoluta
de lquidos, gases e vapores em muitas aplicaes industriais. Este transmissor de baixo
custo o nico da categoria no mercado a
utilizar a tecnologia da clula capacitiva
como sensor de presso, fazendo a leitura
de presso de forma completamente digital.
Por ser um sensor de alta confiabilidade e
robustez, utilizado em mais de 80% das
medies de presso de alto desempenho em
todo o mundo, pois proporciona excelente
preciso, repetibilidade e linearidade para
a medio.
As caractersticas de produo e montagem do Transmissor de Presso LD1.0
proporcionam resistncia a vibrao, choque, grandes variaes de temperatura,
imunidade a interferncia eletromagntica
e outras condies ambientais extremas que
so tpicas de aplicaes industriais.
O alto desempenho e confiabilidade
deste transmissor, alm de sua longa durabilidade, so assegurados pela utilizao de
materiais nobres como o 17-4PH e o AISI
43
instrumentao
F3. Exemplo de um Transmissor Capacitivo SMAR: LD1.0 (HART/4-20mA).
F4. Cdigo de Pedido do LD1.0
316L no invlucro, totalmente soldado

clula de medio que elimina a necessidade
de selagem com oring que pode deteriorar-se com o tempo. A opo da utilizao do
Hastelloy C276 em todas as partes molhadas
proporciona a utilizao deste transmissor
em muitos processos que contenham sais e
cidos corrosivos. O modelo com a conexo
ao processo selada propicia a utilizao do
44
LD1.0 em processos incrustantes e com

slidos em suspenso.
O LD1.0 oferece vrias faixas de medio
de presso at 150 bar com uma exatido de
0,2%, conexo eltrica DIN 43650 com
alimentao de 24 Vdc a 2 fios e protetor de
transiente embutido, sem custo adicional.
Vrias opes de conexo ao processo so
disponveis.
O sinal de sada deste transmissor uma

corrente de 4 a 20 mA conforme a norma
NAMUR NE43, que fornece o diagnstico
de corrente de falha e de saturao.
Utiliza o protocolo HART V5 com
recursos EDDL para comunicao remota e
pode ser usado para configurao e monitorao das variveis. Desta forma, atravs de
um configurador HART como o HPC 401
instrumentao
Vrias Opes de Conexo ao Processo;
Conexo Eltrica DIN 43650 - Sem
Polaridade;
Vrias Faixas de Presso at 150 bar;
Rangeabilidade de 50:1;
Sobrepresso de 70 bar (Faixa 1), 138
bar (Faixas 2, 3 e 4) e 310 bar (Faixa 5);
Temperatura de Operao de - 40 a
100 C;
Tempo de resposta de 200 ms;
Ajuste Local de Zero e Span com
Chave Magntica;
Intrinsecamente Seguro - Certificao
Pendente;
Proteo da Configurao por Senha;
Material do Corpo 17-4PH / AISI316L;
Material do Diafragma Hastelloy C276;
Fluido de Enchimento em Silicone;
Leve e Compacto;
Configurao via HPC401, CONF401
e outros;
Suporta FDT/DTM e DD/EDDL;
Grau de Proteo IP65.
F5. Tela de configurao do CONF401.
LD1.0 Simplicidade
at na especificao
O LD1.0 possui um cdigo muito fcil,
tornando sua especificao pelo usurio
muito simples. Veja a figura 4.
LD1.0 Fcil configurao
F6. HPC401 Configurador Porttil HART em plataforma Palm.
SMAR, o CONF 401 SMAR ou ferramentas

FDT/DTM pode-se: configurar a unidade
de medio, alterar os limites de medio
(4 20 mA), fazer o ajuste de zero e span
com e sem referncia, simular a corrente de
sada, ajustar o damping, fazer a monitorao
de at quatro variveis HART como: PV,
PV%, Temperatura, Sada de Corrente, etc.
Alm da configurao remota, possvel
fazer-se a calibrao de zero e span com
presso aplicada atravs do ajuste local
utilizando-se uma chave magntica com
atuao em um sensor Hall.
Aplicaes
Medio e Controle de Processos
Industriais;
Sistemas Hidrulicos e Pneumticos;
Bombas e Compressores;
Mquinas e Ferramentas de Usinagem;
Plantas de Produo de Polietilenos.
Principais Caractersticas
Exatido de 0,2%;
Sinal de Sada 4 - 20 mA conforme
NAMUR NE43;
Protocolo de Comunicao HART V5;
Pode facilmente ser configurado por

qualquer ferramenta HART que trabalhe
com DD, EDDL e DTM.
O Transmissor Inteligente de Presso
LD1.0 um instrumento digital que oferece as
mais avanadas caractersticas que um aparelho
de medio pode oferecer. A disponibilidade
de um protocolo de comunicao digital
(HART) permite que o instrumento possa
ser conectado a um computador externo e
ser configurado de forma bastante simples
e completa. Estes computadores que se conectam aos transmissores so chamados de
HOSTs e eles podem ser tanto um Mestre
Primrio como Secundrio.
Assim, embora o protocolo HART
seja do tipo mestre-escravo, na realidade,
ele pode conviver com at dois mestres em
um barramento. Geralmente, o HOST
Primrio usado no papel de um Supervisrio e o HOST Secundrio, no papel de
Configurador.
Quanto aos transmissores, eles podem
estar conectados em uma rede do tipo
ponto a ponto ou multiponto. Em rede
45
instrumentao
ponto a ponto, o equipamento dever
estar com o seu endereo em 0, para
que a corrente de sada seja modulada em
4 a 20 mA, conforme a medida efetuada.
Em rede multiponto, se o mecanismo
de reconhecimento dos dispositivos for
via endereo, os transmissores devero
estar configurados com endereo de rede
variando de 1 a 15. Neste caso, a corrente de sada dos transmissores mantida
constante, consumindo 4 mA cada um.
Se o mecanismo de reconhecimento for
via Tag, os transmissores podero estar
com os seus endereos em 0 e continuar
controlando a sua corrente de sada, mesmo
em configurao multiponto.
No caso do LD1.0, o endereo 0 do
HART faz com que o LD1.0 controle a sua
sada de corrente e os endereos 1 a 15
colocam o LD1.0 em modo multiponto sem
controle da corrente de sada.
Continuando, vemos na figura 5 uma
tela de configurao do CONF401, configurador HART SMAR.
Alm disso, o LD1.0 pode ser facilmente
configurado usando o HPC401, o programador de mo HART da SMAR. (figura
6). Para mais detalhes veja: www.smar.
com/newsletter/marketing/index65.html
LD1.0 Ajuste Local

Para a disponibilidade da funo de
ajuste local necessrio um multmetro
inserido em srie com a alimentao do
equipamento na escala de corrente, ou a
utilizao de um acessrio que foi projetado
para a ligao do equipamento ao multmetro
sem a necessidade de desconectar os cabos
de alimentao. Observe a figura 9.
O transmissor possui dois orifcios,
que permitem acionar os sensores da placa
principal com a introduo do cabo da chave
magntica (veja a figura 7). Os orifcios so
marcados com Z (Zero) e S (Span).
O LD1.0 permite somente a calibrao dos
valores inferior e superior nesta configurao.
Aplique a presso correspondente ao

valor inferior;
Espere a presso estabilizar;
Insira a chave magntica em (Z)
(veja figura 7);
Espere aproximadamente 2 segundos;
Em seguida, insira a chave magntica
em (S);
Observe no multmetro que a corrente

indicada de 8 mA (veja figura 8 a);
Insira novamente a chave magntica
em (Z) e, logo o transmissor passa a
indicar 4 mA (veja figura 8 b);
Remova a chave magntica.
A calibrao de zero com referncia mantm o span inalterado. Para alterar o span, o
seguinte procedimento deve ser executado:
F7. Ajuste Local de Zero e Span, e Chave de Ajuste local.
a)
b)
Calibrao do Zero e do SPAN

O LD1.0 calibra de forma bastante
simples o ajuste do Zero e do Span de
acordo com a sua faixa de trabalho. Como
este equipamento no possui display, ser
necessrio o uso de um multmetro para o
acompanhamento da calibrao.
A calibrao de zero com referncia deve
ser feita do seguinte modo:
46
F8. a) Configurao do Zero; b) Configurao do Zero; c) Configurao do Span e...
instrumentao
Aplique a presso de valor superior;
Espere a presso estabilizar;
Insira a chave magntica em (S);
Em seguida, insira a chave magntica
em (Z);
Observe no multmetro que a corrente
indicada de 16 mA (veja figura 8 c);
Insira novamente a chave magntica

em (S) e, logo o transmissor passa
a indicar 20 mA (veja figura 8 d);
Remova a chave magntica.
Quando o ajuste de zero realizado,
ocorre uma supresso/elevao de zero e
um novo valor superior (URV) calculado
de acordo com o span vigente. Se o URV
resultante ultrapassar o valor limite superior
(URL), o URV ser limitado ao valor URL

e o span ser afetado automaticamente.
Exemplo de aplicao em Usinas de

Acar e Etanol
A figura 10 mostra uma aplicao com
LD1.0 na medio de presso de leo nos
turbogeradores.
Concluso
Os transmissores SMAR foram desenvolvidos para ser uma soluo robusta
e altamente confivel para a medio de
presso. Apresentam grande flexibilidade
nas aplicaes devido ao uso de um sensor
capacitivo que mantm o sinal digital
desde a leitura do sensor at a sada do
transmissor, resultando em uma resoluo
alta e eficaz.
Com o LD1.0, usurios podem economicamente aplicar em seus processos
um transmissor robusto e confivel, diferente dos transmissores descartveis
em sua categoria. muito simples e fcil.
Para mais detalhes consulte: www.smar.
com/brasil2/products/ld10.asp
MA
F9. Conector para calibrao via ajuste local.
c)
d)
... d) Configurao do Span.
F10. O LD1.0 na medio de presso de leo

nos turbogeradores - Usina Santa Tereza.
47
dispositivos
Transdutores Lineares
Magnetostritivos
Sensores de posicionamento inteligentes, absolutos e sem desgaste mecnico: alta preciso,
elevada durabilidade e baixo custo. Entenda
como funciona esta tecnologia e conhea suas
principais caractersticas.
Eng. Henrique Cardella
MTS Temposonics Brasil
henrique.cardella@mtsbrasil.com.br
ransdutores Lineares de Posio Magnetostritivos funcionam atravs do princpio fsico

de mesmo nome, chamado Magnetostrio.
Este princpio permite aos transdutores
de posio alta durabilidade, resistncia e
preciso, pois no existe qualquer tipo de
contato fsico, ou seja, no h qualquer tipo
de desgaste mecnico.
Funcionamento
saiba mais
Guias lineares so todas iguais?
Mecatrnica Atual 28
Sistemas de Atuadores Lineares
Mecatrnica Atual 11
48
Tudo se inicia em um componente

interno chamado Guia de Onda. Este componente responsvel pela deteco de um
posicionador magntico que se movimenta
prximo ao transdutor.
Quando o sensor ligado, um sistema
eletrnico gera periodicamente pulsos
eltricos que so emitidos diretamente no
Guia de Onda. Estes pulsos so chamados
de pulsos de incio ou pulsos de start.
Existe uma propriedade fsica que determina que todo condutor eltrico, quando
energizado, gera ao redor de si mesmo um
campo eletromagntico. Esta caracterstica pode
ser observada em transformadores e motores
eltricos equipamentos que utilizam este
princpio como base de seu funcionamento.
Assim, quando o Guia de Onda recebe
o pulso de start, este mesmo pulso induz ao
redor do prprio Guia de Onda um campo
eletromagntico de baixa amplitude. Quando
h a proximidade de um m tambm chamado posicionador magntico ocorre uma

interferncia entre o campo eletromagntico
do Guia de Onda e o campo magntico do
posicionador. Esta interferncia responsvel
por gerar no prprio Guia de Onda uma
deformao mecnica (princpio fsico da
Magnetostrio veja o box).
Esta deformao mecnica inicia-se no
ponto onde est localizado o magneto e tende
a se deslocar por toda a extenso do Guia
de Onda, em uma velocidade ultrassnica
de valor conhecido. Para facilitar o entendimento, imagine uma barra de alumnio
de 6 m de comprimento. Em uma de suas
extremidades realizado um movimento
de toro, girando a barra em seu prprio
eixo. Instantaneamente, a outra extremidade
permanece parada. necessrio um perodo
de tempo que, embora curto, permite que
a deformao mecnica (no caso a toro)
percorra todo o comprimento da barra.
Esta mesma situao acontece dentro
do transdutor, onde a deformao mecnica
causada pelo princpio da Magnetostrio
gera uma toro fsica que se propaga em toda
a extenso do prprio Guia de Onda. Em
uma das extremidades do Guia, existe um
componente sensor que detecta esta toro e
converte em um outro pulso eltrico, agora
chamado de pulso de parada, ou pulso de stop.
dispositivos
Observe a representao deste componente e dos campos magnticos na figura 1.
Assim, o sensor gera um pulso eltrico
diretamente no Guia de Onda, que por sua
vez, gera um campo eletromagntico ao
redor de si mesmo. Quando h a presena
do magneto (posicionador), ocorre uma
interferncia entre os campos que geram
no Guia de Onda uma toro mecnica.
Esta toro inicia-se no ponto onde est o
magneto e tende a se propagar em ambas
as direes do transdutor. Esta propagao
tem uma velocidade ultrassnica e leva certo
tempo at chegar Bobina Sensora, e gera
um novo pulso eltrico chamado de Pulso
de Stop. Caso o magneto esteja prximo a
esta Bobina Sensora, o tempo de percurso
da toro mecnica curto, pois possui um
percurso menor para correr. Caso o magneto
esteja longe da Bobina Sensora, obviamente
necessrio um tempo maior de propagao
desta toro mecnica.
Uma placa eletrnica dentro do sensor
gerencia e analisa estes dois pulsos eltricos: o
Pulso de Start e o Pulso de Stop, calculando
o tempo entre os dois. Esta diferena de
tempo depender da posio do magneto,
e indicar sua posio com alta preciso e
excelente linearidade.
Todo este processo ocorre em um tempo
muito curto, menor que um milissegundo, pois
a velocidade de propagao da deformao
mecnica no Guia de Onda elevada - aproximadamente 3 km em apenas 1 segundo.
Assim, o transdutor atualiza a sada eltrica
no mnimo 1000 vezes por segundo.
Sinais de Sada
Para que possa se comunicar com sistemas
de controle comerciais como CLP ou controladores similares, o sensor converte o sinal
Start-Stop proveniente do sistema do Guia
de Onda em um sinal de protocolo comum,
podendo ser analgico de tenso, analgico
de corrente, serial ou protocolo de rede:
Analgicos de tenso (0...+10 Vdc,
+10...0 Vdc, +10...-10 Vdc, -10...+10
Vdc, 0...5 Vdc, 0,5...4,5 Vdc);
Analgicos de corrente (4...20 mA,
20...4 mA, 0...20 mA, 20...0 mA,
HART);
Magnetostrio (ou Magnetoestrio)
a deformao elstica de um material
ferromagntico quando seu estado
magntico alterado.
F1. Princpio de funcionamento do Transdutor.
Serial (Sncrona ou Assncrona, cdigo

Gray ou cdigo Binrio, resoluo de
0,1 mm a 0,0005 mm);
Start-stop;
PWM;
CANbus (CanOpen, Canbasic, SAE
J1939);
DeviceNet;
Profibus-DP;
EtherCAT;
EtherNet/IP;
Powerlink V2;
Modbus;
DDA;
Foundation Fieldbus.
Cerca de 80% a 90% das aplicaes utilizam sinais analgicos, sejam de tenso ou
de corrente. Isto se deve basicamente a dois
fatores: custo e facilidade de comunicao.
O sensor com sada analgica possui um
custo baixo e pode ser facilmente conectado
a CLPs comerciais atuais.
Este tipo de soluo permite o controle

em malha fechada de sistemas automatizados,
tambm chamados de controle PID.
Sensores desta tecnologia so utilizados
em usinas hidreltricas, moendas e difusores
de cana de acar, mquinas agrcolas, mquinas para construo civil, laminadores em
siderurgias, mquinas de sopro e injeo de
plstico, injetoras e extrusoras de alumnio,
controle de nvel de tanques, fechamento
e abertura de comportas, posicionamento
de facas em mquinas de papel, avano de
ferramentas em tornos, alm de diversas
outras aplicaes.
Aplicaes
Este tipo de formato facilita a instalao

de forma externa, atravs de suportes prprios,
sendo largamente utilizado em mquinas
como injetoras, extrusoras, sopradoras,
moendas, difusores, prensas, etc.
Possui a vantagem de ser mais econmico, pois no necessita suportar altas
presses como as presses hidrulicas de
um cilindro.
O magneto posicionador pode ser fixado
de forma a acompanhar o perfil do transdutor,
garantindo sua posio sempre em cima do
mesmo. Este tipo de magneto recebe uma
rtula responsvel por permitir liberdade de
movimento. Este magneto tambm pode
ser instalado em conjunto com um brao
extensor mecnico.
Uma das aplicaes mais comuns para um

transdutor linear de posio para controle
de movimentao de cilindros hidrulicos.
Neste caso, o transdutor instalado internamente ao cilindro e um anel magntico
instalado no mbolo (figura 2).
Fica fcil entender que conforme h o
avano do mbolo do cilindro, o magneto
em anel acompanha o movimento e permite ao transdutor identificar facilmente
o posicionamento.
Embora seja uma aplicao clssica,
necessrio observar alguns detalhes, como a
usinagem do mbolo, a reduo do esforo
mximo suportado pelo cilindro e a necessidade de conexes eltricas.
Formato
Para facilitar a instalao nas mais diversas aplicaes, existem diversos formatos
construtivos dos transdutores. Podemos
citar basicamente trs grandes grupos de
formatos mecnicos:
Formato de Perfil
49
dispositivos
F2. Transdutor instalado em um cilindro para controle de avano.
F4. Formato com haste interna facilidade de instalao.
Formato de Haste
Este formato possui basicamente duas
aplicaes principais: para controle de avano
de cilindros hidrulicos e para controle de
nvel de lquidos.
Para controle de avano de cilindros
hidrulicos necessita ser instalado de forma
interna a cilindros hidrulicos ou pneumticos, como mostrado na figura anterior.
Existem algumas variaes neste formato, permitindo a instalao com a cabea
eletrnica de controle na parte externa
(facilitando uma possvel troca) ou interna
(onde existe limitao de espao).
Algumas variaes deste tipo de sensor
podem ser facilmente encontradas, como
modelos com hastes separadas da eletrnica
para temperaturas de trabalho para at
180C, hastes flexveis, sensores com grau
de proteo IP69K e construo em ao inox
para aplicaes em indstrias alimentcias
e sensores com sistema de programao.
A aplicao em controle de nvel utiliza
uma ou mais boias com ms embutidos.
Neste caso, a boia flutua na superfcie do
lquido e o sensor detecta sua posio em uma
instalao vertical. A principal vantagem deste
tipo de sensor fica na obteno exata do volume
de tanques com at 22 m de altura, ignorando
possveis espumas. Seu funcionamento no
afetado por nvoa ou partculas em suspenso,
o que tambm uma vantagem. Este tipo de
contaminao pode gerar um erro de leitura
em outras tecnologias.
Ainda existe a possibilidade de uso de
uma boia adicional, para deteco da interface
entre lquidos de densidade diferentes, como
por exemplo gua e leo. Observe a figura 3.
50
Neste caso, alm das duas boias que so

identificadas pelo Guia de Onda, h ainda
a existncia de vrios sensores de temperatura. Estes sensores so importantes para
a correo do erro de leitura de volume,
causado pela variao de temperatura entre o
topo do tanque (normalmente mais quente,
devido incidncia do sol) e o fundo (mais
frio devido temperatura da terra embaixo).
Vrios tipos de materiais de revestimento
so utilizados para que o sensor ou as boias
no sejam agredidos por componentes qumicos que estejam estocados nos tanques.
No raro encontrar sensores revestidos
com Teflon, por exemplo.
Outra caracterstica interessante a
utilizao de sensores com hastes flexveis,
o que facilita a instalao de sensores com
comprimentos grandes. Formatos com
flanges sanitrias ou indicadores acoplados
complementam este tipo de sensor para
utilizao nas mais diversas aplicaes.
Esta tecnologia no pode ser utilizada
para deteco de nvel de slidos ou lquidos
pastosos, pois a boia pode enroscar na
haste e indicar uma posio errada ao sensor.
Deve-se utilizar o bom senso. Certa vez um
cliente necessitava detectar o nvel de chocolate
lquido. Teoricamente o sensor funcionaria,
porm quando o chocolate baixasse seu nvel,
a haste ficaria lambuzada e este chocolate
presente na haste se solidificaria, impedindo
o livre movimento da boia. Obviamente o
sensor no iria funcionar e foi necessrio
adotar outra tecnologia de sensoriamento.
Formato com Haste Interna
Este formato assemelha-se ao desenho
F3. Aplicao em medio de nvel.
de um cilindro pneumtico. O transdutor

instalado dentro de um perfil e o magneto
posicionador movimentado atravs da
atuao de uma haste.
Sua principal vantagem est na facilidade
de instalao, substituindo facilmente produtos com princpio de resistncias variveis,
como as rguas potenciomtricas.
Quando instalado utilizando duas rtulas,
permite um controle de posicionamento e
distncia entre duas partes mveis das mquinas ou ainda de um movimento angular
(figura 4).
Concluso
Existem ainda diversos tipos de transdutores com verses e formatos especiais,
dedicados a aplicaes seriadas ou com alto
grau de complexidade.
Para a escolha do modelo dos sensores,
a primeira etapa identificar qual o melhor
formato fsico que atende a necessidade de
aplicao. A partir deste ponto define-se o
comprimento til, o tipo de alimentao e
o sinal de sada. Por fim escolhe-se entre os
conectores disponveis e comprimentos de cabo.
Neste processo, profissionais das indstrias fabricantes podem auxiliar para
que no hajam erros ou custos elevados na
aquisio deste tipo de produto.
Como este produto no possui desgaste
fsico, sua vida til deve se prolongar por
diversos anos, dependendo da aplicao.
Caso esteja encontrando dificuldades e trocas
constantes, consulte um tcnico de sua confiana ou solicite auxlio da engenharia dos
fabricantes. Pode ser que o modelo utilizado
no seja o mais indicado.
MA

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Tornar possvel a migrao para a PROFINET

Mecatrnica Atual :: Maro/Abril 2013

ABIMAQ apresentou seu estudo de mercado

Mecatrnica Atual :: Maro/Abril 2013

efeitos do PSI (Programa de Sustentao

Carteira de pedidos e NUCI

F1. Faturamento Bruto Mensal R$ milhes constantes (defl. Col.32/FGV).

F2. Desempenho do Pessoal Ocupado.

F3. Nvel de Utilizao da Capacidade Instalada (%) e Carteira de Pedidos.

Maro/Abril 2013 :: Mecatrnica Atual

F4. Balana Comercial de Bens de Capital.

F7. Exportao por principais destinos.

F5. Consumo aparente mensal.

F8. Importao Mensal (US$ milhes FOB).

F6. Exportao - Principais Produtos.

F9. Importao - Principais Produtos.

Mecatrnica Atual :: Maro/Abril 2013

F10. Principais origens das importaes.

Maro/Abril 2013 :: Mecatrnica Atual

e os sintomas, causas provveis e

Verifique se todos os Equipamentos

Mecatrnica Atual :: Maro/Abril 2013

Rudo excessivo ou spiking no barramento, ou

Presena de umidade na borneira e/ou conectores

Verifique cada conector e borneira dos equipamentos certificando-se que no

Excesso de retransmisses ou comunicao

Comprimento de cabeamento ou spur inadequado;

Certifique-se que todos os equipamentos possuam endereos diferentes, vale

Energizao intermitente de alguns ou de todos os equipamentos.

Curto-circuito entre o shield e os terminais do barramento, fonte de alimentao com problema,

Verifique a isolao do shield, a quantidade de equipamentos e seus consumos, etc.

Equipamento Profibus-PA no comunica com

Quando se tem o link, os endereos de 3 a 5 no so

Mude o endereo do equipamento PA.

Erro de converso para float IEEE 754, ou erro de escala.

Verifique se necessrio o swap de bytes ou se no sistema Profibus utilizado

Erro de converso envolvendo consistncia de dados.

Utilize a funo de leitura com consistncia SF14.